JP2003240592A - Method for automatically creating barrier-free map for wheelchair user and navigation system therefor - Google Patents
Method for automatically creating barrier-free map for wheelchair user and navigation system thereforInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、身障者や老人等が
利用する車椅子利用者用バリアフリー地図の自動作成方
法及び車椅子利用者用ナビゲーションシステムに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for automatically creating a barrier-free map for wheelchair users and a navigation system for wheelchair users, which is used by persons with disabilities and the elderly.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から車椅子利用者が車椅子を利用し
て屋外の道路を移動する場合、車椅子で通行可能な経路
が不明なことが多いため、車椅子利用者の行動範囲が制
約されていた。これに対処するため、ボランティア等が
実際に車椅子で通行して車椅子で通行可能な経路の調査
を行い、手作業で経路地図を作成し、公開していた。2. Description of the Related Art Conventionally, when a wheelchair user travels on an outdoor road using a wheelchair, the route through which the wheelchair can pass is often unknown, so that the range of action of the wheelchair user is restricted. In order to deal with this, volunteers and others actually walked in wheelchairs, surveyed the routes accessible by wheelchairs, and manually created a route map and made it public.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような方
法による、車椅子で通行可能な経路地図の作成は、調査
に時間がかかった。手作業による地図の作成にも限界が
あった。また、地図の内容を充実するには費用がかかる
ため、遊園地等の特定の施設へのアクセスガイドの地図
程度しか無いのが現状であった。そのため、簡単もしく
は自動的に車椅子利用者用バリアフリー地図を作成でき
る方法が要望されていた。また、作成したバリアフリー
地図を車椅子利用者が容易に利用できるナビゲーション
システムが要望されていた。However, the preparation of a wheelchair-accessible route map by such a method takes a long time for investigation. There was also a limit to making maps manually. In addition, since it takes a lot of money to improve the contents of the map, the current situation is that there is only a map of an access guide to specific facilities such as an amusement park. Therefore, there has been a demand for a method that can easily or automatically create a barrier-free map for wheelchair users. There is also a demand for a navigation system that allows wheelchair users to easily use the created barrier-free map.
【0004】なお、特開2001−101236号公報
に、車椅子に路面状態を測定するセンサ類を搭載し、車
椅子を利用することにより自動的に必要なデータベース
を構築する車椅子ナビゲーション用データベース構築シ
ステムが提案されている。このシステムは車椅子に段差
計、路幅計、傾斜計を搭載して、道路の段差、路幅、傾
斜のデータベースを構築するものである。ところが、車
椅子利用者が実際に通行するに当たり、道路の段差、路
幅、傾斜等の細かい数値を検討することによって経路を
決めるというのは、時間と手間がかかり実用的でない。JP-A-2001-101236 proposes a database construction system for wheelchair navigation in which sensors for measuring a road surface condition are mounted on a wheelchair and a necessary database is automatically constructed by using the wheelchair. Has been done. This system is equipped with a step gauge, a road width meter, and an inclinometer on a wheelchair to build a database of road steps, road widths, and inclinations. However, when a wheelchair user actually travels, it is time-consuming, time-consuming, and impractical to determine a route by considering detailed numerical values such as road level differences, road widths, and slopes.
【0005】また、特開2001−304908号公報
に、車椅子利用者にとって車椅子で移動する際に有益と
なる地図情報を有する情報センターに移動体通信でアク
セスして、現在位置に対応した地図データをダウンロー
ドするナビゲーションシステムが提案されている。しか
し、このシステムは既に存在する地図情報を利用するも
のであり、地図情報を収集する方法については何も言及
していない。In Japanese Patent Laid-Open No. 2001-304908, an information center having map information useful for wheelchair users when moving in a wheelchair is accessed by mobile communication to obtain map data corresponding to the current position. A navigation system to download is proposed. However, this system uses existing map information, and does not mention anything about how to collect map information.
【0006】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、車椅子利用者用バリアフリー地図の自動作成方法及
び作成した車椅子利用者用バリアフリー地図を簡単に利
用できる車椅子利用者用ナビゲーションシステムを提供
することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a method for automatically creating a barrier-free map for wheelchair users and a navigation system for wheelchair users that can easily use the created barrier-free map for wheelchair users. The purpose is to do.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の車椅子利用者用
バリアフリー地図の自動作成方法は、通行中の車椅子の
位置を繰返し測定することにより、車椅子が通行した経
路を特定し、特定された車椅子の通行経路を、データベ
ースに登録された地図に重ね書きすることにより、車椅
子の通行可能な経路が表示された車椅子利用者用バリア
フリー地図を作成することを特徴とする。According to the method of automatically creating a barrier-free map for wheelchair users of the present invention, the route taken by the wheelchair is specified by repeatedly measuring the position of the wheelchair during the passage. It is characterized by creating a barrier-free map for wheelchair users in which wheelchair accessible routes are displayed by overwriting wheelchair accessible routes on a map registered in a database.
