JP2003240569A - 路車間通信を用いた情報提供位置検出方法 - Google Patents
路車間通信を用いた情報提供位置検出方法Info
- Publication number
- JP2003240569A JP2003240569A JP2002043997A JP2002043997A JP2003240569A JP 2003240569 A JP2003240569 A JP 2003240569A JP 2002043997 A JP2002043997 A JP 2002043997A JP 2002043997 A JP2002043997 A JP 2002043997A JP 2003240569 A JP2003240569 A JP 2003240569A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- road
- beacon
- vehicle
- next station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 路車間通信システムにおいて、次に提供受け
るべき情報がどれほど先になるのかが明確になり、か
つ、次局ビーコンを受信できなかった場合、サービス継
続中であるか異常であるのかの判断ができる方法を提供
する。 【解決手段】 ビーコンから車両への情報提供におい
て、道路情報（道路線形情報、カーブ形状情報、交差点
情報、路面情報、障害物情報、走行車両情報、横断歩行
者情報）に、自局ビーコン番号、次局ビーコン番号、及
び、次局ビーコンまでの距離情報を付加し、サービス対
象車両が、路側から情報提供されるビーコン位置を認識
する情報提供位置検出方法。
るべき情報がどれほど先になるのかが明確になり、か
つ、次局ビーコンを受信できなかった場合、サービス継
続中であるか異常であるのかの判断ができる方法を提供
する。 【解決手段】 ビーコンから車両への情報提供におい
て、道路情報（道路線形情報、カーブ形状情報、交差点
情報、路面情報、障害物情報、走行車両情報、横断歩行
者情報）に、自局ビーコン番号、次局ビーコン番号、及
び、次局ビーコンまでの距離情報を付加し、サービス対
象車両が、路側から情報提供されるビーコン位置を認識
する情報提供位置検出方法。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、路上に設置された
路上ビーコンと車両に搭載された車載装置との間で路車
間通信システムに関し、詳しくは、路側インフラから情
報を基に、次に伝達されるべき位置を車両が認識するた
めの路車協調システムに関するものである。
路上ビーコンと車両に搭載された車載装置との間で路車
間通信システムに関し、詳しくは、路側インフラから情
報を基に、次に伝達されるべき位置を車両が認識するた
めの路車協調システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、車両に搭載された車載装置に
対して運転に必要な種々の情報を提供するために路側に
設置されたビーコン等の路側インフラと車載装置との間
で通信を行うようにした路車間通信システムは知られて
いる。この路車間通信システムにおいて、車載装置に提
供される情報の中には、自車の走行方向に適した情報の
みを受け取ることが望ましいことも多い。このため、次
に情報が伝達されるべき位置を車両が認識するための路
車協調システムが考えらている。
対して運転に必要な種々の情報を提供するために路側に
設置されたビーコン等の路側インフラと車載装置との間
で通信を行うようにした路車間通信システムは知られて
いる。この路車間通信システムにおいて、車載装置に提
供される情報の中には、自車の走行方向に適した情報の
みを受け取ることが望ましいことも多い。このため、次
に情報が伝達されるべき位置を車両が認識するための路
車協調システムが考えらている。
【０００３】従来の路側インフラからの情報を基に、次
に情報が伝達されるべき位置を車両が認識するための路
車協調システムとしては、特開平10-122870号公報に、
固有のビーコン番号が各々に対応付けられた複数の路上
ビーコンを道路に沿って配置し、この路上ビーコンの通
信エリアをそれぞれ道路上に形成することにより、路上
ビーコンと車両に搭載されている車載装置との通信を行
うための路車間通信システムにおいて、路上ビーコンか
ら、当該路上ビーコンの自局ビーコン番号、当該路上ビ
ーコンの車両走行方向上流側に存在する路上ビーコンの
ビーコン番号を含む情報を送信し、車載装置において、
受信された情報に含まれている自局ビーコン番号を保持
するとともに、受信された情報に含まれている手前ビー
コン番号と従前に保持されている自局ビーコン番号とを
