JP2003245621A - Apparatus and method for washing mixer - Google Patents
Apparatus and method for washing mixerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、ミキサの洗浄装
置及び洗浄方法に関する。詳しくは、コンクリートミキ
サに好適な洗浄装置及び洗浄方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mixer cleaning device and cleaning method. Specifically, the present invention relates to a cleaning device and a cleaning method suitable for a concrete mixer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】たとえば、特開２０００ ６１９２７号
公報に記載されているもののように、洗浄水を噴射する
ノズルをミキサの混練槽内に挿入して洗浄を行うミキサ
洗浄装置が提供されている。2. Description of the Related Art For example, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-61927, there is provided a mixer cleaning apparatus for inserting a nozzle for spraying cleaning water into a kneading tank of a mixer for cleaning.
【０００３】上記ノズルは、高圧水を供給するパイプシ
ャフトの先端部に取り付けられている。上記パイプシャ
フトは軸方向へ進退可能に保持されており、上記ノズル
を混練槽内へ挿入する。上記ノズルは、噴射される高圧
洗浄水のエネルギによって、パイプシャフトの軸回りに
回転するとともにパイプシャフトの軸と直交する軸回り
に回転しながら、混練槽内に洗浄水を吹き付けて内部を
くまなく洗浄できるように構成されている。The nozzle is attached to the tip of a pipe shaft for supplying high pressure water. The pipe shaft is held so as to be movable back and forth in the axial direction, and the nozzle is inserted into the kneading tank. The nozzle is rotated about the axis of the pipe shaft by the energy of the injected high-pressure cleaning water and is rotated about the axis orthogonal to the axis of the pipe shaft, spraying the cleaning water into the kneading tank and thoroughly filling the inside. It is configured to be washable.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ミキサの混練槽が大き
くなると、一つのノズルを用いて混練槽内の一箇所から
洗浄水を噴射するだけでは、混練槽内を充分に洗浄でき
ない場合が生じる。上記公報に記載されているもののよ
うに、従来は、先端にノズルを取り付けた複数のパイプ
シャフトを設け、これらノズル及びパイプシャフトを同
時に混練槽内に挿入して、洗浄効果を高めていた。When the kneading tank of the mixer becomes large, there is a case where the inside of the kneading tank cannot be sufficiently cleaned only by injecting the washing water from one location in the kneading tank using one nozzle. As described in the above publication, conventionally, a plurality of pipe shafts having nozzles attached to their tips are provided and these nozzles and pipe shafts are simultaneously inserted into the kneading tank to enhance the cleaning effect.
【０００５】ところが、上記パイプシャフトから噴出さ
れる洗浄水は、極めて高い水圧で供給しなければならな
い。このため、複数のノズルに高圧水を同時に供給する
には、非常に大きな容量のポンプが必要となり、洗浄装
置の製造コストが極めて大きくなる。このため、複数の
ノズルを混練槽内に挿入するものの、高圧水を混練槽内
に挿入したノズルに順次供給して、洗浄を行う場合も多
い。また、各ノズルを同時に混練装置内へ挿入するに
は、パイプシャフト等も複数必要になる。このため、装
置も大掛かりになる。However, the cleaning water jetted from the pipe shaft must be supplied at an extremely high water pressure. Therefore, in order to supply high-pressure water to a plurality of nozzles at the same time, a very large capacity pump is required, and the manufacturing cost of the cleaning device becomes extremely high. Therefore, although a plurality of nozzles are inserted into the kneading tank, high-pressure water is often supplied sequentially to the nozzles inserted into the kneading tank for cleaning. Further, in order to insert each nozzle into the kneading device at the same time, a plurality of pipe shafts and the like are required. Therefore, the device becomes large-scale.
【０００６】また、洗浄中に、上記ノズル挿入口とパイ
プシャフトとの間の隙間を封止しなければ、高圧で噴射
される洗浄水が外部へ漏れ出てしまう。複数のパイプシ
ャフトを設けると、上記封止構造も複数必要になり、構
造がさらに複雑になり、装置の製造コストも増大する。If the gap between the nozzle insertion port and the pipe shaft is not sealed during washing, the washing water jetted at high pressure will leak to the outside. Providing a plurality of pipe shafts requires a plurality of the above-mentioned sealing structures, further complicating the structure and increasing the manufacturing cost of the device.
【０００７】本願発明は、上記従来の問題を解決し、小
さな容量のポンプのままで複数の混練軸を備える大きな
容量のミキサを充分に洗浄することができ、また、装置
の小型化を図れるとともに製造コストを低減させること
ができるミキサの洗浄装置及び洗浄方法を提供するもの
である。The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, is capable of sufficiently cleaning a large-capacity mixer having a plurality of kneading shafts with a small-capacity pump, and is capable of downsizing the apparatus. Provided is a mixer cleaning device and a cleaning method capable of reducing manufacturing costs.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願発明では、次の技術的手段を講じている。In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.
【０００９】本願の請求項１に記載した発明は、高圧水
を噴射するノズルをミキサの混練槽内へ挿入して洗浄を
行うミキサの洗浄装置であって、上記混練槽内へノズル
を挿入するためのノズル挿入口と、上記ノズルを先端部
に装着するとともに上記ノズルに高圧水を供給するパイ
プシャフトと、上記パイプシャフトを軸方向に進退させ
て、上記ノズルを上記混練槽内に進入退避させるパイプ
シャフト延出機構と、上記ノズルを上記混練槽内へ挿入
した状態で、上記パイプシャフトを往復揺動させるパイ
プシャフト揺動機構と、上記ノズルを上記混練槽内へ挿
入した状態で、上記ノズル挿入口を封止する封止機構
と、上記ノズルを退避させた状態で、上記ノズル挿入口
を閉鎖する閉鎖手段と、上記パイプシャフト延出機構、
上記パイプシャフト揺動機構及び上記閉鎖手段の動きを
制御する制御手段とを備えて構成される。The invention according to claim 1 of the present application is a mixer cleaning device for performing cleaning by inserting a nozzle for injecting high-pressure water into a kneading tank of a mixer, wherein the nozzle is inserted into the kneading tank. For inserting the nozzle, a pipe shaft for attaching the nozzle to the tip and supplying high-pressure water to the nozzle, and advancing and retracting the pipe shaft in the axial direction to move the nozzle into and out of the kneading tank. The pipe shaft extending mechanism and the nozzle are inserted into the kneading tank, and the pipe shaft swinging mechanism is configured to reciprocate the pipe shaft, and the nozzle is inserted into the kneading tank. A sealing mechanism for sealing the insertion opening, a closing means for closing the nozzle insertion opening in a state where the nozzle is retracted, the pipe shaft extending mechanism,
The pipe shaft swinging mechanism and the control means for controlling the movement of the closing means are provided.
【００１０】本願発明に係る洗浄装置は、１つのノズル
及びパイプシャフトを用いて、混練槽内をくまなく洗浄
できる。また、小さなポンプを用いても洗浄水の圧力が
低下することはないため、構造が簡単になるとともに、
洗浄装置の製造コストを大幅に低減させることができ
る。The cleaning apparatus according to the present invention can thoroughly clean the inside of the kneading tank by using one nozzle and one pipe shaft. Moreover, even if a small pump is used, the pressure of washing water does not drop, so the structure is simple and
The manufacturing cost of the cleaning device can be significantly reduced.
【００１１】上記ノズルは、市販されている種々のもの
を採用できる。噴射される洗浄水のエネルギによってパ
イプシャフトの軸回りに回転するとともに上記パイプシ
ャフトの軸に直交する軸回りに回転しながら、洗浄を行
うタイプのものを採用することもできる。Various commercially available nozzles can be adopted. It is also possible to employ a type that performs cleaning while rotating about the axis of the pipe shaft by the energy of the injected cleaning water and rotating about the axis orthogonal to the axis of the pipe shaft.
