JP2003231280A - Line printer - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a high effective printing speed by improving a position of a hammer in a line printer for printing English characters at a high speed. <P>SOLUTION: A first hammer bank is equipped with a hammer group wherein hammers are arranged to print a first dot line and a second dot line in one time scanning. A second hammer bank is equipped with a hammer group wherein hammers are arranged to print a second dot line and a third dot line in one time scanning. The first hammer bank and the second hammer bank are provided to be opposed to each other to form a double hammer bank so as to print three dot lines in one time scanning. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ドット印刷用印字
ハンマ等の印字素子によりドットマトリクス形式で英数
文字の印刷を行うラインプリンタに関するものであり、
更に詳しくは英数文字の印刷実行速度を向上させる高速
対応のラインプリンタに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a line printer for printing alphanumeric characters in a dot matrix format by a printing element such as a printing hammer for dot printing.
More specifically, it relates to a high-speed line printer that improves the printing execution speed of alphanumeric characters.

【０００２】[0002]

【従来の技術】欧米を主とする非漢字圏におけるライン
プリンタは、縦方向（用紙搬送方向）の印刷密度を異に
する４つの印刷モードから、ユーザのニーズに応じて必
要な印刷モードを選択し、適宜印刷を行なうように設定
されている。各印刷モードにおける縦方向の印刷密度
は、図４に示すように、具体的には１／１４４インチ
（NLQ：Near Letter Quality）、１／９６インチ（Corr
espondence）、１／７２インチ（DP：Data Processin
g）、１／４８（HS：High Speed）インチである。2. Description of the Related Art A line printer in a non-kanji region mainly in Europe and the United States selects a required print mode from four print modes having different print densities in the vertical direction (paper transport direction) according to the needs of the user. However, it is set to perform printing as appropriate. As shown in FIG. 4, the print density in the vertical direction in each print mode is specifically 1/144 inch (NLQ: Near Letter Quality), 1/96 inch (Corr
espondence), 1/72 inch (DP: Data Processin
g), 1/48 (HS: High Speed) inch.

【０００３】上述したラインプリンタは、一般的には複
数のハンマピンが行方向に１列に配列された印字素子群
（以下ハンマバンクという）で構成され、図５に示す英
文字を１ドット行毎に印刷している。すなわち、５ドッ
ト行を１行とし、base lineより上に位置する文字群よ
りなるUpper Caseの英文字は、ハンマバンクが移動する
毎に１ドット行を印刷し、この移動を５回繰り返して、
１行の印刷を終了する。また、Lower Caseの英文字は、
base lineより上の５ドット行にbase lineより下に位置
する１ドット行を加えた合計６ドット行を１行とし、ハ
ンマバンクの往復移動を６回繰り返して、１行の印刷を
終了する。なお、図５において示されている英文字は、
６行／インチの印刷密度で印刷された様子を示し、各行
の７ドット行及び８ドット行は行間のスペースとなって
いる。The above-mentioned line printer is generally composed of a printing element group (hereinafter referred to as a hammer bank) in which a plurality of hammer pins are arranged in one row in the row direction, and the English characters shown in FIG. Is printed on. In other words, the upper case English letters, which consist of a group of characters located above the base line, with 5 dot lines as 1 line, print 1 dot line each time the hammerbank moves, and repeat this movement 5 times.
Finish printing one line. Also, the English letters of Lower Case are
A total of 6 dot lines, which is 1 dot line located below the base line added to 5 dot lines above the base line, is defined as 1 line, and the reciprocating movement of the hammer bank is repeated 6 times to complete the printing of 1 line. The English characters shown in Fig. 5 are
It shows a state in which printing is performed with a printing density of 6 lines / inch, and the 7 dot lines and 8 dot lines of each line are spaces between the lines.

【０００４】この種のプリンタでは、印刷幅１３．６イ
ンチの間にハンマバンクに搭載可能なハンマピン数の上
限は１００〜１４０個程度である。よって、５ドット行
を１行とするUpper Caseの英文字のみを印刷した場合で
あっても、１５００行／分の印刷速度が限界であった。In this type of printer, the upper limit of the number of hammer pins that can be mounted on the hammer bank within a printing width of 13.6 inches is about 100 to 140. Therefore, the printing speed of 1500 lines / minute was the limit even when printing only the English letters of the Upper Case in which 5 dot lines were 1 line.

【０００５】そこで、１５００行／分以上の印刷速度を
得るために、ハンマバンクを上下に配置するという手法
が取られた。すなわち、上下ダブルハンマバンクを用い
ることにより、２０００行／分の速度での印刷が可能と
なった。Therefore, in order to obtain a printing speed of 1500 lines / minute or more, a method of arranging the hammer banks vertically is adopted. That is, by using the upper and lower double hammer banks, printing can be performed at a speed of 2000 lines / minute.

【０００６】図６に、２０００行／分を達成するプリン
タのハンマ機構部の断面図を示す。図に示したハンマ機
構部はスプリングチャージ方式と呼ばれるものである。
ハンマスプリング1の先端にハンマピン2を接合して構成
された印字素子10（以下ハンマという）は、コムヨーク
4、マグネット3、ヨークベース5等によって形成される
磁気回路上で、ヨークベース5に取り付けられている。
通常、ハンマスプリング1の先端は、所定の撓み量を持
ってマグネット3によりコムヨーク4に磁気吸引された状
態にあるが、ハンマコイル6に磁気吸引力を打ち消す方
向のパルス電流を流すことで、ハンマスプリング1の撓
みを解放し、ハンマピン2が打撃することによりドット
印刷が行われる。そして、これを集積して一体化したも
のがハンマバンクである。FIG. 6 is a sectional view of a hammer mechanism portion of a printer which achieves 2000 lines / minute. The hammer mechanism shown in the figure is called a spring charge type.
The print element 10 (hereinafter referred to as a hammer) configured by joining the hammer pin 2 to the tip of the hammer spring 1 is a comb yoke.
4, attached to the yoke base 5 on the magnetic circuit formed by the magnet 3, the yoke base 5, and the like.
Normally, the tip of the hammer spring 1 is in a state of being magnetically attracted to the comb yoke 4 by the magnet 3 with a predetermined amount of bending, but by applying a pulse current in the direction that cancels the magnetic attraction force to the hammer coil 6, the hammer spring 1 Dot printing is performed by releasing the bending of 1 and hitting the hammer pin 2. The hammer bank is a collection and integration of these.