比較照合し、一致するビーコン番号があるか否かを調べ
ることによって、自車の走行方向を検出する走行方向検
出方法が開示されている。しかし、特開平10-122870号
公報で開示されたこのシステムでは、自局ビーコン番
号、手前ビーコン番号により方向性の確認が行われてい
るが、このシステムでは、次に提供受けるべき情報がど
れほど先になるのか不明であり、かつ、次局ビーコンを
受信できなかった場合、サービス継続中であるか異常で
あるのかの判断ができない問題点がある。
に情報が伝達されるべき位置を車両が認識するための路
車協調システムとしては、特開平10-122870号公報に、
固有のビーコン番号が各々に対応付けられた複数の路上
ビーコンを道路に沿って配置し、この路上ビーコンの通
信エリアをそれぞれ道路上に形成することにより、路上
ビーコンと車両に搭載されている車載装置との通信を行
うための路車間通信システムにおいて、路上ビーコンか
ら、当該路上ビーコンの自局ビーコン番号、当該路上ビ
ーコンの車両走行方向上流側に存在する路上ビーコンの
ビーコン番号を含む情報を送信し、車載装置において、
受信された情報に含まれている自局ビーコン番号を保持
するとともに、受信された情報に含まれている手前ビー
コン番号と従前に保持されている自局ビーコン番号とを
比較照合し、一致するビーコン番号があるか否かを調べ
ることによって、自車の走行方向を検出する走行方向検
出方法が開示されている。しかし、特開平10-122870号
公報で開示されたこのシステムでは、自局ビーコン番
号、手前ビーコン番号により方向性の確認が行われてい
るが、このシステムでは、次に提供受けるべき情報がど
れほど先になるのか不明であり、かつ、次局ビーコンを
受信できなかった場合、サービス継続中であるか異常で
あるのかの判断ができない問題点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術の問題点を解決し、次に提供受けるべき情報がどれほ
ど先になるのかが明確になり、かつ、次局ビーコンを受
信できなかった場合、サービス継続中であるか異常であ
るのかの判断ができる方式を提供することを目的とする
ものである。
術の問題点を解決し、次に提供受けるべき情報がどれほ
ど先になるのかが明確になり、かつ、次局ビーコンを受
信できなかった場合、サービス継続中であるか異常であ
るのかの判断ができる方式を提供することを目的とする
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記課題を
解決するために、道路上で提供するビーコンの情報に、
自局ビーコン番号に加えて、次局ビーコン番号、次局ビ
ーコンまでの距離の情報を付加するものである。
解決するために、道路上で提供するビーコンの情報に、
自局ビーコン番号に加えて、次局ビーコン番号、次局ビ
ーコンまでの距離の情報を付加するものである。
【０００６】すなわち、本発明は、固有のビーコン番号
が各々に対応付けられた複数の路上ビーコンを道路に沿
って配置し、路上ビーコンの通信エリアをそれぞれ道路
上に形成することにより、路上ビーコンと車両に搭載さ
れている車載装置との通信を行うための路車間通信シス
テムにおいて、路上ビーコンから当該路上ビーコンの自
局ビーコン番号、及び、当該路上ビーコンの車両走行方
向上流側に設置された次局ビーコンの次局ビーコン番号
と次局ビーコンまでの距離を含む道路情報を送信し、走
行中の車両の車載装置に自局ビーコン番号、次局ビーコ
ン番号及び次局ビーコンまでの距離の情報が提供され、
当該車載装置は受信された道路情報に含まれている自局
ビーコン番号、次局ビーコン番号及び次局ビーコンまで
の距離を保持し、自車両の車速パルスを積算して得られ
た走行距離と保持された次局ビーコンまでの距離を比較
し、情報提供位置を認識することを特徴とする情報提供
位置検出方法である。
が各々に対応付けられた複数の路上ビーコンを道路に沿
って配置し、路上ビーコンの通信エリアをそれぞれ道路
上に形成することにより、路上ビーコンと車両に搭載さ
れている車載装置との通信を行うための路車間通信シス
テムにおいて、路上ビーコンから当該路上ビーコンの自
局ビーコン番号、及び、当該路上ビーコンの車両走行方
向上流側に設置された次局ビーコンの次局ビーコン番号
と次局ビーコンまでの距離を含む道路情報を送信し、走
行中の車両の車載装置に自局ビーコン番号、次局ビーコ
ン番号及び次局ビーコンまでの距離の情報が提供され、
当該車載装置は受信された道路情報に含まれている自局
ビーコン番号、次局ビーコン番号及び次局ビーコンまで
の距離を保持し、自車両の車速パルスを積算して得られ
た走行距離と保持された次局ビーコンまでの距離を比較
し、情報提供位置を認識することを特徴とする情報提供
位置検出方法である。
