JP2001526877A

JP2001526877A - 直列接続された電池およびバッテリーの等化方法

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Publication number: JP2001526877A
Application number: JP53798798A
Authority: JP
Inventors: ポドラザンスキー、ユーリー; ワイ．ポドラザンスキー、ミカイル; ワイ．クシャルスキー、イェフィン
Original assignee: エンレブコーポレイション
Priority date: 1997-05-15
Filing date: 1998-05-14
Publication date: 2001-12-18
Also published as: CN1264504A; AU7571898A; WO1998052270A1

Abstract

(57)【要約】充電パルス（２００Ａ）をバッテリーに印加する。第１休止期間（２１０Ａ）に各電池（Ｃ１−ＣＮ）の開放電圧を測定する。次に、復極パルス（２２０Ａ）をバッテリーに印加し、前記各電池の開放電圧をバッテリーに印加する。第２休止期間（２１０Ｂ）に、各電池の開放電圧を測定し、電池ごとに第１休止期間と第２休止期間の開放電圧を比較し、電圧差（DELTAY）を求める。この電圧差をしきい値電圧（VTHRESHOLD）と比較する。電圧差がしきい値電圧を越える場合は、その電池への充電速度が高すぎ、過充電となるので、１以上の充電サイクルパラメータを調節する。充電サイクルパラメータは、たとえば、充電パルス電流の振幅、持続時間、充電パルス数、復極パルス電流の振幅、持続時間、復極パルス数、休止期間の長さ、これらの組み合わせ等である。複数の充電パルス（２００Ａ、２００Ｂ）および復極パルス（２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃ）を用いる場合は、バッテリー全体あるいは個別の電池ごとにこれらのパラメータも調節できる。また、ワースト電池またはベスト電池の状態を基準として、その他の電池の充電サイクルパラメータを制御してもよい。本発明は充電サイクルパラメータを調節する方法を開示する。

Description

【発明の詳細な説明】直列接続された電池およびバッテリーの等化方法発明の分野本発明は、直列接続された複数の電池（セル）で構成されるバッテリーの各電池（セル）の充電状態を検出し、各電池（セル）への充電プロセスを個別に調整して過充電や充電不足を防止する方法、およびバッテリーパック中の各バッテリーの充電状態を個別に調整、制御する方法に関する。発明の背景電池の電圧は、通常は１ボルト〜４．２ボルト程度と、かなり低い。このように低い電圧は、小型懐中電灯、腕時計、電卓、小型ラジオなどには適するが、フォークリフト、ゴルフカート、電気自動車、電気始動自動車、無停電電力供給（ＵＰＳ：Uninterrupted power supply）システムのように、比較的高電圧、高電流を必要とするものに対しては、単一の電池では不充分である。たとえば、乗用車は通常６〜１２ボルトの電源を必要とし、ディーゼル自動車では２４ボルト必要なものもある。ＵＰＳシステムは１２０〜２４０ボルト、あるいはそれ以上の電圧を必要とする。このような高電圧は、電池を直列接続することによって供給可能となる。各電池はそれぞれ微妙に異なるので、当然、電池を直列接続して構成したバッテリーにもばらつきが生じる。使用される材料の純度、電池の形成温度、電池のプレートの設置等が各電池に影響を与え、異なる電池が製造される。同一のバッチの材料から、同一の公差で同時に電池を製造して、できるだけ近いものを作成した場合でも、時間の経過とともに、上述の変数の微妙な相違に起因して、電池自体にも相違が表われてくる。その結果、ある時点で電池によって充電状態が相違するようになる。極端に言えば、ある電池はほぼ完全に充電されているが、別の電池はほとんど充電されていない状態が起こり得る。直列接続の場合、ある電池が完全に放電してしまっても、残りの電池にまだ電荷が残っていると、そのまま使用し続けることができる。しかし、使用を続けると、放電した電池に反転極性の電圧が生じ、電池がさらに劣化して、オーバーヒート、ガスの発生、引いては爆発の危険性を引き起こす。一方、バッテリーを効率よくコンパクトなサイズに構成しようとすると、バッテリーを構成する電池を空間的に互いに離して配置するわけにはいかず、どうしても密着した構成となってしまう。複数の電池でバッテリーを構成する場合、すべての電池がバッテリー内部に収容されるとは限らず、いくつかはバッテリー外部に配置される。バッテリー外部に配置された電池は、冷却機構がある場合は熱伝導によって、あるいは自然対流や強制対流によって放熱することができる。しかし、バッテリー内部の電池は外気から遮断されており、冷却しにくい。電池の表面や裏面から多少の熱は放散されるかもしれないが、電池の上面や底面の表面積はかなり小さく、熱の放散にも限りがある。また、電池側面は上面や底面に比べて広いが、バッテリー内の電池は互いの側面で接している。したがって、内部電池が外部電池を介して熱を放散させようとすると、内部電池の温度が外部電池の温度より高くなくてはならない。バッテリーを充電するなどの発熱作用では、バッテリー内部の電池の温度が外部の電池温度より高くなる。このように、同じ電池であっても、電池が使用される環境によってかなりの差がでてくる。電池と同様に、所望の出力電圧や蓄電力を得るために、複数のバッテリーを直列または並列に接続してバッテリーパックを構成する場合がある。このとき、バッテリー電源や無停電電源などのコンパクトなバッテリーパックに収容しようとすると、バッテリー同士を密接させるしかない。一部のバッテリーはバッテリーパック外部に、その他のバッテリーはバッテリーパック内部に配置されることになる。バッテリーパックの内側にあるバッテリーほど、外側のバッテリーに比べて熱放散に乏しい。内側バッテリーの熱を外側のバッテリーを介して逃がそうとすると、内側バッテリーの温度が外側バッテリーの温度より高くなくてはならない。充電などの発熱過程では、内側バッテリーの温度が外側バッテリーの温度より高くなるが、バッテリーパック外部のバッテリーも、周囲の環境からある程度隔離されている内部バッテリーより、はるかに急激な温度変化を被る。また、同じ構成のバッテリーであっても、それぞれ異なる環境で用いられる。たとえば、ある１２ボルトのバッテリーは、他の１２ボルトバッテリーより１年以上長く使用されているが、その充電／放電サイクルや強放電サイクルは、新品のバッテリーと比べて、必ずしも高いとは限らない。また、古いバッテリーが経てきた温度変化が、新しいバッテリーの経てきた温度変化に比べて高いか、低いかという問題もある。このように、温度、内部インピーダンス、充電状態などは、バッテリーパック内のバッテリーごとに異なる。この相違は、時間の経過とともに、老化、温度周期や充電／放電周期によってさらに大きくなる。ある時点で、いずれかのバッテリーがゼロ放電の状態に達し、残りのバッテリーはまだ充電状態にある場合、このバッテリーパックを使い続けると、ゼロ放電になったバッテリーが反転極性の電圧を受ける。これは、上述したように、放電し尽くした電池が逆極性になる現象と同じである。９０％ほど充電されている電池は、あまり高い充電電流を受け入れない。最も充電率の低い電池を急速に充電するレベルに設定した充電電流は、まだ充分に充電されている電池にとって高すぎ、かえって損傷を与える。しかし、充電率の高い電池へのダメージを避けるために充電電流を下げると、放電された電池を充電するのに時間がかかる。たとえば、バッテリーパックに収容された各バッテリーが、１２ボルト２００アンペア時間のフル充電規格にあり、ひとつを除くすべてのバッテリーが１００％充電されているとする。この場合、９０％の充電状態にあるバッテリーをフル充電にするには、２０アンペア時間の充電電流が必要である。これを供給するには、２０Ａの電流を１時間、４０Ａの電流を３０分、１６０Ａの電流を７分半など、様々な方法がある。しかし、１００％充電されているバッテリーは１６０Ａの充電電流を受けつけないし、４０Ａの充電電流でも、オーバーヒートやガス発生、その他のダメージを避けられない。充電による等化過程でフル充電されたバッテリーへのダメージを避けようとしたら、２０Ａ以下の電流を１時間以上かけて充電不足のバッテリーに印加し、他のバッテリーと同じ充電状態にしなければならない。このように、個々の電池は、それぞれ個別の出力電圧、エネルギー容量、内部抵抗、漏電率、最大充電率、充電状態等を有する独自のコンポーネントである。このため、バッテリー内の電池や、バッテリーパック内のバッテリーはそれぞれ異なった性能を示す。性能の差は、使用年月が経つにつれてさらに広がる。その結果、それぞれの電池やバッテリーは、独自の充電パラメータおよび放電パラメータを有するようになる。電池ごとの相違、バッテリーごとの相違、熱放散率の相違などにより、２０Ｆ °（１１℃）程度の温度差は容易に表われる。電気自動車、病院、航空機、船舶、発電所、空港タワー、レーダー、電話局や中継局、ラジオ局、テレビ局、その他多様なシステムがバッテリーパックを主電源として使用している。また、ＵＰＳシステムのように、バッテリーパックをバックアップ電源として使用するシステムもある。用途に応じ、直並列に接続された１ダースのバッテリーでバッテリーパックが構成される場合もある。