【００１２】ミキサの混練軸の数は特に限定されること
はない。通常は２本備えるものが多いが１本あるいは３
本以上のものにも適用することができる。また、ミキサ
の混練軸の方向も特に限定されることはなく、水平方向
に支持したもののみならず、垂直方向に支持して混練を
行うタイプのミキサにも適用できる。The number of kneading shafts of the mixer is not particularly limited. Usually there are two, but one or three
It can be applied to more than books. Further, the direction of the kneading shaft of the mixer is not particularly limited, and it can be applied not only to those supported in the horizontal direction but also to mixers of the type supported in the vertical direction for kneading.
【００１３】ノズルの挿入方向及び混練槽への挿入部位
も特に限定されることはない。上記混練軸と平行に挿入
するように構成することもできるし、角度を持たせて挿
入するように構成することもできる。また、水平方向か
ら挿入するように構成できるのみならず、鉛直方向から
挿入するように構成できる。The direction of insertion of the nozzle and the site of insertion into the kneading tank are not particularly limited. It may be configured to be inserted parallel to the kneading shaft, or may be configured to be inserted at an angle. Further, not only can the structure be inserted from the horizontal direction, but also the structure can be inserted from the vertical direction.
【００１４】上記パイプシャフト延出機構は、たとえ
ば、上記パイプシャフトを軸方向に進退可能に保持する
パイプシャフト保持手段と、上記パイプシャフトを進退
させるパイプシャフト駆動手段とを備えて構成すること
ができる。The pipe shaft extending mechanism can be constructed, for example, by including pipe shaft holding means for holding the pipe shaft so as to be able to advance and retreat in the axial direction, and pipe shaft driving means for moving the pipe shaft forward and backward. .
【００１５】上記パイプシャフト保持手段は、パイプシ
ャフトを軸方向に進退可能に保持できればよく、たとえ
ば、リニアベリング等を用いて容易に構成できる。ま
た、上記パイプシャフト駆動手段として、シリンダ装置
を採用できる。上記シリンダ装置の種類は特に限定され
ることはなく、たとえば、油圧シリンダ、空気圧シリン
ダ等を採用できる。The pipe shaft holding means is only required to hold the pipe shaft so as to be able to advance and retreat in the axial direction, and can be easily constructed by using, for example, linear belling. Further, a cylinder device can be adopted as the pipe shaft driving means. The type of the cylinder device is not particularly limited, and for example, a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder or the like can be adopted.
【００１６】上記封止機構は、洗浄中にパイプシャフト
の外周部とノズル挿入口との間のシールを行うものであ
る。封止機構の構成は特に限定されることはなく、パイ
プシャフトを混練槽内で揺動しても洗浄水が漏れ出ない
ように構成すればよい。たとえば、請求項２に記載した
発明のように、上記封止機構を、上記パイプシャフトに
対して相対的に揺動可能に保持された封止板を備えて構
成し、往復揺動する上記パイプシャフトと上記ノズル挿
入口との間のシールを行うように構成できる。封止板を
パイプシャフトに相対揺動可能に保持することにより、
往復揺動するパイプシャフト外周部とノズル挿入口との
間の水密性を高めることができる。The above-mentioned sealing mechanism seals between the outer peripheral portion of the pipe shaft and the nozzle insertion port during cleaning. The configuration of the sealing mechanism is not particularly limited, and may be configured so that washing water does not leak even if the pipe shaft is swung in the kneading tank. For example, as in the invention described in claim 2, the sealing mechanism includes a sealing plate held so as to be capable of swinging relative to the pipe shaft, and the pipe reciprocally swings. It can be configured to provide a seal between the shaft and the nozzle insert. By holding the sealing plate on the pipe shaft so that they can swing relative to each other,
The watertightness between the outer peripheral portion of the pipe shaft that swings back and forth and the nozzle insertion port can be improved.
【００１７】上記封止板を揺動可能に保持する機構とし
て、たとえば、調心軸受やゴムリング等の弾性体を採用
できる。As a mechanism for swingably holding the sealing plate, for example, an elastic body such as a centering bearing or a rubber ring can be adopted.
【００１８】上記封止板を、パイプシャフトの外周部に
連結して、パイプシャフトと一体的に進退させることも
できるし、請求項３に記載した発明のように、上記封止
板を、上記パイプシャフトに対して摺動可能に保持し、
上記ノズル挿入口を封止した状態で位置決めできるよう
に構成できる。It is also possible to connect the sealing plate to the outer peripheral portion of the pipe shaft so as to advance and retreat integrally with the pipe shaft. Holds the pipe shaft slidably,
The nozzle insertion port can be positioned in a sealed state.
【００１９】上記パイプシャフト揺動機構は、上記ノズ
ルを上記混練槽内へ挿入した状態で、上記パイプシャフ
トを往復揺動させるように構成される。上記パイプシャ
フトを往復揺動させる手段は特に限定されることはな
く、空気圧あるいは油圧シリンダやモータ等を利用でき
る。上記パイプシャフト揺動機構を設けることにより、
一つのノズルで、混練槽の異なる位置から洗浄を行うこ
とが可能となり、洗浄効果のみならず、洗浄効率を大幅
に高めることができる。The pipe shaft swinging mechanism is configured to swing the pipe shaft back and forth with the nozzle inserted into the kneading tank. The means for reciprocally swinging the pipe shaft is not particularly limited, and pneumatic or hydraulic cylinders, motors or the like can be used. By providing the pipe shaft swinging mechanism,
With one nozzle, it is possible to perform cleaning from different positions in the kneading tank, and not only the cleaning effect but also the cleaning efficiency can be significantly increased.
【００２０】上記揺動軸の位置は特に限定されることは
ないが、たとえば、請求項４に記載した発明のように、
上記パイプシャフト延出機構を、上記ノズル挿入口の近
傍に設定した揺動軸周りに揺動可能に保持して構成する
ことができる。また、上記揺動軸の方向も、ノズル挿入
口を設けた混練槽の壁面に沿う上下方向軸に限定される
ことはなく、混練槽の形態や混練軸の位置等に応じて設
定することができる。The position of the swing shaft is not particularly limited, but for example, as in the invention described in claim 4,
The pipe shaft extension mechanism can be configured to be swingably held around a swing axis set near the nozzle insertion port. Further, the direction of the swing axis is not limited to the vertical axis along the wall surface of the kneading tank provided with the nozzle insertion port, and can be set according to the form of the kneading tank, the position of the kneading shaft, or the like. it can.
【００２１】また、請求項５に記載した発明のように、
上記パイプシャフト延出機構を上記ノズル挿入口を封止
した上記封止板の中心を通る軸周りに揺動可能に保持す
ることにより、上記パイプシャフト揺動機構を構成する
ことができる。ノズル挿入口を封止する封止板の中心
に、パイプシャフト延出機構の揺動軸を一致させるため
に、上記ノズル挿入口の封止面を混練槽の壁面から離れ
た部位に変位させて設けたり、上記封止板のパイプシャ
フトに対する保持位置を、上記ノズル挿入口の封止面か
ら軸方向外方に変位させて設けることができる。Further, as in the invention described in claim 5,
The pipe shaft swinging mechanism can be configured by holding the pipe shaft extending mechanism swingably around an axis passing through the center of the sealing plate that seals the nozzle insertion port. In order to match the swing axis of the pipe shaft extending mechanism with the center of the sealing plate that seals the nozzle insertion port, the sealing surface of the nozzle insertion port is displaced to a position away from the wall surface of the kneading tank. It can be provided or the holding position of the sealing plate with respect to the pipe shaft can be provided by being displaced axially outward from the sealing surface of the nozzle insertion port.
