JP2003244726A - 画像合成処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、安価な装置で、２系統以上の実写
映像の各々に仮想空間画像を合成した合成画像を同期ず
れなく実時間で表示可能にすることを目的とする。 【解決手段】 ２系統以上の実写映像に仮想空間画像を
合成して出力する画像合成処理装置において、複数のカ
メラそれぞれから送られてくるビデオ信号のフレームレ
ートとほぼ同じ高フレームレートにて、各カメラからの
ビデオ信号を非同期にてバッファーに記憶する手段と、
前記フレームレートとは非同期に、前記各カメラから前
記バッファーに最後に記録された画像を同時に取得する
手段と、仮想空間画像と前記取得した各画像とを合成す
る合成手段と、前記合成画像のそれぞれを表示する手段
とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２系統以上の実写
映像と仮想画像を実時間で合成する画像合成処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】２系統の実写映像の入力の同期をとる方
法としては、２系統のＮＴＳＣのビデオ信号のそれぞれ
を、１つのビデオ信号のＯＤＤフィールドとＥＶＥＮフ
ィールドに割り当て、１つのＮＴＳＣ信号にしてから、
それを単一の入力装置で１フレーム分同時に取り込むと
いう方法があった。

【０００３】また、非同期に２系統の実写映像を取り込
み表示する場合でも、３０ｆｐｓ程度の処理速度が保た
れていれば、複数の入力映像の同期ずれは、実用上大き
な問題にならない程度に抑える事がきる。

【０００４】図３、図4は従来例の非同期に２系統の実
写映像を取り込む場合の内部的な処理に関する部分のフ
ローと概念図である。図３では、図１および図２に示さ
れるシステムに適用した場合の処理手順について説明す
る。

【０００５】処理装置おいて複合現実空間映像を生成す
る手順を、図３のフローチャートに基づいて説明する。

【０００６】まず、位置センサ本体から送信されてきた
視点位置および視線方向、手の位置および方向を取り込
む（ステップＳ３０１）。なお、ステップＳ３０１で
は、位置センサ本体から送信されてきた視点位置および
視線方向、手の位置および方向を定期的に取り込むスレ
ッドＳ３１１を利用する。

【０００７】次に、仮想空間の時間を更新し、仮想空間
の状態（仮想空間物体の種類、位置、状態）を更新する
（ステップＳ３０２）。このとき、現実空間物体の位置
方向に同期して位置方向が変化する仮想空間物体がある
場合は、それらも合わせて状態を更新する。例えば、手
の上に常に仮想物体のキャラクタが乗っているように見
せる場合は、このステップＳ３０２でグローブの位置方
向が更新される。

【０００８】次に、現実空間物体の位置方向（手の位
置、視点位置）と仮想空間物体の位置方向の関係を調
べ、予め定義されているイベントが発生したと判断され
る場合には、そのイベントに応じて仮想空間の状態を更
新する（ステップＳ３０３）。例えば、手で仮想空間物
体に触れた場合に仮想空間物体を爆発させること等が考
えられる。

【０００９】次に、ビデオカメラ１１１から得られた観
察者の視点位置および視線方向での現実空間映像を取り
込む（ステップＳ３０４）。このステップＳ３０４で
は、ビデオカメラ１１１から得られた現実空間映像をビ
デオキャプチャーカードから定期的に取得するスレッド
Ｓ３１４を利用する。

【００１０】そして、ステップＳ３０１で取得した観察
者の視点位置および視線方向からの仮想空間映像を、ス
テップＳ３０２，Ｓ３０３で更新された仮想空間の状態
に応じて生成する（ステップＳ３０５）。例えばここ
で、１７０、１７１に示すような仮想キャラクタが、あ
たかも現実空間に存在するかのように描画される。

【００１１】最後に、ステップＳ３０５で生成された仮
想空間映像と、ステップＳ３０４で取り込まれた現実空
間映像を合成し、ＨＭＤ１１０のＬＣＤ１１２に出力す
る（ステップＳ３０６）。

