JP6762238B2

JP6762238B2 - motor

Info

Publication number: JP6762238B2
Application number: JP2017001838A
Authority: JP
Inventors: 道生河本
Original assignee: DMG Mori Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 2017-01-10
Filing date: 2017-01-10
Publication date: 2020-09-30
Anticipated expiration: 2037-01-10
Also published as: WO2018131197A1; JP2018113750A

Description

この発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.

従来のモータに関して、たとえば、国際公開第２００９／０２５０９３号には、固定子の冷却性能を向上することを目的とした、外被冷却型回転電機が開示されている（特許文献１）。特許文献１では、固定子枠の外被を冷媒中に浸漬して冷却するようにした外被冷却型回転電機において、固定子鉄心の背面と固定子枠の内壁面との間の間隙部に、熱伝導性部材層が設けられている。熱伝導性部材層は、主としてグラファイトシートからなる。 Regarding the conventional motor, for example, International Publication No. 2009/025093 discloses an outer cover cooling type rotary electric machine for the purpose of improving the cooling performance of the stator (Patent Document 1). In Patent Document 1, in an outer cover cooling type rotary electric machine in which the outer cover of the stator frame is immersed in a refrigerant to be cooled, in the gap between the back surface of the stator core and the inner wall surface of the stator frame. , A heat conductive member layer is provided. The thermally conductive member layer is mainly composed of a graphite sheet.

国際公開第２００９／０２５０９３号International Publication No. 2009/025093

モータにおいては、モータ回転時の磁界の変化に伴って磁束密度が変化することにより、鉄損が生じ、それが発熱の原因となる。このような発熱がモータ内部に蓄積されると、モータの故障に繋がるため、モータ内部を冷却する必要がある。そこで、従来より、モータ内部に冷却管路を配し、その冷却管路に冷媒を流すことが行なわれている。しかしながら、モータ内部には種々の構成要素が存在するため、冷却管路を配するに際して、十分なスペースを確保することが難しい。 In a motor, the magnetic flux density changes with a change in the magnetic field during rotation of the motor, which causes iron loss, which causes heat generation. If such heat generation is accumulated inside the motor, it leads to a failure of the motor, so it is necessary to cool the inside of the motor. Therefore, conventionally, a cooling pipeline is arranged inside the motor, and a refrigerant is allowed to flow through the cooling pipeline. However, since there are various components inside the motor, it is difficult to secure a sufficient space when arranging the cooling pipeline.

一方、上述の特許文献１に開示される外被冷却型回転電機においては、固定子（ステータコア）からの放熱を促進させるために、グラファイトシートからなる熱伝導性部材層が用いられている。しかしながら、グラファイトシート等の熱伝導性シートは非常に高価であるため、熱伝導性シートを効率よく配置しつつ、ステータコアからの効率的な放熱を実現する必要がある。 On the other hand, in the outer cover cooling type rotary electric machine disclosed in Patent Document 1 described above, a heat conductive member layer made of a graphite sheet is used in order to promote heat dissipation from the stator (stator core). However, since a heat conductive sheet such as a graphite sheet is very expensive, it is necessary to efficiently dissipate heat from the stator core while efficiently arranging the heat conductive sheet.

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、ステータコアからの効率的な放熱を実現するモータを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide a motor that realizes efficient heat dissipation from the stator core.

この発明の１つの局面に従ったモータは、ステータコアと、ステータコアの周りに設けられ、冷媒が流れる冷媒通路を形成する冷媒通路形成部材と、ステータコアに接触して設けられる吸熱部と、冷媒通路形成部材に接触して設けられる放熱部とを有する熱伝導性シートと、径方向においてステータコアと隙間を設けて配置されるロータとを備える。ステータコアは、環状のヨーク部と、ヨーク部からロータに向けて突出し、周方向に間隔を隔てて設けられる複数のティース部とを有し、互いに隣り合うティース部間にスロットを形成する。ステータコアは、径方向においてロータと対向して設けられ、スロットの開口部を塞ぐ蓋部材をさらに有する。吸熱部は、蓋部材に接触して設けられる。
この発明の別の局面に従ったモータは、ステータコアと、ステータコアの周りに設けられ、冷媒が流れる冷媒通路を形成する冷媒通路形成部材と、ステータコアに接触して設けられる吸熱部と、冷媒通路形成部材に接触して設けられる放熱部とを有する熱伝導性シートとを備える。吸熱部に切れ目が設けられる。
この発明のさらに別の局面に従ったモータは、ステータコアと、ステータコアの周りに設けられ、冷媒が流れる冷媒通路を形成する冷媒通路形成部材と、ステータコアに接触して設けられる吸熱部と、冷媒通路形成部材に接触して設けられる放熱部とを有する熱伝導性シートとを備える。 The motor according to one aspect of the present invention includes a stator core, a refrigerant passage forming member provided around the stator core and forming a refrigerant passage through which the refrigerant flows, a heat absorbing portion provided in contact with the stator core, and a refrigerant passage forming. It includes a heat conductive sheet having a heat radiating portion provided in contact with the member, and a rotor arranged with a gap from the stator core in the radial direction. The stator core has an annular yoke portion and a plurality of teeth portions that protrude from the yoke portion toward the rotor and are provided at intervals in the circumferential direction, and form a slot between the tooth portions that are adjacent to each other. The stator core is provided so as to face the rotor in the radial direction and further has a lid member that closes the opening of the slot. The heat absorbing portion is provided in contact with the lid member.
A motor according to another aspect of the present invention includes a stator core, a refrigerant passage forming member provided around the stator core to form a refrigerant passage through which the refrigerant flows, a heat absorbing portion provided in contact with the stator core, and a refrigerant passage forming. It is provided with a heat conductive sheet having a heat radiating portion provided in contact with the member. A cut is provided in the heat absorbing portion.
The motor according to still another aspect of the present invention includes a stator core, a refrigerant passage forming member provided around the stator core to form a refrigerant passage through which the refrigerant flows, a heat absorbing portion provided in contact with the stator core, and a refrigerant passage. It is provided with a heat conductive sheet having a heat radiating portion provided in contact with the forming member.

このように構成されたモータによれば、熱伝導性シートにおいて、吸熱部から放熱部に向けての熱伝導が促進されるため、ステータコアからの効率的な放熱を実現することができる。 According to the motor configured in this way, in the heat conductive sheet, heat conduction from the heat absorbing portion to the heat radiating portion is promoted, so that efficient heat radiating from the stator core can be realized.

また好ましくは、モータは、径方向においてステータコアと隙間を設けて配置されるロータをさらに備える。ステータコアは、環状のヨーク部と、ヨーク部からロータに向けて突出し、周方向に間隔を隔てて設けられる複数のティース部とを有し、互いに隣り合うティース部間にスロットを形成する。モータは、ティース部に巻回され、スロットに配置されるコイルをさらに備える。吸熱部は、スロット内であって、径方向におけるコイルおよびロータの間でステータコアに接触して設けられる。 More preferably, the motor further comprises a rotor that is arranged with a clearance from the stator core in the radial direction. The stator core has an annular yoke portion and a plurality of teeth portions that protrude from the yoke portion toward the rotor and are provided at intervals in the circumferential direction, and form a slot between the tooth portions that are adjacent to each other. The motor further comprises a coil that is wound around a teeth and placed in a slot. The heat absorbing portion is provided in the slot in contact with the stator core between the coil and the rotor in the radial direction.

また好ましくは、モータは、径方向においてステータコアと隙間を設けて配置されるロータをさらに備える。ステータコアは、環状のヨーク部と、ヨーク部からロータに向けて突出し、周方向に間隔を隔てて設けられる複数のティース部とを有する。ティース部は、ロータに向けて突出する先端に先端部を含む。吸熱部は、先端部に接触して設けられる。 More preferably, the motor further comprises a rotor that is arranged with a clearance from the stator core in the radial direction. The stator core has an annular yoke portion and a plurality of teeth portions that protrude from the yoke portion toward the rotor and are provided at intervals in the circumferential direction. The tooth portion includes a tip portion at a tip projecting toward the rotor. The heat absorbing portion is provided in contact with the tip portion.

