JP2003245621A - ミキサの洗浄装置及び洗浄方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小さな容量のポンプのままで複数の混練軸を
備える大きな容量のミキサを充分に洗浄することがで
き、また、装置の小型化を図れるとともに製造コストを
低減させることがでる。 【０００９】 【解決手段】 混練槽２内へノズル１１を挿入するため
のノズル挿入口１２と、上記ノズルを先端部に装着する
とともに上記ノズルに高圧水を供給するパイプシャフト
２４と、上記パイプシャフトを軸方向に進退させて、上
記ノズルを上記混練槽内に進入退避させるパイプシャフ
ト延出機構２２と、上記ノズルを上記混練槽内へ挿入し
た状態で、上記パイプシャフトを往復揺動させるパイプ
シャフト揺動機構１８と、上記ノズルを上記混練槽内へ
挿入した状態で、上記ノズル挿入口を封止する封止機構
４１と、上記ノズルを退避させた状態で、上記ノズル挿
入口を閉鎖する閉鎖手段１４と、上記パイプシャフト延
出機構、上記パイプシャフト揺動機構、及び上記閉鎖手
段の動きを制御する制御手段とを備えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、ミキサの洗浄装
置及び洗浄方法に関する。詳しくは、コンクリートミキ
サに好適な洗浄装置及び洗浄方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、特開２０００ ６１９２７号
公報に記載されているもののように、洗浄水を噴射する
ノズルをミキサの混練槽内に挿入して洗浄を行うミキサ
洗浄装置が提供されている。

【０００３】上記ノズルは、高圧水を供給するパイプシ
ャフトの先端部に取り付けられている。上記パイプシャ
フトは軸方向へ進退可能に保持されており、上記ノズル
を混練槽内へ挿入する。上記ノズルは、噴射される高圧
洗浄水のエネルギによって、パイプシャフトの軸回りに
回転するとともにパイプシャフトの軸と直交する軸回り
に回転しながら、混練槽内に洗浄水を吹き付けて内部を
くまなく洗浄できるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ミキサの混練槽が大き
くなると、一つのノズルを用いて混練槽内の一箇所から
洗浄水を噴射するだけでは、混練槽内を充分に洗浄でき
ない場合が生じる。上記公報に記載されているもののよ
うに、従来は、先端にノズルを取り付けた複数のパイプ
シャフトを設け、これらノズル及びパイプシャフトを同
時に混練槽内に挿入して、洗浄効果を高めていた。

【０００５】ところが、上記パイプシャフトから噴出さ
れる洗浄水は、極めて高い水圧で供給しなければならな
い。このため、複数のノズルに高圧水を同時に供給する
には、非常に大きな容量のポンプが必要となり、洗浄装
置の製造コストが極めて大きくなる。このため、複数の
ノズルを混練槽内に挿入するものの、高圧水を混練槽内
に挿入したノズルに順次供給して、洗浄を行う場合も多
い。また、各ノズルを同時に混練装置内へ挿入するに
は、パイプシャフト等も複数必要になる。このため、装
置も大掛かりになる。

【０００６】また、洗浄中に、上記ノズル挿入口とパイ
プシャフトとの間の隙間を封止しなければ、高圧で噴射
される洗浄水が外部へ漏れ出てしまう。複数のパイプシ
ャフトを設けると、上記封止構造も複数必要になり、構
造がさらに複雑になり、装置の製造コストも増大する。

【０００７】本願発明は、上記従来の問題を解決し、小
さな容量のポンプのままで複数の混練軸を備える大きな
容量のミキサを充分に洗浄することができ、また、装置
の小型化を図れるとともに製造コストを低減させること
ができるミキサの洗浄装置及び洗浄方法を提供するもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願発明では、次の技術的手段を講じている。

【０００９】本願の請求項１に記載した発明は、高圧水
を噴射するノズルをミキサの混練槽内へ挿入して洗浄を
行うミキサの洗浄装置であって、上記混練槽内へノズル
を挿入するためのノズル挿入口と、上記ノズルを先端部
に装着するとともに上記ノズルに高圧水を供給するパイ
プシャフトと、上記パイプシャフトを軸方向に進退させ
て、上記ノズルを上記混練槽内に進入退避させるパイプ
シャフト延出機構と、上記ノズルを上記混練槽内へ挿入
した状態で、上記パイプシャフトを往復揺動させるパイ
プシャフト揺動機構と、上記ノズルを上記混練槽内へ挿
入した状態で、上記ノズル挿入口を封止する封止機構
と、上記ノズルを退避させた状態で、上記ノズル挿入口
を閉鎖する閉鎖手段と、上記パイプシャフト延出機構、
上記パイプシャフト揺動機構及び上記閉鎖手段の動きを
制御する制御手段とを備えて構成される。

