JPH10277510A - Elevating/lowering type cleaning device - Google Patents
Elevating/lowering type cleaning deviceInfo
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- JPH10277510A JPH10277510A JP8668997A JP8668997A JPH10277510A JP H10277510 A JPH10277510 A JP H10277510A JP 8668997 A JP8668997 A JP 8668997A JP 8668997 A JP8668997 A JP 8668997A JP H10277510 A JPH10277510 A JP H10277510A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は食品タンク、薬品
タンク、反応釜など、種々の密閉空間の内部を高圧水の
噴射により、洗浄処理するための昇降型洗浄装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting type cleaning apparatus for cleaning the inside of various closed spaces such as food tanks, chemical tanks, reaction vessels, etc. by spraying high-pressure water.
【０００２】[0002]
【従来の技術】食品タンク、薬品タンク、反応釜などの
内部空間を自動洗浄する装置として、高圧水の噴射ノズ
ルが三次元方向に回転しながら、内部空間を昇降するよ
うにしたものが知られている。2. Description of the Related Art As a device for automatically cleaning an internal space such as a food tank, a chemical tank, and a reaction kettle, there has been known a device in which a high-pressure water injection nozzle rises and lowers while rotating in a three-dimensional direction. ing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、これら従来
装置にあっては、噴射ノズルが常時３次元方向に回転
し、高圧水（洗浄水）の噴射軌跡が一定のパターンにな
るため、タンクの内部形状や昇降位置によっては、噴射
軌跡が必ずしも適正とならず、効率よい洗浄が行えない
という問題があった。However, in these conventional devices, the injection nozzle always rotates in a three-dimensional direction, and the injection trajectory of high-pressure water (wash water) has a constant pattern. Depending on the shape and the elevating position, the injection trajectory is not always appropriate, and there has been a problem that efficient cleaning cannot be performed.
【０００４】例えば、円筒型タンクにおいて、その上部
や下部が外側に膨らむ球面を持つ場合、これら上部や下
部の洗浄に高圧水の３次元方向への噴射は有効になる
が、その中間のストレートな円筒部については、高圧水
の噴射ノズルが水平旋回しながら昇降するだけでも、十
分な洗浄効果が得られる。それにも拘わらず、噴射ノズ
ルが常時３次元方向に回転すると、上下方向への噴射分
が無駄になることが多く、洗浄効率も低下してしまうの
である。For example, in the case where a cylindrical tank has upper and lower spheres that bulge outward, injection of high-pressure water in three-dimensional directions is effective for cleaning the upper and lower parts. Regarding the cylindrical portion, a sufficient cleaning effect can be obtained only by moving the high pressure water injection nozzle up and down while rotating horizontally. Nevertheless, if the injection nozzle always rotates in the three-dimensional direction, the amount of the injection in the vertical direction is often wasted, and the cleaning efficiency is reduced.
【０００５】この発明はこのような問題点を注目してな
されたもので、噴射ノズルの回転方向が調整可能な昇降
型洗浄装置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an elevating type cleaning apparatus in which the rotation direction of an injection nozzle can be adjusted.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】第１の発明では、昇降シ
リンダにその内部を軸方向へ貫通する回転チューブの先
端部にスイングノズルを設け、モータの正逆回転により
昇降シリンダを上下方向へ移動させる昇降機構と、モー
タの回転により回転チューブを駆動する回転機構とを備
える一方、回転チューブの中心を貫通して上下方向へ移
動可能にスライド軸を支持し、その回転チューブから下
方へ突出する先端部に軸方向へ延びるラックを設け、ラ
ックに噛み合うピニオンをスイングノズルのスイング軸
を中心とする円周上に形成し、スライド軸の回転チュー
ブから上方へ突出する先端にモータの回転運動を直線的
な往復運動へ変換する機構を相対回転自在に連結する。According to the first aspect of the present invention, a swing nozzle is provided at the tip of a rotary tube which penetrates the inside of the lift cylinder in the axial direction, and the lift cylinder is moved up and down by forward and reverse rotation of a motor. A lifting mechanism that drives the rotating tube by rotating the motor, and a rotating shaft that penetrates the center of the rotating tube so as to be movable up and down, and a tip protruding downward from the rotating tube. A rack extending in the axial direction is provided in the portion, and a pinion that meshes with the rack is formed on a circumference around the swing axis of the swing nozzle, and the rotational movement of the motor is linearly moved to the tip protruding upward from the rotating tube of the slide shaft. A mechanism for converting the reciprocating motion into a relatively reciprocating motion is connected rotatably.
