JP2003235197A - Motor structure - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily attain waterproofing and dustproofing by providing an O-ring between a front lid, a motor case, a rear lid, and a sensor cover. <P>SOLUTION: The motor structure comprises a motor case (1) and a first O-ring (7), a second O-ring (8) between a rear step (1bA) of the motor case (1) and a rear lid (5), and a third O-ring (9) between an annular step (21) caused by an annular protrusion (20) of the rear lid (5) and a sensor cover (10). <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、モータ構造に関
し、特に、前蓋とモータケースと後蓋とセンサケースと
の間に各々Ｏリングを設けることにより、液体、粉塵等
の浸入を確実に防止し、この環境に対する規格の保護等
級に容易に適合することができるようにするための新規
な改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、用いられていたこの種のモータ構
造としては、前蓋、モータケース、後蓋及びセンサケー
スの間における接続部位の防水、防塵構造としては、樹
脂のポッティングを行うと共に、何重もの塗装を行って
いた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来のモータ構造は、
以上のように構成されていたため、次のような課題が存
在していた。すなわち、樹脂のポッティング処理は多大
の時間と労力を必要とし、完成後の耐久性にも問題があ
つた。また、何重にも及ぶ塗料の塗装は、多大の工数を
必要とし、信頼性も十分なものではなかった。 【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、前蓋とモータケースと後蓋
とセンサケースとの間に各々Ｏリングを設けることによ
り、液体、粉塵等の浸入を確実に防止し、この環境に対
する規格の保護等級に容易に適合することができるよう
にしたモータ構造を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明によるモータ構造
は、輪状ステータを有するモータケースに前蓋と後蓋を
設け、前記前蓋と後蓋に設けられた第１軸受と第２軸受
を介してロータを有する回転軸を回転自在に設け、前記
ロータの外周にはロータマグネットが設けられた構成よ
りなるモータ構造において、前記モータケースの前側と
前記前蓋との間に設けられた第１Ｏリングと、前記モー
タケースの後部の後部段部と前記後蓋との間に設けられ
た第２Ｏリングと、前記後蓋に設けられたセンサカバー
と、前記後蓋の輪状突部によって形成された輪状段部と
前記センサカバーとの間に設けられた第３Ｏリングとを
備えた構成である。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるモ
ータ構造の好適な実施の形態について説明する。図１に
おいて符号１で示されるものは全体形状が輪状をなしス
テータ巻線３を有する輪状ステータ２を備えたモータケ
ースであり、このモータケース１の前側１ａと後側１ｂ
には前蓋４と後蓋５が取付ねじ６によって締結されてい
る。 【０００７】前記前蓋４と前記前側１ａとの間には第１
Ｏリング７が設けられ、前記後側１ｂの後部段部１ｂＡ
と後蓋５との間には第２Ｏリング８が設けられている。
また、前記後蓋５の後部には第３Ｏリング９を介してセ
ンサカバー１０が取付ねじ１１によって固定されてい
る。 【０００８】前記前蓋４の第１軸受１２と後蓋５の第２
軸受１３を介してロータ１４を有する回転軸１５が回転
自在に設けられており、このロータ１４の前蓋４側の前
蓋側端面１６には、このロータ１４のロータ外径Ｄ１よ
りも大径の外径Ｄ２を有する円板状鍔１７が設けられ、
この円板状鍔１７の周縁はこのロータ１４の外周から若
干突出して形成されている。 【０００９】前記ロータ１４の外周には、複数個からな
るロータマグネット１８が設けられ、このロータマグネ
ット１８の前端１８ａは前記円板状鍔１７に当接して揃
えられて配設され、接着剤等によってロータ１４に固着
されている。 【００１０】前記後蓋５内の前記回転軸１５の外周位置
には、周知の電磁ブレーキ２０が設けられており、電源
オンとしてモータを駆動する時には電磁ブレーキ２０が
オフとなり、電源オフとしてモータを停止させる場合に
は電磁ブレーキ２０が機械的にばね等によってオンとな
ってロータ１４の回転停止が維持されるように構成され
ている。 【００１１】前記後蓋５の後端５ａには、輪状段部２
１、この輪状段部２１の内側に軸方向に沿って突出する
輪状突部２２及びこの輪状突部２２によって形成された
円状の凹部２３が形成されている。前記凹部２３内に
は，断熱特性を有する材料からなる断熱板２４が取付ね
じ２５によって取付けられており、この断熱板２４には
エンコーダ用基台２６が前記取付ねじ２５によって同時
に取付けられている。従って、前記第３Ｏリング９は、
前記輪状突部２２によって形成された輪状段部２１とセ
ンサカバー１０との間に挟持されている。 【００１２】前記エンコーダ用基台２６にはＬＥＤ等か
らなる発光体２７が取付凹部２８を介して設けられ、前
記回転軸１５の延長軸１５ａにマウント３０を介して取
付けられた符号板３１は発光体２７に対面している。前
記センサカバー１０の内側に取付部材３２を介して取付
けた（前記センサカバー１０ではなくエンコーダ用基台
２６に取付けることも可）プリント基板３３に設けられ
た受光体３４は前記発光体２７からの光を前記符号板３
１を介して受光することができるように構成されてい
る。前記受光体３４からの出力信号は、リード線３５を
介して前記センサカバー１０に設けられた端子台３６の
引出線３７に接続されている。 【００１３】前述の状態で、電源をオンとすると、電磁
ブレーキ２０がオフとなって回転軸１５が回転し、エン
コーダ４０の回転符号板３１が回転すると共に、このエ
ンコーダ４０によって回転軸１５の回転状態が検出され
る。 【００１４】 【発明の効果】本発明によるモータ構造は、以上のよう
に構成されているため、次のような効果を得ることがで
きる。すなわち、前蓋、モータケース、後蓋、センサケ
ースの間に各々Ｏリングを挟持させたため、従来のよう
に、樹脂によるポッティングを用いる必要がなく、ま
た、塗料による何重もの塗装をする必要がなく、長期間
の使用に対しても十分な防水、防塵特性を得ることがで
きる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor structure, and more particularly, to an O-ring provided between a front lid, a motor case, a rear lid, and a sensor case. The present invention relates to a novel improvement for reliably preventing intrusion of liquids, dusts, etc., and for easily complying with the protection class of the standard for this environment. 2. Description of the Related Art Conventionally, a motor structure of this kind has been used. A waterproofing and a dustproof structure of a connection portion between a front lid, a motor case, a rear lid and a sensor case are made of resin potting. At the same time, he was painting many layers. [0003] The conventional motor structure is