【0008】また、本発明の車椅子利用者用バリアフリ
ー地図の自動作成方法は、通行中の車椅子の位置を繰返
し測定することにより、車椅子が通行した経路を特定
し、特定された車椅子の通行経路を、データベースに登
録された地図に重ね書きすることにより、車椅子の通行
可能な経路が表示された車椅子利用者用バリアフリー地
図の要素となる素図を作成し、前記素図に基づいて、車
椅子の通行可能な経路が、車椅子の通行頻度に応じてラ
ンク付け表示された車椅子利用者用バリアフリー地図も
しくは車椅子の通行頻度の多い経路が優先的に表示され
た車椅子利用者用バリアフリー地図を作成することを特
徴とする。前記通行経路をデータベースに蓄積する際
に、車椅子利用者が収集した車椅子利用者にとって有益
な情報をデータベースに蓄積して前記車椅子用バリアフ
リー地図に表示することが好ましい。Further, the method of automatically creating a barrier-free map for wheelchair users of the present invention identifies the route taken by the wheelchair by repeatedly measuring the position of the wheelchair that is passing, and the route of the identified wheelchair. Is overwritten on the map registered in the database to create a basic map that is an element of the barrier-free map for wheelchair users in which wheelchair accessible routes are displayed, and the wheelchair is based on the basic map. Create a barrier-free map for wheelchair users in which the routes that can be traveled by are ranked according to the frequency of wheelchair traffic, or a wheelchair-accessible map that preferentially displays routes with a high frequency of wheelchair traffic. It is characterized by doing. When accumulating the travel route in the database, it is preferable that information useful for the wheelchair user collected by the wheelchair user is accumulated in the database and displayed on the wheelchair barrier-free map.
【0009】本発明の車椅子利用者用ナビゲーションシ
ステムは、GPS衛星との繰返し交信により車椅子の現
在位置を繰返し測定する車椅子の現在位置測定手段を有
し、前記現在位置測定手段によって測定された車椅子の
現在位置を送信する現在位置送信手段をもった車椅子利
用者用バリアフリー地図の作成情報提供機能を有し、か
つバリアフリー地図を検索するための経路情報入力手段
と、前記端末機にバリアフリー地図を表示するためのバ
リアフリー地図表示手段と、前記現在位置測定手段によ
って測定した車椅子の現在位置をシステム利用者の端末
機のバリアフリー画面に表示する現在位置表示手段とを
有する、車椅子に搭載した、データの送受信が可能な端
末機と、前記現在位置情報送信手段から繰返し送信され
る車椅子の現在位置から車椅子の通行経路を特定する経
路特定手段と、データベースに登録された地図に前記経
路特定手段が特定した経路を重ね書きして、バリアフリ
ー地図の要素となる素図を作成する機能と、前記素図に
基づいて、車椅子の通行頻度に応じてランク付け表示さ
れたバリアフリー地図もしくは通行頻度の高い経路が優
先的に表示されたバリアフリー地図を作成する機能を有
するバリアフリー地図作成手段と、前記経路検索情報入
力手段で入力された経路検索情報によりデータベースに
記憶されたバリアフリー地図を検索するバリアフリー検
索手段と、検索したバリアフリー地図を前記端末機に送
信するバリアフリー地図送信手段とを有するデータセン
タと、前記端末機と前記データセンタとを交信する通信
網を有することを特徴とする。The wheelchair user navigation system of the present invention has a wheelchair current position measuring means for repeatedly measuring the current position of the wheelchair by repeatedly communicating with GPS satellites. Creating a barrier-free map for wheelchair users that has a current position transmitting means, has a function of providing information for a wheelchair user, and has route information input means for searching a barrier-free map, and a barrier-free map on the terminal. Mounted on a wheelchair, which has a barrier-free map display means for displaying, and a current position display means for displaying the current position of the wheelchair measured by the current position measurement means on the barrier-free screen of the system user's terminal. , A terminal capable of transmitting and receiving data, and the current position of the wheelchair repeatedly transmitted from the current position information transmitting means. A route specifying means for specifying a wheelchair-accessible route, a function for overwriting the route specified by the route specifying means on a map registered in a database, and creating a schematic diagram which is an element of a barrier-free map; Barrier-free map creating means having the function of creating a barrier-free map ranked according to the wheelchair traffic frequency or a barrier-free map in which routes with a high traffic frequency are preferentially displayed, based on the drawing. Barrier-free search means for searching the barrier-free map stored in the database according to the route search information input by the route search information input means, and barrier-free map transmission means for transmitting the searched barrier-free map to the terminal. It has a data center and a communication network for communicating between the terminal and the data center.
【0010】[0010]
【作用】本発明の車椅子利用者用バリアフリー地図の自
動作成方法は、車椅子の現在位置を測定する手段を搭載
した車椅子により、車椅子が通行した経路に基づいて車
椅子利用者用バリアフリー地図を自動的に作成できるの
で、極めて便利である。また、車椅子の通行可能な経路
が、車椅子の通行頻度に応じてランク付け表示された車
椅子利用者用バリアフリー地図もしくは車椅子の通行頻
度が多い経路を優先的に表示したバリアフリー地図を作
成できるので、信頼性の高い車椅子利用者用バリアフリ
ー地図を提供することができる。その際、GPS衛星を
利用することにより、正確に車椅子の現在位置を測定、
表示することができる。According to the method of automatically creating a barrier-free map for wheelchair users of the present invention, the wheelchair equipped with means for measuring the current position of the wheelchair automatically creates a barrier-free map for wheelchair users based on the route traveled by the wheelchair. It is extremely convenient because it can be created automatically. In addition, it is possible to create a barrier-free map for wheelchair users in which wheelchair-accessible routes are ranked according to the wheelchair traffic frequency, or a barrier-free map that preferentially displays routes with frequent wheelchair traffic. , It is possible to provide a reliable barrier-free map for wheelchair users. At that time, by using GPS satellites, the current position of the wheelchair can be accurately measured,
Can be displayed.
