JP2003235219A - Motor structure - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate assembly of a rotor, and to make its precision higher by bringing rotor magnets into contact with a disk flange fitted to one end of the rotor. <P>SOLUTION: In this motor structure, the disk flange (17) having an outside diameter (D2) larger than the outside diameter (D1) of the rotor is fitted to a front-lid side end surface (16) of the rotor (14), and a front end (18a) of each rotor magnet (18) is brought into contact with the disk flange (17), and its positioning is carried out. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、モータ構造に関
し、特に、ロータに円板状鍔を設け、ロータマグネット
の前端をこの円板状鍔に当接させることにより、ロータ
マグネットの位置決めを簡単に行なうことができるよう
にするための新規な改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、用いられていたこの種のモータ構
造としては、回転軸に形成されたロータの外周に、位置
合わせ治具を用いてロータマグネットを取付けていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来のモータ構造は、
以上のように構成されていたため、次のような課題が存
在していた。すなわち、ロータマグネットを取付ける際
の位置合わせ治具を必要とするため、作業性が悪く、歩
留まりの向上及び生産性の向上に対して大きい障害とな
っていた。 【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ロータに円板状鍔を設け、
ロータマグネットの前端をこの円板状鍔に当接させるこ
とにより、ロータマグネットの位置決めを簡単に行なう
ことができるようにしたモータ構造を提供することを目
的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明によるモータ構造
は、輪状ステータを有するモータケースに前蓋と後蓋を
設け、前記前蓋と後蓋に設けられた第１軸受と第２軸受
を介してロータを有する回転軸を回転自在に設け、前記
ロータの外周にはロータマグネットが設けられた構成よ
りなるモータ構造において、前記ロータの前記前蓋側に
形成された前蓋側端面には、前記ロータのロータ外径よ
りも大なる外径を有する円板状鍔が取付けられ、前記ロ
ータマグネットの前記前蓋側の前端は前記円板状鍔に当
接して位置決めされる構成である。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるモ
ータ構造の好適な実施の形態について説明する。図１に
おいて符号１で示されるものは全体形状が輪状をなしス
テータ巻線３を有する輪状ステータ２を備えたモータケ
ースであり、このモータケース１の前側１ａと後側１ｂ
には前蓋４と後蓋５が取付ねじ６によって締結されてい
る。 【０００７】前記前蓋４と前記前側１ａとの間には第１
Ｏリング７が設けられ、前記後側１ｂと後蓋５との間に
は第２Ｏリング８が設けられている。また、前記後蓋５
の後部には第３Ｏリング９を介してセンサカバー１０が
取付ねじ１１によって固定されている。 【０００８】前記前蓋４の第１軸受１２と後蓋５の第２
軸受１３を介してロータ１４を有する回転軸１５が回転
自在に設けられており、このロータ１４の前蓋４側の前
蓋側端面１６には、このロータ１４のロータ外径Ｄ１よ
りも大径の外径Ｄ２を有する円板状鍔１７が設けられ、
この円板状鍔１７の周縁はこのロータ１４の外周から若
干突出して形成されている。 【０００９】前記ロータ１４の外周には、複数個からな
るロータマグネット１８が設けられ、このロータマグネ
ット１８の前端１８ａは前記円板状鍔１７に当接して揃
えられて配設され、接着剤等によってロータ１４に固着
されている。 【００１０】前記後蓋５内の前記回転軸１５の外周位置
には、周知の電磁ブレーキ２０が設けられており、電源
オンとしてモータを駆動する時には電磁ブレーキ２０が
オフとなり、電源オフとしてモータを停止させる場合に
は電磁ブレーキ２０が機械的にばね等によってオンとな
ってロータ１４の回転停止が維持されるように構成され
ている。 【００１１】前記後蓋５の後端５ａには、輪状段部２
１、この輪状段部２１の内側に軸方向に沿って突出する
輪状突部２２及びこの輪状突部２２によって形成された
円状の凹部２３が形成されている。前記凹部２３内に
は，断熱特性を有する材料からなる断熱板２４が取付ね
じ２５によって取付けられており、この断熱板２４には
エンコーダ用基台２６が前記取付ねじ２５によって同時
に取付けられている。 【００１２】前記エンコーダ用基台２６にはＬＥＤ等か
らなる発光体２７が取付凹部２８を介して設けられ、前
記回転軸１５の延長軸１５ａにマウント３０を介して取
付けられた符号板３１は発光体２７に対面している。前
記センサカバー１０の内側に取付部材３２を介して取付
けた（前記センサカバー１０ではなくエンコーダ用基台
２６に取付けることも可）プリント基板３３に設けられ
た受光体３４は前記発光体２７からの光を前記符号板３
１を介して受光することができるように構成されてい
る。前記受光体３４からの出力信号は、リード線３５を
介して前記センサカバー１０に設けられた端子台３６の
引出線３７に接続されている。 【００１３】前述の状態で、電源をオンとすると、電磁
ブレーキ２０がオフとなって回転軸１５が回転し、エン
コーダ４０の回転符号板３１が回転すると共に、このエ
ンコーダ４０によって回転軸１５の回転状態が検出され
る。 【００１４】 【発明の効果】本発明によるモータ構造は、以上のよう
に構成されているため、次のような効果を得ることがで
きる。すなわち、ロータの一端に設けられた円板状鍔に
ロータマグネットの前端を当接させることにより、ロー
タの外周にロータマグネットを取付ける際の位置決めを
簡単かつ容易に行うことができ、組立作業の容易化、ロ
ータとステータ間の磁気的結合度の安定化による回転精
度の向上を達成することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor structure, and more particularly, to a structure in which a rotor is provided with a disc-shaped flange, and a front end of a rotor magnet is brought into contact with the disc-shaped flange. Accordingly, the present invention relates to a novel improvement for easily positioning a rotor magnet. 2. Description of the Related Art Conventionally, as a motor structure of this kind, a rotor magnet is attached to an outer periphery of a rotor formed on a rotating shaft by using a positioning jig. [0003] The conventional motor structure is