With the above configuration, the following problems exist. That is, the potting treatment of the resin requires a lot of time and labor, and there is also a problem in durability after completion. In addition, the application of many layers of paint requires a large number of man-hours, and the reliability is not sufficient. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. In particular, by providing O-rings between a front cover, a motor case, a rear cover, and a sensor case, liquids and dusts are provided. It is an object of the present invention to provide a motor structure capable of surely preventing the intrusion of the motor and the like, and easily conforming to the protection class of the standard for the environment. A motor structure according to the present invention comprises a motor case having a ring-shaped stator provided with a front lid and a rear lid, and a first bearing and a second bearing provided on the front lid and the rear lid. In a motor structure having a configuration in which a rotating shaft having a rotor is rotatably provided via a bearing and a rotor magnet is provided on the outer periphery of the rotor, the rotating shaft is provided between a front side of the motor case and the front lid. A first O-ring, a second O-ring provided between the rear step of the rear part of the motor case and the rear lid, a sensor cover provided on the rear lid, and a ring-shaped projection of the rear lid. And a third O-ring provided between the formed annular step portion and the sensor cover. A preferred embodiment of a motor structure according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, a motor case 1 is provided with a ring-shaped stator 2 having an overall shape of a ring and having a stator winding 3, and a front side 1 a and a rear side 1 b of the motor case 1.
The front cover 4 and the rear cover 5 are fastened by mounting screws 6. There is a first space between the front lid 4 and the front side 1a.
An O-ring 7 is provided, and a rear step 1bA of the rear side 1b is provided.
A second O-ring 8 is provided between the second lid 8 and the rear lid 5.
Further, a sensor cover 10 is fixed to a rear portion of the rear lid 5 via a third O-ring 9 by a mounting screw 11. The first bearing 12 of the front lid 4 and the second bearing 12 of the rear lid 5
A rotating shaft 15 having a rotor 14 is rotatably provided via a bearing 13, and a front lid side end face 16 of the rotor 14 on the front lid 4 side has a diameter larger than the rotor outer diameter D1 of the rotor 14. A disk-shaped flange 17 having an outer diameter D2 of
The peripheral edge of the disk-shaped flange 17 is formed to slightly protrude from the outer periphery of the rotor 14. A plurality of rotor magnets 18 are provided on the outer periphery of the rotor 14, and a front end 18a of the rotor magnet 18 is arranged in contact with the disc-shaped flange 17 so as to be aligned. To the rotor 14. A well-known electromagnetic brake 20 is provided at an outer peripheral position of the rotary shaft 15 in the rear lid 5, and when the power is turned on and the motor is driven, the electromagnetic brake 20 is turned off. When stopping, the electromagnetic brake 20 is mechanically turned on by a spring or the like, so that the rotation stop of the rotor 14 is maintained. At the rear end 5a of the rear lid 5, a ring-shaped step portion 2 is provided.