【００１２】以上の処理を、何らかの終了操作が行われ
るまで（ステップＳ３０７）、繰り返し実行する。

【００１３】つぎに図３のＳ３０４、Ｓ３１４について
図４の現実空間画像取得の概念図を使って詳しく説明す
る。

【００１４】Ｓ３１４では図３のフローの繰り返しのレ
ートと同じレートでＳ３１４の映像キャプチャスレッド
が動作する。つまり、画像の表示レートとキャプチャレ
ートが同一である。

【００１５】例として表示内容が非常に多く１０ｆｐｓ
程度の表示しかできない場合のＳ３１４の処理内容につ
いて説明する。

【００１６】４５０右目用キャプチャーボード、４５１
左目用キャプチャーボードは左右非同期に動作してお
り、表示のレートに合わせて、それぞれ１０ｆｐｓでそ
れぞれ、４９２右目用画像バッファ、左目用画像バッフ
ァに現実空間画像を記録する。左右非同期で１０ｆｐｓ
である事から、ここで記録される画像は最大で１／６
秒、平均でも１／１２秒程度ずれを生じてしまう。この
時間のずれは、人にとって十分認識できるずれであり、
現実空間画像の変化が大きい場面においては立体視が不
可能になってしまう。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】２系統のＮＴＳＣのビ
デオ信号のそれぞれを、１つのビデオ信号のＯＤＤフィ
ールドとＥＶＥＮフィールドに割り当て、１つのＮＴＳ
Ｃ信号にしてから、それを単一の入力装置で１フレーム
分同時に取り込むという方法では、以下のような問題点
がある。 ・２つのビデオ信号を一つに合成する特殊な装置が必要
で高価である。 ・合成する時に画質が劣化する。ＥＶＥＮ、ＯＤＤのフ
ィールドを使うため縦方向の解像度が１／２に低下す
る。 ・合成装置の内部で遅れが生じる。 ・入力に一般的なフィールドシーケンスシャルのカメラ
を用いた場合、２系統の画像に１／６０秒の定常的なず
れを生じてしまう。

【００１８】一方、非同期に２系統の実写映像を取り込
む場合には３０ｆｐｓの処理速度が必須なり、高性能な
装置が高価となる。もしくは表示内容を充実させようと
した場合に、処理能力不足のため実現できなくなるか、
処理速度が低下し、左右の実写映像の同期がずれてしま
い、立体視できなくなってしまうといった現象が生じ
る。

【００１９】本発明は、安価な装置で、２系統以上の実
写映像の各々に仮想空間画像を合成した合成画像を同期
ずれなく実時間で表示可能にすることを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は以下の構成を有することを特徴とする。

【００２１】本願請求項１の発明は、２系統以上の実写
映像に仮想空間画像を合成して出力する画像合成処理装
置において、複数のカメラそれぞれから送られてくるビ
デオ信号のフレームレートとほぼ同じ高フレームレート
にて、各カメラからのビデオ信号を非同期にてバッファ
ーに記憶する手段と、前記フレームレートとは非同期
に、前記各カメラから前記バッファーに最後に記録され
た画像を同時に取得する手段と、仮想空間画像と前記取
得した各画像とを合成する合成手段と、前記合成画像の
それぞれを表示する手段とを有する事を特徴とする。

【００２２】本願請求項４の発明は、撮影された右目用
および左目用の実写画像の夫々に仮想空間画像を合成
し、リアルタイムにステレオ画像を表示する画像合成処
理装置において、各カメラからのビデオ信号を取得し、
右目用および左目用の実写画像としてメモリに格納する
右目用および左目用のキャブチャボード、前記メモリか
ら読み出された前記右目用および左目用の実写画像に、
生成した仮想空間画像を合成し、右目用および左目用の
表示画像を生成するグラフィックボードとを有し、前記
右目用および左目用のキャブチャボードは夫々が非同期
かつ前記グラフィックボードの動作と非同期に高いフレ
ームレートでビデオ信号を取得することを特徴とする。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２４】［第１の実施形態］図１は、本発明の第１
の実施形態を適用した複合現実感システムの概略構成を
示すシステム構成図である。

【００２５】第一の観察者１００は、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ
ＭｏｕｎｔＤｉｓｐｌａｙ）１１０を頭部に、グローブ
１２０を手に装着している。