【００２２】上記パイプシャフト揺動機構は、上記パイ
プシャフト延出機構を上記パイプシャフト挿入口の上下
に設けた軸受等を介して支持することにより構成するこ
とができる。また、パイプシャフト挿入口の上下に軸受
を設けられない場合には、平行四辺形リンク機構等を介
してノズル挿入口から離れた部位において上記パイプシ
ャフト延出機構を保持することができる。この場合、上
記パイプシャフト延出機構は、上記封止板の揺動中心を
通る仮想軸の周りに揺動できるように構成することがで
きる。The pipe shaft swinging mechanism can be constructed by supporting the pipe shaft extending mechanism via bearings provided above and below the pipe shaft insertion opening. Further, in the case where the bearings cannot be provided above and below the pipe shaft insertion opening, the pipe shaft extension mechanism can be held at a portion apart from the nozzle insertion opening via a parallelogram link mechanism or the like. In this case, the pipe shaft extension mechanism can be configured to be swingable around an imaginary axis passing through the swing center of the sealing plate.
【００２３】本願の請求項６に記載した発明は、パイプ
シャフトを回転させながら洗浄を行うパイプシャフト回
転機構を備えるものである。The invention according to claim 6 of the present application comprises a pipe shaft rotating mechanism for cleaning while rotating the pipe shaft.
【００２４】パイプシャフトの軸周りに回転するととも
にこの軸に直交する軸周りに回転しながら洗浄水を噴射
する３次元回転ノズルは非常に高価である。上記パイプ
シャフト回転機構を設けることにより、上記３次元回転
ノズルを採用する必要がなくなる。このため、２次元回
転ノズルを採用して洗浄装置の製作コストを大幅に低減
させることができる。A three-dimensional rotary nozzle that injects cleaning water while rotating around the axis of the pipe shaft and rotating around the axis orthogonal to this axis is very expensive. By providing the pipe shaft rotating mechanism, it becomes unnecessary to employ the three-dimensional rotating nozzle. Therefore, the manufacturing cost of the cleaning device can be significantly reduced by using the two-dimensional rotary nozzle.
【００２５】上記閉鎖手段として、従来の種々の手法を
採用できる。本願発明では、上記パイプシャフト延出機
構によって上記ノズルをノズル挿入口から退避させた状
態で閉鎖手段を閉動させることができるように構成す
る。たとえば、閉鎖扉をノズル挿入口の縁部に揺動可能
に保持して構成することができる。また、閉鎖扉をノズ
ル挿入口に沿って摺動可能に保持して構成することがで
きる。As the above-mentioned closing means, various conventional methods can be adopted. According to the present invention, the pipe shaft extending mechanism can close the closing means while the nozzle is retracted from the nozzle insertion port. For example, the closing door may be swingably held at the edge of the nozzle insertion port. Further, the closing door can be configured to be held slidably along the nozzle insertion opening.
【００２６】上記制御手段は、上記パイプシャフト延出
機構、上記パイプシャフト揺動機構及び上記閉鎖手段等
の動きを制御して、混練槽の洗浄を自動化するために設
けられる。上記制御手段としてマイクロコンピュータ等
を用いた種々の制御機構を採用できる。また、上記パイ
プシャフトの揺動範囲、延出・退避位置等を検出するセ
ンサと組み合わせて制御を行うように構成するのが望ま
しい。The control means is provided to control the movements of the pipe shaft extending mechanism, the pipe shaft swinging mechanism, the closing means and the like to automate the cleaning of the kneading tank. Various control mechanisms using a microcomputer or the like can be adopted as the control means. Further, it is desirable that the control is performed in combination with a sensor that detects the swing range of the pipe shaft, the extended / retracted position, and the like.
【００２７】本願の請求項７に記載した発明は、高圧水
を噴射するノズルをミキサの混練槽内へ挿入して洗浄を
行うミキサの洗浄方法であって、先端に高圧水を噴射す
るノズルを装着したパイプシャフトを、混練槽内で往復
揺動させて洗浄を行うものである。The invention described in claim 7 of the present application is a method for cleaning a mixer in which a nozzle for injecting high-pressure water is inserted into a kneading tank of the mixer for cleaning, and a nozzle for injecting high-pressure water is provided at the tip. The mounted pipe shaft is reciprocally rocked in the kneading tank for cleaning.
【００２８】上記パイプシャフトを往復揺動させる態様
として、ノズルを２箇所以上の揺動位置で静止させた状
態で洗浄を行う場合と、往復揺動させながら洗浄水を噴
射して、洗浄を行う態様が含まれる。As a mode in which the pipe shaft is reciprocally rocked, cleaning is performed in a state where the nozzle is stationary at two or more rocking positions, and in which cleaning water is jetted while reciprocating rocking. Embodiments are included.
【００２９】一つのノズル挿入口から挿入した一つのノ
ズルで混練槽内の異なる位置から洗浄水を噴射できるた
め、高い洗浄効果を得ることができる。また、作業効率
も格段に高まる。Since the washing water can be sprayed from different positions in the kneading tank with one nozzle inserted from one nozzle insertion port, a high washing effect can be obtained. In addition, work efficiency is significantly improved.
【００３０】本願の請求項８に記載した発明は、上記パ
イプシャフトを混練槽内で進退させながら洗浄を行うも
のである。往復揺動動作と進退動作とを行いながら洗浄
を行うことにより、洗浄効果をさらに高めることができ
る。According to the eighth aspect of the present invention, the pipe shaft is cleaned while advancing and retracting in the kneading tank. The cleaning effect can be further enhanced by performing the cleaning while performing the reciprocating rocking motion and the advancing / retreating motion.
【００３１】本願の請求項９に記載した発明は、上記パ
イプシャフトを、上記混練槽内で回転させながら洗浄を
行うものである。According to a ninth aspect of the present invention, the pipe shaft is washed while being rotated in the kneading tank.
【００３２】上記パイプシャフトを上記混練槽内で回転
させながら洗浄を行うことにより、高価な３次元ノズル
を用いる必要がなくなり、装置の製作コストを大幅に低
減させることができる。By cleaning the pipe shaft while rotating it in the kneading tank, it becomes unnecessary to use an expensive three-dimensional nozzle, and the manufacturing cost of the apparatus can be greatly reduced.
【００３３】本願の請求項１０に記載した発明は、ミキ
サが作動しているとき、上記ノズルを混練槽内へ挿入す
るノズル挿入口を封止蓋によって閉鎖するとともに、上
記ノズルの先端部又は上記パイプシャフト延出機構によ
って、封止蓋をノズル挿入口に向けて押圧するものであ
る。。According to a tenth aspect of the present invention, when the mixer is operating, the nozzle insertion port for inserting the nozzle into the kneading tank is closed by the sealing lid, and the tip portion of the nozzle or the above The pipe shaft extension mechanism presses the sealing lid toward the nozzle insertion port. .
【００３４】パイプシャフト延出機構を利用して、ノズ
ル挿入口の水密性を大幅に高めることができる。By utilizing the pipe shaft extension mechanism, the watertightness of the nozzle insertion port can be greatly increased.
【００３５】[0035]
【発明の実施の形態】以下、本願発明に係る洗浄装置を
図に基づいて具体的に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A cleaning apparatus according to the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
【００３６】図１は、代表的な２軸のコンクリートミキ
サの全体を混練軸の先端側から見た正面図である。ま
た、図２から図８に本願発明に係る洗浄装置の第１の実
施の形態を示す。FIG. 1 is a front view of the entire typical two-axis concrete mixer as seen from the tip side of the kneading shaft. 2 to 8 show a first embodiment of the cleaning apparatus according to the present invention.