【０００７】第２の発明では、第１の発明における、モ
ータの回転運動を直線的な往復運動へ変換する機構とし
て、円筒体の内周に連続するエンドレス溝を備えるトラ
バースカムと、エンドレス溝に係合する突子を介して案
内されつつ円筒体の内部を軸方向へ移動可能な従動軸と
を設ける。According to a second aspect of the present invention, as the mechanism for converting the rotational motion of the motor into a linear reciprocating motion according to the first aspect, a traverse cam provided with an endless groove continuous on the inner periphery of a cylindrical body and an endless groove are provided. And a driven shaft that is movable in the axial direction inside the cylindrical body while being guided through the engaging projection.
【０００８】[0008]
【発明の効果】昇降シリンダの動きと回転チューブの動
きとスイングノズルの動きにより、３軸（昇降，旋回，
俯仰）の動作をもってノズルへの高圧水（洗浄水）は噴
射される。その際、スライド軸はモータの回転運動を直
線的な往復運動へ変換する機構の作動を受け、回転チュ
ーブの中心を上下方向へ移動する。スライド軸が上下方
向へ往復運動するとラック，ピニオンを介してスイング
ノズル２１はスイング軸を中心に所定の角度範囲を上下
方向へ回動する。According to the present invention, three axes (elevation, rotation, rotation,
High-pressure water (cleaning water) is sprayed to the nozzle with the operation of (up). At this time, the slide shaft receives an operation of a mechanism that converts the rotational motion of the motor into a linear reciprocating motion, and moves the center of the rotary tube in the vertical direction. When the slide shaft reciprocates in the vertical direction, the swing nozzle 21 rotates vertically through a predetermined angle range about the swing axis via the rack and the pinion.
【０００９】昇降シリンダや回転チューブもそれぞれ駆
動手段としてのモータを備えるため、これらモータを個
別的にオンーオフすると、高圧水の噴射軌跡を必要に応
じて調整できる。例えば、タンクなどの内部形状が単純
な場合は、スライド軸の駆動を行うモータを停止する
と、その位置でスライド軸の上下移動も停止されるた
め、回転チューブの動きと昇降シリンダの動きにより、
高圧水は水平旋回しつつ昇降する２軸動作をもって噴射
される。Since the lifting cylinder and the rotary tube each have a motor as a driving means, by individually turning these motors on and off, the injection trajectory of the high-pressure water can be adjusted as required. For example, when the internal shape of the tank or the like is simple, when the motor that drives the slide shaft is stopped, the vertical movement of the slide shaft is also stopped at that position.
The high-pressure water is injected with a two-axis operation of ascending and descending while rotating horizontally.
【００１０】スイングノズルの俯仰動作については、ス
イング軸を往復運動させるのにモータを正逆回転させず
に済むため、制御系を簡略化できる。[0010] With respect to the raising and lowering operation of the swing nozzle, the control system can be simplified because the motor does not need to be rotated forward and backward to reciprocate the swing axis.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１〜図３において、１は洗浄装
置の架台であり、その軸受部２に昇降シリンダ３が摺動
自由に支持される。モータ４の回転により昇降シリンダ
３を上下方向へ移動させる昇降機構として、架台１上を
昇降シリンダ３と平行にフレーム５が立てられ、その上
部と下部にそれぞれスプロケット６ａ，６ｂが設けられ
る。これらスプロケット６ａ，６ｂとの間にチェーン７
が掛け回され、チェーン７の一部分に昇降シリンダ３の
上部が連結部８を介して結合される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a gantry of a cleaning apparatus, and a lifting cylinder 3 is slidably supported on a bearing 2 thereof. As an elevating mechanism for moving the elevating cylinder 3 in the vertical direction by the rotation of the motor 4, a frame 5 is erected on the gantry 1 in parallel with the elevating cylinder 3, and sprockets 6a and 6b are provided on the upper and lower parts thereof. A chain 7 is provided between the sprockets 6a and 6b.
