JP2003232636A

JP2003232636A - 方位検出方法、方位検出装置、ナビゲーション装置及び携帯機器並びにプログラム

Info

Publication number: JP2003232636A
Application number: JP2002028883A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Tanaka; 宏幸田中
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-02-06
Filing date: 2002-02-06
Publication date: 2003-08-22

Abstract

(57)【要約】【課題】偏角を求めるための算出式を不要にした方位
検出方法、方位検出装置、前記方位検出装置を組み込ん
だナビゲーション装置及び携帯機器並びにプログラムを
提供する。【解決手段】ＣＰＵ１２、地磁気センサ１８及び方位
表示装置２２を備える。ＣＰＵ１２は、目標点及び現在
位置がそれぞれ設定されると、現在位置と目標点とを結
ぶ線又はその方角を方位表示装置２２に表示させ、現在
位置及び目標点の位置座標に基づいて真方位を求め、方
位表示装置２２に表示された線の方向又は方角が実際の
目標点の方角に一致した状態において、地磁気センサ１
８の出力を取り込み、真方位と地磁気センサ１８の出力
とに基づいて偏角を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、方位検出方法、方
位検出装置、ナビゲーション装置及び携帯機器並びにプ
ログラムに関し、特に偏角の検出に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カーナビゲーション装置等におい
ては方位検出装置が内蔵されており、この方位検出装置
により検出された方位出力に基づいてナビゲーションが
行われている。この方位検出装置には地磁気センサが用
いられている。地磁気センサは磁極の方位を検出するも
のであり、磁北（磁方位）と真北（真方位）とでは方位
が異なっているので、偏角を生じることとなる。即ち、
任意の地点における磁北は真北からの振れ角である偏角
を生じる。そして、この偏角は地球上の任意の点で異な
り、磁極に近い地点で偏角が大きく、方位磁石はあてに
ならない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような問題点を
解決するために、例えば特開平８−２７８１３９号公報
には、地磁気センサの出力と偏角とに基づいて真方位を
求める方法が提案されており、偏角は緯度及び経度から
直接計算により求めている。

【０００４】ところが、磁極は年により変化するので算
出式もそれに応じて変更しなければならずメンテナンス
が必要であった。また、地磁気が局所的に狂っている箇
所においては、地磁気センサの出力も精度が悪いので、
結果としてその出力に基づいた真北の算出も精度が悪か
った。

【０００５】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、偏角を求めるための算出式
を不要にした方位検出方法、方位検出装置、前記方位検
出装置を組み込んだナビゲーション装置及び携帯機器並
びにプログラムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（１）本発明の一つの態
様に係る方位検出方法は、目標点及び現在位置をそれぞ
れ設定する工程と、前記現在位置及び前記目標点の位置
座標に基づいて真方位を求める工程と、前記現在位置と
前記目標点とを結ぶ線又はその方角を表示手段に表示さ
せる工程と、前記表示手段に表示された線の方向又は前
記方角を実際の目標点の方角に一致させる工程と、方位
センサにより磁方位を測定する工程と、前記真方位と前
記磁方位とに基づいて偏角を求める工程とを有する。本
発明においては、表示手段に現在位置と目標点とを結ぶ
線又はその方角（例えば矢印）を表示し、その線の方向
又は前記方角と実際の目標点を一致させると、地図上の
方位と実際の方位（真方位）とが一致する。この状態に
おいては地図上の方位と真方位とが一致した状態とな
り、この真方位と方位センサの例えば磁北との差異を求
めることにより偏角が得られる。このようにして偏角を
求めるようにしたので、偏角を求めるための複雑な算出
式が不要となっており、したがって、その算出式のメン
テナンスも不要である。

【０００７】（２）本発明の他の態様に係る方位検出方
法は、上記（１）の方位検出方法において、前記目標点
及び現在位置の内、少なくとも何れか一方を、表示手段
に表示された地図画像上の位置を特定して設定する。

【０００８】（３）本発明の他の態様に係る方位検出方
法は、上記（１）の方位検出方法において、前記目標点
及び現在位置の内、少なくとも何れか一方を、実際に該
当する箇所で位置検出装置により位置検出して設定す
る。

【０００９】（４）本発明の他の態様に係る方位検出方
法は、上記（３）の方位検出方法において、前記位置検
出装置はＧＰＳシステムを利用したものである。

【００１０】（５）本発明の他の態様に係る方位検出方
法は、上記（３）の方位検出方法において、前記位置検
出装置はＰＨＳなどのセル方式携帯電話機である。

【００１１】（６）本発明の他の態様に係る方位検出方
法は、上記（１）乃至（５）の方位検出方法において、
前記偏角を記憶する工程と、前記方位センサの出力及び
前記偏角に基づいて真方位を出力する工程とを有する。

【００１２】（７）本発明の他の態様に係る方位検出方
法は、上記（６）の方位検出方法において、前記真方位
（例えば真北、真南）を表示手段に表示する工程を有す
る。

【００１３】（８）本発明の他の態様に係る方位検出装
置は、表示手段と、磁方位を検出する方位センサと、目
標点及び現在位置がそれぞれ設定されると、前記現在位
置と前記目標点とを結ぶ線又はその方角を表示手段に表
示させ、前記現在位置及び前記目標点の位置座標に基づ
いて真方位を求め、前記表示手段に表示された線の方向
又は方角が実際の目標点の方角に一致した状態におい
て、前記方位センサの出力を取り込み、前記真方位と前
記方位センサの出力とに基づいて偏角を求める演算手段
とを備えたものである。本発明において、表示手段は現
在位置と目標点とを結ぶ線又はその方角（例えば矢印）
を表示する。方位検出装置の向きを調整して、表示手段
に表示された線の方向又は前記方角と実際の目標点を一
致させると、地図上の方位と実際の方位とが一致する。
地図上の方位と実際の方位（真方位）とが一致した状態
で、真方位と方位センサの例えば磁北との差異を求める
ことにより偏角が得られる。このようにして偏角を求め
るようにしたので、偏角を求めるための複雑な算出式が
不要となっており、したがって、その算出式のメンテナ
ンスも不要である。

【００１４】（９）本発明の他の態様に係る方位検出装
置は、上記（８）の方位検出装置において、各種の操作
入力をするための操作手段を備え、前記演算手段は、前
記操作手段の操作入力に基づいて前記方位センサの出力
を取り込む。本発明においては、前記操作手段の操作入
力があったときに、方位検出装置の向きが使用者により
調整されて、表示手段に表示された線の方向又は前記方
角と実際の目標点の方角とが一致した状態にあるものと
して、そのときの方位センサの出力を取り込む。

【００１５】（１０）本発明の他の態様に係る方位検出
装置は、上記（９）の方位検出装置において、地図デー
タが格納された記憶手段を備え、前記演算手段は、地図
データに基づいて地図画像を前記表示手段に表示させ、
前記操作手段の操作によって前記地図画像上の位置が特
定されると、その位置を前記目標点及び現在位置の内、
少なくとも何れか一方の位置として設定する。

【００１６】（１１）本発明の他の態様に係る方位検出
装置は、上記（９）の方位検出装置において、位置検出
手段を備え、前記演算手段は、前記位置検出手段の出力
を、前記目標点及び現在位置の内、少なくとも何れか一
方の位置として取り込んで設定する。

【００１７】（１２）本発明の他の態様に係る方位検出
装置は、上記（１１）の方位検出装置において、前記位
置検出装置はＧＰＳシステムを利用した装置である。

【００１８】（１３）本発明の他の態様に係る方位検出
装置は、上記（１１）の方位検出装置において、前記位
置検出装置はＰＨＳなどのセル方式携帯電話機である。

【００１９】（１４）本発明の他の態様に係る方位検出
装置は、上記（８）乃至（１３）の方位検出装置におい
て、前記偏角を記憶する記憶手段を備え、前記演算手段
は、前記方位センサの出力及び前記偏角に基づいて真方
位を求める。

【００２０】（１５）本発明の他の態様に係る方位検出
装置は、上記（１４）の方位検出装置において、前記演
算手段は、前記真方位（例えば真北、真南）を前記表示
手段に表示させる。

【００２１】（１６）本発明の他の態様に係るナビゲー
ション装置は、上記（８）乃至（１５）の何れかに記載
の方位検出装置を内蔵したものである。

【００２２】（１７）本発明の他の態様に係るナビゲー
ション装置は、上記（１６）のナビゲーション装置にお
いて、前記演算手段は、目的地及び現在位置がそれぞれ
設定されると、前記現在位置と前記目的地とを結ぶ線と
真方位とのなす角γを求め、前記方位センサの出力及び
前記偏角に基づいて真方位を求め、前記角γ及び前記真
方位に基づいて前記目的地への方角を求めて前記表示手
段に表示させる。

【００２３】（１８）本発明の他の態様に係る携帯機器
は、上記（８）乃至（１５）の方位検出装置を内蔵した
ものである。

【００２４】（１９）本発明の他の態様に係る携帯機器
は、上記（１６）又は（１７）のナビゲーション装置を
内蔵したものである。

【００２５】（２０）本発明の他の態様に係るプログラ
ムは、上記（８）乃至（１５）の何れかに記載の方位検
出装置の演算手段の処理を中央処理装置に行わせるもの
である。

【００２６】（２１）本発明の他の態様に係るプログラ
ムは、上記（１６）又は（１７）のナビゲーション装置
の演算手段の処理を中央処理装置に行わせるものであ
る。

【００２７】

【発明の実施の形態】実施形態１．図１は本発明の実施
形態１に係る携帯機器１０の回路構成図であり、この携
帯機器１０は方位検出装置及び携帯型ナビゲーション装
置として機能するが、本実施形態１においては方位検出
装置として機能する場合について説明する。この携帯機
器１０はＣＰＵ１２を備えており、ＣＰＵ１２には、各
種キースイッチ１４、ＧＰＳユニット１６、地磁気セン
サ１８、メモリ２０及び方位表示装置２２がそれぞれ接
続されている。キースイッチ１４には電源スイッチや後
述の各種のボタンが含まれており、そのスイッチに対応
した信号がＣＰＵ１２に入力されてその信号に対応した
処理がそれぞれ行われる。

【００２８】ＧＰＳユニット１６は、ＧＰＳアンテナ
（図示せず）を介して人工衛星（ＧＰＳ衛星）から供給
される信号を受信して、その受信信号を演算して現在位
置（経度、緯度）を割り出すグローバルポジショニング
システム（ＧＰＳ）のための回路を内蔵しており、現在
位置を検出するとＣＰＵ１２に供給する。なお、このＧ
ＰＳは、全地球上を覆域とする衛星を利用した測位シス
テムであり、地表からの軌道高度２０１８３kmの軌道上
を周回する衛星群を各頂点とする面を角錐の底とし、こ
れらの衛星からの信号を受信測距する稜線が作る角錐の
頂点を受信装置の現在位置として得るシステムである。
このシステムのＧＰＳ衛星は地球に対する６個の周回軌
道に各４個、合計２４個が周回している。

【００２９】また、地磁気センサ１８は、例えば２つの
磁気センサを互いに直角となる方向に配置し、その各磁
気センサにより磁界の大きさを検出し、その両方向の磁
界検出値から地磁気の方位を求めるものであり、その方
位情報をＣＰＵ１２に供給する。また、メモリ２０に
は、ＣＰＵ１２の動作を規定するためのプログラムや地
図データ等の各種のデータが格納されている。

【００３０】この地図データは、縮尺レベルに応じて適
当な大きさの経度幅及び緯度幅の地域に区切られた図葉
（地図片）として管理されており、各図葉は、例えば
（ａ）道路、河川、公園等を表示するための背景レイ
ヤ、（ｂ）市町村名、道路名、記号等を表示するための
文字・記号レイヤ、（ｃ）道路レイヤから構成されてい
る。道路レイヤには、道路位置を特定するためのリンク
情報等が含まれており、道路は緯度及び経度の座標で表
現された頂点（ノード）の集合で示され、２以上のノー
ドを連結した部分がリンクと呼ばれる。また、この道路
レイヤには、例えば交差点情報、交差点間距離等の情報
が含まれる。方位表示装置２２に表示される地図画像
は、複数の図葉（地図片）の各レイヤを合成して形成さ
れた信号に基づいて描画される。方位表示装置２２には
上記の地図画像の他に真方位や目的地点に対する方角等
の表示がなされる。

【００３１】図２は図１の携帯機器１０により偏角αを
求めるための処理過程を示したフローチャートであり、
図３乃至図５はその偏角を求める際の方位表示装置２２
の画面の遷移図である。なお、図３乃至図５において、
Ａボタン２４ａは位置を測定するためのボタン、Ｂボタ
ン２４ｂは方位を測定するためのボタン、Ｃボタン２４
ｃは目的地を設定するためのボタンである。

【００３２】（Ｓ１１）ＣＰＵ１２はメモリ２０から地
図データを読み出して方位表示装置２２に地図画像を表
示させる。使用者はこの地図画像上の特定の地点を指定
して目標点Ａとして設定する。この設定は使用者により
適当なキースイッチ１４を操作することにより行われ、
その設定があると、ＣＰＵ１２は目標点Ａの位置情報
（緯度・経度）を入力する。或いは、使用者が実際に目
標点Ａに行って、Ａボタン２４ａを操作してその地点
（目標点Ａ）の位置を測定するようにしてもよい。その
場合の位置測定はＧＰＳユニット１６によりなされ、Ｃ
ＰＵ１２は、使用者によりＡボタン２４ａが操作された
時点でのＧＰＳユニット１６の出力を取り込む。

【００３３】（Ｓ１２）ＣＰＵ１２は現在位置Ｂの位置
を測定する。この位置測定はＧＰＳユニット１６により
なされ、ＣＰＵ１２は、使用者によりＡボタン２４ａが
操作された時点でのＧＰＳユニット１６の出力を取り込
む。

【００３４】（Ｓ１３）ＣＰＵ１２はＡ点及びＢ点の位
置情報により両点を結ぶＢ−Ａ間線と真北とのなす角度
βを求める。図３はこのときの方位表示装置２２の画面
を示したものである。この場合には、ＣＰＵ１２は、ま
ず、Ａ点とＢ点との位置情報から真北を求める。更に、
Ａ点とＢ点との位置情報からＢ−Ａ間線と真北とのなす
角βを求める。

【００３５】（Ｓ１４）方位表示装置２２にＡ点、Ｂ
点、真北の位置関係を表示した状態で携帯機器１０を回
転し、画面上の目標点Ａと実際の目標点Ａの方角を一致
させる。図４はこのときの方位表示装置２２の画面を示
したものである。Ｂ−Ａ間線の延長上に実際の目標点Ａ
が位置する。この段階で地図画像上の真北と、実際の方
位として真北（真方位）とが一致したものとなる。

【００３６】（Ｓ１５）使用者がＢボタン２４ｂを操作
することにより磁北を測定する。この磁北の測定は地磁
気センサ（方位センサ）１８によりなされ、ＣＰＵ１２
は、使用者によりＢボタン２４ｂが操作された時点での
地磁気センサ１８の出力を取り込む。

【００３７】（Ｓ１６）ＣＰＵ１２は、方位表示装置２
２にその画面上の現在位置Ｂ点を基準にして磁北の方向
を表示させる。

【００３８】（Ｓ１７）ＣＰＵ１２は、方位表示装置２
２に表示された地図画像上の真北と磁北（地磁気センサ
１８の出力）との関係から偏角αを算出する。

【００３９】図５は上記の処理（Ｓ１５）乃至（Ｓ１
７）の処理過程における方位表示装置２２の画面を示し
たものであり、画面上の目標点Ａと実際の目標点Ａの方
角を一致させた状態で、真北及び磁北がそれぞれ表示さ
れている。

【００４０】（Ｓ１８）ＣＰＵ１２は、上記のようにし
て求められた偏角αをメモリ２０に保存する。

【００４１】上述のようにして偏角αが求められると、
ＣＰＵ１２はそれ以後の処理として地磁気センサ１８の
出力と偏角αとに基づいて真北の方位を求めて方位表示
装置２２に表示させる。

【００４２】本実施形態１においては上述のようにして
偏角を求めており、従って、装置本体内に緯度・経度に
対応した偏角データを保持していなくても偏角を求める
ことができる。従来方法では、装置本体内に緯度・経度
より偏角を求める算出式を保持した場合には、偏角デー
タは年により変化するため更新が必要であり、磁極は年
により変化することから算出式も変更の必要があった
が、本実施形態１においてはそのような必要はない。ま
た、地磁気が狂っている点（又は地磁気が周辺と若干異
なっている場合）であっても、例えば地磁気センサ１８
がケース（筐体）等の磁気の影響を受けている場合であ
っても、その地点での真北及び磁北との関係で偏角を求
めているので、それで求められた偏角に基づいて真北を
求めても誤差要因とはならない。また、高精度な偏角が
得られると、地磁気センサから得られた磁北から算出さ
れる真北もまた高精度になる。また、異なった環境又は
地域（例えば外国）で使用する際には、それに応じて偏
角を求めればよいので、ワールドワイドに用いることが
できる。

【００４３】実施形態２．図１の携帯機器を携帯型ナビ
ゲーション装置として機能させた場合の例を本発明の実
施形態２として説明する。なお、図１のメモリ２０には
上述の実施形態１により求められた偏角αが格納されて
いるものとする。

【００４４】図６は上記の偏角αを用いて目的地Ｃ点ヘ
ナビゲーションする際の処理過程を示したフローチャー
トである。図７及び図９はその際の方位表示装置２２の
画面の遷移図であり、図８は目的地Ｃ点への方角を求め
る際の演算の説明図である。

【００４５】（Ｓ２１）ＣＰＵ１２はメモリ２０から地
図データを読み出して方位表示装置２２には地図画像を
表示させる。使用者が、この地図画像が表示された状態
で、適当なキースイッチ１４を操作して目的とする位置
を特定し、Ｃボタン２４ｃを操作すると、ＣＰＵ１２は
その位置を目的地Ｃ点として取り込む。

【００４６】（Ｓ２２）現在位置Ｂ点の位置を測定す
る。この位置測定はＧＰＳユニット１６によりなされ、
ＣＰＵ１２は、使用者がＡボタン２４ａを操作した時点
でのＧＰＳユニット１６の出力を取り込む。図７はこの
ときの方位表示装置２２の画面を示したものであり、画
面上に現在位置Ｂ点及び目的地Ｃ点がそれぞれ表示され
ている。

【００４７】（Ｓ２３）ＣＰＵ１２は、Ｃ点及びＢ点の
位置情報に基づいて真北となす角γを求める。（Ｓ２４）磁北を測定する。この磁北の測定は地磁気セ
ンサ（方位センサ）１８によりなされ、ＣＰＵ１２は、
使用者がＢボタン２４ｂを操作した時点での地磁気セン
サ１８の出力を取り込む。

【００４８】（Ｓ２５）ＣＰＵ１２はメモリ２０に保存
されている偏角αを読み出して真北を求める。真北は磁
北の方位に偏角αを加算することにより求められる。（Ｓ２６）ＣＰＵ１２は求められた真北を方位表示装置
２２の画面上に表示させる。このとき、この真北の方位
にしたがって、方位表示装置２２に表示させる地図画像
を回転させて、実際の方位と地図の方位とを合わせる。（Ｓ２７）ＣＰＵ１２は真北となす角γより目的地Ｃ点
の方角を方位表示装置２２に表示させる。

【００４９】図８は磁北、真北及び目的地Ｃ点の周係を
示した説明図である。Ｂ点とＣ点とを結ぶ方角は磁北と
の関連で求められ、Ｂ点から磁北と目的地Ｃ点のなす角
度θは、θ＝α＋γにより求められる。

【００５０】図９（Ａ）（Ｂ）は目的地Ｃ点の方角を方
位表示装置２２に表示させた際の画面である。目的地Ｃ
点の方角はナビゲーション用の矢印２５により表示され
る。なお、この矢印２５は磁北（又は真北）を基準とし
ているので、図９（Ａ）（Ｂ）に示されるように、携帯
機器１０の向きを変えても、目的地Ｃ点に対する正しい
方角を表示することができる。

【００５１】（Ｓ２８）ＣＰＵ１２は、上記の表示を継
続するかどうかを判断し、特に終了の指示がない場合に
継続する。（Ｓ２９）ＣＰＵ１２は使用者が移動したかどうかを判
断し、移動した場合には上記の処理（Ｓ２２）に移行
し、移動しない場合には上記の処理（Ｓ２４）に移行す
る。なお、ＣＰＵ１２は、使用者が移動したかどうかの
判断をＧＰＳユニット１６の出力が変動したかどうかに
基づいて行うものとし、また、処理（Ｓ２４）に移行し
た場合には、Ｂボタン２４ｂを使用者が操作しなくとも
自動的にその処理を行うものとし、処理（Ｓ２４）乃至
（Ｓ２７）が自動的に繰り返されるものとする。さらに
処理（Ｓ２２）に移行した場合にもＡボタン２４ａを使
用者が操作しなくとも自動的に処理を行うものとし、処
理（Ｓ２２）乃至（Ｓ２３）が自動的に行われるものと
する。

【００５２】本実施形態２においては、上述の実施形態
１により高精度に求められた偏角を用いて真北を高精度
に算出するようにしており、位置を表す緯度・経度は真
方位が基準になることから、真北の方角が高精度に分か
ることで、目的地の正しい方角を指示すことが可能にな
っている。

【００５３】実施形態３．なお、上述の実施形態１にお
いては位置検出手段としてＧＰＳユニットを用いた例に
ついて説明したが、例えばＤ（Differential）−ＧＰＳ
やＰＨＳなどのセル方式携帯電話機を用いてもよい。

【００５４】実施形態４．また、上述の実施形態１にお
いては現在位置Ｂ点をＧＰＳユニットにより求める例に
ついて説明したが、地図画像の上の現在位置を特定し
て、地図データから現在位置を求めるようにしてもよ
い。

【００５５】実施形態５．また、上述の実施形態１，２
は方位検出装置及び携帯型ナビゲーション装置を前提と
するものであるが、本発明は、ＰＨＳ、携帯電話、携帯
情報端末等の各種の携帯機器にも同様に適用することが
できる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、現在位置
及び目標点の位置座標に基づいて真北を求め、現在位置
と目標点とを結ぶ線又はその方角を表示手段に表示し、
その線の方向又は前記方角と実際の目標点の方角とを一
致させると、地図上の方位と実際の方位（真方位）とが
一致し、この状態の真方位と方位センサの出力との差異
を求めることにより偏角を得るようにしたので、偏角を
求めるための複雑な算出式が不要となっており、したが
って、その算出式のメンテナンスも不要である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態1に係る携帯機器の回路構成
図である。

【図２】図１の携帯機器により偏角αを求めるための処
理過程を示したフローチャートである。

【図３】図１の携帯機器において偏角を求める際の方位
表示装置の画面の遷移図（その１）である。

【図４】図１の携帯機器において偏角を求める際の方位
表示装置の画面の遷移図（その２）である。

【図５】図１の携帯機器において偏角を求める際の方位
表示装置の画面の遷移図（その３）である。

【図６】本発明の実施形態２において目的地へナビゲー
ションする際の処理過程を示したフローチャートであ
る。

【図７】目的地へナビゲーションする際の方位表示装置
の画面の遷移図（その１）である。

【図８】目的地への方角を求める際の演算の説明図であ
る。

【図９】目的地へナビゲーションする際の方位表示装置
の画面の遷移図（その２）である。

【符号の説明】

１０携帯機器１２ＣＰＵ１４キースイッチ１６ＧＰＳユニット１８地磁気センサ２０メモリ２２方位表示装置２４ａボタンＡ２４ｂボタンＢ２４ｃボタンＣ２５矢印

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】目標点及び現在位置をそれぞれ設定する
工程と、前記現在位置及び前記目標点の位置座標に基づいて真方
位を求める工程と、前記現在位置と前記目標点とを結ぶ線又はその方角を表
示手段に表示させる工程と、前記表示手段に表示された線の方向又は前記方角を実際
の目標点の方角に一致させる工程と、方位センサにより磁方位を測定する工程と、前記真方位と前記磁方位とに基づいて偏角を求める工程
とを有することを特徴とする方位検出方法。
【請求項２】前記目標点及び現在位置の内、少なくと
も何れか一方を、表示手段に表示された地図画像上の位
置を特定して設定することを特徴する請求項１記載の方
位検出方法。
【請求項３】前記目標点及び現在位置の内、少なくと
も何れか一方を、実際に該当する箇所で位置検出装置に
より位置検出して設定することを特徴する請求項１記載
の方位検出方法。
【請求項４】前記位置検出装置はＧＰＳシステムを利
用したものであることを特徴とする請求項３記載の方位
検出方法。
【請求項５】前記位置検出装置はＰＨＳなどのセル方
式携帯電話機であることを特徴とする請求項３記載の方
位検出方法。
【請求項６】前記偏角を記憶する工程と、前記方位センサの出力及び前記偏角に基づいて真方位を
出力する工程とを有することを特徴とする請求項１乃至
５の何れかに記載の方位検出方法。
【請求項７】前記真方位を表示手段に表示する工程を
有することを特徴とする請求項６記載の方位検出方法。
【請求項８】表示手段と、磁方位を検出する方位センサと、目標点及び現在位置がそれぞれ設定されると、前記現在
位置と前記目標点とを結ぶ線又はその方角を表示手段に
表示させ、前記現在位置及び前記目標点の位置座標に基
づいて真方位を求め、前記表示手段に表示された線の方
向又は方角が実際の目標点の方角に一致した状態におい
て、前記方位センサの出力を取り込み、前記真方位と前
記方位センサの出力とに基づいて偏角を求める演算手段
とを備えたことを特徴とする方位検出装置。
【請求項９】各種の操作入力をするための操作手段を
備え、前記演算手段は、前記操作手段の操作入力に基づ
いて前記方位センサの出力を取り込むことを特徴とする
請求項８記載の方位検出装置。
【請求項１０】地図データが格納された記憶手段を備
え、前記演算手段は、地図データに基づいて地図画像を
前記表示手段に表示させ、前記操作手段の操作によって
前記地図画像上の位置が特定されると、その位置を前記
目標点及び現在位置の内、少なくとも何れか一方の位置
として設定することを特徴する請求項９記載の方位検出
装置。
【請求項１１】位置検出手段を備え、前記演算手段
は、前記位置検出手段の出力を、前記目標点及び現在位
置の内、少なくとも何れか一方の位置として取り込んで
設定することを特徴とする請求項９記載の方位検出装
置。
【請求項１２】前記位置検出装置はＧＰＳシステムを
利用した装置であることを特徴とする請求項１１記載の
方位検出装置。
【請求項１３】前記位置検出装置はＰＨＳなどのセル
方式携帯電話機であることを特徴とする請求項１１記載
の方位検出装置。
【請求項１４】前記偏角を記憶する記憶手段を備え、
前記演算手段は、前記方位センサの出力及び前記偏角に
基づいて真方位を求めることを特徴とする請求項８乃至
１３の何れかに記載の方位検出装置。
【請求項１５】前記演算手段は、前記真方位を前記表
示手段に表示させることを特徴とする請求項１４記載の
方位検出装置。
【請求項１６】請求項８乃至１５の何れかに記載の方
位検出装置を内蔵したことを特徴とするナビゲーション
装置。
【請求項１７】前記演算手段は、目的地及び現在位置
がそれぞれ設定されると、前記現在位置と前記目的地と
を結ぶ線と真方位とのなす角γを求め、前記方位センサ
の出力及び前記偏角に基づいて真方位を求め、前記角γ
及び前記真方位に基づいて前記目的地への方角を求めて
前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１６
記載のナビゲーション装置。
【請求項１８】請求項８乃至１５の何れかに記載の方
位検出装置を内蔵したことを特徴とする携帯機器。
【請求項１９】請求項１６又は１７記載のナビゲーシ
ョン装置を内蔵したことを特徴とする携帯機器。
【請求項２０】請求項８乃至１５の何れかに記載の方
位検出装置の演算手段の処理を中央処理装置に行わせる
ことを特徴とするプログラム。
【請求項２１】請求項１６又は１７記載のナビゲーシ
ョン装置の演算手段の処理を中央処理装置に行わせるこ
とを特徴とするプログラム。