JP2003236903A - リニアモータを用いた射出成形機の射出装置 - Google Patents
リニアモータを用いた射出成形機の射出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 射出時に必要最低限の駆動力でより応答性が
よく、高速の射出を可能とし且つより細かな制御を可能
とするリニアモータを用いた射出成形機の射出装置を提
供する。 【解決手段】 樹脂を溶融、射出するためのスクリュ
と、同スクリュの一端部を軸方向に移動可能且つ回転可
能に支持する支持手段と、同支持手段を介してスクリュ
をその軸方向に進退せしめるリニアモータ駆動手段と、
同リニアモータ駆動手段の固定側と射出成形機の射出装
置側固定フレームとの間に介在せしめた荷重検出器とを
備えて射出装置を構成する。
よく、高速の射出を可能とし且つより細かな制御を可能
とするリニアモータを用いた射出成形機の射出装置を提
供する。 【解決手段】 樹脂を溶融、射出するためのスクリュ
と、同スクリュの一端部を軸方向に移動可能且つ回転可
能に支持する支持手段と、同支持手段を介してスクリュ
をその軸方向に進退せしめるリニアモータ駆動手段と、
同リニアモータ駆動手段の固定側と射出成形機の射出装
置側固定フレームとの間に介在せしめた荷重検出器とを
備えて射出装置を構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータを用
いた射出成形機の射出装置に係り、特に射出工程・計量
工程時に荷重検出を遂行する荷重検出器の配置に関す
る。
いた射出成形機の射出装置に係り、特に射出工程・計量
工程時に荷重検出を遂行する荷重検出器の配置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来,リニアモータを射出動作の駆動力
とする射出成形機では、射出工程（充填・保圧）、計量
工程など樹脂に圧力を加える動作時にこの圧力をロード
セルを用いて測定している。図３、図４にその具体的構
成を示す。図３において、参照符号１はバレルであっ
て、その先端側（図では左側）でノズルNZを介して図示
しない金型の背面に当接される。バレル１の内部には、
スクリュ２の先端側が収容されている。バレル１の後端
部は前プレート３の前面に取付けられた支持部材３Aの
中央部に収容支持されている。参照符号HPは前記支持部
材３A上部に搭載されたホッパーであって、原料樹脂が
このホッパーHPからバレル１の後端部供給口を介してバ
レル１内部に導入されるようになっている。
とする射出成形機では、射出工程（充填・保圧）、計量
工程など樹脂に圧力を加える動作時にこの圧力をロード
セルを用いて測定している。図３、図４にその具体的構
成を示す。図３において、参照符号１はバレルであっ
て、その先端側（図では左側）でノズルNZを介して図示
しない金型の背面に当接される。バレル１の内部には、
スクリュ２の先端側が収容されている。バレル１の後端
部は前プレート３の前面に取付けられた支持部材３Aの
中央部に収容支持されている。参照符号HPは前記支持部
材３A上部に搭載されたホッパーであって、原料樹脂が
このホッパーHPからバレル１の後端部供給口を介してバ
レル１内部に導入されるようになっている。
【０００３】前プレート３の後方には前プレート３に対
向して後プレート４が配置されている。前プレート３と
後プレート４の間には、４本のガイドバー５が架け渡さ
れ、これらガイドバー５を介して両者が互いに結合され
ている。なお、前記前プレート３、後プレート４は射出
成形機の射出装置の基台BS上に立設配置されている。前
記前プレート３と後プレート４の間には、中間プレート
６が配置されている。この中間プレート６の４角の周縁
部６Aには貫通孔が設けられ、これら貫通孔内にガイド
バー５が摺動可能に貫通している。
向して後プレート４が配置されている。前プレート３と
後プレート４の間には、４本のガイドバー５が架け渡さ
れ、これらガイドバー５を介して両者が互いに結合され
ている。なお、前記前プレート３、後プレート４は射出
成形機の射出装置の基台BS上に立設配置されている。前
記前プレート３と後プレート４の間には、中間プレート