【００１０】本願発明に係る洗浄装置は、１つのノズル
及びパイプシャフトを用いて、混練槽内をくまなく洗浄
できる。また、小さなポンプを用いても洗浄水の圧力が
低下することはないため、構造が簡単になるとともに、
洗浄装置の製造コストを大幅に低減させることができ
る。

【００１１】上記ノズルは、市販されている種々のもの
を採用できる。噴射される洗浄水のエネルギによってパ
イプシャフトの軸回りに回転するとともに上記パイプシ
ャフトの軸に直交する軸回りに回転しながら、洗浄を行
うタイプのものを採用することもできる。

【００１２】ミキサの混練軸の数は特に限定されること
はない。通常は２本備えるものが多いが１本あるいは３
本以上のものにも適用することができる。また、ミキサ
の混練軸の方向も特に限定されることはなく、水平方向
に支持したもののみならず、垂直方向に支持して混練を
行うタイプのミキサにも適用できる。

【００１３】ノズルの挿入方向及び混練槽への挿入部位
も特に限定されることはない。上記混練軸と平行に挿入
するように構成することもできるし、角度を持たせて挿
入するように構成することもできる。また、水平方向か
ら挿入するように構成できるのみならず、鉛直方向から
挿入するように構成できる。

【００１４】上記パイプシャフト延出機構は、たとえ
ば、上記パイプシャフトを軸方向に進退可能に保持する
パイプシャフト保持手段と、上記パイプシャフトを進退
させるパイプシャフト駆動手段とを備えて構成すること
ができる。

【００１５】上記パイプシャフト保持手段は、パイプシ
ャフトを軸方向に進退可能に保持できればよく、たとえ
ば、リニアベリング等を用いて容易に構成できる。ま
た、上記パイプシャフト駆動手段として、シリンダ装置
を採用できる。上記シリンダ装置の種類は特に限定され
ることはなく、たとえば、油圧シリンダ、空気圧シリン
ダ等を採用できる。

【００１６】上記封止機構は、洗浄中にパイプシャフト
の外周部とノズル挿入口との間のシールを行うものであ
る。封止機構の構成は特に限定されることはなく、パイ
プシャフトを混練槽内で揺動しても洗浄水が漏れ出ない
ように構成すればよい。たとえば、請求項２に記載した
発明のように、上記封止機構を、上記パイプシャフトに
対して相対的に揺動可能に保持された封止板を備えて構
成し、往復揺動する上記パイプシャフトと上記ノズル挿
入口との間のシールを行うように構成できる。封止板を
パイプシャフトに相対揺動可能に保持することにより、
往復揺動するパイプシャフト外周部とノズル挿入口との
間の水密性を高めることができる。

【００１７】上記封止板を揺動可能に保持する機構とし
て、たとえば、調心軸受やゴムリング等の弾性体を採用
できる。

【００１８】上記封止板を、パイプシャフトの外周部に
連結して、パイプシャフトと一体的に進退させることも
できるし、請求項３に記載した発明のように、上記封止
板を、上記パイプシャフトに対して摺動可能に保持し、
上記ノズル挿入口を封止した状態で位置決めできるよう
に構成できる。

【００１９】上記パイプシャフト揺動機構は、上記ノズ
ルを上記混練槽内へ挿入した状態で、上記パイプシャフ
トを往復揺動させるように構成される。上記パイプシャ
フトを往復揺動させる手段は特に限定されることはな
く、空気圧あるいは油圧シリンダやモータ等を利用でき
る。上記パイプシャフト揺動機構を設けることにより、
一つのノズルで、混練槽の異なる位置から洗浄を行うこ
とが可能となり、洗浄効果のみならず、洗浄効率を大幅
に高めることができる。

【００２０】上記揺動軸の位置は特に限定されることは
ないが、たとえば、請求項４に記載した発明のように、
上記パイプシャフト延出機構を、上記ノズル挿入口の近
傍に設定した揺動軸周りに揺動可能に保持して構成する
ことができる。また、上記揺動軸の方向も、ノズル挿入
口を設けた混練槽の壁面に沿う上下方向軸に限定される
ことはなく、混練槽の形態や混練軸の位置等に応じて設
定することができる。