また好ましくは、モータは、径方向においてステータコアと隙間を設けて配置されるロータをさらに備える。ステータコアは、環状のヨーク部と、ヨーク部からロータに向けて突出し、周方向に間隔を隔てて設けられる複数のティース部とを有し、互いに隣り合うティース部間にスロットを形成する。ステータコアは、径方向においてロータと対向して設けられ、スロットの開口部を塞ぐ蓋部材をさらに有する。吸熱部は、蓋部材に接触して設けられる。 More preferably, the motor further comprises a rotor that is arranged with a clearance from the stator core in the radial direction. The stator core has an annular yoke portion and a plurality of teeth portions that protrude from the yoke portion toward the rotor and are provided at intervals in the circumferential direction, and form a slot between the tooth portions that are adjacent to each other. The stator core is provided so as to face the rotor in the radial direction and further has a lid member that closes the opening of the slot. The heat absorbing portion is provided in contact with the lid member.

このように構成されたモータによれば、吸熱部が、鉄損の集中により発熱が大きくなる傾向があるステータコアの部位に設けられる。このため、熱伝導性シートを効率よく配置しつつ、ステータコアからの放熱を効率的に行なうことができる。 According to the motor configured in this way, the endothermic portion is provided at the portion of the stator core where heat generation tends to increase due to the concentration of iron loss. Therefore, it is possible to efficiently dissipate heat from the stator core while efficiently arranging the heat conductive sheet.

また好ましくは、モータは、径方向においてステータコアと隙間を設けて配置されるロータをさらに備える。ステータコアは、環状のヨーク部と、ヨーク部からロータに向けて突出し、周方向に間隔を隔てて設けられる複数のティース部とを有し、互いに隣り合うティース部間にスロットを形成する。モータは、ティース部に巻回され、スロットに配置されるコイルと、コイルを覆うように設けられる絶縁紙とをさらに備える。吸熱部は、スロット内において、ステータコアおよび絶縁紙に接触して設けられる。 More preferably, the motor further comprises a rotor that is arranged with a clearance from the stator core in the radial direction. The stator core has an annular yoke portion and a plurality of teeth portions that protrude from the yoke portion toward the rotor and are provided at intervals in the circumferential direction, and form a slot between the tooth portions that are adjacent to each other. The motor further comprises a coil wound around the teeth portion and arranged in the slot, and an insulating paper provided so as to cover the coil. The heat absorbing portion is provided in the slot in contact with the stator core and the insulating paper.

このように構成されたモータによれば、熱伝導性シートを、コイルからの放熱にも大きく寄与させることができる。 According to the motor configured in this way, the heat conductive sheet can greatly contribute to heat dissipation from the coil.

また好ましくは、熱伝導性シートは、吸熱部および放熱部の間において熱伝導性シートが折り曲げられる折り曲げ部をさらに有する。 Further, preferably, the heat conductive sheet further has a bent portion in which the heat conductive sheet is bent between the heat absorbing portion and the heat radiating portion.

このように構成されたモータによれば、吸熱部および放熱部の間における熱伝導性シートの経路の自由度を向上させることができる。 According to the motor configured in this way, the degree of freedom of the path of the heat conductive sheet between the heat absorbing portion and the heat radiating portion can be improved.

また好ましくは、放熱部として、ステータコアのその軸方向における一方端から突出し、冷媒通路形成部材に接触する第１放熱部と、ステータコアのその軸方向における他方端から突出し、冷媒通路形成部材に接触する第２放熱部とが設けられる。 Further, preferably, as the heat radiating portion, the first heat radiating portion that protrudes from one end of the stator core in the axial direction and contacts the refrigerant passage forming member and the first heat radiating portion that protrudes from the other end of the stator core in the axial direction and contacts the refrigerant passage forming member. A second heat radiating unit is provided.

このように構成されたモータによれば、吸熱部から、ステータコアのその軸方向における両端に向けて熱伝導するため、ステータコアからの放熱の効率をさらに向上させることができる。 According to the motor configured in this way, heat is conducted from the heat absorbing portion toward both ends of the stator core in the axial direction, so that the efficiency of heat dissipation from the stator core can be further improved.

また好ましくは、吸熱部に切れ目が設けられる。また好ましくは、切れ目は、ステータコアの軸方向に沿って延びる。また好ましくは、切れ目は、ステータコアの軸方向に直交する方向に沿って延びる。 Further, preferably, a cut is provided in the heat absorbing portion. Also preferably, the cut extends along the axial direction of the stator core. Also preferably, the cut extends along a direction orthogonal to the axial direction of the stator core.

このように構成されたモータによれば、熱伝導性シートにおける渦電流損の発生を抑制することができる。 According to the motor configured in this way, it is possible to suppress the occurrence of eddy current loss in the heat conductive sheet.

また好ましくは、熱伝導性シートが、熱伝導性シートの厚み方向に積層される。
このように構成されたモータによれば、熱伝導性シートにおける最大の熱移送量を増大させることができる。 Further, preferably, the heat conductive sheets are laminated in the thickness direction of the heat conductive sheets.
According to the motor configured in this way, the maximum amount of heat transfer in the heat conductive sheet can be increased.

また好ましくは、熱伝導性シートの積層数が、ステータコアのその軸方向における中央部で相対的に少なく、ステータコアのその軸方向における端部で相対的に多い。 Further, preferably, the number of laminated heat conductive sheets is relatively small at the central portion of the stator core in the axial direction, and relatively large at the end portion of the stator core in the axial direction.

このように構成されたモータによれば、熱伝導性シートの積層数が、熱伝導性シートを伝導する熱量が大きくなる位置でより多くに設定される。このため、熱伝導性シートを効率よく配置しつつ、ステータコアからの放熱を効率的に行なうことができる。 According to the motor configured in this way, the number of laminated heat conductive sheets is set to be larger at the position where the amount of heat conducted through the heat conductive sheets is large. Therefore, it is possible to efficiently dissipate heat from the stator core while efficiently arranging the heat conductive sheet.

以上に説明したように、この発明に従えば、ステータコアからの効率的な放熱を実現するモータを提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a motor that realizes efficient heat dissipation from the stator core.

この発明の実施の形態１におけるモータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the motor in Embodiment 1 of this invention. 図１中のステータコアに熱伝導性シートが設けられる形態を示す上面図である。It is a top view which shows the form in which the heat conductive sheet is provided in the stator core in FIG. 図１中のステータコアに熱伝導性シートが設けられる形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the form in which the heat conductive sheet is provided in the stator core in FIG. 図１中のステータコアのスロット内を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the inside of the slot of the stator core in FIG. モータにおける鉄損分布を示す図である。It is a figure which shows the iron loss distribution in a motor. 図４中に示す熱伝導性シートの配置の第１変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 1st modification of the arrangement of the heat conductive sheet shown in FIG. 図４中に示す熱伝導性シートの配置の第２変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 2nd modification of the arrangement of the heat conductive sheet shown in FIG. 図４中に示す熱伝導性シートの配置の第３変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 3rd modification of the arrangement of the heat conductive sheet shown in FIG. 図１中に示す熱伝導性シートの形態の第１変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification of the form of the heat conductive sheet shown in FIG. 図１中に示す熱伝導性シートの形態の第１変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification of the form of the heat conductive sheet shown in FIG. 図１中に示す熱伝導性シートの形態の第２変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 2nd modification of the form of the heat conductive sheet shown in FIG. この発明の実施の形態３におけるモータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the motor in Embodiment 3 of this invention.