【0011】また、本発明の車椅子利用者用ナビゲーシ
ョンシステムは、本発明の方法により車椅子利用者用バ
リアフリー地図を作成できるとともに、この作成した地
図を簡単に利用できるので、車椅子利用者及びその関係
者にとって極めて便利である。しかも、車椅子の通行し
た頻度の多い経路をランク付け表示するかもしくは優先
的に表示したバリアフリー地図を利用できるので、信頼
性が高く、安心して地図を利用することができる。Further, the navigation system for wheelchair users of the present invention can create a barrier-free map for wheelchair users by the method of the present invention, and the created map can be easily used. Extremely convenient for the user. Moreover, since the barrier-free map in which the routes that the wheelchair travels frequently are ranked or displayed preferentially can be used, it is possible to use the map with high reliability and at ease.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係る車椅子
利用者用バリアフリー地図(以下バリアフリー地図と呼
ぶ)の自動作成方法及び車椅子利用者用ナビゲーション
システムのシステム構成を図1に基づき説明する。図1
において、本システム利用者1、2の車椅子3にはデー
タの送受信が可能な端末機4が搭載されている(図示の
都合により利用者は2名示した)。端末機4はインター
ネット等の通信手段5を介して、車椅子3の通行可能な
経路情報を蓄積したデータベース6とサーバ7を有する
データセンタ8と接続可能に構成されている。また、端
末機4はGPS(Global Positionin
gSystem)衛星9から車椅子3の現在位置を測定
するためのGPS信号を受信するシステムを有する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A method for automatically creating a wheelchair user barrier-free map (hereinafter referred to as a barrier-free map) and a system configuration of a wheelchair user navigation system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. To do. Figure 1
In the above, wheelchairs 3 of the system users 1 and 2 are equipped with terminals 4 capable of transmitting and receiving data (two users are shown for convenience of illustration). The terminal 4 is configured to be connectable via a communication means 5 such as the Internet to a data center 8 having a server 6 and a database 6 in which the route information of the wheelchair 3 that can pass through is stored. In addition, the terminal 4 uses a GPS (Global Positionin
gSystem) It has a system for receiving a GPS signal for measuring the current position of the wheelchair 3 from the satellite 9.
【0013】本発明のシステム利用者は、システムを利
用する都度、車椅子利用者用バリアフリー地図の作成情
報提供者(以下地図作成情報提供者と呼ぶ)1又は車椅
子利用者用バリアフリー地図の利用者(以下地図利用者
と呼ぶ)2のいずれかになる。The system user of the present invention uses the barrier-free map for wheelchair users (hereinafter referred to as "map creation information provider") 1 or the barrier-free map for wheelchair users each time the system is used. Person (hereinafter referred to as a map user) 2.
【0014】ここで、地図作成情報提供者1とは、車椅
子3で通行した位置情報をデータセンタ8に送信して、
バリアフリー地図作成のための情報を提供する者であ
る。地図作成情報提供者1は、データセンタ8に出発位
置と目標位置の間にバリアフリー地図が無い場合には、
バリアフリー地図が無い状態で車椅子3で通行した位置
情報を端末機4でデータセンタ8に送信する。また、地
図作成情報提供者1は、データセンタ8に出発位置と目
標位置の間にバリアフリー地図が有る場合には、そのバ
リアフリー地図に従って通行し、車椅子3で通行した位
置情報を端末機4でデータセンタ8に送信する。他方、
地図利用者2とは、車椅子3の出発位置と目標位置の検
索情報を端末機4に入力することによって、車椅子で通
行可能なバリアフリー地図を検索利用するシステム利用
者である。Here, the location information passed by the wheelchair 3 is transmitted to the data center 8 with the cartographic information provider 1,
A person who provides information for creating barrier-free maps. If there is no barrier-free map in the data center 8 between the starting position and the target position, the cartographic information provider 1
Position information transmitted by the wheelchair 3 without the barrier-free map is transmitted to the data center 8 by the terminal device 4. If the data center 8 has a barrier-free map between the departure position and the target position, the map creation information provider 1 travels according to the barrier-free map, and the position information passed by the wheelchair 3 is transferred to the terminal 4 To the data center 8. On the other hand,
The map user 2 is a system user who searches for and uses a wheelchair-accessible barrier-free map by inputting search information of the starting position and the target position of the wheelchair 3 into the terminal device 4.
【0015】次に、本発明の実施の形態に係る車椅子利
用者用ナビゲーションシステムの構成を図2に基づいて
説明する。本システムの利用者は、上述のようにシステ
ムを利用する都度、地図作成情報提供者1又は地図利用
者2となるから、本システムの利用者の車椅子3に搭載
される端末機4は、バリアフリー地図の作成情報提供機
能10とバリアフリー地図の利用機能11を備えてい
る。Next, the configuration of the navigation system for wheelchair users according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Since the user of this system becomes the cartographic information provider 1 or the map user 2 each time the system is used as described above, the terminal 4 mounted on the wheelchair 3 of the user of this system is A free map creation information providing function 10 and a barrier-free map use function 11 are provided.