【０００７】前述した上下ダブルハンマバンクを用いる
場合、上下夫々のハンマバンクの干渉を避けるという実
装上の制約と、６ドット行の印刷と２ドット行の行間ス
ペースで１行を構成する６行／インチと、６ドット行の
印刷のみで１行を構成する８行／インチ（いずれも標準
的な印刷密度）のどちらの場合でも印刷できるようにす
るという目的のために、上下ハンマバンクのハンマピン
2の間隔は０．５インチの整数倍にする必要があった。
このため、一般的な印刷幅である１３．６インチの間
に、例えば、図７に示すように約０．１３インチの等間
隔でハンマスプリング1を並べて、上ハンマバンクと下
ハンマバンクに同じく１０２個のハンマピン２をそれぞ
れ設けて、異なる行を印刷する必要があった。When the above-mentioned upper and lower double hammer banks are used, there is a mounting restriction to avoid interference between the upper and lower hammer banks, and printing of 6 dot lines and a space between two dot lines makes up 6 lines / line. For the purpose of being able to print both inches and 8 lines / inch (both of which are standard printing densities) that make up one line only by printing 6 dot lines, the hammer pins of the upper and lower hammer banks are used.
The spacing of 2 had to be an integral multiple of 0.5 inches.
Therefore, as shown in FIG. 7, for example, the hammer springs 1 are arranged at equal intervals of about 0.13 inches within the general printing width of 13.6 inches, and the upper hammer bank and the lower hammer bank have the same width. It was necessary to provide 102 hammer pins 2 to print different lines.

【０００８】図８に、図７の上下ダブルハンマバンク
が、６行／インチのピッチで、両端に送り穴のある連続
帳票の印刷用紙（左端部のみ図示）に、時系列的に印刷
する様子を示す。なお、太線間が１インチの高さを示
し、この１インチの間に６行の印刷が行われる場合を示
している。FIG. 8 shows a state in which the upper and lower double hammer banks shown in FIG. 7 perform time-series printing on a continuous form printing sheet having feed holes on both ends (only the left end portion is shown) at a pitch of 6 lines / inch. Indicates. It should be noted that the thick line indicates a height of 1 inch, and 6 lines are printed in the 1 inch.

【０００９】図８において、上下ダブルハンマバンク
は、図中左右に往復移動する毎に１ドット行の印刷（印
刷走査）と１ドット行の紙送りを繰り返して、１行を印
刷する。この１行を印刷するサイクルをストロークと呼
ぶ。図において、まず、第１ストロークでは上ハンマバ
ンクが第１行目、下ハンマバンクが第４行目を並行して
印刷する。続いて第２ストロークで上ハンマバンクが第
２行目、下ハンマバンクが第５行目を印刷し、更に第３
ストロークで上ハンマバンクが第３行目、下ハンマバン
クが第６行目を印刷し、１インチ分の印刷が終了する。
その後も、継続的に第４ストロークにおいて第７行目と
第１０行目の印刷が行われ、これを繰り返していくこと
で印刷が行なわれている。In FIG. 8, the upper and lower double hammer banks repeatedly print one dot line (printing scan) and feed one dot line each time they reciprocate left and right in the figure, and print one line. The cycle of printing one line is called a stroke. In the figure, first, in the first stroke, the upper hammer bank prints the first line and the lower hammer bank prints the fourth line in parallel. Then, in the second stroke, the upper hammer bank prints the second line, the lower hammer bank prints the fifth line, and then the third hammer bank.
The upper hammer bank prints the third line and the lower hammer bank prints the sixth line by a stroke, and the printing for one inch is completed.
Even after that, the seventh line and the tenth line are continuously printed in the fourth stroke, and the printing is performed by repeating the printing.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上記構成によれば、図
８のように各ストロークに対応する行に印刷するデータ
がある場合、ラインプリンタは上下ハンマバンク配置の
利を生かして、行／時間で規定される印刷速度を最大限
活用して印刷することができる。しかしながら、図９や
図１０に示すように印刷する行の間隔が空いている場合
には、印刷の効率が大幅に低下する。According to the above configuration, when there is data to be printed in the line corresponding to each stroke as shown in FIG. 8, the line printer takes advantage of the arrangement of the upper and lower hammer banks to make the line / time. It is possible to print by making maximum use of the printing speed specified in. However, as shown in FIGS. 9 and 10, when there is a space between the lines to be printed, the printing efficiency is significantly reduced.

【００１１】図９のケースは、１行おきの印刷データが
繰り返して印刷される様子を示す。この場合、各ストロ
ークで印刷される行は２つの行のうちのいずれか一方の
みとなってしまい、行／時間で規定される印刷速度はシ
ングルハンマバンク程度の印刷速度にまで低下してしま
う。The case of FIG. 9 shows how the print data for every other line is repeatedly printed. In this case, the line printed in each stroke is only one of the two lines, and the printing speed defined by the line / time is reduced to the printing speed of a single hammer bank.

【００１２】図１０のケースは、４行おきの印刷データ
が繰り返して印刷される様子を示す。この場合において
も、各ストロークで印刷される行は２つのドット行のう
ちのいずれか一方なので、同様に印刷速度はシングルハ
ンマバンク程度の印刷速度にまで低下してしまう。The case of FIG. 10 shows how print data every four lines is repeatedly printed. Even in this case, the line printed with each stroke is either one of the two dot lines, and thus the printing speed is similarly reduced to the printing speed of a single hammer bank.