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to below, the same or corresponding members are given the same number.

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１におけるモータを示す断面図である。図１を参照して、この発明の実施の形態１におけるモータ１０は、工作機械用であり、たとえば、マシニングセンタの主軸を回転駆動させるモータとして用いられる。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a motor according to the first embodiment of the present invention. With reference to FIG. 1, the motor 10 in the first embodiment of the present invention is for a machine tool, and is used, for example, as a motor for rotationally driving a spindle of a machining center.

モータ１０は、ロータ１２と、ロータ１２の外周上に隙間（ギャップ）を設けて配置されるステータ２０とを有する。ロータ１２は、仮想線で示された中心軸１０１を中心に回転駆動する（なお、図１中には、モータ１０の半分の断面が示されている）。ロータ１２の最高回転数は、たとえば、１００００ｒｐｍ以上である。 The motor 10 has a rotor 12 and a stator 20 arranged with a gap on the outer circumference of the rotor 12. The rotor 12 is rotationally driven around a central axis 101 indicated by a virtual line (note that half of the cross section of the motor 10 is shown in FIG. 1). The maximum rotation speed of the rotor 12 is, for example, 10,000 rpm or more.

ロータ１２は、ロータコア１４と、複数の永久磁石１６とを有する。ロータコア１４は、全体として、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。ロータコア１４は、磁性材料から形成されている。複数の永久磁石１６は、接着剤を用いて、ロータコア１４の外周面に貼り付けられている。複数の永久磁石１６は、中心軸１０１を中心する周方向に互いに間隔を隔てて設けられている。 The rotor 12 has a rotor core 14 and a plurality of permanent magnets 16. The rotor core 14 as a whole has a cylindrical shape centered on the central axis 101. The rotor core 14 is made of a magnetic material. The plurality of permanent magnets 16 are attached to the outer peripheral surface of the rotor core 14 by using an adhesive. The plurality of permanent magnets 16 are provided so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction centered on the central axis 101.

図２は、図１中のステータコアに熱伝導性シートが設けられる形態を示す上面図である。図３は、図１中のステータコアに熱伝導性シートが設けられる形態を示す斜視図である。図１から図３を参照して、ステータ２０は、ステータコア２１を有する。 FIG. 2 is a top view showing a form in which a heat conductive sheet is provided on the stator core in FIG. 1. FIG. 3 is a perspective view showing a form in which a heat conductive sheet is provided on the stator core in FIG. With reference to FIGS. 1 to 3, the stator 20 has a stator core 21.

ステータコア２１は、全体として、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。ステータコア２１は、磁性材料から形成されている。典型的には、ステータコア２１は、中心軸１０１の軸方向に積層される複数枚の電磁鋼板から構成されている。 The stator core 21 has a cylindrical shape centered on the central axis 101 as a whole. The stator core 21 is made of a magnetic material. Typically, the stator core 21 is composed of a plurality of electromagnetic steel plates laminated in the axial direction of the central axis 101.

ステータコア２１は、端面２１ａおよび端面２１ｂを有する。端面２１ａおよび端面２１ｂは、それぞれ、中心軸１０１の軸方向におけるステータコア２１の一方端および他方端に配置されている。端面２１ａおよび端面２１ｂは、中心軸１０１に直交する平面内で延在する。 The stator core 21 has an end face 21a and an end face 21b. The end face 21a and the end face 21b are arranged at one end and the other end of the stator core 21 in the axial direction of the central axis 101, respectively. The end face 21a and the end face 21b extend in a plane orthogonal to the central axis 101.

ステータコア２１は、その構成部位として、ヨーク部２２と、複数のティース部２３とを有する。ヨーク部２２は、中心軸１０１を中心に環状に周回する形状を有する。ティース部２３は、ヨーク部２２から径方向内側に向けて突出する形状を有する。ティース部２３は、ヨーク部２２から突出する先端において、ロータ１２と隙間を設けて対向する。複数のティース部２３は、中心軸１０１を中心とする周方向において互いに間隔を隔てて設けられている。周方向において互いに隣り合うティース部２３間には、スロット２４が形成されている。 The stator core 21 has a yoke portion 22 and a plurality of tooth portions 23 as constituent portions thereof. The yoke portion 22 has a shape that revolves around the central axis 101 in an annular shape. The tooth portion 23 has a shape that protrudes inward in the radial direction from the yoke portion 22. The tooth portion 23 faces the rotor 12 with a gap at the tip protruding from the yoke portion 22. The plurality of teeth portions 23 are provided at intervals from each other in the circumferential direction centered on the central axis 101. Slots 24 are formed between the tooth portions 23 that are adjacent to each other in the circumferential direction.

ステータコア２１は、蓋部材２６をさらに有する。蓋部材２６は、ヨーク部２２およびティース部２３とは別部材として設けられている。蓋部材２６は、径方向においてロータ１２と対向して設けられている。蓋部材２６は、ヨーク部２２から半径方向内側に離れた位置に設けられている。蓋部材２６は、スロット２４の開口部を塞ぐように設けられている。蓋部材２６は、周方向において互いに隣り合うティース部２３間に挿入されている。蓋部材２６は、中心軸１０１の軸方向において端面２１ａおよび端面２１ｂの間に渡って設けられている。 The stator core 21 further includes a lid member 26. The lid member 26 is provided as a separate member from the yoke portion 22 and the teeth portion 23. The lid member 26 is provided so as to face the rotor 12 in the radial direction. The lid member 26 is provided at a position radially inward from the yoke portion 22. The lid member 26 is provided so as to close the opening of the slot 24. The lid member 26 is inserted between the teeth portions 23 adjacent to each other in the circumferential direction. The lid member 26 is provided between the end face 21a and the end face 21b in the axial direction of the central axis 101.

図４は、図１中のステータコアのスロット内を示す断面図である。図１から図４を参照して、ステータ２０は、コイル３１と、樹脂部３６と、絶縁紙３４とをさらに有する。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing the inside of the slot of the stator core in FIG. With reference to FIGS. 1 to 4, the stator 20 further includes a coil 31, a resin portion 36, and an insulating paper 34.

コイル３１は、ティース部２３に巻回されている。コイル３１は、ティース部２３の両側に位置するスロット２４と、端面２１ａおよび端面２１ｂ上とを通るように巻回されている。端面２１ａ上を通るコイル３１の部分が、コイルエンド部３２を構成し、端面２１ｂ上を通るコイル３１の部分が、コイルエンド部３３を構成している。 The coil 31 is wound around the teeth portion 23. The coil 31 is wound so as to pass through the slots 24 located on both sides of the tooth portion 23 and on the end face 21a and the end face 21b. The portion of the coil 31 passing over the end face 21a constitutes the coil end portion 32, and the portion of the coil 31 passing over the end face 21b constitutes the coil end portion 33.

樹脂部３６は、端面２１ａ上においてコイルエンド部３２を覆い、端面２１ｂ上においてコイルエンド部３３を覆うように設けられている。ステータ２０は、樹脂部３６を含めた形態において、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。 The resin portion 36 is provided so as to cover the coil end portion 32 on the end surface 21a and the coil end portion 33 on the end surface 21b. The stator 20 has a cylindrical shape centered on the central axis 101 in a form including the resin portion 36.

絶縁紙３４は、コイル３１を覆うように設けられている。絶縁紙３４は、スロット２４内において、コイル３１と、スロット２４を区画形成するステータコア２１の内壁２７との間に介挿されている。 The insulating paper 34 is provided so as to cover the coil 31. The insulating paper 34 is interposed between the coil 31 and the inner wall 27 of the stator core 21 that partitions the slot 24 in the slot 24.