1. An annular protrusion 22 protruding along the axial direction inside the annular step portion 21 and a circular concave portion 23 formed by the annular protrusion 22 are formed. In the concave portion 23, a heat insulating plate 24 made of a material having a heat insulating property is mounted by a mounting screw 25, and an encoder base 26 is simultaneously mounted on the heat insulating plate 24 by the mounting screw 25. Therefore, the third O-ring 9
The sensor cover 10 is sandwiched between the annular step 21 formed by the annular protrusion 22 and the sensor cover 10. The encoder base 26 is provided with a luminous body 27 made of an LED or the like via a mounting recess 28. The code plate 31 mounted on the extension shaft 15a of the rotary shaft 15 via a mount 30 emits light. It faces the body 27. A photoreceptor 34 provided on a printed circuit board 33 mounted on the inside of the sensor cover 10 via a mounting member 32 (may also be mounted on the encoder base 26 instead of the sensor cover 10). Light is applied to the code plate 3
1 is configured to be able to receive light. An output signal from the photoreceptor 34 is connected to a lead wire 37 of a terminal block 36 provided on the sensor cover 10 via a lead wire 35. When the power is turned on in the above-described state, the electromagnetic brake 20 is turned off, the rotating shaft 15 rotates, the rotation code plate 31 of the encoder 40 rotates, and the rotation of the rotating shaft 15 is controlled by the encoder 40. A condition is detected. Since the motor structure according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. In other words, since the O-ring is sandwiched between the front lid, the motor case, the rear lid, and the sensor case, there is no need to use potting with a resin as in the related art, and it is necessary to apply multiple layers of paint. In addition, sufficient waterproof and dustproof properties can be obtained even for long-term use.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明によるモータ構造を示す断面図である。 【符号の説明】 １ モータケース ２ 輪状ステータ ４ 前蓋 ５ 後蓋 ７ 第１Ｏリング ８ 第２Ｏリング ９ 第３Ｏリング １４ ロータ １５ 回転軸 １６ 前蓋側端面 １７ 円板状鍔 １８ ロータマグネット[Brief description of the drawings] FIG. 1 is a sectional view showing a motor structure according to the present invention. [Explanation of symbols] 1 Motor case 2 annular stator 4 Front lid 5 Back lid 7 First O-ring 8 Second O-ring 9 Third O-ring 14 Rotor 15 Rotation axis 16 Front lid side end face 17 Disc-shaped collar 18 Rotor magnet

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H605 AA02 AA03 BB05 CC02 DD17 EA06 EA09 EB10 GG06 5H611 AA01 BB01 PP07 QQ03 RR04 TT01 UA08    ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    F term (reference) 5H605 AA02 AA03 BB05 CC02 DD17                       EA06 EA09 EB10 GG06                 5H611 AA01 BB01 PP07 QQ03 RR04                       TT01 UA08

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 輪状ステータ(2)を有するモータケース
(1)に前蓋(4)と後蓋(5)を設け、前記前蓋(4)と後蓋(5)
に設けられた第１軸受(12)と第２軸受(13)を介してロー
タ(14)を有する回転軸(15)を回転自在に設け、前記ロー
タ(14)の外周にはロータマグネット(18)が設けられた構
成よりなるモータ構造において、前記モータケース(1)
の前側(1a)と前記前蓋(4)との間に設けられた第１Ｏリ
ング(7)と、前記モータケース(1)の後部(1b)の後部段部
(1bA)と前記後蓋(5)との間に設けられた第２Ｏリング
(8)と、前記後蓋(5)に設けられたセンサカバー(10)と、
前記後蓋(5)の輪状突部(20)によって形成された輪状段
部(21)と前記センサカバー(10)との間に設けられた第３
Ｏリング(9)とを備えたことを特徴とするモータ構造。Claims: 1. A motor case having a ring-shaped stator (2).
(1) provided a front lid (4) and a rear lid (5), the front lid (4) and the rear lid (5)
A rotating shaft (15) having a rotor (14) is rotatably provided via a first bearing (12) and a second bearing (13) provided on the rotor, and a rotor magnet (18) is provided on the outer periphery of the rotor (14). ), The motor case (1)
A first O-ring (7) provided between the front side (1a) of the motor case and the front lid (4), and a rear step portion of a rear portion (1b) of the motor case (1).
A second O-ring provided between (1bA) and the rear lid (5)
(8), a sensor cover (10) provided on the rear lid (5),
A third cover provided between the annular step (21) formed by the annular protrusion (20) of the rear lid (5) and the sensor cover (10).
A motor structure comprising an O-ring (9).