【００１３】以上をまとめたのが図１１の実効印刷速度
のグラフである。The above is summarized in the graph of effective printing speed in FIG.

【００１４】図において、横軸は印刷後の改行量を１／
６インチ単位で示し、縦軸にはこのときの印刷速度を行
／分で示している。「理想の印刷速度」の曲線は理想的
なハンマバンクで印刷するときの印刷速度を示してお
り、「並行２行印刷速度」の曲線は前述した上下ダブル
ハンマバンクでそれぞれ２行を並行して印刷する場合を
示している。図１１から分かるように、「理想の印刷速
度」の曲線に合うようなドットラインプリンタがあれ
ば、印刷後の改行量によって実効印刷速度は必要最小限
の低下に留まる。しかしながら、実際には、例えば図９
に示す印刷データの場合には、１ストローク、つまり１
行の印刷後の改行量が２行となるので、理想の印刷速度
１５００行／分に対して、並行２行印刷速度は１０００
行／分の印刷速度の能力しか発揮できない。また、図１
０に示す印刷データの場合には、１行の印刷後の改行量
が４行となるので、理想の印刷速度１１００行／分に対
して、並行２行印刷速度は７５０行／分の印刷速度の能
力しか発揮できない。従って、どのような印刷データに
対しても理想的な印刷速度に到達し得るハンマバンクを
開発することが困難であるという問題点があった。In the figure, the horizontal axis represents the line feed amount after printing 1 /
It is shown in units of 6 inches, and the vertical axis shows the printing speed at this time in lines / minute. The curve of "ideal printing speed" shows the printing speed when printing with an ideal hammer bank, and the curve of "parallel two-line printing speed" shows two lines in parallel with the above-mentioned upper and lower double hammer banks. The case of printing is shown. As can be seen from FIG. 11, if there is a dot line printer that fits the curve of the “ideal printing speed”, the effective printing speed will be reduced to the minimum necessary amount depending on the line feed amount after printing. However, in practice, for example, FIG.
In the case of the print data shown in 1 stroke, that is, 1 stroke
Since the line feed amount after printing a line is two lines, the parallel two-line printing speed is 1000 while the ideal printing speed is 1500 lines / minute.
Only the line / minute printing speed can be demonstrated. Also, FIG.
In the case of the print data shown in 0, since the line feed amount after printing one line is 4 lines, the parallel two-line printing speed is 750 lines / min, while the ideal printing speed is 1100 lines / min. Can only demonstrate their ability. Therefore, there is a problem in that it is difficult to develop a hammer bank capable of reaching an ideal printing speed for any print data.

【００１５】また、上述した従来の上下ダブルハンマバ
ンクを用いて、０．５×ｎインチ間隔で上下に離れた２
行を同時に印刷する方法を採用した場合には、両方の行
のフォントデータ（文字情報）を事前にコントローラ制
御部で描画しておき、かつ２行を個別に印刷制御するた
めに必要な制御回路を設ける必要があるので、原価高に
なってしまうという経済的な問題点もあった。Further, by using the above-mentioned conventional upper and lower double hammer banks, the upper and lower portions are separated by 0.5.times.n inches.
When the method of printing lines at the same time is adopted, the control circuit necessary for drawing the font data (character information) of both lines in advance by the controller control unit and controlling the printing of two lines individually. There is also an economic problem that the cost will be high because it is necessary to provide.

【００１６】本発明は、上記した問題点を解決して、実
効印刷速度が高く、かつ制御部の原価増加が生じないラ
インプリンタを提供することを課題としている。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a line printer which has a high effective printing speed and which does not increase the cost of the control section.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、最初に当社が開発したラインプリンタの基幹技術を
図１２及び図１３により説明する。In order to achieve the above object, the basic technology of the line printer first developed by the Company will be described with reference to FIGS. 12 and 13.

【００１８】図１２は弊社の上下ダブルハンマバンクの
ハンマ機構部の断面図を示す。先の図６の説明と同様
に、マグネット3の磁束はコムヨーク4、ハンマースプリ
ング1、ヨークベース5で回路を形成しており、コムヨー
ク4がハンマスプリング1及ハンマピン2よりなるハンマ1
0を磁力で引き付けている。印刷の際には、ハンマコイ
ル6に電流が前記磁束を打ち消す向きに流れる。これに
よりハンマスプリング１が釈放され、ハンマピン2が図
示しないインクリボンを介して印刷用紙に当たることに
より、ドット印刷が行われる。FIG. 12 is a sectional view of the hammer mechanism portion of our upper and lower double hammer banks. Similar to the description of FIG. 6 above, the magnetic flux of the magnet 3 forms a circuit with the comb yoke 4, the hammer spring 1, and the yoke base 5, and the comb yoke 4 includes the hammer spring 1 and the hammer pin 2.
0 is attracted by magnetic force. At the time of printing, a current flows through the hammer coil 6 in a direction to cancel the magnetic flux. As a result, the hammer spring 1 is released, and the hammer pin 2 hits the printing paper via an ink ribbon (not shown) to perform dot printing.

【００１９】図１３は上下ダブルハンマバンクを印刷面
から見た正面図の一部を示している。このようなハンマ
の配列を行なう当社の技術によれば、上下のハンマピン
2の間隔を１２／１８０インチまで近づけて配置するこ
とが可能である。更に、隣接するハンマスプリング１の
間隔は０．１インチまで近接させて配置することが可能
である。また、ハンマピン2は縦方向に１／１８０イン
チ間隔で２４ドット行となるように配置されている。し
たがって２４ドット高さの漢字をハンマバンクの１回の
印刷走査のみで印刷することが可能である。FIG. 13 shows a part of a front view of the upper and lower double hammer banks viewed from the printing surface. According to our technology for arranging such hammers, the upper and lower hammer pins
It is possible to place the 2's apart as close as 12/180 inches. Further, the distance between the adjacent hammer springs 1 can be arranged close to each other up to 0.1 inch. The hammer pins 2 are arranged in the vertical direction at intervals of 1/180 inch so as to form 24 dot rows. Therefore, it is possible to print a Chinese character with a height of 24 dots by only one printing scan of the hammer bank.

