JP2003244911A - Rotating electric machine and machine tool - Google Patents
Rotating electric machine and machine toolInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、モータあるいは
発電機である回転電機、及びモータを動力源として有し
ているフライス盤等の工作機械に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary electric machine that is a motor or a generator, and a machine tool such as a milling machine having a motor as a power source.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は、従来の回転電機であるモータ１
００のロータコア及びステータコアの配置を示す軸線方
向に沿って視た模式的な正面図であり、図４は従来のモ
ータの軸線に沿った模式的な断面図である。図におい
て、モータ１００は、軸線を有するシャフト２に固定さ
れてこの軸線を中心にシャフト２とともに回転するロー
タコア３と、このロータコア３の周囲を取り囲んでシャ
フト２に同軸に配置されたステータコア４とを備えてい
る。2. Description of the Related Art FIG. 3 shows a motor 1 which is a conventional rotating electric machine.
00 is a schematic front view showing the arrangement of the rotor core and the stator core of No. 00 as viewed along the axial direction, and FIG. 4 is a schematic sectional view along the axial line of the conventional motor. In the figure, a motor 100 includes a rotor core 3 fixed to a shaft 2 having an axis and rotating together with the shaft 2 about the axis, and a stator core 4 surrounding the rotor core 3 and arranged coaxially with the shaft 2. I have it.
【０００３】ロータコア３は、例えば磁性鋼板である薄
板５が軸線方向に複数積層されて円柱状に形成されてい
る。このロータコア３は、隙間側部である外側部に軸線
方向に沿って延びた複数のロータスロット６を有してい
る。ロータスロット６は周方向に一定ピッチで配置され
ており、これら全てに例えばアルミあるいは銅合金であ
る棒導体７が収納されている。ロータコア３の両端部に
は円環状の端絡環８が設けられ、この端絡環８に全ての
棒導体７の端部が接続されている。この棒導体７及び端
絡環８によって誘導部９が構成されている。このロータ
コア３及び誘導部９は、これらがアルミでできている場
合にはアルミダイカストにより一体形成されることもあ
る。これらロータコア３、誘導部９及びシャフト２は、
一体となって軸線を中心に回転するようになっている。The rotor core 3 is formed in a cylindrical shape by laminating a plurality of thin plates 5 which are magnetic steel plates, for example, in the axial direction. The rotor core 3 has a plurality of rotor slots 6 extending in the axial direction on the outer side which is the side of the gap. The rotor slots 6 are arranged at a constant pitch in the circumferential direction, and rod conductors 7 made of, for example, aluminum or copper alloy are housed in all of them. A circular ring-shaped end ring 8 is provided at both ends of the rotor core 3, and the end parts of all the rod conductors 7 are connected to the end ring 8. The rod conductor 7 and the end ring 8 constitute a guide portion 9. The rotor core 3 and the guide portion 9 may be integrally formed by aluminum die casting when they are made of aluminum. The rotor core 3, the guiding portion 9 and the shaft 2 are
It is designed to rotate around the axis as a unit.
【０００４】ステータコア４は、ロータコア３と同様
に、例えば磁性鋼板である環状薄板１０が軸線方向に複
数積層されて円筒状に形成されている。この環状薄板１
０は、同一の鋼板からロータコア３の薄板５とともに打
ち抜かれて作製されるため、薄板５と同一厚さになって
いる。このステータコア４は、ロータコア３と同軸に配
置されている。また、ステータコア４は、ロータコア３
を隙間１３を介して取り囲んでおり、ステータコア４内
でロータコア３が回転できるようになっている。このス
テータコア４は、隙間側部である内側部に軸線方向に沿
って延びた複数のステータスロット１１を有している。
ステータスロット１１は、周方向に一定ピッチで配置さ
れており、これら全てに重ね巻等の公知の方法でコイル
等である界磁部１２が配置されている。界磁部１２は、
交流電流が供給されるようになっており、ステータコア
４の周方向に回転磁界が発生するようになっている。Similar to the rotor core 3, the stator core 4 is formed in a cylindrical shape by laminating a plurality of annular thin plates 10 which are magnetic steel plates in the axial direction. This annular thin plate 1
0 has the same thickness as the thin plate 5 because it is manufactured by punching from the same steel plate together with the thin plate 5 of the rotor core 3. The stator core 4 is arranged coaxially with the rotor core 3. In addition, the stator core 4 is the rotor core 3
Are surrounded by a gap 13 so that the rotor core 3 can rotate in the stator core 4. The stator core 4 has a plurality of status lots 11 extending in the axial direction on the inner side which is the side of the gap.
The status lots 11 are arranged at a constant pitch in the circumferential direction, and a field part 12 such as a coil is arranged on all of them by a known method such as lap winding. The field part 12 is
An alternating current is supplied, and a rotating magnetic field is generated in the circumferential direction of the stator core 4.
【０００５】従って、モータ１００においては、界磁部
１２に交流電流が供給されてステータコア４に回転磁界
が発生することにより、誘導部９に誘導電流が流れる。
この誘導電流と回転磁界との相互作用によって誘導部９
が回転トルクを発生し、誘導部９、ロータコア３及びシ
ャフト２が一体となって回転する。Therefore, in the motor 100, an alternating current is supplied to the field portion 12 and a rotating magnetic field is generated in the stator core 4, so that an induced current flows in the induction portion 9.
Due to the interaction between the induced current and the rotating magnetic field, the induction unit 9
Generates a rotation torque, and the guide portion 9, the rotor core 3 and the shaft 2 rotate integrally.
【０００６】ステータコア４に回転磁界が発生すると、
ステータコア４及びロータコア３に鉄損が発生する。こ
の鉄損は、大きく分けて基本波鉄損及び高調波鉄損（漂
遊損の一つ）とから成り、基本波鉄損及び高調波鉄損は
ともにヒステリシス損及び渦電流損から成っている。ま
た、界磁部１２に交流電流が流れるので界磁部１２で一
次銅損が発生し、誘導部９に誘導電流が流れるので誘導
部９で二次銅損が発生する。このような損失は、熱とな
ってステータコア４及びロータコア３の温度を上昇させ
る。When a rotating magnetic field is generated in the stator core 4,
Iron loss occurs in the stator core 4 and the rotor core 3. This iron loss is roughly divided into a fundamental wave iron loss and a harmonic wave iron loss (one of stray loss), and both the fundamental wave iron loss and the harmonic wave iron loss consist of a hysteresis loss and an eddy current loss. Further, since an alternating current flows in the field portion 12, a primary copper loss occurs in the field portion 12, and an induction current flows in the induction portion 9, so that a secondary copper loss occurs in the induction portion 9. Such a loss becomes heat and raises the temperatures of the stator core 4 and the rotor core 3.
