JP2003235053A

JP2003235053A - 撮像装置及び撮像方法

Info

Publication number: JP2003235053A
Application number: JP2002032921A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Takei; 浩文竹井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-02-08
Filing date: 2002-02-08
Publication date: 2003-08-22

Abstract

(57)【要約】【課題】レンズが複数存在する光学系においても、映
像に悪影響を及ぼす光学系の汚れやレンズにゴミ等の付
着物が付いた場合、手持ち撮影の時に複数のレンズの一
部を手で塞いでしまう事があった場合もエラー信号を発
生し、カラーバランスがくずれた画像や解像度が低いボ
ケた画像になってしまう事を防止する。【解決手段】各々イメージセンサを有する複数の撮像
光学系を備え、前記複数の撮像光学系のうち、少なくと
も２つの撮像光学系のイメージセンサ１０３が同一の色
成分に感度を持つとともに、他の各撮像光学系のイメー
ジセンサ１０３は各々異なる色成分に感度を持つ撮像装
置を対象としており、同一の色成分に感度を持ったイメ
ージセンサ１０３から出力される複数の信号を比較し、
その出力から前記同一の色成分の信号に差が生じた場合
には、エラー信号を発生する制御手段１２９を備えて構
成されている

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の撮像光学系
を用いて被写体の画像を撮像する撮像装置及び撮像方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、マルチメディアが社会に浸透する
につれて、音声，文字情報だけでなく画像情報のデータ
を扱うようになってきている。この際、画像を取り込む
のに用いられるのは一般的にはビデオカメラ又はデジタ
ルカメラが広く利用されている。

【０００３】また最近では、携帯電話やハンディコンピ
ュータ等の携帯端末機器にも撮影手段としての小型のカ
メラが組み込まれ、撮影後即時に取り込んだ画像データ
を電話回線を利用して送信する事も可能になってきてい
る。

【０００４】これらの画像入力機器のカメラ部は、一般
的に各撮像素子サイズに適した共軸系のレンズから構成
された単焦点レンズ群又はズームレンズ群で構成されて
いる。従来のこの種のカメラに用いられるレンズは、一
つの光軸を有する共軸系レンズを用いて単板式あるいは
多板式の固体撮像素子に結像させる構成である為に、光
軸方向にある程度の厚みを必要としていた。

【０００５】例えば、従来の単板式のカラー用ＣＣＤを
用いた場合では、撮像部前面に一画素単位でそれぞれＲ
ＧＢのカラーフィルターが設けてあり、そのＲＧＢ一組
で一つの画像情報を構成する様になっているが、この方
式ではＲＧＢの各画素がマトリックス構造に交互に配列
される為にレンズのイメージサークルを固体撮像素子の
有効範囲全面に対して取る必要がある。

【０００６】その為に、レンズのイメージサークルが大
きくなり且つ、焦点距離も長くなり撮像装置の小型化、
特に薄型化には困難な点があり、製品形態及び携帯性の
自由度に限界が生じ、民生機器として普及する妨げの要
因の一つになっていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこで、撮影系を色別
に専用配置して光学系を構成する方式も提案されてお
り、固体撮像素子を用いてＲＧＢのそれぞれに対応して
光学系を配置させ、イメージサークルを単一の色情報又
は輝度情報に限定させる技術が開発されている。これに
よれば、従来の様にＲ、Ｇ、Ｂがマトリックス状に交互
に配列する必要がなくなる為に、イメージサークルを小
口径化し、且つ焦点距離を短くさせる事ができる。

【０００８】しかしながら、この様な光学系ではレンズ
が複数存在する為に、ある一つのレンズにゴミ等の付着
物が付いた場合、それに対応する色情報や輝度情報が得
られない為、カラーバランスがくずれた画像や解像度が
低いボケた画像になってしまう事があった。

【０００９】また、近年の固体撮像素子の小型化に伴い
光学系及びカメラ全体も非常に小さくなり、手持ち撮影
の時に複数のレンズの一部を手で塞いでしまう事なども
ある。その場合も同様にカラーバランスがくずれた画像
やボケた画像になってしまう事があった。

【００１０】そこで本発明は、レンズが複数存在する光
学系においても、映像に悪影響を及ぼす光学系の汚れ、
やレンズにゴミ等の付着物が付いた場合、手持ち撮影の
時に複数のレンズの一部を手で塞いでしまう事があった
場合もエラー信号を発生し、カラーバランスがくずれた
画像や解像度が低いボケた画像になってしまう事を防止
する撮像装置及び撮像方法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置は、各
々イメージセンサを有する複数の撮像光学系を備え、前
記複数の撮像光学系のうち、少なくとも２つの前記撮像
光学系の前記イメージセンサが同一の色成分に感度を持
つとともに、他の前記撮像光学系の前記イメージセンサ
は異なる色成分に感度を持つ撮像装置であって、同一の
色成分に感度を持った前記イメージセンサから出力され
る複数の信号を比較する比較手段と、前記比較手段の出
力から前記同一の色成分の信号に差が生じた場合には、
エラー信号を発生する制御手段とを備えたことを特徴と
する。

【００１２】本発明の撮像装置の他の態様は、各々イメ
ージセンサを有する複数の撮像光学系を備え、前記複数
の撮像光学系のうち、少なくとも２つの前記撮像光学系
の前記イメージセンサが同一の色成分に感度を持つとと
もに、他の前記撮像光学系の前記イメージセンサは異な
る色成分に感度を持つ撮像装置であって、同一の色成分
に感度を持った前記イメージセンサから出力される複数
の信号を比較する第１の比較手段と、前記同一の色成分
の信号とそれ以外の色成分の信号とを比較する第２の比
較手段と、前記各撮像光学系から出力される映像信号の
カラーバランスのずれを判断するずれ判断手段と、前記
第１及び第２の比較手段とずれ判断手段の出力よりエラ
ー信号を発生する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００１３】本発明の撮像装置の他の態様は、各々イメ
ージセンサを有する複数の撮像光学系を備え、前記複数
の撮像光学系のうち、少なくとも２つの前記撮像光学系
の前記イメージセンサが同一の色成分に感度を持つとと
もに、他の前記撮像光学系の前記イメージセンサは異な
る色成分に感度を持つ撮像装置であって、同一の色成分
に感度を持った前記イメージセンサから出力される複数
の信号を比較する第１の比較手段と、前記同一の色成分
の信号とそれ以外の色成分の信号とを比較する第２の比
較手段と、前記各撮像光学系から出力される映像信号の
カラーバランスのずれを判断するずれ判断手段と、前記
第１の比較手段の出力より前記同一の色成分に差が生じ
た場合には、前記複数の前記撮像光学系のうちのいずれ
かが塞がれていると判断し、前記第１の比較手段の出力
より前記同一の色成分の信号に差が生じていないと判断
した場合には、前記第２の比較手段の出力と前記ずれ判
断手段の出力によりカラーバランスが所定の方向にずれ
ていると判断し、前記同一の色成分の信号とそれ以外の
色成分の信号とに差があると判断した場合には、エラー
信号を発生する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１４】本発明の撮像装置の更に他の態様は、４つ
の撮像光学系を備え、各々の前記撮像光学系はＲ（赤
色）成分に感度を持つイメージセンサとＢ（青色）成分
に感度を持つイメージセンサと、対角状に配置された２
つのＧ（緑色）成分に感度を持つイメージセンサを有す
る撮像装置であって、対角状に配置された前記Ｇ成分に
感度を持つ２つの前記イメージセンサから出力される２
つの信号を比較する第１の比較手段と、前記Ｇの色成分
の信号とそれ以外のＲおよびＢの色成分の信号とを比較
する第２の比較手段と、前記各撮像光学系から出力され
る映像信号のカラーバランスのずれを判断するずれ判断
手段と、前記第１の比較手段の出力より前記２つのＧ成
分の信号に差が生じた場合にはエラー信号を発生し、前
記第１の比較手段の出力より前記２つのＧ成分の信号に
差が生じていない場合でも前記第２の比較手段の出力と
前記ずれ判断手段の出力よりカラーバランスがＹｅ（黄
色）の方向にずれていると判断し、Ｒ成分とＧ成分の信
号に差が生じている場合及びカラーバランスがＣｙ（シ
アン）の方向にずれていると判断し、且つＢ成分とＧ成
分の信号に差が生じている場合にはエラー信号を発生す
る制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１５】本発明の撮像装置の更に他の態様は、各々
異なる色成分に感度をもったイメージセンサを有する複
数の撮像光学系を備えた撮像装置であって、各色成分の
信号を比較する比較手段と、前記各撮像光学系から出力
される映像信号のカラーバランスのずれを判断するずれ
判断手段と、前記ずれ判断手段の出力よりエラー信号を
発生する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１６】本発明の撮像装置の更に他の態様は、各々
異なる色成分に感度をもったイメージセンサを有する複
数の撮像光学系を備えた撮像装置であって、各色成分の
信号を比較する比較手段と、前記各撮像光学系から出力
される映像信号のカラーバランスのずれを判断するずれ
判断手段と、前記ずれ判断手段の出力よりカラーバラン
スが所定の方向にずれていると判断し、且つ前記比較手
段の出力より各色成分の信号に差が生じている場合に
は、エラー信号を発生する制御手段とを備えたことを特
徴とする。