【0016】バリアフリー地図の作成情報提供機能10
としては、GPS衛星9との所定の時間単位の繰返し交
信によって、車椅子3の現在位置(緯度、経度)を繰返
し測定する現在位置測定手段12と、現在位置測定手段
12によって測定した車椅子3の現在位置をデータセン
タ8に送信する現在位置情報出力手段13を有する。Barrier-free map creation information providing function 10
The current position measuring means 12 for repeatedly measuring the current position (latitude, longitude) of the wheelchair 3 by repeating communication with the GPS satellite 9 in a predetermined time unit, and the current position of the wheelchair 3 measured by the current position measuring means 12. It has current position information output means 13 for transmitting the position to the data center 8.
【0017】そして、バリアフリー地図の利用機能11
としては、現在位置測定手段12によって測定した車椅
子3の現在位置と目標位置を、バリアフリー地図を検索
するための検索情報として入力する経路検索情報入力手
段14と、データセンタ8での検索結果であるバリアフ
リー地図を端末機4に表示するためのバリアフリー地図
表示手段15と、端末機4の画面に表示されたバリアフ
リー地図に、現在位置測定手段12により測定した車椅
子3の現在位置を表示するための現在位置表示手段16
を有する。Barrier-free map use function 11
The route search information input means 14 for inputting the current position and the target position of the wheelchair 3 measured by the current position measuring means 12 as search information for searching the barrier-free map, and the search result in the data center 8. The barrier-free map display means 15 for displaying a certain barrier-free map on the terminal 4 and the barrier-free map displayed on the screen of the terminal 4 display the current position of the wheelchair 3 measured by the current position measuring means 12. Present position display means 16 for
Have.
【0018】データセンタ8のサーバ7は、所定の時間
単位毎に繰返し送信される車椅子3の現在位置情報を車
椅子3の通行可能な経路として特定する経路特定手段1
7を有する。経路特定手段17は、所定の単位時間毎に
繰返し送信される位置情報である緯度・経度の各点をつ
ないで、連続した経路に特定する機能を有する。The server 7 of the data center 8 specifies the current position information of the wheelchair 3, which is repeatedly transmitted every predetermined time unit, as a route through which the wheelchair 3 can pass, by means of a route specifying means 1.
Have 7. The route specifying means 17 has a function of connecting the points of latitude and longitude, which are position information repeatedly transmitted every predetermined unit time, and specifying a continuous route.
【0019】また、サーバ7は、バリアフリー地図作成
手段18を有する。バリアフリー地図作成手段18は、
データベース6に登録された地図に、経路情報特定手段
17が特定した経路を重ね書きして、バリアフリー地図
の要素となる素図(図4〜図9参照)を作成する機能
と、データベースに蓄積されたこれらの素図に基づい
て、車椅子3の通行頻度に応じてランク付け表示された
バリアフリー地図(図10参照)を作成するか、もしく
は通行頻度の多い経路が優先的に表示されたバリアフリ
ー地図(図11参照)を作成する機能を有する。作成さ
れたバリアフリー地図は、データベース6に登録され
る。The server 7 also has a barrier-free map creating means 18. Barrier-free map creation means 18
A function of overwriting the route specified by the route information specifying means 17 on the map registered in the database 6 to create a map (see FIGS. 4 to 9) which is an element of the barrier-free map, and stores it in the database. A barrier-free map (see FIG. 10) ranked and displayed according to the traffic frequency of the wheelchair 3 is created based on these sketches, or a barrier in which a route with a high traffic frequency is preferentially displayed. It has a function of creating a free map (see FIG. 11). The created barrier-free map is registered in the database 6.
【0020】また、サーバ8は、地図利用者2から経路
検索情報入力手段14で入力された経路検索情報によ
り、データベースに記憶されたバリアフリー地図を検索
するバリアフリー地図検索手段19と、検索したバリア
フリー地図を端末機4に送信するバリアフリー地図送信
手段20を有する。また、サーバ7は各利用者にIDを
割り当てる手段、各利用者の利用状況を認識するための
ID認証手段、各利用者の利用状況から課金を行う課金
処理機能等を有する。Further, the server 8 searches the barrier-free map search means 19 for searching the barrier-free map stored in the database, based on the route search information input from the map user 2 by the route search information input means 14. It has a barrier-free map transmitting means 20 for transmitting the barrier-free map to the terminal device 4. The server 7 also has means for assigning an ID to each user, ID authentication means for recognizing the usage status of each user, and a charging processing function for charging from the usage status of each user.
【0021】次に、上述した構成による動作について、
図3のフローチャートに基づいて説明する。初めに、本
システムの利用者となる者は加入登録し、会員登録処理
が行われ、IDが発行される(ステップ1)。そして、
加入登録したシステム利用者が本システムに接続する
と、ID認証が行われ、銀行口座等から自動引落月額課
金等の処理がなされる(ステップ2)。次に、システム
利用者2はバリアフリー地図の作成情報提供機能10と
バリアフリー地図の利用機能11のどちらを利用するか
の選択をする(ステップ3)。Next, regarding the operation of the above-mentioned configuration,
A description will be given based on the flowchart of FIG. First, a person who becomes a user of this system registers for membership, a member registration process is performed, and an ID is issued (step 1). And
When a registered user of the system connects to this system, ID authentication is performed and processing such as automatic withdrawal monthly charge from a bank account is performed (step 2). Next, the system user 2 selects which of the barrier-free map creation information providing function 10 and the barrier-free map use function 11 is used (step 3).