６が配置されている。この中間プレート６の４角の周縁
部６Aには貫通孔が設けられ、これら貫通孔内にガイド
バー５が摺動可能に貫通している。
【０００４】従って、中間プレート６はガイドバー５に
沿って前後方向（図では左右方向）に移動するようにな
っている。中間プレート６の中央部には軸受部７が組み
込まれ、この軸受部７によってスクリュ２の後端部が回
転自在に支持されている。また、中間プレート６には計
量用のサーボモータ８が搭載されている。サーボモータ
８のシャフトはタイミングベルト９及びプーリ９Aを介
してスクリュ２の後端部近傍に接続されている。さら
に、中間プレート６は、ロードセル１９及びボイスコイ
ル型のリニアモータ１０を介して後プレート４の前面に
接続されている。
沿って前後方向（図では左右方向）に移動するようにな
っている。中間プレート６の中央部には軸受部７が組み
込まれ、この軸受部７によってスクリュ２の後端部が回
転自在に支持されている。また、中間プレート６には計
量用のサーボモータ８が搭載されている。サーボモータ
８のシャフトはタイミングベルト９及びプーリ９Aを介
してスクリュ２の後端部近傍に接続されている。さら
に、中間プレート６は、ロードセル１９及びボイスコイ
ル型のリニアモータ１０を介して後プレート４の前面に
接続されている。
【０００５】図４に、上記の射出装置におけるボイスコ
イル型のリニアモータ１０部分の拡大断面図を示す。ボ
イスコイル型のリニアモータ１０は、移動側を構成する
ケーシング１１及びマグネット１３、固定側を構成する
コア１２及びコイル１４などから構成されている。コア
１２の後端は後プレート４の前面に固定されている。ま
た、コア１２の外周にはコイル１４が巻かれている。ケ
ーシング１１の内部には空洞部が形成され、この空洞部
はケーシング１１の後端側に開口している。この空洞部
の内周面にマグネット1３が固定されている。上記のコ
イル１４とマグネット１３は、共通の中心軸の周りに配
置され、僅かな間隙を介して互いに対向している。ケー
シング１１は、空洞部の中心にガイドピン１６を備え、
コア１２の中心には、ガイド穴１７が形成されている。
ケーシング１１の前端面から移動軸１８が前方に突出し
ている。この移動軸１８の先端は、ロードセル１９を介
して中間プレート６の背面に固定されている。
イル型のリニアモータ１０部分の拡大断面図を示す。ボ
イスコイル型のリニアモータ１０は、移動側を構成する
ケーシング１１及びマグネット１３、固定側を構成する
コア１２及びコイル１４などから構成されている。コア
１２の後端は後プレート４の前面に固定されている。ま
た、コア１２の外周にはコイル１４が巻かれている。ケ
ーシング１１の内部には空洞部が形成され、この空洞部
はケーシング１１の後端側に開口している。この空洞部
の内周面にマグネット1３が固定されている。上記のコ
イル１４とマグネット１３は、共通の中心軸の周りに配
置され、僅かな間隙を介して互いに対向している。ケー
シング１１は、空洞部の中心にガイドピン１６を備え、
コア１２の中心には、ガイド穴１７が形成されている。
ケーシング１１の前端面から移動軸１８が前方に突出し
ている。この移動軸１８の先端は、ロードセル１９を介
して中間プレート６の背面に固定されている。
【０００６】マグネット１３による磁束は、図中の矢印
で示すように、コイル１４を横切るよう磁気回路を形成
する。従って、コイル１４に電流を流すと、マグネット
１３による磁束との間で、フレミング左手の法則に従い
推力が発生する。なお、図４の磁束方向および電流方向
のとき、ケーシング１１に前進方向（左方向）の推力が
作用するようになっている。なお、参照符号１１Aはリ
ニアモータ１０の移動側を構成するケーシング１１に取
付けられた位置検出器用のスケール、参照符号１１Bは
基台BSに固定された検出部であって同検出部１１Bから
はケーシング１１の移動量に対応した信号が検出されリ
ニアモータ１０の位置フィードバック制御に使用される
ようになっている。
で示すように、コイル１４を横切るよう磁気回路を形成
する。従って、コイル１４に電流を流すと、マグネット
１３による磁束との間で、フレミング左手の法則に従い
