JP2012150584A - Handicapped person probe information collection system, information collection server, handicapped person probe information collection method, and handicapped person probe information collection program - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、歩行に障害のあるユーザからいわゆるプローブ情報を収集して用いるようにするためのシステム、装置、方法、プログラムに関する。 The present invention relates to a system, an apparatus, a method, and a program for collecting and using so-called probe information from a user with a walking disability.
例えば、インターネット上に設けられた地図検索サイトを通じて、高度に整備された地図情報を用いたルート検索サービスなどの提供を受けることができるようになってきている。従来は、自動車により移動する場合のルート検索や電車などの交通機関を用いて移動する場合のルート検索が主に行われていた。 For example, through a map search site provided on the Internet, it is now possible to receive a route search service using highly developed map information. Conventionally, a route search when moving by a car or a route search when moving using a transportation such as a train has been mainly performed.
近年においては、歩行者の視点に立ち、地図の提供者によって独自に調査された歩道、地下街、アーケード、階段、建物内通路などの情報からなる歩行可能な経路を示す情報（歩行者ネットワーク情報）が整備されるようになってきている。この歩行者ネットワーク情報により、徒歩により移動する場合のルート検索（歩行者ルート検索）も行えるようになってきている。 In recent years, information indicating a walkable route consisting of information such as sidewalks, underground shopping streets, arcades, stairs, and passages in buildings independently investigated by the map provider from the viewpoint of pedestrians (pedestrian network information) Is being developed. With this pedestrian network information, a route search (pedestrian route search) when moving on foot can be performed.
また、歩行者ルート検索に関連する技術については、健常者用のものに限られず、障害者や高齢者をも考慮して、バリア（障壁）を取り払ったものとなるようにする種々の工夫が行われている。例えば、後に記す特許文献１には、移動時に車椅子等の補助器具を用いたり、介助が必要であったりする障害者やお年寄りに必要な介助サポートを自動的に手配可能なナビゲーションシステムに関する提案がなされている。
In addition, the technology related to pedestrian route search is not limited to that for healthy people, and various devices for removing barriers in consideration of disabled and elderly people are available. Has been done. For example, in
また、後に記す特許文献２には、高齢者や障害者といった移動に困難を感じる機会の多い歩行者等に対して、障害者用トイレなどのバリアフリー施設や目的地までの経路の目安となる各種施設に関する情報を提供する歩行者施設案内システム等に関する技術が開示されている。
In addition,
上述した特許文献１や特許文献２などに記載されているように、従来から車椅子を使用するなど、歩行に何らかの障害を有する障害者や高齢者に対して、移動に際して有用な情報を提供できるようにすることが考えられている。しかしながら、障害者等にとって移動に際して有用な情報は、健常者ではなく障害者自身の目線で収集された情報でなければ役に立たないといわれている。
As described in
例えば、健常者にとっては何の危険も感じない歩道であっても、自動車の出入口に急な勾配が設けられているために、車椅子や杖をついての歩行の場合には転倒などの危険があったり、段差があるために車椅子では通れなかったりすることがある。また、出入り口にスロープを設けることにより障害者の方でも利用可能なトイレを設けても、周囲に段差や障害物があるために結果として遠回りしないと辿りつけないといった場合もある。 For example, even a sidewalk that does not feel any danger for healthy people, there is a risk of falling when walking with a wheelchair or walking stick, because there is a steep slope at the entrance of the car. Or you may not be able to pass in a wheelchair due to a step. Moreover, even if a toilet that can be used by a disabled person is provided by providing a slope at the doorway, there may be a case where the toilet cannot be reached unless it is detoured due to steps and obstacles around it.
このため、歩行に何らかの障害を有する障害者や高齢者は、自分自身で実際に移動してみたり、同じ障害を有する方から情報を得たりして、通行できるルートや利用可能な施設等を把握し、自己の行動範囲を確保している状況がある。 For this reason, disabled people and elderly people who have some kind of obstacles in walking try to move on their own or obtain information from those with the same obstacles, so that they can go through routes and available facilities etc. There is a situation where they grasp and secure their scope of action.
以上のことに鑑み、この発明は、歩行に何らかの障害を有する障害者や高齢者が移動に際して有用な情報を的確に収集し、これを障害者や高齢者に提供できるようにして、移動をアシストできるようにすることを目的とする。 In view of the above, the present invention assists mobility by enabling disabled people and elderly people who have some kind of obstacles in walking to accurately collect useful information when traveling and providing them to disabled people and elderly people. The purpose is to be able to.
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の障害者プローブ情報収集システムは、
情報収集サーバと歩行に障害のあるユーザが使用する携帯端末とが、ネットワークを通じて接続されて形成される障害者プローブ情報収集システムであって、
前記情報収集サーバは、
歩行者が歩行可能な経路を示す歩行者ネットワーク情報を記憶する歩行者ネットワーク情報記憶手段と、
前記携帯端末からの前記携帯端末の現在位置を示す情報と前記携帯端末のユーザの障害の種別を示す情報とを含むプローブ情報を受信する第１の受信手段と、
収集される前記プローブ情報を、前記歩行者ネットワーク情報記憶手段の前記歩行者ネットワーク情報に反映させることにより、障害の種別に応じて通行可能なルートを示すことが可能な障害者用の歩行者ネットワーク情報を前記歩行者ネットワーク情報記憶手段に形成する形成手段と
を備え、
前記携帯端末は、
自機の現在位置を取得する取得手段と、
取得した前記現在位置を示す情報とユーザの障害の種別を示す情報とを含む前記プローブ情報を形成する第１の形成手段と、
前記プローブ情報を前記情報収集サーバに送信する第１の送信手段と
を備えることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the disabled person probe information collection system of the invention according to
A disabled person probe information collection system formed by connecting an information collection server and a mobile terminal used by a user with a disability to a user through a network,
The information collection server
Pedestrian network information storage means for storing pedestrian network information indicating a route on which a pedestrian can walk;
First receiving means for receiving probe information including information indicating the current position of the mobile terminal from the mobile terminal and information indicating a type of failure of the user of the mobile terminal;
By reflecting the collected probe information in the pedestrian network information of the pedestrian network information storage means, a pedestrian network for disabled persons capable of showing a route that can be passed according to the type of obstacle Forming means for forming information in the pedestrian network information storage means,
The portable terminal is
Acquisition means for acquiring the current position of the aircraft;
First forming means for forming the probe information including the acquired information indicating the current position and information indicating the type of failure of the user;
First probe means for transmitting the probe information to the information collection server.
この請求項１に記載の発明の障害者プローブ情報収集システムによれば、歩行に障害のあるユーザが使用する携帯端末からは、取得手段を通じて取得された現在位置を示す情報と、ユーザの障害の種別を示す情報とを含むプローブ情報が第１の形成手段により形成され、第１の送信手段を通じて情報収集サーバに送信される。一方、情報収集サーバは、歩行者が歩行可能な経路を示す歩行者ネットワーク情報を記憶する歩行者ネットワーク情報記憶手段を備えている。そして、情報収集サーバにおいては、第１の受信手段を通じて、携帯端末からのプローブ情報が受信されて収集され、これが形成手段により、歩行者ネットワーク情報記憶手段の歩行者ネットワーク情報に反映されることにより、障害の種別に応じて通行可能なルートを示すことが可能な障害者用の歩行者ネットワーク情報が歩行者ネットワーク情報記憶手段に形成される。 According to the handicapped probe information collection system of the first aspect of the present invention, information indicating the current position acquired through the acquisition means from the mobile terminal used by a user with a walking disability, Probe information including information indicating the type is formed by the first forming unit and transmitted to the information collecting server through the first transmitting unit. On the other hand, the information collection server is provided with pedestrian network information storage means for storing pedestrian network information indicating routes on which pedestrians can walk. And in the information collection server, the probe information from the portable terminal is received and collected through the first receiving means, and this is reflected in the pedestrian network information in the pedestrian network information storage means by the forming means. In the pedestrian network information storage unit, pedestrian network information for disabled persons capable of indicating a route that can be passed according to the type of obstacle is formed.
これにより、歩行に障害のあるユーザが使用する携帯端末から直接に、障害者自身の目線で収集されたプローブ情報を収集することができるようにされる。そして、収集されるプローブ情報から障害の種別に応じて通行可能なルートを示すことが可能な歩行者ネットワーク情報が形成され、これを提供することができるようにされる。すなわち、歩行に何らかの障害を有する障害者や高齢者が移動に際して有用な情報を的確に収集し、これを提供することができるようにされる。 Accordingly, it is possible to collect the probe information collected from the eyes of the handicapped person directly from the mobile terminal used by the user with a handicap in walking. And the pedestrian network information which can show the route which can be passed according to the kind of obstacle is formed from the collected probe information, and this can be provided now. That is, a disabled person or an elderly person who has some kind of obstacle to walking can accurately collect and provide useful information when moving.
なお、プローブ情報は、一般に、自動車を“走るセンサー”に見立てて、渋滞状況や天候の変化、危険箇所などの情報を集める仕組みであるプローブ情報ネットワークにおいて、各自動車から送信されてくる種々のセンサー情報を意味する場合が多い。しかし、この明細書におけるプローブ（probe）情報は、歩行に障害のあるユーザが主に徒歩で移動する場合に、当該ユーザが携帯している携帯端末から送信される情報であって、当該携帯端末の現在位置やユーザの障害の種別を示す情報を含むものである。 In general, probe information is a variety of sensors transmitted from each vehicle in a probe information network, which is a mechanism that collects information such as traffic conditions, weather changes, and dangerous locations, by regarding the vehicle as a “running sensor”. Often refers to information. However, probe information in this specification is information transmitted from a portable terminal carried by the user when the user who has a walking disability moves mainly on foot, and the portable terminal Information indicating the current position of the user and the type of failure of the user.
また、この明細書において、「歩行に障害のあるユーザが主に徒歩で移動する場合」とは、文字通り徒歩で移動する場合の他、車椅子、杖、義足といった種々の移動用福祉用具や歩行補助用具などを用いて移動する場合を意味する。なお、車椅子には、ユーザが手で車輪を回転させて移動するものだけではなく、電動式のものをも含む。また、プローブ情報には、例えば、現在時刻を示す情報など、当該携帯端末が取得したり、保持したりしている種々の情報を含めることも可能である。 In addition, in this specification, “when a user with a walking disability mainly moves on foot” is literally a case where he / she moves on foot, as well as various mobility aids such as wheelchairs, walking sticks and artificial legs, and walking aids. It means when moving with tools. In addition, the wheelchair includes not only a user moving by rotating a wheel by hand, but also an electric wheelchair. In addition, the probe information can include various types of information acquired or held by the portable terminal, such as information indicating the current time.
この発明によれば、歩行に何らかの障害を有する障害者や高齢者が移動に際して有用な情報を的確に収集し、これを障害者や高齢者に提供できるようにして、移動をアシストすることができる。すなわち、従来にない、信頼性の高いバリアフリーナビゲーションを行うことができる。 According to the present invention, a disabled person or an elderly person who has some kind of obstacle in walking can accurately collect useful information when moving, and can provide this to the disabled person or the elderly person to assist the movement. . That is, highly reliable barrier-free navigation that is not possible in the past can be performed.
以下、図を参照しながら、この発明によるシステム、装置、方法、プログラムの一実施の形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of a system, apparatus, method, and program according to the present invention will be described with reference to the drawings.