【００１７】本発明の撮像装置の更に他の態様は、３つ
の撮像光学系を備え、各々の前記撮像光学系はＲ（赤
色）成分に感度を持つイメージセンサと、Ｂ（青色）成
分に感度を持つイメージセンサと、Ｇ（緑色）成分に感
度を持つイメージセンサとを有する撮像装置であって、
Ｇ成分の信号とそれ以外の前記Ｒ成分及びＢ成分の信号
とを比較する比較手段と、前記撮像光学系から出力され
る映像信号のカラーバランスのずれを判断するずれ判断
手段と、前記ずれ判断手段の出力よりカラーバランスが
Ｙｅ（黄色）の方向にずれていると判断し、前記比較手
段の出力よりＲ成分とＧ成分の信号に差が生じている場
合及び前記ずれ判断手段の出力よりカラーバランスがＣ
ｙ（シアン）の方向にずれていると判断し、且つ前記ず
れ判断手段の出力よりＢ成分とＧ成分の信号に差が生じ
ている場合にはエラー信号を発生する制御手段とを備え
たことを特徴とする。

【００１８】前記各撮像装置では、前記制御手段が前記
エラー信号を発生した場合に警告を行う手段を備えるこ
とが好適である。

【００１９】前記各撮像装置では、前記ずれ判断手段
を、カラーバランスが光源の色温度方向に変化した場合
には、カラーバランスがずれていると判断しないように
構成することが好適である。

【００２０】前記各撮像装置では、各々の前記比較手段
を、入力された信号の相関関係を比較するように構成す
ることが好適である。

【００２１】本発明の撮像装置の更に他の態様は、第１
及び第２の開口を介してそれぞれ被写体光からの光を受
光する第１及び第２の受光部と、前記第１及び第２の受
光部の出力を比較し、前記第１及び第２の開口のいずれ
かが少なくとも一部遮光状態にあることを判定する判定
手段とを備えたことを特徴とする。

【００２２】本発明の撮像方法は、各々イメージセンサ
を有する複数の撮像光学系を備え、前記複数の撮像光学
系のうち、少なくとも２つの前記撮像光学系の前記イメ
ージセンサが同一の色成分に感度を持つとともに、他の
前記撮像光学系の前記イメージセンサは異なる色成分に
感度を持つ撮像装置を用いた撮像方法であって、同一の
色成分に感度を持った前記イメージセンサから出力され
る複数の信号を比較した結果、前記同一の色成分の信号
に差が生じた場合には、エラー信号を発生することを特
徴とする。

【００２３】本発明の撮像方法の他の態様は、各々イメ
ージセンサを有する複数の撮像光学系を備え、前記複数
の撮像光学系のうち、少なくとも２つの前記撮像光学系
の前記イメージセンサが同一の色成分に感度を持つとと
もに、他の前記撮像光学系の前記イメージセンサは異な
る色成分に感度を持つ撮像装置を用いた撮像方法であっ
て、同一の色成分に感度を持った前記イメージセンサか
ら出力される複数の信号を比較するステップと、前記同
一の色成分の信号とそれ以外の色成分の信号とを比較す
るステップと、前記各撮像光学系から出力される映像信
号のカラーバランスのずれを判断する前記各比較及び前
記判断に基づいて、エラー信号を発生するステップとを
備えたことを特徴とする。

【００２４】本発明の撮像方法の更に他の態様は、各々
イメージセンサを有する複数の撮像光学系を備え、前記
複数の撮像光学系のうち、少なくとも２つの前記撮像光
学系の前記イメージセンサが同一の色成分に感度を持つ
とともに、他の前記撮像光学系の前記イメージセンサは
異なる色成分に感度を持つ撮像装置を用いた撮像方法で
あって、同一の色成分に感度を持った前記イメージセン
サから出力される複数の信号を比較するステップと、前
記同一の色成分の信号とそれ以外の色成分の信号とを比
較するステップと、前記各撮像光学系から出力される映
像信号のカラーバランスのずれを判断するステップと、
前記同一の色成分に差が生じた場合には、前記複数の前
記撮像光学系のうちのいずれかが塞がれていると判断
し、前記同一の色成分の信号に差が生じていないと判断
した場合には、前記第２の比較手段の出力と前記ずれ判
断手段の出力によりカラーバランスが所定の方向にずれ
ていると判断し、前記同一の色成分の信号とそれ以外の
色成分の信号とに差があると判断した場合には、エラー
信号を発生するステップとを備えたことを特徴とする。

【００２５】本発明の撮像方法の更に他の態様は、４つ
の撮像光学系を備え、各々の前記撮像光学系はＲ（赤
色）成分に感度を持つイメージセンサとＢ（青色）成分
に感度を持つイメージセンサと、対角状に配置された２
つのＧ（緑色）成分に感度を持つイメージセンサを有す
る撮像装置を用いた撮像方法であって、対角状に配置さ
れた前記Ｇ成分に感度を持つ２つの前記イメージセンサ
から出力される２つの信号を比較するステップと、前記
Ｇの色成分の信号とそれ以外のＲおよびＢの色成分の信
号とを比較するステップと、前記各撮像光学系から出力
される映像信号のカラーバランスのずれを判断するステ
ップと、前記２つのＧ成分の信号に差が生じた場合には
エラー信号を発生し、前記２つのＧ成分の信号に差が生
じていない場合でも、カラーバランスがＹｅ（黄色）の
方向にずれていると判断し、Ｒ成分とＧ成分の信号に差
が生じている場合及びカラーバランスがＣｙ（シアン）
の方向にずれていると判断し、且つＢ成分とＧ成分の信
号に差が生じている場合にはエラー信号を発生するステ
ップとを備えたことを特徴とする。