【００２６】ＨＭＤ１１０は、図２に示したように、ビ
デオカメラ１１１、ＬＣＤ１１２、位置方向測定装置受
信機（目用位置センサ）１１３、光学プリズム１１４，
１１５で構成されている。ビデオカメラ１１１は、光学
プリズム１１５によって導かれた観察者の視点位置およ
び視線方向の現実空間映像を撮影する。目用位置センサ
１１３は、観察者の視点位置および視線方向を測定する
ために利用される。ＬＣＤ１１３は、複合現実空間映像
を表示し、その映像は光学プリズム１１４によって観察
者の瞳に導かれる。

【００２７】グローブ１２０には、手用位置センサ１２
１、スピーカ１２２（図示省略）が内蔵されている。手
用位置センサ１２１は、観察者の手の位置および方向を
測定するためのセンサとして利用される。スピーカ１２
２からは手の位置において発生したイベントに応じた音
が発生される。この音としては、例えば、手で仮想空間
物体に触ったり叩いたりした時の音や、手の位置に同期
して表示される仮想空間物体の状態が変わったときに発
生する音などが考えられる。

【００２８】１３０は位置方向測定装置発信機（位置セ
ンサ発信機）、１３１は位置方向測定装置本体（位置セ
ンサ本体）である。目用位置センサ１１３、手用位置セ
ンサ１２１、及び位置センサ発信機１３０は、位置セン
サ本体１３１に接続されている。位置センサ発信機１３
０からは磁気が発信されており、この磁気は、目用位置
センサ１１３、手用位置センサ１２１で受信される。位
置センサ本体１３１は、目用位置センサ１１３、手用位
置センサ１２１からの受信強度信号に基づいて、夫々
目、手の位置および方向を算出する。ここで、位置方向
測定装置としては、米国Polhemus社製FASTRAKなどが利
用可能である。

【００２９】１４０は観察者１人分の複合現実空間映像
を生成して、ＨＭＤ１１０に表示する処理装置である。
この処理装置１４０は、例えば、パーソナルコンピュー
タとビデオキャプチャーカード、ＣＧ描画機能を有する
ビデオカード、サウンドカード等で構成される。処理装
置１４０には、ＨＭＤ１１０、スピーカ１２２、位置セ
ンサ本体１３１が接続されている。

【００３０】１７０は第一の観察者１００の手の上に乗
っているかの様に複合される仮想キャラクタである。１
８０は第一の観察者の視線を示す。視線は目用位置セン
サ１１３、位置センサ発信機１３０、位置センサ本体１
３１によって計測可能である。

【００３１】第二の観察者１０１も第一の観察者と同様
の構成である。

【００３２】次に、処理装置１４０において複合現実空
間映像を生成する手順を、図8のフローチャートに基づ
いて説明する。

【００３３】処理装置１４０は、まず、位置センサ本体
１３１から送信されてきた視点位置および視線方向、手
の位置および方向を取り込む（ステップＳ２００１）。
なお、ステップＳ２００１では、位置センサ本体１３１
から送信されてきた視点位置および視線方向、手の位置
および方向を定期的に取り込むスレッドＳ２０１１を利
用する。

【００３４】次に、仮想空間の時間を更新し、仮想空間
の状態（仮想空間物体の種類、位置、状態）を更新する
（ステップＳ２００２）。このとき、現実空間物体の位
置方向に同期して位置方向が変化する仮想空間物体があ
る場合は、それらも合わせて状態を更新する。例えば、
手の上に常に仮想物体のキャラクタが乗っているように
見せる場合は、このステップＳ２００２でグローブの位
置方向が更新される。

【００３５】次に、現実空間物体の位置方向（手の位
置、視点位置）と仮想空間物体の位置方向の関係を調
べ、予め定義されているイベントが発生したと判断され
る場合には、そのイベントに応じて仮想空間の状態を更
新する（ステップＳ２００３）。例えば、手で仮想空間
物体に触れた場合に仮想空間物体を爆発させること等が
考えられる。

【００３６】次に、左右両方のの現実空間画像バッファ
をロックして変更不能にする（ステップＳ２００４）。

【００３７】次にバッファに取り込まれている内容で、
現実空間描画用の映像を更新する（ステップＳ２００
５）。現実空間画像バッファには別処理で、カメラ１１
１からの画像が取り込まれているが、その部分は本実施
形態に特有の方式であり詳細は後述する。本実施形態で
は現実空間画像バッファにカメラからの画像を書き込む
処理を、現時空間画像バッファに書き込まれた画像に基
づく表示画像の生成を独立、非同期に行っている。