モータ１０は、内周側ハウジング４１と、外周側ハウジング４２とをさらに有する。内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２は、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２は、ステータコア２１の周りに設けられている。内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２は、径方向においてステータコア２１と隣り合って設けられている。外周側ハウジング４２の内側に内周側ハウジング４１が嵌合され、さらに、内周側ハウジング４１の内側にステータコア２１が嵌合されている。 The motor 10 further includes an inner peripheral side housing 41 and an outer peripheral side housing 42. The inner peripheral side housing 41 and the outer peripheral side housing 42 have a cylindrical shape centered on the central axis 101. The inner peripheral side housing 41 and the outer peripheral side housing 42 are provided around the stator core 21. The inner peripheral side housing 41 and the outer peripheral side housing 42 are provided adjacent to the stator core 21 in the radial direction. The inner peripheral side housing 41 is fitted inside the outer peripheral side housing 42, and the stator core 21 is further fitted inside the inner peripheral side housing 41.

中心軸１０１の軸方向における内周側ハウジング４１の長さは、中心軸１０１の軸方向におけるステータ２０の長さよりも大きい。ステータ２０（より具体的には、樹脂部３６）と、内周側ハウジング４１との境界部には、中心軸１０１の軸方向における段差が存在する。 The length of the inner peripheral side housing 41 in the axial direction of the central axis 101 is larger than the length of the stator 20 in the axial direction of the central axis 101. At the boundary between the stator 20 (more specifically, the resin portion 36) and the inner peripheral side housing 41, there is a step in the axial direction of the central axis 101.

内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２は、冷却水や冷却油などの冷媒が流通可能な冷媒通路４３を形成している。より具体的には、内周側ハウジング４１には、その外周面から凹む溝部６１が形成されている。溝部６１は、中心軸１０１の軸方向に沿って螺旋状に延びている。内周側ハウジング４１の外周上に外周側ハウジング４２が配置されることによって、溝部６１に冷媒通路４３が区画形成されている。 The inner peripheral side housing 41 and the outer peripheral side housing 42 form a refrigerant passage 43 through which a refrigerant such as cooling water or cooling oil can flow. More specifically, the inner peripheral side housing 41 is formed with a groove portion 61 recessed from the outer peripheral surface thereof. The groove portion 61 extends spirally along the axial direction of the central axis 101. By arranging the outer peripheral side housing 42 on the outer peripheral side of the inner peripheral side housing 41, the refrigerant passage 43 is partitioned in the groove portion 61.

冷媒通路４３は、主に、ステータコア２１をその外周側から冷却する冷却手段として機能する。 The refrigerant passage 43 mainly functions as a cooling means for cooling the stator core 21 from the outer peripheral side thereof.

モータ１０は、熱伝導性シート５１をさらに有する。熱伝導性シート５１は、折り曲げ可能な柔軟性シート材から構成されている。熱伝導性シート５１は、熱伝導性に優れた非磁性体から構成されている。熱伝導性シート５１の熱伝導率は、銀、銅およびアルミニウムの少なくともいずれか１つの熱伝導率よりも大きいことが好ましい。典型的には、熱伝導性シート５１は、グラファイトシートから構成されている。 The motor 10 further includes a thermally conductive sheet 51. The heat conductive sheet 51 is made of a bendable flexible sheet material. The heat conductive sheet 51 is made of a non-magnetic material having excellent heat conductivity. The thermal conductivity of the thermally conductive sheet 51 is preferably larger than the thermal conductivity of at least one of silver, copper and aluminum. Typically, the thermally conductive sheet 51 is made of a graphite sheet.

熱伝導性シート５１は、その構成部位として、吸熱部５６と、放熱部５７ｐおよび放熱部５７ｑ（以下、両者を特に区別しない場合には、単に「放熱部５７」という）とを有する。 The heat conductive sheet 51 has a heat absorbing portion 56, a heat radiating portion 57p, and a heat radiating portion 57q (hereinafter, when the two are not particularly distinguished, simply referred to as "heat radiating portion 57") as constituent parts thereof.

吸熱部５６は、ステータコア２１に接触して設けられている。より具体的には、吸熱部５６は、ステータコア２１に面接触して設けられている。吸熱部５６は、スロット２４内に設けられている。吸熱部５６は、径方向におけるコイル３１およびロータ１２の間でステータコア２１に接触して設けられている。吸熱部５６は、ステータコア２１のうちの蓋部材２６に接触して設けられている。吸熱部５６は、蓋部材２６に貼り付けられている。吸熱部５６は、径方向において蓋部材２６およびコイル３１（絶縁紙３４）の間に介挿されている。 The heat absorbing portion 56 is provided in contact with the stator core 21. More specifically, the heat absorbing portion 56 is provided in surface contact with the stator core 21. The heat absorbing portion 56 is provided in the slot 24. The heat absorbing portion 56 is provided between the coil 31 and the rotor 12 in the radial direction in contact with the stator core 21. The heat absorbing portion 56 is provided in contact with the lid member 26 of the stator core 21. The heat absorbing portion 56 is attached to the lid member 26. The heat absorbing portion 56 is inserted between the lid member 26 and the coil 31 (insulating paper 34) in the radial direction.

放熱部５７は、内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２に接触して設けられている。放熱部５７ｐは、ステータコア２１のその軸方向における一方端（端面２１ａ側）から突出し、内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２に接触している。放熱部５７ｑは、ステータコア２１のその軸方向における他方端（端面２１ｂ側）から突出し、内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２に接触している。 The heat radiating portion 57 is provided in contact with the inner peripheral side housing 41 and the outer peripheral side housing 42. The heat radiating portion 57p protrudes from one end (end surface 21a side) of the stator core 21 in the axial direction and is in contact with the inner peripheral side housing 41 and the outer peripheral side housing 42. The heat radiating portion 57q protrudes from the other end (end surface 21b side) of the stator core 21 in the axial direction, and is in contact with the inner peripheral side housing 41 and the outer peripheral side housing 42.

なお、放熱部５７が、内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２のうちの内周側ハウジング４１にのみ接触する構成としてもよいし、熱伝導性シート５１に放熱部５７ｐおよび放熱部５７ｑのうちのいずれか一方のみが設けられる構成としてもよい。熱伝導性シート５１は、中心軸１０１の軸方向におけるステータコア２１の中央部で分断された構成を有してもよい。 The heat radiating portion 57 may be configured to contact only the inner peripheral side housing 41 of the inner peripheral side housing 41 and the outer peripheral side housing 42, or the heat conductive sheet 51 may be in contact with the heat radiating portion 57p and the heat radiating portion 57q. A configuration may be provided in which only one of the above is provided. The heat conductive sheet 51 may have a structure divided at the central portion of the stator core 21 in the axial direction of the central axis 101.

熱伝導性シート５１は、複数のスロット２４の全てに設けられている。このような構成に限られず、たとえば、周方向に並ぶ複数のスロット２４のうちの１つおきのスロット２４に、熱伝導性シート５１が設けられてもよい。 The heat conductive sheet 51 is provided in all of the plurality of slots 24. The configuration is not limited to this, and for example, the heat conductive sheet 51 may be provided in every other slot 24 of the plurality of slots 24 arranged in the circumferential direction.

このような構成によれば、吸熱部５６が接触するステータコア２１と、放熱部５７が接触する内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２との間の温度勾配が高くなるため、熱伝導性シート５１における吸熱部５６から放熱部５７に向けての熱伝導を促進させることができる。これにより、ステータコア２１からの放熱を効率よく行なうことができる。 According to such a configuration, the temperature gradient between the stator core 21 with which the heat absorbing portion 56 contacts and the inner peripheral side housing 41 and the outer peripheral side housing 42 with which the heat radiating portion 57 contacts becomes high, so that the heat conductive sheet 51 It is possible to promote heat conduction from the heat absorbing portion 56 to the heat radiating portion 57. As a result, heat dissipation from the stator core 21 can be efficiently performed.