【０００７】従って、ステータコア４の周囲に凸部（図
示しない）を設けて表面積を大きくしたり、冷却管（図
示しない）を設けて水あるいは油等をその冷却管の内部
に流したりすることにより、ステータコア４の温度上昇
を抑制している。また、ステータコア４及びロータコア
３は、積層された複数の環状薄板１０及び複数の薄板５
で形成されているので、渦電流損の発生が抑えられ熱の
発生が抑制される。Therefore, by providing a convex portion (not shown) around the stator core 4 to increase the surface area, or by providing a cooling pipe (not shown), water, oil or the like is caused to flow inside the cooling pipe. The temperature rise of the stator core 4 is suppressed. The stator core 4 and the rotor core 3 are composed of a plurality of laminated annular thin plates 10 and a plurality of laminated thin plates 5.
Therefore, the generation of eddy current loss is suppressed and the generation of heat is suppressed.
【０００８】また、このモータ１００は、例えばフライ
ス盤等の工作機械に用いられることが多い。図５は、モ
ータ１００を備えた工作機械２０の概略構成を示す要部
斜視図である。図５において、工作機械２０は、モータ
１００のシャフト２に直結された主軸２１と、加工物２
２を乗せて主軸２１と相対的に移動することにより加工
物２２に送り運動を与えるテーブル２３とを備えてい
る。主軸２１には、フライスあるいはエンドミル等の工
具２４が取り付けられている。また、シャフト２、主軸
２１及び工具２４は、同軸に配置されている。この工作
機械２０においては、シャフト２、主軸２１及び工具２
４が軸線を中心に一体となって回転し、テーブル２３が
移動して加工物２２を工具２４により切削するようにな
っている。The motor 100 is often used in machine tools such as milling machines. FIG. 5 is a perspective view of essential parts showing a schematic configuration of the machine tool 20 including the motor 100. In FIG. 5, the machine tool 20 includes a spindle 21 directly connected to the shaft 2 of the motor 100 and a workpiece 2
The table 23 is provided with a feeding motion for the workpiece 22 by placing 2 thereon and moving it relative to the main shaft 21. A tool 24 such as a milling cutter or an end mill is attached to the spindle 21. Further, the shaft 2, the main shaft 21 and the tool 24 are arranged coaxially. In this machine tool 20, the shaft 2, the spindle 21, and the tool 2
4 rotates integrally around the axis, and the table 23 moves to cut the workpiece 22 with the tool 24.
【０００９】このような工作機械２０においては、工具
２４と加工物２２との相対的な位置精度が直接、加工物
２２の仕上がり形状の精度の良し悪しに影響を与える。
従って、加工物２２の形状を設定通り精度良く加工する
ためには、工具２４の配置精度及び加工物２２の送り運
動の精度が重要になる。In such a machine tool 20, the relative positional accuracy between the tool 24 and the workpiece 22 directly affects the quality of the finished shape of the workpiece 22.
Therefore, in order to accurately machine the shape of the workpiece 22 as set, the placement accuracy of the tool 24 and the accuracy of the feed motion of the workpiece 22 are important.
【００１０】なお、回転電機は、ロータコア３に誘導コ
イルである誘導部９が配置されるとともにステータコア
４に界磁コイルである界磁部１２が配置され、あるいは
ロータコア３に界磁部１２が配置されるとともにステー
タコア４に誘導部９が配置された発電機である場合もあ
る。この発電機は、ロータコア３が外部からの回転動力
で回転することにより、誘導部９に誘導電流が発生して
発電するようになっている。In the rotary electric machine, the induction portion 9 which is an induction coil is arranged on the rotor core 3 and the field portion 12 which is a field coil is arranged on the stator core 4, or the field portion 12 is arranged on the rotor core 3. There is also a case where it is a generator in which the induction portion 9 is arranged on the stator core 4. This generator is configured such that when the rotor core 3 is rotated by rotational power from the outside, an induced current is generated in the induction section 9 to generate electricity.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
１００においては、薄板５及び環状薄板１０を積層して
渦電流損の抑制をするといった対策をしても鉄損及び銅
損は必ず発生するので、ロータコア３及びステータコア
４は温度上昇する。ステータコア４は、周囲に取り付け
られた凸部及び冷却管によってこの熱を除去して温度上
昇を抑制することができるが、ロータコア３は、凸部及
び冷却管を設けるスペースがないので、効率的に冷却で
きずステータコア４に比べて高温になってしまう。ロー
タコア３及びステータコア４は、それぞれ温度上昇によ
り熱膨張するが、ロータコア３はステータコア４に比べ
て高温になるため、ロータコア３の外径がステータコア
４の内径よりも大きく膨張し、隙間１３が小さくなりす
ぎて、ロータコア３の回転によるたわみ等によりロータ
コア３の外周面がステータコア４の内周面に接触して損
傷する可能性がある。このことから、ロータコア３及び
ステータコア４が熱膨張してもロータコア３のたわみ等
によりステータコア４に接触しない程度に、あらかじめ
隙間１３が大きく設定されている。However, in the motor 100, iron loss and copper loss are inevitably generated even if measures are taken to suppress the eddy current loss by laminating the thin plate 5 and the annular thin plate 10. The temperature of the rotor core 3 and the stator core 4 rises. The stator core 4 can remove this heat by the convex portions and the cooling pipes attached to the periphery to suppress the temperature rise, but the rotor core 3 has no space for providing the convex portions and the cooling pipes, so that the rotor core 3 can be efficiently used. It cannot be cooled and becomes hotter than the stator core 4. The rotor core 3 and the stator core 4 each thermally expand due to temperature rise, but since the rotor core 3 has a higher temperature than the stator core 4, the outer diameter of the rotor core 3 expands larger than the inner diameter of the stator core 4, and the gap 13 becomes smaller. As a result, the outer peripheral surface of the rotor core 3 may come into contact with the inner peripheral surface of the stator core 4 and be damaged due to bending due to rotation of the rotor core 3. For this reason, the gap 13 is set large in advance so that the rotor core 3 and the stator core 4 do not come into contact with the stator core 4 due to the bending of the rotor core 3 even if the rotor core 3 and the stator core 4 thermally expand.