【００３８】ステップＳ２００５で更新した後にはステ
ップＳ２００４でロックしたバッファを開放する。（ス
テップＳ２００６） 次にステップＳ２００５で更新された現実空間画像を描
画する。（ステップＳ２００７） そして、ステップＳ２００１で取得した観察者の視点位
置および視線方向からの仮想空間映像を、ステップＳ２
００２，Ｓ２００３で更新された仮想空間の状態に応じ
て生成する（ステップＳ２００８）。

【００３９】最後に、ステップＳ２００８で生成された
仮想空間映像と、ステップＳ２００７で取り込まれた現
実空間映像を合成し、ＨＭＤ１１０のＬＣＤ１１２に出
力する（ステップＳ２００９）。

【００４０】以上の処理を、何らかの終了操作が行われ
るまで（ステップＳ２０１０）、繰り返し実行する。

【００４１】これらの一連の処理はステップＳ２００８
で描画される仮想空間映像の内容等によって処理時間が
大きく変わり、１／３０秒で処理できない場合が多々生
じてしまう。

【００４２】しかしながら、本実施形態では、左右の現
実空間画像の時間ずれを問題がないレベルまでに抑制す
ることができる。Ｓ２００５で更新される実写画像は１
／３０ｆｐｓで更新されている最後に更新された映像で
あるため、最大でも１／３０秒の遅れ、平均では１／６
０秒の遅れに抑えることができる。つまり、左右の映像
の更新に遅れの偏りがでるといった現象を防ぐことがで
きる。

【００４３】図５、図６は、ＨＭＤ１１０の外観図であ
り、図５は撮影部の方向から見た外観図、図６は表示部
の方向から見た外観図である。

【００４４】２０１はＨＭＤ表示部である。このHMD表
示部２０１としては、右目用表示２０１Ｒと左目用表示
部２０１Ｌの２つが有り、共にカラー液晶とプリズムを
有し、観察者の視点位置および視線方向に対応する複合
現実空間映像が表示される。

【００４５】２０４〜２０８は、頭部装着用の構成部材
である。ＨＭＤ３０１を頭部に装着するには、まず、ア
ジャスタ２０５で長さ調整部２０６を緩めた状態で頭に
かぶる。そして、額装着部２０８を額に密着させてから
側頭装着部２０４と後頭装着部２０７を各々側頭部、後
頭部に密着させるように、アジャスタ２０５で長さ調整
部２０６を絞めればよい。

【００４６】２０３は観察者の視点位置および視線方向
の現実空間映像を撮影するためのHMD撮影部であり、こ
のＨＭＤ撮影部２０３としては、右目用撮影部２０３Ｒ
と左目撮影用２０３Ｌの２つがあり、共にＮＴＳＣ方式
の小型ビデオカメラにより構成されている。撮影された
現実空間映像は、仮想空間映像と重畳されて複合現実空
間映像となる。

【００４７】受信機３０２は、観察者の視点位置および
視線方向を測定するための情報として発信機３０４から
発せられた磁気を受信するために利用される。この受信
機３０２のＨＭＤ３０１への取付部としては、受信機接
合部２００Ｒ，２００Ｌ，２００Ｃの３つが形成されて
おり、これら受信機接合部２００Ｒ，２００Ｌ，２００
Ｃの任意の接合部に受信機３０２を着脱自在に取付ける
ことが可能となっている。すなわち、図５，図６では、
受信機３０２は、観察者の視線の進行方向の右側の受信
機接合部２００Ｒに取付けられているが、観察者の視線
の進行方向の左側の受信機接合部２００Ｌ、或いは観察
者の正中線上の受信機接合部２００Ｃに取付けることも
可能である。

【００４８】受信機接合部２００Ｒ，２００Ｌ，２００
Ｃは、本実施形態では、受信機３０２を嵌めこんで固定
するための差込口を有する構成となつているが、他の着
脱自在な接合（取付）方式を採用してもよい。