図５は、モータにおける鉄損分布を示す図である。図５を参照して、特にモータの高速回転時、発熱の原因となる鉄損が、ステータコア２１の内周側に集中して発生する。本実施の形態では、ステータコア２１の内周側における温度上昇を効率的に抑えるため、吸熱部５６が、ステータコア２１のうちの内周側に配置された蓋部材２６に接触して設けられている。 FIG. 5 is a diagram showing the iron loss distribution in the motor. With reference to FIG. 5, iron loss, which causes heat generation, is concentrated on the inner peripheral side of the stator core 21, especially when the motor is rotating at high speed. In the present embodiment, the heat absorbing portion 56 is provided in contact with the lid member 26 arranged on the inner peripheral side of the stator core 21 in order to efficiently suppress the temperature rise on the inner peripheral side of the stator core 21. ..

このような構成により、高価な熱伝導性シート５１を多大に使用することなく、発熱の大きいステータコア２１の部位から確実に放熱を行なうことができる。これにより、費用対効果の高いモータ内部の冷却構造を実現することができる。 With such a configuration, it is possible to reliably dissipate heat from the portion of the stator core 21 that generates a large amount of heat without using a large amount of the expensive thermal conductive sheet 51. As a result, a cost-effective cooling structure inside the motor can be realized.

図１を参照して、熱伝導性シート５１は、帯状に延びる形状を有する。その帯状に延びる熱伝導性シート５１の長手方向において、吸熱部５６は、熱伝導性シート５１の中央部に位置し、放熱部５７ｐおよび放熱部５７ｑは、熱伝導性シート５１の両端部に位置する。 With reference to FIG. 1, the heat conductive sheet 51 has a shape extending in a band shape. In the longitudinal direction of the heat conductive sheet 51 extending in a strip shape, the heat absorbing portion 56 is located at the center of the heat conductive sheet 51, and the heat radiating part 57p and the heat radiating part 57q are located at both ends of the heat conductive sheet 51. To do.

熱伝導性シート５１は、その構成部位として、折り曲げ部５２ｇおよび折り曲げ部５２ｈ（以下、両者を特に区別しない場合には、単に「折り曲げ部５２」という）をさらに有する。折り曲げ部５２は、吸熱部５６および放熱部５７の間に設けられている。熱伝導性シート５１は、折り曲げ部５２において折り曲げられている。 The heat conductive sheet 51 further has a bent portion 52 g and a bent portion 52h (hereinafter, when the two are not particularly distinguished, simply referred to as a “folded portion 52”) as constituent portions thereof. The bent portion 52 is provided between the heat absorbing portion 56 and the heat radiating portion 57. The heat conductive sheet 51 is bent at the bent portion 52.

より具体的には、熱伝導性シート５１は、スロット２４内から、中心軸１０１の軸方向に沿って直線状に延び、端面２１ａおよび端面２１ｂ上の樹脂部３６に達している。熱伝導性シート５１は、樹脂部３６上の折り曲げ部５２ｇにおいて、中心軸１０１の半径方向外側に向けて折り曲げられている。 More specifically, the heat conductive sheet 51 extends linearly from the inside of the slot 24 along the axial direction of the central axis 101 and reaches the resin portion 36 on the end face 21a and the end face 21b. The heat conductive sheet 51 is bent outward in the radial direction of the central axis 101 at the bent portion 52 g on the resin portion 36.

熱伝導性シート５１は、折り曲げ部５２ｇから、樹脂部３６と接触しながら中心軸１０１に半径方向外側に向けて延びている。熱伝導性シート５１は、折り曲げ部５２ｈにおいて、樹脂部３６と、内周側ハウジング４１との境界部にある段差を乗り越えるように折り曲げられている。熱伝導性シート５１は、折り曲げ部５２ｈにおいて、内周側ハウジング４１と接触している。熱伝導性シート５１は、折り曲げ部５２ｈから、さらに中心軸１０１の半径方向外側に向けて延び、その間、内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２に接触している。 The heat conductive sheet 51 extends from the bent portion 52 g toward the outer side in the radial direction along the central axis 101 while being in contact with the resin portion 36. The heat conductive sheet 51 is bent at the bent portion 52h so as to overcome a step at the boundary between the resin portion 36 and the inner peripheral side housing 41. The heat conductive sheet 51 is in contact with the inner peripheral side housing 41 at the bent portion 52h. The heat conductive sheet 51 extends from the bent portion 52h toward the outer side in the radial direction of the central axis 101, and is in contact with the inner peripheral side housing 41 and the outer peripheral side housing 42 during that time.

本実施の形態では、熱伝導性シート５１が折り曲げ可能な柔軟性シート材から構成されており、熱伝導性シート５１を、吸熱部５６と放熱部５７との間で自在に折り曲げることができる。これにより、熱伝導性シート５１を配索する経路の自由度を向上させることができる。また、これによって、熱伝導性シート５１の使用量を抑えるという効果も奏される。 In the present embodiment, the heat conductive sheet 51 is made of a bendable flexible sheet material, and the heat conductive sheet 51 can be freely bent between the heat absorbing portion 56 and the heat radiating portion 57. As a result, the degree of freedom of the route for arranging the heat conductive sheet 51 can be improved. In addition, this also has the effect of reducing the amount of the heat conductive sheet 51 used.

以上に説明した、この発明の実施の形態１におけるモータ１０の構造についてまとめて説明すると、本実施の形態におけるモータ１０は、ステータコア２１と、ステータコア２１の周りに設けられ、冷媒が流れる冷媒通路４３を形成する冷媒通路形成部材としての内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２と、ステータコア２１に接触して設けられる吸熱部５６と、内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２に接触して設けられる放熱部５７とを有する熱伝導性シート５１とを備える。 The structure of the motor 10 according to the first embodiment of the present invention described above will be collectively described. The motor 10 according to the present embodiment is provided around the stator core 21 and the stator core 21, and the refrigerant passage 43 through which the refrigerant flows flows. The inner peripheral side housing 41 and the outer peripheral side housing 42 as the refrigerant passage forming member forming the above, the heat absorbing portion 56 provided in contact with the stator core 21, and the inner peripheral side housing 41 and the outer peripheral side housing 42 are provided in contact with each other. A heat conductive sheet 51 having a heat radiating portion 57 is provided.

このように構成された、この発明の実施の形態１におけるモータ１０によれば、ステータコア２１からの効率的な放熱を実現することができる。 According to the motor 10 according to the first embodiment of the present invention configured in this way, efficient heat dissipation from the stator core 21 can be realized.

なお、本実施の形態では、ロータ１２がステータ２０の内側に配置されるインナーロータ型のモータ１０について説明したが、本発明を、ロータがステータの外側に配置されるアウターロータ型のモータに適用することも可能である。アウターロータ型のモータでは、ステータコアの発熱がロータと対向する外周側で大きくなるため、好ましくは、熱伝導性シートがステータコアの外周側に設けられる。 In the present embodiment, the inner rotor type motor 10 in which the rotor 12 is arranged inside the stator 20 has been described, but the present invention is applied to an outer rotor type motor in which the rotor is arranged outside the stator 20. It is also possible to do. In the outer rotor type motor, the heat generated by the stator core is large on the outer peripheral side facing the rotor, so that the heat conductive sheet is preferably provided on the outer peripheral side of the stator core.

また、本実施の形態では、本発明を工作機械用のモータに適用した場合について説明したが、このような場合に限られず、たとえば、本発明を一般的な産業機械に用いられるモータに適用することも可能である。 Further, in the present embodiment, the case where the present invention is applied to a motor for a machine tool has been described, but the present invention is not limited to such a case, and for example, the present invention is applied to a motor used for a general industrial machine. It is also possible.

（実施の形態２）
本実施の形態では、実施の形態１において説明した熱伝導性シート５１の配置や形態の各種変形例について説明する。 (Embodiment 2)
In the present embodiment, various modifications of the arrangement and the form of the heat conductive sheet 51 described in the first embodiment will be described.