【0022】バリアフリー地図の作成情報提供機能10
を選択した場合には、現在位置測定手段12により、現
在位置問い合わせ(ステップS1)、GPS衛星9との
交信(ステップS2)を経て、車椅子3の現在位置(緯
度、経度)を取得する(ステップ3)。取得された車椅
子3の現在位置は、現在位置情報出力手段13により通
信手段5を介してデータセンタ8に送信される(ステッ
プS4)。そして、所定の単位時間で、ステップS1〜
ステップS4が繰返されることにより、経路特定手段1
7により車椅子3の通行経路が特定され、バリアフリー
地図作成手段18によりバリアフリー地図が作成され
る。Barrier-free map creation information providing function 10
If is selected, the current position measuring means 12 obtains the current position (latitude, longitude) of the wheelchair 3 through the current position inquiry (step S1) and the communication with the GPS satellite 9 (step S2). 3). The acquired current position of the wheelchair 3 is transmitted to the data center 8 by the current position information output means 13 via the communication means 5 (step S4). Then, in a predetermined unit time, steps S1 to S1.
By repeating step S4, the route specifying means 1
The travel route of the wheelchair 3 is specified by 7, and the barrier-free map creating means 18 creates a barrier-free map.
【0023】―方、バリアフリー地図情報利用機能11
を選択した場合には、経路検索情報入力手段14によ
り、車椅子3の出発位置と目標位置を端末機4に入力す
る(ステップT1)。この検索情報により、データセン
タ8は、バリアフリー地図検索手段19及びバリアフリ
ー地図送信手段20により、検索結果であるバリアフリ
ー地図を、通信手段5を介して地図利用者2の端末機4
に送信する。そして、地図利用者2の端末機4に、バリ
アフリー地図表示手段15により、検索結果であるバリ
アフリー地図が表示される(ステップT2)。また、地
図利用者2の端末機4は、位置測定手段12により、現
在位置問合せ(ステップT3)、GPS衛星9との交信
(ステップT4)を経て、車椅子3の現在位置を測定す
る。測定された車椅子3の現在位置は、現在位置表示手
段16により、端末機4の画面に表示される(ステップ
T5)。バリアフリー地図画面に表示されている車椅子
3の現在位置は、所定の時間単位でステップT3〜ステ
ップT5が繰返されることにより、経路上を移動して表
示される。-Direction, barrier-free map information utilization function 11
If is selected, the route search information input means 14 inputs the starting position and the target position of the wheelchair 3 into the terminal 4 (step T1). Based on this search information, the data center 8 uses the barrier-free map search means 19 and the barrier-free map transmission means 20 to obtain the search result of the barrier-free map via the communication means 5 and the terminal 4 of the map user 2.
Send to. Then, the barrier-free map display means 15 displays the search result of the barrier-free map on the terminal 4 of the map user 2 (step T2). In addition, the terminal 4 of the map user 2 measures the current position of the wheelchair 3 through the position measuring means 12 through the current position inquiry (step T3) and the communication with the GPS satellite 9 (step T4). The measured current position of the wheelchair 3 is displayed on the screen of the terminal 4 by the current position display means 16 (step T5). The current position of the wheelchair 3 displayed on the barrier-free map screen is moved and displayed on the route by repeating steps T3 to T5 in predetermined time units.
【0024】次に、バリアフリー地図作成の具体例につ
いて説明する。図4〜図11は、バリアフリー地図を作
成するための、バリアフリー地図の要素となる素図の具
体例を示したものである。これらの図のうち、図4〜図
9は地図作成情報提供者1が同じ地図領域を車椅子3で
通行し、端末機3からデータセンタ8に送信された経路
を示したものである。Next, a specific example of creating a barrier-free map will be described. FIG. 4 to FIG. 11 show specific examples of diagrams that are the elements of the barrier-free map for creating the barrier-free map. Among these drawings, FIGS. 4 to 9 show routes transmitted from the terminal device 3 to the data center 8 by the cartographic information provider 1 passing through the same map area by the wheelchair 3.
【0025】図4の車椅子3の通行経路は、A点から、
B、C、D、E点経由F点である。図5の車椅子3の通
行経路は、G点からH、C、D、E点経由F点である。
図6の車椅子3の通行経路は、I点から、C、D、J点
経由K点である。図7の車椅子3の通行経路は、L点か
ら、N、P、B、C、D、E点経由Q点である。図8の
車椅子3の通行経路は、S点から、N、P、H、C、
D、J、T点経由U点である。図9の車椅子3の通行経
路は、V点からU、T点経由X点である。図4〜図9の
経路情報は、端末機4からデータセンタ8に送信され、
データベース6に登録される。The path of the wheelchair 3 shown in FIG.
It is point F via points B, C, D, and E. The travel route of the wheelchair 3 in FIG. 5 is from point G to points H, C, D, and E and F.
The traveling route of the wheelchair 3 in FIG. 6 is from the point I to the points C, D, J, and K. The traveling route of the wheelchair 3 in FIG. 7 is from point L to point N, P, B, C, D, and point E and point Q. The traveling route of the wheelchair 3 in FIG. 8 is from point S to N, P, H, C,
It is U point via D, J and T points. The traveling route of the wheelchair 3 shown in FIG. 9 is from the point V to the point U and via the point T to the point X. The route information of FIGS. 4 to 9 is transmitted from the terminal 4 to the data center 8,
It is registered in the database 6.
【0026】また、データベース6には経路情報とし
て、各経路における車椅子3の通行回数が記憶される。
図4〜図9の場合には、経路CDが5回、DEが3回、
BC、EF、CH、DJ、NP、TUが2回、AB、B
P、IC、EQ、GH、HP、JT、JK、LN、N
S、TX、UVが1回である。図10は、以上のように
して作成された、この地図領域のバリアフリー地図の具
体例を示したものである。In addition, the number of times the wheelchair 3 has passed along each route is stored in the database 6 as route information.