And the upper part of the lifting cylinder 3 is connected to a part of the chain 7 via the connecting portion 8.
【００１２】モータ４の駆動によりスプロケット６ｂが
回転するとチェーン７が回動し、昇降シリンダ３はこれ
と一体に上下方向へ移動する。なお、架台１はタンクに
取り付けられるもので、昇降シリンダ３の軸受部２はタ
ンク内部の高圧水（洗浄水）が外部へ漏れ出さないよう
に軸封される。また、昇降シリンダ３の移動はこの軸受
部２およびチェーン７との連結部８における２点で支持
される。When the sprocket 6b is rotated by the drive of the motor 4, the chain 7 is rotated, and the lifting cylinder 3 moves up and down integrally therewith. The gantry 1 is attached to the tank, and the bearing 2 of the lifting cylinder 3 is sealed so that high-pressure water (washing water) inside the tank does not leak out. Further, the movement of the elevating cylinder 3 is supported at two points in the bearing portion 2 and the connecting portion 8 with the chain 7.
【００１３】昇降シリンダ３の内部を軸方向へ貫通する
回転チューブ１０が設けられ、さらに回転チューブ１０
の中心を貫通するスライド軸１１が設けられる。昇降シ
リンダ３の上部側方に取付台１２が備えられ、その上に
モータ１３が配置される。A rotary tube 10 is provided which passes through the inside of the lifting cylinder 3 in the axial direction.
Is provided with a slide shaft 11 penetrating through the center. A mounting base 12 is provided on an upper side of the elevating cylinder 3, and a motor 13 is disposed thereon.
【００１４】モータ１３の回転により回転チューブ１０
を駆動する回転機構として、回転チューブ１０の昇降シ
リンダから上方へ突出する先端部外周に大径ギヤ１４ａ
が設けられ、このギヤ１４ａと中径ギヤ１４ｃを介して
噛み合う小径ギヤ１４ｂがモータ１３の回転軸に形成さ
れ、これらギヤ１４ａ〜１４ｃはモータ１４の回転を減
速して回転チューブ１０へ伝達する。The rotation of the rotating tube 10
A large-diameter gear 14a is provided on the outer periphery of the tip end of the rotating tube 10 that protrudes upward from the lifting cylinder.
A small-diameter gear 14b meshing with the gear 14a via the medium-diameter gear 14c is formed on the rotation shaft of the motor 13, and these gears 14a to 14c reduce the rotation of the motor 14 and transmit the rotation to the rotary tube 10.
【００１５】回転チューブ１０は昇降シリンダ３の上部
と下部とでそれぞれ軸受１５ａ〜１５ｃを介して回転自
由に支持され、モータ１３の回転を受けるとこれら軸受
１５ａ〜１５ｃの中心を回転する。回転チューブ１０の
昇降シリンダ３から下方へ突出する先端１０ａにベース
１６を介して噴射部１７が取り付けられる。The rotary tube 10 is rotatably supported by the upper and lower portions of the lifting cylinder 3 via bearings 15a to 15c, respectively, and rotates the center of the bearings 15a to 15c when receiving the rotation of the motor 13. An injection unit 17 is attached via a base 16 to a tip 10 a of the rotating tube 10 protruding downward from the lifting cylinder 3.
【００１６】噴射部１７としては、図４，図５のように
スライド軸１１の回転チューブ１０からベース１６を貫
通して下方へ突出する先端部１１ａを挟む両側におい
て、それぞれスイング軸２０を中心に上下方向へ回動自
由なスイングノズル２１が設けられる。As shown in FIGS. 4 and 5, the injection portion 17 has a swing shaft 20 as a center on both sides of a tip portion 11a which penetrates through the base 16 from the rotary tube 10 of the slide shaft 11 and projects downward. A swing nozzle 21 that can freely rotate in the vertical direction is provided.