推力が発生する。なお、図４の磁束方向および電流方向
のとき、ケーシング１１に前進方向（左方向）の推力が
作用するようになっている。なお、参照符号１１Aはリ
ニアモータ１０の移動側を構成するケーシング１１に取
付けられた位置検出器用のスケール、参照符号１１Bは
基台BSに固定された検出部であって同検出部１１Bから
はケーシング１１の移動量に対応した信号が検出されリ
ニアモータ１０の位置フィードバック制御に使用される
ようになっている。
【０００７】上記の射出装置では、計量用のサーボモー
タ８を用いてスクリュ２を回転駆動することによって、
バレル１内に原料樹脂を導入すると共に溶融する。この
ときに、ボイスコイル型のリニアモータ１０を駆動し
て、溶融樹脂に背圧を掛けることができる。また、ボイ
スコイル型のリニアモータ１０を駆動して中間プレート
を前進させることによりスクリュ２をバレル１内で前進
させ、溶融樹脂をバレル１先端のノズルNZから金型内へ
充填するようになっている。
タ８を用いてスクリュ２を回転駆動することによって、
バレル１内に原料樹脂を導入すると共に溶融する。この
ときに、ボイスコイル型のリニアモータ１０を駆動し
て、溶融樹脂に背圧を掛けることができる。また、ボイ
スコイル型のリニアモータ１０を駆動して中間プレート
を前進させることによりスクリュ２をバレル１内で前進
させ、溶融樹脂をバレル１先端のノズルNZから金型内へ
充填するようになっている。
【０００８】図３、図４に示したロードセル１９の配置
においては、ロードセル１９は駆動源である移動側の移
動軸１８と中間プレート６即ちスクリュ２の間に設置さ
れている。従って、ロードセル１９は射出動作時に中間
プレート６、スクリュ２と一体となって同時に動作する
こととなる。ロードセルは一般にその重量が大きく高速
射出を行う場合その慣性のため動作の一体加減速にとっ
て大きな負担となり、高速射出や高精度な制御を困難に
していた。また、電源や、データ送信用配線を動作中引
っ張っていくので断線等トラブルの原因となっていた。
においては、ロードセル１９は駆動源である移動側の移
動軸１８と中間プレート６即ちスクリュ２の間に設置さ
れている。従って、ロードセル１９は射出動作時に中間
プレート６、スクリュ２と一体となって同時に動作する
こととなる。ロードセルは一般にその重量が大きく高速
射出を行う場合その慣性のため動作の一体加減速にとっ
て大きな負担となり、高速射出や高精度な制御を困難に
していた。また、電源や、データ送信用配線を動作中引
っ張っていくので断線等トラブルの原因となっていた。
【０００９】以上述べたように、従来のリニアモータ１
０を射出動作の駆動力とする射出成形機での高速射出や
射出動作の細かな制御はロードセルの慣性質量が比較的
大きいため困難であるという問題があった。
０を射出動作の駆動力とする射出成形機での高速射出や
射出動作の細かな制御はロードセルの慣性質量が比較的
大きいため困難であるという問題があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明者等は上述した
問題を鋭意検討した結果、ロードセル等の荷重検出器の
配置を変更することにより前記問題が解決できることを
突き止めた。従って、本発明の目的は、射出時に必要最
低限の駆動力でより応答性がよく、高速の射出を可能と
し且つより細かな制御を可能とする射出成形機の射出装
置を提供することにある。
問題を鋭意検討した結果、ロードセル等の荷重検出器の
配置を変更することにより前記問題が解決できることを
突き止めた。従って、本発明の目的は、射出時に必要最
低限の駆動力でより応答性がよく、高速の射出を可能と
し且つより細かな制御を可能とする射出成形機の射出装
置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による射出成形機の射出装置は、樹脂を溶
融、射出するためのスクリュと、同スクリュの一端部を
軸方向に移動可能且つ回転可能に支持する支持手段と、
同支持手段を介してスクリュをその軸方向に進退せしめ
るリニアモータ駆動手段と、同リニアモータ駆動手段の
固定側と射出成形機の射出装置側固定フレームとの間に
介在せしめた荷重検出器とからなることを構成上の特徴