In the case of FIGS. 4 to 9, the route CD is 5 times, the DE is 3 times,
BC, EF, CH, DJ, NP, TU twice, AB, B
P, IC, EQ, GH, HP, JT, JK, LN, N
S, TX, UV once. FIG. 10 shows a specific example of the barrier-free map of this map area created as described above.
【0027】実際に端末機4に表示される画面では、例
えば、車椅子の通行回数実績が5回のCD間が車椅子3
で通行できる信頼度が高い経路として赤色に表示され
る。車椅子の通行回数実績が3回のDE間は信頼度が中
程度としてピンク色に表示される。車椅子の通行実績が
2回のBC、EF、CH、DJ、TU間は信頼度が低い
として黄色に表示される。また、車椅子の通行実績が1
回のAB、BP、GH、HP、JK、LN、NP、N
S、TX、UV間は車椅子の通行実績が有るとして青色
に表示される。On the screen actually displayed on the terminal device 4, for example, the wheelchair 3 is displayed between CDs whose track count is 5 times.
It is displayed in red as a highly reliable route that can be traveled by. In the DE where the wheelchair traffic count is 3 times, the reliability is medium and displayed in pink. Wheelchairs with a track record of 2 times BC, EF, CH, DJ, and TU are displayed in yellow because of low reliability. In addition, wheelchair traffic record is 1
AB, BP, GH, HP, JK, LN, NP, N
It is displayed in blue between S, TX, and UV because there is a track record of wheelchair traffic.
【0028】なお、地図利用者2の端末機4の画面に
は、このバリアフリー地図に、地図利用者2が利用して
いる車椅子3の現在位置が表示される。図11は、出発
位置と目的位置間の車椅子の通行可能な最適経路とし
て、通行回数の多い経路であるCD、DE、BCを優先
的に選択した経路を表示した、バリアフリー地図の具体
例を示したものである。The current position of the wheelchair 3 used by the map user 2 is displayed on the barrier-free map on the screen of the terminal 4 of the map user 2. FIG. 11 is a specific example of a barrier-free map that displays a route in which CD, DE, and BC, which are the most frequent routes, are preferentially selected as the optimal route for wheelchairs between the starting position and the destination position. It is shown.
【0029】本発明のシステムは、車椅子利用者の他
に、車椅子で通行するシステム利用者の安否確認等を行
う家族等の関係者が利用することができる。この場合に
は、システム利用者の現在位置をGPS衛星によって家
族用端末機で認識する。家族用端末機は、システム利用
者用の端末機からGPS衛星との交信機能を省いた仕様
でよい。家族用端末機の利用者はシステム利用に際し、
車椅子で通行するシステム利用者のIDを使用するよう
にする。The system of the present invention can be used by wheelchair users as well as related persons such as family members who confirm the safety of system users who pass by wheelchairs. In this case, the current position of the system user is recognized by the family terminal by the GPS satellite. The family terminal may have a specification in which the communication function with the GPS satellite is omitted from the terminal for the system user. Family terminal users can use the system
Try to use the ID of the system user who can pass in a wheelchair.
【0030】なお、システム利用者にとって車椅子で通
行中に有益な、トイレ、車椅子で通行できる歩道橋やエ
スカレータ等の情報を、車椅子利用者が車椅子で通行中
に収集して、データベースに蓄積し、予め利用者用端末
機メニューとして登録しておき、ボタンを押すこと等に
より選択して経路地図に表示するようにしてもよい。Information about toilets, wheelchair-accessible pedestrian bridges, escalators, etc., which is useful for the system user while traveling in a wheelchair, is collected by the wheelchair user while traveling in a wheelchair, and stored in a database in advance. It may be registered as a user terminal menu and selected by pressing a button or the like to be displayed on the route map.
【0031】また、以上の説明では、車椅子の現在位置
の測定手段としてGPS衛星を利用する例を挙げたが、
この他にPHS、タグ、赤外線やブルートゥース等を利
用することも可能である。また、図3に示した課金処理
(ステップ2)においては、利用方法(ステップ3)と
してバリアフリー地図の作成情報提供機能を利用した場
合に、新規経路の開拓など情報の有効度に応じて、マイ
ナス課金とする機能を付加することが好ましい。このよ
うにすると、情報提供機能の利用者が増加し、バリアフ
リー地図の更新が円滑に進み、バリアフリー地図の利用
度、信頼度を向上させることができる。Further, in the above description, an example in which a GPS satellite is used as a means for measuring the current position of the wheelchair has been given.
In addition to this, it is also possible to use PHS, a tag, infrared rays, Bluetooth, or the like. Further, in the billing process (step 2) shown in FIG. 3, when the barrier-free map creation information providing function is used as the usage method (step 3), depending on the effectiveness of the information such as the development of a new route, It is preferable to add a function for negative charging. By doing so, the number of users of the information providing function is increased, the barrier-free map is smoothly updated, and the availability and reliability of the barrier-free map can be improved.