［障害者プローブ情報収集システムの概要］
図１は、この発明のシステム、装置、方法、プログラムの一実施の形態が適用された障害者プローブ情報収集システムを説明するための図である。図１に示すように、この実施の形態の障害者プローブ情報収集システムは、地図情報提供サーバ１に対し、ネットワーク２を通じて携帯電話端末４（１）、４（２）、４（３）、４（４）、…等の通信端末が接続されて形成される。携帯電話端末４（１）、４（２）、４（３）、４（４）、…等のそれぞれは、図１に示したように、近隣の基地局３（１）、３（２）、３（３）、…を通じて、ネットワーク２に接続される。
[Outline of disability probe information collection system]
FIG. 1 is a diagram for explaining a disabled person probe information collecting system to which an embodiment of the system, apparatus, method and program of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the handicapped probe information collection system according to the present embodiment provides mobile phone terminals 4 (1), 4 (2), 4 (3), 4 to a map
地図情報提供サーバ１は、詳しくは後述もするが、地図データベースや歩行者ネットワーク情報を備え、ネットワーク２を通じて送信されてくる地図の検索要求や歩行者のルート検索要求などに応じた情報を提供することができるものである。さらに、この実施の形態の地図情報提供サーバ１は、歩行に障害を有する障害者の方が使用している携帯電話端末からのいわゆるプローブ情報を収集して分析するようにし、その結果を用いて歩行者ネットワーク情報を整備し、その情報をも提供できるようにするものである。このように、地図情報提供サーバ１は、要求に応じて地図情報やルート情報を提供する情報提供機能の他に、障害者の方の利用する携帯電話端末からのプローブ情報を収集し、いわゆるバリアフリーの歩行者ネットワーク情報を整備する情報収集機能をも備えたものである。
As will be described in detail later, the map
ネットワーク２は、基地局３（１）、３（２）、３（３）、…等を含む携帯電話網や各家庭などに設置された固定電話端末等が接続される公衆交換電話網やインターネットなど、種々の広域ネットワークを含むものである。また、ネットワーク２に対しては、家庭や会社などに形成されたＬＡＮ（Local Area Network）やイントラネットなどを通じてユーザの通信機器が接続される場合もある。このように、この実施の形態においてネットワーク２は、地図情報提供サーバ１と携帯電話端末４（１）、４（２）、４（３）、４（４）、…のそれぞれとを接続する種々の通信ネットワークからなるものである。
The
携帯電話端末４（１）、４（２）、４（３）、４（４）、…のそれぞれは、携帯電話機能により音声による電話通信（通話）を行うことができるものである。また、携帯電話端末４（１）、４（２）、４（３）、４（４）、…のそれぞれは、ネットワーク２を通じて種々の情報の送受信をも行うことができるものである。具体的に携帯電話端末４（１）、４（２）、４（３）、４（４）、…のそれぞれは、ネットワーク２上のサーバ装置にアクセスし、Ｗｅｂページの閲覧や種々の情報のダウンロードやアップロードを行うことができる。また、携帯電話端末４（１）、４（２）、４（３）、４（４）、…のそれぞれは、ネットワーク２及び所定のメールサーバを介して電子メールの送受信を行うこともできる。
Each of the mobile phone terminals 4 (1), 4 (2), 4 (3), 4 (4),... Can perform voice telephone communication (call) by a mobile phone function. Each of the mobile phone terminals 4 (1), 4 (2), 4 (3), 4 (4),... Can also transmit and receive various information through the
このように、携帯電話端末４（１）、４（２）、４（３）、４（４）、…のそれぞれは、一般的な携帯電話端末と同様の通信機能を備えたものである。そして、この実施の形態の携帯電話端末４（１）、４（２）、４（３）、４（４）、…のそれぞれは、歩行に障害を有する障害者の方によって使用されるものである。具体的には、図１に示したように、携帯電話端末４（１）、４（２）、４（３）、４（４）、…のそれぞれは、歩行障害の種別（歩行障害の程度）の異なるユーザによって使用されるものである。 As described above, each of the mobile phone terminals 4 (1), 4 (2), 4 (3), 4 (4),... Has a communication function similar to that of a general mobile phone terminal. And each of the mobile phone terminals 4 (1), 4 (2), 4 (3), 4 (4),... Of this embodiment is used by a disabled person who has a disability in walking. is there. Specifically, as shown in FIG. 1, each of the mobile phone terminals 4 (1), 4 (2), 4 (3), 4 (4),... ) Used by different users.
この実施の形態においては、携帯電話端末４（１）は、車椅子を用いて移動されるユーザによって使用されるものであり、携帯電話端末４（２）は、松葉杖などの２本の杖を用いて移動されるユーザによって使用されるものである。また、携帯電話端末４（３）は、１本の杖を用いて移動されるユーザによって使用されるものであり、携帯電話端末４（４）は、歩行に注意が必要な高齢者のユーザによって使用されるものである。 In this embodiment, the mobile phone terminal 4 (1) is used by a user who is moved using a wheelchair, and the mobile phone terminal 4 (2) uses two canes such as crutches. Used by the moved user. In addition, the mobile phone terminal 4 (3) is used by a user who is moved by using a single cane, and the mobile phone terminal 4 (4) is used by an elderly user who needs attention for walking. It is what is used.
そして、携帯電話端末４（１）、４（２）、４（３）、４（４）、…のそれぞれは、ユーザ（使用者）が主に徒歩で移動する場合に携帯されているときには、所定のタイミング毎にいわゆるプローブ情報を生成し、これを地図情報提供サーバ１に送信することができるようにしている。プローブ情報は、上述もしたように、歩行に障害のあるユーザが主に徒歩で移動する場合に、当該ユーザが携帯している携帯端末から送信される情報であって、当該携帯端末の現在位置やユーザの障害の種別を示す情報（障害の程度に関する情報）を含むものである。
And each of the mobile phone terminals 4 (1), 4 (2), 4 (3), 4 (4),... Is carried when the user (user) mainly moves on foot. So-called probe information is generated at every predetermined timing and can be transmitted to the map
このため、詳しくは後述もするが、携帯電話端末４（１）、４（２）、４（３）、４（４）、…のそれぞれは、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能を備え、自機の現在位置を正確に測位することができるようになっている。このように、この実施の形態の障害者プローブ情報収集システムは、障害者の方が携帯電話端末を携帯して主に徒歩で移動する場合に、所定のタイミング毎に携帯している携帯電話端末においてプローブ情報を生成し、これを地図情報提供サーバ１に送信する。
Therefore, as will be described later in detail, each of the mobile phone terminals 4 (1), 4 (2), 4 (3), 4 (4),... Has a GPS (Global Positioning System) function, The current position of can be measured accurately. Thus, the handicapped probe information collection system of this embodiment is a mobile phone terminal that is carried at every predetermined timing when the handicapped person carries the mobile phone terminal and moves mainly on foot. 2 generates probe information and transmits it to the map
一方、地図情報提供サーバ１は、障害者の方の携帯電話端末からのプローブ情報を収集して分析するなどの処理を行うことにより、障害者の方の障害の種別に応じて、通行できたルートを把握して、これを歩行者ネットワーク情報に反映する。これにより、いわゆるバリアフリーの歩行者ネットワーク情報を整備し、歩行に障害のあるユーザに対して、その障害の種別（障害の程度）に応じた適切なルートなどの情報を提供することができるようにしている。
On the other hand, the map
すなわち、地図情報提供サーバ１は、携帯電話端末からのバリアフリー情報としてのプローブ情報を、ユーザの障害の種別（障害の程度）に応じて、分類しながら収集することができるようにされる。この場合の分類は、少なくとも障害の種別に応じて分類することができることを意味しているが、さらにユーザ毎に分類することができるなど、プローブ情報に含ませる情報によって詳細な分類を行うようにすることも可能である。
That is, the map
［地図情報提供サーバ１の構成例］
次に、この実施の形態の障害者プローブ情報収集システムで用いられる地図情報提供サーバ１の構成の概略について説明する。図２は、この実施の形態の地図情報提供サーバ１の構成例を説明するためのブロック図である。
[Configuration Example of Map Information Providing Server 1]
Next, an outline of the configuration of the map
図２に示すように、地図情報提供サーバ１は、ネットワーク２への接続端子１０１、通信Ｉ／Ｆ１０２、障害者用プローブ情報ファイル１０３、プローブ情報分析部１０４、提供情報生成部１０５、歩行者ネットワーク情報ファイル１０６を備えている。さらに、地図情報提供サーバ１は、ユーザ登録データベース（以下、ユーザ登録ＤＢと略称する。）１１１、地図データベース（以下、地図ＤＢと略称する。）１１２、制御部１２０を備えている。
As shown in FIG. 2, the map
制御部１２０は、地図情報提供サーバ１の各部を制御するものであり、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）１２４が、ＣＰＵバス１２５を通じて接続されて構成されたマイクロコンピュータである。
The
ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２やＥＥＰＲＯＭ１２４に記憶されているプログラムを読み出して実行し、各部への制御信号を形成し、これを関係する各部に供給したり、また、各部からのデータを受信してこれを処理したりする。ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１２１によって実行される種々の処理プログラムや処理に必要となるデータを予め記憶したものである。
The
ＲＡＭ１２３は、各種の処理において、処理の途中結果を一時記憶するなど、主に作業領域として用いられるものである。ＥＥＰＲＯＭ１２４は、書き換え可能ないわゆる不揮発性メモリであり、電源が落とされても保持しておくべきデータを記憶保持する。具体的に、ＥＥＰＲＯＭ１２４は、機能追加のための新たなプログラム、各種設定パラメータなど、種々の情報を記憶保持するものである。
The
ユーザ登録ＤＢ１１１は、当該地図情報提供サーバ１に対してプローブ情報の送信が許可された歩行に障害のあるユーザについての種々の情報を記憶保持するものである。このユーザ登録ＤＢ１１１の登録情報に基づいて認証を取るようにすることにより、事前に情報が登録された、真に歩行に障害のあるユーザからのプローブ情報のみを受け付けることができるようにしている。
The user registration DB 111 stores and holds various types of information about users who are disabled in walking whose probe information is permitted to be transmitted to the map
図３は、ユーザ登録ＤＢ１１１の登録データの例を説明するための図である。図３に示すように、ユーザ登録ＤＢ１１１には、ユーザＩＤ（ユーザ識別情報）、暗証番号、氏名、性別、年齢、住所、電話番号、メールアドレス、障害種別、特記事項、備考からなる登録データが登録される。 FIG. 3 is a diagram for explaining an example of registration data in the user registration DB 111. As shown in FIG. 3, in the user registration DB 111, registration data including a user ID (user identification information), a personal identification number, a name, a gender, an age, an address, a telephone number, an e-mail address, a failure type, a remark, and a remark are included. be registered.
ここで、ユーザＩＤの欄には、登録時に地図情報提供サーバ１側から付与される例えば１０桁程度のユーザ毎に固有の識別情報が入力される。暗証番号の欄には、登録時に地図情報提供サーバ１側から付与された、あるいは、ユーザ自身によって入力するようにされた、４桁から１０桁程度の認証に用いられるいわゆるパスワード情報が入力される。
Here, in the user ID column, for example, about 10 digits of unique identification information given from the map
氏名、性別、年齢のそれぞれの欄には、当該ユーザの氏名、性別、年齢のそれぞれが入力される。また、住所、電話番号、メールアドレスのそれぞれの欄には、ユーザの連絡先を特定するための情報として、住所、電話番号、メールアドレスのそれぞれが入力される。そして、障害種別の欄には、障害の程度を区別するための情報が入力される。例えば、車椅子使用、杖２本使用、杖１本使用、高齢者などといった歩行（移動）の状態やユーザの障害の特徴を示す情報が、障害種別の欄に入力される。 In the name, sex, and age fields, the name, sex, and age of the user are entered. In addition, in each of the address, telephone number, and mail address fields, the address, telephone number, and mail address are input as information for specifying the user's contact information. In the failure type column, information for distinguishing the degree of failure is input. For example, information indicating the state of walking (moving) such as use of a wheelchair, use of two canes, use of a cane, elderly people, etc. and the characteristics of the user's failure are input in the column of failure type.
また、特記事項の欄には、当該ユーザについて特に把握しておくべき情報が入力される。例えば、車椅子を用いて移動するユーザの場合、移動のために道幅が例えば１ｍ程度必要であること、段差、階段は通行できないこと、介助者の有無などを示す情報等が特記事項の欄に入力される。さらに、備考の欄には、例えば、外出の頻度、外出時に利用する交通機関、よく出かける場所など、当該ユーザに関する種々の情報を入力することができるようにされる。 Further, information that should be particularly understood about the user is input in the special note section. For example, in the case of a user who moves using a wheelchair, information indicating that a road width of about 1 m is necessary for movement, that a step or a stairway cannot be passed, the presence or absence of an assistant, etc. is entered in the special notes column. Is done. Further, in the remarks column, for example, various information regarding the user such as the frequency of going out, the transportation used when going out, and the place to go out can be input.
なお、ユーザ登録ＤＢ１１１への情報の登録は、例えば、ネットワーク２を通じて携帯電話端末やパーソナルコンピュータなどの通信端末から行うことが可能である。また、必要な情報を記載した登録用紙をユーザから地図情報提供サーバ１側に郵送するなどし、地図情報提供サーバ１の図示しないキー操作部を通じてオペレータがユーザ登録ＤＢ１１１へのデータの登録操作を行うようにすることもできる。すなわち、ユーザ登録ＤＢ１１１への情報の登録は、様々な態様を取ることが可能である。
The registration of information in the user registration DB 111 can be performed from a communication terminal such as a mobile phone terminal or a personal computer through the
地図ＤＢ１１２は、山、川、街、行政界、道路、鉄道路線、学校、警察署、消防署、神社仏閣などの種々のランドマークなどの位置、幅、大きさなどが正確に表された例えば日本国内の詳細な地図情報が記憶保持されているものである。この地図ＤＢ１１２の地図情報は、地図の検索サービスや自動車のルート検索などに利用される。
The
接続端子１０１は、ネットワーク２との接続端部を形成するものである。この接続端子１０１に対して、ネットワーク２からの通信線路が接続されることになる。通信Ｉ／Ｆ１０２は、ネットワーク２を通じて送信されてきた自機宛の種々の情報を受信し、これを自機において処理可能な形式の情報に変換して制御部１２０に供給する。また、通信Ｉ／Ｆ１０２は、制御部１２０を通じて供給される送信用の種々の情報を、ネットワーク２に送出する形式の信号に変換して、これをネットワーク２に送出する。
The
障害者用プローブ情報ファイル１０３は、接続端子１０１及び通信Ｉ／Ｆ１０２を通じて受信した、ユーザ登録ＤＢ１１１にユーザ登録された歩行に障害を有するユーザの携帯電話端末からのプローブ情報を蓄積するものである。
The probe information file 103 for the handicapped person accumulates probe information received from the mobile phone terminal of the user who has a handicap in walking registered in the user registration DB 111 and received via the
図４は、障害者用プローブ情報ファイル１０３に格納される格納データ（プローブ情報）の例を説明するための図である。図４に示すように、障害者用プローブ情報ファイル１０３の格納データは、ユーザＩＤ、暗証番号、障害種別、日時情報、位置情報からなっている。障害種別以外の各情報は、詳しくは後述する携帯電話端末からのプローブ情報によって提供された情報である。また、障害種別は、受信したプローブ情報に含まれるユーザＩＤ及び暗証番号に基づいて、ユーザ登録ＤＢ１１１の登録情報を参照することにより取得される情報である。 FIG. 4 is a diagram for explaining an example of stored data (probe information) stored in the probe information file 103 for persons with disabilities. As shown in FIG. 4, the data stored in the probe information file 103 for the disabled includes a user ID, a password, a failure type, date information, and position information. Each information other than the failure type is information provided by probe information from a mobile phone terminal, which will be described in detail later. The failure type is information acquired by referring to the registration information in the user registration DB 111 based on the user ID and the password number included in the received probe information.
すなわち、この実施の形態においては、ユーザＩＤがそのユーザを特定することができると共に、地図情報提供サーバ１のユーザ登録ＤＢ１１１の情報に基づいて、当該ユーザの障害の種別（障害の程度）を特定することが可能な障害の種別を示す情報に相当する。このように、障害者用プローブ情報ファイル１０３には、基本的に、ユーザ登録ＤＢ１１１にユーザ登録されたユーザの携帯電話端末からのプローブ情報が、図４に示した態様で蓄積される。
That is, in this embodiment, the user ID can specify the user, and the failure type (degree of failure) of the user is specified based on the information in the user registration DB 111 of the map
プローブ情報分析部１０４は、障害者用プローブ情報ファイル１０３に格納されるプローブ情報を歩行者ネットワーク情報ファイル１０６の歩行者ネットワーク情報に反映させて分析し、どのような障害種別のどのユーザが、いつ、どのような経路を辿って移動したのか、また、通ることができなかった場所はどこかを把握する。そして、プローブ情報分析部１０４は、分析結果を歩行者ネットワーク情報ファイル１０６に格納されている歩行者ネットワーク情報に反映させ、いわゆるバリアフリーの歩行者ネットワーク情報を整備する。
The probe
歩行者ネットワーク情報ファイル１０６には、歩行者の視点に立ち、独自に調査した歩行可能な経路情報（歩行者ネットワーク情報）が記憶保持されている。具体的に、歩行者ネットワーク情報は、歩道、地下街、アーケード、階段、建物内通路、横断歩道、歩道橋などの歩行者が通行可能なルートと、そのルート周辺の建物や施設によって構成された歩行者専用のルート情報である。 The pedestrian network information file 106 stores and holds walkable route information (pedestrian network information) independently investigated from the viewpoint of the pedestrian. Specifically, the pedestrian network information includes pedestrians composed of pedestrian-accessible routes such as sidewalks, underground malls, arcades, stairs, passageways in buildings, pedestrian crossings, and pedestrian bridges, and buildings and facilities around the routes. This is dedicated route information.
図５は、歩行者ネットワーク情報ファイル１０６に格納される歩行者ネットワーク情報の例を説明するための図である。図５（ａ）は、歩行者ネットワークの一例を示している。歩行者ネットワーク情報は、ノードデータとリンクデータとからなる。ノードデータは、ランドマーク、建物、施設、交差点、分岐点、屈曲点などの地点を表す。また、リンクデータは、ノードデータを結ぶ線分によって、歩道、地下街、アーケード、階段、建物内通路、横断歩道、歩道橋などの歩行者が通行可能なルート（歩行者が通行可能な部分）を示す。図５（ａ）に示した歩行者ネットワーク情報の例は、５つのノードデータ（Ｎ１〜Ｎ５）と５つのリンクデータ（Ｌ１〜Ｌ５）とによって構成されている。
FIG. 5 is a diagram for explaining an example of pedestrian network information stored in the pedestrian
図５（ｂ）は、図５（ａ）に示した例の場合のリンクデータの詳細な構成を示している。各リンクデータには、そのリンクを構成するノードデータの番号と、リンクコストと、リンク種別と、障害の種別毎の通行の有無と、障害の種別毎の障壁情報とが対応付けられている。リンクコストは、そのリンクが表す歩道等を通行する際にユーザにかかる負荷を表している。この実施の形態においてリンクコストは、そのリンクが表す歩道等の長さに応じて設定されている。なお、リンクコストは、そのリンクが表す歩道等を通行するのに要する時間に応じて設定されていてもよい。そして、リンクコストは、いわゆるダイクストラ法により、リンクコストが最小となる経路を探索する場合に参照される。 FIG. 5B shows a detailed configuration of link data in the case of the example shown in FIG. Each link data is associated with a node data number, a link cost, a link type, presence / absence of traffic for each type of failure, and barrier information for each type of failure. The link cost represents a load applied to the user when passing the sidewalk or the like represented by the link. In this embodiment, the link cost is set according to the length of the sidewalk or the like represented by the link. The link cost may be set according to the time required for passing the sidewalk or the like represented by the link. The link cost is referred to when searching for a route with the minimum link cost by the so-called Dijkstra method.
リンク種別は、当該リンク部分が、歩道、地下街、アーケード、階段、建物内通路、横断歩道、歩道橋などのどれであるかを示すものである。また、障害の種別毎の通行の有無は、各障害の種別毎に、その障害を有する方が通行したことが有るリンクか否かを示すものである。そして、障壁情報は、各障害の種別毎に、通行の障害となっている何らかの障壁があるリンクか否かを示すものである。 The link type indicates whether the link portion is a sidewalk, an underground mall, an arcade, a staircase, a passage in a building, a pedestrian crossing, a pedestrian bridge, or the like. The presence / absence of traffic for each type of failure indicates whether or not the link has been passed by the person having the failure for each type of failure. The barrier information indicates whether or not there is a link having some kind of barrier that is a traffic obstacle for each type of fault.
そして、図５（ｂ）に示した例の場合、リンクＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、アーケードや歩道であり、車椅子の方が通行できたことが示されると共に、リンクＬ４、Ｌ５は車椅子の方にとって障壁があり、車椅子の方の通行の実績がないことが示されている。なお、図５（ｂ）においては、障壁情報として、リンクＬ４には段差があり、また、リンクＬ５には専用の歩道がないことを示したが、障壁の種類までは特定せず、障壁の有無だけを示すこともできるようにされる。 In the case of the example shown in FIG. 5B, the links L1, L2, and L3 are arcades and sidewalks, indicating that the wheelchair was able to pass, and the links L4 and L5 are for the wheelchair. There are barriers, indicating that there is no track record for wheelchair users. In FIG. 5B, as the barrier information, the link L4 has a step, and the link L5 has no dedicated sidewalk. However, the type of the barrier is not specified, and the barrier information It is also possible to indicate only the presence or absence.
図５（ｃ）は、図５（ａ）に示した例の場合のノードデータの詳細な構成を示している。各ノードデータには、そのノードの位置を示す緯度、経度情報と、ノード種別と、利用属性と、障害の種別毎の通行の有無と、障害の種別毎の障壁情報とが対応付けられている。ノード種別は、当該ノード部分が、ランドマーク、建物、施設、交差点、分岐点、屈曲点などのどれであるかを示すものである。また、利用種別は、障害を有する方が利用した施設や建物などのノードについて、どの障害種別の方が利用したかを示すものである。また、障害の種別毎の通行の有無は、各障害の種別毎に、その障害を有する方が通行したことが有るノードか否かを示すものである。そして、障壁情報は、各障害の種別毎に、通行の障害となっている何らかの障壁があるノードを示すものである。 FIG. 5C shows a detailed configuration of node data in the case of the example shown in FIG. Each node data is associated with latitude and longitude information indicating the position of the node, node type, usage attribute, presence / absence of traffic for each failure type, and barrier information for each failure type. . The node type indicates whether the node portion is a landmark, a building, a facility, an intersection, a branch point, a bending point, or the like. The usage type indicates which type of failure has been used for a node such as a facility or a building used by a person with a failure. The presence / absence of traffic for each type of failure indicates whether or not the node having the failure has passed for each type of failure. The barrier information indicates a node having a certain barrier that is a traffic obstacle for each type of fault.
そして、図５（ｃ）に示した例の場合、ノードＮ１、Ｎ５は交差点であり、ノードＮ２、Ｎ３は横断歩道であり、ノードＮ４は、○○ホール（例えばコンサートホールのような施設）であることが示されている。そして、ノードＮ２、Ｎ３、Ｎ４は車椅子の方が通行できたことが示されると共に、ノードＮ１、Ｎ５は車椅子の方にとって障壁があり、車椅子の方の通行の実績がないことが示されている。また、ノードＮ４については、車椅子の方による利用実績があることが、利用属性によって示されている。なお、図５（ｃ）においては、障壁情報として、ノードＮ１には段差が、また、ノードＬ５には急勾配があることを示したが、障壁の種類までは特定せず、障壁の有無だけを示すこともできるようにされる。 In the case of the example shown in FIG. 5C, nodes N1 and N5 are intersections, nodes N2 and N3 are pedestrian crossings, and node N4 is a XX hall (for example, a facility such as a concert hall). It is shown that there is. Nodes N2, N3, and N4 indicate that the wheelchair was able to pass, and nodes N1 and N5 indicate that there is a barrier for the wheelchair and there is no track record for wheelchair users. . In addition, as for the node N4, it is indicated by the use attribute that there is a use record by the wheelchair. In FIG. 5C, the barrier information indicates that the node N1 has a step and the node L5 has a steep slope. However, the type of the barrier is not specified, and only the presence or absence of the barrier is shown. Can also be shown.
そして、図５を用いて説明した歩行者ネットワーク情報の場合には、図５（ａ）上において、リンクＬ１上にいる車椅子のユーザが、ノードＮ４の○○ホールに行くルートとして、Ｌ１→Ｎ２→Ｌ２→Ｎ３→Ｌ３→Ｎ４というルートがあることが示される。逆に、Ｌ１→Ｎ１→Ｌ５→Ｎ５→Ｌ４→Ｎ４というルートは、リンクＬ４、Ｌ５及びノードＮ１、Ｎ５に障壁があるため、車椅子の方が利用可能なルートではないことが示される。このように、歩行者ネットワーク情報ファイル１０６の歩行者ネットワーク情報は、歩行者が通行可能なルートのみならず、障害の種別に応じて、各障害を有する方が通行可能なルートや通行不能なルートを把握することができるものである。 In the case of the pedestrian network information described with reference to FIG. 5, as a route for the wheelchair user on the link L1 to go to the XX hall of the node N4 on FIG. It is indicated that there is a route of L2-> N3-> L3-> N4. On the contrary, the route L1 → N1 → L5 → N5 → L4 → N4 indicates that the link is not a route that can be used by the wheelchair because the links L4 and L5 and the nodes N1 and N5 have barriers. As described above, the pedestrian network information in the pedestrian network information file 106 includes not only a route through which pedestrians can pass, but also a route through which each person with a disability can pass or a route through which no one can pass depending on the type of disability. Can be grasped.