【０００７】また、この情報提供位置検出方法におい
て、路上ビーコンから送信される道路情報が道路線形情
報、カーブ形状情報、交差点情報、路面情報、障害物情
報、走行車両情報、及び、横断歩行者情報を含み、当該
道路情報に自局ビーコン番号、次局ビーコン番号、及
び、次局ビーコンまでの距離が一連の関係づけられた情
報として付加されたことを特徴とする方法である。
て、路上ビーコンから送信される道路情報が道路線形情
報、カーブ形状情報、交差点情報、路面情報、障害物情
報、走行車両情報、及び、横断歩行者情報を含み、当該
道路情報に自局ビーコン番号、次局ビーコン番号、及
び、次局ビーコンまでの距離が一連の関係づけられた情
報として付加されたことを特徴とする方法である。
【０００８】さらに、この情報提供位置検出方法におい
て、道路線形情報、カーブ形状情報、交差点情報、路面
情報、障害物情報、走行車両情報、又は、横断歩行者情
報の提供の有り無しを一連の関係するデータ構造として
表現することをさらに含む方法である。
て、道路線形情報、カーブ形状情報、交差点情報、路面
情報、障害物情報、走行車両情報、又は、横断歩行者情
報の提供の有り無しを一連の関係するデータ構造として
表現することをさらに含む方法である。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明による情報提供位置検出の
一例を図１に基づいて説明する。ここでは、 矢印方向に左から右へ走行するサービス対象車両４
は、道路上に形成された路上ビーコン１の通信エリアに
入ると、路上ビーコン１からの情報「自局ビーコン番号
１０、次局ビーコン番号１、次局ビーコンまでの距離５
０ｍ」を含む道路情報が提供され、路上ビーコン１通過
後自局ビーコン番号１０（基点ビーコン番号と定義）、
次局ビーコン番号１、次局ビーコンまでの距離５０ｍを
保持する。ここで、サービス対象車両は、ナビゲーショ
ンシステム等の自立走行システムを持たないものであ
る。 車両４は、路上ビーコン１で取得したの情報を保持
し、次局ビーコンまでの距離５０ｍで示された距離と自
車両の車速パルスを積算して得られた走行距離を比較し
ながら、次局ビーコンを検索走行する。 車両４は、自局ビーコン番号１が出現するまで検索走
行し、自車両の走行距離が、路上ビーコン１で取得した
次局ビーコンまでの距離を超過した場合、次局ビーコン
検索走行を中止し、処理を終了する。 車両４は、路上ビーコン１で保持した次局ビーコンま
での距離５０ｍまでに、路上ビーコン２を捕らえると、
情報「自局ビーコン番号１、次局ビーコン番号２、次局
ビーコンまでの距離２００ｍ、基点ビーコン番号１０」
を含む道路情報が提供され、路上ビーコン２の基点ビー
コン番号１０が路上ビーコン１の自局ビーコン番号１０
と一致することを確認し、一連の関係する情報提供であ
ることを認識し、路側から情報提供されるビーコン位置
を認識する。 車両４は、さらに次局ビーコン番号２、次局ビーコン
までの距離２００ｍを保持し、上記及びと同様の処
理を開始する。 車両４は、路上ビーコン３を捕らえると、情報「自局
ビーコン番号２、次局ビーコン番号なし、次局ビーコン
までの距離なし、基点ビーコン番号１０」を含む道路情
報が提供され、取得した次局ビーコン番号なし、次局ビ
ーコンまでの距離なし、を認識する事によって、一連の
関係する情報提供が終了したことを認識するものであ
る。
一例を図１に基づいて説明する。ここでは、 矢印方向に左から右へ走行するサービス対象車両４
は、道路上に形成された路上ビーコン１の通信エリアに
入ると、路上ビーコン１からの情報「自局ビーコン番号
１０、次局ビーコン番号１、次局ビーコンまでの距離５
０ｍ」を含む道路情報が提供され、路上ビーコン１通過
後自局ビーコン番号１０（基点ビーコン番号と定義）、
次局ビーコン番号１、次局ビーコンまでの距離５０ｍを
保持する。ここで、サービス対象車両は、ナビゲーショ
ンシステム等の自立走行システムを持たないものであ
る。 車両４は、路上ビーコン１で取得したの情報を保持
し、次局ビーコンまでの距離５０ｍで示された距離と自
車両の車速パルスを積算して得られた走行距離を比較し
ながら、次局ビーコンを検索走行する。 車両４は、自局ビーコン番号１が出現するまで検索走
行し、自車両の走行距離が、路上ビーコン１で取得した
次局ビーコンまでの距離を超過した場合、次局ビーコン
検索走行を中止し、処理を終了する。 車両４は、路上ビーコン１で保持した次局ビーコンま
での距離５０ｍまでに、路上ビーコン２を捕らえると、
情報「自局ビーコン番号１、次局ビーコン番号２、次局
ビーコンまでの距離２００ｍ、基点ビーコン番号１０」
を含む道路情報が提供され、路上ビーコン２の基点ビー
コン番号１０が路上ビーコン１の自局ビーコン番号１０
と一致することを確認し、一連の関係する情報提供であ