With the above configuration, the following problems exist. That is, since a positioning jig for mounting the rotor magnet is required, workability is poor, and this has been a great obstacle to improving yield and productivity. [0004] The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, a disk-shaped flange is provided on a rotor,
It is an object of the present invention to provide a motor structure in which the front end of the rotor magnet is brought into contact with the disc-shaped flange so that the positioning of the rotor magnet can be easily performed. A motor structure according to the present invention comprises a motor case having a ring-shaped stator provided with a front lid and a rear lid, and a first bearing and a second bearing provided on the front lid and the rear lid. A rotating shaft having a rotor is rotatably provided via a bearing, and a motor structure having a configuration in which a rotor magnet is provided on the outer periphery of the rotor is provided on a front lid side end surface formed on the front lid side of the rotor. Has a configuration in which a disk-shaped flange having an outer diameter larger than the rotor outer diameter of the rotor is attached, and the front end of the rotor magnet on the front lid side is positioned in contact with the disk-shaped flange. . A preferred embodiment of a motor structure according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, a motor case 1 is provided with a ring-shaped stator 2 having an overall shape of a ring and having a stator winding 3, and a front side 1 a and a rear side 1 b of the motor case 1.
The front cover 4 and the rear cover 5 are fastened by mounting screws 6. There is a first space between the front lid 4 and the front side 1a.
An O-ring 7 is provided, and a second O-ring 8 is provided between the rear side 1 b and the rear lid 5. In addition, the rear lid 5
A sensor cover 10 is fixed to a rear portion of the sensor cover 10 via a third O-ring 9 by a mounting screw 11. The first bearing 12 of the front lid 4 and the second bearing 12 of the rear lid 5
A rotating shaft 15 having a rotor 14 is rotatably provided via a bearing 13, and a front lid side end face 16 of the rotor 14 on the front lid 4 side has a diameter larger than the rotor outer diameter D1 of the rotor 14. A disk-shaped flange 17 having an outer diameter D2 of
The peripheral edge of the disk-shaped flange 17 is formed to slightly protrude from the outer periphery of the rotor 14. A plurality of rotor magnets 18 are provided on the outer periphery of the rotor 14, and a front end 18a of the rotor magnet 18 is arranged in contact with the disc-shaped flange 17 so as to be aligned. To the rotor 14. A well-known electromagnetic brake 20 is provided at an outer peripheral position of the rotary shaft 15 in the rear lid 5, and when the power is turned on and the motor is driven, the electromagnetic brake 20 is turned off. When stopping, the electromagnetic brake 20 is mechanically turned on by a spring or the like, so that the rotation stop of the rotor 14 is maintained. At the rear end 5a of the rear lid 5, a ring-shaped step portion 2 is provided.