【００１７】ベース１６に所定間隔を置いて向き合う１
対のステイ２２が下方へ突設され、これらステイ２２に
スイング軸２０は取り付けられる。スイング軸２０の外
周に軸受２３を介してスイングノズル２１のハウジング
２４が回転自由に支持され、ノズルハウジング２４の外
周に後述するラック２５に噛み合うピニオン２６が形成
される。1 facing the base 16 at a predetermined interval
A pair of stays 22 project downward, and the swing shaft 20 is attached to these stays 22. A housing 24 of the swing nozzle 21 is rotatably supported on the outer periphery of the swing shaft 20 via a bearing 23, and a pinion 26 that meshes with a rack 25 described later is formed on the outer periphery of the nozzle housing 24.
【００１８】スライド軸１１の先端部１１ａの両側にそ
の軸方向へ延びるラック２５が設けられ、スライド軸１
１が上下方向へ往復運動するとラック２５，ピニオン２
６を介してスイングノズル２１がスイング軸２０を中心
に所定の角度範囲を上下方向へ回動する。スイングノズ
ル２１はラック２５を挟む両側で対称的に配置され、ス
イング軸２０を中心に同期しながら俯仰動作を行う。２
２ａはステイ間の連結ロッドを表す。Racks 25 are provided on both sides of the distal end 11a of the slide shaft 11 so as to extend in the axial direction.
When 1 reciprocates vertically, the rack 25, the pinion 2
6, the swing nozzle 21 rotates vertically around a swing axis 20 within a predetermined angle range. The swing nozzles 21 are symmetrically arranged on both sides of the rack 25, and perform an elevating operation in synchronization with the swing axis 20 as a center. 2
2a represents a connecting rod between the stays.
【００１９】スライド軸１１は回転チューブ１０の上部
と同じく下部のベース１６にそれぞれ軸受２８ａ（図３
参照），２８ｂを介して摺動自由に支持される。回転チ
ューブ１０の内部は高圧水の導水路となるため、スライ
ド軸１１を回転チューブ１０との間で軸封する。図３に
おいて、回転チューブ１０から上方へ突出する先端にロ
ータリジョイント３０を介してトラバースカム３１の従
動軸３２が相対回転自在に連結される。The slide shaft 11 has bearings 28a (FIG.
), And are slidably supported via 28b. Since the inside of the rotating tube 10 serves as a high-pressure water channel, the slide shaft 11 is sealed with the rotating tube 10. In FIG. 3, a driven shaft 32 of a traverse cam 31 is rotatably connected to a distal end projecting upward from the rotary tube 10 via a rotary joint 30.
【００２０】昇降シリンダ３の上部にフレーム３３が４
段のステージ３３ａ〜３３ｄに組み立てられ、トラバー
スカム３１は１段目と２段目のステージ３３ａ，３３ｂ
に軸受を介して回動自由に支持される。１段目のステー
ジ３３ａを従動軸３２は上下方向へ移動自由に貫通す
る。トラバースカム３１の３段目のステージ３３ｃを上
方へ突出する先端部の外周に大径ギヤ３４ａが形成さ
れ、このギヤ３４ａと噛み合う小径ギヤ３４ｂを回転軸
に備えるモータ３５が４段目のステージ３３ｄ上に取り
付けられる。A frame 33 is provided above the lifting cylinder 3.
The traverse cam 31 is assembled into first and second stages 33a and 33b.
Are rotatably supported via bearings. The driven shaft 32 penetrates the first stage 33a so that it can move freely in the vertical direction. A large-diameter gear 34a is formed on the outer periphery of the tip end of the traverse cam 31 projecting the third stage 33c upward, and a motor 35 having a small-diameter gear 34b meshing with the gear 34a on a rotating shaft is used as a fourth stage 33d. Mounted on top.