ることを認識し、路側から情報提供されるビーコン位置
を認識する。 車両４は、さらに次局ビーコン番号２、次局ビーコン
までの距離２００ｍを保持し、上記及びと同様の処
理を開始する。 車両４は、路上ビーコン３を捕らえると、情報「自局
ビーコン番号２、次局ビーコン番号なし、次局ビーコン
までの距離なし、基点ビーコン番号１０」を含む道路情
報が提供され、取得した次局ビーコン番号なし、次局ビ
ーコンまでの距離なし、を認識する事によって、一連の
関係する情報提供が終了したことを認識するものであ
る。
【００１０】このように好ましい実施形態において、本
発明は、固有のビーコン番号が各々に対応付けられた複
数の路上ビーコンを道路に沿って配置し、この路上ビー
コンの通信エリアをそれぞれ道路上に形成することによ
り、路上ビーコンと自立走行システム（ナビゲーション
システム等）を持たない車両に搭載されている車載装置
との通信を行うための路車間通信システムにおいて、路
上ビーコンから当該路上ビーコンの自局ビーコン番号、
当該路上ビーコンの車両走行方向上流側に設置された次
局ビーコンの次局ビーコン番号と次局ビーコンまでの距
離を含む道路情報を送信する。車載装置には、路側に設
置された路側処理装置から路側通信装置を介して、走行
中の車両に自局のビーコン番号、次局ビーコン番号及び
次局ビーコンまでの距離の情報を提供する。車載装置に
て受信された道路情報に含まれている自局ビーコン番
号、次局ビーコン番号及び次局ビーコンまでの距離を保
持し、自車両の車速パルスを積算して得られた走行距離
と保持された次局ビーコンまでの距離を比較し、情報提
供位置を認識することを特徴とする情報提供位置検出方
法である。
発明は、固有のビーコン番号が各々に対応付けられた複
数の路上ビーコンを道路に沿って配置し、この路上ビー
コンの通信エリアをそれぞれ道路上に形成することによ
り、路上ビーコンと自立走行システム（ナビゲーション
システム等）を持たない車両に搭載されている車載装置
との通信を行うための路車間通信システムにおいて、路
上ビーコンから当該路上ビーコンの自局ビーコン番号、
当該路上ビーコンの車両走行方向上流側に設置された次
局ビーコンの次局ビーコン番号と次局ビーコンまでの距
離を含む道路情報を送信する。車載装置には、路側に設
置された路側処理装置から路側通信装置を介して、走行
中の車両に自局のビーコン番号、次局ビーコン番号及び
次局ビーコンまでの距離の情報を提供する。車載装置に
て受信された道路情報に含まれている自局ビーコン番
号、次局ビーコン番号及び次局ビーコンまでの距離を保
持し、自車両の車速パルスを積算して得られた走行距離
と保持された次局ビーコンまでの距離を比較し、情報提
供位置を認識することを特徴とする情報提供位置検出方
法である。
【００１１】本発明が用いる路車間通信システムの構成
を図２に基づいて説明する。本発明の情報提供位置検出
方法は、道路情報を作成する路側処理装置５とその情報
を伝達する路車間通信設備６を備えたインフラ設備であ
る路上ビーコン７と、当該ビーコンから伝達される情報
を受信する車載通信装置８とその情報を解析・判断する
車載処理装置９を有する車載装置１０を備えた車両１１
とで構成される路車間通信システムを用いて行われる。
を図２に基づいて説明する。本発明の情報提供位置検出
方法は、道路情報を作成する路側処理装置５とその情報
を伝達する路車間通信設備６を備えたインフラ設備であ
る路上ビーコン７と、当該ビーコンから伝達される情報
を受信する車載通信装置８とその情報を解析・判断する
車載処理装置９を有する車載装置１０を備えた車両１１
とで構成される路車間通信システムを用いて行われる。
【００１２】路側処理装置から出力される道路情報は、
例えば、図３の道路情報の構成で示されるようになって
おり、この基本構成で車両へ道路情報が提供される。こ
こで、路側処理装置から提供されるこれら道路情報は、
自局情報を表す「システム情報」と次局情報及びサービ
ス内容を含む「サービス制御情報」を必須情報とし、走
行道路に関する「道路線形情報」、「カーブ形状情報」
及び「交差点情報」、走行道路の路面に関する「路面状
況情報」、走行道路上に存在する「障害物情報」、走行
車両に関する「走行車両情報」、横断歩道上の歩行者に
関する「横断歩行者情報」から構成される。「道路線形
情報」「カーブ形状情報」、「交差点情報」、「路面状
況情報」、「障害物情報」、「走行車両情報」及び「横
断歩行者情報」は、提供する内容によって選択される。
また、その選択された道路情報の有り無しは「サービス
制御情報」の「出力情報構成」によって伝達される。
例えば、図３の道路情報の構成で示されるようになって
おり、この基本構成で車両へ道路情報が提供される。こ
こで、路側処理装置から提供されるこれら道路情報は、