【００１２】隙間１３は、大きさが小さいほど磁気抵抗
が小さいので、隙間１３の大きさが小さいほど同一の出
力を得るために必要な電力が小さくてすむ。従って、電
力を効率的にモータ出力に変換するには、隙間１３の大
きさが小さいほうが都合がよい。しかしながら、ロータ
コア３が熱膨張によってステータコア４の内径に比べ外
径が大きく変化することから、モータ１００を作製する
際にこの変化による隙間１３の変化量も考慮して隙間１
３の大きさを設定しなければならない。このことが隙間
１３の大きさを小さく設定できない原因の一つとなって
いるという問題点があった。また、回転電機が発電機で
ある場合にも、同様の問題点があった。The smaller the size of the gap 13, the smaller the magnetic resistance. Therefore, the smaller the size of the gap 13, the smaller the power required to obtain the same output. Therefore, in order to efficiently convert the electric power into the motor output, it is convenient that the size of the gap 13 is small. However, since the outer diameter of the rotor core 3 changes significantly as compared with the inner diameter of the stator core 4 due to thermal expansion, when the motor 100 is manufactured, the change amount of the gap 13 due to this change is also taken into consideration.
A size of 3 must be set. This is one of the reasons why the size of the gap 13 cannot be set small. Further, even when the rotating electric machine is a generator, there are similar problems.
【００１３】また、工作機械２０においては、モータ１
００のシャフト２が直接主軸２１に結合しているので、
ロータコア３の熱膨張による寸法変化が直接主軸２１の
変位につながる。即ち、ロータコア３が熱膨張すると、
シャフト２も軸線方向に変位、熱膨張が不均一であれば
三次元的に変位し、このシャフト２に直結された主軸２
１も同様に変位する。主軸２１が変位、即ち設定位置か
らずれると、工具２４もあるべき位置からずれる。この
工具２４の変位量は、モータ１００が動作している間で
もロータコア３の熱膨張量が変化するため、一定ではな
い。従って、加工物２２が設定通りに送られていても、
工具２４の設定位置がずれるため加工物２２の仕上がり
形状精度が低下し、さらに工具２４の位置ずれが一定で
はないため工具２４の位置ずれを考慮して加工物２４を
送ることも大変困難となるという問題点があった。Further, in the machine tool 20, the motor 1
Since the shaft 2 of 00 is directly connected to the main shaft 21,
The dimensional change due to the thermal expansion of the rotor core 3 directly leads to the displacement of the main shaft 21. That is, when the rotor core 3 thermally expands,
The shaft 2 is also displaced in the axial direction, and if the thermal expansion is not uniform, it is also displaced three-dimensionally, and the main shaft 2 directly connected to this shaft 2
1 is similarly displaced. When the spindle 21 is displaced, that is, displaced from the set position, the tool 24 is also displaced from the position where it should be. The displacement amount of the tool 24 is not constant because the thermal expansion amount of the rotor core 3 changes even while the motor 100 is operating. Therefore, even if the workpiece 22 is delivered as set,
Since the set position of the tool 24 is deviated, the finish shape accuracy of the work piece 22 is deteriorated, and further, since the position deviation of the tool 24 is not constant, it is also very difficult to feed the work piece 24 in consideration of the position deviation of the tool 24. There was a problem.
【００１４】また、モータ１００が真空ポンプ内あるい
は宇宙空間等の真空環境で用いられる場合には、ロータ
コア３及びステータコア４の間の隙間１３は真空とな
り、ロータコア３からステータコア４に空気の対流等に
よる熱伝達が行われなくなるので、さらにロータコア３
の温度が上昇して熱膨張による上記弊害が大きくなると
いう問題点もあった。When the motor 100 is used in a vacuum pump or in a vacuum environment such as outer space, the gap 13 between the rotor core 3 and the stator core 4 becomes a vacuum, and air is convected from the rotor core 3 to the stator core 4. Since heat transfer is not performed, the rotor core 3
There is also a problem in that the above-mentioned adverse effects due to thermal expansion increase due to an increase in the temperature.
【００１５】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解決することを課題とするもので、ロータコアの熱膨張
を抑制して、効率的に電力を回転力に変換し、あるいは
効率的に回転動力を電力に変換する回転電機を得、また
この回転電機を備えることにより加工精度の良好な工作
機械を得ることを目的とする。Therefore, the present invention is intended to solve the above problems, and suppresses thermal expansion of the rotor core to efficiently convert electric power into rotational force or efficiently rotate. An object of the present invention is to obtain a rotary electric machine that converts power into electric power, and to provide a machine tool with good machining accuracy by including this rotary electric machine.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】この発明に係る回転電機
は、シャフトと、前記シャフトの軸線方向に薄板が複数
積層されて形成され、前記軸線を中心に回転するロータ
コアと、前記軸線の方向に環状薄板が複数積層されて前
記ロータコアの周囲に前記ロータコアと所定の隙間を介
して形成されたステータコアと、前記ロータコア及び前
記ステータコアの一方における隙間側部に取り付けら
れ、磁界を発生する界磁部と、前記ロータコア及び前記
ステータコアの他方における隙間側部に取り付けられ、
前記磁界の変化により誘導電流が流れる誘導部とを備え
た回転電機であって、前記薄板は、前記環状薄板よりも
厚さが小さくなっており、前記隙間は、前記磁界に起因
する前記ロータコア及び前記ステータコアの熱膨張によ
る前記隙間の変化量に対応して大きさが設定されてい
る。A rotary electric machine according to the present invention comprises a shaft, a rotor core formed by laminating a plurality of thin plates in the axial direction of the shaft, rotating in the axial direction, and a rotor core rotating in the axial direction. A stator core formed by laminating a plurality of annular thin plates around the rotor core with a predetermined gap with the rotor core, and a field portion attached to a gap side portion of one of the rotor core and the stator core to generate a magnetic field. Mounted on the other side of the gap between the rotor core and the stator core,
A rotary electric machine comprising: an induction section in which an induction current flows due to a change in the magnetic field, wherein the thin plate has a smaller thickness than the annular thin plate, and the gap is the rotor core caused by the magnetic field. The size is set corresponding to the amount of change in the gap due to thermal expansion of the stator core.