リチウム電池は特に過充電に対して敏感である。リチウム電池が深刻な充電不足あるいは過充電の状態に頻繁に陥った場合、バッテリーの寿命は大幅に縮まる。過充電の場合は、電解液の不可逆分離が起こり、酸素を発生し、熱を放出する。逆に、使用前の充電不足により、リチウム電池が過度に放電された場合、バッテリーの構成によって、ニッケルやコバルトが炭素電極に付着する。このような不可逆化学反応はバッテリーの寿命を縮める。たとえば、本来１０００回のリチウム電池の充放電サイクルが、１０サイクル回程度にまで落ちる可能性がある。現時点では、リチウム電池は銀−亜鉛電池よりも高価であり、充電不足や過充電も高くつく。リチウム電池の寿命短縮を防止し、システムのメンテナンス費用を低減するためには、バッテリーが充電不足や過充電にならないように注意しなければならない。バッテリーやバッテリーパックのタイプを問わず、電池が充電不足あるいは過充電になる確率は直列接続された電池の数による。直列接続された電池の数が多ければ、複数の電池で充電不足あるいは過充電になる確率が高くなる。この問題を、バッテリー内の電池、あるいはバッテリーパック内のバッテリーを整合させることによって緩和させようとする試みがなされている。しかし、バッテリーの整合は通常、フル充電されたバッテリーの各々の開放電圧または内部電圧を測定することによって行われ、この方法は費用と時間を要する。さらに、この方法では、時間の経過（老化）や環境に起因するばらつきを補償することはできない。さらに、直並列の接続構成が、充電不足または過充電の問題に拍車をかけている。たとえば、ある直列電池列の電圧が、別の直列電池列の電圧より高いとする。この場合、高電圧の電池列から低電圧の電池列側へ電流が流れ込む。すなわち、高電圧の電池列の電荷が減少し、低電圧の電池列の電荷が増加する。この結果、高電圧の電池列側に過放電または電池の反転充電が発生し、低電圧の電池列側に過充電が起きる。このような現象は個々の電池にダメージを与えるだけでなく、バッテリー全体の性能低下の原因となる。電池の過充電は、オーバーヒート、電解液の損失、ガス発生の原因にもなる。また、充電プロセスの最終段階で、電池がほぼ充電されてきたら、充電当初ほど多くの充電電流を受けつけなくなるが、この場合も、電池が完全に充電していなくても、オーバーヒート、電解液の損失、ガス発生によりダメージを受ける。いずれの場合も、充電プロセスを調整せずにそのまま継続すれば、電池は深刻なダメージを受ける。密封された電池で過度のガスが発生すると、セパレータ（隔離板）が乾燥し、電池の寿命が縮まる。鉛（酸）電池の場合は、過充電による電解液の損失により電池の寿命が縮まる上に、オゾン発生により電池が腐食する。また、電池の化学的性質も変化する。温度の高い電池は、低温の電池に比べて比較的高い充電電流を受け入れ、多くの荷重（放電）電流を供給する。電池が直列接続されており、電池によって温度差がある場合は、ある電池はその電池温度で最良の充電速度で充電され、別の電池は充電不足または過充電の状態になり、ダメージを受けるだけでなく、バッテリー全体の性能も低減する。また、内部インピーダンスもバッテリーによって異なる。内部インピーダンスはバッテリーの充電状態、バッテリー温度、現在の電解液量、電解液中の水の量、電極の劣化状態などに依存する。良好なバッテリーでは、完全に充電された状態でインピーダンスが低く、完全に放電された状態でインピーダンスが高い。充電電圧がバッテリー電圧を上回ると、より多くの電流が強制的にバッテリーに流れ込むことになる。バッテリーに流れ込む電流が、バッテリーが他の装置を充電するために放出する電流量を上回ると、余分な電流が生じる。この過剰電流によってバッテリー水が電気分解を起こし、ガス発生や発熱が起きる。すなわち、充電電流がバッテリーパックに印加された場合、充電度が低いバッテリーよりも、ほぼ完全に充電されているバッテリーの発熱量の方が高くなる。このようなバッテリーの充電状態のばらつきは、一部のバッテリーが完全充電された後もバッテリーパックを充電し続けることによってある程度は等化できる。しかし、それをすると、完全に充電されているバッテリーにガス発生やオーバーヒートが起きるという問題が生じる。特に高電流パルス充電方法を用いた場合、過大な充電流パルスがフル充電されているバッテリーに印加されると、そのバッテリーにダメージを与えるだけではなく、取り返しのつかない故障を引き起こしかねない。従って、バッテリーやバッテリーパックの寿命および性能を最大限にするには、バッテリー内の個々の電池の充電状態を正確に判断し、電池の電荷を等化する必要がある。ここで、等化とは、すべての電池あるいはバッテリーを等しい充電状態にするプロセスを言う。バッテリーへの反転極性の電圧印加を防止するためにも、等化プロセスは重要である。充電状態の測定法や等化方法は、たとえば米国特許第3,979,658号、3,980,940 号、4,238,721号、4,242,627号、4,562,398号、4,331,911号、5,498,490号、4,5 02,000 号、5,528,122号、5,504,415号、5,594,320号、5,592,067号などに開示されている。発明の要旨本発明は、バッテリー内に収容された個々の電池（セル、以下単に「電池」とする）の充電状態を正確に検出し、バッテリー内の複数電池の電荷を等化する方法および装置を提供する。本発明によれば、まず充電パルスを印加し、第１休止期間に電池の開放電圧を測定する。次いで、復極パルスを印加し、復極パルス印加後の第２休止期間に電池の開放電圧を再度測定する。第１休止期間と第２休止期間での電池の開放電圧を比較して、電圧差を求める。この電圧差をしきい値電圧と比較する。電圧差がしきい値電圧を越える場合は、その電池が急激に充電されているか、過充電されていることを意味するので、電池に対する充電速度を調整する。充電速度は、１以上の充電サイクルパラメータを変更することによって調整できる。充電サイクルパラメータは、たとえば充電パルス電流の振幅、パルス持続時間、パルス数、復極パルス電流の振幅、パルス持続時間、パルス数、休止期間の長さ、これらの組み合わせなどである。本発明によれば、各電池の充電状態を検出する。充電速度は、個別電池ベースで電池ごとに調整してもよい。あるいは、「ワースト」電池または「ベスト」電池を決定し、その電池を基準に調整できる充電サイクルパラメータを選択して充電速度を調整してもよい。この場合、ワーストあるいはベストの電池用に選択された充電サイクルパラメータの値ですべての電池を充電し、その後特定の電池に関してさらに調整を行ってもよい。本発明のその他の目的、特徴、効果は、添付の図面および請求の範囲を参照して、以下に記載する良好な実施形態に基づき、より明確になるものである。図面の簡単な説明図１は、本発明の実施形態に係るシステムのブロック図である。図２は、電池の充電状態の検出方法を説明するための波形図である。図３Ａおよび３Ｂは、バッテリーの充電状態を検出し、充電プロセスを調整する方法を示すフローチャートである。発明の好ましい実施形態図１は、本発明の良好な実施形態に係るバッテリー等価システムのブロック図である。バッテリー等価システム１０は、電池Ｃ１〜ＣＮと、その各々に対応する等化モジュール１２Ａ〜１２Ｎ、および温度検出器１３Ａ〜１３Ｎを有する。各モジュール１２は、個別電池ベースで充電および復極を制御し、各電池の充電状態に関する情報を生成する。各温度検出器１３は、対応する電池の温度を検出する。システム１０はさらに、コントローラ１４、ディスプレイ１６、オプショナルで制御キーボード１５を有する。コントローラ１４は、各モジュール１２で生成された充電状態情報に基づき、各電池の充電状態を決定し、個別の電池に対する適切な充電電流を決定する。制御キーボード１５を介して、オペレータは電池に関する情報を入力することができる。ディスプレイ１６は、電池Ｃ１〜ＣＮの充電状態を表示し、場合によってはオペレータが選択した項目を表示する。バッテリーＢが、直列接続された複数の電池Ｃ１〜ＣＮから構成されるとする。各電池Ｃについて、関連の温度検出器１３と、等価モジュール１３が設けられる。等化モジュール１２も、電池Ｃと同様に直列接続されており、各等モジュール１２と対応する電池Ｃとは並列接続されている。電池Ｃ１の陽極は結線Ｃ１Ｐとノード２９を介して、等化モジュール１２Ａの陽極、充電回路３０、および一次復極装置３２に接続される。等化モジュール１２Ａの陰極は、等化モジュール１２Ｂの陽極に接続されるとともに、結線Ｃ２Ｐを介して電池Ｃ１の陰極と、電池Ｃ２の陽極に接続されている。同様に、その他の電池および等化モジュールも、直列に接続され、最後から２番目のモジュールは最後のモジュール１２Ｎの陽極に接続され、結線ＣＮＰを介して最後から２番目の電池の陰極と、最後の電池ＣＮの陽極に接続されている。電池ＣＮの陰極は、結線ＣＮＮを介してモジュール１２Ｎの陰極と、電流センスレジスタ３４の入力に接続される。レジスタ３４の他端は、接地あるいはノード２８に接続される。コントローラ１４は、マイクロプロセッサベースのコントローラであり、マイクロプロセッサと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、１０周辺機器とを備える。マイクロプロセッサベースのコントローラの設計および構成は、一般的に当業界で周知である。等化モジュール１２Ａ〜１２Ｎは、対応の温度検出器１３をコントローラ１４に接続するための出力ラインＴ１Ａ〜ＴＮＡおよびＴ１Ｂ〜ＴＮＢを有する。