【００２１】また、請求項５に記載した発明のように、
上記パイプシャフト延出機構を上記ノズル挿入口を封止
した上記封止板の中心を通る軸周りに揺動可能に保持す
ることにより、上記パイプシャフト揺動機構を構成する
ことができる。ノズル挿入口を封止する封止板の中心
に、パイプシャフト延出機構の揺動軸を一致させるため
に、上記ノズル挿入口の封止面を混練槽の壁面から離れ
た部位に変位させて設けたり、上記封止板のパイプシャ
フトに対する保持位置を、上記ノズル挿入口の封止面か
ら軸方向外方に変位させて設けることができる。

【００２２】上記パイプシャフト揺動機構は、上記パイ
プシャフト延出機構を上記パイプシャフト挿入口の上下
に設けた軸受等を介して支持することにより構成するこ
とができる。また、パイプシャフト挿入口の上下に軸受
を設けられない場合には、平行四辺形リンク機構等を介
してノズル挿入口から離れた部位において上記パイプシ
ャフト延出機構を保持することができる。この場合、上
記パイプシャフト延出機構は、上記封止板の揺動中心を
通る仮想軸の周りに揺動できるように構成することがで
きる。

【００２３】本願の請求項６に記載した発明は、パイプ
シャフトを回転させながら洗浄を行うパイプシャフト回
転機構を備えるものである。

【００２４】パイプシャフトの軸周りに回転するととも
にこの軸に直交する軸周りに回転しながら洗浄水を噴射
する３次元回転ノズルは非常に高価である。上記パイプ
シャフト回転機構を設けることにより、上記３次元回転
ノズルを採用する必要がなくなる。このため、２次元回
転ノズルを採用して洗浄装置の製作コストを大幅に低減
させることができる。

【００２５】上記閉鎖手段として、従来の種々の手法を
採用できる。本願発明では、上記パイプシャフト延出機
構によって上記ノズルをノズル挿入口から退避させた状
態で閉鎖手段を閉動させることができるように構成す
る。たとえば、閉鎖扉をノズル挿入口の縁部に揺動可能
に保持して構成することができる。また、閉鎖扉をノズ
ル挿入口に沿って摺動可能に保持して構成することがで
きる。

【００２６】上記制御手段は、上記パイプシャフト延出
機構、上記パイプシャフト揺動機構及び上記閉鎖手段等
の動きを制御して、混練槽の洗浄を自動化するために設
けられる。上記制御手段としてマイクロコンピュータ等
を用いた種々の制御機構を採用できる。また、上記パイ
プシャフトの揺動範囲、延出・退避位置等を検出するセ
ンサと組み合わせて制御を行うように構成するのが望ま
しい。

【００２７】本願の請求項７に記載した発明は、高圧水
を噴射するノズルをミキサの混練槽内へ挿入して洗浄を
行うミキサの洗浄方法であって、先端に高圧水を噴射す
るノズルを装着したパイプシャフトを、混練槽内で往復
揺動させて洗浄を行うものである。

【００２８】上記パイプシャフトを往復揺動させる態様
として、ノズルを２箇所以上の揺動位置で静止させた状
態で洗浄を行う場合と、往復揺動させながら洗浄水を噴
射して、洗浄を行う態様が含まれる。

【００２９】一つのノズル挿入口から挿入した一つのノ
ズルで混練槽内の異なる位置から洗浄水を噴射できるた
め、高い洗浄効果を得ることができる。また、作業効率
も格段に高まる。

【００３０】本願の請求項８に記載した発明は、上記パ
イプシャフトを混練槽内で進退させながら洗浄を行うも
のである。往復揺動動作と進退動作とを行いながら洗浄
を行うことにより、洗浄効果をさらに高めることができ
る。

【００３１】本願の請求項９に記載した発明は、上記パ
イプシャフトを、上記混練槽内で回転させながら洗浄を
行うものである。

【００３２】上記パイプシャフトを上記混練槽内で回転
させながら洗浄を行うことにより、高価な３次元ノズル
を用いる必要がなくなり、装置の製作コストを大幅に低
減させることができる。

【００３３】本願の請求項１０に記載した発明は、ミキ
サが作動しているとき、上記ノズルを混練槽内へ挿入す
るノズル挿入口を封止蓋によって閉鎖するとともに、上
記ノズルの先端部又は上記パイプシャフト延出機構によ
って、封止蓋をノズル挿入口に向けて押圧するものであ
る。。