【００１７】また、前記誘導部は、前記ロータコアに設
けられ、前記界磁部は、前記ステータコアに設けられて
おり、前記磁界が前記ステータコアに発生する回転磁界
であることにより、前記誘導部が回転トルクを発生する
ようになっている誘導モータである。Further, the induction section is provided on the rotor core, the field section is provided on the stator core, and the induction section rotates because the magnetic field is a rotating magnetic field generated in the stator core. An induction motor adapted to generate torque.
【００１８】この発明に係る回転電機は、シャフトと、
前記シャフトの軸線の方向に薄板が複数積層されて形成
され、前記軸線を中心に回転するロータコアと、前記軸
線の方向に環状薄板が複数積層されて前記ロータコアの
周囲に前記ロータコアと所定の隙間を介して形成された
ステータコアと、前記ステータコアにおける隙間側部に
取り付けられ、回転磁界を発生する界磁部と、前記ロー
タコアにおける隙間側部に取り付けられ、前記回転磁界
により回転トルクを発生する永久磁石とを備えた永久磁
石モータである回転電機であって、前記薄板は、前記環
状薄板よりも厚さが小さくなっており、前記隙間は、前
記回転磁界に起因する前記ロータコア及び前記ステータ
コアの熱膨張による前記隙間の変化量に対応して大きさ
が設定されている。A rotating electric machine according to the present invention comprises a shaft,
A plurality of thin plates are laminated in the direction of the axis of the shaft, a rotor core rotating about the axis, and a plurality of annular thin plates are laminated in the direction of the axis to form a predetermined gap with the rotor core around the rotor core. A stator core formed through the magnetic field, a magnetic field portion that is attached to a gap side portion of the stator core and generates a rotating magnetic field, and a permanent magnet that is attached to a gap side portion of the rotor core and generates a rotating torque by the rotating magnetic field. A rotary electric machine that is a permanent magnet motor including: the thin plate having a smaller thickness than the annular thin plate, and the gap is formed by thermal expansion of the rotor core and the stator core caused by the rotating magnetic field. The size is set according to the amount of change in the gap.
【００１９】この発明に係る回転電機を有した工作機械
であって、工具が取り付けられる主軸を有しており、前
記主軸は、前記軸線と同軸に前記シャフトと直結されて
いる。A machine tool having a rotating electric machine according to the present invention, which has a main shaft to which a tool is attached, and the main shaft is directly connected to the shaft coaxially with the axis.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態につ
いて説明するが、従来例のものと同一又は同等部材、部
位は、同一符号を付して説明する。
実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１に係る
回転電機であるモータ１のロータコア及びステータコア
の配置を示す軸線方向に沿って視た模式的な正面図であ
り、図２は、図１のモータ１の軸線方向に沿った断面図
である。図１及び図２において、ロータコア３を構成す
る薄板５の厚さｔ１は、ステータコア４を構成する環状
薄板１０の厚さｔ２よりも小さくなっている。また、隙
間１３の大きさｗ１は、熱膨張によりロータコア３及び
ステータコア４が損傷することを防止するために、ロー
タコア３及びステータコア４の熱膨張による隙間１３の
変化量に対応して設定されている。即ち、モータ１の動
作によってロータコア３及びステータコア４が熱膨張す
るが、その膨張の結果、隙間１３の大きさが最小になる
ときでも、ロータコア３のたわみ等によってロータコア
３とステータコア４とが接触しない程度の空隙が残るよ
うに隙間１３の大きさｗ１が設定されている。従って、
隙間１３の大きさｗ１は、ロータコア３及びステータコ
ア４の熱膨張によってその隙間１３の大きさが大きく変
化するものであれば大きく設定され、変化が小さければ
小さく設定されるようになっている。他の構成及び動作
は従来例と同様である。また、このモータ１は、従来例
と同様の工作機械２０に従来例と同様にして備え付けら
れる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below. The same or equivalent members and parts as those of the conventional example are designated by the same reference numerals. Embodiment 1. 1 is a schematic front view showing an arrangement of a rotor core and a stator core of a motor 1 which is a rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention, as viewed along an axial direction, and FIG. 2 is a motor of FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the axial direction of 1. In FIGS. 1 and 2, the thickness t1 of the thin plate 5 forming the rotor core 3 is smaller than the thickness t2 of the annular thin plate 10 forming the stator core 4. Further, the size w1 of the gap 13 is set corresponding to the amount of change in the gap 13 due to the thermal expansion of the rotor core 3 and the stator core 4 in order to prevent the rotor core 3 and the stator core 4 from being damaged by the thermal expansion. . That is, although the rotor core 3 and the stator core 4 are thermally expanded by the operation of the motor 1, even when the size of the gap 13 is minimized as a result of the expansion, the rotor core 3 and the stator core 4 do not come into contact with each other due to the deflection of the rotor core 3 or the like. The size w1 of the gap 13 is set so that a certain amount of space remains. Therefore,
The size w1 of the gap 13 is set to be large if the size of the gap 13 greatly changes due to thermal expansion of the rotor core 3 and the stator core 4, and set to be small if the change is small. Other configurations and operations are similar to those of the conventional example. Further, this motor 1 is installed in a machine tool 20 similar to the conventional example in the same manner as in the conventional example.