これにより、各電池Ｃの温度が個別に測定される。等化モジュール１２Ａ〜１２Ｎはまた、電池電圧出力ラインＶ１Ａ〜ＶＮＡおよびＶ１Ｂ〜ＶＮＢと、電流出力Ｃ１Ａ〜ＣＮＡおよびＣ１Ｂ〜ＣＮＢとを有する。電池電圧出力ラインＶ１Ａ〜ＶＮＡとＶ１Ｂ〜ＶＮＡにより、コントローラ１４は各電池の電圧を検出し、電流出力Ｃ１Ａ〜ＣＮＡにより、充電電流のうち、各電池Ｃからシャント（分岐）されている電流部分や、電池Ｃから引き出される追加の復極電流を検出する。さらに、制御ラインＫ１Ａ〜ＫＮＡおよびＫ１Ｂ〜ＫＮＢにより、コントローラ１４は、各電池Ｃをシャントする充電電流部分や、各電池Ｃから引き出される復極電流を制御することができる。充電回路３０は、その振幅および持続時間の少なくとも一方が調節可能な充電パルスを生成する。このような充電回路の一例は、米国特許第5,307,000号に記載されている。一次復極装置３２は、その振幅および持続時間の少なくとも一方が調節可能な復極パルスを生成することのできる任意の電流シンク回路である。このような復極回路３２の一例として、モジュール１２でも使用されているトランジスタや、Ｄ／Ａコンバータなどがある。ただし、バッテリーＢが供給する高電圧に耐え得るものでなければならない。これらの充電装置３０および一次復極装置３２は、制御ラインＥを介してコントローラ１４により制御される。温度検出器１３Ａ〜１３Ｎは、たとえばサーミスタや赤外線センサであり、電池Ｃ１〜ＣＮの各々に取り付けられ、または熱的に接続されて、対応の電池温度を提示する。電池温度変化はゆるやかなので、たとえば数秒ごとに、所望のインターバルで電池温度をサンプリングすることができる。システムのコストおよび部品数を低減するために、モジュールの出力Ｔ１Ａ〜ＴＮＡは、電池温度マルチプレクサ２０に入力される。マルチプレクサ２０の出力は、Ａ／Ｄコンバータ２１への入力Ａに接続される。一方、サーミスタ１３Ａ〜１３Ｎの出力Ｔ１Ｂ〜ＴＮＢはひとつにまとめられて、Ａ／Ｄコンバータ２１のもうひとつの入力Ｂとなる。Ａ／Ｄコンバータ２１の出力は、温度情報Ｔとしてコントローラ１４に入力される。コントローラ１４は、マルチプレクサ制御（ＭＣ）出力に基づき、どの時点でどのセル温度がモニタされているかを制御する。また、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）制御出力により、データ変換プロセスを制御する。電池電圧出力Ｖ１Ａ〜ＶＮＡおよびＶ１Ｂ〜ＶＮＢは、電池電圧マルチプレクサ２２を介して、Ａ／Ｄコンバータ２３に入力ＡおよびＢとして入力される。Ａ／Ｄコンバータ２３の出力は、入力Ａと入力Ｂとの差に対応し、電圧差Ｖとしてコントローラ１４に入力される。また、電流出力Ｃ１Ａ〜ＣＮＡおよびＣ１Ｂ〜ＣＮＢと、トータル電流出力ＣＴＡおよびＣＴＢは、電池電流マルチプレクサ２４を介してＡ／Ｄコンバータ２５の入力ＡおよびＢとなる。Ａ／Ｄコンバータ２５の出力は、その入力端子Ａ、Ｂでの電圧の差を表わし、電流入力ＭＩとしてコントローラ１４に入力される。レジスタ（抵抗）３４は電池Ｃと直列に接続されており、従って、レジスタ３４に発生する電圧は、電池Ｃに供給される一次充電電流ＩＰＣと、この電池Ｃから引き出される一次復極電流ＩＰＤとを示す。電池Ｃに供給される一次充電電流ＩＰＣは、電池Ｃに供給される最大充電電流を示すだけであり、実際の電流値を示すわけではない。等化モジュール１２のトランジスタ４３がある時点でＯＮされた場合、対応の電池Ｃで一次充電電流の一部をシャントするからである。同様に、一次復極電流ＩＰＤも、個々の電池の復極電流ではない。ある時点でいくつかのモジュール１２のトランジスタ４３がＯＮされても、一次復極装置３２がＯＦＦされて、レジスタ３４に電流が流れないからである。コントローラ１４の動作が充分に速ければ、充電パルスと充電パルスの間に各電池Ｃの充電状態を検出することができる。しかし、そうでない場合は、ある電池の充電情報は充電パルスの後に決定され、別の電池の充電情報は次の充電パルスの後にサンプリングされる可能性もある。特定の電池に関してだけみれば、数パルスごとにしかサンプリングされないことになる。電池特性は速い応答特性を有し、パルス対パルスベースで変化する。しかし、応答速度が落ちると、電池Ｃはダメージを受ける。サンプルアンドホールド回路（不図示）をモジュール１２と電流マルチプレクサ２４への入力との間に挿入して、ある時点でのすべての電池情報を同時にコントローラ１４により獲得させる構成としてもよい。コントローラ１４は、休止期間に各電池Ｃの開放電圧をモニタし、それぞれの電池に関して充電／等化プロセスを力学的に調整する。良好な実施形態では、コントローラ１４は、１以上の充電サイクルパラメータを制御することによって、等化プロセスを制御する。モジュール１２Ａに代表されるモジュールの詳細な構成は、米国特許第5,504, 415号に記載されている。簡単に説明すると、モジュール１２Ａは、接地された分圧回路４０と、ＮＰＮトランジスタ４３と、トランジスタ４３に直列接続された電流センサ４５と、Ｄ／Ａコンバータ４６とを含む。分圧回路４０は、端子Ｃ１ＰとＣ２Ｐを介して、電池Ｃ１と並列接続されており、分割電池電圧を出力ラインＶ１ＡとＶ１Ｂに出力する。ＮＰＮトランジスタ４３と電流センサ４５との組み合わせもまた、端子Ｃ１ＰおよびＣ２Ｐを介して電池Ｃ１と並列接続されている。充電電流が印加されている間は、電流は電池Ｃ１とトランジスタ４３に流れ込む。トランジスタ４３は、通常は任意の時点で完全にはＯＮされないが、所望の時点で所望の期間、所望の程度にＯＮされて、所望の量の充電電流をシャントし、あるいは所望の量の復極電流を引き出すことができる。トランジスタ４３は、充電パルスの持続期間にＯＮされて、所望量の充電電流を電池Ｃ１からシャント（分岐）し、復極パルスの持続期間にＯＮされて、所望量の復極電流を電池Ｃ１から引き出す。電流センサ４５の電流出力Ｃ１ＡおよびＣ１Ｂは、トランジスタ４３によって引き出された電流、すなわち電池Ｃ１からシャントされた電流を示す。これにより、コントローラ１４は、トランジスタ４３に供給する基本駆動電流を調整し、トランジスタ４３によって引き出される電流量を正確に制御することができる。コントローラ１４からの出力Ｋ１ＡとＫ１Ｂは、モジュール１２Ａ内の絶縁Ｄ／Ａコンバータ４６に入力される。Ｄ／Ａコンバータ４６の出力は、トランジスタ４３のベースとエミッタに供給されて、トランジスタ４３を所望の程度にＯＮする。Ｄ／Ａコンバータ４６は、電池Ｃが直列接続されている場合、コントローラ１４の動作に使用される低電圧と、トランジスタ４３に表われる高電圧との間に電気的絶縁を生じさせるので、絶縁Ａ／Ｄコンバータと呼ばれる。本発明のシステムは、直列接続された電池列と、各電池に供給される電流および引き出される電流を測定する電流測定装置３４、４５、２４、２５と、個々の電池を横切る電圧を測定する電圧測定装置４０、２２、２３と、各電池の温度を測定する温度測定装置１３、２０、２１と、各電池の充電状態に応じて充電プロセスを調整するコントローラ１４とを備える。本発明では、復極パルスの印加の合間である休止期間に、各電池の電圧を測定する。コントローラ１４は、この電圧情報に基づいて、各電池の充電状態および直列接続された電池列全体の充電状態を判断し、充電プロセスを調節する。すなわち、充電プロセスを中断することなく、各電池の電荷が等しくなるように電池の状態を整合させることができる。良好な実施形態では、等化プロセスは、充電プロセスと同時に、あるいは充電プロセスの一部として行われる。すなわち、コントローラ１４は、各電池を横切る電圧を測定して各電池の充電状態とコンディションを検出し、その電池の充電プロセスを調節する。これにより、個別の電池を適正に充電することができる。たとえば、印加される充電電流が１００Ａ（アンペア）であるが、電池Ｃ１の充電に１０Ａしか必要ない場合は、コントローラ１４は、モジュール１２Ａのトランジスタ４３により、電池Ｃ１へ供給される電流を電池Ｃ１の許容値までシャントさせる。この例では、トランジスタ４３は電池Ｃ１から９０Ａをシャントする。このようにして、電池Ｃ１への過充電やダメージを防止する一方で、ほとんど放電されている別の電池に対しては、ほぼ１００Ａの電流を供給することができる。コントローラ１４は、電池の充電状態を表示し、周期的に表示を更新する。これによりオペレータは、電池に蓄えられている有効エネルギーを随時知ることができる。また、このような状況表示により、直列接続された電池列の電圧、各電池の温度、異なる電池間の相対的な充電状態を知ることができる。本発明の実施形態では、充電が行われると、等化プロセスが自動的に実行される。これにより、すべての電池が適正な充電状態に維持され、ある電池がその他の電池に比べて充電不足になる事態を防止することができる。レジスタ４３はバイポーラトランジスタとして図示されているが、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）あるいはその他の電力半導体（パワーセミコンダクタ）であってもよいことは言うまでもない。また、便宜上、電池を例にとって図示および説明しているが、ここでいう電池、バッテリー、バッテリーパックは、すべて再充電可能なエネルギー蓄電装置という意味で同列である。従って、本明細書で直列接続されたバッテリーの電池Ｃ１として説明する場合は、複数のバッテリーが直列接続されたバッテリーパック内のバッテリーについての説明も包含されることに留意されたい。