【0032】上述したバリアフリー地図の画面は、本発
明のナビゲーションシステムのみならず、他のシステム
にも適用可能である。また、印刷して発行することもで
きる。また、本発明のシステムは車椅子の他に、特定の
通行手段毎に通行可能な経路情報を収集してシステムを
構築することが可能である。The screen of the barrier-free map described above can be applied not only to the navigation system of the present invention but also to other systems. It can also be printed and issued. In addition to the wheelchair, the system of the present invention can construct a system by collecting route information that can be passed for each specific passage means.
【0033】[0033]
【発明の効果】本発明の車椅子利用者用バリアフリー地
図の自動作成方法は、車椅子の現在位置を測定する手段
を搭載した車椅子により、車椅子が通行した経路に基づ
いて車椅子利用者用バリアフリー地図を自動的に作成で
きるので、極めて便利である。また、車椅子の通行可能
な経路が、車椅子の通行頻度に応じてランク付け表示さ
れた車椅子利用者用バリアフリー地図もしくは車椅子の
通行頻度が多い経路を優先的に表示したバリアフリー地
図を作成できるので、信頼性の高い車椅子利用者用バリ
アフリー地図を提供することができる。その際、GPS
衛星を利用することにより、正確に車椅子の現在位置を
測定、表示することができる。According to the method of automatically creating a barrier-free map for wheelchair users of the present invention, a wheelchair-equipped barrier-free map for wheelchair users is provided based on the route traveled by the wheelchair by means of a wheelchair equipped with means for measuring the current position of the wheelchair. It is extremely convenient because it can be created automatically. In addition, it is possible to create a barrier-free map for wheelchair users in which wheelchair-accessible routes are ranked according to the wheelchair traffic frequency, or a barrier-free map that preferentially displays routes with frequent wheelchair traffic. , It is possible to provide a reliable barrier-free map for wheelchair users. At that time, GPS
By using the satellite, the current position of the wheelchair can be accurately measured and displayed.
【0034】また、本発明の車椅子利用者用ナビゲーシ
ョンシステムは、本発明の方法により作成した車椅子利
用者用バリアフリー地図を簡単に利用できるので、車椅
子利用者にとって極めて便利である。しかも、車椅子の
通行した頻度の多い経路をランク付け表示するかもしく
は優先的に表示したバリアフリー地図を利用できるの
で、信頼性が高く、安心して地図を利用することができ
る。Further, the wheelchair user navigation system of the present invention is very convenient for wheelchair users because the barrier-free map for wheelchair users created by the method of the present invention can be easily used. Moreover, since the barrier-free map in which the routes that the wheelchair travels frequently are ranked or displayed preferentially can be used, it is possible to use the map with high reliability and at ease.
【0035】また、本発明のナビゲーションシステム
は、車椅子利用者の他に、車椅子で通行するシステム利
用者の安否確認等を行う家族等の関係者が利用すること
ができるので便利である。The navigation system of the present invention is convenient because it can be used by wheelchair users as well as related persons such as family members who confirm the safety of system users who pass by wheelchairs.
【図1】本発明の実施の形態に係るバリアフリー地図の
作成方法及び車椅子利用者用ナビゲーションシステムの
システム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram of a barrier-free map creation method and a wheelchair user navigation system according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態に係る車椅子利用者用バリ
アフリー地図の作成方法及び車椅子利用者用ナビゲーシ
ョンシステムのシステムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a system for creating a barrier-free map for wheelchair users and a navigation system for wheelchair users according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施の形態に係るバリアフリー地図の
作成方法及び車椅子利用者用ナビゲーションシステムの
システムのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a barrier-free map creating method and a wheelchair user navigation system system according to an embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施の形態に係るバリアフリー地図の
具体例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a specific example of a barrier-free map according to the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施の形態に係るバリアフリー地図の
具体例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a specific example of a barrier-free map according to the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施の形態に係るバリアフリー地図の
具体例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a specific example of a barrier-free map according to the embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施の形態に係るバリアフリー地図の
具体例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a specific example of a barrier-free map according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施の形態に係るバリアフリー地図の
具体例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a specific example of a barrier-free map according to the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施の形態に係るバリアフリー地図の
具体例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a specific example of a barrier-free map according to the embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施の形態に係るバリアフリー地図
の具体例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a specific example of a barrier-free map according to the embodiment of the present invention.
【図11】本発明の実施の形態に係るバリアフリー地図
の具体例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a specific example of a barrier-free map according to the embodiment of the present invention.
1………地図作成情報提供者、2………地図利用者、3
………車椅子、4………端末機、5………通信手段、6
………データベース、7………サーバ、8………データ
センタ、9………GPS衛星、10………バリアフリー
地図作成情報提供機能、11………バリアフリー地図利
用機能、12………現在位置測定手段、13………現在
位置情報送信手段、14………経路検索情報入力手段、
15………バリアフリー地図表示手段、16………現在
位置表示手段、17………経路特定手段、18………バ
リアフリー地図作成手段、19………バリアフリー地図
検索手段、20………バリアフリー地図送信手段1 ………… Map creation information provider, 2 ………… Map user, 3
……… Wheelchair, 4 ……… Terminal, 5 ……… Communication means, 6
... database, 7 ... server, 8 data center, 9 GPS satellite, 10 barrier-free map creation information providing function, 11 barrier-free map use function, 12 ... ... current position measuring means 13, ... current position information transmitting means 14, 14 ... route search information input means,
15 ... Barrier-free map display means, 16 ... Current position display means, 17 ... Route identification means, 18 ... Barrier-free map creation means, 19 ......... Barrier-free map search means, 20 ... … Barrier-free map transmission method
Claims (4)
ことにより、車椅子が通行した経路を特定し、特定され
た車椅子の通行経路を、データベースに登録された地図
に重ね書きすることにより、車椅子の通行可能な経路が
表示された車椅子利用者用バリアフリー地図を作成する
ことを特徴とする車椅子利用者用バリアフリー地図の自
動作成方法。1. A wheelchair is identified by repeatedly measuring the position of a wheelchair during traffic, thereby identifying a route traveled by the wheelchair, and overwriting the traffic route of the identified wheelchair on a map registered in a database. A method for automatically creating a barrier-free map for wheelchair users, which is characterized by creating a barrier-free map for wheelchair users that displays routes that can be traveled by.