とするものである。
め、本発明による射出成形機の射出装置は、樹脂を溶
融、射出するためのスクリュと、同スクリュの一端部を
軸方向に移動可能且つ回転可能に支持する支持手段と、
同支持手段を介してスクリュをその軸方向に進退せしめ
るリニアモータ駆動手段と、同リニアモータ駆動手段の
固定側と射出成形機の射出装置側固定フレームとの間に
介在せしめた荷重検出器とからなることを構成上の特徴
とするものである。
【００１２】
【作用】射出動作時、リニアモータ駆動手段の移動側に
スクリュ駆動用の推力が発生する。同時にこの推力に等
しい反力がリニアモータ駆動手段の固定側に作用し、こ
の反力は荷重検出器を介して固定フレームに与えられ
る。この荷重検出器は、固定フレームに固定されてお
り、スクリュと一体になって移動せず、前記推力を消費
する対象物体でもないのでその慣性質量の大きさがリニ
アモータの駆動力に負荷として影響することはない。従
って、リニアモータの駆動力を、負荷としてのスクリュ
移動のためにより効率よく利用することが可能となる。
スクリュ駆動用の推力が発生する。同時にこの推力に等
しい反力がリニアモータ駆動手段の固定側に作用し、こ
の反力は荷重検出器を介して固定フレームに与えられ
る。この荷重検出器は、固定フレームに固定されてお
り、スクリュと一体になって移動せず、前記推力を消費
する対象物体でもないのでその慣性質量の大きさがリニ
アモータの駆動力に負荷として影響することはない。従
って、リニアモータの駆動力を、負荷としてのスクリュ
移動のためにより効率よく利用することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に基づ
く１実施例について図１、図２を参照して詳細に説明す
る。なお、図１において図３と同一の構成部分には同一
参照符号を付しその説明は省略する。
く１実施例について図１、図２を参照して詳細に説明す
る。なお、図１において図３と同一の構成部分には同一
参照符号を付しその説明は省略する。
【００１４】図１において図３と相違する点は、図３中
のロードセル１９を除去して移動軸１８の左端部を中間
プレート６の背面に直接結合し、さらにリニアモータ１
０の固定側を構成するコア１２と後プレート４の前面と
の間に荷重検出器２０を介在させたところにある。この
ように構成することにより、スクリュ２の後端軸部の軸
受部部７を介して移動軸１８と直結しており、荷重検出
器２０は射出動作時などのリニアモータ１０駆動時にリ
ニアモータ１０の固定側を構成するコア１２に発生する
反力により弾性変形しその変形量に対応した電気信号が
図示しない制御装置へ与えられるようになっている。例
えば、計量工程においてはサーボモータ８を駆動してス
クリュ２を回転せしめ原料樹脂を混練・溶融すると可塑
化された樹脂はバレル先端部に滞留しその樹脂圧がスク
リュ２に背圧力として作用し軸受部部７、移動軸１８を
右方へ移動させるよう作用する。一方、リニアモータ１
０にはこの背圧力が所定の値となるよう移動軸１８の後
退速度を制御するようになっている。この計量工程中コ
ア１２は背圧力に対応する反力を受けこの反力は荷重検
出器２０によって検出される。
のロードセル１９を除去して移動軸１８の左端部を中間
プレート６の背面に直接結合し、さらにリニアモータ１
０の固定側を構成するコア１２と後プレート４の前面と
の間に荷重検出器２０を介在させたところにある。この
ように構成することにより、スクリュ２の後端軸部の軸
受部部７を介して移動軸１８と直結しており、荷重検出
器２０は射出動作時などのリニアモータ１０駆動時にリ
ニアモータ１０の固定側を構成するコア１２に発生する
反力により弾性変形しその変形量に対応した電気信号が
図示しない制御装置へ与えられるようになっている。例
えば、計量工程においてはサーボモータ８を駆動してス
クリュ２を回転せしめ原料樹脂を混練・溶融すると可塑
化された樹脂はバレル先端部に滞留しその樹脂圧がスク
リュ２に背圧力として作用し軸受部部７、移動軸１８を
右方へ移動させるよう作用する。一方、リニアモータ１
０にはこの背圧力が所定の値となるよう移動軸１８の後
退速度を制御するようになっている。この計量工程中コ