図２は、電池（Ｃ１）の充電状態の検出に用いられるパルスの波形図である。図２には、２つの充電パルス２００Ａ、２００Ｂが休止期間２０５を隔てて示されている。このように２以上の充電パルスを印加する場合には、一定間隔（休止期間２０５）で充電パルスが印可されるが、本実施形態では、単一の充電パルス２００Ａのみを印加するものとして説明する。図２では充電パルス２００の印加後、第１の休止（待機）期間２１０Ａを経て、第１の復極パルス２２０Ａが印加され、第２の休止期間２１０Ｂに入る。さらに復極パルス２２０Ｂ、２２０Ｃを待機期間２１０Ｃ、２１０Ｄを隔てて印加してもよい。複数の復極パルスを印可することの効果は、米国特許第5,307,000号に記載されるとおりであるが、本実施形態では、単一の復極パルス２２０Ａを印可するものとして説明する。この充電サイクル（充電パルス２００の印加、必要であれば休止期間２０５、休止期間２１０、復極パルス２２０の印加）を、次のサイクルの充電パルス２００Ａを印加することにより繰り返す。放電パルスの開始部分は、復極機能を果たすことから、復極パルスは、非常に短い放電パルスであるとも言える。この復極パルスの印加により、電池は一瞬間放電して、所望の程度に復極され。長めの復極パルスも復極機能を持つが、復極パルスの印加時間が長くなると、電池に蓄えられたエネルギーを不必要に排出するおそれがある。一般に長めのパルスは、電池からエネルギーを排出させて、その電池の蓄えられた電荷を他の電池に蓄積された電荷と等しくする（等化する）場合に、効果的に用いられる。電池の充電状態は、復極パルス２２０を挟む両側の休止期間２１０に電池の開放電圧を測定することによって検出できる。たとえば、復極パルス２２０Ａを挟む休止期間２１０Ａと２１０Ｂ、あるいは復極パルス２２０Ｂを挟む休止期間２１０Ｂと２１０Ｃに、開放電圧を測定する。充電パルス２００から最初の復極パルス２２０Ａへの移行は、間に休止期間２１０Ａを設けずに移行することも可能である。この場合、復極パルス２２０Ｂを挟む休止期間２１０Ｂと２１０Ｃ、あるいは復極パルス２２０Ｃを挟む休止期間２１０Ｃと２１０Ｄにおいて、開放電圧を測定する。電池の充電状態を最も正確に決定するには、充電パルス２００に引き続いて印可される最初の復極パルスを挟む休止期間で開放電圧を測定するのが望ましい。従って、充電パルスの後に休止期間２１０Ａが設定されている場合は、この休止期間２１０Ａと２１０Ｂとで開放電圧を測定するのが好ましい。休止期間２１０Ａが設定されていない場合は、休止期間２１０Ｂと２１０Ｃとで開放電圧を測定する。本実施形態においては、充電状態を決定するのに、開放電圧以外に各電池の温度、あるいは少なくともバッテリー全体の温度を周期的に測定する。電池やバッテリーの質量は比較的大きいので、温度が瞬時に変化するということはない。従って、１分または２分間隔で測定すればよい。復極パルス２２０を挟む２つの休止期間２１０にバッテリーの開放電圧を測定することによって、電池のイオン移動力（ion transport ability）に関する情報を得ることができる。イオン移動力は、電池が充電電流をどの程度受け入れられるかを示す。この情報により、印加する充電電流と、電池の充電電流の収容力とをより正確に制御することができる。第１休止期間（例えば２１０Ａ）の測定電圧と、次の第２休止期間（２１０Ｂ）の測定電圧の差が、その電池のイオン移動力と、ガス発生率を示す。この結果、電池に対する充電速度が適正に調整され、気化による電解液の損失を防止できる。これは、充電プロセスの最終段階では特に重要である。最終段階では、電池はほぼ電荷で満たされており、充電開始時と同じような充電速度では、容易に充電電流を受けつけることができない。一般に、充電プロセスが適正に行われているならば、第１休止期間での電圧測定値（第１の電圧測定値）は、第２休止期間での電圧測定値（第２の電圧測定値）とほぼ等しい。従って、第１の電圧測定値と第２電圧測定値と比較し（減算し）、電圧差DELTAYを求める。このような電圧差は、イオン移動に問題が起きるまでは発生しない。すなわち、イオン移動に問題が生じると、電圧測定値に変化が起こり、第１休止期間での電圧測定値が、第２休止期間での電圧測定値を上回る。電圧差DELTAYをしきい値（VTHRESHOLD）と比較することによって、充電速度を上げる余裕があるか（すなわち、電圧差DELTAYがほとんどないか、しきい値VTHRESHOLDより低い場合）、充電速度が速すぎて過充電（電圧差DE LTAYがVTHRESHOLDより高い場合）かどうかを判断する。このように、電圧差情報 DELTAYに基づいて、電池がどの程度充電電流を受け入れることができるかを判断できる。本実施形態では、電圧差DELTAYは電池の種類、定格、温度に応じて設定された適当なVTHRESHOLDと比較される。VTHRESHOLDは、それぞれ容量、充電状態、温度がわかっている異なる種類の電池のガス発生率を測定することによって経験的に決定される。低温の容量の小さいリチウム電池のしきい値は、高温の大容量の鉛蓄電池のしきい値と異なるので、充電されている電池の種類を知っておく必要があるからである。電池の充電状態がわかったならば、その電池の充電状態と電流収容力を、他の電池の充電状態と等しくする等化プロセスに入る。本発明では、複数電池間で充電状態および電流収容力を等化する方法をいくつか提供する。第１の方法は、バッテリー内の各電池について、電圧差DELTAYを、電池の種類、定格、温度に基づいて設定された適切なしきい値電圧VTHRESHOLDと比較する。 DELTAYがVTHRESHOLDより高い場合は、その電池に印加されている充電電流が高すぎることを意味するので、その電池への充電電流を低減する。電池に供給される充電電流の量は、その電池からシャントする電流量を増やすことによって、低減することができる。DELTAYがVTHRESHOLDより低い場合は、その電池は最大充電速度で充電されていないことを意味し、充電不足あるいは充電時間の増大につながる。従って、その電池への充電電流を適切に増大させる必要がある。このように、各電池にその電池が受け入れることのできる最大充電速度で充電電流が供給される。第２の方法は、電圧差DELTAYを各電池ごとに求め、DELTAYが最大である電池を「ワースト電池」とする。この最大電圧差DELTAYを、電池の種類、定格、温度などに基づく適切なしきい値電圧VTHRESHOLDと比較する。最大DELTAYがVTHREHOLD より高い場合は、最も劣化した電池に過剰の電流が供給されていることを意味し、バッテリー全体に供給される充電電流を低減する。バッテリーに供給される充電電流の振幅は、充電電流をバッテリー内に送り込む充電電圧を下げることによって小さくすることができる。また、充電パルスの持続時間を短くすることによって、トータルでの充電電流を低減してもよい。この第２の方法は、各電池で充電状態を測定するが、供給される充電電流は個別の電池ベースで調節するのではなく、バッテリー全体に供給される充電電流を調節する点で、第１の方法よりも簡単である。また、この方法では、充電電流の一部をシャントすることなく、すべての充電電流を電池が電池にいきわたる点で効率的である。ただし、すべての電池が、最も低い充電速度でしか電流を受け付けない電池を基準にして決定された充電速度で充電されることになる。第３の方法は、各電池について電圧差DELTAYを求め、最大の電圧差を有する「ワースト電池」を決定する。最大DELTAYを、電池の種類、定格、温度などに基づいて設定された適切なしきい値電圧VTHRESHOLDと比較する。最大DELTAYがVTHRES HOLDを越える場合は、ワースト電池に過剰の電流が印加されているので、バッテリーに供給される電流を低減しなければならないが、バッテリーに供給される充電電流を低減する方法として、充電パルス２００の数を減らす。たとえば、復極パルス２２０を印加する前に、２つの連続する充電パルス２００Ａ、２００Ｂが印加されている場合は、この充電パルスの数を１つに減らすなどする。第４の方法は、電圧差DELTAYがVTHRESHOLDより高い場合は、その電池に過剰の充電電流が印加されていることを意味する。したがって、充電パルスとパルスの間に電池を放電して充電率を下げるか、あるいは一時的に充電極性を反転させる必要がある。電池の放電は、復極パルス２２０によって引き出される電流量を増大させることによって行われる。これは、各電池ごとに復極パルス電流を調整することによって個別の電池レベルで行ってもよい。あるいは、バッテリーレベルで放電する場合は、ワースト電池を決定して、ワースト電池に必要とされる復極パルス電流に基づいてバッテリー内のすべての電池に均等な復極パルスを供給する。第５の方法は、電圧差DELTAYがVTHRESHOLDより高い場合に、その電池に印加される充電電流を低減するために、充電パルスとパルスの間に放電させて充電率を低減または一時反転させるが、これを復極パルス２２０の持続時間を拡げることによって行う。各電池ごとに復極パルスの持続時間を調整して個別の電池レベルで行ってもよいし、バッテリーレベルで調節する場合は、ワースト電池を決定して、ワースト電池に適した復極パルス持続時間に基づき、バッテリー内のすべての電池に均等な持続時間の復極パルスを印加してもよい。第６の方法は、電圧差DELTAYがVTHRESHOLDより高く、電池への充電電流を低減するために充電パルスとパルスの間に放電させて充電率を低減または一時的に反転させる場合、印加する復極パルス２２０の数を増加することにより行う。