図６は、図４中に示す熱伝導性シートの配置の第１変形例を示す断面図である。図６を参照して、本変形例では、ステータコア２１に図４中の蓋部材２６が設けられていない。 FIG. 6 is a cross-sectional view showing a first modification of the arrangement of the heat conductive sheet shown in FIG. With reference to FIG. 6, in this modified example, the lid member 26 in FIG. 4 is not provided on the stator core 21.

熱伝導性シート５１の吸熱部５６は、スロット２４内に設けられている。吸熱部５６は、径方向におけるコイル３１およびロータ１２（図１を参照）の間でステータコア２１に接触して設けられている。吸熱部５６は、スロット２４を区画形成するステータコア２１の内壁２７と接触して設けられている。 The heat absorbing portion 56 of the heat conductive sheet 51 is provided in the slot 24. The heat absorbing portion 56 is provided in contact with the stator core 21 between the coil 31 and the rotor 12 (see FIG. 1) in the radial direction. The heat absorbing portion 56 is provided in contact with the inner wall 27 of the stator core 21 that partitions the slot 24.

図７は、図４中に示す熱伝導性シートの配置の第２変形例を示す断面図である。図７を参照して、ティース部２３は、先端部２８を有する。先端部２８は、径方向においてロータ１２（図１を参照）に向けて突出するティース部２３の先端に設けられている。 FIG. 7 is a cross-sectional view showing a second modification of the arrangement of the heat conductive sheet shown in FIG. With reference to FIG. 7, the teeth portion 23 has a tip portion 28. The tip portion 28 is provided at the tip of the teeth portion 23 that projects toward the rotor 12 (see FIG. 1) in the radial direction.

熱伝導性シート５１の吸熱部５６は、スロット２４外に設けられている。吸熱部５６は、径方向におけるコイル３１およびロータ１２の間でステータコア２１に接触して設けられている。吸熱部５６は、先端部２８に接触して設けられている。 The heat absorbing portion 56 of the heat conductive sheet 51 is provided outside the slot 24. The heat absorbing portion 56 is provided between the coil 31 and the rotor 12 in the radial direction in contact with the stator core 21. The heat absorbing portion 56 is provided in contact with the tip portion 28.

図６および図７中に示す変形例によれば、実施の形態１と同様に、ステータコア２１の内周側における温度上昇を効率的に抑えることができる。 According to the modified examples shown in FIGS. 6 and 7, the temperature rise on the inner peripheral side of the stator core 21 can be efficiently suppressed as in the first embodiment.

図８は、図４中に示す熱伝導性シートの配置の第３変形例を示す断面図である。図８を参照して、熱伝導性シート５１の吸熱部５６は、スロット２４内に設けられている。吸熱部５６は、スロット２４を区画形成するステータコア２１の内壁２７と、絶縁紙３４とに接触して設けられている。吸熱部５６は、蓋部材２６が配置される一方を除いた三方からコイル３１を覆うように設けられている。 FIG. 8 is a cross-sectional view showing a third modification of the arrangement of the heat conductive sheet shown in FIG. With reference to FIG. 8, the heat absorbing portion 56 of the heat conductive sheet 51 is provided in the slot 24. The heat absorbing portion 56 is provided in contact with the inner wall 27 of the stator core 21 forming the slot 24 and the insulating paper 34. The heat absorbing portion 56 is provided so as to cover the coil 31 from three sides except one on which the lid member 26 is arranged.

図８中に示す変形例によれば、熱伝導性シート５１を、ステータコア２１に加えてコイル３１からの放熱にも大きく寄与させることができる。ここで、絶縁紙３４の厚みは一般的に小さいため、コイル３１および吸熱部５６間の熱伝達が絶縁紙３４によって阻害されることを抑制できる。 According to the modification shown in FIG. 8, the heat conductive sheet 51 can greatly contribute to heat dissipation from the coil 31 in addition to the stator core 21. Here, since the thickness of the insulating paper 34 is generally small, it is possible to prevent the heat transfer between the coil 31 and the heat absorbing portion 56 from being hindered by the insulating paper 34.

図９および図１０は、図１中に示す熱伝導性シートの形態の第１変形例を示す図である。図９および図１０を参照して、本変形例では、熱伝導性シート５１に切れ目５３が設けられている。切れ目５３は、熱伝導性シート５１をその厚み方向に貫通するように設けられている。複数の切れ目５３が、互いに間隔を隔てて設けられている。 9 and 10 are views showing a first modification of the form of the heat conductive sheet shown in FIG. 1. With reference to FIGS. 9 and 10, in this modification, the heat conductive sheet 51 is provided with a cut 53. The cut 53 is provided so as to penetrate the heat conductive sheet 51 in the thickness direction thereof. A plurality of cuts 53 are provided at intervals from each other.

図９中に示す変形例では、切れ目５３が、ステータコア２１の軸方向（中心軸１０１の軸方向）に沿って延びている。複数の切れ目５３が、ステータコア２１の軸方向に直交する方向（ステータコア２１の周方向）に間隔を隔てて設けられている。ステータコア２１の軸方向における一方端側から他方端側に向けて延びる切れ目５３と、ステータコア２１の軸方向における他方端側から一方端側に向けて延びる切れ目５３とが、交互に設けられている。 In the modified example shown in FIG. 9, the cut 53 extends along the axial direction of the stator core 21 (the axial direction of the central axis 101). A plurality of cuts 53 are provided at intervals in a direction orthogonal to the axial direction of the stator core 21 (circumferential direction of the stator core 21). A cut 53 extending from one end side to the other end side in the axial direction of the stator core 21 and a cut 53 extending from the other end side to the one end side in the axial direction of the stator core 21 are alternately provided.

図１０中に示す変形例では、切れ目５３が、ステータコア２１の軸方向に直交する方向（ステータコア２１の周方向）に沿って延びている。複数の切れ目５３が、ステータコア２１の軸方向（中心軸１０１の軸方向）に間隔を隔てて設けられている。ステータコア２１の周方向における一方端側から他方端側に向けて延びる切れ目５３と、ステータコア２１の周方向における他方端側から一方端側に向けて延びる切れ目５３とが、交互に設けられている。 In the modified example shown in FIG. 10, the cut 53 extends along a direction orthogonal to the axial direction of the stator core 21 (circumferential direction of the stator core 21). A plurality of cuts 53 are provided at intervals in the axial direction of the stator core 21 (axial direction of the central axis 101). A cut 53 extending from one end side to the other end side in the circumferential direction of the stator core 21 and a cut 53 extending from the other end side to one end side in the circumferential direction of the stator core 21 are alternately provided.

このような構成によれば、熱伝導性シート５１における渦電流損の発生を抑制することができる。これにより、熱伝導性シート５１自身の発熱を抑制することができる。また、図９中に示す変形例では、切れ目５３が、熱伝導性シート５１を熱伝導性シート５１における熱の伝導方向に分断するような形態で設けられていない。このため、切れ目５３によって熱伝導性シート５１における熱伝導の効率が損なわれることを防止できる。 According to such a configuration, the occurrence of eddy current loss in the heat conductive sheet 51 can be suppressed. As a result, the heat generation of the heat conductive sheet 51 itself can be suppressed. Further, in the modified example shown in FIG. 9, the cut 53 is not provided in a form that divides the heat conductive sheet 51 in the heat conduction direction in the heat conductive sheet 51. Therefore, it is possible to prevent the cut 53 from impairing the efficiency of heat conduction in the heat conductive sheet 51.