ア１２は背圧力に対応する反力を受けこの反力は荷重検
出器２０によって検出される。
【００１５】さらに、射出工程においては、リニアモー
タ１０の移動側であるケーシング１１、移動軸１８が左
方へ駆動されスクリュ２を左方へ押しバレル１内の樹脂
を金型内へ射出・充填する。このときリニアモータ１０
の移動側に発生した推力と同じ大きさの反力がリニアモ
ータ１０の固定側であるコア１２に作用しこの反力は荷
重検出器２０で検出されリニアモータ１０の射出制御に
使用される。保圧動作においても射出動作と同様に制御
される。
タ１０の移動側であるケーシング１１、移動軸１８が左
方へ駆動されスクリュ２を左方へ押しバレル１内の樹脂
を金型内へ射出・充填する。このときリニアモータ１０
の移動側に発生した推力と同じ大きさの反力がリニアモ
ータ１０の固定側であるコア１２に作用しこの反力は荷
重検出器２０で検出されリニアモータ１０の射出制御に
使用される。保圧動作においても射出動作と同様に制御
される。
【００１６】図１に示される射出装置の構成において
は、リニアモータ１０の固定側を構成するコア１２は荷
重検出器２０が弾性変形するとその分だけ変位するので
リニアモータ１０をより精確に制御するためにはこの変
位量即ち、コア１２のケーシング１１に対する弾性変形
に起因する変位を考慮しなければならない。
は、リニアモータ１０の固定側を構成するコア１２は荷
重検出器２０が弾性変形するとその分だけ変位するので
リニアモータ１０をより精確に制御するためにはこの変
位量即ち、コア１２のケーシング１１に対する弾性変形
に起因する変位を考慮しなければならない。
【００１７】図２は射出制御装置CTRL内の、荷重検出器
２０、リニアモータ用の位置検出器のスケール１１Aに
対向配置された検出部１１Bからの検出信号の処理に係
る一部を示す位置補正の制御ブロック図である。同図２
において、参照符号１００はリニアモータ用位置検出部
１１Bから与えられるリニアモータ１０の移動側の移動
量データ用メモリ、参照符号１０１は荷重検出器２０か
ら与えられる検出荷重値データ用メモリ、参照符号１０
２は検出荷重値に対応するコア１２の変位量を算出する
変換部、参照符号１０３は変換部１０２の出力である検
出荷重値に対応するリニアモータ固定側であるコア１２
の変位量データ用メモリ、参照符号１０４は加算部であ
って、前記メモリ１００の値（リニアモータの移動側移
動量）とメモリ１０３の値（リニアモータの固定側変位
量）とが加算される。参照符号１０５はこの加算結果で
あるリニアモータの固定側に対する移動側の実際の移動
量データ用メモリである。リニアモータ１０を高精度に
駆動制御する場合にはメモリ１００のデータではなくメ
モリ１０５のデータが利用される。
２０、リニアモータ用の位置検出器のスケール１１Aに
対向配置された検出部１１Bからの検出信号の処理に係
る一部を示す位置補正の制御ブロック図である。同図２
において、参照符号１００はリニアモータ用位置検出部
１１Bから与えられるリニアモータ１０の移動側の移動
量データ用メモリ、参照符号１０１は荷重検出器２０か
ら与えられる検出荷重値データ用メモリ、参照符号１０
２は検出荷重値に対応するコア１２の変位量を算出する
変換部、参照符号１０３は変換部１０２の出力である検
出荷重値に対応するリニアモータ固定側であるコア１２
の変位量データ用メモリ、参照符号１０４は加算部であ
って、前記メモリ１００の値（リニアモータの移動側移
動量）とメモリ１０３の値（リニアモータの固定側変位
量）とが加算される。参照符号１０５はこの加算結果で
あるリニアモータの固定側に対する移動側の実際の移動
量データ用メモリである。リニアモータ１０を高精度に
駆動制御する場合にはメモリ１００のデータではなくメ
モリ１０５のデータが利用される。
【００１８】以上、図1、図２により実施例の説明をし
たが、他の変形例として、計量工程に係るサーボモータ
８、タイミングベルト９及びプーリ９Aを中間プレート
６にではなく前プレート３に搭載しスクリュ２の後方軸
部外周面に軸方向のスプラインを形成し、このスプライ
ンと内周にスプラインを形成したプーリ９Aとをスプラ
イン結合して回転のみを伝達するようにしてもよい。こ