たとえば、今、２つの復極パルス２２０Ａ、２２０Ｂが印加されているとすると、これを３つ以上に増やせばよい。その場合、追加の復極パルス２２０Ｃ、２２０Ｄ（不図示）、２２０Ｅ（不図示）、あるいはそれ以上の復極パルスを、電圧差DELTAYがVTHRESHOLD以下になるまで印加する。各電池ごとに印加する復極パルスの数を調整して電池レベルで調節してもよいし、バッテリーレベルで調節する場合は、ワースト電池を決定し、ワースト電池を基準にした復極パルスの数に基づいて、バッテリー内のすべての電池に同じ数の復極パルスを印加してもよい。第７の方法は、各電池で電圧差DELTAYを求め、DELTAYが最大となるワースト電池を決定し、最大DELTAYをVTHRESHOLDと比較する。比較結果に基づき、ワースト電池に必要な充電量を基にして、充電パルス２００の持続時間（図２の例ではパルス幅に一致）を調節する。この方法のバリエーションとして、各電池の温度を考慮し、その温度でDELTAYとVTHRESHOLDとの差が最も大きい電池をワースト電池として選択する方式を採用することもできる。第８の方法は、各電池で電圧差DELTAYを求め、DELTAYが最大となるワースト電池を決定する。次に、ワースト電池を基準にして、充電パルス２００の振幅を調節する。この方法のバリエーションとして、各電池の温度を考慮して、その温度でDELTAYとVTHRESHOLDとの差が最大になる電池をワースト電池としてもよい。第９の方法は、各電池で電圧差DELTAYを求め、DELTAYが最大となるワースト電池を決定する。次に、ワースト電池を基準にして、復極パルス２２０の振幅を調節する。この方法のバリエーションとして、各電池の温度を考慮して、その温度でDELTAYとVTHRESHOLD との差が最大になる電池をワースト電池としてもよい。第１０の方法は、各電池で電圧差DELTAYを求め、DELTAYが最大となるワースト電池を決定する。次に、ワースト電池を基準にして、充電パルス２００のパルス幅と、復極パルス２２０の振幅とを調節する。この方法のバリエーションとして、各電池の温度を考慮して、その温度でDELTAYとVTHRESHOLDとの差が最大になる電池をワースト電池としてもよい。第１１の方法は、各電池で電圧差DELTAYを求め、DELTAYが最大となるワースト電池を決定する。次に、ワースト電池を基準にして、充電パルス２００の振幅と、復極パルス２２０のパルス幅とを調節する。この方法のバリエーションとして、各電池の温度を考慮して、その温度でDELTAYとVTHRESHOLDとの差が最大になる電池をワースト電池としてもよい。第１２の方法は、各電池で電圧差DELTAYを求め、電圧差DELTAYが最小となる電池をベスト電池とする。この方法のバリエーションとして各電池の温度を考慮し、その温度でDELTAYとVTHRESHOLDとの差が最小になる電池をベスト電池としてもよい。次に、ベスト電池を基準にして、一次充電パルス２００の振幅を調節し、各電池ごとに充電状態に応じて一次充電パルス２００の一部をシャントする。第１３の方法は、各電池で電圧差DELTAYを求め、DELTAYが最小となるベスト電池を決定する。バリエーションとして、各電池の温度を考慮してベスト電池を決定してもよい。次に、ベスト電池を基準にして、一次充電パルス２００の振幅と、一次復極パルス２２０のパルス幅とを調節し、各電池ごとに充電状態に応じて一次充電パルス２００の一部をシャントする。第１４の方法として、各電池で電圧差DELTAYを求め、DELTAYが最大となるワースト電池を決定する。バリエーションとして、各電池の温度を考慮してワースト電池を決定してもよい。次に、このワースト電池の状態を基準にして、バッテリー内の電池に印加される復極パルス２２０の振幅を一様に増大させる。あるいは、各電池の状態に応じて、各電池ごとに印加される復極パルスを調節してもよい。第１５の方法として、各電池で電圧差DELTAYを求め、DELTAYが最小となるベスト電池を決定する。バリエーションとして、各電池の温度を考慮してベスト電池を決定してもよい。次に、このベスト電池の状態に応じて、ベスト電池に印加される復極パルス２２０の振幅を低減する。あるいは、各電池の状態に応じて、各電池ごとに印加される復極パルス２２０の振幅を調節してもよい。第１６の方法として、各電池で電圧差DELTAYを求め、DELTAYが最小となるベスト電池を決定する。バリエーションとして、各電池の温度を考慮してベスト電池を決定してもよい。次に、このベスト電池の状態に応じて、ベスト電池に印加される復極パルス２２０のパルス幅を低減する。あるいは、各電池の状態に応じて、各電池ごとに印加される復極パルス２２０のパルス幅を調節してもよい。上述したように、電圧差DELTAYは充電サイクルパラメータ（充電パルス２００と復極パルス２２０の振幅、パルス幅、パルス数、周波数、休止期間２０５、２１０の継続時間など）の変化に即座に反応する。従って、各充電サイクルごとに電圧差DELTAYを検出し、次のサイクルのためにパラメータを調整するというように、サイクルベースで充電サイクルパラメータを調節するのが望ましい。本実施形態では、充電パルス２００によって供給される電流は、充電パルス電流を調整する必要があるたびに、所定の調整幅（たとえば１アンペア間隔）で変更される。また、充電パルスの持続時間を、たとえば１０ミリセカンド間隔で調整することによって、充電パルス電流を調整してもよい。同様に、復極パルスにより引き出される電流も、負荷抵抗や復極パルスの持続時間を変更することによって調整することができる。充電サイクルパラメータをサイクルごとに調整する変わりに、Ｎサイクルごと、またはＴミリセカンドごとに調整してもよい。また、単一のしきい値に代えて、複数のしきい値電圧を使用してもよい。２以上のしきい値を使用した場合、電池のコンディションにより良く応答して、充電サイクルパラメータを制御することができる。たとえば、２つのしきい値電圧を設定し、充電パルス２００の電流を調整する場合、電圧差DELTAYが第１しきい値より低い場合は、充電パルス電流を増加し、第１しきい値と第２しきい値の間にある場合は、充電パルス電流を変更せず、第２しきい値を超える場合は、充電パルス電流を減少させる。上述した方法の２つ以上を組み合わせてもよい。たとえば、充電不足の電池への充電パルス電流を上昇させる一方で、ほぼ充電されている電池においては、充電パルス電流からシャントされる量を増やすこともできる。同様に、ある電池で復極パルス電流を増加させ、別の電池で復極パルスのパルス数あるいはパルス持続時間を増やしてもよい。このように２以上の方法を組み合わせることにより、各電池が損傷なしに受け入れることのできる最大充電率で電池を充電できる。この結果、充電速度が向上し、充電時間が短縮される。図１に示すように、充電装置３０の一次充電パルスのパラメータ（一次パラメータ）は、個々の電池の充電パラメータを最小値ではなく、最大値に設定する。たとえば、一次充電パルスを、各々が振幅５０Ａ、持続時間５００ミリセカンドの２つのパルスで構成するとする。このとき、等化モジュール１２を用いることによって、一方の充電パルス電流が完全に電池からシャントされる場合や、パルス持続時間の全体あるいは一部で充電パルス電流の一部が電池からシャントされて充電パルスの振幅が低減する場合がある。また、一次充電パルスの持続時間の一部で、充電パルスの振幅全体をシャントすることによって、充電パルス幅が短縮される場合もあり、これらの組み合わせもあり得る。同様に、一次復極パルスのパラメータは、個々の電池の復極パラメータを、最大値ではなく最小値に設定する。たとえば、復極パルスを５０Ａ、２ミリセカンドの単一のパルスとする。等化モジュール１２を用いることにより、１以上の電池に追加の復極パルスが印加される場合があるし、復極パルスの振幅または持続時間が増大する場合、あるいはこれらの組み合わせもある。定格電圧が２．２ボルト、定格容量が６０アンペア時間である通常の鉛蓄電池を充電する場合の公称値は以下のとおりである。一次充電パルス２００は６０Ａで５００ミリセカンド、一次復極パルス２２０は１２０Ａで３ミリセカンド、休止期間２１０は７〜１０ミリセカンドである。電圧値、電流値、パルス数、およびパルス持続時間は、充電されている電池の種類（リチウム電池、鉛蓄電池など）と定格容量（１００アンペア時間、５００アンペア時間など）によって決まる。これらの値は充電されている電池の充電状態と電池温度に依存する。電圧測定は、休止期間２１０の任意の時点で行われ、休止期間によって異なる時点で行ってもかまわない。しかし本実施形態では、休止期間２１０の開始時に電圧測定を行い、各休止期間ごとに同一時点で測定を行う。このように、本発明では電池の充電状態をテストし、充電速度を調整することによって、電池にダメージを与えずに最良の速度で充電する。また、電池が直列接続されている場合にも、この電池列の各電池が異なる充電状態にあったとしても、電池にダメージを与えることなく充電することができる。すなわち、本発明は電池間の充電状態の等化を行うことによって、各電池間で充電初期状態やその電池への充電速度が異なっていようとも、電池に損傷を与えない範囲での最大容量に充電することができる。図３Ａおよび３Ｂは、バッテリー内の電池の充電状態を決定し、これに基づいて充電プロセスを調整する工程を示すフローチャートである。