【００３７】これらの図に示すように、ミキサ１は、混
練槽２と、この混練槽内で回転させられる混練軸３とを
備える。上記混練槽２は、混練軸３を水平方向に支持し
た本体４と、本願発明に係る洗浄装置を設けた蓋部５と
を連結して構成される。上記混練軸３には、多数の混練
羽根６が設けられており、これら混練羽根６を回転させ
ることにより、コンクリートの混練が行われる。As shown in these figures, the mixer 1 comprises a kneading tank 2 and a kneading shaft 3 rotated in the kneading tank. The kneading tank 2 is configured by connecting a main body 4 supporting a kneading shaft 3 in a horizontal direction and a lid portion 5 provided with a cleaning device according to the present invention. The kneading shaft 3 is provided with a large number of kneading blades 6, and by rotating these kneading blades 6, kneading of concrete is performed.
【００３８】図２及び図３に示すように、本実施の形態
に係る洗浄装置１０は、上記蓋部５に１つのノズル挿入
口１２を設け、このノズル挿入口１２から一つのノズル
１１を挿入して洗浄を行う。As shown in FIGS. 2 and 3, the cleaning device 10 according to the present embodiment is provided with one nozzle insertion port 12 in the lid portion 5, and one nozzle 11 is inserted from this nozzle insertion port 12. And wash.
【００３９】図３に示すように、上記蓋部５の側面に
は、上下一対のブラケット７，８が設けられており、こ
のブラケット７，８に洗浄装置本体２０が揺動可能に保
持されている。なお、上記ブラケット７，８は、上記蓋
部５に一体的に設けたが、補強板等の補強構造を介して
設けることもできる。As shown in FIG. 3, a pair of upper and lower brackets 7 and 8 are provided on the side surface of the lid 5, and the cleaning device main body 20 is swingably held by the brackets 7 and 8. There is. Although the brackets 7 and 8 are provided integrally with the lid 5, they may be provided via a reinforcing structure such as a reinforcing plate.
【００４０】上記ブラッケト７，８の間の蓋部側面に、
上記ノズル挿入口１２が設けられている。上記洗浄装置
本体２０は、上記ノズル挿入口１２に対向する位置で、
上記上記ブラケットに設けた図示しないベアリング等を
介して、これらベアリングの軸周りに往復揺動自在に保
持される。On the side surface of the lid portion between the brackets 7 and 8,
The nozzle insertion port 12 is provided. The cleaning device body 20 is located at a position facing the nozzle insertion opening 12,
Through a bearing (not shown) provided on the bracket, the bracket is reciprocally swingably held around the axis of these bearings.
【００４１】上記蓋部５の側面には、上記ノズル挿入口
１２を閉鎖する閉鎖蓋１４が設けられている。本実施の
形態に係る上記閉鎖蓋１４は、ノズル挿入口１２を設け
た蓋部５の側壁に沿って摺動可能に保持されており、エ
アシリンダ１５によって図２に示すノズル挿入口を閉鎖
する位置と、図４に示すノズル挿入口１２を開放する位
置との間を摺動させられる。また、上記ノズル挿入口１
２を閉鎖した状態で、ノズル１１の先端部を閉鎖蓋１４
に押し当てて、閉鎖蓋１４の水密性を高めるように構成
されている。A closing lid 14 for closing the nozzle insertion opening 12 is provided on the side surface of the lid portion 5. The closing lid 14 according to the present embodiment is slidably held along the side wall of the lid portion 5 provided with the nozzle insertion port 12, and the air cylinder 15 closes the nozzle insertion port shown in FIG. It can be slid between a position and the position which opens the nozzle insertion opening 12 shown in FIG. In addition, the nozzle insertion port 1
2 is closed, the tip of the nozzle 11 is closed with a closing lid 14
It is configured to increase the water-tightness of the closing lid 14 by pressing against.
【００４２】上記洗浄装置本体２０の上記閉鎖蓋１４を
設けた側と反対側には、上記洗浄装置本体２０を上記揺
動軸１３の周りに往復揺動させるシリンダ１６が設けら
れており、上記ブラケット７，８とともにパイプシャフ
ト揺動手段１８を構成している。上記シリンダ１６のピ
ストン１９の先端は、洗浄装置本体側部に連結されてお
り、上記ピストン１９を出没させることにより、洗浄装
置本体２０が上記ブラケット７，８の軸心周りに往復揺
動させられる。A cylinder 16 for reciprocally swinging the cleaning device main body 20 around the swing shaft 13 is provided on the side of the cleaning device main body 20 opposite to the side where the closing lid 14 is provided. A pipe shaft swinging means 18 is configured with the brackets 7 and 8. The tip of the piston 19 of the cylinder 16 is connected to the side portion of the main body of the cleaning device, and by retracting the piston 19, the main body 20 of the cleaning device is reciprocally swung around the axes of the brackets 7 and 8. .
【００４３】上記洗浄装置本体２０は、直方体の各辺に
沿う枠構造のフレーム２１を備えて構成されており、こ
のフレーム２１にパイプシャフト延出機構２２等が設け
られている。The main body 20 of the cleaning apparatus comprises a frame 21 having a frame structure along each side of a rectangular parallelepiped, and the frame 21 is provided with a pipe shaft extension mechanism 22 and the like.
【００４４】上記パイプシャフト延出機構２２は、図５
及び図６に示すように、パイプシャフト２４を軸方向に
進退可能に保持するパイプシャフト保持手段２３と、上
記パイプシャフト２４を軸方向に進退させるパイプシャ
フト駆動手段２５とを、上記フレーム２１に保持して構
成されている。The pipe shaft extension mechanism 22 is shown in FIG.
And, as shown in FIG. 6, a pipe shaft holding means 23 for holding the pipe shaft 24 so as to be able to advance and retreat in the axial direction and a pipe shaft driving means 25 for moving the pipe shaft 24 in the axial direction are held on the frame 21. Is configured.
【００４５】上記パイプシャフト保持手段２３は、上記
フレーム２１の長手方向に掛け渡し状に接合された４角
パイプ状の保持ビーム２６の下面に設けたガイドレール
２７と、上記ガイドレール２７に一対の摺動体２８，２
８を介して軸方向摺動可能に保持されたハンガ２９とを
備えて構成されている。上記パイプシャフト２４は、上
記ハンガ２９に一対のラジアルベアリング３０，３０を
介して、回転可能に保持されている。The pipe shaft holding means 23 is provided with a guide rail 27 provided on the lower surface of a rectangular pipe-shaped holding beam 26 joined in a crosswise manner in the longitudinal direction of the frame 21 and a pair of guide rails 27. Sliders 28, 2
And a hanger 29 held slidably in the axial direction. The pipe shaft 24 is rotatably held by the hanger 29 via a pair of radial bearings 30, 30.
【００４６】本実施の形態に係るパイプシャフト駆動手
段２５は、上記保持ビーム２６の側面にロッドレスシリ
ンダ３１を接合するとともに、上記ロッドレスシリンダ
３１の側面から延出する移動体３２に、上記ハンガ２９
の上部に一体的に延出形成した駆動アーム３３を連結し
て構成されている。上記ロッドレスシリンダ３１の駆動
方式は特に限定されることはなく、空気式や油圧式等の
ものを採用できる。上記ロッドレスシリンダ３１を採用
することにより、洗浄装置１０の構造を簡単化できるば
かりでなく、軸方向寸法を小さくすることが可能にな
る。In the pipe shaft driving means 25 according to the present embodiment, the rodless cylinder 31 is joined to the side surface of the holding beam 26, and the hanger is attached to the moving body 32 extending from the side surface of the rodless cylinder 31. 29
Is formed by connecting a drive arm 33 integrally formed on the upper part of the. The drive system of the rodless cylinder 31 is not particularly limited, and a pneumatic system or a hydraulic system can be adopted. By adopting the rodless cylinder 31, not only the structure of the cleaning device 10 can be simplified, but also the axial dimension can be reduced.