【００２６】本発明の撮像方法の更に他の態様は、各々
異なる色成分に感度をもったイメージセンサを有する複
数の撮像光学系を備えた撮像装置を用いた撮像方法であ
って、各色成分の信号を比較するステップと、前記各撮
像光学系から出力される映像信号のカラーバランスのず
れを判断するステップと、前記判断に基づきエラー信号
を発生するステップとを備えたことを特徴とする。

【００２７】本発明の撮像方法の更に他の態様は、各々
異なる色成分に感度をもったイメージセンサを有する複
数の撮像光学系を備えた撮像装置を用いた撮像方法であ
って、各色成分の信号を比較するステップと、前記各撮
像光学系から出力される映像信号のカラーバランスのず
れを判断するステップと、カラーバランスが所定の方向
にずれていると判断し、且つ各色成分の信号に差が生じ
ている場合には、エラー信号を発生するステップとを備
えたことを特徴とする。

【００２８】本発明の撮像方法の更に他の態様は、３つ
の撮像光学系を備え、各々の前記撮像光学系はＲ（赤
色）成分に感度を持つイメージセンサと、Ｂ（青色）成
分に感度を持つイメージセンサと、Ｇ（緑色）成分に感
度を持つイメージセンサとを有する撮像装置を用いた撮
像方法であって、Ｇ成分の信号とそれ以外の前記Ｒ成分
及びＢ成分の信号とを比較するステップと、前記撮像光
学系から出力される映像信号のカラーバランスのずれを
判断するステップと、カラーバランスがＹｅ（黄色）の
方向にずれていると判断し、Ｒ成分とＧ成分の信号に差
が生じている場合及びカラーバランスがＣｙ（シアン）
の方向にずれていると判断し、Ｂ成分とＧ成分の信号に
差が生じている場合にはエラー信号を発生するステップ
とを備えたことを特徴とする。

【００２９】前記各撮像方法では、前記エラー信号を発
生した場合には、警告を行うステップを実行することが
好適である。

【００３０】前記各撮像方法では、カラーバランスが光
源の色温度方向に変化した場合には、カラーバランスが
ずれていると判断しないことが好適である。

【００３１】本発明の記憶媒体は、コンピュータを、前
記撮像装置の前記各手段として機能させるためのプログ
ラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り
可能なものである。

【００３２】本発明の記憶媒体は、前記撮像方法の各手
順をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録
したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能なもの
である。

【００３３】本発明のプログラムは、コンピュータを、
前記撮像装置の前記各手段として機能させるためのもの
である。

【００３４】本発明のプログラムは、前記撮像方法の各
手順をコンピュータに実行させるためのものである。

【００３５】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、図面を
参照して、本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。
図１３（ａ）、（ｂ）は本発明によるデジタルカメラの
外観を表す模式図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は裏
面図である。

【００３６】図１３（ａ），（ｂ）において、１３１は
カメラ本体、１３２は撮影モード、再生モードを切換え
るメインスイッチ、１３３はレリーズ釦、１３４はファ
インダーである。１３５は撮像部、１３６は外部のコン
ピュータ等に接続してデータの送受信をするための接続
端子である。１３７は撮影した画像やカメラの各種情報
を表示するためのＬＣＤモニタである。

【００３７】図１２はデジタルカメラの内部構成を示す
ブロック図である。本デジタルカメラは、ＣＣＤあるい
はＣＭＯＳセンサなどの撮像素子を用いたカメラであ
り、撮像素子を連続的又は単発的に駆動して動画像又は
静止画像を表わす画像信号を得る。なお、図面には本発
明に直接関係ある部分のみが示されており、本発明に直
接関係無い部分は図示とその説明を省略する。

【００３８】図１２において、１２１は撮像部、１２２
は撮像部から出力された信号をサンプルホールドし、ゲ
インコントロールを行うＣＤＳ/ＡＧＣ部、１２３はア
ナログ信号をデジタル信号に変換するＡ/Ｄ変換部、１
２４は変換された撮像素子からのＲ（赤）,Ｇ（緑）,Ｂ
（青）のデジタル信号から所望の形式の画像信号を得る
信号処理回路であり、Ｒ,Ｇ,Ｂの色信号を処理して輝
度信号Ｙおよび色差信号(Ｒ−Ｙ),(Ｂ−Ｙ) にて表わさ
れるＹＣ信号などに変換したり、標準テレビジョン信号
に変換したりする処理を行う。

【００３９】１２４からの映像信号は表示部１２５に出
力され、ＬＣＤモニタなどに映像が表示される。１２６
は映像信号処理部からの画像信号を記憶媒体１２７に記
録再生を行うための信号圧縮/伸長回路である。記憶媒
体に記録する際には画像データをＪＰＥＧ等の方式で圧
縮して記録し、記憶媒体に記録された画像データを表示
する際には、圧縮されたＪＰＥＧデータを伸長する処理
を行う。１２８はタイミング発生回路であり、システム
に必要な各種タイミングパルスを発生して出力する。

【００４０】１２９は、これらデジタルカメラの各ブロ
ックを総合的に制御するシステム制御部であり、主にマ
イクロコンピュータによって構成される。システム制御
部にはレリーズ釦やメインスイッチ等で構成されるキー
ユニット１３０も接続されており、各種キー入力に応じ
たデジタルカメラの制御を行う。このような構成によ
り、レリーズ釦が押下されたときの撮像部からの静止画
像や、動画像を記憶媒体に記録したり、表示部に表示し
たりする動作を行えるようになっている。

【００４１】図１は、複数の撮影光学系を持ち、各々の
撮像光学系で異なる色成分に感度を持つように構成され
た撮像部の一例を示す斜視図である。図１では、撮像部
１２１の構造を光軸方向に展開して示しており、撮影レ
ンズ部１０１、絞り部１０２、撮像素子１０３により構
成される。図１において、撮影レンズ１０１の４つのレ
ンズ部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄから入
射された被写体像は絞り１０２に入り適切な光量に制限
される。絞り１０２は図に示すような４つの円形開口１
０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄを有し、固体撮
像素子１０３の撮像面上に４つの被写体像を形成する。
固体撮像素子１０３は結像される４つの被写体像に対応
させて４つの撮像領域１０３a、１０３ｂ、１０３ｃ、
１０３ｄを備えている。固体撮像素子１０３の４つの撮
像領域上には図に示すようにＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ
（青）の色に対応する光学フィルタが形成されている。

【００４２】即ち、結像された被写体像について撮像領
域１０３ａ及び１０３ｄは緑色光（Ｇ）に対して、撮像
領域１０３ｂは青色光（Ｂ）に対して、撮像領域１０３
ｃは赤色光（Ｒ）に対して感度を持つ構成となってい
る。

【００４３】図１で示した構成によれば、固体撮像素子
の画素ピッチを固定して考えると、一般的なデジタルカ
ラーカメラに採用されているような固体撮像素子上に、
例えば２×２画素を一組としたＲＧＢカラーフィルター
を形成して画素の一つ一つに波長選択性を付与し、これ
によって物体像をＲＧＢの各画像に分離する方式に比較
して、物体像の大きさが１／√４になり、これに伴って
撮影レンズの焦点距離はおよそ１／√４となる。従っ
て、図２に示すように、撮像部の薄型化に対して極めて
有利な構成となっている。

【００４４】次に、上述したような複数の撮影光学系を
持つ構成におけるシステム制御部１２９の動作を説明す
る。図３はシステム制御部１２９の動作のうち、同一の
色成分に感度を持った固体撮像素子から出力される複数
の信号を比較し、その出力から同一の色成分の信号に差
が生じた場合にはエラー信号を発生する処理について説
明したフローチャートである。