【００２１】トラバースカム３１は円筒体３１ａの内周
に連続するエンドレス溝３１ｂを形成したものであり、
トラバースカム３１がモータ３５の駆動により減速ギヤ
３４ａ，３４ｂを介して回転すると、エンドレス溝３１
ｂに係合する突子（図示せず）を介して案内されつつ、
従動軸３２は円筒体３１ａの内部を軸方向へ移動する。
つまり、トラバースカム３１とその従動軸３２がモータ
３５の回転運動をスライド軸１１への往復運動に変換す
る伝達機構を構成する。The traverse cam 31 has an endless groove 31b continuous with the inner periphery of the cylindrical body 31a.
When the traverse cam 31 rotates via the reduction gears 34a and 34b by the driving of the motor 35, the endless groove 31
b while being guided through a projection (not shown)
The driven shaft 32 moves inside the cylindrical body 31a in the axial direction.
That is, the traverse cam 31 and its driven shaft 32 constitute a transmission mechanism that converts the rotational movement of the motor 35 into a reciprocating movement to the slide shaft 11.
【００２２】昇降シリンダ３の上部側面にスイベルジョ
イント６８を介して高圧ホース６９が連結される（図２
参照）。その高圧水を回転チューブ１１の内部へ供給す
るため、昇降シリンダ３と回転チューブ１１との間に導
水環４０が介装される。図３のように高圧水は昇降シリ
ンダ３の通孔４１からその内周の環状溝４２へ入り、さ
らに導水環４０の通孔４３からその環状溝４４を流れて
回転チューブ１１の通孔４５からその内部へと導かれ
る。A high-pressure hose 69 is connected to the upper side surface of the lifting cylinder 3 via a swivel joint 68 (FIG. 2).
reference). In order to supply the high-pressure water to the inside of the rotating tube 11, a water guide ring 40 is interposed between the lifting cylinder 3 and the rotating tube 11. As shown in FIG. 3, the high-pressure water enters through the through hole 41 of the elevating cylinder 3 into the annular groove 42 on the inner periphery thereof, and further flows through the through hole 43 of the water guide ring 40 through the annular groove 44 and through the through hole 45 of the rotating tube 11. Guided inside.
【００２３】回転チューブ１１から高圧水をスイングノ
ズル２１へ供給するため、図２，図３のように回転チュ
ーブ１１の内部とスイング軸２０の中空部２０ａを結ぶ
連通路４７，４８がベース１６およびステイ２２に形成
される。スイング軸２０の中央部２０ａに通孔２０ｂが
開口され、ノズルハウジング２４とスイング軸２０との
間に導水環５０が介装される。In order to supply high-pressure water from the rotary tube 11 to the swing nozzle 21, communication paths 47 and 48 connecting the inside of the rotary tube 11 and the hollow portion 20 a of the swing shaft 20 as shown in FIGS. The stay 22 is formed. A through hole 20 b is opened in the center portion 20 a of the swing shaft 20, and a water guide ring 50 is interposed between the nozzle housing 24 and the swing shaft 20.
【００２４】高圧水はスイング軸２０の内部から通孔２
０ｂを流れて導水環５０の環状溝５１に入り、その環状
溝５１に開口する通路５２からノズルハウジング２４の
環状溝５３および入口５４を通してノズル先端の噴口へ
と導かれる。これら水路構成においても、高圧水の漏れ
を抑えるため、通路の必要箇所にシールリングが介装さ
れる。The high-pressure water flows from the inside of the swing shaft 20 through the through hole 2.
Ob flows into the annular groove 51 of the water guide ring 50, and is guided from the passage 52 opening to the annular groove 51 to the nozzle at the tip of the nozzle through the annular groove 53 and the inlet 54 of the nozzle housing 24. Also in these water channel configurations, a seal ring is interposed at a necessary portion of the passage in order to suppress high pressure water leakage.
【００２５】架台１は洗浄しようとするタンクに取り付
けられる。噴射ノズル部１７が上昇位置にあるときにそ
の周囲を囲む格納箱６０がフレキシブルチューブ６１を
介して架台１の下面に設けられ、図６で示するようにそ
の下端はタンク７０の挿入口７０ａに対して仕切弁７２
を介して連結される。The gantry 1 is attached to a tank to be cleaned. When the injection nozzle portion 17 is at the raised position, a storage box 60 surrounding the periphery thereof is provided on the lower surface of the gantry 1 via the flexible tube 61, and the lower end thereof is inserted into the insertion port 70a of the tank 70 as shown in FIG. Gate valve 72
Are connected via.