のように計量に係る駆動手段を構成すればリニアモータ
１０の駆動負荷はさらに少なくなり高速で、より細かな
射出制御が可能となる。また本実施の形態の中で駆動手
段として、ボイスコイル型のリニアモータとしている
が、他の型のリニアモータでも良い。
たが、他の変形例として、計量工程に係るサーボモータ
８、タイミングベルト９及びプーリ９Aを中間プレート
６にではなく前プレート３に搭載しスクリュ２の後方軸
部外周面に軸方向のスプラインを形成し、このスプライ
ンと内周にスプラインを形成したプーリ９Aとをスプラ
イン結合して回転のみを伝達するようにしてもよい。こ
のように計量に係る駆動手段を構成すればリニアモータ
１０の駆動負荷はさらに少なくなり高速で、より細かな
射出制御が可能となる。また本実施の形態の中で駆動手
段として、ボイスコイル型のリニアモータとしている
が、他の型のリニアモータでも良い。
【００１９】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明による射出成
形機の射出装置は樹脂を溶融、射出するためのスクリュ
と、同スクリュの一端部を軸方向に移動可能且つ回転可
能に支持する支持手段と、同支持手段を介してスクリュ
をその軸方向に進退せしめるリニアモータ駆動手段と、
同リニアモータ駆動手段の固定側と射出成形機の射出装
置側固定フレームとの間に介在せしめた荷重検出器とか
らなることを構成上の特徴とするものであり、このよう
な構成により、リニアモータの固定側に発生する反力を
検出して射出動作時にリニアモータが発生する推力を測
定できるので、従来のように射出動作時にスクリュ等と
一体的に動かしていたロードセルを不要とし、リニアモ
ータの駆動負荷をロードセルの質量分軽量化することが
でき、その結果、高速射出・高精度の射出・計量制御が
可能になるという効果を奏する。
形機の射出装置は樹脂を溶融、射出するためのスクリュ
と、同スクリュの一端部を軸方向に移動可能且つ回転可
能に支持する支持手段と、同支持手段を介してスクリュ
をその軸方向に進退せしめるリニアモータ駆動手段と、
同リニアモータ駆動手段の固定側と射出成形機の射出装
置側固定フレームとの間に介在せしめた荷重検出器とか
らなることを構成上の特徴とするものであり、このよう
な構成により、リニアモータの固定側に発生する反力を
検出して射出動作時にリニアモータが発生する推力を測
定できるので、従来のように射出動作時にスクリュ等と
一体的に動かしていたロードセルを不要とし、リニアモ
ータの駆動負荷をロードセルの質量分軽量化することが
でき、その結果、高速射出・高精度の射出・計量制御が
可能になるという効果を奏する。
【００２０】また、荷重検出器はリニアモータの固定側
に取付けられているので、従来の配置構造でのロードセ
ルとは異なり、射出成形機の稼動中であっても移動する
ことがなく、その配線を簡素化でき且つ断線の心配もな
いという効果を奏する。
に取付けられているので、従来の配置構造でのロードセ
ルとは異なり、射出成形機の稼動中であっても移動する
ことがなく、その配線を簡素化でき且つ断線の心配もな
いという効果を奏する。
【図１】本発明の１実施例を示すリニアモータを用いた
射出成形機の射出装置のスクリュ軸方向断面図である。
射出成形機の射出装置のスクリュ軸方向断面図である。
【図２】図１のリニアモータの移動量検出値を補正する
位置補正用の制御ブロック図である。
位置補正用の制御ブロック図である。
【図３】従来のリニアモータを用いた射出成形機の射出
装置のスクリュ軸方向断面図である。
装置のスクリュ軸方向断面図である。
【図４】図３に示すリニアモータ部分の拡大断面図であ
る。
る。
１ バレル
２ スクリュ
３ 前プレート
３A 支持部材
４ 後プレート
５ ガイドバー
６ 中間プレート
６A 周縁部
７ 軸受部
８ サーボモータ
９ タイミングベルト
９A プーリ
１０ リニアモータ
１１ ケーシング
１１A スケール
１１B 検出部
１２ コア
１３ マグネット
１４ コイル
１６ ガイドピン
１７ ガイド孔
１８ 移動軸
１９ ロードセル
２０ 荷重検出器
１００ 移動量データ用メモリ
１０１ 検出荷重値データ用メモリ
１０２ 変換部