本実施形態では、コントローラ１４によって処理制御を行うが、その他の装置によって処理制御を行ってもよい。まず、ステップＳ３１０で、ユーザーからバッテリー情報が供給される。バッテリー情報は、たとえばバッテリーの種類、バッテリー電圧、電池電圧、バッテリーに含まれる電池の数(ＮＣ：number of cells)、バツテリーの定格容量(ＣＲ:capacity rating)などである。これらの情報に基づいて、バッテリーの初期充電サイクルパラメータを決定する。初期充電サイクルパラメータは、ルックアップテーブルや等式によって決定してもよい。次にステップＳ３０５で、所望の電流振幅および持続時間の充電パルス２００をバッテリーに印加する。充電パルス２００後の所定時間の休止期間２１０Ａで、各電池の第１開放電圧（Ｖ１）を測定する。次いで、所望の電流振幅および持続時間の復極パルス２２０Ａをバッテリーに印加する。復極パルス印加後の所定時間の第２休止期間で、各電池の第２開放電圧（Ｖ２）を測定する。前述したように、休止期間２１０の開始ポイントに対する相対時点が同じであれば、休止期間２１０のどの時点で電圧測定を行ってもよい。Ｖ１とＶ２に基づき、各電池の電圧差DELTAYを求める。ステップＳ３１０で、いずれかの電池で電圧差DELTAYがその電池のしきい値電圧VTHRESHOLDを上回るかどうかテストする。すべての電池の電圧差がしきい値以下であれば、すべての電池がその電池の最大充電速度以下で充電されていることになるので、ステップＳ３１５に進み、充電サイクルパラメータを調整して充電率を上げる。パラメータの調整は、現在行われている充電プロセスに応じて、たとえばバッテリー全体と特定電池の少なくとも一方に対し、充電パルスの振幅、パルス持続時間、パルス数などを増加するか、あるいは、復極パルスの振幅、パルス数、パルス持続時間を低減することによって行う。充電サイクルパラメータをそれぞれの設定値に維持しておく方法も採用できる。この場合、図示はしないが、第２のしきい値電圧を使用し、テスト時点での充電率を上げるか維持するかを決定することもできる。ステップＳ３１０で、いずれかの電池で電圧差DELTAYがその電池のしきい値電圧VTHRESHOLDを越える場合は、電池が過充電されているか、電池が適正に受け入れることのできる充電速度以上で充電されていることになる。この場合は、ステップＳ３２０に進み、充電サイクルパラメータを調整して充電速度を下げる。パラメータの調整は、たとえば、特定の充電過程に応じて、バッテリー全体と特定電池の少なくとも一方に対し、充電パルスの振幅、パルス持続時間、パルス数などを低減する、あるいは、復極パルスの振幅、パルス数、パルス持続時間を増大させる。その後、ステップＳ３２５に進む。ステップ３２５で、充電プロセスを終了するかどうかを判断する。充電プロセスが終了されるケースとして、たとえば、ユーザーが設定した充電時間が終了する、バッテリー温度が許容範囲外になる、充電パルス２００によって供給される電流の振幅がＣＲ／１０（定格容量の１０分の１）以下になる、などが挙げられる。ステップＳ３２５で充電プロセスが終了しない場合は、ステップＳ３０５に戻る。充電プロセスを終了すべき事由が発生した場合は、ステップＳ３３０で充電プロセスを終了し、次の処理を行う。たとえば、充電電流がＣＲ／１０以下になったために充電プロセスを終了した場合、充電中のバッテリーに適合するならば、細流充電を適用する。また、バッテリー温度変化のせいで充電を終了した場合は、任意の方法で充電を停止するか、放電する。充電プロセスの終了をオペレータに対し視覚的、聴覚的に知らせるようにしてもよい。以上、本発明を良好な実施形態に基づいて述べてきたが、本発明はリチウム電池や鉛蓄電池の充電プロセスに限定されない。本発明は、他の種類の電池またはバッテリーにも効果的に適用される。本発明は、バッテリーパック中で直列接続されたバッテリーの充電にも有効である。この場合は、各バッテリーが各電池（セル）として扱われ、バッテリーパックが、直列電池列を収容するバッテリーとして扱われる。唯一の相違は、バッテリーパックはより高電流、高電圧の少なくとも一方を必要とする点にある。また、温度、電圧差DELTAY、しきい値電圧などは、電池レベルではなく、バッテリーレベルで設定される。このように、本発明は電池の充電状態を効果的に検出する方法とともに、充電プロセス中に、バッテイー中の電池の電荷量を均一にすよべく、各電池の充電を調節する方法を提供する。さらに、バッテリー中のすべての電池がすべて同じ充電状態になるように等化する方法を提供する。当業者にとって、以上の記載から、添付の請求の範囲に定義される本発明の趣旨および範囲内で、多様な変形、バリエーションが可能であることはいうまでもない。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (72)発明者クシャルスキー、イェフィンワイ. アメリカ合衆国 30092 ジョージア州ノークロスメドウリュードライブ 6575 【要約の続き】ラメータを制御してもよい。本発明は充電サイクルパラメータを調節する方法を開示する。

Claims

【特許請求の範囲】１．エネルギー蓄積装置内で直列接続された複数のエネルギー蓄積デバイスの充電を等化する方法であって、前記エネルギー蓄積装置に、所定の振幅と持続時間を有する直列充電電流を供給する少なくとも１の充電パルスを印加するステップと、前記エネルギー蓄積装置に、一定の休止期間間隔をおいて、所定の振幅と持続時間の放電電流を引き出す複数の復極パルスを印加するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに先行する休止期間の所定の時点で、エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに後続する休止期間の所定の時点で、前記エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記先行する休止期間での電圧と、前記後続する休止期間での電圧との差を求めるステップと、各電池の電圧差をしきい値電圧と比較するステップと、前記いずれかの電圧差がしきい値電圧を上回る場合に、直列充電電流の振幅を低減する、前記直列充電電流の持続時間を低減する、前記復極パルスに介入しない前記充電パルスの数を低減する、前記休止期間の少なくとも１の休止時間を長くする、前記放電電流の振幅を増大させる、前記放電電流の持続時間を長くする、前記充電パルスに介入しない復極パルス数を増加する、の中の少なくとも１の処理を行うステップと、上記の工程を繰り返すステップと、を含む等化方法。２．エネルギー蓄積装置内で直列接続された複数のエネルギー蓄積デバイスの充電を等化する方法であって、前記エネルギー蓄積装置に、所定の振幅と持続時間を有し直列充電電流を供給する少なくとも１の充電パルスを印加することにより、前記各エネルギー蓄積デバイスが、他のデバイスが受け取る充電パルスの部分とは独立した充電パルスの一部を受け取るステップと、前記エネルギー蓄積装置に、一定の休止期間間隔をおいて、所定の振幅と持続時間の放電電流を引出す複数の復極パルスを印加するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに先行する休止期間の所定の時点で、エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに後続する休止期間の所定の時点で、前記エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記先行する休止期間での電圧と、前記後続する休止期間での電圧との差を求めるステップと、各電池の電圧差をしきい値電圧と比較するステップと、前記いずれかの電圧差がしきい値電圧を上回る場合に、直列充電電流の振幅を低減する、前記直列充電電流の持続時間を低減する、前記復極パルスに介入しない前記充電パルスの数を低減する、前記休止期間の少なくとも１の休止時間を長くする、前記放電電流の振幅を増大させる、前記放電電流の持続時間を長くする、前記充電パルスに介入しない復極パルス数を増加する、の中の少なくとも１の処理を行うステップと、前記しきい値電圧を越える電圧差を有するエネルギー蓄積デバイスのうち少なくともひとつにおいて、前記エネルギー蓄積デバイスで受け取られた直列充電電流の一部分の振幅を低減する、前記エネルギー蓄積デバイスで受け取られた直列充電電流の一部分の持続時間を低減する、前記復極パルスに干渉せずに前記エネルギー蓄積デバイスで受け取られる直列充電電流の一部分を与える充電パルス数を低減する、の少なくとも１の処理を行うステップと、上記の工程を繰り返すステップと、を含む等化方法。３．