【００４７】上記ロッドレスシリンダ３１を駆動する
と、上記ガイドレール２７に保持されたハンガ２９が、
上記移動体３２に連結された駆動アーム部３３を介して
パイプシャフト２４の軸方向に駆動させられる。この動
きにともなって、パイプシャフト２４の先端部に設けた
ノズル１１が進退させられる。When the rodless cylinder 31 is driven, the hanger 29 held by the guide rail 27 is
It is driven in the axial direction of the pipe shaft 24 via the drive arm portion 33 connected to the moving body 32. Along with this movement, the nozzle 11 provided at the tip of the pipe shaft 24 is advanced and retracted.
【００４８】さらに、本実施の形態では、上記パイプシ
ャフト２４を軸周りに回転させるパイプシャフト回転機
構３４を設けている。Further, in the present embodiment, a pipe shaft rotating mechanism 34 for rotating the pipe shaft 24 about its axis is provided.
【００４９】図５及び図６に示すように、上記パイプシ
ャフト回転機構３４は、上記パイプシャフト２４の後端
部に設けた第１のスプロケット３７と、上記ハンガ２９
の下部に設けたギヤドモータ３６と、上記ギヤドモータ
３６の軸に装着された第２のスプロケット３５と、上記
第１のスプロケットと上記第２のスプロケットに掛け渡
したチエン３８とを備えて構成されている。As shown in FIGS. 5 and 6, the pipe shaft rotating mechanism 34 includes the first sprocket 37 provided at the rear end of the pipe shaft 24 and the hanger 29.
Of the geared motor 36, a second sprocket 35 mounted on the shaft of the geared motor 36, a chain 38 spanning the first sprocket and the second sprocket. .
【００５０】上記パイプシャフト２４の後端部には、回
転ホース継手３９を介して高圧洗浄水を供給するホース
４０が連結されている。A hose 40 for supplying high-pressure washing water is connected to the rear end of the pipe shaft 24 via a rotary hose joint 39.
【００５１】上述したように、上記パイプシャフト２４
は一対のラジアルベア３０，３０を介してハンガ２９に
回転可能に保持されており、上記パイプシャフト回転機
構３４によって先端のノズル１１を軸周りに回転させな
がら高圧水を噴出させて混練槽内の洗浄を行うことがで
きる。As described above, the pipe shaft 24
Is rotatably held by a hanger 29 via a pair of radial bears 30, 30, and high pressure water is jetted while rotating the nozzle 11 at the tip end about the axis by the pipe shaft rotating mechanism 34, and the inside of the kneading tank Washing can be done.
【００５２】上記パイプシャフト回転機構３４を設ける
ことにより、高価な３次元回転ノズルを採用する必要が
なくなる。このため、２次元ノズル１１を採用して製作
コストを大幅に低減させることができる。By providing the pipe shaft rotating mechanism 34, it becomes unnecessary to employ an expensive three-dimensional rotating nozzle. Therefore, the manufacturing cost can be significantly reduced by using the two-dimensional nozzle 11.
【００５３】上記パイプシャフト２４における上記ハン
ガ２９の前方に、洗浄作業を行う際に洗浄水が漏れ出な
いようにノズル挿入口１２を封止する円形の封止板４１
を設けている。In front of the hanger 29 on the pipe shaft 24, a circular sealing plate 41 for sealing the nozzle insertion port 12 so that the cleaning water does not leak during the cleaning operation.
Is provided.
【００５４】上記封止板４１は、図７に示すように、ド
ーナツ円板状のベース板４２の混練槽側に、ゴム製シー
ル部材４３及びこのシール部材４３を固定する押さえ板
４４をボルトで一体的に連結する一方、反対側に調心軸
受４５を一体的に連結して構成されている。As shown in FIG. 7, the sealing plate 41 has a rubber sealing member 43 and a pressing plate 44 for fixing the sealing member 43 with bolts on the kneading tank side of the donut disk-shaped base plate 42. While being integrally connected, an alignment bearing 45 is integrally connected to the opposite side.
【００５５】上記調心軸受４５は、水密部材４６を備え
たものが採用されており、洗浄水がパイプシャフト２４
の外面を伝って漏れ出ないように構成されている。The aligning bearing 45 is provided with a watertight member 46, and the cleaning water is used as the pipe shaft 24.
It is configured so that it does not leak along the outer surface of the.
【００５６】上記ベース板４２、シール部材４３及び押
さえ板４４は、上記調心軸受４５を介して、上記パイプ
シャフト２４の外周に揺動可能に保持されている。実施
の形態では、水平面内において、両側方に約１５度の範
囲で揺動可能に保持している。The base plate 42, the seal member 43 and the pressing plate 44 are swingably held on the outer periphery of the pipe shaft 24 via the centering bearing 45. In the embodiment, in the horizontal plane, both sides are held swingably within a range of about 15 degrees.
【００５７】また、図５に示すように、上記封止板４１
の揺動範囲を調整できるように、調整ネジ４８が上記ハ
ンガ２９の前面に突設されている。Further, as shown in FIG. 5, the sealing plate 41 is
An adjusting screw 48 is provided on the front surface of the hanger 29 so as to adjust the swinging range of the hanger 29.
【００５８】上記封止板４１を揺動可能に設けることに
より、上記ノズル挿入口１２にパイプシャフト２４を挿
入した状態で往復揺動させても、洗浄水が漏れ出ること
はない。By providing the sealing plate 41 so as to be swingable, washing water does not leak even when the pipe shaft 24 is inserted into the nozzle insertion port 12 and is reciprocally swung.
【００５９】図３及び図４に示すように、本実施の形態
では、上記パイプシャフト延出機構等を保持したフレー
ム２１の全体が、上記蓋部５の側面に設けたエアシリン
ダ１６によって、上記軸１３周りに往復揺動させられ
る。上記軸１３は、ノズル挿入口１２を封止する上記封
止板４１の調心軸受４５の軸を通るように設定されてい
る。上記構成によって、パイプシャフト２４を上記調心
軸受４５の周りに揺動させることが可能となり、揺動角
度を大きく設定しても、封止板４１がノズル挿入口１２
からずれることがなく、水密性が低下することもない。As shown in FIGS. 3 and 4, in the present embodiment, the entire frame 21 holding the pipe shaft extension mechanism and the like is described above by the air cylinder 16 provided on the side surface of the lid 5. It is rocked back and forth around the shaft 13. The shaft 13 is set so as to pass through the shaft of the alignment bearing 45 of the sealing plate 41 that seals the nozzle insertion port 12. With the above configuration, the pipe shaft 24 can be swung around the centering bearing 45, and even if the swing angle is set to a large value, the sealing plate 41 can be inserted into the nozzle insertion port 12.
The watertightness does not decrease as it is not displaced.
【００６０】以下、図８に示すフローチャートによっ
て、上記構成のミキサ洗浄装置の作動を順に説明する。Hereinafter, the operation of the mixer cleaning device having the above configuration will be described in order with reference to the flowchart shown in FIG.
【００６１】図２に示すミキサが作動している状態で
は、閉鎖蓋１４がノズル挿入口１２を閉鎖するととも
に、ノズル１１の先端部が上記閉鎖蓋１４を押圧して水
密性を高めている。When the mixer shown in FIG. 2 is in operation, the closing lid 14 closes the nozzle insertion port 12, and the tip of the nozzle 11 presses the closing lid 14 to enhance watertightness.
【００６２】洗浄を行うには、上記状態からパイプシャ
フト２４を後退させてノズル１１の押圧を解除する（Ｓ
１０１）。そして閉鎖蓋を開け（Ｓ１０２）、パイプシ
ャフト２４を延出させてノズル１１を混練槽内へ挿入す
る（Ｓ１０３）。To perform the cleaning, the pipe shaft 24 is retracted from the above state to release the pressure of the nozzle 11 (S).