1. An annular protrusion 22 protruding along the axial direction inside the annular step portion 21 and a circular concave portion 23 formed by the annular protrusion 22 are formed. In the concave portion 23, a heat insulating plate 24 made of a material having a heat insulating property is mounted by a mounting screw 25, and an encoder base 26 is simultaneously mounted on the heat insulating plate 24 by the mounting screw 25. The encoder base 26 is provided with a luminous body 27 made of an LED or the like via a mounting recess 28. The code plate 31 mounted on the extension shaft 15a of the rotary shaft 15 via a mount 30 emits light. It faces the body 27. A photoreceptor 34 provided on a printed circuit board 33 mounted on the inside of the sensor cover 10 via a mounting member 32 (may also be mounted on the encoder base 26 instead of the sensor cover 10). Light is applied to the code plate 3
1 is configured to be able to receive light. An output signal from the photoreceptor 34 is connected to a lead wire 37 of a terminal block 36 provided on the sensor cover 10 via a lead wire 35. When the power is turned on in the above-described state, the electromagnetic brake 20 is turned off, the rotating shaft 15 rotates, the rotation code plate 31 of the encoder 40 rotates, and the rotation of the rotating shaft 15 is controlled by the encoder 40. A condition is detected. Since the motor structure according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. That is, by abutting the front end of the rotor magnet on the disk-shaped flange provided at one end of the rotor, positioning when attaching the rotor magnet to the outer periphery of the rotor can be performed easily and easily, and the assembling work is easy. And an improvement in rotation accuracy by stabilizing the degree of magnetic coupling between the rotor and the stator.

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明によるモータ構造を示す断面図であ
る。 【符号の説明】 １ モータケース ２ 輪状ステータ ４ 前蓋 ５ 後蓋 １４ ロータ １５ 回転軸 １６ 前蓋側端面 １７ 円板状鍔 １８ ロータマグネット １８ａ 前端 Ｄ１ ロータ外径 Ｄ２ 外径BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a sectional view showing a motor structure according to the present invention. [Description of Signs] 1 Motor case 2 Ring-shaped stator 4 Front lid 5 Rear lid 14 Rotor 15 Rotary shaft 16 Front lid side end face 17 Disc-shaped flange 18 Rotor magnet 18a Front end D1 Rotor outer diameter D2 Outer diameter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H019 AA10 BB01 BB08 BB15 BB27 CC03 DD01 FF01 5H621 HH01 JK02 5H622 CA02 CA05 CB01 PP01 PP19   ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    F term (reference) 5H019 AA10 BB01 BB08 BB15 BB27                       CC03 DD01 FF01                 5H621 HH01 JK02                 5H622 CA02 CA05 CB01 PP01 PP19

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 輪状ステータ(2)を有するモータケース
(1)に前蓋(4)と後蓋(5)を設け、前記前蓋(4)と後蓋(5)
に設けられた第１軸受(12)と第２軸受(13)を介してロー
タ(14)を有する回転軸(15)を回転自在に設け、前記ロー
タ(14)の外周にはロータマグネット(18)が設けられた構
成よりなるモータ構造において、前記ロータ(14)の前記
前蓋(4)側に形成された前蓋側端面(16)には、前記ロー
タ(14)のロータ外径(D1)よりも大なる外径(D2)を有する
円板状鍔(17)が取付けられ、前記ロータマグネット(18)
の前記前蓋(4)側の前端(18a)は前記円板状鍔(17)に当接
して位置決めされる構成としたことを特徴とするモータ
構造。Claims: 1. A motor case having a ring-shaped stator (2).
(1) provided a front lid (4) and a rear lid (5), the front lid (4) and the rear lid (5)
A rotating shaft (15) having a rotor (14) is rotatably provided via a first bearing (12) and a second bearing (13) provided on the rotor, and a rotor magnet (18) is provided on the outer periphery of the rotor (14). ) Is provided, a front lid side end face (16) formed on the front lid (4) side of the rotor (14) has a rotor outer diameter (D1) of the rotor (14). A disk-shaped flange (17) having an outer diameter larger than (D2) is attached, and the rotor magnet (18)
A motor structure characterized in that the front end (18a) on the side of the front lid (4) is positioned in contact with the disc-shaped flange (17).