【００２０】以上述べた当社の基幹技術を元にして、本
発明が達成しようとする課題は以下の手段によって実現
される。Based on the above-mentioned core technology of the present invention, the problems to be achieved by the present invention are realized by the following means.

【００２１】本発明の請求項１にかかる発明は、１回の
走査で２ドット行を印刷するよう配列されたハンマ群を
備えた一対のハンマバンクを向かい合わせて配置し、１
回の走査で３ドット行を印刷する構成としたダブルハン
マバンクと、該ダブルハンマバンクを左右に走査するシ
ャトル機構部と、印刷用紙を送る紙送り機構部を備えた
ことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a pair of hammer banks provided with a group of hammers arranged to print two dot rows in one scan are arranged face to face.
It is characterized by comprising a double hammer bank configured to print three-dot rows by scanning once, a shuttle mechanism section for scanning the double hammer bank left and right, and a paper feed mechanism section for feeding a print sheet.

【００２２】本発明の請求項２にかかる発明は、請求項
１記載のラインプリンタにおいて、前記ダブルハンマバ
ンクの各ドット行間隔を夫々１／２４インチにしたこと
を特徴とする。The invention according to claim 2 of the present invention is characterized in that, in the line printer according to claim 1, the dot row interval of each of the double hammer banks is set to 1/24 inch.

【００２３】本発明の請求項３にかかる発明は、１回の
走査で第１ドット行と第２ドット行を印刷するよう配列
されたハンマ群を備えた第１のハンマバンクと、１回の
走査で第２ドット行と第３ドット行を印刷するよう配列
されたハンマ群を備えた第２のハンマバンクとを向かい
合わせて配置させ、１回の走査で３ドット行を印刷する
構成としたダブルハンマバンクと、該ダブルハンマバン
クを左右に走査するシャトル機構部と、印刷用紙を送る
紙送り機構部を備えたことを特徴とする。The invention according to claim 3 of the present invention comprises: a first hammer bank provided with a group of hammers arranged so as to print the first dot row and the second dot row in one scan; A second hammer bank provided with a group of hammers arranged to print the second dot row and the third dot row by scanning is arranged to face each other, and the three dot rows are printed by one scanning. A double hammer bank, a shuttle mechanism unit that scans the double hammer bank left and right, and a paper feed mechanism unit that feeds printing paper are provided.

【００２４】本発明の請求項４にかかる発明は、請求項
３記載のラインプリンタにおいて、前記ダブルハンマバ
ンクにおける第１ないし第３のドット行を印刷するよう
に配列されたハンマ群の間隔を夫々１／２４インチにし
たことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the line printer according to the third aspect, the intervals of the hammer groups arranged so as to print the first to third dot rows in the double hammer bank are respectively different. It is characterized by being 1/24 inch.

【００２５】本発明の請求項５にかかる発明は、請求項
３または４記載のラインプリンタにおいて、第１のハン
マバンクは、第１ドット行、第２ドット行及び第１ドッ
ト行を印刷する３本のハンマを１モジュールとし、該モ
ジュールを所定間隔離して複数配置したハンマ群よりな
り、前記第２のハンマバンクは、第３ドット行、第２ド
ット行及び第３ドット行を印刷する３本のハンマを１モ
ジュールとし、該モジュールを所定間隔離して複数配置
したハンマ群よりなり、第１のハンマバンク及び第２の
ハンマバンクを対向して配置した際に、一方のハンマバ
ンクの第２ドット行を印刷するハンマが他方のハンマバ
ンクのモジュールと干渉しない位置に配置されているこ
とを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the line printer according to the third or fourth aspect, the first hammer bank prints the first dot row, the second dot row and the first dot row. The second hammer bank is a group of hammers in which a plurality of hammers are arranged as a module and are separated by a predetermined distance, and the second hammer bank prints a third dot row, a second dot row, and a third dot row. The first hammer bank and the second hammer bank are arranged facing each other, and the second dot of one of the hammer banks is used as one module. It is characterized in that the hammer for printing the lines is arranged at a position where it does not interfere with the module of the other hammer bank.

【００２６】[0026]

【発明の実施の形態】まず、図１４にラインプリンタの
概略図を示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, FIG. 14 shows a schematic view of a line printer.

【００２７】図１４において、100はプリンタ制御部、1
10は印刷用紙、120は紙送り機構部、130はプラテン、14
0はリボンセパレータ、150はインクリボン、160はハン
マバンク、170はシャトル機構部、180はブレーキ機構
部、190は用紙終端センサ、200は紙送りモータである。In FIG. 14, 100 is a printer control unit, and 1 is a printer control unit.
10 is the printing paper, 120 is the paper feed mechanism, 130 is the platen, 14
Reference numeral 0 is a ribbon separator, 150 is an ink ribbon, 160 is a hammer bank, 170 is a shuttle mechanism unit, 180 is a brake mechanism unit, 190 is a paper end sensor, and 200 is a paper feed motor.

【００２８】シャトル機構部170は、後述する複数のハ
ンマを搭載したハンマバンク160を図中のＡ方向に往復
移動させる。このハンマバンク160の往復移動の過程で
ハンマを駆動し、インクリボン150、インクリボン150に
よる汚れ防止のためのリボンセパレータ140を介して印
刷用紙110に打撃印刷を行ない、印刷用紙110の所定の位
置に印刷が行なわれる。なお、プラテン130はハンマの
打撃力を支持する機能を有する。The shuttle mechanism section 170 reciprocates a hammer bank 160 having a plurality of hammers, which will be described later, in the direction A in the figure. The hammer is driven in the course of the reciprocating movement of the hammer bank 160, and impact printing is performed on the printing paper 110 via the ink ribbon 150 and the ribbon separator 140 for preventing stains by the ink ribbon 150, and the printing paper 110 is placed at a predetermined position. Is printed. The platen 130 has a function of supporting the hammering force.