【００４５】システム制御部は、マイクロコンピュータ
を中心として構成されている。図３中Ｓ１０１は複数の
撮像光学系からの映像信号を取り込む処理である。Ｓ３
０２は撮像素子からの映像信号のうち、Ｇ１，Ｇ２から
の出力信号を比較する処理である。

【００４６】ここで、Ｇ１、Ｇ２信号とは図４に示すよ
うに撮像素子上に２ヶ所あるＧ成分に感度をもつ撮像素
子からの出力信号のことで、図４中左上のＧ信号をＧ１
信号、右下のＧ信号をＧ２信号として区別して表現す
る。Ｓ３０２の処理にてＧ１とＧ２の信号に差があると
判定された場合には、Ｓ３０３の処理にてカウンターを
インクリメントする処理を行う。Ｓ３０２の処理にてＧ
１とＧ２の信号に差が無いと判定された場合はＳ３０４
の処理にてカウンターをデクリメントする処理を行う。

【００４７】Ｓ３０５では、インクリメント／デクリメ
ントされたカウンター値と所定の閾値を比較する処理を
行う。Ｓ３０５の処理でカウンター値が所定の閾値以上
と判定された場合にはＳ３０６の処理にてエラー信号を
発生させる。その後、Ｓ３０７の処理にて表示部に撮影
者に対する警告表示を行う。Ｓ３０５の処理でカウンタ
ー値が所定の閾値未満の場合にはエラー信号の発生や警
告表示は行わない。

【００４８】Ｓ３０８の処理は、エラー発生に係る処理
以外のデジタルカメラのシステム制御処理であり、例え
ば操作キーのスキャンや露出制御等の処理を行う。図３
に示したような処理によりエラー信号を検出する事で複
数の撮像光学系の一部分がゴミや撮影者の指等で遮蔽さ
れたことを撮影者に警告できるようになる。

【００４９】図５は、本実施形態によりエラー信号が発
生する遮蔽の代表パターンを示すものである。図５の５
０１から５０６に示すような状態で撮像光学系が遮蔽さ
れるとＧ１，Ｇ２に輝度差が生じているので図３の処理
Ｓ３０２で輝度差が検出され次に処理Ｓ３０３にてカウ
ンターがインクリメンとされＳ３０５の処理によりカウ
ンター値と閾値が比較される。例えば、閾値ＫＣｏｕｎ
ｔをＫＣｏｕｎｔ＝９０と設定した場合、カウンター値
が９０以上になるとエラー信号を発生する。映像信号を
取り込む周期が１／３０秒の場合は３秒以上遮蔽が継続
された時にエラー信号が発生する。そのため、一瞬撮影
者の指が撮像光学系を一瞬塞いだだけでエラー信号が発
生することを防止できる。

【００５０】ここで、カウンターの閾値はシステムに応
じて任意に設定できるので例えば光学系が塞がれた場合
に直ちにエラー信号を発生させたい場合にはカウンター
値と比較する閾値を小さく設定すれば良い事は言うまで
も無い。例えば閾値ＫＣｏｕｎｔをＫＣｏｕｎｔ＝１と
設定すれば、一回でもＧ１，Ｇ２の輝度信号に差が生じ
た場合に直ちにエラー信号を発生するようにできる。

【００５１】なお従来では、センサーの輝度信号を輝度
の閾値と直接比較して警告を行うシステムが用いられて
いたが、本システムのようにＧ１，Ｇ２の２つの輝度信
号の差を検出してエラー信号を発生する事により次のよ
うな利点が生じる。

【００５２】図６は、従来のセンサーからの出力輝度信
号と輝度の閾値と直接比較して警告を行うシステムにお
けるセンサー出力と閾値の関係を示す特性図である。図
６中、ＬＧ１は光学系Ｇ１から得られる被写体輝度と出
力輝度信号の特性を示すものである。ＬＧ２は光学系Ｇ
２から得られる被写体輝度と出力輝度信号の特性を示す
ものである。図６は光学系Ｇ２に汚れが付着しＧ１より
Ｇ２の方が全体的に出力輝度信号が低下している場合の
例である。ここで、警告を行う輝度の閾値をＫＹとした
場合、Ｇ１，Ｇ２のどちらかが閾値ＫＹ以下の輝度にな
って警告が出るのは被写体輝度がＰｅ以下の場合であ
る。被写体輝度がＰｅより大きい場合はＧ１，Ｇ２に出
力差が生じているにも関わらず、出力輝度信号が閾値Ｋ
Ｙより大きいため警告が行えない。

【００５３】一方、本発明では、Ｇ１，Ｇ１の輝度信号
を比較してエラー信号を発生するか否かを判断している
ため、図６のように出力輝度信号に差が生じた場合、被
写体輝度がＰｅ以下の場合でもＧ１，Ｇ１の輝度信号を
比較すると差が検出されるのでエラー信号を発生するこ
とが可能になる。

【００５４】このように、本発明の第１の実施形態によ
るエラー信号を用いることで、映像に悪影響を及ぼす光
学系の汚れ、塞がりなどの不具合を撮影者に警告する事
が可能になる。

【００５５】（第２の実施形態）以下、図面を参照し
て、本発明の第２の実施形態を詳細に説明する。第２の
実施形態におけるデジタルカメラの外観図や内部構成を
示すブロック図、撮像光学系の構成は第１の実施形態と
同じであるため、説明を省略する。

【００５６】図７により、第２の実施形態におけるシス
テム制御部１２９の動作を説明する。図７は、システム
制御部１２９の動作のうち、第２の実施形態のエラー信
号を発生する処理について説明したフローチャートであ
る。第２の実施形態では、Ｇ１とＧ２に輝度差が無いと
判断された場合、カラーバランスのずれを判断し、且つ
Ｇ成分とその他の色成分の信号とを比較する事によりエ
ラー信号を発生する制御を行うことを特徴としている。

【００５７】図７中、Ｓ７０１は複数の撮像光学系から
の映像信号を取り込む処理である。Ｓ７０２は撮像素子
からの映像信号のうちＧ１，Ｇ２からの出力信号を比較
する処理である。ここで、Ｇ１、Ｇ２信号とは図４に示
すように撮像素子上に２ヶ所あるＧ成分に感度をもつ撮
像素子からの出力信号のことで、図４中左上のＧ信号を
Ｇ１信号、右下のＧ信号をＧ２信号として区別して表現
する。

【００５８】Ｓ７０２の処理にてＧ１とＧ２の信号に差
があると判定された場合には、Ｓ７０３の処理にてカウ
ンターをインクリメントする処理を行う。Ｓ７０２の処
理にてＧ１とＧ２の信号に差が無いと判定された場合に
は、カラーバランスのずれを判断する処理を行う。