自局情報を表す「システム情報」と次局情報及びサービ
ス内容を含む「サービス制御情報」を必須情報とし、走
行道路に関する「道路線形情報」、「カーブ形状情報」
及び「交差点情報」、走行道路の路面に関する「路面状
況情報」、走行道路上に存在する「障害物情報」、走行
車両に関する「走行車両情報」、横断歩道上の歩行者に
関する「横断歩行者情報」から構成される。「道路線形
情報」「カーブ形状情報」、「交差点情報」、「路面状
況情報」、「障害物情報」、「走行車両情報」及び「横
断歩行者情報」は、提供する内容によって選択される。
また、その選択された道路情報の有り無しは「サービス
制御情報」の「出力情報構成」によって伝達される。
【００１３】選択された道路情報の有り無しを伝達する
「出力情報構成」は、例えば、一連の関連する情報のデ
ータ構成として、図４のように示される。出力情報は、
全体をビット列で表現し、ビット列の０（オフ）と１
（オン）で表現し、ビットアドレスの低い順番に、それ
ぞれの情報項目を割り当てる。該当するビット列のビッ
ト情報が、１（オン）の場合、路上ビーコンから提供さ
れる情報に、その情報が含まれる。該当するビット列の
ビット情報が、０（オフ）の場合、ビーコンから提供さ
れる情報に、その情報は含まれないものである。
「出力情報構成」は、例えば、一連の関連する情報のデ
ータ構成として、図４のように示される。出力情報は、
全体をビット列で表現し、ビット列の０（オフ）と１
（オン）で表現し、ビットアドレスの低い順番に、それ
ぞれの情報項目を割り当てる。該当するビット列のビッ
ト情報が、１（オン）の場合、路上ビーコンから提供さ
れる情報に、その情報が含まれる。該当するビット列の
ビット情報が、０（オフ）の場合、ビーコンから提供さ
れる情報に、その情報は含まれないものである。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、次局ビーコン位置により、情報提供位置が特定
可能となり情報提供の信頼度が高まる。また、各路上ビ
ーコンから提供される情報の関連性が判別できる。さら
に、提供される情報構成の判読効率が向上するという効
果を有するものである。
施され、次局ビーコン位置により、情報提供位置が特定
可能となり情報提供の信頼度が高まる。また、各路上ビ
ーコンから提供される情報の関連性が判別できる。さら
に、提供される情報構成の判読効率が向上するという効
果を有するものである。
【図１】本発明による情報提供位置検出の説明図であ
る。
る。
【図２】本発明が用いる路車間通信システムの構成図で
ある。
ある。
【図３】本発明が用いる道路情報の構成図である。
【図４】本発明による出力情報の構成図である。
１，２，３ 路上ビーコン
４ 車両
５ 路側処理装置
６ 路車間通信装置
７ 路上ビーコン（インフラ設備）
８ 車載通信装置
９ 車載処理装置
１０ 車載装置
１１ 車両
Claims (3)
- 【請求項１】 固有のビーコン番号が各々に対応付けら
れた複数の路上ビーコンを道路に沿って配置し、路上ビ
ーコンの通信エリアをそれぞれ道路上に形成することに
より、路上ビーコンと車両に搭載されている車載装置と
の通信を行うための路車間通信システムにおいて、路上
ビーコンから当該路上ビーコンの自局ビーコン番号、及
び、当該路上ビーコンの車両走行方向上流側に設置され
た次局ビーコンの次局ビーコン番号と次局ビーコンまで
の距離を含む道路情報を送信し、走行中の車両の車載装
置に自局ビーコン番号、次局ビーコン番号及び次局ビー
コンまでの距離の情報が提供され、当該車載装置は受信
された道路情報に含まれている自局ビーコン番号、次局
ビーコン番号及び次局ビーコンまでの距離を保持し、自
車両の車速パルスを積算して得られた走行距離と保持さ
れた次局ビーコンまでの距離を比較し、情報提供位置を
認識することを特徴とする情報提供位置検出方法。 - 【請求項２】 路上ビーコンから送信される道路情報
が、道路線形情報、カーブ形状情報、交差点情報、路面
状況情報、障害物情報、走行車両情報、及び、横断歩行
者情報を含み、当該道路情報に自局ビーコン番号、次局
ビーコン番号、及び、次局ビーコンまでの距離の情報が
一連の関係づけられた情報として付加されたことを特徴
とする請求項１記載の情報提供位置検出方法。 - 【請求項３】 道路線形情報、カーブ形状情報、交差点
情報、路面情報、障害物情報、走行車両情報、又は、横
断歩行者情報の提供の有り無しを一連の関係するデータ
構造として表現することをさらに含む請求項1又は２記