【００２９】一方、紙送り機構部120およびプラテン130
は印刷動作に応じて印刷用紙110をハンマバンク160の移
動方向と垂直方向（図中Ｂ方向：以下紙送り方向とい
う）にある次の印刷位置に移動させる。通常、ラインプ
リンタの紙送りモータ200にはステッピングモータが用
いられ、１ステップ駆動する毎に印刷用紙110をハンマ
の所定量搬送するよう設定されている。なお、ラインプ
リンタの印刷動作においては、印刷用紙110を紙送り機
構部120にて搬送する場合、印字素子が往復移動しなが
ら印刷を終了した時点から再び開始するまでの時間内に
一定の送り量を精度よく行う必要がある。通常は、シャ
トル機構部170が反転し、ハンマバンク160が印刷を開始
するまでに印刷用紙110を停止させる用紙整定精度と、
規定量の印刷用紙110を搬送する紙送りピッチの精度
（改行精度）にて送り量の精度を出すように制御してい
る。On the other hand, the paper feed mechanism 120 and the platen 130
Moves the printing paper 110 to the next printing position in the direction perpendicular to the movement direction of the hammer bank 160 (direction B in the drawing: hereinafter referred to as paper feeding direction) according to the printing operation. Normally, a stepping motor is used as the paper feed motor 200 of the line printer, and the print paper 110 is set to be conveyed by a predetermined amount of a hammer each time it is driven one step. In the printing operation of the line printer, when the printing paper 110 is conveyed by the paper feeding mechanism unit 120, the printing element is moved back and forth while the printing element is reciprocating, and the feeding amount is fixed within a time period from when printing is started to when printing is restarted. Need to be done accurately. Normally, the shuttle mechanism unit 170 is reversed, and the paper settling accuracy that stops the printing paper 110 before the hammer bank 160 starts printing, and
The precision of the feed amount is controlled by the precision (line feed precision) of the paper feed pitch that conveys the specified amount of printing paper 110.

【００３０】印刷用紙110の張力設定は薄い金属板等で
構成されるブレーキ機構部180を印刷用紙110に直接押し
付け、紙送り機構部120とブレーキ機構部180間の印刷用
紙110の張力が最適の状態になる位置に動かし固定され
るため、印刷用紙110の張力は１種のみ設定可能となっ
ている。The tension of the printing paper 110 is set by pressing the brake mechanism 180 composed of a thin metal plate or the like directly onto the printing paper 110 so that the tension of the printing paper 110 between the paper feeding mechanism 120 and the brake mechanism 180 is optimum. Since the printing paper 110 is moved and fixed to the position where it is in the state, only one kind of tension can be set for the printing paper 110.

【００３１】次に、本発明の一例となるハンマの配列に
ついて説明する。Next, a hammer arrangement as an example of the present invention will be described.

【００３２】図１は、上下ダブルハンマバンクを印刷面
から見た正面図の一部を示している。図において、上ハ
ンマバンク40及び下ハンマバンク50はそれぞれ１／２４
インチ間隔の２ドット行を受け持っている。この上下の
ハンマバンクを組み合わせて１／２４インチ間隔の３ド
ット行のハンマ配列を構成している。隣接するハンマス
プリング1の間隔は０．１インチである。FIG. 1 shows a part of a front view of the upper and lower double hammer banks viewed from the printing surface. In the figure, the upper hammer bank 40 and the lower hammer bank 50 are each 1/24
I am in charge of a 2-dot line with an inch interval. The upper and lower hammer banks are combined to form a hammer arrangement of 3 dot rows with an interval of 1/24 inch. The distance between adjacent hammer springs 1 is 0.1 inch.

【００３３】３ドット行のうち、上段と下段のドット行
はそれぞれ上ハンマバンク40または下ハンマバンク50の
ハンマ20（ハンマスプリング1及びハンマピン2）のみが
配列されているが、中段のドット行は上ハンマバンク40
と下ハンマバンク50のハンマ20が交互に配置されてい
る。Among the 3 dot rows, the upper and lower dot rows are arranged with only the hammers 20 (hammer spring 1 and hammer pin 2) of the upper hammer bank 40 or the lower hammer bank 50, respectively, but the middle dot row is Upper hammer bank 40
And the hammers 20 of the lower hammer bank 50 are alternately arranged.

【００３４】一般に、ラインプリンタに用いられるハン
マは、上下に向かい合うハンマ20の磁気的な干渉を最小
限に抑えるために、ハンマ20毎に大きな間隔を確保する
ことが設計上の重要な課題である。そこで、本発明では
中段ドット行のうち、印刷に寄与しないハンマバンク側
のハンマ20は取り外している。すなわち、夫々のハンマ
バンクにおいて、下段ドット行のハンマ20、中段ドット
行のハンマ20及び下段ドット行のハンマ20で１つのモジ
ュール70を構成し、各モジュール70の間にはハンマの非
装着部を設け、間隔を空けている。更に、上ハンマバン
ク50の中段ドット行のハンマ20が下ハンマバンク60のハ
ンマ非装着部と対峙するように配置する。これにより上
下ハンマバンク間のハンマ20の間隔は全て１／１２イン
チ以上となり、図１３における１２／１８０インチより
大きな間隔が確保できるので、磁気的な干渉を減らすこ
とが可能である。ハンマ20を一定の割合で取り外すこと
により、ハンマバンク全体のハンマ20の数が２５％減る
ため、高速性能を実現する上では不利な実装の制約が生
じるが、本例で実装可能なハンマ20の個数は２０４個で
あり、この個数は現存する世界最高速の製品の個数と同
等であるので、印刷速度の点では同等の性能を達成しう
る。Generally, in a hammer used in a line printer, it is an important design issue to secure a large space between the hammers 20 in order to minimize magnetic interference between the hammers 20 facing each other in the vertical direction. . Therefore, in the present invention, among the middle dot rows, the hammer 20 on the hammer bank side that does not contribute to printing is removed. That is, in each of the hammer banks, the lower dot row hammer 20, the middle dot row hammer 20, and the lower dot row hammer 20 constitute one module 70, and a non-attached portion of the hammer is provided between each module 70. Provided and spaced. Further, the hammer 20 in the middle dot row of the upper hammer bank 50 is arranged so as to face the non-hammer mounting portion of the lower hammer bank 60. As a result, the intervals of the hammers 20 between the upper and lower hammer banks are all 1/12 inches or more, and the intervals larger than 12/180 inches in FIG. 13 can be secured, so that magnetic interference can be reduced. By removing the hammers 20 at a fixed rate, the number of the hammers 20 in the entire hammer bank is reduced by 25%, which is a disadvantageous implementation constraint for achieving high-speed performance. Since the number is 204, which is the same as the number of the existing fastest products in the world, the same performance can be achieved in terms of printing speed.