【００３４】パイプシャフト延出機構を利用して、ノズ
ル挿入口の水密性を大幅に高めることができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本願発明に係る洗浄装置を
図に基づいて具体的に説明する。

【００３６】図１は、代表的な２軸のコンクリートミキ
サの全体を混練軸の先端側から見た正面図である。ま
た、図２から図８に本願発明に係る洗浄装置の第１の実
施の形態を示す。

【００３７】これらの図に示すように、ミキサ１は、混
練槽２と、この混練槽内で回転させられる混練軸３とを
備える。上記混練槽２は、混練軸３を水平方向に支持し
た本体４と、本願発明に係る洗浄装置を設けた蓋部５と
を連結して構成される。上記混練軸３には、多数の混練
羽根６が設けられており、これら混練羽根６を回転させ
ることにより、コンクリートの混練が行われる。

【００３８】図２及び図３に示すように、本実施の形態
に係る洗浄装置１０は、上記蓋部５に１つのノズル挿入
口１２を設け、このノズル挿入口１２から一つのノズル
１１を挿入して洗浄を行う。

【００３９】図３に示すように、上記蓋部５の側面に
は、上下一対のブラケット７，８が設けられており、こ
のブラケット７，８に洗浄装置本体２０が揺動可能に保
持されている。なお、上記ブラケット７，８は、上記蓋
部５に一体的に設けたが、補強板等の補強構造を介して
設けることもできる。

【００４０】上記ブラッケト７，８の間の蓋部側面に、
上記ノズル挿入口１２が設けられている。上記洗浄装置
本体２０は、上記ノズル挿入口１２に対向する位置で、
上記上記ブラケットに設けた図示しないベアリング等を
介して、これらベアリングの軸周りに往復揺動自在に保
持される。

【００４１】上記蓋部５の側面には、上記ノズル挿入口
１２を閉鎖する閉鎖蓋１４が設けられている。本実施の
形態に係る上記閉鎖蓋１４は、ノズル挿入口１２を設け
た蓋部５の側壁に沿って摺動可能に保持されており、エ
アシリンダ１５によって図２に示すノズル挿入口を閉鎖
する位置と、図４に示すノズル挿入口１２を開放する位
置との間を摺動させられる。また、上記ノズル挿入口１
２を閉鎖した状態で、ノズル１１の先端部を閉鎖蓋１４
に押し当てて、閉鎖蓋１４の水密性を高めるように構成
されている。

【００４２】上記洗浄装置本体２０の上記閉鎖蓋１４を
設けた側と反対側には、上記洗浄装置本体２０を上記揺
動軸１３の周りに往復揺動させるシリンダ１６が設けら
れており、上記ブラケット７，８とともにパイプシャフ
ト揺動手段１８を構成している。上記シリンダ１６のピ
ストン１９の先端は、洗浄装置本体側部に連結されてお
り、上記ピストン１９を出没させることにより、洗浄装
置本体２０が上記ブラケット７，８の軸心周りに往復揺
動させられる。

【００４３】上記洗浄装置本体２０は、直方体の各辺に
沿う枠構造のフレーム２１を備えて構成されており、こ
のフレーム２１にパイプシャフト延出機構２２等が設け
られている。

【００４４】上記パイプシャフト延出機構２２は、図５
及び図６に示すように、パイプシャフト２４を軸方向に
進退可能に保持するパイプシャフト保持手段２３と、上
記パイプシャフト２４を軸方向に進退させるパイプシャ
フト駆動手段２５とを、上記フレーム２１に保持して構
成されている。

【００４５】上記パイプシャフト保持手段２３は、上記
フレーム２１の長手方向に掛け渡し状に接合された４角
パイプ状の保持ビーム２６の下面に設けたガイドレール
２７と、上記ガイドレール２７に一対の摺動体２８，２
８を介して軸方向摺動可能に保持されたハンガ２９とを
備えて構成されている。上記パイプシャフト２４は、上
記ハンガ２９に一対のラジアルベアリング３０，３０を
介して、回転可能に保持されている。

【００４６】本実施の形態に係るパイプシャフト駆動手
段２５は、上記保持ビーム２６の側面にロッドレスシリ
ンダ３１を接合するとともに、上記ロッドレスシリンダ
３１の側面から延出する移動体３２に、上記ハンガ２９
の上部に一体的に延出形成した駆動アーム３３を連結し
て構成されている。上記ロッドレスシリンダ３１の駆動
方式は特に限定されることはなく、空気式や油圧式等の
ものを採用できる。上記ロッドレスシリンダ３１を採用
することにより、洗浄装置１０の構造を簡単化できるば
かりでなく、軸方向寸法を小さくすることが可能にな
る。

【００４７】上記ロッドレスシリンダ３１を駆動する
と、上記ガイドレール２７に保持されたハンガ２９が、
上記移動体３２に連結された駆動アーム部３３を介して
パイプシャフト２４の軸方向に駆動させられる。この動
きにともなって、パイプシャフト２４の先端部に設けた
ノズル１１が進退させられる。

【００４８】さらに、本実施の形態では、上記パイプシ
ャフト２４を軸周りに回転させるパイプシャフト回転機
構３４を設けている。

【００４９】図５及び図６に示すように、上記パイプシ
ャフト回転機構３４は、上記パイプシャフト２４の後端
部に設けた第１のスプロケット３７と、上記ハンガ２９
の下部に設けたギヤドモータ３６と、上記ギヤドモータ
３６の軸に装着された第２のスプロケット３５と、上記
第１のスプロケットと上記第２のスプロケットに掛け渡
したチエン３８とを備えて構成されている。

【００５０】上記パイプシャフト２４の後端部には、回
転ホース継手３９を介して高圧洗浄水を供給するホース
４０が連結されている。

【００５１】上述したように、上記パイプシャフト２４
は一対のラジアルベア３０，３０を介してハンガ２９に
回転可能に保持されており、上記パイプシャフト回転機
構３４によって先端のノズル１１を軸周りに回転させな
がら高圧水を噴出させて混練槽内の洗浄を行うことがで
きる。

【００５２】上記パイプシャフト回転機構３４を設ける
ことにより、高価な３次元回転ノズルを採用する必要が
なくなる。このため、２次元ノズル１１を採用して製作
コストを大幅に低減させることができる。

【００５３】上記パイプシャフト２４における上記ハン
ガ２９の前方に、洗浄作業を行う際に洗浄水が漏れ出な
いようにノズル挿入口１２を封止する円形の封止板４１
を設けている。

【００５４】上記封止板４１は、図７に示すように、ド
ーナツ円板状のベース板４２の混練槽側に、ゴム製シー
ル部材４３及びこのシール部材４３を固定する押さえ板
４４をボルトで一体的に連結する一方、反対側に調心軸
受４５を一体的に連結して構成されている。

【００５５】上記調心軸受４５は、水密部材４６を備え
たものが採用されており、洗浄水がパイプシャフト２４
の外面を伝って漏れ出ないように構成されている。

【００５６】上記ベース板４２、シール部材４３及び押
さえ板４４は、上記調心軸受４５を介して、上記パイプ
シャフト２４の外周に揺動可能に保持されている。実施
の形態では、水平面内において、両側方に約１５度の範
囲で揺動可能に保持している。

【００５７】また、図５に示すように、上記封止板４１
の揺動範囲を調整できるように、調整ネジ４８が上記ハ
ンガ２９の前面に突設されている。

【００５８】上記封止板４１を揺動可能に設けることに
より、上記ノズル挿入口１２にパイプシャフト２４を挿
入した状態で往復揺動させても、洗浄水が漏れ出ること
はない。

【００５９】図３及び図４に示すように、本実施の形態
では、上記パイプシャフト延出機構等を保持したフレー
ム２１の全体が、上記蓋部５の側面に設けたエアシリン
ダ１６によって、上記軸１３周りに往復揺動させられ
る。上記軸１３は、ノズル挿入口１２を封止する上記封
止板４１の調心軸受４５の軸を通るように設定されてい
る。上記構成によって、パイプシャフト２４を上記調心
軸受４５の周りに揺動させることが可能となり、揺動角
度を大きく設定しても、封止板４１がノズル挿入口１２
からずれることがなく、水密性が低下することもない。

【００６０】以下、図８に示すフローチャートによっ
て、上記構成のミキサ洗浄装置の作動を順に説明する。

【００６１】図２に示すミキサが作動している状態で
は、閉鎖蓋１４がノズル挿入口１２を閉鎖するととも
に、ノズル１１の先端部が上記閉鎖蓋１４を押圧して水
密性を高めている。

【００６２】洗浄を行うには、上記状態からパイプシャ
フト２４を後退させてノズル１１の押圧を解除する（Ｓ
１０１）。そして閉鎖蓋を開け（Ｓ１０２）、パイプシ
ャフト２４を延出させてノズル１１を混練槽内へ挿入す
る（Ｓ１０３）。

【００６３】実施の形態では、封止板４１がパイプシャ
フト２４の基端外周部に揺動可能に連結されており、上
記封止板４１がノズル挿入口１２を封止する位置でパイ
プシャフト２４の延出位置が決定される（Ｓ１０４）。

【００６４】上記状態で図示しないポンプを作動させ、
高圧水をパイプシャフト２４に供給してノズル１１から
噴出させる（Ｓ１０５）。

【００６５】図４に示すように、上記高圧水を噴出させ
ながら、上記パイプシャフト２４を往復揺動させるとと
もに（Ｓ１０６）、パイプシャフトを回転させる（Ｓ１
０７）。上記パイプシャフト２４を往復揺動させること
により、１つのノズルを混練槽内の異なる位置に移動さ
せながら混練槽内をくまなく洗浄することが可能とな
る。また、パイプシャフトを回転させることにより、２
次元回転ノズルを採用しながら、高価な３次元ノズルを
採用したのと同等の効果を発揮できる。所定時間上記の
洗浄行った後、ポンプを停止させる（Ｓ１０８）。

【００６６】その後パイプシャフト内の水を切った後
（Ｓ１０９）、パイプシャフトをノズル挿入口の軸心に
沿う位置に揺動させ（Ｓ１１０）、後退させる（Ｓ１１
１）。

【００６７】ノズル１１を混練槽から引き抜いた後閉鎖
蓋を閉じ（Ｓ１１２）、図２に示すノズル１１の先端を
閉鎖蓋に当接させた状態に戻る（Ｓ１１３）。

【００６８】図９から図１４に本願発明の第２の実施の
形態を示す。なお、本実施の形態では、封止機構と閉鎖
手段以外の部分は、第１の実施の形態とほぼ同様である
ので説明は省略する。

【００６９】本実施の形態に係る洗浄装置１１０は、蓋
部１０５に１つのノズル挿入口１１２を設け、このノズ
ル挿入口１１２から一つのノズル１１１を挿入して洗浄
を行うのは第１の実施の形態と同様である。

【００７０】図９に示すように、蓋部１０５の側部に補
強板２０１を接合し、この補強板上に設けられる。

【００７１】図１１に示すように、上記補強板２０１の
外面には、上下一対のブラケット１０７，１０８が設け
られており、このブラケット１０７，１０８に洗浄装置
本体１２０が、上下の軸受２０２，２０３を介して揺動
可能に保持されている。

【００７２】上記ブラッケト１０７，１０８の中間部に
は、ノズル挿入口１１２が設けられている。上記ノズル
挿入口１１２は、図１１に示すように、上記補強板２０
１の表面に側面視円錐台形状の環状縁板２０４を溶接し
て構成されている。上記縁板２０４を設けることによ
り、洗浄装置本体１１０の揺動軸１１３を補強板２０１
の表面から離間させて、軸受２０２，２０３を配置しや
すくしている。

【００７３】上記補強板２０１上には、上記ノズル挿入
口１１２を閉鎖する閉鎖蓋１１４が設けられている。本
実施の形態に係る上記閉鎖蓋１１４は、補強板２０１の
表面に沿って摺動可能に保持されており、エアシリンダ
１１５によって図１０及び図１２に示す上記ノズル挿入
口１１２を閉鎖する位置と、これらの図の想像線で示す
ノズル挿入口１１２を開いた位置との間を摺動させられ
る。

【００７４】図１０に示すように、上記補強板２０１の
縁板２０４の上下部位及び側部には、上記閉鎖蓋１１４
を案内するガイドレール２０５，２０６，２０７が横方
向に設けられている。上記ガイドレール２０５，２０６
には、上記閉鎖蓋１１４の先端側の上下部位に設けたガ
イドローラ２０８，２０９が案内される。一方、上記ガ
イドレール２０７には、閉鎖蓋１１４の基端側の中間部
に設けたガイドローラ２１０が案内される。上記ガイド
ローラ２０８，２０９，２１０は、鉛直軸回りに回動す
るように設けられている。

【００７５】図１２に示すように、補強板２０１に平行
に延びる上記ガイドレール２０５，２０６，２０７の先
端部は、補強板２０１に向けて屈曲させられてけいる。
シリンダ１１５によって閉鎖蓋１１４をノズル挿入口１
１２を封止する位置に摺動させて、シリンダ１１５から
押圧力を作用させると、上記ガイドレール２０５，２０
６，２０７の屈曲傾斜部位によって、上記ガイドローラ
２０８，２０９，２１０が、補強板２０１側へ変位させ
られる。これにより、上記閉鎖蓋１１４が、縁板２０４
の周縁部に押圧させられてノズル挿入口１１２を閉鎖で
きる。

【００７６】また、ノズル挿入口１１２の下方には、ガ
イドレール２１１が設けられている。一方、閉鎖蓋１１
４の下縁両端部には、水平軸回りに支持されたガイドロ
ーラ２１２，２１３が設けられており、図１０に示すノ
ズル挿入口の閉鎖位置と、想像線で示すノズル挿入口１
１２の開口位置との間で、上記閉鎖蓋１１４の荷重を支
持しながら摺動させられるように構成されている。

【００７７】図１３及び図１４に、上記ノズル挿入口１
１２を封止する封止機構１４１を示す。

【００７８】上記封止機構１４１は、図１３に示すよう
に、ドーナツ円板状のベース板１４２の中心部に、調心
軸受１４５を連結するとともに、混練槽側に、ゴム製の
椀状シール部材１４３を設けて構成されている。上記シ
ール部材１４３は、周縁部が上記ベース部材１４２の周
縁部に連結される一方、中央部がパイプシャフト１２４
の周囲に固定されている。

【００７９】図１４に示すように、封止機構１４１のの
シール構造とベース板１４２の揺動機構を分離して設け
ることにより、水密性を保持しつつパイプシャフト１２
４の揺動範囲を大幅に拡大することが可能となる。

【００８０】図１５に本願発明の第３の実施の形態を示
す。この実施の形態は、パイプシャフト３２４を軸方向
に往復摺動させると同時に揺動させるものである。な
お、本実施の形態では、各構成要素を模式的に表してい
る。

【００８１】上記パイプシャフト３２４を軸方向に往復
動させながら洗浄を行うには、ノズル挿入口３１２を封
止する封止機構３４１をパイプシャフト３２４対して軸
方向相対摺動可能に、かつパイプシャフト３２４に対し
て相対揺動可能に保持する必要がある。上記機構とし
て、たとえば、第２の実施の形態と同様な調心軸受の内
周面とパイプシャフト３２４の外周面との間をＯリング
等の水密摺動及び揺動機構３２４を介して保持させるこ
とができる。

【００８２】上記封止機構３４１をノズル挿入口３１２
の縁部にに押圧することができるように、上記パイプシ
ャフト３２４の延出機構３２３とは別個に、上記封止機
構３４１をパイプシャフト３２４の軸方向に変位させる
封止機構延出装置３５１を設けている。上記封止機構延
出装置３５１は、パイプシャフト延出機構３２３と同様
に、エアシリンダ等を用いて容易に構成することができ
る。

【００８３】上記構成によって、ノズル３１１をパイプ
シャフト３２４の軸方向に移動させながら、封止機構３
４１の揺動軸回りに揺動させて混練槽内の洗浄を行うこ
とが可能となり、洗浄効果をさらに高めることが可能と
なる。

【００８４】

【発明の効果】本願発明に係る洗浄装置においては、一
つのノズル挿入口から挿入するとともにノズルを混練槽
内で往復揺動させる。これにより、ノズルを混練槽内の
異なった位置に保持して洗浄を行うことが可能となり、
複数のノズルを挿入したのと同様の効果を発揮できると
ともに、作業効率も向上する。しかも、大きな容量のポ
ンプを必要としない。このため、装置の製造コストを低
減させることができる。

【００８５】また、封止板を揺動可能に保持することに
より、洗浄中の洗浄水が漏れ出るのを有効に防止でき
る。

【００８６】さらに、ノズルをパイプシャフトの軸方向
に移動させながら洗浄できるように構成することによ
り、さらに洗浄効果を高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係る洗浄装置を適用するミキサの正
面図である。