【００４９】２１０は受信機信号線であり、受信機接合
部２００Ｃの近傍からＨＭＤ３０１の外部に露出してい
る。この受信機信号線２１０は、受信機接合部２００
Ｒ，２００Ｌ，２００Ｃの何れにも受信機３０２を取付
けられるように、十分な長さが確保されている。

【００５０】２０９はＨＭＤ表示部２０１、ＨＭＤ撮影
部２０３等への信号線や電源供給線、上記受信機信号線
２１０等の各種の線を纏めた結束線材であり、後頭装着
部２０７に取り付けられている。そして、結束線材２０
９中の左右のＨＭＤ表示部２０１Ｒ，２０１Ｌ、ＨＭＤ
撮影部２０３Ｒ，２０３Ｌ等への信号線や電源供給線
は、各々、左右の側頭装着部２０４を通っている。

【００５１】図７は、図１のシステムにおける観察者１
人分のハードウェア構成を示すブロック図である。処理
装置（コンピュータ）３０７には、右目用ビデオキャプ
チャーボード３５０、左目用ビデオキャプチャーボード
３５１、右目用グラフィックボード３５２、左目用グラ
フィックボード３５３、Ｉ／Ｏインターフェース３５
４、ネットワークインターフェース３５９が搭載されて
おり、これら構成要素は、ＣＰＵ３５６、ＨＤＤ３５
５、メモリ３５７と接続されている。

【００５２】左右の目用のビデオキャプチャーボード３
５１，３５０は、夫々、左右の目用のビデオカメラ２０
３Ｌ，２０３Ｒに接続され、これらビデオカメラ２０３
Ｌ，２０３Ｒにて撮影された実写映像を本処理装置３０
７で仮想空間映像と構成可能な形式に変換する。また、
左右の目用のグラフィックボード３５３，３５２は、夫
々、左右の目用の表示部（装置）２０１Ｌ，２０１Ｒに
接続され、これら左右の目用の表示部２０１Ｌ，２０１
Ｒに対する表示制御を行う。

【００５３】また、Ｉ／Ｏインターフェース３５４は、
位置方向測定装置本体３０６と接続され、ネットワーク
インターフェース３５９は、ネットワーク３３０と接続
されている。

【００５４】次に本実施形態に固有の現実空間画像バッ
ファの処理に関して、コンピュータ１４０の内部の関連
する部分の概念を示した図１１と図９を用いて説明す
る。図１０は左目に関する処理で、図９の右目に関する
処理と同等である。

【００５５】まず１フレーム分の映像信号の取り込みが
右目用キャプチャーカード３５０で完了するのを待つ
（ステップＳ２１０１）。次に右目用キャプチャーカー
ド３５０から１フレーム分の画像を取得する。（ステッ
プＳ２１０２） 次にメモリ３５７中の右目用現実空間画像バッファ２３
０２をロックする（ステップＳ２１０３）。このロック
によって、更新中の右目用現実空間画像バッファ２３０
２を描画に使ってしまい更新中の乱れた映像を描画して
しまうという事を防ぐことができる。

【００５６】次に右目用現実空間画像バッファ２３０２
に現実空間絵画像をコピーする（ステップＳ２１０
４）。このときに、バッファが上書きされる事が重要で
ある。画像がキューに積まれて、順番に処理されてしま
うと、表示のレートが、キャプチャーのレートよりも遅
い場合に、古いデータから順に画像が処理される事にな
ってしまい、以下の分だけ遅れが生じてしまう。

【００５７】遅れ＝キューに溜まっている画像の数×１
／３０秒（キャプチャレートによる） 他の部分の実装方法によってはリングバッファー、ダブ
ルバッファー、などいくつかバッファーを設けて、読み
出しと書き込みを同時に行う、コピーの処理を除いて高
速化するなどの事も可能であるが、いずれの場合にも、
最後に書き込んだバッファーを保持し、描画においては
最後に書き込んだ最新の画像を参照する事が本実施形態
において重要である。