【００３５】なお、図１に示す上下ダブルハンマバンク
の各ドット行の間隔を１／２４インチとしたのは、前述
したように縦方向の印刷密度を、図４に示す１／１４４
インチ、１／９６インチ、１／７２インチ、１／４８イ
ンチの４つの印刷モードより任意に選択可能とするため
である。ドット行間隔をこれらの値の最小公倍数である
１／２４インチの配置にしておけば、各種の密度に応じ
て改行量を可変することにより印刷が可能になる。すな
わち、図４において、３ドット行のハンマ20は何れの印
刷モードにおいても対向する黒色で示したドット印刷位
置に配置され得る。The interval between the dot rows of the upper and lower double hammer banks shown in FIG. 1 is set to 1/24 inch because the print density in the vertical direction is 1/144 shown in FIG.
This is because it is possible to arbitrarily select from four printing modes of inch, 1/96 inch, 1/72 inch, and 1/48 inch. If the dot line interval is set to 1/24 inch, which is the least common multiple of these values, printing can be performed by changing the line feed amount according to various densities. That is, in FIG. 4, the hammer 20 of the three-dot row can be arranged at the dot printing positions shown in black opposite to each other in any printing mode.

【００３６】図３は本発明の構成の上下ダブルハンマバ
ンクによって、６行／インチの印刷密度で「Ａ」と
「ｇ」が印刷される様子を示している。図において、左
側はハンマバンクの第１回目の移動で１行目の「Ａ」と
「ｇ」の１、３、５ドット行が印刷される様を黒色のド
ットで示している。また、右側はハンマバンクの第２回
目の移動で１行目の「Ａ」と「ｇ」の２、４、６ドット
行が印刷される様を黒色のドットで示している。これに
よって「Ａ」と「ｇ」の行の印刷が完了する。そして、
７／４８インチの紙送りによりハンマの垂直位置は７ド
ットライン下方に移動して、第１ストロークを終了す
る。その後、第２ストロークに入り、「Ｂ」と「ｙ」の
行の印刷が開始される。FIG. 3 shows how "A" and "g" are printed at a printing density of 6 lines / inch by the upper and lower double hammer banks having the structure of the present invention. In the figure, the left side shows black dots indicating that the first row of "A" and "g" of 1, 3, and 5 dot rows are printed by the first movement of the hammer bank. Further, on the right side, black dots indicate that 2, 4, and 6 dot rows of "A" and "g" of the first row are printed by the second movement of the hammer bank. This completes the printing of the lines "A" and "g". And
By the 7/48 inch paper feed, the vertical position of the hammer is moved downward by 7 dot lines, and the first stroke is completed. Then, in the second stroke, the printing of the lines "B" and "y" is started.

【００３７】図２は、各々の印刷モードにおける印刷を
可能にするための印刷シーケンスを示す制御フローの概
念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of a control flow showing a printing sequence for enabling printing in each printing mode.

【００３８】まず、印刷開始時に印刷モードの選択を行
なうため、判断ブロック21、22、23、24が実行される。
判断ブロック21でＮＬＱ（Near Letter Quality）モー
ドが選択されると、ステップ25が実行され、プリンタ制
御部100がドット行の間隔を１／１４４インチに設定す
る。次いでステップ26〜30が実行され、上下ダブルハン
マバンクの移動時の印刷（印刷走査）と１ドット行の紙
送りとを５回繰り返し、ステップ31で印刷走査と１９ド
ット行の紙送りが実行されて、図４に示すＮＬＱモード
の印刷密度を有する１行の印刷が終了する。First, in order to select a print mode at the start of printing, decision blocks 21, 22, 23 and 24 are executed.
When the NLQ (Near Letter Quality) mode is selected in the decision block 21, step 25 is executed and the printer control unit 100 sets the dot row interval to 1/144 inch. Next, steps 26 to 30 are executed, and printing (print scanning) when the upper and lower double hammer banks are moved and paper feed of 1 dot line are repeated 5 times, and print scan and paper feed of 19 dot line are executed in step 31. Thus, the printing of one line having the print density of the NLQ mode shown in FIG. 4 is completed.

【００３９】判断ブロック21でＮＬＱモードが選択され
なかった時は判断ブロック22が実行され、Corresponden
ceモードを印刷するか否かを選択する。判断ブロック22
でCorrespondenceモードが選択されると、ステップ32が
実行され、プリンタ制御部100がドット行の間隔を１／
９６インチに設定する。次いでステップ33〜35が実行さ
れ、上下ダブルハンマバンクの移動時の印刷（印刷走
査）と１ドット行の紙送りとを３回繰り返し、ステップ
36で印刷走査と１３ドット行の紙送りが実行されて、図
４に示すCorrespondenceモードの印刷密度を有する１行
の印刷が終了する。When the NLQ mode is not selected in the decision block 21, the decision block 22 is executed and the Corresponden
Select whether to print ce mode. Decision block 22
When the Correspondence mode is selected in step 32, step 32 is executed and the printer controller 100 reduces the dot line interval to 1 /.
Set to 96 inches. Next, steps 33 to 35 are executed, and printing (printing scanning) when the upper and lower double hammer banks are moved and paper feeding of one dot line are repeated three times.
In 36, the print scan and the paper feed of 13 dot lines are executed, and the printing of one line having the print density of the Correspondence mode shown in FIG. 4 is completed.