なお、図５（ｂ）、（ｃ）においては、障害の種別としては、車椅子の方、杖２本を用いる方を例示したが、これに限るものではなく、種々の障害の種別の欄を設けて管理することができるようにされる。もちろん、図５に示した例は一例であり、この他に、リンク毎やノード毎に詳細情報等を付加するなどのことも可能である。また、障害の種別をも考慮した通行可能なルートが複数存在する場合には、上述したリンクコストをも考慮し、リンクコストが最小となる通行可能なルートを優先的に提供するように構成することが可能である。 5 (b) and 5 (c), the types of obstacles are exemplified as wheelchairs and two canes. However, the present invention is not limited to this. It can be set up and managed. Of course, the example shown in FIG. 5 is merely an example, and in addition to this, it is possible to add detailed information or the like for each link or each node. In addition, when there are a plurality of routes that can be considered in consideration of the type of failure, the above-described link cost is also taken into consideration, and a route that allows the link cost to be minimized is preferentially provided. It is possible.
ここで、プローブ情報分析部１０４と歩行者ネットワーク情報ファイル１０６との連携についてまとめる。プローブ情報分析部１０４は、上述もしたように、障害者用プローブ情報ファイル１０３に格納されるプローブ情報を、例えば、障害種別毎であって、ユーザ毎に、歩行者ネットワーク情報ファイル１０６の歩行者ネットワーク情報上に展開（プロット）し、分析する。そして、障害種別毎に、ユーザにとって何らかの障壁が存在する場所を特定する。具体的には、直進可能なはずなのにユーザがユーターンした場所や迂回した場所、比較的に長い時間に渡ってユーザが滞留した場所などには、当該障害種別のユーザにとって移動に際して何らかの障壁が存在すると予測することができる。
Here, the cooperation between the probe
そして、プローブ情報分析部１０４は、歩行者ネットワーク情報ファイル１０６の歩行者ネットワーク情報上において、障害種別に応じて何らかの障壁が存在する場所として特定した場所に、障害種別に応じた障壁が存在することを示す情報を付加する。地図（道路）情報における車両の高さ制限や重量制限についての情報と同様の設定仕様を用いることによって、歩行者ネットワーク情報ファイル１０６の歩行者ネットワーク情報に対して、障害種別に応じた障壁情報（規制情報）を付加する。具体的には、図５を用いて上述したように、障害の種別毎に障壁情報を付加する。また、図５を用いて説明したように、障害の種別毎に通行できたリンクやノードを把握することによって、障害の種別毎に通行可能なリンクやノードを把握することもできるようにされる。
And the probe
なお、歩行者ネットワーク情報には、階段のある場所、段差のある場所、自転車等の侵入を防ぐためのポールなどの障害物のある場所、急勾配のある場所、歩道の道幅などが示されている場合もある。そして、歩行者ネットワーク情報上のユーザがユーターンした場所、迂回した場所、しばらく滞留した場所などに、上述した障害物などの情報が存在する場合には、その障害物に関する情報を、通行を阻害する原因として把握する。 In addition, the pedestrian network information shows places with stairs, places with steps, places with obstacles such as poles to prevent intrusions of bicycles, places with steep slopes, width of sidewalks, etc. There may be. If there is information such as the above-mentioned obstacles in a place where the user on the pedestrian network information makes a turn, a place where the user has detoured, or a place where the user has stayed for a while, the information on the obstacles is obstructed. Understand as the cause.
また、プローブ情報を上述したように処理することにより、ユーザが立ち寄った施設や場所を特定することもできる。当該施設や場所は、同じ障害種別のユーザが利用可能な施設や場所であると推定できる。このため、そのような施設や場所についての情報も、当該歩行者ネットワーク情報に含まれる建物についての属性（利用属性）に付加する。このようにして、プローブ情報分析部１０４の機能により、歩行者ネットワーク情報ファイル１０６の歩行者ネットワーク情報が、いわゆるバリアフリーの歩行者ネットワーク情報として整備される。
Further, by processing the probe information as described above, it is possible to specify the facility or place where the user has visited. It can be estimated that the facility or place is a facility or place that can be used by users of the same failure type. For this reason, information on such facilities and places is also added to the attribute (usage attribute) of the building included in the pedestrian network information. Thus, the pedestrian network information in the pedestrian network information file 106 is maintained as so-called barrier-free pedestrian network information by the function of the probe
提供情報生成部１０５は、ネットワーク２を通じて送信されてくるルートの検索要求等に応じて、歩行者ネットワーク情報ファイル１０６の歩行者ネットワーク情報を参照し、スタート地（出発地）からゴール地（目的地）までのルートを示す地図提供情報（ルート情報）を形成する。ここで形成された地図提供情報は、制御部１２０の制御に応じて、通信Ｉ／Ｆ１０２及び接続端子１０１を通じてネットワーク２に送出され、要求元の携帯電話端末等に提供されることになる。
The provided
なお、歩行者ネットワーク情報ファイル１０６の歩行者ネットワーク情報は、上述もしたように、障害種別に応じた障壁情報（規制情報）が付加されている。このため、提供情報生成部１０５は、障害種別に応じたルートの案内を行うことができるようにされる。例えば、車椅子を用いて移動する方にとって適切な移動ルートを提供したり、左右に杖を用いて移動する方にとって適切な移動ルートを提供したりするといったことができる。また、上述もしたように、各ユーザの障害種別に応じて、利用可能な施設や場所を案内することもできるようにされる。
As described above, the pedestrian network information in the pedestrian network information file 106 is added with barrier information (regulation information) corresponding to the failure type. For this reason, the provision
［携帯電話端末４（１）、４（２）、４（３）、４（４）、…の構成例］
次に、この実施の形態の障害者プローブ情報収集システムで用いられる携帯電話端末４（１）、４（２）、４（３）、４（４）、…の構成の概略について説明する。図６は、この実施の形態の携帯電話端末４（１）、４（２）、４（３）、４（４）、…の構成例を説明するためのブロック図である。この実施の形態において、携帯電話端末４（１）、４（２）、４（３）、４（４）、…のそれぞれは、同様の構成を有するものである。このため、以下においては、携帯電話端末４（１）、４（２）、４（３）、４（４）、…のそれぞれを総称して、携帯電話端末４と言う。
[Configuration example of mobile phone terminals 4 (1), 4 (2), 4 (3), 4 (4), ...]
Next, an outline of the configuration of the mobile phone terminals 4 (1), 4 (2), 4 (3), 4 (4),... Used in the disabled person probe information collection system of this embodiment will be described. FIG. 6 is a block diagram for explaining a configuration example of the mobile phone terminals 4 (1), 4 (2), 4 (3), 4 (4),... According to this embodiment. In this embodiment, each of the mobile phone terminals 4 (1), 4 (2), 4 (3), 4 (4),... Has the same configuration. Therefore, hereinafter, the mobile phone terminals 4 (1), 4 (2), 4 (3), 4 (4),... Are collectively referred to as the
図６に示すように、この実施の形態の携帯電話端末４は、ネットワーク２を通じて通信を行う部分として、送受信アンテナ４０１、送受信処理部４０２、受話器（スピーカ）４０３、送話器（マイクロホン）４０４を備えている。また、ユーザインターフェースを提供する部分として、キー操作部４１１、表示制御部４１２、表示部４１３、音声処理部４１４、スピーカ４１５、バイブレータ４１６を備えている。
As shown in FIG. 6, the
表示部４１３は、例えば、有機ＥＬディスプレイ（organic electroluminescence display）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のいわゆる薄型の表示素子が用いられている。また、音声処理部４１４とスピーカ４１５とは、着信音や警告音、その他の音声メッセージ等を出力するものである。また、バイブレータ４１６は、例えば、着信時に振動を発生させ、着信をユーザに通知するなどのためのものである。
As the
また、携帯電話端末４は、現在年月日、現在曜日、現在時刻を提供する時計回路４３１を備えると共に、外部入出力端子４３２、外部インターフェース（以下、外部Ｉ／Ｆと略称する。）４３３を備えている。また、携帯電話端末４は、ＧＰＳ部４３４とＧＰＳアンテナ４３５とを備えている。これらＧＰＳ部４３４とＧＰＳアンテナ４３５とは、複数の人口衛星からの測位情報を受信して解析することにより、自機の現在位置を正確に検出（測位）する部分である。
The
そして、携帯電話端末４は、プローブ情報生成部４３６を備えている。プローブ情報生成部４３６は、ユーザが主に徒歩で移動する場合に、ＧＰＳ部４３４からの現在位置を示す情報や時計回路４３１からの現在時刻を示す情報等を含むプローブ情報を生成する。ここで生成されたプローブ情報は、後述する制御部４２０及び送受信処理部４０２、送受信アンテナ４０１を通じてネットワーク２に送出され、地図情報提供サーバ１に送信される。
The
さらに、携帯電話端末４は、携帯電話端末４の各部を制御する制御部４２０を備えている。制御部４２０は、ＣＰＵ４２１、ＲＯＭ４２２、ＲＡＭ４２３、ＥＥＰＲＯＭ４２４が、ＣＰＵバス４２５を通じて接続されて形成されたマイクロコンピュータである。ここで、ＣＰＵ４２１は、ＲＯＭ４２２やＥＥＰＲＯＭ４２４に記憶されているプログラムを読み出して実行し、各部に供給する制御信号を形成して、これを各部に供給したり、各部から送信されてくるデータを受け付けて、これに応じた処理を実行したりする。ＲＯＭ４２２は、ＣＰＵ４２１において実行されるプログラムや処理に必要になる種々のデータが予め記録されたものである。
Furthermore, the
また、ＲＡＭ４２３は、処理の途中結果を一時記憶するなど、主に作業領域として用いられるものである。また、ＥＥＰＲＯＭ４２４は、いわゆる不揮発性メモリであり、携帯電話端末４の電源を落としても保持しておくべきデータ等が記憶保持される。ＥＥＰＲＯＭ４２４には、例えば、機能追加のための新たなプログラム、種々の設定パラメータ、電話帳データ、アプリケーションプログラムや機能アップのための追加プログラムなどが記憶保持される。
The
このような構成を有する携帯電話端末４は、制御部４２０の制御により、送受信処理部４０２、送受信アンテナ４０１を通じて、ネットワーク２に情報を送出したり、ネットワーク２を通じて送信されてくる自機宛の情報を受信したりすることにより、種々の通信処理を行うことができるようになっている。
The
また、携帯電話端末４は、実行可能な種々のアプリケーションプログラムなどが登録するようにされたメニューを備えている。当該メニューは、例えば、キー操作部４１１に設けられているメニューキーを押下操作するなどの所定の操作を行うことにより、制御部４２０が表示制御部４１２を通じて表示部４１３の表示画面に表示することができる。そして、制御部４２０は、キー操作部４１１を通じてユーザからの当該メニューに含まれる項目の選択入力を受け付け、ユーザによって選択された項目に対応するプログラムを実行することができるようになっている。
The
また、携帯電話端末４において実行可能な種々のアプリケーションプログラムなどが登録された当該メニューには、後述もするように、プローブ情報の送信を実行するための項目も設けられている。したがって、当該メニューのプローブ情報の送信を実行するための項目を選択することによって、携帯電話端末４のユーザは、所定のタイミング毎にプローブ情報を生成して送信する処理を開始させることができる。
The menu in which various application programs that can be executed in the
［表示画面の具他例］
図７は、実行可能な種々のアプリケーションプログラムが登録するようにされたメニューの具体例やプローブ情報を送信する場合の表示画面の具体例について説明するための図である。
[Examples of display screens, etc.]
FIG. 7 is a diagram for explaining a specific example of a menu in which various executable application programs are registered and a specific example of a display screen when probe information is transmitted.