【００５９】処理Ｓ７０９はカラーバランスがＹｅ（黄
色）寄りかどうかを判断する。Ｓ７０９にてカラーバラ
ンスがＹｅ寄りであると判断された場合にはＳ７１０の
処理にてＲとＧの信号を比較して信号に相関があるか否
かを判断する。Ｓ７１０の処理にてＲとＧの信号に相関
が無いと判断された場合には、Ｓ７０３の処理にてカウ
ンターをインクリメントする処理を行う。Ｓ７１０の処
理にてＲとＧの成分に相関があると判断された場合に
は、Ｓ７１１でＹｅの被写体を撮影していると判断し次
のＳ７０４の処理にてカウンターをデクリメントする処
理を行う。Ｓ７０９の処理にてカラーバランスがＹｅ
（黄色）寄りでないと判断された場合には、処理Ｓ７１
２にてカラーバランスがＣｙ（水色）寄りかどうかを判
断する。Ｓ７１２の処理にてカラーバランスがＣｙ寄り
であると判断された場合には、Ｓ７１３の処理にてＢと
Ｇの信号を比較して相関があるか否かを判断する。Ｓ７
１３の処理でＢとＧの信号に相関が無いと判断された場
合には、Ｓ７０３の処理にてカウンターをインクリメン
トする処理を行う。Ｓ７１３の処理にてＢとＧの成分に
相関があると判断された場合には、Ｓ７１４でＣｙの被
写体を撮影していると判断し次のＳ７０４の処理にてカ
ウンターをデクリメントする処理を行う。Ｓ７１２でカ
ラーバランスがＣｙ寄りでないと判断された場合には、
Ｓ７１５で通常の被写体を撮影していると判断し次のＳ
７０４の処理にてカウンターをデクリメントする処理を
行う。

【００６０】ここで、Ｓ７０２にてＧ１，Ｇ２に輝度差
が無い場合に、処理Ｓ７０９以降のカラーバランスがＹ
ｅ寄りかどうかの判断を行う理由について説明する。図
８は複数の光学系の一部が塞がれた場合でもＧ１，Ｇ２
に輝度差があまり生じない例を示す模式図である。

【００６１】通常の一般的な被写体を撮影している時
に、図８の８０１に示すような塞がれ方をした場合に
は、被写体中のＢの色信号成分が極端に不足するためカ
ラーバランスがＢの補色側、即ちｅ寄りにずれてしま
う。しかし、黄色い花を撮影した時のように被写体全体
にＹｅの信号成分が多い場合にもカラーバランスはＹｅ
寄りになる。

【００６２】ここで、カラーバランスがＹｅ寄りになっ
たと判断された場合、図８の８０１のように撮像光学系
が塞がれているのか、それとも被写体がＹｅを帯びてい
るのかを判断するには、ＧとＲの信号を比較して相関を
判断すればよい。仮に、撮像光学系が塞がれておらずＹ
ｅを帯びた被写体を撮影している場合には、被写体の色
成分にはＲとＧの色成分が必ず含まれているため、Ｒの
信号成分と相関のあるＧの信号成分が得られるはずであ
る。

【００６３】しかし、図８の８０１のように撮像光学系
が塞がれている場合には、Ｒの信号成分とＧの信号成分
とは相関が得られない。このような理由から、Ｓ７１０
の処理にてＲとＧの信号を比較して相関を判断する処理
を行う。ＲとＧ成分の相関を調べる具体的な方法として
は、画面を細かな複数の領域に分割して、分割された領
域ごとにＲとＧの成分をそれぞれ比較する公知のパター
ンマッチング法などで行えば良い。

【００６４】次に、処理Ｓ７０９でカラーバランスがＹ
ｅ寄りでないと判断された場合に、Ｓ７１２の処理でカ
ラーバランスがＣｙ寄りかどうかの判断を行う理由につ
いて説明する。図８の８０２では、複数の光学系の一部
が塞がれた場合でもＧ１，Ｇ２に輝度差があまり生じ
ず、かつカラーバランスがＹｅ寄りでない例を示す。通
常の一般的な被写体を撮影している時に図８の８０２に
示すような塞がれ方をした場合には、被写体中のＲの色
信号成分が極端に不足するためカラーバランスがＲの補
色側、即ちＣｙ寄りにずれてしまう。しかし、最初から
水色の海のように被写体全体が最初からＣｙを帯びてい
た場合にも、カラーバランスはＣｙ寄りになる。

【００６５】ここで、カラーバランスがＣｙ寄りになっ
た場合、図８の８０２のように撮像光学系が塞がれてい
るのか、それとも被写体がＣｙを帯びているのかを判断
するには、ＧとＢの信号を比較し相関を判断すればよ
い。仮に、図８の８０２のように撮像光学系が塞がれて
おらずＣｙを帯びた被写体を撮影している場合には、被
写体の色成分にはＢとＧの色成分が必ず含まれているの
で、Ｂの信号成分と相関のあるＧの信号成分が得られる
はずである。しかし、図８の８０２のように撮像光学系
が塞がれている場合にはＢの信号成分とＧの信号成分と
は相関が得られない。このような理由から、Ｓ７１３の
処理にてＢとＧの信号を比較して相関を判断する処理を
行う。相関を調べる具体的な方法としては、是前述した
ような公知のパターンマッチング法で行えば良い。

【００６６】処理Ｓ７０２、Ｓ７０９、Ｓ７１２にてＧ
１、Ｇ２に輝度差が無く、カラーバランスもＹｅやＣｙ
に寄っていない場合には、Ｓ７１５にて通常の画像を撮
影していると判断し、Ｓ７０４の処理にてカウンターを
デクリメントする処理を行う。処理Ｓ７０５以降は第１
の実施形態と同様の処理を行う。本実施形態においても
第１の実施形態で述べたように、Ｓ７０５の処理におけ
るカウンターの閾値はシステムに応じて任意に設定でき
る事は言うまでも無い。

【００６７】図７に示たような処理で発生したエラー信
号を検出する事で、複数の撮像光学系の一部分がゴミや
撮影者の指等で遮蔽されたことを撮影者に警告できるよ
うになる。また、第２の実施形態によれば、図５で示し
たようなエラー信号が発生する遮蔽の代表パターンの他
に図８で示すようなＧ１とＧ２に輝度差が生じない遮蔽
パターンも検出し、エラー信号を発生させることが可能
になる。

【００６８】このように本発明の第２の実施形態による
エラー信号を用いることにより、映像に悪影響を及ぼす
光学系の汚れ、塞がりなどの不具合を撮影者に警告する
事が可能になる。

【００６９】（第３の実施形態）以下、図面を参照し
て、本発明の第３の実施形態を詳細に説明する。第１及
び第２の実施形態では、図１に示すように４つの撮像領
域を持つ構造の撮像部を用いていたが、本実施形態で
は、図９に示すような３つの撮像領域を持つ撮像部を用
いた場合についての動作を説明する。

【００７０】図９は第３の実施形態における撮像部の構
造を光軸方向に展開して示した斜視図である。この撮像
部は、撮影レンズ部９０１、絞り部９０２、撮像素子９
０３により構成される。図９において、撮影レンズ９０
１の３つのレンズから入射された被写体像は絞り部９０
２に入り、適切な光量に制限され固体撮像素子９０３の
撮像面上に３つの被写体像を形成する。固体撮像素子９
０３は、結像される３つの被写体像に対応させて３つの
撮像領域を備えている。固体撮像素子９０３の３つの撮
像領域上には図に示すようにＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ
（青）の色に対応する光学フィルタが形成されている。
本実施形態におけるデジタルカメラの外観図や内部構成
を示すブロック図、撮像光学系以外の構成は第１の実施
形態と同じであるため、説明を省略する。

【００７１】図１０に第３の実施形態におけるシステム
制御部１２９の動作を説明する。この図１０は、システ
ム制御部１２９の動作のうち、第３の実施形態のエラー
信号を発生する処理について説明したフローチャートで
ある。