101). Then, the closing lid is opened (S102), the pipe shaft 24 is extended, and the nozzle 11 is inserted into the kneading tank (S103).
【００６３】実施の形態では、封止板４１がパイプシャ
フト２４の基端外周部に揺動可能に連結されており、上
記封止板４１がノズル挿入口１２を封止する位置でパイ
プシャフト２４の延出位置が決定される（Ｓ１０４）。In the embodiment, the sealing plate 41 is swingably connected to the outer peripheral portion of the base end of the pipe shaft 24, and the pipe shaft 24 is positioned at the position where the sealing plate 41 seals the nozzle insertion port 12. The extension position of is determined (S104).
【００６４】上記状態で図示しないポンプを作動させ、
高圧水をパイプシャフト２４に供給してノズル１１から
噴出させる（Ｓ１０５）。In the above state, the pump (not shown) is operated,
High-pressure water is supplied to the pipe shaft 24 and ejected from the nozzle 11 (S105).
【００６５】図４に示すように、上記高圧水を噴出させ
ながら、上記パイプシャフト２４を往復揺動させるとと
もに（Ｓ１０６）、パイプシャフトを回転させる（Ｓ１
０７）。上記パイプシャフト２４を往復揺動させること
により、１つのノズルを混練槽内の異なる位置に移動さ
せながら混練槽内をくまなく洗浄することが可能とな
る。また、パイプシャフトを回転させることにより、２
次元回転ノズルを採用しながら、高価な３次元ノズルを
採用したのと同等の効果を発揮できる。所定時間上記の
洗浄行った後、ポンプを停止させる（Ｓ１０８）。As shown in FIG. 4, while ejecting the high-pressure water, the pipe shaft 24 is reciprocally rocked (S106), and the pipe shaft is rotated (S1).
07). By swinging the pipe shaft 24 back and forth, it is possible to thoroughly clean the inside of the kneading tank while moving one nozzle to a different position in the kneading tank. Also, by rotating the pipe shaft, 2
While adopting the three-dimensional rotary nozzle, the same effect as using the expensive three-dimensional nozzle can be exhibited. After performing the above cleaning for a predetermined time, the pump is stopped (S108).
【００６６】その後パイプシャフト内の水を切った後
（Ｓ１０９）、パイプシャフトをノズル挿入口の軸心に
沿う位置に揺動させ（Ｓ１１０）、後退させる（Ｓ１１
１）。After the water in the pipe shaft is drained (S109), the pipe shaft is swung to a position along the axis of the nozzle insertion port (S110) and then retracted (S11).
1).
【００６７】ノズル１１を混練槽から引き抜いた後閉鎖
蓋を閉じ（Ｓ１１２）、図２に示すノズル１１の先端を
閉鎖蓋に当接させた状態に戻る（Ｓ１１３）。After pulling out the nozzle 11 from the kneading tank, the closing lid is closed (S112), and the state in which the tip of the nozzle 11 is brought into contact with the closing lid shown in FIG. 2 is returned to (S113).
【００６８】図９から図１４に本願発明の第２の実施の
形態を示す。なお、本実施の形態では、封止機構と閉鎖
手段以外の部分は、第１の実施の形態とほぼ同様である
ので説明は省略する。9 to 14 show a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the parts other than the sealing mechanism and the closing means are almost the same as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
【００６９】本実施の形態に係る洗浄装置１１０は、蓋
部１０５に１つのノズル挿入口１１２を設け、このノズ
ル挿入口１１２から一つのノズル１１１を挿入して洗浄
を行うのは第１の実施の形態と同様である。In the cleaning device 110 according to the present embodiment, one nozzle insertion port 112 is provided in the lid 105, and one nozzle 111 is inserted from this nozzle insertion port 112 for cleaning. It is similar to the form.
【００７０】図９に示すように、蓋部１０５の側部に補
強板２０１を接合し、この補強板上に設けられる。As shown in FIG. 9, a reinforcing plate 201 is joined to the side portion of the lid portion 105 and provided on the reinforcing plate.
【００７１】図１１に示すように、上記補強板２０１の
外面には、上下一対のブラケット１０７，１０８が設け
られており、このブラケット１０７，１０８に洗浄装置
本体１２０が、上下の軸受２０２，２０３を介して揺動
可能に保持されている。As shown in FIG. 11, a pair of upper and lower brackets 107 and 108 are provided on the outer surface of the reinforcing plate 201. The cleaning device main body 120 and the upper and lower bearings 202 and 203 are provided on the brackets 107 and 108. It is held swingably through.
【００７２】上記ブラッケト１０７，１０８の中間部に
は、ノズル挿入口１１２が設けられている。上記ノズル
挿入口１１２は、図１１に示すように、上記補強板２０
１の表面に側面視円錐台形状の環状縁板２０４を溶接し
て構成されている。上記縁板２０４を設けることによ
り、洗浄装置本体１１０の揺動軸１１３を補強板２０１
の表面から離間させて、軸受２０２，２０３を配置しや
すくしている。A nozzle insertion port 112 is provided in the middle of the brackets 107 and 108. As shown in FIG. 11, the nozzle insertion port 112 has the reinforcing plate 20.
An annular edge plate 204 having a circular truncated cone shape in a side view is welded to the surface of No. 1. By providing the edge plate 204, the swing shaft 113 of the cleaning apparatus main body 110 is fixed to the reinforcing plate 201.
The bearings 202 and 203 are easily separated from the surface of the bearing.
【００７３】上記補強板２０１上には、上記ノズル挿入
口１１２を閉鎖する閉鎖蓋１１４が設けられている。本
実施の形態に係る上記閉鎖蓋１１４は、補強板２０１の
表面に沿って摺動可能に保持されており、エアシリンダ
１１５によって図１０及び図１２に示す上記ノズル挿入
口１１２を閉鎖する位置と、これらの図の想像線で示す
ノズル挿入口１１２を開いた位置との間を摺動させられ
る。On the reinforcing plate 201, a closing lid 114 for closing the nozzle insertion port 112 is provided. The closing lid 114 according to the present embodiment is slidably held along the surface of the reinforcing plate 201, and has a position for closing the nozzle insertion port 112 shown in FIGS. 10 and 12 by the air cylinder 115. , The nozzle insertion port 112 shown by the imaginary line in these figures can be slid between the opened position.
【００７４】図１０に示すように、上記補強板２０１の
縁板２０４の上下部位及び側部には、上記閉鎖蓋１１４
を案内するガイドレール２０５，２０６，２０７が横方
向に設けられている。上記ガイドレール２０５，２０６
には、上記閉鎖蓋１１４の先端側の上下部位に設けたガ
イドローラ２０８，２０９が案内される。一方、上記ガ
イドレール２０７には、閉鎖蓋１１４の基端側の中間部
に設けたガイドローラ２１０が案内される。上記ガイド
ローラ２０８，２０９，２１０は、鉛直軸回りに回動す
るように設けられている。As shown in FIG. 10, the closing lid 114 is provided on the upper and lower portions and side portions of the edge plate 204 of the reinforcing plate 201.
Guide rails 205, 206, 207 for guiding the are provided in the lateral direction. The guide rails 205 and 206
The guide rollers 208 and 209 provided on the upper and lower portions of the closing lid 114 on the leading end side are guided to. On the other hand, the guide rail 207 guides the guide roller 210 provided at the intermediate portion on the base end side of the closing lid 114. The guide rollers 208, 209, 210 are provided so as to rotate about a vertical axis.