上述もしたように、例えば、キー操作部４１１に設けられているメニューキーを押下操作するなどの所定の操作を行うことにより、表示部４１３の表示画面４１３Ｇには、図７Ａに示すようなメニューが表示される。図７Ａに示したメニューの場合、「ナビゲーション」、「地図検索」、「プローブ送信」、…等が、選択項目として表示されている。
As described above, for example, by performing a predetermined operation such as pressing a menu key provided in the
図７Ａに示したメニューにおいて、「ナビゲーション」は、地図情報提供サーバ１からナビゲーションサービス（道案内サービス）の提供を受けるようにするための項目である。また、「地図検索」は、地図情報提供サーバ１から地図検索サービスの提供を受けるようにするための項目である。そして、「プローブ送信」は、所定のタイミング毎にプローブ情報を生成して送信する処理を開始するための項目である。また、当該メニューの最下段に設けられている「ＯＫ」アイコンは、選択した項目を確定し、対応する処理を実行させるようにするためのものである。また、「終了」アイコンは、メニューに登録されている処理を実行することなく、当該メニュー表示前の状態にもどるようにするためのものである。
In the menu shown in FIG. 7A, “Navigation” is an item for receiving a navigation service (a route guidance service) from the map
そして、携帯電話端末４のユーザは、キー操作部４１１の矢印キーなどを押下操作することによって、カーソルＣＳを実行したい処理に対応する選択項目に位置付け、「ＯＫ」アイコンを選択する操作を行う。これにより、カーソルＣＳが位置付けられている処理が、制御部４２０の制御により実行するようにされる。
Then, the user of the
具体的に、図７Ａに示すように、プローブ情報の送信を開始させるようにするための項目である「プローブ送信」にカーソルＣＳを位置付けて、「ＯＫ」アイコンを選択したとする。この場合、制御部４２０は、表示制御部４１２を通じて、図７Ｂに示すプローブ情報の送信を開始する場合に必要になる情報の入力画面を表示部４１３の表示画面４１３Ｇに表示する。
Specifically, as shown in FIG. 7A, it is assumed that the cursor CS is positioned at “probe transmission”, which is an item for starting transmission of probe information, and the “OK” icon is selected. In this case, the
この例の入力画面は、図７Ｂに示すように、プローブ情報の送信を開始することを示すメッセージと共に、ユーザＩＤの入力欄と暗証番号の入力欄とが設けられたものである。ユーザＩＤの入力欄には、地図情報提供サーバ１へのユーザ登録の際に付与されたユーザＩＤを入力する。同様に、暗証番号の入力欄には、地図情報提供サーバ１へのユーザ登録時に付与された、あるいは、ユーザ自身が登録するようにした暗証番号を入力する。これらユーザＩＤ及び暗証番号は、この実施の形態においては必須の入力項目とされている。
As shown in FIG. 7B, the input screen of this example is provided with a message indicating that transmission of probe information is started and a user ID input field and a password input field. In the user ID input field, the user ID assigned at the time of user registration in the map
そして、ユーザＩＤと暗証番号とを入力した後、最下段に設けられている「ＯＫ」アイコンを選択する操作を行うことにより、プローブ情報の生成及び送信処理を開始させることができる。なお、ユーザＩＤと暗証番号の一方または両方が入力されていない段階で、「ＯＫ」アイコンが選択されても、ユーザＩＤや暗証番号の入力が求められ、先に進むことができないようにされる。また、「終了」アイコンが選択された場合には、プローブ情報の送信は行わず、図７Ｂに示した入力画面を消去して、例えば、図７Ａに示したメニュー表示に戻るようにされる。 Then, after inputting the user ID and the personal identification number, the probe information generation and transmission process can be started by performing an operation of selecting the “OK” icon provided at the bottom. It should be noted that even if one or both of the user ID and the password are not input, even if the “OK” icon is selected, the user ID and the password are required to be entered, and it is not possible to proceed further. . When the “end” icon is selected, the probe information is not transmitted, the input screen shown in FIG. 7B is deleted, and, for example, the menu display shown in FIG. 7A is returned.
上述のようにして、プローブ情報の生成及び送信処理が開始するようにされると、制御部４２０は、表示制御部４１２を通じて表示部４１３の表示画面４１３Ｇに、図７Ｃに示すプローブ情報の送信中表示を行うようにする。図７Ｃに示したプローブ情報の送信中表示は、プローブ情報の生成及び送信処理の実行中であることを示すメッセージと共に、プローブ情報の生成及び送信処理を終了させるための項目「プローブ送信終了」が表示されたものである。
As described above, when the generation and transmission process of probe information is started, the
図７Ｃに示したプローブ情報の送信中表示においては、「プローブ送信終了」項目にカーソルＣＳが位置付けられており、最下段に設けられている「ＯＫ」アイコンが選択するようにされると、プローブ情報の生成及び送信処理を終了させることができるようにされる。この場合、制御部４２０は表示制御部４１２を通じて、表示部４１３の表示画面４１３Ｇに、図７Ｄに示す終了確認画面を表示し、プローブ情報の送信を終了させるか、継続させるかの確認入力を求める。
In the probe information transmission display shown in FIG. 7C, when the cursor CS is positioned in the “probe transmission end” item and the “OK” icon provided at the bottom is selected, the probe information is displayed. Information generation and transmission processing can be terminated. In this case, the
図７Ｄに示した終了確認画面が、表示部４１３の表示画面４１３Ｇに表示された状態において、当該終了確認画面の最下段に設けられている「ＯＫ」アイコンを選択する操作を行うと、プローブ情報の生成及び送信処理が終了するようにされる。この場合、例えば、図７Ａに示したメニュー表示に戻るようにされる。また、当該終了確認画面の最下段に設けられている「継続」アイコンを選択する操作を行うと、プローブ情報の生成及び送信処理は継続するようにされ、再度、図７Ｃに示したプローブ情報の送信中表示に戻るようにされる。
When the end confirmation screen shown in FIG. 7D is displayed on the display screen 413G of the
このように、この実施の形態の携帯電話端末４においては、ユーザからの指示に応じて、プローブ情報の生成及び送信処理を開始させ、また、開始させたプローブ情報の生成及び送信処理を終了させることができるようにされる。したがって、携帯電話端末４のユーザは、自分が主に徒歩で外出する場合であって、プローブ情報を送信してもよいと思ったときには、プローブ情報の生成及び送信処理を行うようにして、自己の移動ルートを地図情報提供サーバ１に通知することができるようにされる。
As described above, in the
次に、この実施の形態の携帯電話端末４から主に地図情報提供サーバ１等のサーバに送信される情報の具体例について説明する。図８は、携帯電話端末４から送信される情報の基本的なレイアウトについて説明するための図である。また、図９は、携帯電話端末４から地図情報提供サーバ１に送信されるプローブ情報の例を説明するための図である。
Next, a specific example of information transmitted from the
携帯電話端末４から地図情報提供サーバ１に対して送信される情報は、図８に示したように、ユーザＩＤ、暗証番号、データ区分、送信内容からなる情報として整えられて送信するようにされる。ここで、ユーザＩＤの欄には、上述もしたように、地図情報提供サーバ１へのユーザ登録の際に付与されたユーザＩＤが、また、暗証番号の欄には、地図情報提供サーバ１へのユーザ登録の際にユーザによって設定した暗証番号がそれぞれ入力される。ユーザＩＤは、単にユーザを特定するだけでなく、そのユーザの障害種別（障害の程度）をも特定することが可能な障害の種別を示す情報としての機能をも有している。
As shown in FIG. 8, the information transmitted from the
また、データ区分の欄には、当該データがどのような情報であるのかを示す情報が入力される。具体的には、当該データが地図情報提供サーバ１に対する要求であることを示す情報や当該データが地図情報提供サーバ１に対するプローブ情報であることを示す情報等が入力される。そして、送信内容の欄に、地図情報提供サーバ１に通知すべき情報や要求などを示す詳細情報が入力される。
Further, information indicating what kind of information the data is is input to the data classification column. Specifically, information indicating that the data is a request for the map
そして、携帯電話端末４から地図情報提供サーバ１に送信されるプローブ情報もまた、基本的なレイアウトは、図８に示したものとなり、データ区分の欄には、当該データは地図情報提供サーバ１に対するプローブ情報であることを示す情報が入力される。また、送信内容の欄には、図９に示したように、日時情報（現在年月日及び現在時刻を示す情報）や位置情報（現在位置を示す緯度、経度を示す情報）が入力されて送信されることになる。
The basic layout of the probe information transmitted from the
［地図情報提供サーバ１と携帯電話端末４の動作のまとめ］
次に、この実施の形態の障害者プローブ情報収集システムを構成する地図情報提供サーバ１と携帯電話端末４のそれぞれの動作（処理）について、フローチャートを参照しながらまとめる。
[Summary of operations of the map
Next, the operations (processes) of the map
［地図情報提供サーバ１のメイン動作（処理）］
まず、地図情報提供サーバ１のメイン処理（メインルーチン）について説明する。図１０は、この実施の形態の地図情報提供サーバ１のメイン処理を説明するためのフローチャートである。この図１０に示す処理は、地図情報提供サーバ１の主に制御部１２０によって実行するようにされる処理である。
[Main operation (processing) of map information providing server 1]
First, the main process (main routine) of the map
地図情報提供サーバ１の制御部１２０は、自機に電源が投入されている間においては、接続端子１０１及び通信Ｉ／Ｆ１０２を通じて、自機宛の情報を常時受信するようにしている（ステップＳ１０１）。そして、制御部１２０は、自機宛ての情報を受信したか否かを監視するようにしている（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の判別処理において、自機宛ての情報を受信していないと判別したときには、制御部１２０は、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。
The
ステップＳ１０２の判別処理において、自機宛ての情報を受信したと判別したときには、制御部１２０は、受信した情報は、ユーザ登録ＤＢ１１１に登録されているプローブ情報の送信が許可されたユーザからの情報か否かを判別する（ステップＳ１０３）。このステップＳ１０３の判別処理において、ユーザ登録ＤＢ１１１に登録されているユーザからの情報であると判別した場合には、制御部１２０は、さらに、受信した情報はプローブ情報か否かを判別する（ステップＳ１０４）。
When it is determined in the determination process of step S102 that the information addressed to the own device has been received, the
ステップＳ１０４の判別処理において、受信した情報はプローブ情報であると判別したときには、制御部１２０は、当該プローブ情報を障害者用プローブ情報ファイル１０３に格納する（ステップＳ１０５）。この場合、制御部１２０は、受信したプローブ情報のユーザＩＤに基づいて、ユーザ登録ＤＢ１１１を参照し、障害種別を取得して、図４を用いて説明した格納データを形成し、これを障害者用プローブ情報ファイル１０３に格納することになる。
When determining in step S104 that the received information is probe information, the
そして、制御部１２０は、上述もしたように、プローブ情報分析部１０４を制御し、障害者用プローブ情報ファイル１０３に格納したプローブ情報を歩行者ネットワーク情報ファイル１０６の歩行者ネットワーク情報に反映させ、その結果を分析して、歩行者ネットワーク情報を整備していくようにする（ステップＳ１０６）。そして、ステップＳ１０６の処理の後においては、ステップＳ１０１からの処理が繰り替えされる。
Then, as described above, the
また、ステップＳ１０３の判別処理において、受信した情報は登録ユーザからの情報ではないと判別した場合には、この実施の形態においては、受信した当該情報はプローブ情報ではないことが明らかであるので、受信した情報に応じた処理を実行する（ステップＳ１０７）。また、ステップＳ１０４の判別処理において、受信した情報はプローブ情報ではないと判別した場合にも、受信した情報に応じた処理を実行する（ステップＳ１０７）。このステップＳ１０７の処理の後においては、制御部１２０は、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。なお、ステップＳ１０７においては、例えば、ナビゲーション処理や地図検索処理などの受信した情報（要求）に応じた種々の処理が行うようにされる。
Further, in the determination process of step S103, when it is determined that the received information is not information from the registered user, in this embodiment, it is clear that the received information is not probe information. Processing according to the received information is executed (step S107). Also, in the determination process of step S104, even if it is determined that the received information is not probe information, a process corresponding to the received information is executed (step S107). After the process of step S107, the
このようにして、地図情報提供サーバ１は、携帯電話端末４からのプローブ情報を受信して収集したり、その他の情報提供要求に応じて必要な情報を提供したりすることができるようにされる。
In this way, the map
また、この実施の形態の地図情報提供サーバ１では、プローブ情報を送信できるユーザを予め登録しておくようにした。これは、障害者自身の目線で収集されるプローブ情報でなくては役に立たないため、障害者以外のユーザからのプローブ情報を排除する趣旨である。しかし、これに限るものではない。地図情報提供サーバ１から種々のサービスの提供を受けるユーザを予め登録しておき、登録ユーザに対してのみ種々のサービスを提供できるようにすることももちろん可能である。
Moreover, in the map
なお、プローブ情報が少ないと、例えば、ユーザが、たまたま気が変わってユーターンしたり、知り合いにあって立ち止まったりした場合にも、通行に障害があると判別してしまう場合もあると考えられる。また、１回だけ立ち寄っただけでは、利用しやすい施設や場所であるかは判別し難い。しかし、多くのプローブ情報が蓄積されれば、分析の精度を高めることができる。そこで、プローブ情報分析部１０４は、プローブ情報を累積的に集計、分析し、情報の精度を向上させることができるようにしている。したがって、同じ障害種別の複数のユーザからの多数のプローブ情報を継続して収集することが好ましい。
If the probe information is small, for example, it may be determined that there is an obstacle in traffic even if the user happens to change his mind and makes a turn or is in acquaintance. In addition, it is difficult to determine whether a facility or place is easy to use if only one stop. However, if a lot of probe information is accumulated, the accuracy of analysis can be improved. Therefore, the probe
例えば、全国の障害者団体の方の協力を得て、協調、共同し、より多くの障害者の方からプローブ情報を収集できる体制を整えることが肝要となる。もちろん、上述もしたように、携帯電話端末４の使用者が自発的にプローブ情報の送信を行うようにした場合に、プローブ情報を収集するなど、ユーザからきちんと承諾を得て、プローブ情報の収集を行えるようにすることも重要である。
For example, it is important to establish a system that can collect probe information from a larger number of people with disabilities, with cooperation from people with disabilities nationwide. Of course, as described above, when the user of the
また、図１０に示した処理においては、プローブ情報の収集と、プローブ情報の歩行者ネットワーク情報への反映とをリアルタイムで行うようにしたが、これに限るものではない。プローブ情報を収集し、所定のタイミングにおいて、障害者用プローブ情報ファイル１０３に蓄積されたプローブ情報をまとめて、歩行者ネットワーク情報へ反映させ、これを分析するように構成することもできる。また、所定のタイミングは、例えば、１日の内の決まった時間、１週間の内の決まった曜日の決まった時間など、適宜のタイミングとすることができる。
In the processing shown in FIG. 10, the collection of probe information and the reflection of probe information on pedestrian network information are performed in real time, but the present invention is not limited to this. It is also possible to collect the probe information, collect the probe information accumulated in the probe information file for
［携帯電話端末４のプローブ情報の生成及び送信動作（処理）］
次に、携帯電話端末４のプローブ情報の生成及び送信処理について説明する。図１１、図１２は、この実施の形態の携帯電話端末４において行われるプローブ情報の生成及び送信処理を説明するためのフローチャートである。この図１１、図１２に示す処理は、図７Ａに示したメニューから選択項目の１つである「プローブ送信」を選択し、決定するようにした場合に、携帯電話端末４の主に制御部４２０によって実行される処理である。
[Generation and transmission operation (processing) of probe information of mobile phone terminal 4]
Next, probe information generation and transmission processing of the
まず、制御部４２０は、表示制御部４１２を通じて表示部４１３の表示画面に図７Ｂに示した情報入力画面を表示し（ステップＳ２０１）、当該情報入力画面に対する情報の入力を受け付けるようにする（ステップＳ２０２）。この後、制御部４２０は、その情報入力画面に対して必要な情報が全て入力され、「ＯＫ」アイコンが選択されたか否かを判別する（ステップＳ２０３）。
First, the
ステップＳ２０３の判別処理において、「ＯＫ」アイコンは選択されていないと判別したときには、制御部４２０は、「終了」アイコンが選択されたか否かを判別する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４の判別処理において、「終了」アイコンが選択されたと判別したときには、所定の終了処理を行って（ステップＳ２０５）、この図１１、図１２に示す処理を終了する。また、ステップＳ２０４の判別処理において、「終了」アイコンは選択されていないと判別したときには、当該情報入力画面に対して有効な操作入力は行われていないので、ステップＳ２０２からの処理を繰り返すようにする。
When determining in step S203 that the “OK” icon has not been selected, the
なお、ステップＳ２０５の終了処理においては、例えば、現在表示中の情報入力画面（図７Ｂ）を消去して、図７Ａに示すメニューを再表示し、メニューからの選択を行えるようにするなどの処理が行うようにされる。 In the end process of step S205, for example, the information input screen (FIG. 7B) currently displayed is deleted, the menu shown in FIG. 7A is displayed again, and selection from the menu can be performed. Will be done.