【００７２】図１０中、Ｓ９０１は複数の撮像光学系か
らの映像信号を取り込む処理である。処理Ｓ９０２はカ
ラーバランスがＹｅ（黄色）寄りかどうかを判断する。
Ｓ９０２でカラーバランスがＹｅ寄りであると判断され
た場合には、Ｓ９０３の処理にてＲとＧの信号を比較し
て信号に相関があるか否かを判断する。Ｓ９０３の処理
でＲとＧの信号に相関が無いと判断された場合には、Ｓ
９０４の処理にてカウンターをインクリメントする処理
を行う。Ｓ９０３の処理でＲとＧの成分に相関があると
判断された場合には、Ｓ９０９でＹｅの被写体を撮影し
ていると判断し次のＳ９１０の処理にてカウンターをデ
クリメントする処理を行う。Ｓ９０２の処理にてカラー
バランスがＹｅ（黄色）寄りでないと判断された場合
は、処理Ｓ９１１にてカラーバランスがＣｙ（水色）寄
りかどうかを判断する。Ｓ９１１でカラーバランスがＣ
ｙ寄りであると判断された場合には、Ｓ９１２の処理に
てＢとＧの信号を比較して相関があるか否かを判断す
る。Ｓ９１２の処理でＢとＧの信号に相関が無いと判断
された場合には、Ｓ９０４の処理にてカウンターをイン
クリメントする処理を行う。Ｓ９１２の処理でＢとＧの
成分に相関があると判断された場合には、Ｓ９１３でＣ
ｙの被写体を撮影していると判断し次のＳ９１０の処理
にてカウンターをデクリメントする処理を行う。Ｓ９１
１でカラーバランスがＣｙ寄りでないと判断された場合
には、Ｓ９１４で通常の被写体を撮影していると判断し
次のＳ９１０の処理にてカウンターをデクリメントする
処理を行う。

【００７３】ここで、処理Ｓ９０２や処理Ｓ９１１でカ
ラーバランスのずれを判断する処理を行う理由について
説明する。通常の一般的な被写体を撮影している時に、
図１１の１１１に示すような塞がれ方をした場合には、
被写体中のＢの色信号成分が極端に不足するためカラー
バランスがＢの補色側、即ちＹｅ寄りにずれてしまう。
しかし、黄色い花を撮影した時のように被写体全体にＹ
ｅの信号成分が多い場合にもカラーバランスはＹｅ寄り
になる。ここで、カラーバランスがＹｅ寄りになったと
判断された場合、図１１の１１１のように撮像光学系が
塞がれているのか、それとも被写体がＹｅを帯びている
のかを判断するにはＧとＲの信号を比較して相関を判断
すればよい。

【００７４】仮に、撮像光学系が塞がれておらずＹｅを
帯びた被写体を撮影している場合には、被写体の色成分
にはＲとＧの色成分が必ず含まれているで、Ｒの信号成
分と相関のあるＧの信号成分が得られるはずである。し
かし、図１１の１１１のように、撮像光学系が塞がれて
いる場合には、Ｒの信号成分とＧの信号成分とは相関が
得られない。このような理由から、Ｓ９０２の処理にて
ＲとＧの信号を比較して相関を判断する処理を行う。Ｒ
とＧ成分の相関を調べる具体的な方法としては、公知の
パターンマッチング法で行えば良い。

【００７５】次に、処理Ｓ９０２でカラーバランスがＹ
ｅ寄りでないと判断された場合に、Ｓ９１１の処理でカ
ラーバランスがＣｙ寄りかどうかの判断を行う理由につ
いて説明する。通常の一般的な被写体を撮影している時
に、図１１の１１２に示すような塞がれ方をした場合に
は、被写体中のＲの色信号成分が極端に不足するためカ
ラーバランスがＲの補色側、即ちＣｙ寄りにずれてしま
う。しかし、最初から水色の海のように被写体全体が最
初からＣｙを帯びていた場合にも、カラーバランスはＣ
ｙ寄りになる。ここで、カラーバランスがＣｙ寄りにな
った場合、図１１の１１２のように撮像光学系が塞がれ
ているのか、それとも被写体がＣｙを帯びているのかを
判断するには、ＧとＢの信号を比較し相関を判断すれば
よい。

【００７６】仮に、図１１の１１２のように撮像光学系
が塞がれておらずＣｙを帯びた被写体を撮影している場
合には、被写体の色成分にはＢとＧの色成分が必ず含ま
れているので、Ｂの信号成分と相関のあるＧの信号成分
が得られるはずである。しかし、図１１の１１２のよう
に撮像光学系が塞がれている場合には、Ｂの信号成分と
Ｇの信号成分とは相関が得られない。このような理由か
ら、Ｓ９１１の処理にてＢとＧの信号を比較して相関を
判断する処理を行う。相関を調べる具体的な方法として
は、前述したような公知のパターンマッチング法で行え
ば良い。

【００７７】処理Ｓ９０５以降は、第１の実施形態と同
様の処理を行う。本実施形態においても第１の実施形態
で述べたようにＳ９０５の処理におけるカウンターの閾
値はシステムに応じて任意に設定できる事は言うまでも
無い。

【００７８】図１０に示たような処理で発生したエラー
信号を検出する事により、複数の撮像光学系の一部分が
ゴミや撮影者の指等で遮蔽されたことを撮影者に警告で
きるようになる。また、第３の実施形態によれば、図１
１で示したようなエラー信号が発生する遮蔽の代表パタ
ーンを検出してエラー信号を発生させることが可能にな
る。このように、本発明の第３の実施形態によるエラー
信号を用いることで図９に示すような３つの光学系を持
つシステムにおいても、撮像部映像に悪影響を及ぼす光
学系の汚れ、塞がりなどの不具合を撮影者に警告する事
が可能になる。

【００７９】また、前述した第２の実施形態、第３の実
施形態でカラーバランスのずれを判断する色をＹｅ（黄
色）方向とＣｙ（水色）方向としているが、複数の撮像
光学系を構成する色フィルターの種類によって一部の光
学系が遮蔽された場合に、カラーバランスがずれる色は
変化する。そのため、撮像素子のフィルター構成に応じ
てずれと判断する色を適時変更すれば本発明の効果が得
られることは言うまでも無い。

【００８０】また、誤ったエラー信号の発生を防ぐため
カラーバランスのずれた方向が光源の色温度方向（オレ
ンジ〜青）にずれた場合には通常の撮影と判断するよう
な処理を追加しても良い。

【００８１】（その他の実施形態）上述した各実施形態
の機能を実現するように、各種のデバイスを動作させる
べく当該各種デバイスと接続された装置又はシステム内
のコンピュータに、上記実施形態の機能を実現するため
のソフトウエアのプログラムコードを供給し、その装置
又はシステムのコンピュータ（ＣＰＵ又はＭＰＵ）を格
納されたプログラムに従って動作させ、前記各種デバイ
スを動作させることによって実施したものも、本発明の
範囲に含まれる。

【００８２】この場合、前記ソフトウエアのプログラム
コード自体が、前述した実施形態の機能を実現すること
になり、そのプログラムコード自体、及びそのプログラ
ムコードをコンピュータに供給するための手段、例え
ば、かかるプログラムコードを格納した記憶媒体は、本
発明を構成する。かかるプログラムコードを格納する記
憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハー
ドディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード及びＲＯＭ等
を用いることが出来る。

【００８３】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能
が実現されるだけではなく、そのプログラムコードがコ
ンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティン
グシステム）又は他のアプリケーションソフトウエア等
と共同して上述の実施形態の機能が実現される場合に
も、かかるプログラムコードが本発明の実施形態に含ま
れることは言うまでもない。

【００８４】更には、供給されたプログラムコードが、
コンピュータの機能拡張ボード又はコンピュータに接続
された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された
後、そのプログラムコードの指示に基づいて、その機能
拡張ボード又は機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実
際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上
述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含
まれることは言うまでもない。