【００７５】図１２に示すように、補強板２０１に平行
に延びる上記ガイドレール２０５，２０６，２０７の先
端部は、補強板２０１に向けて屈曲させられてけいる。
シリンダ１１５によって閉鎖蓋１１４をノズル挿入口１
１２を封止する位置に摺動させて、シリンダ１１５から
押圧力を作用させると、上記ガイドレール２０５，２０
６，２０７の屈曲傾斜部位によって、上記ガイドローラ
２０８，２０９，２１０が、補強板２０１側へ変位させ
られる。これにより、上記閉鎖蓋１１４が、縁板２０４
の周縁部に押圧させられてノズル挿入口１１２を閉鎖で
きる。As shown in FIG. 12, the tip ends of the guide rails 205, 206, 207 extending parallel to the reinforcing plate 201 are bent toward the reinforcing plate 201.
The closing lid 114 is attached to the nozzle insertion opening 1 by the cylinder 115.
When the pressing force is applied from the cylinder 115 by sliding it to the position where 12 is sealed, the guide rails 205, 20
The guide rollers 208, 209, 210 are displaced toward the reinforcing plate 201 by the bent and inclined portions of 6, 6, 207. As a result, the closing lid 114 is replaced by the edge plate 204.
The nozzle insertion port 112 can be closed by being pressed by the peripheral portion of the nozzle insertion port 112.
【００７６】また、ノズル挿入口１１２の下方には、ガ
イドレール２１１が設けられている。一方、閉鎖蓋１１
４の下縁両端部には、水平軸回りに支持されたガイドロ
ーラ２１２，２１３が設けられており、図１０に示すノ
ズル挿入口の閉鎖位置と、想像線で示すノズル挿入口１
１２の開口位置との間で、上記閉鎖蓋１１４の荷重を支
持しながら摺動させられるように構成されている。A guide rail 211 is provided below the nozzle insertion port 112. On the other hand, the closing lid 11
Guide rollers 212 and 213 supported around a horizontal axis are provided at both ends of the lower edge of the nozzle 4, and the closed position of the nozzle insertion opening shown in FIG.
It is configured such that it can slide between the opening positions of 12 while supporting the load of the closing lid 114.
【００７７】図１３及び図１４に、上記ノズル挿入口１
１２を封止する封止機構１４１を示す。13 and 14, the nozzle insertion opening 1 is shown.
A sealing mechanism 141 for sealing 12 is shown.
【００７８】上記封止機構１４１は、図１３に示すよう
に、ドーナツ円板状のベース板１４２の中心部に、調心
軸受１４５を連結するとともに、混練槽側に、ゴム製の
椀状シール部材１４３を設けて構成されている。上記シ
ール部材１４３は、周縁部が上記ベース部材１４２の周
縁部に連結される一方、中央部がパイプシャフト１２４
の周囲に固定されている。As shown in FIG. 13, the sealing mechanism 141 has an alignment bearing 145 connected to the center of a donut disk-shaped base plate 142 and a rubber bowl-shaped seal on the kneading tank side. A member 143 is provided and configured. A peripheral portion of the seal member 143 is connected to a peripheral portion of the base member 142, and a central portion of the seal member 143 has a central portion.
It is fixed around.
【００７９】図１４に示すように、封止機構１４１のの
シール構造とベース板１４２の揺動機構を分離して設け
ることにより、水密性を保持しつつパイプシャフト１２
４の揺動範囲を大幅に拡大することが可能となる。As shown in FIG. 14, the sealing structure of the sealing mechanism 141 and the swinging mechanism of the base plate 142 are provided separately, so that the pipe shaft 12 is kept watertight.
It is possible to greatly expand the swing range of No. 4.
【００８０】図１５に本願発明の第３の実施の形態を示
す。この実施の形態は、パイプシャフト３２４を軸方向
に往復摺動させると同時に揺動させるものである。な
お、本実施の形態では、各構成要素を模式的に表してい
る。FIG. 15 shows a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the pipe shaft 324 is reciprocally slid in the axial direction and is simultaneously swung. In addition, in the present embodiment, each component is schematically represented.
【００８１】上記パイプシャフト３２４を軸方向に往復
動させながら洗浄を行うには、ノズル挿入口３１２を封
止する封止機構３４１をパイプシャフト３２４対して軸
方向相対摺動可能に、かつパイプシャフト３２４に対し
て相対揺動可能に保持する必要がある。上記機構とし
て、たとえば、第２の実施の形態と同様な調心軸受の内
周面とパイプシャフト３２４の外周面との間をＯリング
等の水密摺動及び揺動機構３２４を介して保持させるこ
とができる。In order to perform cleaning while reciprocating the pipe shaft 324 in the axial direction, a sealing mechanism 341 for sealing the nozzle insertion port 312 is slidable relative to the pipe shaft 324 in the axial direction, and the pipe shaft 324 is slidable. It must be held so that it can swing relative to 324. As the above-mentioned mechanism, for example, the same inner peripheral surface as that of the second embodiment and the outer peripheral surface of the pipe shaft 324 are held via a watertight sliding and rocking mechanism 324 such as an O-ring. be able to.
【００８２】上記封止機構３４１をノズル挿入口３１２
の縁部にに押圧することができるように、上記パイプシ
ャフト３２４の延出機構３２３とは別個に、上記封止機
構３４１をパイプシャフト３２４の軸方向に変位させる
封止機構延出装置３５１を設けている。上記封止機構延
出装置３５１は、パイプシャフト延出機構３２３と同様
に、エアシリンダ等を用いて容易に構成することができ
る。The sealing mechanism 341 is attached to the nozzle insertion port 312.
A sealing mechanism extension device 351 that displaces the sealing mechanism 341 in the axial direction of the pipe shaft 324 separately from the extension mechanism 323 of the pipe shaft 324 so that the sealing mechanism 341 can be pressed to the edge portion of the pipe shaft 324. It is provided. Like the pipe shaft extension mechanism 323, the sealing mechanism extension device 351 can be easily configured by using an air cylinder or the like.
【００８３】上記構成によって、ノズル３１１をパイプ
シャフト３２４の軸方向に移動させながら、封止機構３
４１の揺動軸回りに揺動させて混練槽内の洗浄を行うこ
とが可能となり、洗浄効果をさらに高めることが可能と
なる。With the above structure, the sealing mechanism 3 is moved while moving the nozzle 311 in the axial direction of the pipe shaft 324.
The kneading tank can be cleaned by rocking about the rocking axis of 41, and the cleaning effect can be further enhanced.
【００８４】[0084]
【発明の効果】本願発明に係る洗浄装置においては、一
つのノズル挿入口から挿入するとともにノズルを混練槽
内で往復揺動させる。これにより、ノズルを混練槽内の
異なった位置に保持して洗浄を行うことが可能となり、
複数のノズルを挿入したのと同様の効果を発揮できると
ともに、作業効率も向上する。しかも、大きな容量のポ
ンプを必要としない。このため、装置の製造コストを低
減させることができる。In the cleaning apparatus according to the present invention, the nozzle is inserted from one nozzle insertion port and the nozzle is reciprocally rocked in the kneading tank. This allows the nozzle to be held at different positions in the kneading tank for cleaning,
The same effect as inserting a plurality of nozzles can be exhibited, and working efficiency is improved. Moreover, it does not require a large capacity pump. Therefore, the manufacturing cost of the device can be reduced.
【００８５】また、封止板を揺動可能に保持することに
より、洗浄中の洗浄水が漏れ出るのを有効に防止でき
る。Further, by holding the sealing plate swingably, it is possible to effectively prevent the cleaning water from leaking during cleaning.
【００８６】さらに、ノズルをパイプシャフトの軸方向
に移動させながら洗浄できるように構成することによ
り、さらに洗浄効果を高めることが可能となる。Further, by constructing the nozzle so that it can be cleaned while moving in the axial direction of the pipe shaft, the cleaning effect can be further enhanced.