そして、ステップＳ２０３の判別処理において、情報入力画面に対して必要な情報が入力され、「ＯＫ」アイコンが選択されたと判別したときには、制御部４２０は、入力されたユーザＩＤ等を含むプローブ情報の受信要求を形成し、これを地図情報提供サーバ１に送信する（ステップＳ２０６）。
In the determination process of step S203, when it is determined that necessary information is input on the information input screen and the “OK” icon is selected, the
この後、制御部４２０は、地図情報提供サーバ１からの認証結果を受信するようにし（ステップＳ２０７）、プローブ情報を受信すること（換言すれば、プローブ情報の送信を許可すること）を示す情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８において、例えば、ユーザＩＤや暗証番号が異なるなどするために、プローブ情報の送信を許可しない旨の情報を受信したと判断したときには、エラーメッセージを出力し（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０２からの処理を繰り返すようにする。
Thereafter, the
ステップＳ２０８において、プローブ情報の送信を許可する旨の情報を受信したと判断したときには、制御部４２０は、表示制御部４１２を通じて、表示部４１３の表示画面に図７Ｃに示したプローブ情報の送信中表示を表示する（ステップＳ２１０）。この後、図１２の処理に進み、制御部４２０は、プローブ情報生成部４３６を制御して、プローブ情報を生成し、これを送受信処理部４０２、送受信アンテナ４０１を通じて、地図情報提供サーバ１に送信する処理を行う（ステップＳ２１１）。
If it is determined in step S208 that information indicating that transmission of probe information is permitted has been received, the
なお、ステップＳ２１１において、プローブ情報生成部４３６は、制御部４２０を通じて時計回路４３１から現在時刻を取得すると共に、ＧＰＳ部４３４から現在位置を取得し、これらを含み、図９に示したフォーマットのプローブ情報を生成して、これを地図情報提供サーバ１に送信することになる。また、ユーザＩＤや暗証番号などの情報は、入力された時点で例えばＲＡＭ４３２に記憶保持され、プローブ情報の生成時に用いるようにされる。
In step S211, the probe
この後、制御部４２０は、キー操作部４１１を通じて操作入力を受け付けるようにし（ステップＳ２１２）、プローブ情報の送信を終了させる操作が行われたか否かを判別する（ステップＳ２１３）。ステップＳ２１３の判別処理において、プローブ情報の送信を終了させる操作は行われていないと判別したときには、制御部４２０は、ステップＳ２１１からの処理を繰り返し、プローブ情報の生成及び送信処理を続行するようにする。
Thereafter, the
また、ステップＳ２１３の判別処理において、プローブ情報の送信を終了させる操作が行われたと判別したときには、制御部４２０は、表示制御部４１２を通じて表示部４１３の表示画面に、図７Ｄに示した終了確認画面を表示する（ステップＳ２１４）。この後、制御部４２０は、キー操作部４１１を通じて、ユーザからの操作入力を受け付ける（ステップＳ２１５）。
Further, in the determination process of step S213, when it is determined that an operation for terminating the transmission of probe information has been performed, the
そして、制御部４２０は、プローブ情報の生成及び送信処理を終了させてもよいことの操作入力（「ＯＫ」アイコンの選択）がされたか否かを判別する（ステップＳ２１６）。ステップＳ２１６の判別処理において、プローブ情報の生成及び送信処理を終了させてもよいことの操作入力がされたと判断したときには、ステップＳ２０５の終了処理と同様に、所定の終了処理を行って（ステップＳ２１７）、この図１１、図１２に示す処理を終了する。
Then,
また、ステップＳ２１６の判別処理において、プローブ情報の生成及び送信処理を終了させてもよいことの操作入力はされていないと判断したときには、プローブ情報の生成及び送信処理を継続させることの操作入力がされたか否かを判別する（ステップＳ２１８）。ステップＳ２１８の判別処理において、プローブ情報の生成及び送信処理を継続させることの操作入力がされたと判別したときには、制御部４２０は、ステップＳ２１１からの処理を繰り返し、プローブ情報の生成及び送信処理を続行する。
In addition, when it is determined in the determination process in step S216 that no operation input indicating that the probe information generation and transmission process may be terminated is performed, an operation input for continuing the probe information generation and transmission process is performed. It is determined whether or not it has been done (step S218). When it is determined in the determination process of step S218 that an operation input for continuing the generation and transmission process of probe information has been performed, the
また、ステップＳ２１８の判別処理において、プローブ情報の生成及び送信処理を継続させることの操作入力はされていないと判別したときには、制御部４２０は、図７Ｄに示した確認入力画面において有効な操作入力は受け付けていないと判別し、ステップＳ２１５からの処理を繰り返すようにする。
When it is determined in the determination process in step S218 that the operation input for continuing the generation and transmission process of the probe information has not been performed, the
このようにして、携帯電話端末４は、ユーザが所定の操作を行うことにより、プローブ情報の生成及び送信を行うようにしたり、プローブ情報の生成及び送信を終了させたりすることができるようにされる。
In this way, the
［歩行者ネットワーク情報を用いたナビゲーション処理］
次に、上述したように、地図情報提供サーバ１により収集された歩行に障害を有する方の携帯電話端末４からのプローブ情報を分析処理することにより整備した歩行者ネットワーク情報を用いたナビゲーション処理について説明する。
[Navigation processing using pedestrian network information]
Next, as described above, the navigation process using the pedestrian network information prepared by analyzing the probe information from the
図１３は、ナビゲーションサービスの提供を受ける場合に必要な情報の入力を行うために携帯電話端末４の表示部４１３の表示画面に表示される情報入力画面の一例を説明するための図である。図１４は、携帯電話端末４の表示部４１３の表示画面に表示されるナビゲーションサービスの提供画面の一例を説明するための図である。
FIG. 13 is a diagram for explaining an example of an information input screen displayed on the display screen of the
携帯電話端末４のユーザが、ナビゲーションサービスを利用しようとする場合には、携帯電話端末４の表示部４１３の表示画面に表示される図７に示したメニューから、選択項目として登録されている「ナビゲーション」を選択し、決定する操作を携帯電話端末４に対して行う。この場合、携帯電話端末４の制御部４２０は、表示制御部４１２を制御し、表示部４１３の表示画面に図１３に示す情報入力画面を表示する。
When the user of the
図１３に示すように、地図情報提供サーバ１を通じてナビゲーションサービスの提供を受ける場合には、スタート地（出発地）とゴール地（目的地）とを入力すると共に、障害種別をも入力する。図１３に示した例の場合には、「○○駅」から「□□ホール」まで、車椅子で移動することができるルートのナビゲーション（道案内）を依頼する内容になっている。
As shown in FIG. 13, when the navigation service is provided through the map
図１３に示した情報有力画面を通じて、必要な情報を全て入力し、「ＯＫ」アイコンを選択すると、携帯電話端末４の制御部４２０は、入力された情報を含むナビゲーション要求を形成する。ここで形成されたナビゲーション要求は、送受信処理部４０２、送受信アンテナ４０１を通じて、ネットワーク２に送出され、地図情報提供サーバ１に送信される。
When all necessary information is input through the information effective screen illustrated in FIG. 13 and the “OK” icon is selected, the
地図情報提供サーバ１は、携帯電話端末４からのナビゲーション要求を受信すると、提供情報生成部１０５を制御し、ナビゲーション用の地図情報（提供情報）を形成する。形成された提供情報は、通信Ｉ／Ｆ１０２及び接続端子１０１を通じてネットワーク２に送出され、要求元の携帯電話端末４に送信される。
When the map
この場合、提供情報生成部１０５は、受信したナビゲーション要求に含まれる情報に基づいて、歩行者ネットワーク情報ファイル１０６の歩行者ネットワーク情報を参照し、図１４に示すような、ナビゲーションサービス用の地図提供情報を形成する。図１４に示した例の場合には、「○○駅」から「□□ホール」に車椅子で移動する場合のルートが示される。また、車椅子では通行できない場所には、その旨の表示がなされる。
In this case, the provision
図１４に示したような地図提供情報は、要求元の携帯電話端末４において、送受信アンテナ４０１、送受信処理部４０２を通じて受信され、制御部４２０に供給される。そして、制御部４２０は、表示制御部４１２を通じて、地図情報提供サーバ１からの地図提供情報を、図１４に示したように、表示部４１３の表示画面４１３Ｇに表示する。
The map providing information as shown in FIG. 14 is received through the transmission /
図１４に示した地図提供情報おいて、点線矢印で示した先には、段差や急勾配があるため車椅子では通行できなかったり、歩道がないために車椅子では通行できなかったりすることが示されている。このため、携帯電話端末４のユーザは、実線で示されたルートを辿ることによって、車椅子によって、「○○駅」から「□□ホール」まで移動することができるようにされる。
In the map providing information shown in FIG. 14, it is indicated that the point indicated by the dotted arrow indicates that there is a step or a steep slope, so that the wheelchair cannot pass or the wheelchair cannot pass because there is no sidewalk. ing. For this reason, the user of the
このように、この実施の形態の地図情報提供サーバ１は、携帯電話端末４からのプローブ情報によって整備した歩行者ネットワーク情報を備えている。これにより、携帯電話端末４からの要求に応じて、障害種別に応じてスタート地からゴール地に至る通行可能なルートを提供することができると共に、障害種別に応じて通行できない場所が、通行できない理由と共に提供される。これにより、通行できないルートを進んでしまうなどのこともないようにされる。
As described above, the map
［携帯電話端末４のナビゲーションサービスの利用動作（処理）］
次に、上述したナビゲーションサービスの利用時の処理について、図１５のフローチャートを参照しながら説明する。図１５は、この実施の形態の携帯電話端末４において行われるナビゲーションサービスの利用処理を説明するためのフローチャートである。この図１５に示す処理は、図７Ａに示したメニューから選択項目の１つである「ナビゲーション」を選択し、決定するようにした場合に、携帯電話端末４の主に制御部４２０によって実行される処理である。
[Use (Processing) of Navigation Service of Mobile Phone Terminal 4]
Next, processing when using the above-described navigation service will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 15 is a flowchart for explaining a navigation service use process performed in the
まず、制御部４２０は、表示制御部４１２を通じて表示部４１３の表示画面に図１３に示した情報入力画面（ナビゲーション設定画面）を表示し（ステップＳ３０１）、当該情報入力画面に対する情報の入力を受け付けるようにする（ステップＳ３０２）。この後、制御部４２０は、情報入力画面に対して必要な情報が全て入力され、「ＯＫ」アイコンが選択されたか否かを判別する（ステップＳ３０３）。
First, the
ステップＳ３０３の判別処理において、「ＯＫ」アイコンは選択されていないと判別したときには、制御部４２０は、「終了」アイコンが選択されたか否かを判別する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４の判別処理において、「終了」アイコンが選択されたと判別したときには、所定の終了処理を行って（ステップＳ３０５）、この図１５に示す処理を終了する。また、ステップＳ３０４の判別処理において、「終了」アイコンは選択されていないと判別したときには、当該情報入力画面に対して有効な操作入力は行われていないので、ステップＳ３０２からの処理を繰り返すようにする。
When determining in step S303 that the “OK” icon has not been selected, the
なお、ステップＳ３０５の終了処理においては、例えば、現在表示中の情報入力画面（図１３）を消去して、図７Ａに示すメニューを再表示し、メニューからの選択を行えるようにするなどの処理が行うようにされる。 In the end process of step S305, for example, the information input screen (FIG. 13) currently displayed is deleted, the menu shown in FIG. 7A is displayed again, and selection from the menu can be performed. Will be done.