ことにより、車椅子が通行した経路を特定し、特定され
た車椅子の通行経路を、データベースに登録された地図
に重ね書きすることにより、車椅子の通行可能な経路が
表示された車椅子利用者用バリアフリー地図の要素とな
る素図を作成し、前記素図に基づいて、車椅子の通行可
能な経路が、車椅子の通行頻度に応じてランク付け表示
された車椅子利用者用バリアフリー地図もしくは車椅子
の通行頻度の多い経路が優先的に表示された車椅子利用
者用バリアフリー地図を作成することを特徴とする車椅
子利用者用バリアフリー地図の自動作成方法。2. A wheelchair is identified by repeatedly measuring the position of the wheelchair during the passage, thereby identifying the route traveled by the wheelchair, and overwriting the identified route of the wheelchair on a map registered in the database. Create a basic map that is an element of the barrier-free map for wheelchair users that displays the accessible routes of the wheelchair, and based on the basic map, the accessible routes of the wheelchair are ranked according to the frequency of wheelchair traffic. Automatic creation of a barrier-free map for wheelchair users, which is characterized by creating a displayed barrier-free map for wheelchair users or a barrier-free map for wheelchair users that preferentially displays routes with frequent wheelchair traffic. Method.
する際に、車椅子利用者が収集した、車椅子利用者にと
って有益な情報をデータベースに蓄積して前記車椅子用
バリアフリー地図に表示することを特徴とする請求項1
又は2に記載の車椅子利用者用バリアフリー地図の自動
作成方法。3. When the wheelchair traffic route is stored in the database, the information collected by the wheelchair user that is useful to the wheelchair user is stored in the database and displayed on the wheelchair barrier-free map. Claim 1
Or the method for automatically creating a barrier-free map for wheelchair users described in 2.
の現在位置を繰返し測定する車椅子の現在位置測定手段
を有し、前記現在位置測定手段によって測定された車椅
子の現在位置を送信する現在位置送信手段をもった車椅
子利用者用バリアフリー地図の作成情報提供機能を有
し、かつバリアフリー地図を検索するための経路情報入
力手段と、前記端末機にバリアフリー地図を表示するた
めのバリアフリー地図表示手段と、前記現在位置測定手
段によって測定した車椅子の現在位置をシステム利用者
の端末機のバリアフリー画面に表示する現在位置表示手
段とを有する、車椅子に搭載した、データの送受信が可
能な端末機と、 前記現在位置情報送信手段から繰返し送信される車椅子
の現在位置から車椅子の通行経路を特定する経路特定手
段と、データベースに登録された地図に前記経路特定手
段が特定した経路を重ね書きして、バリアフリー地図の
要素となる素図を作成する機能と、前記素図に基づい
て、車椅子の通行頻度に応じてランク付け表示されたバ
リアフリー地図もしくは通行頻度の高い経路が優先的に
表示されたバリアフリー地図を作成する機能を有するバ
リアフリー地図作成手段と、前記経路検索情報入力手段
で入力された経路検索情報によりデータベースに記憶さ
れたバリアフリー地図を検索するバリアフリー検索手段
と、検索したバリアフリー地図を前記端末機に送信する
バリアフリー地図送信手段とを有するデータセンタと、 前記端末機と前記データセンタとを交信する通信網を有
することを特徴とする車椅子利用者用ナビゲーションシ
ステム。4. A current position transmitting means for transmitting a current position of the wheelchair measured by the current position measuring means, which has a current position measuring means of the wheelchair for repeatedly measuring the current position of the wheelchair by repeatedly communicating with a GPS satellite. Creating a barrier-free map for wheelchair users with a function to provide information to the user, and route information input means for searching the barrier-free map, and a barrier-free map display for displaying the barrier-free map on the terminal. And a current position display means for displaying the current position of the wheelchair measured by the current position measuring means on the barrier-free screen of the terminal of the system user, the terminal being mounted on the wheelchair and capable of transmitting and receiving data. And a route specifying means for specifying a traveling route of the wheelchair from the current position of the wheelchair repeatedly transmitted from the current position information transmitting means, Based on the function of creating a map that is an element of a barrier-free map by overwriting the route specified by the route specifying means on the map registered in the database, and according to the wheelchair traffic frequency, Barrier-free map creation means having a function of creating a ranked barrier-free map or a barrier-free map in which high-frequency routes are preferentially displayed, and route search information input by the route search information input means A data center having barrier-free search means for searching the barrier-free map stored in the database by means of the above, and a barrier-free map transmission means for transmitting the searched barrier-free map to the terminal, the terminal and the data center A navigation system for wheelchair users, characterized by having a communication network for communicating with each other.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002042869A JP2003240592A (en) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | Method for automatically creating barrier-free map for wheelchair user and navigation system therefor |
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