【００４０】判断ブロック22でCorrespondenceモードが
選択されなかった時は判断ブロック23が実行され、ＤＰ
（Data Processing）モードを印刷するか否かを選択す
る。判断ブロック23でＤＰモードが選択されると、ステ
ップ37が実行され、プリンタ制御部100がドット行の間
隔を１／７２インチに設定する。次いでステップ38〜39
が実行され、上下ダブルハンマバンクの移動時の印刷
（印刷走査）と１ドット行の紙送りとを２回繰り返し、
ステップ40で印刷走査と１０ドット行の紙送りが実行さ
れて、図４に示すＤＰモードの印刷密度を有する１行の
印刷が終了する。When the Correspondence mode is not selected in the decision block 22, the decision block 23 is executed and the DP
Select whether to print the (Data Processing) mode. When the DP mode is selected in the decision block 23, step 37 is executed and the printer control unit 100 sets the dot row interval to 1/72 inch. Then steps 38-39
Is performed, printing (printing scanning) when the upper and lower double hammer banks are moved, and paper feeding of one dot line are repeated twice,
In step 40, the print scan and the paper feed of 10 dot lines are executed, and the printing of one line having the print density of DP mode shown in FIG. 4 is completed.

【００４１】判断ブロック23でＤＰが選択されなかった
時は判断ブロック24が実行され、ＨＳ（high Speed）モ
ードが選択され、ステップ41でプリンタ制御部100がド
ット行の間隔を１／４８インチに設定する。次いでステ
ップ41が実行され、上下ダブルハンマバンクの移動時の
印刷（印刷走査）と１ドット行の紙送りとを１回繰り返
し、ステップ43で印刷走査と７ドット行の紙送りが実行
されて、図４に示すＨＳモードの印刷密度を有する１行
の印刷が終了する。When DP is not selected in the decision block 23, the decision block 24 is executed to select the HS (high speed) mode, and in step 41, the printer controller 100 sets the dot line interval to 1/48 inch. Set. Next, step 41 is executed, printing (print scanning) when the upper and lower double hammer banks are moved, and paper feed of 1 dot line are repeated once, and in step 43, print scan and paper feed of 7 dot line are executed, Printing of one line having the HS mode print density shown in FIG. 4 is completed.

【００４２】以上述べた通り、本発明は１／２４インチ
間隔の２ドット行構成であり、かつ、下段、上段、下段
ハンマの繰り返し配列をしてなるシングルバンクの一対
を向かい合わせて３ドット行構成となるダブルバンクの
ハンマ配列と、この３ドット行構成のダブルバンクを左
右に往復動作させるシャトル機構部と、一対のトラクタ
により最小紙送りピッチとして１／２８８インチの送り
量で印刷用紙を送る紙送り機構部によって実現され
る。。As described above, the present invention has a 2-dot row configuration with a 1/24 inch interval, and a pair of single banks in which a lower row, an upper row and a lower row of hammers are repeatedly arranged face each other to form 3 dot rows. A double bank hammer arrangement, a shuttle mechanism that reciprocates the double bank of this three-dot row structure to the left and right, and a pair of tractors to feed the printing paper with a feed amount of 1/288 inches as the minimum paper feed pitch. It is realized by the paper feed mechanism unit. .

【００４３】なお、本発明は英文字を６行／分で印刷す
る場合の制御について説明したが、８行／分で印刷する
場合には最後の印刷走査後に実行される紙送り量を夫々
１０ドット行、６ドット行、５ドット行、４ドット行に
変更すればよい。Although the present invention has explained the control in the case of printing English characters at 6 lines / minute, in the case of printing at 8 lines / minute, the paper feed amount executed after the last print scan is 10 respectively. It may be changed to dot rows, 6 dot rows, 5 dot rows, and 4 dot rows.

【００４４】[0044]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、英
文字をダブルハンマバンクを用いて１ドット行毎に印刷
することが可能になるので、実効印刷速度が高くかつ２
０００行／分以上を達成するラインプリンタを実現でき
る。また、英文字の種類に関わらず、すなわち英大文字
のようなUpper Caseのみの行と、英小文字のｇｊｐｑｙ
のようLower Caseが混在する行を同じ印刷速度で印刷す
ることが可能である。As described above, according to the present invention, it is possible to print an English character for each dot line using a double hammer bank, so that the effective printing speed is high and 2
It is possible to realize a line printer that achieves 000 lines / minute or more. Also, regardless of the type of English characters, that is, lines with Upper Case only, such as English capital letters, and gjpqy in English lowercase letters.
It is possible to print lines with mixed Lower Cases at the same printing speed.

【００４５】更に、２行以上の文字データを予め確保し
て制御する必要がないので、製造原価の上昇を回避でき
る。Furthermore, since it is not necessary to secure character data of two or more lines in advance and control it, it is possible to avoid an increase in manufacturing cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の一例となるラインプリンタのハンマ
配置示す正面図。FIG. 1 is a front view showing a hammer arrangement of a line printer as an example of the present invention.

【図２】 本発明のラインプリンタの印刷シーケンスを
示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing a printing sequence of the line printer of the present invention.

【図３】 本発明のハンマによる印刷の様子を示す説明
図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state of printing by the hammer of the present invention.

【図４】 英文字の各印刷モードとフォント構成を示す
説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing each print mode and font configuration of English characters.

【図５】 高速モードにおけるフォント構成を示す説明
図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a font configuration in a high speed mode.

【図６】 一般的なダブルハンマバンクの側面断面図。FIG. 6 is a side sectional view of a general double hammer bank.

【図７】 図６のハンマ配置を示す正面図。FIG. 7 is a front view showing the hammer arrangement of FIG.

【図８】 図６のハンマ配列を用いた印刷状態を示す説
明図（通常印刷）。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a printing state using the hammer arrangement of FIG. 6 (normal printing).

【図９】 図６のハンマ配列を用いた印刷状態を示す説
明図（離間印刷）。9 is an explanatory diagram showing a printing state using the hammer arrangement of FIG. 6 (spaced printing).

【図１０】 図６のハンマ配列を用いた印刷状態を示す
説明図（離間印刷）。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a printing state using the hammer arrangement of FIG. 6 (spaced printing).

【図１１】 図６のハンマ配列と理想的なハンマ配列の
実効印刷速度を対比したグラフ。FIG. 11 is a graph comparing the effective printing speeds of the hammer arrangement of FIG. 6 and an ideal hammer arrangement.

【図１２】 本発明の基幹技術となるダブルハンマバン
クの側面断面図。FIG. 12 is a side sectional view of a double hammer bank which is the core technology of the present invention.

【図１３】 図１２のハンマ配置を示す正面図。13 is a front view showing the hammer arrangement of FIG.

【図１４】 本発明の一例となるラインプリンタの概略
構成斜視図。FIG. 14 is a schematic perspective view of a line printer as an example of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１はハンマスプリング、２はハンマピン、３はマグネッ
ト、４はコムヨーク、５はヨークベース、６はハンマコ
イル、20はハンマ、10、50、60はハンマバンク、70はモ
ジュール、100はプリンタ制御部、110は印刷用紙、120
は紙送り機構部、130はプラテン、140はリボンセパレー
タ、150はインクリボン、160はハンマバンク、170はシ
ャトル機構部、180はブレーキ機構部、190は用紙終端セ
ンサ、200は紙送りモータである。1 is a hammer spring, 2 is a hammer pin, 3 is a magnet, 4 is a comb yoke, 5 is a yoke base, 6 is a hammer coil, 20 is a hammer, 10, 50 and 60 are hammer banks, 70 is a module, 100 is a printer controller, 110 Is printing paper, 120
Is a paper feed mechanism unit, 130 is a platen, 140 is a ribbon separator, 150 is an ink ribbon, 160 is a hammer bank, 170 is a shuttle mechanism unit, 180 is a brake mechanism unit, 190 is a paper end sensor, and 200 is a paper feed motor. .

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】１回の走査で２ドット行を印刷するよう配
列されたハンマ群を備えた一対のハンマバンクを向かい
合わせて配置し、１回の走査で３ドット行を印刷する構
成としたダブルハンマバンクと、該ダブルハンマバンク
を左右に走査するシャトル機構部と、印刷用紙を送る紙
送り機構部を備えたことを特徴とするラインプリンタ。1. A structure in which a pair of hammer banks provided with a group of hammers arranged to print two dot rows in one scan are arranged face to face, and three dot rows are printed in one scan. A line printer comprising a double hammer bank, a shuttle mechanism section that scans the double hammer bank left and right, and a paper feed mechanism section that feeds printing paper. 【請求項２】請求項１記載のラインプリンタにおいて、 前記ダブルハンマバンクの各ドット行間隔を夫々１／２
４インチにしたことを特徴とするラインプリンタ。2. The line printer according to claim 1, wherein each dot row interval of the double hammer bank is 1/2.
A line printer featuring 4 inches. 【請求項３】１回の走査で第１ドット行と第２ドット行
を印刷するよう配列されたハンマ群を備えた第１のハン
マバンクと、１回の走査で第２ドット行と第３ドット行
を印刷するよう配列されたハンマ群を備えた第２のハン
マバンクとを向かい合わせて配置させ、１回の走査で３
ドット行を印刷する構成としたダブルハンマバンクと、
該ダブルハンマバンクを左右に走査するシャトル機構部
と、印刷用紙を送る紙送り機構部を備えたラインプリン
タ。3. A first hammer bank having a group of hammers arranged to print a first dot row and a second dot row in one scan, and a second dot row and a third hammer bank in one scan. A second hammerbank with a group of hammers arranged to print a row of dots is placed face-to-face and 3 in a single scan.
Double hammer bank configured to print dot rows,
A line printer including a shuttle mechanism section that scans the double hammer bank left and right, and a paper feed mechanism section that feeds printing paper. 【請求項４】請求項３記載のラインプリンタにおいて、 前記ダブルハンマバンクにおける第１ないし第３のドッ
ト行を印刷するように配列されたハンマ群の間隔を夫々
１／２４インチにしたことを特徴とするラインプリン
タ。4. The line printer according to claim 3, wherein the distance between the hammer groups arranged to print the first to third dot rows in the double hammer bank is 1/24 inch, respectively. And a line printer. 【請求項５】請求項３または４記載のラインプリンタに
おいて、 前記第１のハンマバンクは、第１ドット行、第２ドット
行及び第１ドット行を印刷する３本のハンマを１モジュ
ールとし、該モジュールを所定間隔離して複数配置した
ハンマ群よりなり、前記第２のハンマバンクは、第３ド
ット行、第２ドット行及び第３ドット行を印刷する３本
のハンマを１モジュールとし、該モジュールを所定間隔
離して複数配置したハンマ群よりなり、第１のハンマバ
ンク及び第２のハンマバンクを対向して配置した際に、
一方のハンマバンクの第２ドット行を印刷するハンマが
他方のハンマバンクのモジュールと干渉しない位置に配
置されていることを特徴とするラインプリンタ。5. The line printer according to claim 3, wherein the first hammer bank has three hammers for printing the first dot row, the second dot row and the first dot row as one module, The second hammer bank is a module in which a plurality of the modules are arranged so as to be separated from each other by a predetermined distance, and the three hammers for printing the third dot row, the second dot row and the third dot row are one module, When a first hammer bank and a second hammer bank are arranged opposite to each other, the module is composed of a plurality of hammer groups that are separated from each other by a predetermined distance.
A line printer characterized in that a hammer for printing the second dot row of one hammer bank is arranged at a position where it does not interfere with a module of the other hammer bank.