そして、ステップＳ３０３の判別処理において、情報入力画面に対して必要な情報が入力され、「ＯＫ」アイコンが選択されたと判別したときには、制御部４２０は、入力されたスタート地、ゴール地、障害種別、現在位置等を含むナビゲーション要求を形成し、これを地図情報提供サーバ１に送信する（ステップＳ３０６）。
Then, in the determination process of step S303, when it is determined that necessary information is input on the information input screen and the “OK” icon is selected, the
この後、携帯電話端末４の制御部４２０は、地図情報提供サーバ１からの地図提供情報を含むナビゲーション情報を受信し、これを出力する処理を行う（ステップＳ３０７）。この場合、制御部４２０は、地図提供情報については、表示制御部４１２を通じて表示部４１３の表示画面４１３Ｇに表示する。また、ナビゲーションのための音声情報は、音声処理部４１４を通じてスピーカ４１５から放音するようにする。
Thereafter, the
この後、地図情報提供サーバ１からゴール地に到達したことを示す情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０８の判断処理において、ゴール地に到達したことを示す情報を受信していないと判別したときには、ＧＰＳ部４３４を通じて現在位置を取得し、これを地図情報提供サーバ１に送信し（ステップＳ３０９）、ステップＳ３０７からの処理を繰り返すようにする。
Thereafter, it is determined whether or not information indicating that the goal place has been reached is received from the map information providing server 1 (step S308). If it is determined in step S308 that the information indicating that the destination has been reached has not been received, the current position is acquired through the
ステップＳ３０８の判断処理において、ゴール地に到達したことを示す情報を受信したと判別したときには、制御部４２０は、上述したステップＳ３０５の処理と同様に、所定の終了処理を行って（ステップＳ３１０）、この図１５に示す処理を修了する。
When it is determined in the determination process of step S308 that the information indicating that the goal place has been reached is received, the
このようにして、携帯電話端末４を通じてスタート地からゴール地に至るルートであって、障害種別に応じたルートの案内の提供を受けることができるようにされる。
In this way, the route guidance from the start location to the finish location via the
［地図情報提供サーバ１のナビゲーションサービス時の動作（処理）］
次に、地図情報提供サーバ１のナビゲーションサービス時の動作について説明する。図１６は、地図情報提供サーバ１のナビゲーションサービス時の動作について説明するためのフローチャートである。この図１６に示す処理は、図１０に示した地図情報提供サーバ１の処理のステップＳ１０７において行われる処理の１つである。
[Operation (Processing) of Navigation Service of Map Information Providing Server 1]
Next, operation | movement at the time of the navigation service of the map
すなわち、地図情報提供サーバ１においては、図１０に示した処理が常時実行されており、ナビゲーション要求が受信されると、地図情報提供サーバ１の制御部１２０は、図１０に示した処理のステップＳ１０７において、図１６に示す処理を実行する。この場合、制御部１２０は、提供情報生成部１０５を制御し、ビゲーション用の地図提供情報を形成し、これを通信Ｉ／Ｆ１０２、接続端子１０１を通じてネットワーク２に送出し、要求元の携帯電話端末４に送信する（ステップＳ４０１）。
That is, in the map
具体的に、ステップＳ４０１においては、地図情報提供サーバ１が受信したナビゲーション情報に含まれるスタート地、ゴール地、障害種別、現在位置等に応じて、歩行者ネットワーク情報ファイル１０６の歩行者ネットワーク情報を参照する。そして、スタート地からゴール地までのルート（経路）と、通行不能な場所等を示した地図提供情報（例えば図１４に示した構成のもの）を形成し、これを要求元の携帯電話端末４に送信する。なお、障害種別を示す情報がナビゲーション要求に含まれている場合には、その障害種別をも考慮した障害者用のルートが検索される。一方、障害種別を示す情報が存在しない場合には、通常の（健常者用の）ルートが検索される。
Specifically, in step S401, the pedestrian network information in the pedestrian network information file 106 is changed according to the start location, goal location, failure type, current location, etc. included in the navigation information received by the map
そして、地図情報提供サーバ１は、ナビゲーション要求元の携帯電話端末４からの現在位置を示す情報を受信する（ステップＳ４０２）。この後、受信した現在位置とナビゲーション要求に含まれているゴール位置とを比較して、当該携帯電話端末４がゴール地に到達したか否かを判別する（ステップＳ４０３）。
And the map
ステップＳ４０３の判別処理において、当該携帯電話端末４がゴール地に到達したと判別した場合には、制御部１２０は、ゴール地に到達したことを示す情報を形成し、これを要求元の携帯電話端末４に送信する（ステップＳ４０４）。そして、この図１６に示す処理を終了する。
If it is determined in step S403 that the
また、ステップＳ４０３の判別処理において、当該携帯電話端末４がゴール地に到達していないと判別した場合には、制御部１２０は、ステップＳ４０２において受信した携帯電話端末４の最新の現在位置を示す情報に基づいて、新たなナビゲーション情報を生成し、これを要求元の携帯電話端末４にする（ステップＳ４０５）。この後、制御部１２０は、ステップＳ４０２からの処理を繰り返すようにする。
If it is determined in step S403 that the
なお、ステップＳ４０５においては、例えば、地図提供情報上に携帯電話端末４の現在位置を示すマークを表示するようにした地図提供情報や、「次の交差点を横断した後に左折して下さい。」などいった音声ガイダンス情報が形成され、これが要求元に提供される。
In step S405, for example, map providing information in which a mark indicating the current position of the
このようにして、携帯電話端末４からの要求に応じて、スタート地からゴール地に至るルートであって、ユーザの障害種別に応じた適切なルートを提供することができるようにされる。
In this way, in response to a request from the
また、ここでは、ナビゲーションを行う場合を例にして説明したが、ルート検索の結果だけを提供することもできることは言うまでもない。 In addition, here, the case where navigation is performed has been described as an example, but it is needless to say that only the result of route search can be provided.
［実施の形態の効果］
歩行に何らかの障害を有する障害者や高齢者が移動に際して有用な情報をプローブ情報として携帯電話端末４から地図情報提供サーバ１に送信することができる。そして、地図情報提供サーバ１は、携帯電話端末４からのプローブ情報を的確に収集、分析して、バリアフリーの歩行者ネットワーク情報を整備し、これを障害者や高齢者に提供して、移動をアシストすることができる。すなわち、従来にない、実用的なバリアフリーナビゲーションを実現することができる。
[Effect of the embodiment]
Information useful for a disabled person or an elderly person who has some kind of obstacle to walking can be transmitted from the
［この発明の方法、プログラム］
上述した実施の形態からも分かるように、主に、地図情報提供サーバ１が、この発明の装置に相当し、地図情報提供サーバ１と携帯電話端末４からなるシステムがこの発明のシステムに相当する。そして、図１０、図１１及び図１２、図１５、図１６のフローチャートを用いて説明した処理が、この発明の方法、プログラムに対応するものである。
[Method and program of the present invention]
As can be seen from the above-described embodiments, the map
すなわち、図１０と図１１及び図１２のフローチャートに示した処理や図１５と図１６のフローチャートに示した処理が、この発明の方法の一実施の形態であり、これらのフローチャートに示した処理を地図情報提供サーバ１や携帯電話端末４に搭載されたコンピュータ（ＣＰＵ）によって実行可能なように検出したプログラムが、この発明のプログラムの一実施の形態である。
That is, the processes shown in the flowcharts of FIGS. 10, 11 and 12 and the processes shown in the flowcharts of FIGS. 15 and 16 are one embodiment of the method of the present invention, and the processes shown in these flowcharts are performed. A program detected so as to be executable by a computer (CPU) mounted on the map
［その他］
なお、上述した実施の形態では、ナビゲーションサービスの利用時に、利用可能なユーザか否かの認証を行わないようにしたが、これに限るものではない。ナビゲーションサービスや地図検索サービスなど、地図情報提供サーバ１が提供する種々のサービスを利用可能なユーザか否かを、ユーザ登録ＤＢ１１１の情報に基づいて、認証を取るようにすることももちろん可能である。
[Others]
In the embodiment described above, authentication of whether or not the user is an available user is not performed when the navigation service is used. However, the present invention is not limited to this. Of course, it is possible to authenticate whether or not the user can use various services provided by the map
また、上述もしたように、障害種別に応じて移動可能なルートを知らせるだけでなく、通行できない場所や通行できない理由を示したり、同じ障害種別のユーザが利用した施設や場所を案内したりすることもできるようにされる。 In addition, as described above, not only the route that can be moved according to the failure type, but also the location where the vehicle cannot pass and the reason why the vehicle cannot pass, and the facility and location used by the user of the same failure type are shown. You will be able to do that too.
また、上述した実施の形態においては、歩行者ネットワーク情報で把握されている情報に基づいて、通行できない場所における通行できない理由を把握するようにしたが、これに限るものではない。実際には、歩行者ネットワーク情報で把握されていない情報もある。例えば、歩道に設けられた勾配などは、健常者にとっては何の問題もないものであっても、歩行に障害を有する者にとっては通行の障壁になる場合もある。 Further, in the above-described embodiment, the reason why the vehicle cannot pass in a place where it cannot pass is determined based on the information acquired by the pedestrian network information. However, the present invention is not limited to this. In fact, some information is not grasped by pedestrian network information. For example, the slope provided on the sidewalk may be a barrier to traffic for those who have difficulty in walking even though there is no problem for healthy people.
そこで、通行に障壁のある場所から、その場所を示す位置情報と当該障壁の内容を携帯電話端末４から地図情報提供サーバ１に送信し、これを歩行者ネットワーク情報に反映させるようにすることもできる。この場合、位置情報の他に、道幅狭、段差、階段、障害物、急勾配などの障壁の内容を通知することができればよい。
Therefore, the location information indicating the location and the content of the barrier may be transmitted from the
また、上述した実施の形態においては、携帯電話端末４を用いるようにしたが、これに限るものではない。通信機能を備えた種々の携帯電子機器を用いる場合に、この発明を適用することができる。例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などと呼ばれる個人用情報機器やパッド型情報端末など種々の携帯型の電子機器を用いる場合にこの発明を適用できる。
In the above-described embodiment, the
また、上述した実施の形態においては、障害種別として、例えば、「車椅子」、「杖２本使用」、「杖１本使用」と言うように、歩行（移動）の状態やユーザの障害の特徴を示す情報を用いるようにしたが、これに限るものではない。通行できない障害に応じて段階的に障害の種別（障害の程度）を示すようにするなど、障害種別は、障害の程度を適切に表現可能な種々の形式で表すことができる。 In the above-described embodiment, as the failure type, for example, “wheelchair”, “use of two canes”, and “use of one cane”, the state of walking (movement) and the features of the user's obstacles. However, the present invention is not limited to this. The failure type can be expressed in various formats capable of appropriately expressing the degree of failure, such as indicating the type of failure (degree of failure) in stages according to the failure that cannot be passed.