１０３ 変位量データ用メモリ
１０４ 加算部
１０５ 実際の移動量データ用メモリ
BS 基台
CTRL 射出制御装置
HP ホッパー
NZ ノズル
Claims (3)
- 【請求項１】 樹脂を溶融、射出するためのスクリュ
と、同スクリュの一端部を軸方向に移動可能且つ回転可
能に支持する支持手段と、同支持手段を介してスクリュ
をその軸方向に進退せしめるリニアモータ駆動手段と、
同リニアモータ駆動手段の固定側と射出成形機の射出装
置側固定フレームとの間に介在せしめた荷重検出器とか
らなる射出成形機の射出装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記支持手段は、射
出成形機の基台に固定された一対の前プレートおよび後
プレートと、同一対の前プレートおよび後プレートの間
に配置されたガイドバーと、同ガイドバーに沿って移動
可能に取付けられた中間プレートと、同中間プレート内
で前記スクリュ端部を回転可能且つ軸方向移動を規制し
て取付ける軸受部とからなり、さらに前記固定フレーム
として後プレートを使用し、前記リニアモータ駆動手段
の固定側と後プレートの間に前記荷重検出器を配置した
射出成形機の射出装置。 - 【請求項３】 請求項２において、前記前プレートには
スクリュ回転駆動用のサーボモータならびにプーリおよ
びタイミングベルトからなる回転力伝達手段を取付ける
とともに、前記スクリュの後方軸部外周にはスプライン
を形成して前記プーリとスプライン結合せしめたことを
特徴とする射出成形機の射出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002038300A JP2003236903A (ja) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | リニアモータを用いた射出成形機の射出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002038300A JP2003236903A (ja) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | リニアモータを用いた射出成形機の射出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003236903A true JP2003236903A (ja) | 2003-08-26 |
Family
ID=27779647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002038300A Pending JP2003236903A (ja) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | リニアモータを用いた射出成形機の射出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003236903A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020059165A (ja) * | 2018-10-05 | 2020-04-16 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
-
2002
- 2002-02-15 JP JP2002038300A patent/JP2003236903A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020059165A (ja) * | 2018-10-05 | 2020-04-16 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| JP7206091B2 (ja) | 2018-10-05 | 2023-01-17 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
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