エネルギー蓄積装置内で直列接続された複数のエネルギー蓄積デバイスの充電を等化する方法であって、前記エネルギー蓄積装置に、所定の振幅と持続時間を有する直列充電電流を供給する、少なくとも１の充電パルスを印加するステップと、前記エネルギー蓄積装置に、一定の休止期間間隔をおいて、所定の振幅と持続時間の放電電流を引出す複数の復極パルスを印加するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに先行する休止期間の所定の時点で、エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、前記エネルギー蓄積装置に印加される復極パルスのうち少なくとも１の復極パルス印加期間に、少なくとも１のエネルギー蓄積デバイスに特定の復極パルスを印加して、該デバイスから所定の振幅および持続時間の放電電流を余分に引き出すステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに後続する休止期間の所定の時点で、前記エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記先行する休止期間での電圧と、前記後続する休止期間での電圧との差を求めるステップと、各電池の電圧差をしきい値電圧と比較するステップと、前記いずれかの電圧差がしきい値電圧を上回る場合に、前記直列充電電流の振幅を低減する、直列充電電流の持続時間を低減する、前記復極パルスに介入しない前記充電パルスの数を低減する、前記休止期間の少なくとも１の休止時間を延長する、前記放電電流の振幅を増大させる、前記放電電流の持続時間を長くする、前記充電パルスに介入しない復極パルス数を増加する、の中の少なくとも１の処理を行うステップと、前記電圧差がしきい値電圧を越えるエネルギー蓄積デバイスのうち少なくとも１において、前記特定の復極パルス放電電流の振幅を増大させる、前記特定の復極パルス放電電流の持続時間を長くする、前記充電パルスに介入しない復極パルス数を増加する、の少なくとも１の処理を行うステップと、上記の工程を繰り返すステップと、を含む等化方法。４．エネルギー蓄積装置内で直列接続された複数のエネルギー蓄積デバイスの充電を等化する方法であって、前記エネルギー蓄積装置に、所定の振幅と持続時間を有し直列充電電流を供給する少なくとも１の充電パルスを印加することにより、前記各エネルギー蓄積デバイスが、他のデバイスが受け取る充電パルスの部分とは独立した充電パルスの一部を受け取るステップと、前記エネルギー蓄積装置に、一定の休止期間間隔をおいて、所定の振幅と持続時間の放電電流を引出す複数の復極パルスを印加するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに先行する休止期間の所定の時点で、エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに後続する休止期間の所定の時点で、前記エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記先行する休止期間での電圧と、前記後続する休止期間での電圧との差を求めるステップと、各電池の電圧差をしきい値電圧と比較するステップと、前記しきい値電圧を越える電圧差を有するエネルギー蓄積デバイスのうち少なくともひとつにおいて、このエネルギー蓄積デバイスで受け取られた直列充電電流の一部分の振幅を低減する、前記エネルギー蓄積デバイスで受け取られた直列充電電流の一部分の持続時間を低減する、前記復極パルスに干渉せずに前記エネルギー蓄積デバイスで受け取られる直列充電電流の一部分を与える充電パルス数を低減する、の少なくとも１の処理を行うステップと、上記の工程を繰り返すステップと、を含む等化方法。５．エネルギー蓄積装置内で直列接続された複数のエネルギー蓄積デバイスの充電を等化する方法であって、前記エネルギー蓄積装置に、所定の振幅と持続時間を有する直列充電電流を供給する、少なくとも１の充電パルスを印加するステップと、前記エネルギー蓄積装置に、一定の休止期間間隔をおいて、所定の振幅と持続時間の放電電流を引出す複数の復極パルスを印加するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに先行する休止期間の所定の時点で、エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに後続する休止期間の所定の時点で、エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、前記エネルギー蓄積装置に印加される復極パルスのうち少なくとも１の復極パルス印加期間に、少なくとも１のエネルギー蓄積デバイスに特定の復極パルスを印加して、該デバイスから所定の振幅および持続時間の放電電流を余分に引き出すステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記先行する休止期間での電圧と、前記後続する休止期間での電圧との差を求めるステップと、各電池の電圧差をしきい値電圧と比較するステップと、前記電圧差がしきい値電圧を越えるエネルギー蓄積デバイスのうち少なくとも１において、前記特定の復極パルス放電電流の振幅を増大させる、前記特定の復極パルス放電電流の持続時間を長くする、前記充電パルスに介入しない復極パルス数を増加する、の少なくとも１の処理を行うステップと、上記の工程を繰り返すステップと、を含む等化方法。６．エネルギー蓄積装置内で直列接続された複数のエネルギー蓄積デバイスの充電を等化する方法であって、前記エネルギー蓄積装置に、所定の振幅と持続時間を有し直列充電電流を供給する少なくとも１の充電パルスを印加することにより、前記各エネルギー蓄積デバイスが、他のデバイスが受け取る充電パルスの一部分とは独立した充電パルスの一部を受け取るステップと、前記エネルギー蓄積装置に、一定の休止期間間隔をおいて、所定の振幅と持続時間の放電電流を引出す複数の復極パルスを印加するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに先行する休止期間の所定の時点で、エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに後続する休止期間の所定の時点で、前記エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、前記エネルギー蓄積装置に印加される復極パルスのうち少なくとも１のパルス期間に、少なくとも１のエネルギー蓄積デバイスに特定の復極パルスを印加して、該デバイスから所定の振幅および持続時間の放電電流を余分に引き出すステップと各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記先行する休止期間での電圧と、前記後続する休止期間での電圧との差を求めるステップと、各電池の電圧差をしきい値電圧と比較するステップと、前記しきい値電圧を越える電圧差を有するエネルギー蓄積デバイスのうち少なくともひとつにおいて、このエネルギー蓄積デバイスで受け取られた直列充電電流の一部分の振幅を低減する、前記エネルギー蓄積デバイスで受け取られた直列充電電流の一部分の持続時間を低減する、前記復極パルスに干渉せずに前記エネルギー蓄積デバイスで受け取られる直列充電電流の一部分を与える充電パルス数を低減する、前記特定の復極パルス放電電流の振幅を増大させる、前記特定の復極パルス放電電流の持続時間を長くする、または前記充電パルスに介入しない特定の復極パルス数を増加する、の中の少なくとも１の処理を行うステップと、上記の工程を繰り返すステップと、を含む等化方法。７．エネルギー蓄積装置内で直列接続された複数のエネルギー蓄積デバイスの充電を等化する方法であって、前記エネルギー蓄積装置に、所定の振幅と持続時間を有する直列充電電流を供給する、少なくとも１の充電パルスを印加するステップと、前記エネルギー蓄積装置に、一定の休止期間間隔をおいて、所定の振幅と持続時間の放電電流を引出す複数の復極パルスを印加するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに先行する休止期間の所定の時点で、エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに後続する休止期間の所定の時点で、前記エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記先行する休止期間での電圧と、前記後続する休止期間での電圧との差を求めるステップと、各電池の電圧差をしきい値電圧と比較するステップと、前記いずれの電圧差も前記しきい値電圧を越えない場合に、前記直列充電電流の振幅を増大する、直列充電電流の持続時間を長くする、前記復極パルスに介入しない前記充電パルスの数を増加する、前記休止期間の少なくとも１の休止時間を短縮する、前記放電電流の振幅を低減する、前記放電電流の持続時間を短くする、前記充電パルスに介入しない復極パルス数を低減する、の中の少なくとも１の処理を行うステップと、上記の工程を繰り返すステップと、を含む等化方法８．エネルギー蓄積装置内で直列接続された複数のエネルギー蓄積デバイスの充電を等化する方法であって、前記エネルギー蓄積装置に、所定の振幅と持続時間を有し直列充電電流を供給する少なくとも１の充電パルスを印加することにより、前記各エネルギー蓄積デバイスが、他のデバイスが受け取る充電パルスの部分とは独立した充電パルスの一部を受け取るステップと、前記エネルギー蓄積装置に、一定の休止期間間隔をおいて、所定の振幅と持続時間の放電電流を引出す複数の復極パルスを印加するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに先行する休止期間の所定の時点で、エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに後続する休止期間の所定の時点で、前記エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記先行する休止期間での電圧と、前記後続する休止期間での電圧との差を求めるステップと、各電池の電圧差をしきい値電圧と比較するステップと、いずれの電圧差もしきい値電圧を越えない場合に、直列充電電流の振幅を増大する、前記直列充電電流の持続時間を長くする、前記復極パルスに介入しない前記充電パルスの数を増加する、前記休止期間の少なくとも１の休止時間を短くする、前記放電電流の振幅を低減する、前記放電電流の持続時間を短くする、前記充電パルスに介入しない復極パルス数を低減する、の中の少なくとも１の処理を行うステップと、少なくともひとつのエネルギー蓄積デバイスにおいて、前記エネルギー蓄積デバイスで受け取られた直列充電電流の一部分の振幅を低減する、前記エネルギー蓄積デバイスで受け取られた直列充電電流の一部分の持続時間を低減する、前記復極パルスに干渉せずに前記エネルギー蓄積デバイスで受け取られる直列充電電流の一部分を与える充電パルス数を低減する、の少なくとも１の処理を行うステップと上記の工程を繰り返すステップと、を含む等化方法。