【００２６】噴射部１７は仕切弁７２を介してタンク７
０の内部へ挿入され、タンク７０の内部形状に応じて３
軸（昇降，旋回，俯仰）の組み合わせ動作をもって高圧
水を噴射する。これらの動きを制御するため、コントロ
ーラ（図示せず）が設けられる。図１の６２は噴射部１
７の昇降位置（ストローク）をモータの回転から追跡す
るロータリエンコーダ、６３ａ，６３ｂは噴射部１７の
昇降を規制する上限リミットスイッチと下限リミットス
イッチを表す。The injection unit 17 is connected to the tank 7 through a gate valve 72.
0 and is inserted according to the internal shape of the tank 70.
High-pressure water is injected by a combination of axes (elevation, turning, and elevation). A controller (not shown) is provided to control these movements. 1 in FIG.
7 is a rotary encoder that tracks the ascending / descending position (stroke) from the rotation of the motor, and 63a and 63b represent an upper limit switch and a lower limit switch for restricting the elevation of the injection unit 17.
【００２７】タンクの内部において、モータ４，１３，
３５が駆動されると、昇降シリンダ３の動きと回転チュ
ーブ１０の動きとスイングノズル２１の動きにより、外
部からの高圧水は３軸（昇降，旋回，俯仰）の動作をも
って噴射される。この場合、昇降シリンダ３，回転チュ
ーブ１１，スイングノズル２１のそれぞれが駆動手段と
してのモータ４，１３，３５を備えるため、これらを個
別的にオンーオフすると、高圧水の噴射軌跡（噴射方
向）を必要に応じて調整できる。Inside the tank, the motors 4, 13,
When the 35 is driven, the high-pressure water from outside is sprayed in three axes (elevation, swivel, and elevating) by the movement of the lifting cylinder 3, the movement of the rotating tube 10, and the movement of the swing nozzle 21. In this case, since each of the elevating cylinder 3, the rotating tube 11, and the swing nozzle 21 includes the motors 4, 13, and 35 as driving means, when these are individually turned on and off, the injection trajectory (injection direction) of the high-pressure water is required. Can be adjusted according to
【００２８】図６のような円筒型タンク７０において
は、外側に膨らむ球面を持つ上部７０ａや下部７０ｂの
洗浄に３軸動作をもって高圧水を３次元方向へ噴射させ
る一方、その中間のストレートな円筒部７０ｃについて
は、スライド軸１１の駆動を行うモータ３５をスイング
ノズル２１の水平位置で停止し、回転チューブ１１の動
きと昇降シリンダ３の動きにより、水平旋回しつつ昇降
する２軸動作をもって噴射させるようにすると、洗浄水
が無駄に噴射されることが少なくなり、タンク７０など
の洗浄効率を高められる。In the cylindrical tank 70 as shown in FIG. 6, high-pressure water is sprayed in three-dimensional directions by a triaxial operation for cleaning the upper part 70a and the lower part 70b having a spherical surface bulging outward, and a straight cylinder in the middle. With respect to the portion 70c, the motor 35 for driving the slide shaft 11 is stopped at the horizontal position of the swing nozzle 21, and is jetted by the movement of the rotating tube 11 and the movement of the lifting / lowering cylinder 3 with a two-axis operation of moving up and down while rotating horizontally. By doing so, the washing water is less likely to be wasted, and the washing efficiency of the tank 70 and the like can be increased.
【００２９】スイングノズル２１の俯仰動作について
は、トラバースカム３１の採用により、スイング軸１１
を往復運動させるのにモータ３５を正逆回転させずに済
むため、制御系の構成を簡略化できる。図６の７１はタ
ンク７０に装備の撹拌装置の一部（回転軸と撹拌翼）、
図１の７３，７４はタンク７０の内圧を逃がす通路の圧
力計と安全弁を表す。With respect to the raising / lowering operation of the swing nozzle 21, the traverse cam 31 is employed, so that the swing shaft 11 is moved.