載の情報提供位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002043997A JP3855046B2 (ja) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | 路車間通信を用いた情報提供位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002043997A JP3855046B2 (ja) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | 路車間通信を用いた情報提供位置検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003240569A true JP2003240569A (ja) | 2003-08-27 |
| JP3855046B2 JP3855046B2 (ja) | 2006-12-06 |
Family
ID=27783572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002043997A Expired - Lifetime JP3855046B2 (ja) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | 路車間通信を用いた情報提供位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3855046B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006059181A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交差点情報配信システム |
| JP2019075807A (ja) * | 2018-12-26 | 2019-05-16 | 京セラ株式会社 | 電子機器、路側機、制御方法、及び制御プログラム |
| US10536810B2 (en) | 2016-04-26 | 2020-01-14 | Kyocera Corporation | Electronic apparatus, control method, and non-transitory computer-readable recording medium |
| US10614706B2 (en) | 2016-05-18 | 2020-04-07 | Kyocera Corporation | Electronic apparatus, control method, and non-transitory computer-readable recording medium |
| US10755557B2 (en) | 2016-05-24 | 2020-08-25 | Kyocera Corporation | In-vehicle device, vehicle, notification system, and notification method |
| CN114664088A (zh) * | 2021-06-15 | 2022-06-24 | 上海丰豹商务咨询有限公司 | 一种网联、高级网联参考信标*** |
-
2002
- 2002-02-20 JP JP2002043997A patent/JP3855046B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006059181A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交差点情報配信システム |
| US10536810B2 (en) | 2016-04-26 | 2020-01-14 | Kyocera Corporation | Electronic apparatus, control method, and non-transitory computer-readable recording medium |
| US10614706B2 (en) | 2016-05-18 | 2020-04-07 | Kyocera Corporation | Electronic apparatus, control method, and non-transitory computer-readable recording medium |
| US10755557B2 (en) | 2016-05-24 | 2020-08-25 | Kyocera Corporation | In-vehicle device, vehicle, notification system, and notification method |
| JP2019075807A (ja) * | 2018-12-26 | 2019-05-16 | 京セラ株式会社 | 電子機器、路側機、制御方法、及び制御プログラム |