【００２１】このように構成されたモータ１は、ロータ
コア３を構成する薄板５の厚さｔ１がステータコア４を
構成する環状薄板１０の厚さｔ２よりも小さくなってい
るので、例えばステータコア４の環状薄板１０の厚さｔ
２が従来例の環状薄板の厚さと同一であるとすると、ロ
ータコア３の薄板５の厚さｔ１が従来例の薄板の厚さに
比べて小さくなって渦電流の発生が抑えられることか
ら、ロータコア３の鉄損は従来例のロータコアの鉄損に
比べて小さくなる。従って、ロータコア３で発生する鉄
損による熱量は、従来例のロータコアで発生する鉄損に
よる熱量よりも少ない。一方、ステータコア４は従来例
のステータコアと同様であるので、除去される熱量は従
来とほとんど変わらない。即ち、ロータコア３の熱膨張
量は従来例のロータコアの熱膨張量よりも小さく、ステ
ータコア４の熱膨張量は従来例のステータコアの熱膨張
量とほとんど変わらない。このことから、ロータコア３
の熱膨張による外径の変化量とステータコア４の熱膨張
による内径の変化量との差、即ち隙間１３の大きさの変
化量は、従来例に比べて小さくなる。従って、この変化
量が従来例より小さい分だけ隙間１３の大きさｗ１を小
さく設定してモータ１は作製される。In the motor 1 thus constructed, the thickness t1 of the thin plate 5 constituting the rotor core 3 is smaller than the thickness t2 of the annular thin plate 10 constituting the stator core 4. Thickness t of thin plate 10
If 2 is the same as the thickness of the annular thin plate of the conventional example, the thickness t1 of the thin plate 5 of the rotor core 3 is smaller than the thickness of the thin plate of the conventional example, and the generation of eddy current is suppressed. The iron loss of No. 3 is smaller than the iron loss of the conventional rotor core. Therefore, the amount of heat generated by the iron loss in the rotor core 3 is smaller than the amount of heat generated by the iron loss in the conventional rotor core. On the other hand, since the stator core 4 is similar to the stator core of the conventional example, the amount of heat removed is almost the same as the conventional one. That is, the thermal expansion amount of the rotor core 3 is smaller than the thermal expansion amount of the conventional rotor core, and the thermal expansion amount of the stator core 4 is almost the same as the thermal expansion amount of the conventional stator core. From this, the rotor core 3
The difference between the change amount of the outer diameter due to the thermal expansion and the change amount of the inner diameter due to the thermal expansion of the stator core 4, that is, the change amount of the size of the gap 13 is smaller than that in the conventional example. Therefore, the motor 1 is manufactured by setting the size w1 of the gap 13 to be smaller by the amount of change smaller than that of the conventional example.
【００２２】このようにモータ１は、隙間１３の大きさ
ｗ１を従来例よりも小さく設定できるので、隙間１３に
おける磁気抵抗が小さくなり効率的に電力を回転出力に
変換することができる。As described above, in the motor 1, since the size w1 of the gap 13 can be set smaller than that of the conventional example, the magnetic resistance in the gap 13 becomes small and the electric power can be efficiently converted into the rotation output.
【００２３】また、モータ１は、誘導部９に発生する誘
導電流と回転磁界との相互作用によってよって回転トル
クが発生するようになっていることから、トルクを発生
するために回転磁界とロータコア３の誘導部９との位置
関係が相対的に変化し、ロータコア３が負荷トルクに平
衡するように回転磁界よりもわずかに遅い速度で回転す
る。この回転磁界の回転速度及びロータコア３の回転速
度の差と回転磁界の回転速度との比で表したものがすべ
りｓである。このすべりｓは、原理上、誘導電流によっ
て回転トルクを発生する誘導モータにのみ存在するもの
であり、誘導モータのロータコアには、このすべりｓに
よって磁束の変化が発生し、渦電流損及びヒステリシス
損等の鉄損が発生する。これに対して、回転磁界の回転
速度とロータコアの回転速度とが同一となる、即ちロー
タコアが同期速度で回転する同期モータでは、原理上、
すべりｓは存在しないので、当然のことながら、同期モ
ータのロータコアには、すべりｓによる鉄損は発生しな
い。従って、ロータコア３を構成する複数の薄板５の厚
さが小さくなることによって、モータ１のような誘導モ
ータは、すべりｓによる鉄損が小さくなる分だけさらに
鉄損を小さくでき、同期モータよりもロータコアの鉄損
を小さくする効果が大きくなる。Further, since the motor 1 is adapted to generate a rotating torque due to the interaction between the induced current generated in the induction portion 9 and the rotating magnetic field, the rotating magnetic field and the rotor core 3 are generated in order to generate the torque. The relative position with respect to the induction part 9 changes relative to each other, and the rotor core 3 rotates at a speed slightly slower than the rotating magnetic field so as to balance the load torque. The slip s is represented by the ratio of the difference between the rotating speed of the rotating magnetic field and the rotating speed of the rotor core 3 to the rotating speed of the rotating magnetic field. In principle, this slip s exists only in an induction motor that generates a rotational torque by an induced current. In the rotor core of the induction motor, a change in magnetic flux occurs due to this slip s, and eddy current loss and hysteresis loss occur. Etc. iron loss occurs. On the other hand, in the synchronous motor in which the rotational speed of the rotating magnetic field and the rotational speed of the rotor core are the same, that is, the rotor core rotates at the synchronous speed, in principle,
Since there is no slip s, of course, iron loss due to slip s does not occur in the rotor core of the synchronous motor. Therefore, by reducing the thickness of the plurality of thin plates 5 that form the rotor core 3, the induction motor such as the motor 1 can further reduce the iron loss by the amount of the iron loss due to the slip s, which is smaller than that of the synchronous motor. The effect of reducing the iron loss of the rotor core is increased.
【００２４】また、モータ１において、複数のステータ
スロット１１に配置されたコイルである界磁部１２は、
通電により各ステータスロット１１ごとに磁束をその周
囲に発生する。この各ステータスロット１１の周囲に発
生した磁束は、各ステータスロット１１の間にあるステ
ータコア４の一部の壁部（以下、ティース部４ａとい
う）を通って隙間１３を介してロータコア３に入り、さ
らにロータコア３内を通って他のティース部４ａに隙間
１３を介して入ることにより、ステータコア４とロータ
コア３とを結合する磁路を形成している。一方、各ティ
ース部４ａの間、即ちステータスロット１１では、ロー
タコア３に対向する部分でティース部４ａからロータコ
ア３に達することができない磁束が一部漏れ出ているに
すぎない。従って、ロータコア３は、ティース部４ａに
面した部分では磁束密度が高く、その間のステータスロ
ット１１に面した部分では磁束密度が低い。ロータコア
３が回転すると、ロータコア３の表面部分の磁束は、１
回転する間にこの磁束密度の大小によりステータスロッ
ト１１の数だけ脈動し、高調波磁束としてロータコア３
に作用して鉄損を発生させる。この高調波磁束の周波数
は、当然のことながら、ロータコア３の回転速度が大き
くなると、大きくなりロータコア３の鉄損も大きくな
る。特に、モータ１が工作機械２０等に用いられてロー
タコア３の回転速度を商用周波数（５０Ｈｚ又は６０Ｈ
ｚ）よりも大きくする必要がある場合には、この高調波
磁束によるロータコア３の鉄損が顕著になるが、ロータ
コア３の薄板５が従来例よりも小さくなっているので、
通常の回転磁界による鉄損が小さくなるとともに、さら
にこの高調波磁束による鉄損も小さくなり、ロータコア
３の熱の発生を抑制する効果が大きくなる。Further, in the motor 1, the field part 12 which is a coil arranged in a plurality of status lots 11 is
A magnetic flux is generated around each status lot 11 by energization. The magnetic flux generated around each of the status lots 11 enters the rotor core 3 through a gap 13 through a part of a wall portion (hereinafter, referred to as a tooth portion 4a) of the stator core 4 between the status lots 11, Further, the magnetic path connecting the stator core 4 and the rotor core 3 is formed by passing through the rotor core 3 and entering the other tooth portion 4a through the gap 13. On the other hand, between each tooth portion 4a, that is, in the status lot 11, only a part of the magnetic flux that cannot reach the rotor core 3 from the tooth portion 4a leaks at the portion facing the rotor core 3. Therefore, in the rotor core 3, the magnetic flux density is high in the portion facing the teeth portion 4a, and the magnetic flux density is low in the portion facing the status lot 11 between them. When the rotor core 3 rotates, the magnetic flux on the surface of the rotor core 3 becomes 1
During rotation, the number of status lots 11 pulsates due to the magnitude of this magnetic flux density, and the rotor core 3 generates harmonic magnetic flux.