図１１は、図１中に示す熱伝導性シートの形態の第２変形例を示す断面図である。図１１を参照して、本変形例では、熱伝導性シート５１が、熱伝導性シート５１の厚み方向に積層されている。より具体的には、３枚の熱伝導性シート５１ｐ，５１ｑ，５１ｒが、熱伝導性シート５１の厚み方向に積層されている。 FIG. 11 is a cross-sectional view showing a second modification of the form of the heat conductive sheet shown in FIG. With reference to FIG. 11, in this modification, the heat conductive sheet 51 is laminated in the thickness direction of the heat conductive sheet 51. More specifically, three heat conductive sheets 51p, 51q, 51r are laminated in the thickness direction of the heat conductive sheet 51.

このような構成によれば、熱伝導性シート５１を、熱伝導性シート５１における熱の伝導方向に直交する平面により切断した場合の断面積が増大するため、熱伝導性シート５１における最大の熱移送量を増大させることができる。 According to such a configuration, the cross-sectional area when the heat conductive sheet 51 is cut by a plane orthogonal to the heat conduction direction in the heat conductive sheet 51 is increased, so that the maximum heat in the heat conductive sheet 51 is increased. The amount of transfer can be increased.

なお、１枚の熱伝導性シート５１が折り畳まれることによって、熱伝導性シート５１の積層状態が得られてもよい。 In addition, the laminated state of the heat conductive sheet 51 may be obtained by folding one heat conductive sheet 51.

熱伝導性シート５１の積層数は、ステータコア２１のその軸方向における中央部で相対的に少なく、ステータコア２１のその軸方向における端部（両端部）で相対的に多い。より具体的には、ステータコア２１のその軸方向における中央部において、熱伝導性シート５１の積層数が１であり、ステータコア２１のその軸方向における両端部において、熱伝導性シート５１の積層数が３であり、ステータコア２１のその軸方向における中央部と、両端部との間において、熱伝導性シート５１の積層数が２である。 The number of laminated heat conductive sheets 51 is relatively small at the central portion of the stator core 21 in the axial direction, and relatively large at the ends (both ends) of the stator core 21 in the axial direction. More specifically, the number of laminated heat conductive sheets 51 is 1 at the central portion of the stator core 21 in the axial direction, and the number of laminated heat conductive sheets 51 at both ends of the stator core 21 in the axial direction is 1. The number of laminated heat conductive sheets 51 is 2 between the central portion of the stator core 21 in the axial direction and both end portions.

このような構成によれば、ステータコア２１のその軸方向における各位置において熱が発生し、その発生した熱は、ステータコア２１のその軸方向における両端部に向けて伝導するため、熱伝導性シート５１において伝導する熱量は、ステータコア２１のその軸方向における中央部よりも両端部で大きくなる。このため、ステータコア２１のその軸方向における両端部において、熱伝導性シート５１における最大の熱移送量をより大きく増大させることによって、熱伝導性シート５１の使用量を抑えつつ、ステータコア２１からの放熱を効率的に行なうことができる。 According to such a configuration, heat is generated at each position of the stator core 21 in the axial direction, and the generated heat is conducted toward both ends of the stator core 21 in the axial direction, so that the heat conductive sheet 51 The amount of heat conducted in the above is larger at both ends than at the center of the stator core 21 in the axial direction. Therefore, heat is dissipated from the stator core 21 while suppressing the amount of the heat conductive sheet 51 used by further increasing the maximum heat transfer amount in the heat conductive sheet 51 at both ends of the stator core 21 in the axial direction. Can be performed efficiently.

このように構成された、この発明の実施の形態２におけるモータによれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。 According to the motor according to the second embodiment of the present invention configured in this way, the effect described in the first embodiment can be similarly achieved.

（実施の形態３）
図１２は、この発明の実施の形態３におけるモータを示す断面図である。本実施の形態におけるモータは、実施の形態１におけるモータ１０と比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造については、その説明を繰り返さない。 (Embodiment 3)
FIG. 12 is a cross-sectional view showing the motor according to the third embodiment of the present invention. The motor in the present embodiment basically has the same structure as the motor 10 in the first embodiment. Hereinafter, the description of the overlapping structure will not be repeated.

図１２を参照して、本実施の形態におけるモータは、冷媒通路形成部材として、実施の形態１において説明した内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２に加えて、第１リング部材４７、第２リング部材４８およびフランジ部材４６を有する。 With reference to FIG. 12, the motor in the present embodiment has, as the refrigerant passage forming member, the first ring member 47, the second ring member 47, in addition to the inner peripheral side housing 41 and the outer peripheral side housing 42 described in the first embodiment. It has a ring member 48 and a flange member 46.

第１リング部材４７および第２リング部材４８は、中心軸１０１を中心とするリング形状を有する。第１リング部材４７は、中心軸１０１の軸方向における他方端側からステータ２０に重ね合わされ、第２リング部材４８は、さらにその第１リング部材４７に重ね合わされている。フランジ部材４６は、中心軸１０１の軸方向における他方端側から、ステータ２０、内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２に重ね合わされている。フランジ部材４６は、第１リング部材４７および第２リング部材４８の半径方向外側に配置されている。 The first ring member 47 and the second ring member 48 have a ring shape centered on the central axis 101. The first ring member 47 is superposed on the stator 20 from the other end side in the axial direction of the central axis 101, and the second ring member 48 is further superposed on the first ring member 47. The flange member 46 is superposed on the stator 20, the inner peripheral side housing 41, and the outer peripheral side housing 42 from the other end side in the axial direction of the central shaft 101. The flange member 46 is arranged on the outer side in the radial direction of the first ring member 47 and the second ring member 48.

第１リング部材４７、第２リング部材４８およびフランジ部材４６は、冷却水や冷却油などの冷媒が流通可能な冷媒通路４９を形成している。冷媒通路４９は、ステータコア２１の軸方向における他方側においてステータコア２１と対向する領域に設けられ、ステータコア２１の中心軸を中心とする環状通路をなしている。 The first ring member 47, the second ring member 48, and the flange member 46 form a refrigerant passage 49 through which a refrigerant such as cooling water or cooling oil can flow. The refrigerant passage 49 is provided in a region facing the stator core 21 on the other side in the axial direction of the stator core 21, and forms an annular passage centered on the central axis of the stator core 21.

冷媒通路４９は、主に、ステータコア２１をその軸方向における端面側から冷却する冷却手段として機能する。 The refrigerant passage 49 mainly functions as a cooling means for cooling the stator core 21 from the end face side in the axial direction thereof.

本実施の形態では、放熱部５７ｐが、内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２に接触して設けられ、放熱部５７ｑが、第１リング部材４７およびフランジ部材４６に接触して設けられている。 In the present embodiment, the heat radiating portion 57p is provided in contact with the inner peripheral side housing 41 and the outer peripheral side housing 42, and the heat radiating portion 57q is provided in contact with the first ring member 47 and the flange member 46. ..

このように構成された、この発明の実施の形態３におけるモータによれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。 According to the motor according to the third embodiment of the present invention configured in this way, the effect described in the first embodiment can be similarly achieved.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

この発明は、たとえば、マシニングセンタの主軸を回転駆動させるモータに適用される。 The present invention is applied to, for example, a motor that rotationally drives a spindle of a machining center.

１０モータ、１２ロータ、１４ロータコア、１６永久磁石、２０ステータ、２１ステータコア、２１ａ，２１ｂ端面、２２ヨーク部、２３ティース部、２４スロット、２６蓋部材、２７内壁、２８先端部、３１コイル、３２，３３コイルエンド部、３４絶縁紙、３６樹脂部、４１内周側ハウジング、４２外周側ハウジング、４３，４９冷媒通路、４６フランジ部材、４７第１リング部材、４８第２リング部材、５１，５１ｐ，５１ｑ，５１ｒ熱伝導性シート、５２，５２ｇ，５２ｈ折り曲げ部、５３切れ目、５６吸熱部、５７，５７ｐ，５７ｑ放熱部、６１溝部、１０１中心軸。 10 motors, 12 rotors, 14 rotor cores, 16 permanent magnets, 20 stators, 21 stator cores, 21a, 21b end faces, 22 yokes, 23 teeth, 24 slots, 26 lids, 27 inner walls, 28 tips, 31 coils, 32. , 33 Coil end part, 34 Insulation paper, 36 Resin part, 41 Inner circumference side housing, 42 Outer circumference side housing, 43,49 Coolant passage, 46 Flange member, 47 1st ring member, 48 2nd ring member, 51, 51p , 51q, 51r Thermal Conductive Sheet, 52, 52g, 52h Bent Part, 53 Cut, 56 Heat Absorbing Part, 57, 57p, 57q Heat Dissipating Part, 61 Groove, 101 Central Axis.