| CN114664088A (zh) * | 2021-06-15 | 2022-06-24 | 上海丰豹商务咨询有限公司 | 一种网联、高级网联参考信标*** |
| CN114664088B (zh) * | 2021-06-15 | 2024-05-14 | 上海丰豹商务咨询有限公司 | 一种网联、高级网联参考信标*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3855046B2 (ja) | 2006-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4713359B2 (ja) | 移動端末装置、交通情報システム、移動端末装置の交通情報抽出方法および交通情報処理方法 | |
| US8175800B2 (en) | Route guidance system and route guidance method | |
| WO2016009600A1 (ja) | 運転支援装置 | |
| EP1985972A2 (en) | Route guide system and method with intersection counting unit | |
| JP4883242B2 (ja) | 移動***置検出装置 | |
| JP7328759B2 (ja) | デジタル地図を改善するためのｍａｐメッセージの状況に依存した伝達 | |
| CN110310499A (zh) | 一种匝道限速识别的方法及装置 | |
| JP4586606B2 (ja) | 経路案内システム及び経路案内方法 | |
| KR20150029122A (ko) | 도로 내 표지판 인식 장치 및 그 방법 | |
| WO2018032632A1 (zh) | 一种车辆预警方法及装置 | |
| JP2005174059A (ja) | ナビゲーション情報提供システム | |
| CN109658691B (zh) | 电动车闯红灯违章记录方法和*** | |
| JP2019020910A (ja) | 車線変更支援方法 | |
| JP2001307291A (ja) | 路車間通信システム及び車載用通信装置 | |
| JP2003240569A (ja) | 路車間通信を用いた情報提供位置検出方法 | |
| CN110588643B (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 | |
| JP6714944B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援プログラム、運転支援方法および運転支援システム | |
| JP5056902B2 (ja) | 経路案内システム及び経路案内方法 | |
| JP6960956B2 (ja) | 車載器およびこれを用いた路車間通信システム並びに路側機情報報知方法 | |
| JP4676851B2 (ja) | 交通管制システム | |
| WO2020136893A1 (ja) | 通信システム、通信端末、制御方法、プログラム、およびプログラムを記憶する記憶媒体 | |
| JP2012089087A (ja) | 自車の走行レーンを特定する方法 | |
| JP2007248235A (ja) | カーナビゲーション装置及び地図情報 | |
| JP2001272236A (ja) | 車両用情報処理装置 | |
| JP2000215388A (ja) | 危険警告用路車間通信システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20040428 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050519 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050531 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050714 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060620 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060713 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060815 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3855046 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |