JP2003233847A

JP2003233847A - 自動料金収受システム車載器

Info

Publication number: JP2003233847A
Application number: JP2002031558A
Authority: JP
Inventors: Masaru Sakamoto; 大坂本
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-02-07
Filing date: 2002-02-07
Publication date: 2003-08-22

Abstract

(57)【要約】【課題】有料道路を利用した際、どれくらいの時間利
用していたのかを調べられるようにして、ドライバーの
利便性の向上を図ることができるようにした。【解決手段】有料道路の料金所入口と料金所出口の通
過時刻を一時的に記録する時刻記憶部部２１を設置する
とともに、制御処理部１６にその時間の差を求める処理
機能を持たせ、その求められた処理結果（有料道路の利
用時間）をドライバーに音声もしくは視覚的な手段を用
いて伝達する。これにより、ドライバーは、どれくらい
の時間有料道路を利用しており、その利用料金はいくら
位かをおおよそ見当をつけることができ、ドライバーの
利便性の向上が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＥＴＣシステム
（ Electronic Toll Collection ）などの自動料金収受
システムに用いられる自動料金収受システム車載器に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＥＴＣシステムは、有料道路の料金所に
設置された路側無線装置と車両に搭載された車載無線装
置との間で必要な情報を無線によって交信し、通行料金
の課金処理を自動的に行うシステムであり、このシステ
ムの導入により、車両は料金所をノンストップで通過す
ることができる。

【０００３】図３は従来の自動料金収受システム用車載
器（以下、「ＥＴＣ車載器」という）の一例を示す構成
ブロック図である。図３において、ＥＴＣ車載器１０
は、ＥＴＣ車載器本体部１１と、このＥＴＣ車載器本体
部１１に挿入装着されて、個人情報、課金結果情報等が
読み書きされるＩＣカード１２とで構成されている。ま
た、ＥＴＣ車載器本体部１１は、空中線部１３、送・受
信部１４、変・復調部１５、制御処理部１６、ＳＡＭ部
（暗号化処理部：Secure Application Module ）１７、
ＩＣカードインターフェイス部１８、ヒューマン・マシ
ン・インターフェィス部１９、その他のインターフェイ
ス部２０で構成されている。

【０００４】さらに詳述すると、空中線部１３は、有料
道路の料金所に設置された路側無線装置側のアンテナを
介して通信するための車載装置側のアンテナである。送
・受信部１４は、システムで用いられる搬送波周波数
５．８ＧＨｚ（ギガヘルツ）帯の高周波信号の送受信を
行う回路部分である。変・復調部１５は、送・受信部１
４を介して搬送波周波数５．８ＧＨｚ帯の高周波信号を
受信し、これをＡＳＫ（Amplitude Shift Keying) 復調
して、制御処理部１６にデータを送出し、また制御処理
部１６からデータを受けて搬送波周波数５．８ＧＨｚ帯
のＡＳＫ変調を実施後、送・受信部１４を介して空中線
部１３に送出するもので、ＡＳＫ変調器やＡＳＫ復調器
を有する。

【０００５】制御処理部１６はＥＴＣ車載器１０におけ
る無線通信の制御及びＩＣカード１２の制御を始めとし
て、ＥＴＣ車載器１０の全体を予め決められた手順に従
って制御するもので、ＤＳＲＣ（狭域通信あるいは専用
短距離通信：Dedicated Short Rang Communication）処
理装置及びＣＰＵ（中央処理装置）が含まれる。ＳＡＭ
部１７は送信する信号の暗号化や、受信した信号の暗号
解読をするセキュリティ処理等の役割を果たす。ＩＣカ
ードインターフェース部１８は、一般にはＩＣカードコ
ネクタであり、そのＩＣカードコネクタに装着されたＩ
Ｃカード１２の検出及びＩＣカード１２の情報を読み込
み・書き出し処理を行う。ヒューマン・マシン・インタ
ーフェイス部１９は、制御処理部１６から得た情報をＬ
ＥＤ等を用いて表示またはスピーカーを用いて音で車両
の乗員に通知したり、あるいは暗証番号等を入力するた
めの装置等である。その他のインターフェイス部２０
は、将来的に他の機器を接続し付加機能を持たせるため
のものである。

【０００６】このように構成されたＥＴＣ車載器１０を
用いたＥＴＣシステムの動作を次に説明する。まず、出
発に先立ち、ＥＴＣ利用者（ドライバー）は、自動車に
設置されたＥＴＣ車載器１０のＩＣカードインターフェ
イス部１８に自分の個人情報(ＩＤ)が記録されているＩ
Ｃカード１２を挿入する。ＩＣカード１２を挿入する
と、ヒューマン・マシン・インターフェイス部１９で、
暗証番号の入力及びＥＴＣ車載器１０の動作状態の確認
等をすることができる。

【０００７】そして、自動車が路側無線装置の通信可能
エリア外、すなわちＤＳＲＣ領域外を走行していると
き、ＥＴＣ車載器本体部１１は受信状態になっており、
チャンネル１及びチャンネル２の２つの周波数を交互に
受信しながら路側無線装置からの無線信号を待ち受けて
いる。自動車が路側無線装置のＤＳＲＣ領域内に入り、
路側無線装置からの無線信号が空中線部１３からＥＴＣ
車載器１０に入力されると、送・受信部１４によってそ
の入力電界強度が検知され、そのレベルは制御処理部１
６に送られる。それがある一定レベルを超えたところ
で、制御処理部１６は自動車が路側無線機の通信可能エ
リア（ＤＳＲＣ領域）に入ったことを認識し、ＥＴＣ車
載器１０は通信処理を開始する。すなわち、送受信の周
波数を路側無線装置から信号が送られてくるチャンネル
に固定し、通信プロトコルを確立し、半二重通信による
課金処理へと移る。また、受信データの暗号解読及び送
信データの暗号化が、制御処理部１６とＳＡＭ部１７と
の間のデータの受け渡しによって行われる。最終的な課
金結果はヒューマン・マシン・インターフェイス部１９
によって運転者等に伝えられると同時に、ＩＣカードイ
ンターフェイス部１８を介してＩＣカード１２に書き込
まれる。さらに、自動車が路側無線装置のＤＳＲＣ領域
を通過し、ＤＳＲＣ領域外に出ると空中線部１３からの
入力電界強度が低下し、その低下を送・受信部１４が検
知し、これが制御処理部１６に伝えられ、ＥＴＣ車載器
１０は再び待機状態へと移行する。なお、このＥＴＣシ
ステムの無線通信では、ＥＴＣシステムで統括されてい
る現在時刻を路側無線機側からＥＴＣ車載器に向けて送
信することが可能となっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、有料道
路は通常は、走行速度が速く、付近に対向車や歩道がな
く、信号機などによる停止の規制がないなど、一般道路
と比較して走行環境が異なっており、そのような有料道
路の通過時間は、有料道路を利用するユーザなどにとっ
て走行時の自己の状態や車両の状態を判断したり、車両
走行の計画を立てたり、目的地までの旅行時間を求める
ためのユーザの平均速度を算出するときに有効な情報で
あるが、従来の自動料金収受システム車載装置では、有
料道路に出入りするときにユーザがそれぞれの時刻を確
認し、時間差を自分で計算するなど不便であった。

【０００９】また、カーナビゲーション装置などで地図
上の自車位置とその通過時刻から有料道路の内外を識別
するものにおいても、一般道路と有料道路が並行する路
線や現在位置の取得に誤りがあった場合に、有料道路か
否かを確実に識別することが困難であった。

【００１０】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、その目的は有料道路を利用した際、どれくらい
の時間有料道路を利用していたのかを正確に調べられる
ようにして、ドライバーの利便性の向上を図ることがで
きる自動料金収受システムに用いられる車載器を提供す
るものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の自動料金収受シ
ステム車載器は、車両に搭載されて、路側無線装置から
受信した通過時刻情報を一時的に記録する記録装置と、
前記記録装置に記録された異なる前記路側無線装置から
受信した前記通過時刻情報の差を演算する信号処理部
と、前記信号処理部による演算の結果を出力する出力手
段とを備えた構成を有している。この構成により、有料
道路の料金所入口から料金所出口までの有料道路の通過
時間を自動的に算出して出力することが可能となり、こ
の通過時間を音声や視覚情報で通知したり、平均速度の
算出や時刻の調整が行なえ、ユーザの利便性を向上させ
ることができる。

【００１２】また、本発明の自動料金収受システム車載
器は、少なくとも位置情報検出手段と、地図情報とを有
して前記異なる路側無線装置の間の距離を演算するナビ
ゲーション手段と、前記通過時刻情報の差の演算結果
と、前記路側無線装置の間の距離から速度を算出する平
均速度算出手段とを備えた構成を有している。この構成
により、有料道路を確実に利用している間の時間と距離
とから自動的に平均速度を算出することが可能となり、
この平均速度を音声や視覚情報で通知したり、有料道路
の走行環境に応じたユーザ個々の走行状態を得たり、そ
れを用いて有料道路を含む走行経路での旅行時間の算出
などを行なうことができ、ユーザの利便性を向上させる
ことができる。

【００１３】また、本発明の自動料金収受システム車載
器は、前記ナビゲーション手段が、時刻を出力する時刻
出力手段を有し、前記路側無線装置から受信した通過時
刻情報を現在時刻として前記時刻出力手段の時刻設定を
行なう時刻設定手段を備えた構成を有している。この構
成により、有料道路の利用をきっかけとして時刻情報を
ＥＴＣシステムに同期して設定することができ、時刻を
含む交通案内情報などを把握するときに時間差などの誤
差が少なく、また適当な間隔をあけて時刻設定が行なえ
るのでユーザの利便性を向上させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、本発明の
実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本
発明の第１の実施の形態における自動料金収受システム
用車載器（以下、「ＥＴＣ車載器」という）の構成ブロ
ック図である。なお、図１において、図３に示した従来
の自動料金収受システム用車載器（ＥＴＣ車載器１０）
と対応する部材には同じ符号を付して説明する。図１に
おけるＥＴＣ車載器１０は、ＥＴＣ車載器本体部１１を
有しており、このＥＴＣ車載器本体部１１には、個人情
報、課金結果情報等が読み書きされるＩＣカード１２が
挿入装着されて個人認証などが行なわれるとともに自動
料金収受動作が実行される。また、ＥＴＣ車載器本体部
１１は、空中線部１３、送・受信部１４、変・復調部１
５、制御処理部１６、ＳＡＭ部（暗号化処理部）１７、
ＩＣカードインターフェイス部１８、ヒューマン・マシ
ン・インターフェィス部１９、その他のインターフェイ
ス部２０、時刻記憶部２１で構成されている。

【００１５】さらに詳述すると、空中線部１３は、有料
道路の料金所に設置された路側無線装置側のアンテナを
介して交信するためのもので、すなわちアンテナであ
る。送・受信部１４は、実際の搬送波周波数５．８ＧＨ
ｚ帯の高周波信号の送受信を行う回路部分である。変・
復調部１５は、送・受信部１４を介して搬送波周波数
５．８ＧＨｚ帯の高周波信号を受信し、これを復調して
制御処理部１６に送出し、また制御処理部１６からデー
タを受けて搬送波周波数５．８ＧＨｚ帯のＡＳＫ変調を
実施後、送・受信部３０４を介して空中線部３０３に送
出するもので、ＡＳＫ変調器やＡＳＫ復調器を有する。

【００１６】制御処理部１６はＥＴＣ車載器１０におけ
る無線通信の制御及びＩＣカード１２の制御を始めとし
て、ＥＴＣ車載器１０の全体を予め決められた手順に従
って制御するもので、ＤＳＲＣ処理装置及びＣＰＵ（中
央処理装置）が含まれる。ＳＡＭ部１７は送信する信号
の暗号化や、受信した信号の暗号解読をするセキュリテ
ィ処理等の役割を果たす。ＩＣカードインターフェース
部１８は、一般にはＩＣカードコネクタであり、そのＩ
Ｃカードコネクタに装着されたＩＣカード１２の検出及
びＩＣカード１２の情報を読み込み・書き出し処理を行
う。ヒューマン・マシン・インターフェイス部１９は演
算処理結果を車両の乗員に通知する表示手段としての機
能を有しており、制御処理部１６から得た情報をＬＥＤ
等を用いて表示またはスピーカーを用いて音で車両の乗
員に通知したりする。また、ヒューマン・マシン・イン
ターフェイス部１９は、乗員が暗証番号等を入力するた
めの装置としての機能をも有している。その他のインタ
ーフェイス部２０は、将来的に他の機器を接続し付加機
能を持たせるためのものである。時刻記憶部２１は、読
み書き可能なメモリである。

【００１７】この実施の形態１のように構成されたＥＴ
Ｃ車載器１０を用いたＥＴＣシステムの動作を次に説明
する。まず、出発に先立ち、ＥＴＣ利用者（ドライバ
ー）は、自動車に設置されたＥＴＣ車載器１０のＩＣカ
ードインターフェイス部１８に自分の個人情報(ＩＤ)が
記録されているＩＣカード１２を挿入する。ＩＣカード
１２を挿入すると、ヒューマン・マシン・インターフェ
イス部１９で、暗証番号の入力及びＥＴＣ車載器１０の
動作状態の確認等をすることができる。

【００１８】そして、自動車が路側無線装置の通信可能
エリア外、すなわちＤＳＲＣ領域外を走行していると
き、ＥＴＣ車載器本体部１１は受信状態になっており、
チャンネル１及びチャンネル２の２つの周波数を交互に
受信しながら路側無線装置からの無線信号を待ち受けて
いる。自動車が有料道路に入り、料金所入口の路側無線
装置から発信されているＤＳＲＣ領域内に入り、路側無
線装置からの無線信号が空中線部１３からＥＴＣ車載器
１０に入力されると、送・受信部１４によってその入力
電界強度が検知され、そのレベルは制御処理部１６に送
られる。それがある一定レベルを超えたところで、制御
処理部１６は、自動車が路側無線機の通信可能エリア
（ＤＳＲＣ領域）に入ったことを認識し、ＥＴＣ車載器
１０は通信処理を開始する。また、送・受信部１４、変
・復調部１５によって空中線部１３から入力された5.8G
Hzの高周波信号は復調され、ベースバンド信号として出
力され、受信データの暗号解読及び送信データの暗号化
が、制御処理部１６とＳＡＭ部１７との間のデータの受
け渡しによって行われる。なお、本実施の形態１におい
ては、復調された信号に路側無線装置の持つ正確な現在
時刻の情報を含ませており、この情報は制御処理部１６
によって取り出され、時刻記憶部２１内に「有料道路利
用開始時刻」として一時的に格納される。さらに、自動
車が路側無線装置のＤＳＲＣ領域を通過し、ＤＳＲＣ領
域外に出ると、空中線部１３からの入力電界強度が低下
し、その低下を送・受信部１４が検知し、これが制御処
理部１６に伝えられてＥＴＣ車載器１０は再び待機状態
へと移行する。

【００１９】また、自動車が有料道路における料金所出
口の路側無線装置から発信されているＤＳＲＣ領域内に
再び入り、路側無線装置からの無線信号が空中線部１３
からＥＴＣ車載器１０に入力されると、送・受信部１４
によってその入力電界強度が検知され、そのレベルは制
御処理部１６に送られる。それがある一定レベルを超え
たところで、制御処理部１６は自動車が路側無線機の通
信可能エリア（ＤＳＲＣ領域）に入ったことを認識し、
ＥＴＣ車載器１０は通信処理を開始する。また、送・受
信部１４、変・復調部１５によって空中線部１３から入
力された5.8GHzの高周波信号は復調され、ベースバンド
信号として出力され、受信データの暗号解読及び送信デ
ータの暗号化が、制御処理部１６とＳＡＭ部１７との間
のデータの受け渡しによって行われる。なお、ここでも
復調された信号に路側無線装置の持つ正確な現在時刻の
情報を含ませており、この情報は制御処理部１６によっ
て取り出され、時刻記憶部２１内に「有料道路利用終了
時刻」が記録される。この処理が終了した時点で、「有
料道路利用開始時刻」と「有料道路利用終了時刻」は再
び制御処理部１６に読み出され、２つの時刻の差を求め
る処理がなされる。こうして求められた時刻の差が「有
料道路利用時間」となり、この情報はヒューマン・マシ
ン・インターフェース部１９からドライバーに対し、例
えば「有料道路の利用時間は○時間○○分です」等の音
声による案内、若しくは表示器を装備したＥＴＣ車載器
であれば、その表示によって視覚的な方法で伝達され
る。さらに、路側無線装置のＤＳＲＣ領域を通過し、Ｄ
ＳＲＣ領域外に出ると、空中線部１３からの入力電界強
度の低下を送・受信部１４が検知し、これが制御処理部
１６に伝えられてＥＴＣ車載器１０は再び待機状態へと
移行する。

【００２０】以上のように、本発明の第１の実施の形態
の自動料金収受システムに用いられるＥＴＣ車載器１０
によれば、路側無線装置から受信した有料道路料金所の
通過時刻情報を一時的に記録する時刻記憶部２１と、異
なる２カ所の料金所、すなわち有料道路の料金所入口と
料金所出口の、それぞれを通過した時刻の差を演算処理
し求める機能を持った信号処理部として制御処理部１６
とを具備し、その結果を音声または視覚的手段によりド
ライバーに伝達するようにしている。したがって、有料
道路の利用時間を算出し、その結果を、音声によるガイ
ド、若しくは表示による視覚でドライバーに伝達するこ
とができる。これにより、ドライバーは、どれくらいの
時間有料道路を利用しており、その利用料金はいくら位
かをおおよそ見当をつけることができ、ドライバーの利
便性の向上が図れることとなる。

【００２１】（実施の形態２）次に、本発明の第２の実
施の形態における自動料金収受システム用車載器（ＥＴ
Ｃ車載器）の構成について図２を参照して説明する。な
お、図２において、図１に示した従来の自動料金収受シ
ステム用車載器（ＥＴＣ車載器１０）と対応する部材に
は同じ符号を付して説明する。図２におけるＥＴＣ車載
器１０は、大きくはＥＴＣ車載器本体部１１とカーナビ
ゲーションシステム３０でなり、ＥＴＣ車載器本体部１
１とカーナビゲーションシステム３０との間を接続ケー
ブル３６で接続し、また図１に示した第１の実施例の構
成と同様に、ＥＴＣ車載器本体部１１に挿入装着され
て、個人情報、課金結果情報等が読み書きされるＩＣカ
ード１２とで構成されている。

【００２２】ＥＴＣ車載器１０は、空中線部１３、送・
受信部１４、変・復調部１５、制御処理部１６、ＳＡＭ
部（暗号化処理部）１７、ＩＣカードインターフェイス
部１８、ヒューマン・マシン・インターフェィス部１
９、その他のインターフェイス部２０、時刻記憶部２
１、外部通信インターフェィス部２２で構成されてい
る。

【００２３】さらに詳述すると、空中線部１３は、有料
道路の料金所に設置された路側無線装置側のアンテナを
介して交信するためのもので、すなわちアンテナであ
る。送・受信部１４は、実際の搬送波周波数５．８ＧＨ
ｚ帯の高周波信号の送受信を行う回路部分である。変・
復調部１５は、送・受信部１４を介して搬送波周波数
５．８ＧＨｚ帯の高周波信号を受信し、これを復調して
制御処理部１６に送出し、また制御処理部１６からデー
タを受けて搬送波周波数５．８ＧＨｚ帯のＡＳＫ変調を
実施後、送・受信部３０４を介して空中線部３０３に送
出するもので、ＡＳＫ変調器やＡＳＫ復調器を有する。

【００２４】制御処理部１６はＥＴＣ車載器１０におけ
る無線通信の制御及びＩＣカード１２の制御を始めとし
て、ＥＴＣ車載器１０の全体を予め決められた手順に従
って制御するもので、ＤＳＲＣ処理装置及びＣＰＵ（中
央処理装置）が含まれる。ＳＡＭ部１７は送信する信号
の暗号化や、受信した信号の暗号解読をするセキュリテ
ィ処理等の役割を果たす。ＩＣカードインターフェース
部１８は、一般にはＩＣカードコネクタであり、そのＩ
Ｃカードコネクタに装着されたＩＣカード１２の検出及
びＩＣカード１２の情報を読み込み・書き出し処理を行
う。ヒューマン・マシン・インターフェイス部１９は、
制御処理部１６から得た情報をＬＥＤを用いて表示また
はスピーカーを用いて音で車両の乗員に通知したり、あ
るいは暗証番号等を入力するための装置等である。その
他のインターフェイス部２０は、将来的に他の機器を接
続し付加機能を持たせるためのものである。外部通信イ
ンターフェィス（Ｉ／Ｆ）部２２は、接続ケーブル３６
を介してカーナビゲーションシステム３０と接続するた
めのものである。

【００２５】カーナビゲーションシステム３０は、カー
ナビゲーションシステム３０の全体を予め決められた手
順に従って制御するナビＣＰＵ３２と、ＤＶＤ−ＲＯＭ
またはＣＤ−ＲＯＭ等、書き込み不可の記録メディアに
よって提供される地図データ３３と、カーナビゲーショ
ンを表示するモニター３４と、ＥＴＣ車載器本体１１と
接続するための外部通信インターフェース部３５と、Ｇ
ＰＳ衛星からの情報を受信するアンテナとしての空中線
部３７と、読み書き可能なメモリ部３１等で構成されて
いる。また、接続ケーブル３６は外部通信インターフェ
ース２２，３５との間に接続されて、ＥＴＣ車載器本体
部１１とカーナビゲーションシステム３０との間を接続
している。

【００２６】このように構成された第２の実施の形態に
おけるＥＴＣ車載器１０を用いたＥＴＣシステムの動作
を次に説明する。まず、出発に先立ち、ＥＴＣ利用者
（ドライバー）はカーナビゲーションシステム３０をセ
ットするとともに、自動車に設置されたＥＴＣ車載器１
０のＩＣカードインターフェイス部１８に自分の個人情
報(ＩＤ)が記録されているＩＣカード１２を挿入する。
ＩＣカード１２を挿入すると、ヒューマン・マシン・イ
ンターフェイス部１９で、暗証番号の入力及びＥＴＣ車
載器１０の動作状態の確認等をすることができる。

【００２７】そして、自動車が路側無線装置の通信可能
エリア外、すなわちＤＳＲＣ領域外を走行していると
き、ＥＴＣ車載器本体部１１は受信状態になっており、
チャンネル１及びチャンネル２の２つの周波数を交互に
受信しながら路側無線装置からの無線信号を待ち受けて
いる。自動車が有料道路に入り、料金所入口の路側無線
装置から発信されているＤＳＲＣ領域内に入り、路側無
線装置からの無線信号が空中線部１３からＥＴＣ車載器
１０に入力されると、送・受信部１４によってその入力
電界強度が検知され、そのレベルは制御処理部１６に送
られる。それがある一定レベルを超えたところで、制御
処理部１６は自動車が路側無線機の通信可能エリア（Ｄ
ＳＲＣ領域）に入ったことを認識し、ＥＴＣ車載器１０
は通信処理を開始する。また、送・受信部１４、変・復
調部１５によって空中線部１３から入力された5.8GHzの
高周波信号は復調され、ベースバンド信号として出力さ
れ、受信データの暗号解読及び送信データの暗号化が、
制御処理部１６とＳＡＭ部１７との間のデータの受け渡
しによって行われる。なお、本実施の形態２において
も、復調された信号に路側無線装置の持つ正確な現在時
刻の情報を含ませており、この情報は制御処理部１６に
よって取り出され、時刻記憶部２１内に「有料道路利用
開始時刻」として一時的に格納される。さらに、自動車
が路側無線装置のＤＳＲＣ領域を通過し、ＤＳＲＣ領域
外に出ると、空中線部１３からの入力電界強度が低下
し、その低下を送・受信部１４が検知し、これが制御処
理部１６に伝えられてＥＴＣ車載器１０は再び待機状態
へと移行する。

【００２８】また、自動車が有料道路における料金所出
口の路側無線装置から発信されているＤＳＲＣ領域内に
再び入り、路側無線装置からの無線信号が空中線部１３
からＥＴＣ車載器１０に入力されると、送・受信部１４
によってその入力電界強度が検知され、そのレベルは制
御処理部１６に送られる。それがある一定レベルを超え
たところで、制御処理部１６は自動車が路側無線機の通
信可能エリア（ＤＳＲＣ領域）に入ったことを認識し、
ＥＴＣ車載器１０は通信処理を開始する。また、送・受
信部１４、変・復調部１５によって空中線部１３から入
力された5.8GHzの高周波信号は復調され、ベースバンド
信号として出力され、受信データの暗号解読及び送信デ
ータの暗号化が、制御処理部１６とＳＡＭ部１７との間
のデータの受け渡しによって行われる。なお、ここでも
復調された信号に路側無線装置の持つ正確な現在時刻の
情報を含ませており、この情報は制御処理部１６によっ
て取り出され、時刻記憶部２１内に「有料道路利用終了
時刻」として記録される。この処理が終了した時点で、
「有料道路利用開始時刻」と「有料道路利用終了時刻」
が再び制御処理部１６に読み出され、２つの時刻の差を
求める処理がなされる。こうして求められた時刻の差が
「有料道路利用時間」となる。この結果は、外部通信部
インターフェース部２２、接続ケーブル３６、外部通信
部インターフェース部３５を経由してカーナビゲーショ
ンシステム３０のメモリ部３１に送られ記録される。

【００２９】一方、カーナビゲーションシステム３０で
は、この「有料道路利用時間」と地図データ３３から得
られる有料道路の料金所入口から料金所出口までの距離
とを、ナビＣＰＵ３２において演算処理し「有料道路平
均走行速度」を求める。この結果をモニター３４によっ
て視覚的にドライバーに伝達する。また、この際、ＥＴ
Ｃ車載器１０によって求められてメモリ部３１に格納さ
れている「有料道路利用時間」の表示を、このモニター
３４を用いて表示することもできる。さらに、ＥＴＣ車
載器１０が「有料道路利用開始時刻」又は「有料道路利
用終了時刻」のいずれか、若しくは両方、の情報を受信
した際に、この情報を即座に外部通信インターフェイス
部２２、接続ケーブル３６、外部通信インターフェイス
３５を介してカーナビゲーションシステム３０のナビＣ
ＰＵ３２に伝達し、これによってカーナビゲーションシ
ステム３０の内蔵時計を調節することができる。

【００３０】したがって、本発明の第２の実施の形態の
自動料金収受システムに用いられるＥＴＣ車載器１０で
も、有料道路の利用時間を算出し、その結果を、音声に
よるガイド、若しくは表示による視覚で、ドライバーに
伝達することができるので、ドライバーはおおよその有
料道路利用料金の見当をつけることができ、ドライバー
の利便性の向上が図れることとなる。

【００３１】また、カーナビゲーションシステムと接続
された構成において、ＥＴＣ車載器１０による有料道路
の利用時間の計算結果と、カーナビゲーションシステム
３０の地図情報から得られる有料道路の料金所入口地点
から出口地点までの距離とから、自動車の平均速度も求
めることができるので、ドライバーの利便性の向上がさ
らに図れる。

【００３２】さらに、同じくカーナビゲーションと接続
された構成において、路側無線装置から受信した現在時
刻をＥＴＣ車載器１０からカーナビゲーションシステム
３０に伝達し、これによってカーナビゲーションシステ
ム３０の内蔵時計を自動調節できるので、料金所通過の
際に路側無線装置との通信によって得られる時間をもと
に、カーナビゲーションシステム３０の表示時刻を調整
するようにすれば、ＧＰＳ衛星からの情報によらなくと
も、時刻の自動調整を可能とすることができることにな
る。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は自動料金
収受システム車載器において、有料道路の料金所入口と
料金所出口をの通過時刻を一時的に記録する記録装置を
設置し、その時間の差（有料道路の利用時間）を求める
処理機能を持たせているとともに、ドライバーにその利
用時間を、音声もしくは視覚的な手段を用いて伝達する
ことができるので、ドライバーは、どれくらいの時間有
料道路を利用しており、その利用料金はいくら位かをお
およそ見当をつけることができ、ドライバーの利便性の
向上が図れる。

【００３４】また、カーナビゲーションシステムと接続
された構成においては、車載器による有料道路の利用時
間の計算結果と、カーナビゲーションシステムの地図情
報から得られる有料道路の料金所入口地点から出口地点
までの距離とから、自動車の有料道路の平均走行速度も
求めることができるので、ドライバーの利便性の向上が
さらに図れる。

【００３５】さらに、カーナビゲーションシステムと接
続された構成においては、料金所通過の際に路側無線装
置との通信によって得られる路側無線装置の持つ正確な
時刻をもとに、カーナビゲーションシステムの表示時刻
を調整することもできるので、ＧＰＳ衛星からの情報に
よらなくとも、時刻の自動調整を可能とすることがで
き、ドライバーの利便性の向上をさらに図るとができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における車載器の構
成ブロック図

【図２】本発明の第２の実施の形態における車載器の構
成ブロック図

【図３】従来の車載器の構成ブロック図

【符号の説明】

１０ＥＴＣ車載器１１ＥＴＣ車載器本体部１２ＩＣカード１３空中線部１４送・受信部１５変・復調部１６制御処理部１７ＳＡＭ部１８ＩＣカードインターフェイス部１９ヒューマン・マシン・インターフェース部２０その他のインターフェース部２１時刻記憶部２２外部通信インターフェース部３０カーナビゲーションシステム３１メモリ部３２ナビＣＰＵ３３地図データ３４モニター３５外部通信インターフェース部３６接続ケーブル３７空中線部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載されて、路側無線装置から受
信した通過時刻情報を一時的に記録する記録装置と、前
記記録装置に記録された異なる前記路側無線装置から受
信した前記通過時刻情報の差を演算する信号処理部と、
前記信号処理部による演算の結果を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする自動料金収受システム用車載
器。
【請求項２】少なくとも位置情報検出手段と、地図情
報とを有して前記異なる路側無線装置の間の距離を演算
するナビゲーション手段と、前記通過時刻情報の差の演
算結果と、前記路側無線装置の間の距離から速度を算出
する平均速度算出手段とを備えたことを特徴とする請求
項１記載の自動料金収受システム車載器。
【請求項３】前記ナビゲーション手段が、時刻を出力
する時刻出力手段を有し、前記路側無線装置から受信し
た通過時刻情報を現在時刻として前記時刻出力手段の時
刻設定を行なう時刻設定手段を備えたことを特徴とする
請求項２記載の自動料金収受システム車載器。