To cause iron loss. The frequency of the harmonic magnetic flux naturally increases as the rotational speed of the rotor core 3 increases, and the iron loss of the rotor core 3 also increases. In particular, the motor 1 is used in the machine tool 20 or the like, and the rotation speed of the rotor core 3 is changed to a commercial frequency (50 Hz or 60 H).
When it is required to be larger than z), iron loss of the rotor core 3 due to this harmonic magnetic flux becomes remarkable, but the thin plate 5 of the rotor core 3 is smaller than that of the conventional example.
The iron loss due to the normal rotating magnetic field becomes smaller, and the iron loss due to the higher harmonic magnetic flux also becomes smaller, so that the effect of suppressing the heat generation of the rotor core 3 becomes greater.
【００２５】なお、このモータ１においては、誘導部９
は誘導電流が流れる誘導コイルとなっているが、永久磁
石であってもよい。このようにしても、薄板５の厚さｔ
１が小さくなっていることから、同様にロータコア３の
鉄損が小さくなり隙間１３の大きさｗ１を小さく設定で
きる。In the motor 1, the guiding portion 9
Is an induction coil through which an induction current flows, but may be a permanent magnet. Even in this way, the thickness t of the thin plate 5
Since 1 is small, the iron loss of the rotor core 3 is also small, and the size w1 of the gap 13 can be set small.
【００２６】また、工作機械２０がこのモータ１を備え
ている場合、モータ１におけるロータコア３の熱膨張に
よる外形変化量が従来例に比べて小さくなるので、主軸
２１に取り付けられた工具の変位も小さくなる。従っ
て、工具位置が設定位置からずれる量が小さくなり、加
工物２２の送り運動が設定通りであれば、従来例に比べ
て加工物２２の仕上がり精度を向上できる。また、従来
例のモータ１００を備えている工作機械２０であって
も、オーバーホール等の際に、この従来例のモータ１０
０のシャフト、ロータコア及び誘導部を、モータ１のシ
ャフト２、環状薄板１０より厚さの小さい薄板５からな
るロータコア３、及び誘導部９が一体となったものに容
易に置き換えることができるので、高効率で、熱膨張に
よる誤差の少ないモータ１を簡単に構成できる。When the machine tool 20 is provided with this motor 1, the amount of change in outer shape due to the thermal expansion of the rotor core 3 in the motor 1 is smaller than that in the conventional example, so the displacement of the tool attached to the spindle 21 is also small. Get smaller. Therefore, the amount of deviation of the tool position from the set position is small, and if the feed motion of the work piece 22 is as set, the finish accuracy of the work piece 22 can be improved as compared with the conventional example. Even in the machine tool 20 including the motor 100 of the conventional example, the motor 10 of the conventional example is used when an overhaul or the like occurs.
Since the shaft 0, the rotor core, and the guiding portion can be easily replaced with the shaft 2 of the motor 1, the rotor core 3 including the thin plate 5 having a smaller thickness than the annular thin plate 10, and the guiding portion 9, they can be easily integrated. The motor 1 having high efficiency and less error due to thermal expansion can be easily configured.
【００２７】また、例えば可変速コンベア等にモータ１
が用いられている場合、このモータ１は回転速度制御等
のためにインバータにより駆動される。インバータは、
複数次の高調波電流を発生するため、界磁部１２により
発生した磁界にひずみが生じ、正弦波電流を界磁部１２
に供給したときよりもロータコア３に大きな鉄損を生じ
る。モータ１は、ロータコア３を構成する薄板５の厚さ
が小さくなっていることから、通常の回転磁界による鉄
損に加えて界磁部１２が発生するひずみ磁界による鉄損
も小さくなるので、インバータにより駆動する場合に
は、さらにロータコア３の鉄損を小さくする効果が大き
くなる。Further, for example, the motor 1 is used for a variable speed conveyor or the like.
Is used, the motor 1 is driven by an inverter for controlling the rotation speed and the like. The inverter is
Since multiple harmonic currents are generated, the magnetic field generated by the field magnet portion 12 is distorted, and the sinusoidal current is transmitted to the field magnet portion 12.
The iron loss in the rotor core 3 is larger than that in the case where the iron core is supplied to the rotor core 3. In the motor 1, since the thin plate 5 forming the rotor core 3 is thin, the iron loss due to the distorted magnetic field generated by the field magnet portion 12 is also reduced in addition to the iron loss due to the normal rotating magnetic field, so that the inverter 1 When driven by, the effect of further reducing the iron loss of the rotor core 3 becomes greater.
【００２８】また、当然のことながら、誘導モータある
いは永久磁石モータに限らず、永久磁石を用いない同期
モータであっても、鉄損が小さくなるのでよく、さら
に、回転式モータに限らず、同様に直線式即ちリニアモ
ータであっても構わない。Further, as a matter of course, not only the induction motor or the permanent magnet motor, but also the synchronous motor not using the permanent magnet, the iron loss may be small. Further, the invention is not limited to the rotary motor. A linear motor, that is, a linear motor may be used.