It is not necessary to rotate the motor 35 forward and backward to reciprocate the motor, so that the configuration of the control system can be simplified. In FIG. 6, reference numeral 71 denotes a part of the stirring device (rotating shaft and stirring blade) provided in the tank 70,
Reference numerals 73 and 74 in FIG. 1 denote a pressure gauge and a safety valve in a passage for releasing the internal pressure of the tank 70.
【図１】この発明の実施形態を表す正面から見た下半部
の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a lower half of an embodiment of the present invention as viewed from the front.
【図２】同じく側方から見た下半部の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a lower half portion similarly viewed from the side.
【図３】同じく上半部の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the upper half.
【図４】同じく噴射部の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of the injection unit.
【図５】同じくＡ−Ａ断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図６】同じく洗浄処理の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a cleaning process.
１ 架台 ３ 昇降シリンダ ４，１３，３５ モータ ６ａ，６ｂ スプロケット ７ チェーン ８ 連結部 １０ 回転チューブ １１ スライド軸 １６ ベース １７ 噴射部 ２０ スイング軸 ２１ スイングノズル ２２ ステイ ２４，４０ 導水環 ２５ ラック ２６ ピニオン ３０ ロータリジョイント ３１ トラバースカム ３２ 従動軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stand 3 Elevating cylinder 4,13,35 Motor 6a, 6b Sprocket 7 Chain 8 Connection part 10 Rotating tube 11 Slide shaft 16 Base 17 Injection part 20 Swing axis 21 Swing nozzle 22 Stay 24,40 Water guide ring 25 Rack 26 Pinion 30 Rotary Joint 31 Traverse cam 32 Follower shaft
Claims (2)
る回転チューブの先端部にスイングノズルを設け、モー
タの正逆回転により昇降シリンダを上下方向へ移動させ
る昇降機構と、モータの回転により回転チューブを駆動
する回転機構とを備える一方、回転チューブの中心を貫
通して上下方向へ移動可能にスライド軸を支持し、その
回転チューブから下方へ突出する先端部に軸方向へ延び
るラックを設け、ラックに噛み合うピニオンをスイング
ノズルのスイング軸を中心とする円周上に形成し、スラ
イド軸の回転チューブから上方へ突出する先端にモータ
の回転運動を直線的な往復運動へ変換する機構を相対回
転自在に連結したことを特徴とする昇降型洗浄装置。A lift nozzle is provided at the tip of a rotary tube that penetrates the lift cylinder in the axial direction, and a lift mechanism that moves the lift cylinder up and down by forward and reverse rotation of a motor; While having a rotating mechanism to drive the tube, while supporting the slide shaft movably in the up and down direction through the center of the rotating tube, provided a rack extending in the axial direction at the tip protruding downward from the rotating tube, A pinion that meshes with the rack is formed on the circumference around the swing axis of the swing nozzle, and a mechanism that converts the rotational motion of the motor into linear reciprocating motion at the tip protruding upward from the rotating tube of the slide shaft is relatively rotated. An elevating type washing apparatus characterized by being freely connected.
換する機構として、円筒体の内周に連続するエンドレス
溝を備えるトラバースカムと、エンドレス溝に係合する
突子を介して案内されつつ円筒体の内部を軸方向へ移動
可能な従動軸とを設けたことを特徴とする請求項１に記
載の昇降型洗浄装置。2. A mechanism for converting the rotational motion of the motor into a linear reciprocating motion is guided by a traverse cam having an endless groove continuous with the inner periphery of the cylindrical body and a projection engaged with the endless groove. 2. The lift type washing apparatus according to claim 1, further comprising a driven shaft movable in the axial direction inside the cylindrical body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8668997A JPH10277510A (en) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | Elevating/lowering type cleaning device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP8668997A JPH10277510A (en) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | Elevating/lowering type cleaning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10277510A true JPH10277510A (en) | 1998-10-20 |
Family
ID=13893957
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP8668997A Pending JPH10277510A (en) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | Elevating/lowering type cleaning device |
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|---|---|
| JP (1) | JPH10277510A (en) |
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