Claims

ステータコアと、
前記ステータコアの周りに設けられ、冷媒が流れる冷媒通路を形成する冷媒通路形成部材と、
前記ステータコアに接触して設けられる吸熱部と、前記冷媒通路形成部材に接触して設けられる放熱部とを有する熱伝導性シートと、
径方向において前記ステータコアと隙間を設けて配置されるロータとを備え、
前記ステータコアは、環状のヨーク部と、前記ヨーク部から前記ロータに向けて突出し、周方向に間隔を隔てて設けられる複数のティース部とを有し、互いに隣り合う前記ティース部間にスロットを形成し、
前記ステータコアは、径方向において前記ロータと対向して設けられ、前記スロットの開口部を塞ぐ蓋部材をさらに有し、
前記吸熱部は、前記蓋部材に接触して設けられる、モータ。 With the stator core
A refrigerant passage forming member provided around the stator core and forming a refrigerant passage through which the refrigerant flows,
A heat conductive sheet having a heat absorbing portion provided in contact with the stator core and a heat radiating portion provided in contact with the refrigerant passage forming member .
The stator core and the rotor arranged with a gap in the radial direction are provided.
The stator core has an annular yoke portion and a plurality of teeth portions that protrude from the yoke portion toward the rotor and are provided at intervals in the circumferential direction, and form a slot between the tooth portions that are adjacent to each other. And
The stator core is provided so as to face the rotor in the radial direction, and further has a lid member that closes the opening of the slot.
The heat absorbing portion is a motor provided in contact with the lid member .

ステータコアと、With the stator core
前記ステータコアの周りに設けられ、冷媒が流れる冷媒通路を形成する冷媒通路形成部材と、 A refrigerant passage forming member provided around the stator core and forming a refrigerant passage through which the refrigerant flows,
前記ステータコアに接触して設けられる吸熱部と、前記冷媒通路形成部材に接触して設けられる放熱部とを有する熱伝導性シートとを備え、 A heat conductive sheet having a heat absorbing portion provided in contact with the stator core and a heat radiating portion provided in contact with the refrigerant passage forming member is provided.
前記吸熱部に切れ目が設けられる、モータ。 A motor in which a cut is provided in the heat absorbing portion.

径方向において前記ステータコアと隙間を設けて配置されるロータをさらに備え、
前記ステータコアは、環状のヨーク部と、前記ヨーク部から前記ロータに向けて突出し、周方向に間隔を隔てて設けられる複数のティース部とを有し、互いに隣り合う前記ティース部間にスロットを形成し、
前記ティース部に巻回され、前記スロットに配置されるコイルをさらに備え、
前記吸熱部は、前記スロット内であって、径方向における前記コイルおよび前記ロータの間で前記ステータコアに接触して設けられる、請求項２に記載のモータ。 Further provided with a rotor arranged with a gap from the stator core in the radial direction.
The stator core has an annular yoke portion and a plurality of teeth portions that protrude from the yoke portion toward the rotor and are provided at intervals in the circumferential direction, and form a slot between the tooth portions that are adjacent to each other. And
Further provided with a coil wound around the teeth portion and arranged in the slot.
The motor according to claim 2 , wherein the heat absorbing portion is provided in the slot between the coil and the rotor in the radial direction in contact with the stator core.

径方向において前記ステータコアと隙間を設けて配置されるロータをさらに備え、
前記ステータコアは、環状のヨーク部と、前記ヨーク部から前記ロータに向けて突出し、周方向に間隔を隔てて設けられる複数のティース部とを有し、
前記ティース部は、前記ロータに向けて突出する先端に先端部を含み、
前記吸熱部は、前記先端部に接触して設けられる、請求項２に記載のモータ。 Further provided with a rotor arranged with a gap from the stator core in the radial direction.
The stator core has an annular yoke portion and a plurality of teeth portions that project from the yoke portion toward the rotor and are provided at intervals in the circumferential direction.
The teeth portion includes a tip portion at a tip projecting toward the rotor.
The motor according to claim 2 , wherein the heat absorbing portion is provided in contact with the tip portion.

径方向において前記ステータコアと隙間を設けて配置されるロータをさらに備え、
前記ステータコアは、環状のヨーク部と、前記ヨーク部から前記ロータに向けて突出し、周方向に間隔を隔てて設けられる複数のティース部とを有し、互いに隣り合う前記ティース部間にスロットを形成し、
前記ティース部に巻回され、前記スロットに配置されるコイルと、
前記コイルを覆うように設けられる絶縁紙とをさらに備え、
前記吸熱部は、前記スロット内において、前記ステータコアおよび前記絶縁紙に接触して設けられる、請求項２に記載のモータ。 Further provided with a rotor arranged with a gap from the stator core in the radial direction.
The stator core has an annular yoke portion and a plurality of teeth portions that protrude from the yoke portion toward the rotor and are provided at intervals in the circumferential direction, and form a slot between the tooth portions that are adjacent to each other. And
A coil wound around the teeth portion and arranged in the slot,
Further provided with an insulating paper provided so as to cover the coil,
The motor according to claim 2 , wherein the heat absorbing portion is provided in the slot in contact with the stator core and the insulating paper.

前記切れ目は、前記ステータコアの軸方向に沿って延びる、請求項２から５のいずれか１項に記載のモータ。 The motor according to any one of claims 2 to 5 , wherein the cut extends along the axial direction of the stator core.

前記切れ目は、前記ステータコアの軸方向に直交する方向に沿って延びる、請求項２から５のいずれか１項に記載のモータ。 The motor according to any one of claims 2 to 5, wherein the cut extends along a direction orthogonal to the axial direction of the stator core.

前記熱伝導性シートは、前記吸熱部および前記放熱部の間において前記熱伝導性シートが折り曲げられる折り曲げ部をさらに有する、請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 7 , wherein the heat conductive sheet further has a bent portion in which the heat conductive sheet is bent between the heat absorbing portion and the heat radiating portion.

前記放熱部として、前記ステータコアのその軸方向における一方端から突出し、前記冷媒通路形成部材に接触する第１放熱部と、前記ステータコアのその軸方向における他方端から突出し、前記冷媒通路形成部材に接触する第２放熱部とが設けられる、請求項１から８のいずれか１項に記載のモータ。 As the heat radiation portion, a first heat radiation portion that protrudes from one end of the stator core in the axial direction and contacts the refrigerant passage forming member and a first heat radiation portion that protrudes from the other end of the stator core in the axial direction and contacts the refrigerant passage forming member. The motor according to any one of claims 1 to 8 , which is provided with a second heat radiating unit.

前記熱伝導性シートが、前記熱伝導性シートの厚み方向に積層される、請求項１から９のいずれか１項に記載のモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 9 , wherein the heat conductive sheet is laminated in the thickness direction of the heat conductive sheet.

前記熱伝導性シートの積層数が、前記ステータコアのその軸方向における中央部で相対的に少なく、前記ステータコアのその軸方向における端部で相対的に多い、請求項１０に記載のモータ。 The motor according to claim 10 , wherein the number of laminated heat conductive sheets is relatively small at the central portion of the stator core in the axial direction and relatively large at the end portion of the stator core in the axial direction.