【図２】図１に示したミキサに洗浄装置を装着した平面
図である。

【図３】図２に示す洗浄装置の要部の側面図である。

【図４】ノズルを混練槽内に挿入して洗浄を行っている
内部の状態を示す平面図である。

【図５】図３に示す洗浄装置の要部の断面を示す側面図
である。

【図６】図５に示す洗浄装置の右側面図である。

【図７】封止板の作用を説明する断面図である。

【図８】洗浄装置の作動手順の一例を示すフローチャー
トである。

【図９】洗浄装置の第２の実施の形態を示す平面図であ
る。

【図１０】図９における洗浄装置の蓋部の正面図であ
る。

【図１１】図１０におけるＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆ線に
沿う断面図である。

【図１２】閉鎖板の作用を示す図であり、図１０におけ
る XII−XII 線に沿う断面図である。

【図１３】封止機構の一部断面図である。

【図１４】封止機構の作用を示す断面図である。

【図１５】本願発明の他の実施の形態を示す図である。

【符号の説明】

２ 混練槽 １０ 洗浄装置 １１ ノズル １２ ノズル挿入口 １４ 閉鎖手段 １８ パイプシャフト揺動機構 ２２ パイプシャフト延出機構 ２４ パイプシャフト ４１ 封止板

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高圧水を噴射するノズルをミキサの混練
   槽内へ挿入して洗浄を行うミキサの洗浄装置であって、 上記混練槽内へノズルを挿入するためのノズル挿入口
   と、 上記ノズルを先端部に装着するとともに上記ノズルに高
   圧水を供給するパイプシャフトと、 上記パイプシャフトを軸方向に進退させて、上記ノズル
   を上記混練槽内に進入退避させるパイプシャフト延出機
   構と、 上記ノズルを上記混練槽内へ挿入した状態で、上記パイ
   プシャフトを往復揺動させるパイプシャフト揺動機構
   と、 上記ノズルを上記混練槽内へ挿入した状態で、上記ノズ
   ル挿入口を封止する封止機構と、 上記ノズルを退避させた状態で、上記ノズル挿入口を閉
   鎖する閉鎖手段と、 上記パイプシャフト延出機構、上記パイプシャフト揺動
   機構、及び上記閉鎖手段の動きを制御する制御手段とを
   備える、ミキサの洗浄装置。
2. 【請求項２】 上記封止機構は、上記パイプシャフトに
   対して相対的に揺動可能に保持された封止板を備えて構
   成されており、往復揺動する上記パイプシャフトと上記
   ノズル挿入口との間のシールを行う、請求項１に記載の
   ミキサの洗浄装置。
3. 【請求項３】 上記封止板が、上記パイプシャフトに対
   して、軸方向摺動可能に保持されるとともに、上記ノズ
   ル挿入口を封止した状態で位置決め保持される、請求項
   ２に記載のミキサの洗浄装置。
4. 【請求項４】 上記パイプシャフト揺動機構は、上記パ
   イプシャフト延出機構を、上記ノズル挿入口の近傍に設
   定した揺動軸周りに揺動可能に保持して構成される、請
   求項１から請求項３のいずれかに記載のミキサの洗浄装
   置。
5. 【請求項５】 上記パイプシャフト揺動機構は、上記パ
   イプシャフト延出機構を上記ノズル挿入口を封止した上
   記封止板の中心を通る軸周りに揺動可能に保持して構成
   される、請求項１から請求項４のいずれかに記載のミキ
   サの洗浄装置。
6. 【請求項６】 パイプシャフトを回転させながら洗浄を
   行うパイプシャフト回転機構を備える、請求項１から請
   求項５のいずれか記載のミキサの洗浄装置。
7. 【請求項７】 高圧水を噴射するノズルをミキサの混練
   槽内へ挿入して洗浄を行うミキサの洗浄方法であって、 先端に高圧水を噴射するノズルを装着したパイプシャフ
   トを、混練槽内に挿入した状態で往復揺動させて洗浄を
   行う、ミキサの洗浄方法。
8. 【請求項８】 上記パイプシャフトを混練槽内で進退さ
   せながら洗浄を行う、請求項７に記載のミキサの洗浄方
   法。
9. 【請求項９】 上記パイプシャフトを、上記混練槽内で
   パイプシャフトの軸周りに回転させながら洗浄を行う、
   請求項７又は請求項８のいずれかに記載のミキサの洗浄
   方法。
10. 【請求項１０】 ミキサが作動しているとき、上記ノズ
    ルを混練槽内へ挿入するノズル挿入口を封止蓋によって
    閉鎖するとともに、上記ノズルの先端部又は上記パイプ
    シャフト延出機構によって、封止蓋をノズル挿入口に向
    けて押圧する、請求項７から請求項９のいずれかに記載
    のミキサの洗浄方法。