【図１】本願発明に係る洗浄装置を適用するミキサの正
面図である。FIG. 1 is a front view of a mixer to which a cleaning device according to the present invention is applied.
【図２】図１に示したミキサに洗浄装置を装着した平面
図である。FIG. 2 is a plan view in which a cleaning device is attached to the mixer shown in FIG.
【図３】図２に示す洗浄装置の要部の側面図である。FIG. 3 is a side view of a main part of the cleaning apparatus shown in FIG.
【図４】ノズルを混練槽内に挿入して洗浄を行っている
内部の状態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an internal state in which a nozzle is inserted into a kneading tank for cleaning.
【図５】図３に示す洗浄装置の要部の断面を示す側面図
である。5 is a side view showing a cross section of a main part of the cleaning apparatus shown in FIG.
【図６】図５に示す洗浄装置の右側面図である。6 is a right side view of the cleaning device shown in FIG.
【図７】封止板の作用を説明する断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating the operation of the sealing plate.
【図８】洗浄装置の作動手順の一例を示すフローチャー
トである。FIG. 8 is a flowchart showing an example of an operation procedure of the cleaning device.
【図９】洗浄装置の第２の実施の形態を示す平面図であ
る。FIG. 9 is a plan view showing a second embodiment of the cleaning device.
【図１０】図９における洗浄装置の蓋部の正面図であ
る。10 is a front view of a lid portion of the cleaning device in FIG.
【図１１】図１０におけるＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆ線に
沿う断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line ABCDEF in FIG.
【図１２】閉鎖板の作用を示す図であり、図１０におけ
る XII−XII 線に沿う断面図である。12 is a view showing the action of the closing plate and is a cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG.
【図１３】封止機構の一部断面図である。FIG. 13 is a partial cross-sectional view of a sealing mechanism.
【図１４】封止機構の作用を示す断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing the operation of the sealing mechanism.
【図１５】本願発明の他の実施の形態を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
２ 混練槽 １０ 洗浄装置 １１ ノズル １２ ノズル挿入口 １４ 閉鎖手段 １８ パイプシャフト揺動機構 ２２ パイプシャフト延出機構 ２４ パイプシャフト ４１ 封止板 2 kneading tank 10 Cleaning device 11 nozzles 12 nozzle insertion port 14 Closing means 18 Pipe shaft swing mechanism 22 Pipe shaft extension mechanism 24 pipe shaft 41 sealing plate
Claims (10)
槽内へ挿入して洗浄を行うミキサの洗浄装置であって、 上記混練槽内へノズルを挿入するためのノズル挿入口
と、 上記ノズルを先端部に装着するとともに上記ノズルに高
圧水を供給するパイプシャフトと、 上記パイプシャフトを軸方向に進退させて、上記ノズル
を上記混練槽内に進入退避させるパイプシャフト延出機
構と、 上記ノズルを上記混練槽内へ挿入した状態で、上記パイ
プシャフトを往復揺動させるパイプシャフト揺動機構
と、 上記ノズルを上記混練槽内へ挿入した状態で、上記ノズ
ル挿入口を封止する封止機構と、 上記ノズルを退避させた状態で、上記ノズル挿入口を閉
鎖する閉鎖手段と、 上記パイプシャフト延出機構、上記パイプシャフト揺動
機構、及び上記閉鎖手段の動きを制御する制御手段とを
備える、ミキサの洗浄装置。1. A washing device for a mixer, wherein a nozzle for injecting high-pressure water is inserted into a kneading tank of a mixer for washing, and a nozzle insertion port for inserting the nozzle into the kneading tank, and the nozzle. A pipe shaft for supplying high-pressure water to the nozzle, and a pipe shaft extension mechanism for advancing and retracting the pipe shaft in the axial direction to move the nozzle into and out of the kneading tank; Pipe shaft swinging mechanism that reciprocally swings the pipe shaft in a state where the nozzle is inserted in the kneading tank, and a sealing mechanism that seals the nozzle insertion port in a state that the nozzle is inserted in the kneading tank. A closing means for closing the nozzle insertion opening while the nozzle is retracted; the pipe shaft extension mechanism, the pipe shaft swinging mechanism, and the closing means. And control means for controlling the movement, the mixer cleaning device.
対して相対的に揺動可能に保持された封止板を備えて構
成されており、往復揺動する上記パイプシャフトと上記
ノズル挿入口との間のシールを行う、請求項１に記載の
ミキサの洗浄装置。2. The sealing mechanism comprises a sealing plate held so as to be capable of swinging relative to the pipe shaft, and the pipe shaft and the nozzle insertion port that swing back and forth. The cleaning device for a mixer according to claim 1, wherein a sealing between the cleaning device and the cleaning device is performed.
して、軸方向摺動可能に保持されるとともに、上記ノズ
ル挿入口を封止した状態で位置決め保持される、請求項
２に記載のミキサの洗浄装置。3. The sealing plate according to claim 2, wherein the sealing plate is held slidably in the axial direction with respect to the pipe shaft, and is positioned and held in a state where the nozzle insertion port is sealed. Mixer cleaning device.
イプシャフト延出機構を、上記ノズル挿入口の近傍に設
定した揺動軸周りに揺動可能に保持して構成される、請
求項１から請求項３のいずれかに記載のミキサの洗浄装
置。4. The pipe shaft swinging mechanism is constituted by holding the pipe shaft extending mechanism swingably around a swing axis set near the nozzle insertion opening. The cleaning device for a mixer according to claim 3.
イプシャフト延出機構を上記ノズル挿入口を封止した上
記封止板の中心を通る軸周りに揺動可能に保持して構成
される、請求項１から請求項４のいずれかに記載のミキ
サの洗浄装置。5. The pipe shaft swinging mechanism is configured to hold the pipe shaft extending mechanism swingably around an axis passing through the center of the sealing plate that seals the nozzle insertion port. The cleaning device for a mixer according to any one of claims 1 to 4.
行うパイプシャフト回転機構を備える、請求項１から請
求項５のいずれか記載のミキサの洗浄装置。6. The mixer cleaning device according to claim 1, further comprising a pipe shaft rotating mechanism that performs cleaning while rotating the pipe shaft.
槽内へ挿入して洗浄を行うミキサの洗浄方法であって、 先端に高圧水を噴射するノズルを装着したパイプシャフ
トを、混練槽内に挿入した状態で往復揺動させて洗浄を
行う、ミキサの洗浄方法。7. A method of cleaning a mixer, wherein a nozzle for injecting high-pressure water is inserted into a kneading tank of a mixer for cleaning, and a pipe shaft equipped with a nozzle for injecting high-pressure water at a tip is provided in a kneading tank. Washing method of a mixer, in which the mixer is reciprocally rocked to be washed while being inserted into the.
せながら洗浄を行う、請求項７に記載のミキサの洗浄方
法。8. The mixer cleaning method according to claim 7, wherein the pipe shaft is cleaned while advancing and retracting in the kneading tank.
パイプシャフトの軸周りに回転させながら洗浄を行う、
請求項７又は請求項８のいずれかに記載のミキサの洗浄
方法。9. The washing is performed while rotating the pipe shaft in the kneading tank while rotating around the axis of the pipe shaft.
The method for cleaning a mixer according to claim 7 or 8.
ルを混練槽内へ挿入するノズル挿入口を封止蓋によって
閉鎖するとともに、上記ノズルの先端部又は上記パイプ
シャフト延出機構によって、封止蓋をノズル挿入口に向
けて押圧する、請求項７から請求項９のいずれかに記載
のミキサの洗浄方法。10. When the mixer is operating, the nozzle insertion port for inserting the nozzle into the kneading tank is closed by a sealing lid, and the tip end of the nozzle or the pipe shaft extending mechanism is used for sealing. The method for cleaning a mixer according to claim 7, wherein the lid is pressed toward the nozzle insertion port.
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