【００８５】例えば、図１４は、一般的なパーソナルユ
ーザ端末装置の内部構成を示す模式図である。この図１
４において、１２００はコンピュータＰＣである。ＰＣ
１２００は、ＣＰＵ１２０１を備え、ＲＯＭ１２０２ま
たはハードディスク（ＨＤ）１２１１に記憶された、あ
るいはフレキシブルディスクドライブ（ＦＤ）１２１２
より供給されるデバイス制御ソフトウェアを実行し、シ
ステムバス１２０４に接続される各デバイスを総括的に
制御する。

【００８６】

【発明の効果】本発明によれば、レンズが複数存在する
光学系においても、映像に悪影響を及ぼす光学系の汚
れ、やレンズにゴミ等の付着物が付いた場合、手持ち撮
影の時に複数のレンズの一部を手で塞いでしまう事があ
った場合もエラー信号を発生することが可能となり、カ
ラーバランスがくずれた画像や解像度が低いボケた画像
になってしまう事が防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複数の光学系をもつ撮像系の展開図である。

【図２】撮像系の側面図である。

【図３】第１の実施形態におけるシステム制御部の動作
を示すフローチャートである。

【図４】撮像素子の正面図である。

【図５】撮像系が遮蔽される代表パターンを示す模式図
である。

【図６】従来の制御特性を表す特性図である。

【図７】第２の実施形態におけるシステム制御部の動作
を示すフローチャートである。

【図８】撮像系が遮蔽される代表パターンを示す模式図
である。

【図９】複数の光学系を持つ撮像系の展開図である。

【図１０】第３の実施形態におけるシステム制御部の動
作を示すフローチャートである。

【図１１】撮像系が遮蔽される代表パターンを示す模式
図である。

【図１２】デジタルカメラの構成を示すブロック図であ
る。

【図１３】デジタルカメラの外観を示す模式図である。

【図１４】一般的なパーソナルユーザ端末装置の内部構
成を示す模式図である。

【符号の説明】

１０１，９０１撮影レンズ１０２，９０２絞り部１０３，９０３撮像素子１２１，１３５撮像部１２２ＣＤＳ/ＡＧＣ部１２３Ａ/Ｄ変換部１２４信号処理回路１２５表示部１２６信号圧縮/伸長回路１２７記憶媒体１２８タイミング発生回路１２９システム制御部１３０キーユニット１３１カメラ本体１３２メインスイッチ１３３レリーズ釦１３４ファインダー１３６接続端子１３７ＬＣＤモニタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各々イメージセンサを有する複数の撮像
光学系を備え、前記複数の撮像光学系のうち、少なくと
も２つの前記撮像光学系の前記イメージセンサが同一の
色成分に感度を持つとともに、他の前記撮像光学系の前
記イメージセンサは異なる色成分に感度を持つ撮像装置
であって、同一の色成分に感度を持った前記イメージセンサから出
力される複数の信号を比較する比較手段と、前記比較手段の出力から前記同一の色成分の信号に差が
生じた場合には、エラー信号を発生する制御手段とを備
えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】各々イメージセンサを有する複数の撮像
光学系を備え、前記複数の撮像光学系のうち、少なくと
も２つの前記撮像光学系の前記イメージセンサが同一の
色成分に感度を持つとともに、他の前記撮像光学系の前
記イメージセンサは異なる色成分に感度を持つ撮像装置
であって、同一の色成分に感度を持った前記イメージセンサから出
力される複数の信号を比較する第１の比較手段と、前記同一の色成分の信号とそれ以外の色成分の信号とを
比較する第２の比較手段と、前記各撮像光学系から出力される映像信号のカラーバラ
ンスのずれを判断するずれ判断手段と、前記第１及び第２の比較手段とずれ判断手段の出力より
エラー信号を発生する制御手段とを備えたことを特徴と
する撮像装置。
【請求項３】各々イメージセンサを有する複数の撮像
光学系を備え、前記複数の撮像光学系のうち、少なくと
も２つの前記撮像光学系の前記イメージセンサが同一の
色成分に感度を持つとともに、他の前記撮像光学系の前
記イメージセンサは異なる色成分に感度を持つ撮像装置
であって、同一の色成分に感度を持った前記イメージセンサから出
力される複数の信号を比較する第１の比較手段と、前記同一の色成分の信号とそれ以外の色成分の信号とを
比較する第２の比較手段と、前記各撮像光学系から出力される映像信号のカラーバラ
ンスのずれを判断するずれ判断手段と、前記第１の比較手段の出力より前記同一の色成分に差が
生じた場合には、前記複数の前記撮像光学系のうちのい
ずれかが塞がれていると判断し、前記第１の比較手段の
出力より前記同一の色成分の信号に差が生じていないと
判断した場合には、前記第２の比較手段の出力と前記ず
れ判断手段の出力によりカラーバランスが所定の方向に
ずれていると判断し、前記同一の色成分の信号とそれ以
外の色成分の信号とに差があると判断した場合には、エ
ラー信号を発生する制御手段とを備えたことを特徴とす
る撮像装置。
【請求項４】４つの撮像光学系を備え、各々の前記撮
像光学系はＲ（赤色）成分に感度を持つイメージセンサ
とＢ（青色）成分に感度を持つイメージセンサと、対角
状に配置された２つのＧ（緑色）成分に感度を持つイメ
ージセンサを有する撮像装置であって、対角状に配置された前記Ｇ成分に感度を持つ２つの前記
イメージセンサから出力される２つの信号を比較する第
１の比較手段と、前記Ｇの色成分の信号とそれ以外のＲおよびＢの色成分
の信号とを比較する第２の比較手段と、前記各撮像光学系から出力される映像信号のカラーバラ
ンスのずれを判断するずれ判断手段と、前記第１の比較手段の出力より前記２つのＧ成分の信号
に差が生じた場合にはエラー信号を発生し、前記第１の
比較手段の出力より前記２つのＧ成分の信号に差が生じ
ていない場合でも前記第２の比較手段の出力と前記ずれ
判断手段の出力よりカラーバランスがＹｅ（黄色）の方
向にずれていると判断し、Ｒ成分とＧ成分の信号に差が
生じている場合及びカラーバランスがＣｙ（シアン）の
方向にずれていると判断し、且つＢ成分とＧ成分の信号
に差が生じている場合にはエラー信号を発生する制御手
段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】各々異なる色成分に感度をもったイメー
ジセンサを有する複数の撮像光学系を備えた撮像装置で
あって、各色成分の信号を比較する比較手段と、前記各撮像光学系から出力される映像信号のカラーバラ
ンスのずれを判断するずれ判断手段と、前記ずれ判断手段の出力よりエラー信号を発生する制御
手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】各々異なる色成分に感度をもったイメー
ジセンサを有する複数の撮像光学系を備えた撮像装置で
あって、各色成分の信号を比較する比較手段と、前記各撮像光学系から出力される映像信号のカラーバラ
ンスのずれを判断するずれ判断手段と、前記ずれ判断手段の出力よりカラーバランスが所定の方
向にずれていると判断し、且つ前記比較手段の出力より
各色成分の信号に差が生じている場合には、エラー信号
を発生する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装
置。
【請求項７】３つの撮像光学系を備え、各々の前記撮
像光学系はＲ（赤色）成分に感度を持つイメージセンサ
と、Ｂ（青色）成分に感度を持つイメージセンサと、Ｇ
（緑色）成分に感度を持つイメージセンサとを有する撮
像装置であって、Ｇ成分の信号とそれ以外の前記Ｒ成分及びＢ成分の信号
とを比較する比較手段と、前記撮像光学系から出力される映像信号のカラーバラン
スのずれを判断するずれ判断手段と、前記ずれ判断手段の出力よりカラーバランスがＹｅ（黄
色）の方向にずれていると判断し、前記比較手段の出力