９．エネルギー蓄積装置内で直列接続された複数のエネルギー蓄積デバイスの充電を等化する方法であって、前記エネルギー蓄積装置に、所定の振幅と持続時間を有する直列充電電流を供給する少なくとも１の充電パルスを印加するステップと、前記エネルギー蓄積装置に、一定の休止期間間隔をおいて、所定の振幅と持続時間の放電電流を引出す複数の復極パルスを印加するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに先行する休止期間の所定の時点で、エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、前記エネルギー蓄積装置に印加される復極パルスのうち少なくとも１の復極パルス印加期間に、少なくとも１のエネルギー蓄積デバイスに特定の復極パルスを印加して、該デバイスから所定の振幅および持続時間の放電電流を余分に引き出すステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに後続する休止期間の所定の時点で、前記エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記先行する休止期間での電圧と、前記後続する休止期間での電圧との差を求めるステップと、各電池の電圧差をしきい値電圧と比較するステップと、いずれの電圧差も前記しきい値電圧を越えない場合に、前記直列充電電流の振幅を増大する、直列充電電流の持続時間を長くする、前記復極パルスに介入しない前記充電パルスの数を増加する、前記休止期間の少なくとも１の休止時間を短縮する、前記放電電流の振幅を低減させる、前記放電電流の持続時間を短くする、前記充電パルスに介入しない復極パルス数を低減する、の少なくとも１の処理を行うステップと、前記エネルギー蓄積デバイスのうち少なくとも１のデバイスにおいて、前記特定の復極パルス放電電流の振幅を増大させる、前記特定の復極パルス放電電流の持続時間を長くする、前記充電パルスに介入しない復極パルス数を増加する、の少なくとも１の処理を行うステップと、上記の工程を繰り返すステップと、を含む等化方法。１０．エネルギー蓄積装置内で直列接続された複数のエネルギー蓄積デバイスの充電を等化する方法であって、前記エネルギー蓄積装置に、所定の振幅と持続時間を有し直列充電電流を供給する少なくとも１の充電パルスを印加することにより、前記各エネルギー蓄積デバイスが、他のデバイスが受け取る充電パルスの一部分とは独立した充電パルスの一部を受け取るステップと、前記エネルギー蓄積装置に、一定の休止期間間隔をおいて、所定の振幅と持続時間の放電電流を引出す複数の復極パルスを印加するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに先行する休止期間の所定の時点で、エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに後続する休止期間の所定の時点で、前記エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記先行する休止期間での電圧と、前記後続する休止期間での電圧との差を求めるステップと、各電池の電圧差をしきい値電圧と比較するステップと、前記しきい値電圧に満たない電圧差を有するエネルギー蓄積デバイスのうち少なくともひとつにおいて、このエネルギー蓄積デバイスで受け取られた直列充電電流の一部分の振幅を増大する、前記エネルギー蓄積デバイスで受け取られた直列充電電流の一部分の持続時間を長くする、前記復極パルスに干渉せずに前記エネルギー蓄積デバイスで受け取られる直列充電電流の一部分を与える充電パルス数を増加する、の少なくとも１の処理を行うステップと上記の工程を繰り返すステップと、を含む等化方法。１１．エネルギー蓄積装置内で直列接続された複数のエネルギー蓄積デバイスの充電を等化する方法であって、前記エネルギー蓄積装置に、所定の振幅と持続時間を有する直列充電電流を供給する少なくとも１の充電パルスを印加するステップと、前記エネルギー蓄積装置に、一定の休止期間間隔をおいて、所定の振幅と持続時間の放電電流を引出す複数の復極パルスを印加するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに先行する休止期間の所定の時点で、エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに後続する休止期間の所定の時点で、エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、前記エネルギー蓄積装置に印加される復極パルスのうち少なくとも１の復極パルス印加期間に、少なくとも１のエネルギー蓄積デバイスに特定の復極パルスを印加して、該デバイスから所定の振幅および持続時間の放電電流を余分に引き出すステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記先行する休止期間での電圧と、前記後続する休止期間での電圧との差を求めるステップと、各電池の電圧差をしきい値電圧と比較するステップと、前記電圧差がしきい値電圧に満たないエネルギー蓄積デバイスのうち少なくとも１において、前記特定の復極パルス放電電流の振幅を低減する、前記特定の復極パルス放電電流の持続時間を短くする、前記充電パルスに介入しない復極パルス数を低減する、の少なくとも１の処理を行うステップと、上記の工程を繰り返すステップと、を含む等化方法。１２．エネルギー蓄積装置内で直列接続された複数のエネルギー蓄積デバイスの充電を等化する方法であって、前記エネルギー蓄積装置に、所定の振幅と持続時間を有し直列充電電流を供給する少なくとも１の充電パルスを印加することにより、前記各エネルギー蓄積デバイスが、他のデバイスが受け取る充電パルスの部分とは独立した充電パルスの一部を受け取るステップと、前記エネルギー蓄積装置に、一定の休止期間間隔をおいて、所定の振幅と持続時間の放電電流を引出す複数の復極パルスを印加するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに先行する休止期間の所定の時点で、エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記復極パルスに後続する休止期間の所定の時点で、前記エネルギー蓄積デバイスの電圧を測定するステップと、前記エネルギー蓄積装置に印加される復極パルスのうち少なくとも１の復極パルス印加期間に、少なくとも１のエネルギー蓄積デバイスに特定の復極パルスを印加して、該デバイスから所定の振幅および持続時間の放電電流を余分に引き出すステップと各エネルギー蓄積デバイスごとに、前記先行する休止期間での電圧と、前記後続する休止期間での電圧との差を求めるステップと、各電池の電圧差をしきい値電圧と比較するステップと、前記しきい値電圧に満たない電圧差を有するエネルギー蓄積デバイスのうち少なくともひとつにおいて、このエネルギー蓄積デバイスで受け取られた直列充電電流の一部分の振幅を増大する、前記エネルギー蓄積デバイスで受け取られた直列充電電流の一部分の持続時間を長くする、前記復極パルスに干渉せずに前記エネルギー蓄積デバイスで受け取られる直列充電電流の一部分を与える充電パルス数を増加する、前記特定の復極パルス放電電流の振幅を低減する、前記特定の復極パルス放電電流の持続時間を短くする、または前記充電パルスに介入しない特定の復極パルス数を低減する、の中の少なくとも１の処理を行うステップと、上記の工程を繰り返すステップと、を含む等化方法。１３．前記各エネルギー蓄積デバイスの温度を測定するステップと、前記エネルギー蓄積デバイスの温度に基づいて、各デバイスのしきい値電圧を決定するステップと、前記比較ステップにおいて、前記温度に基づき決定されたしきい値電圧と各デバイスでの電圧差を比較するステップとをさらに含むことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の方法。１４．前記複数のエネルギー蓄積デバイスから成るエネルギー蓄積装置の温度を測定するステップと、前記エネルギー蓄積装置の温度に基づいて、しきい値電圧を決定するステップと、前記比較ステップにおいて、前記エネルギー蓄積デバイスの電圧差を、前記エネルギー蓄積装置の温度によって決定されたしきい値電圧と比較するステップとをさらに含むことを特徴とする請求項１〜１２に記載の方法。