【００５８】最後に右目用現実空間画像バッファ２３０
２のロックを開放し（Ｓ２１０６）次のフレームの処理
を行う。

【００５９】本実施形態の現実空間画像バッファ処理に
よれば、高いフレームレートでカメラからの画像をキャ
プチャするので、現実空間映像の遅れを実用上問題ない
レベルまで抑え、左右の現実空間映像の時間的差を実用
上問題ないレベルにする事が可能である。

【００６０】従来すぐに次のフレームの処理を行わず、
最新の画像による描画を待つような処理手順が一般的で
あったが、そのような方式ではＣＰＵ負荷は軽減できる
ものの、現実空間映像の遅れが目立ってしまう。

【００６１】以上のように、本実施形態によれば、現実
空間映像と仮想空間映像を合成して、複合現実感空間映
像を生成・表示する装置において、比較的安価な装置に
おいても、現実空間映像の遅れを実用上問題ないレベル
まで抑え、左右の現実空間映像の、時間的差も最小にす
る事が可能である。

【００６２】

【発明の効果】本発明によれば、現実空間映像と仮想空
間映像を合成して、複合現実感空間映像を生成・表示す
る装置において、比較的安価な装置においても、現実空
間映像の遅れを実用上問題ないレベルまで抑え、左右の
現実空間映像の時間的差も最小にする事が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第３の実施形態を適用した複合現実感
システムの概略構成を示すシステム構成図である。

【図２】ＨＭＤの構成を示す構成図である。

【図３】従来の複合現実空間映像の生成処理を示すフロ
ーチャートである。

【図４】従来のハードウェアの概念図である。

【図５】ＨＭＤを撮影部の方向から見た場合の外観図で
ある。

【図６】ＨＭＤを表示部の方向から見た場合の外観図で
ある。

【図７】図１のシステムにおける観察者１人分のハード
ウェア構成を示すブロック図である。

【図８】本発明の複合現実空間映像の生成処理を示すフ
ローチャートである。

【図９】本発明の右目の現実空間映像の処理を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】本発明の右目の現実空間映像の処理を示すフ
ローチャートである。

【図１１】図７のハードウエアの中で実施形態分の概念
を示す図である。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B050 BA06 BA07 BA11 EA19 EA24 FA02 FA06 5B057 BA13 CA08 CA13 CA16 CB08 CB13 CB16 CE08 CH11 5C061 AA20 AB04 AB08 AB12 AB18 AB21 AB24 5C082 AA27 AA34 BA12 BA47 BB15 BB22 BD06 BD09 CA56 DA55 DA65 DA76 MM06 MM10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２系統以上の実写映像に仮想空間画像を
   合成して出力する画像合成処理装置において、 複数のカメラそれぞれから送られてくるビデオ信号のフ
   レームレートとほぼ同じ高フレームレートにて、各カメ
   ラからのビデオ信号を非同期にてバッファーに記憶する
   手段と、 前記フレームレートとは非同期に、前記各カメラから前
   記バッファーに最後に記録された画像を同時に取得する
   手段と、 仮想空間画像と前記取得した各画像とを合成する合成手
   段と、 前記合成画像のそれぞれを表示する手段とを有すること
   を特徴とする画像合成処理装置。
2. 【請求項２】 さらに、位置センサと、 該位置センサによって求められた前記実写映像の位置情
   報に応じて前記仮想空間画像を生成する生成手段とを有
   することを特徴とする請求項１記載の画像合成処理装
   置。
3. 【請求項３】 さらに、イベントの発生に応じて、前記
   バッファーへのビデオ信号の書き込みを制御することを
   特徴とする請求項1記載の画像合成装置。
4. 【請求項４】 撮影された右目用および左目用の実写画
   像の夫々に仮想空間画像を合成し、リアルタイムにステ
   レオ画像を表示する画像合成処理装置において、 各カメラからのビデオ信号を取得し、右目用および左目
   用の実写画像としてメモリに格納する右目用および左目
   用のキャブチャボード、 前記メモリから読み出された前記右目用および左目用の
   実写画像に、生成した仮想空間画像を合成し、右目用お
   よび左目用の表示画像を生成するグラフィックボードと
   を有し、 前記右目用および左目用のキャブチャボードは夫々が非
   同期かつ前記グラフィックボードの動作と非同期に高い
   フレームレートでビデオ信号を取得することを特徴とす
   る画像合成処理装置。