よりＲ成分とＧ成分の信号に差が生じている場合及び前
記ずれ判断手段の出力よりカラーバランスがＣｙ（シア
ン）の方向にずれていると判断し、且つ前記ずれ判断手
段の出力よりＢ成分とＧ成分の信号に差が生じている場
合にはエラー信号を発生する制御手段とを備えたことを
特徴とする撮像装置。
【請求項８】前記制御手段が前記エラー信号を発生し
た場合に警告を行う手段を備えたことを特徴とする請求
項１〜７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】前記ずれ判断手段は、カラーバランスが
光源の色温度方向に変化した場合には、カラーバランス
がずれていると判断しないことを特徴とする請求項２〜
７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】各々の前記比較手段は、入力された信
号の相関関係を比較することを特徴とする請求項１〜７
のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】第１及び第２の開口を介してそれぞれ
被写体光からの光を受光する第１及び第２の受光部と、前記第１及び第２の受光部の出力を比較し、前記第１及
び第２の開口のいずれかが少なくとも一部遮光状態にあ
ることを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする
撮像装置。
【請求項１２】各々イメージセンサを有する複数の撮
像光学系を備え、前記複数の撮像光学系のうち、少なく
とも２つの前記撮像光学系の前記イメージセンサが同一
の色成分に感度を持つとともに、他の前記撮像光学系の
前記イメージセンサは異なる色成分に感度を持つ撮像装
置を用いた撮像方法であって、同一の色成分に感度を持った前記イメージセンサから出
力される複数の信号を比較した結果、前記同一の色成分
の信号に差が生じた場合には、エラー信号を発生するこ
とを特徴とする撮像方法。
【請求項１３】各々イメージセンサを有する複数の撮
像光学系を備え、前記複数の撮像光学系のうち、少なく
とも２つの前記撮像光学系の前記イメージセンサが同一
の色成分に感度を持つとともに、他の前記撮像光学系の
前記イメージセンサは異なる色成分に感度を持つ撮像装
置を用いた撮像方法であって、同一の色成分に感度を持った前記イメージセンサから出
力される複数の信号を比較するステップと、前記同一の色成分の信号とそれ以外の色成分の信号とを
比較するステップと、前記各撮像光学系から出力される映像信号のカラーバラ
ンスのずれを判断する前記各比較及び前記判断に基づい
て、エラー信号を発生するステップとを備えたことを特
徴とする撮像方法。
【請求項１４】各々イメージセンサを有する複数の撮
像光学系を備え、前記複数の撮像光学系のうち、少なく
とも２つの前記撮像光学系の前記イメージセンサが同一
の色成分に感度を持つとともに、他の前記撮像光学系の
前記イメージセンサは異なる色成分に感度を持つ撮像装
置を用いた撮像方法であって、同一の色成分に感度を持った前記イメージセンサから出
力される複数の信号を比較するステップと、前記同一の色成分の信号とそれ以外の色成分の信号とを
比較するステップと、前記各撮像光学系から出力される映像信号のカラーバラ
ンスのずれを判断するステップと、前記同一の色成分に差が生じた場合には、前記複数の前
記撮像光学系のうちのいずれかが塞がれていると判断
し、前記同一の色成分の信号に差が生じていないと判断
した場合には、前記第２の比較手段の出力と前記ずれ判
断手段の出力によりカラーバランスが所定の方向にずれ
ていると判断し、前記同一の色成分の信号とそれ以外の
色成分の信号とに差があると判断した場合には、エラー
信号を発生するステップとを備えたことを特徴とする撮
像方法。
【請求項１５】４つの撮像光学系を備え、各々の前記
撮像光学系はＲ（赤色）成分に感度を持つイメージセン
サとＢ（青色）成分に感度を持つイメージセンサと、対
角状に配置された２つのＧ（緑色）成分に感度を持つイ
メージセンサを有する撮像装置を用いた撮像方法であっ
て、対角状に配置された前記Ｇ成分に感度を持つ２つの前記
イメージセンサから出力される２つの信号を比較するス
テップと、前記Ｇの色成分の信号とそれ以外のＲおよびＢの色成分
の信号とを比較するステップと、前記各撮像光学系から出力される映像信号のカラーバラ
ンスのずれを判断するステップと、前記２つのＧ成分の信号に差が生じた場合にはエラー信
号を発生し、前記２つのＧ成分の信号に差が生じていな
い場合でも、カラーバランスがＹｅ（黄色）の方向にず
れていると判断し、Ｒ成分とＧ成分の信号に差が生じて
いる場合及びカラーバランスがＣｙ（シアン）の方向に
ずれていると判断し、且つＢ成分とＧ成分の信号に差が
生じている場合にはエラー信号を発生するステップとを
備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項１６】各々異なる色成分に感度をもったイメ
ージセンサを有する複数の撮像光学系を備えた撮像装置
を用いた撮像方法であって、各色成分の信号を比較するステップと、前記各撮像光学系から出力される映像信号のカラーバラ
ンスのずれを判断するステップと、前記判断に基づきエラー信号を発生するステップとを備
えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項１７】各々異なる色成分に感度をもったイメ
ージセンサを有する複数の撮像光学系を備えた撮像装置
を用いた撮像方法であって、各色成分の信号を比較するステップと、前記各撮像光学系から出力される映像信号のカラーバラ
ンスのずれを判断するステップと、カラーバランスが所定の方向にずれていると判断し、且
つ各色成分の信号に差が生じている場合には、エラー信
号を発生するステップとを備えたことを特徴とする撮像
方法。
【請求項１８】３つの撮像光学系を備え、各々の前記
撮像光学系はＲ（赤色）成分に感度を持つイメージセン
サと、Ｂ（青色）成分に感度を持つイメージセンサと、
Ｇ（緑色）成分に感度を持つイメージセンサとを有する
撮像装置を用いた撮像方法であって、Ｇ成分の信号とそれ以外の前記Ｒ成分及びＢ成分の信号
とを比較するステップと、前記撮像光学系から出力される映像信号のカラーバラン
スのずれを判断するステップと、カラーバランスがＹｅ（黄色）の方向にずれていると判
断し、Ｒ成分とＧ成分の信号に差が生じている場合及び
カラーバランスがＣｙ（シアン）の方向にずれていると
判断し、Ｂ成分とＧ成分の信号に差が生じている場合に
はエラー信号を発生するステップとを備えたことを特徴
とする撮像方法。
【請求項１９】前記エラー信号を発生した場合には、
警告を行うステップを備えたことを特徴とする請求項１
２〜１８のいずれか１項に記載の撮像方法。
【請求項２０】カラーバランスが光源の色温度方向に
変化した場合には、カラーバランスがずれていると判断
しないことを特徴とする請求項１３〜１８のいずれか１
項に記載の撮像方法。
【請求項２１】コンピュータを、請求項１〜１１のい
ずれか１項に記載の撮像装置の前記各手段として機能さ
せるためのプログラムを記録したことを特徴とするコン
ピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２２】請求項１２〜２０のいずれか１項に記
載の撮像方法の各手順をコンピュータに実行させるため
のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ
読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２３】コンピュータを、請求項１〜１１のい
ずれか１項に記載の撮像装置の前記各手段として機能さ
せるためのプログラム。
【請求項２４】請求項１２〜２０のいずれか１項に記
載の撮像方法の前記各ステップをコンピュータに実行さ
せるためのプログラム。