【００２９】なお、回転電機は、従来と同様に、ロータ
コアに誘導コイルである誘導部が配置されるとともに、
ステータコアに界磁コイルである界磁部が配置され、あ
るいは、ロータコアに界磁部が配置されるとともに、ス
テータコアに誘導部が配置された発電機である場合もあ
る。この発電機は、ロータコアが外部からの回転動力で
回転することにより、誘導部に誘導電流が発生して発電
するようになっている。このように回転電機が発電機で
ある場合であっても、同様にロータコアの鉄損が小さく
なり熱膨張による隙間の大きさの変化量が小さくなるの
で、ロータコア及びステータコアの隙間の大きさを小さ
く設定して用いることができ、回転力を電力に効率的に
変換することができる。また、この発電機において、界
磁部はコイルに通電することによる直流磁界、あるいは
永久磁石であってもよい。In the rotary electric machine, as in the conventional case, the rotor core is provided with an induction portion, which is an induction coil, and
There is also a generator in which the stator core is provided with the field portion which is the field coil, or the rotor core is provided with the field portion and the stator core is provided with the induction portion. In this generator, when the rotor core is rotated by the rotational power from the outside, an induction current is generated in the induction portion to generate electricity. Even when the rotating electric machine is a generator as described above, the iron loss of the rotor core is similarly reduced and the amount of change in the size of the gap due to thermal expansion is reduced, so the size of the gap between the rotor core and the stator core is reduced. It can be set and used, and the rotational force can be efficiently converted into electric power. Further, in this generator, the field magnet portion may be a direct-current magnetic field by energizing a coil or a permanent magnet.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明に係る回転電機は、シャフトと、前記シャフトの軸線
の方向に薄板が複数積層されて形成され、前記軸線を中
心に回転するロータコアと、前記軸線の方向に環状薄板
が複数積層されて前記ロータコアの周囲に前記ロータコ
アと所定の隙間を介して形成されたステータコアと、前
記ロータコア及び前記ステータコアの一方における隙間
側部に取り付けられ、磁界を発生する界磁部と、前記ロ
ータコア及び前記ステータコアの他方における隙間側部
に取り付けられ、前記磁界の変化により誘導電流が流れ
る誘導部とを備えた回転電機であって、前記薄板は、前
記環状薄板よりも厚さが小さくなっており、前記隙間
は、前記磁界に起因する前記ロータコア及び前記ステー
タコアの熱膨張による前記隙間の変化量に対応して大き
さが設定されているので、前記ロータコアの鉄損が小さ
くなって発生する熱が少なくなり、熱膨張による前記隙
間の変化量が小さく、前記隙間を小さく設定して作製す
ることができ、効率的に動力を電力に変換し、あるいは
電力を動力に変換する回転電機を得ることができる。As is apparent from the above description, the rotating electric machine according to the present invention comprises a shaft, a rotor core formed by laminating a plurality of thin plates in a direction of an axis of the shaft, and a rotor core rotating about the axis. , A plurality of annular thin plates laminated in the direction of the axis and a stator core formed around the rotor core with a predetermined gap between the rotor core and the rotor core, and the stator core is attached to a gap side portion of one of the rotor core and a magnetic field. A rotary electric machine comprising: a field generating part; and an induction part that is attached to a gap side part of the other of the rotor core and the stator core, and an induction current flows by a change of the magnetic field, wherein the thin plate is the annular thin plate. The thickness is smaller than that of the rotor core and the gap is caused by thermal expansion of the rotor core and the stator core due to the magnetic field. Since the size is set in accordance with the amount of change in the gap, the iron loss of the rotor core is reduced, less heat is generated, the amount of change in the gap due to thermal expansion is small, and the gap is set small. It is possible to obtain a rotating electric machine that efficiently converts power into electric power or converts electric power into power.
【００３１】また、前記誘導部は、前記ロータコアに設
けられ、前記界磁部は、前記ステータコアに設けられて
おり、前記磁界が前記ステータコアに発生する回転磁界
であることにより、前記誘導部が回転トルクを発生する
ようになっている誘導モータであるので、前記誘導モー
タにのみ発生するすべりによる鉄損も小さくすることが
でき、さらに前記ロータコアの鉄損が小さくなり前記ロ
ータコアの熱膨張を抑制する効果が大きくなる。Further, the induction part is provided on the rotor core, the field part is provided on the stator core, and the induction part rotates because the magnetic field is a rotating magnetic field generated in the stator core. Since it is an induction motor that generates torque, it is possible to reduce iron loss due to slip that occurs only in the induction motor, further reduce iron loss of the rotor core, and suppress thermal expansion of the rotor core. Greater effect.
【００３２】この発明に係る回転電機は、シャフトと、
前記シャフトの軸線の方向に薄板が複数積層されて形成
され、前記軸線を中心に回転するロータコアと、前記軸
線の方向に環状薄板が複数積層されて前記ロータコアの
周囲に前記ロータコアと所定の隙間を介して形成された
ステータコアと、前記ステータコアにおける隙間側部に
取り付けられ、回転磁界を発生する界磁部と、前記ロー
タコアにおける隙間側部に取り付けられ、前記回転磁界
により回転トルクを発生する永久磁石とを備えた永久磁
石モータである回転電機であって、前記薄板は、前記環
状薄板よりも厚さが小さくなっており、前記隙間は、前
記回転磁界に起因する前記ロータコア及び前記ステータ
コアの熱膨張による前記隙間の変化量に対応して大きさ
が設定されているので、前記ロータコアの鉄損が小さく
なって発生する熱が少なくなり、熱膨張による前記隙間
の変化量が小さく、前記隙間を小さく設定して作製する
ことができ、電力を動力に変換する永久磁石モータを得
ることができる。The rotary electric machine according to the present invention comprises a shaft,
A plurality of thin plates are laminated in the direction of the axis of the shaft, a rotor core rotating about the axis, and a plurality of annular thin plates are laminated in the direction of the axis to form a predetermined gap with the rotor core around the rotor core. A stator core formed through the magnetic field, a magnetic field portion that is attached to a gap side portion of the stator core and generates a rotating magnetic field, and a permanent magnet that is attached to a gap side portion of the rotor core and generates a rotating torque by the rotating magnetic field. A rotary electric machine that is a permanent magnet motor including: the thin plate having a smaller thickness than the annular thin plate, and the gap is formed by thermal expansion of the rotor core and the stator core caused by the rotating magnetic field. Since the size is set according to the amount of change in the gap, heat generated when the iron loss of the rotor core becomes small. Fewer, smaller amount of change in the gap due to thermal expansion, the can be produced by setting a small clearance, it is possible to obtain a permanent magnet motor that converts electric power to the power.