また、上述した実施の形態においては、地図情報提供サーバ１の歩行者ネットワーク情報ファイル１０６が、歩行者ネットワーク情報記憶手段としての機能を実現している。また、地図情報提供サーバ１の主に接続端子１０１及び通信Ｉ／Ｆ１０２が、第１、第２の受信手段としての機能を実現し、プローブ情報分析部１０４が形成手段としての機能を実現している。また、携帯電話端末４の主にＧＰＳ部４３４が現在位置を取得する取得手段としての機能を実現し、プローブ情報生成部４３６が形成手段としての機能を実現し、送受信処理部４０２及び送受信アンテナ４０１が第１、第２の送信手段としての機能を実現している。
Moreover, in embodiment mentioned above, the pedestrian network information file 106 of the map
また、地図情報提供サーバ１の提供情報生成部１０５が抽出手段としての機能を実現し、主に接続端子１０１及び通信Ｉ／Ｆ１０２が、提供手段としての機能を実現している。また、携帯電話端末４の制御部４２０が要求形成手段としての機能を実現し、送受信アンテナ４０１及び送受信処理部４０２が受信手段としての機能を実現し、表示制御部４１２及び表示部４１３、音声処理部４１４及びスピーカ４１５が出力手段としての機能を実現している。
Further, the provision
１…地図情報提供サーバ、１０１…接続端子、１０２…通信Ｉ／Ｆ、１０３…障害者用プローブ情報ファイル、１０４…プローブ情報分析部、１０５…提供情報生成部、１０６…歩行者ネットワーク情報ファイル、１１１…ユーザ登録ＤＢ、１１２…地図ＤＢ、１２０…制御部、３（１）、３（２）…基地局、４（１）、４（２）…携帯電話端末、４０１…送受信アンテナ、４０２…送受信処理部、４１１…キー操作部、４１２…表示制御部、４１３…表示部、４１４…音声処理部、４１５…スピーカ、４２０…制御部、４３１…時計回路、４３４…ＧＰＳ部、４３５…ＧＰＳアンテナ、４３６…プローブ情報生成部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記情報収集サーバは、
歩行者が歩行可能な経路を示す歩行者ネットワーク情報を記憶する歩行者ネットワーク情報記憶手段と、
前記携帯端末からの前記携帯端末の現在位置を示す情報と前記携帯端末のユーザの障害の種別を示す情報とを含むプローブ情報を受信する第１の受信手段と、
収集される前記プローブ情報を、前記歩行者ネットワーク情報記憶手段の前記歩行者ネットワーク情報に反映させることにより、障害の種別に応じて通行可能なルートを示すことが可能な障害者用の歩行者ネットワーク情報を前記歩行者ネットワーク情報記憶手段に形成する形成手段と
を備え、
前記携帯端末は、
自機の現在位置を取得する取得手段と、
取得した前記現在位置を示す情報とユーザの障害の種別を示す情報とを含む前記プローブ情報を形成する第１の形成手段と、
前記プローブ情報を前記情報収集サーバに送信する第１の送信手段と
を備えることを特徴とする障害者プローブ情報収集システム。 A disabled person probe information collection system formed by connecting an information collection server and a mobile terminal used by a user with a disability to a user through a network,
The information collection server
Pedestrian network information storage means for storing pedestrian network information indicating a route on which a pedestrian can walk;
First receiving means for receiving probe information including information indicating the current position of the mobile terminal from the mobile terminal and information indicating a type of failure of the user of the mobile terminal;
By reflecting the collected probe information in the pedestrian network information of the pedestrian network information storage means, a pedestrian network for disabled persons capable of showing a route that can be passed according to the type of obstacle Forming means for forming information in the pedestrian network information storage means,
The portable terminal is
Acquisition means for acquiring the current position of the aircraft;
First forming means for forming the probe information including the acquired information indicating the current position and information indicating the type of failure of the user;
A disabled person probe information collection system comprising: first transmission means for transmitting the probe information to the information collection server.
前記情報収集サーバの前記形成手段は、収集される前記プローブ情報に基づいて得られるユーザの障害の種別に応じて通行不能である場所を示す情報を、歩行者用のネットワーク情報に対して付加することにより、障害の種別に応じて通行不能な場所を示すことが可能な前記歩行者ネットワーク情報を形成することを特徴とする障害者プローブ情報収集システム。 The disability probe information collection system according to claim 1,
The forming unit of the information collection server adds information indicating a place where the vehicle cannot pass according to the type of the failure of the user obtained based on the collected probe information to the network information for pedestrians. Thus, the handicapped probe information collecting system is characterized in that the pedestrian network information capable of indicating an inaccessible place according to the type of the handicap is formed.
前記情報収集サーバの前記形成手段は、収集される前記プローブ情報に基づいて、障害の種別に応じてよく利用されている施設を把握し、当該施設についての情報を前記歩行者ネットワーク情報の当該施設の属性に対して付加することを特徴とする障害者プローブ情報収集システム。 The disability probe information collection system according to claim 1 or 2,
Based on the collected probe information, the forming means of the information collection server grasps a facility that is often used according to the type of failure, and uses the facility of the pedestrian network information as information about the facility. A disabled person probe information collecting system, which is added to the attributes of the handicapped person.
前記情報収集サーバは、
前記携帯端末からの障害の種別を示す情報を含むルート検索要求を受信する第２の受信手段と、
前記ルート検索要求に基づいて、前記障害の種別を示す情報に応じたルートに関する情報を、形成した前記歩行者ネットワーク情報から抽出する抽出手段と、
抽出した前記ルートに関する情報を、要求元の携帯端末に提供する提供手段と
を備え、
前記携帯端末は、
障害の種別を示す情報を含むルート検索要求を形成する要求形成手段と、
前記ルート検索要求を、前記情報収集サーバに送信する第２の送信手段と、
前記情報収集サーバからの前記ルートに関する情報を受信する受信手段と、
前記ルートに関する情報を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする障害者プローブ情報収集システム。 The disability probe information collection system according to claim 1, claim 2 or claim 3,
The information collection server
Second receiving means for receiving a route search request including information indicating a type of failure from the mobile terminal;
Based on the route search request, extraction means for extracting information about the route according to the information indicating the type of failure from the formed pedestrian network information;
Providing means for providing the information about the extracted route to the requesting mobile terminal;
The portable terminal is
Request forming means for forming a route search request including information indicating the type of failure;
Second transmission means for transmitting the route search request to the information collection server;
Receiving means for receiving information on the route from the information collection server;
And a disability probe information collecting system comprising: an output unit configured to output information on the route.
歩行者が歩行可能な経路を示す歩行者ネットワーク情報を記憶する歩行者ネットワーク情報記憶手段と、
前記携帯端末からの前記携帯端末の現在位置を示す情報と前記携帯端末のユーザの障害の種別を示す情報とを含むプローブ情報を受信する第１の受信手段と、
収集される前記プローブ情報を、前記歩行者ネットワーク情報記憶手段の前記歩行者ネットワーク情報に反映させることにより、障害の種別に応じて通行可能なルートを示すことが可能な障害者用の歩行者ネットワーク情報を前記歩行者ネットワーク情報記憶手段に形成する形成手段と
を備えることを特徴とする情報収集サーバ。 The information collection server of the handicapped person probe information collection system formed by connecting the information collection server and a portable terminal used by a user with a walking disability through a network,
Pedestrian network information storage means for storing pedestrian network information indicating a route on which a pedestrian can walk;
First receiving means for receiving probe information including information indicating the current position of the mobile terminal from the mobile terminal and information indicating a type of failure of the user of the mobile terminal;
By reflecting the collected probe information in the pedestrian network information of the pedestrian network information storage means, a pedestrian network for disabled persons capable of showing a route that can be passed according to the type of obstacle An information collecting server comprising: forming means for forming information in the pedestrian network information storage means.
前記携帯端末からの障害の種別を示す情報を含むルート検索要求を受信する第２の受信手段と、
前記ルート検索要求に基づいて、前記障害の種別を示す情報に応じたルートに関する情報を、形成した前記歩行者ネットワーク情報から抽出する抽出手段と、
抽出した前記ルートに関する情報を、要求元の携帯端末に提供する提供手段と
を備えることを特徴とする情報収集サーバ。 The information collection server according to claim 5,
Second receiving means for receiving a route search request including information indicating a type of failure from the mobile terminal;
Based on the route search request, extraction means for extracting information about the route according to the information indicating the type of failure from the formed pedestrian network information;
An information collection server, comprising: a providing unit that provides the extracted information about the route to the requesting mobile terminal.
前記情報収集サーバは、歩行者が歩行可能な経路を示す歩行者ネットワーク情報を記憶する歩行者ネットワーク情報記憶手段を備えており、
前記情報収集サーバにおいては、
前記携帯端末からの前記携帯端末の現在位置を示す情報と前記携帯端末のユーザの障害の種別を示す情報とを含むプローブ情報を受信手段が受信する受信工程と、
形成手段が、収集される前記プローブ情報を、前記歩行者ネットワーク情報記憶手段の前記歩行者ネットワーク情報に反映させることにより、障害の種別に応じて通行可能なルートを示すことが可能な障害者用の歩行者ネットワーク情報を前記歩行者ネットワーク情報記憶手段に形成する形成工程と
を有し、
前記携帯端末においては、
取得手段を通じて自機の現在位置を取得する取得工程と、
取得した前記現在位置を示す情報とユーザの障害の種別を示す情報とを含む前記プローブ情報を形成手段が形成する形成工程と、
前記プローブ情報を送信手段が前記情報収集サーバに送信する送信工程と
を有することを特徴とする障害者プローブ情報収集方法。 A handicapped probe information collecting method used in a handicapped probe information collecting system formed by connecting an information collecting server and a mobile terminal used by a user with a walking disability through a network,
The information collection server includes pedestrian network information storage means for storing pedestrian network information indicating a route on which a pedestrian can walk,
In the information collection server,
A receiving step in which receiving means receives probe information including information indicating the current position of the mobile terminal from the mobile terminal and information indicating a type of failure of the user of the mobile terminal;
For the handicapped person, the forming means reflects the collected probe information in the pedestrian network information of the pedestrian network information storage means, thereby indicating a route that can be passed according to the type of the fault. Forming the pedestrian network information of the pedestrian network information in the pedestrian network information storage means,
In the mobile terminal,
An acquisition process of acquiring the current position of the aircraft through the acquisition means;
A forming step in which the forming unit forms the probe information including information indicating the acquired current position and information indicating a type of failure of the user;
A method for collecting disabled person probe information, comprising: a step of transmitting the probe information to the information collection server.
前記情報収集サーバは、歩行者が歩行可能な経路を示す歩行者ネットワーク情報を記憶する歩行者ネットワーク情報記憶手段を備えており、
前記携帯端末からの前記携帯端末の現在位置を示す情報と前記携帯端末のユーザの障害の種別を示す情報とを含むプローブ情報を、受信手段を通じて受信する受信ステップと、
形成手段が、収集される前記プローブ情報を、前記歩行者ネットワーク情報記憶手段の前記歩行者ネットワーク情報に反映させることにより、障害の種別に応じて通行可能なルートを示すことが可能な障害者用の歩行者ネットワーク情報を前記歩行者ネットワーク情報記憶手段に形成する形成ステップと
を実行することを特徴とするコンピュータが読み取り可能な障害者プローブ情報収集プログラム。 Handicapped probe information executed by a computer mounted on the information collecting server of the handicapped probe information collecting system formed by connecting an information collecting server and a mobile terminal used by a user with a handicapped walking through a network A collection program,
The information collection server includes pedestrian network information storage means for storing pedestrian network information indicating a route on which a pedestrian can walk,
A receiving step of receiving probe information including information indicating a current position of the mobile terminal from the mobile terminal and information indicating a type of failure of the user of the mobile terminal through a receiving unit;
For the handicapped person, the forming means reflects the collected probe information in the pedestrian network information of the pedestrian network information storage means, thereby indicating a route that can be passed according to the type of the fault. A computer-readable disability probe information collection program, comprising: forming a pedestrian network information in the pedestrian network information storage means.
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|---|---|---|---|
| JP2011007585A JP2012150584A (en) | 2011-01-18 | 2011-01-18 | Handicapped person probe information collection system, information collection server, handicapped person probe information collection method, and handicapped person probe information collection program |
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| JP2011007585A JP2012150584A (en) | 2011-01-18 | 2011-01-18 | Handicapped person probe information collection system, information collection server, handicapped person probe information collection method, and handicapped person probe information collection program |
Publications (1)
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