【００３３】この発明に係る回転電機を有した工作機械
であって、工具が取り付けられる主軸を有しており、前
記主軸は、前記軸線と同軸に前記シャフトと直結されて
いるので、前記ロータコアの鉄損が小さくなって熱膨張
が抑制され、前記熱膨張が直接影響を与える前記工具の
位置のずれが抑えられて、前記工具により切削加工され
る加工物の仕上がり精度が向上する。A machine tool having a rotating electric machine according to the present invention, which has a main shaft to which a tool is attached, and since the main shaft is directly connected to the shaft coaxially with the axis, Iron loss is reduced, thermal expansion is suppressed, positional deviation of the tool, which is directly affected by thermal expansion, is suppressed, and the finish accuracy of the workpiece machined by the tool is improved.
【図１】 この発明の実施の形態１に係る回転電機であ
るモータのロータコア及びステータコアの配置を示す軸
線方向に沿って視た模式的な正面図である。FIG. 1 is a schematic front view showing an arrangement of rotor cores and stator cores of a motor that is a rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention, as viewed along an axial direction.
【図２】 図１のモータの軸線方向に沿った模式的な断
面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along the axial direction of the motor shown in FIG.
【図３】 従来の回転電機であるモータのロータコア及
びステータコアの配置を示す軸線方向に沿って視た模式
的な正面図である。FIG. 3 is a schematic front view showing an arrangement of a rotor core and a stator core of a motor which is a conventional rotating electric machine, as viewed along an axial direction.
【図４】 図３のモータの軸線方向に沿った模式的な断
面図である。4 is a schematic cross-sectional view taken along the axial direction of the motor shown in FIG.
【図５】 従来のモータを備えた工作機械の概略構成を
示す要部斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of an essential part showing a schematic configuration of a machine tool including a conventional motor.
１ モータ（回転電機）、２ シャフト、３ ロータコ
ア、４ ステータコア、５ 薄板、９ 誘導部、１０
環状薄板、１２ 界磁部、１３ 隙間、２０工作機械、
２１ 主軸。1 motor (rotary electric machine), 2 shaft, 3 rotor core, 4 stator core, 5 thin plate, 9 induction part, 10
Annular thin plate, 12 field magnets, 13 gaps, 20 machine tools,
21 Spindle.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋田 明広 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5H002 AA03 AB08 5H013 LL04 PP01 PP03 5H622 AA03 PP03 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Akihiro Shimada 2-3 2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Ryo Electric Co., Ltd. F-term (reference) 5H002 AA03 AB08 5H013 LL04 PP01 PP03 5H622 AA03 PP03
Claims (4)
され、前記軸線を中心に回転するロータコアと、 前記軸線の方向に環状薄板が複数積層されて前記ロータ
コアの周囲に前記ロータコアと所定の隙間を介して形成
されたステータコアと、 前記ロータコア及び前記ステータコアの一方における隙
間側部に取り付けられ、磁界を発生する界磁部と、 前記ロータコア及び前記ステータコアの他方における隙
間側部に取り付けられ、前記磁界の変化により誘導電流
が流れる誘導部とを備えた回転電機であって、 前記薄板は、前記環状薄板よりも厚さが小さくなってお
り、 前記隙間は、前記磁界に起因する前記ロータコア及び前
記ステータコアの熱膨張による前記隙間の変化量に対応
して大きさが設定されていることを特徴とする回転電
機。1. A shaft, a rotor core formed by laminating a plurality of thin plates in the axial direction of the shaft, rotating around the axis, and a plurality of annular thin plates laminated in the axial direction around the rotor core. A stator core formed with a predetermined gap from the rotor core; a field part that is attached to a gap side portion of one of the rotor core and the stator core and generates a magnetic field; and a gap side of the other of the rotor core and the stator core. A rotary electric machine that is attached to a portion and has an induction portion in which an induced current flows due to a change in the magnetic field, wherein the thin plate has a thickness smaller than that of the annular thin plate, and the gap is in the magnetic field. The size is set corresponding to the amount of change in the gap due to thermal expansion of the rotor core and the stator core caused by A rotating electric machine characterized by.
れ、 前記界磁部は、前記ステータコアに設けられており、 前記磁界が前記ステータコアに発生する回転磁界である
ことにより、前記誘導部が回転トルクを発生するように
なっている誘導モータであることを特徴とする請求項１
に記載の回転電機。2. The induction unit is provided on the rotor core, the field unit is provided on the stator core, and the induction unit rotates when the magnetic field is a rotating magnetic field generated in the stator core. An induction motor adapted to generate torque.
The rotating electric machine described in.
され、前記軸線を中心に回転するロータコアと、 前記軸線の方向に環状薄板が複数積層されて前記ロータ
コアの周囲に前記ロータコアと所定の隙間を介して形成
されたステータコアと、 前記ステータコアにおける隙間側部に取り付けられ、回
転磁界を発生する界磁部と、 前記ロータコアにおける隙間側部に取り付けられ、前記
回転磁界により回転トルクを発生する永久磁石とを備え
た永久磁石モータである回転電機であって、 前記薄板は、前記環状薄板よりも厚さが小さくなってお
り、 前記隙間は、前記回転磁界に起因する前記ロータコア及
び前記ステータコアの熱膨張による前記隙間の変化量に
対応して大きさが設定されていることを特徴とする回転
電機。3. A shaft, a rotor core formed by laminating a plurality of thin plates in a direction of an axis of the shaft, rotating around the axis, and a plurality of laminating annular thin plates in a direction of the axis, and surrounding the rotor core. A stator core formed through a predetermined gap with the rotor core; a field part that is attached to a gap side portion of the stator core and generates a rotating magnetic field; and a field magnet portion that is attached to a gap side portion of the rotor core, A rotary electric machine that is a permanent magnet motor including a permanent magnet that generates a rotation torque, wherein the thin plate has a smaller thickness than the annular thin plate, and the gap is caused by the rotating magnetic field. A rotary electric power source characterized in that the size is set corresponding to the amount of change in the gap due to thermal expansion of the rotor core and the stator core. Machine.
を有した工作機械であって、 工具が取り付けられる主軸を有しており、 前記主軸は、前記軸線と同軸に前記シャフトと直結され
ていることを特徴とする工作機械。4. A machine tool having the rotating electric machine according to claim 2, further comprising a main shaft to which a tool is attached, the main shaft being directly connected to the shaft coaxially with the axis. Machine tools characterized by being used.
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