JPH0752413A - Dot printing head and its printing control method - Google Patents
Dot printing head and its printing control methodInfo
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- JPH0752413A JPH0752413A JP5228300A JP22830093A JPH0752413A JP H0752413 A JPH0752413 A JP H0752413A JP 5228300 A JP5228300 A JP 5228300A JP 22830093 A JP22830093 A JP 22830093A JP H0752413 A JPH0752413 A JP H0752413A
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- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
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- Impact Printers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シリアルドットプリン
タに用いられるインパクト式のドット印字ヘッド及びそ
の印字制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an impact type dot print head used in a serial dot printer and a print control method therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、印字媒体をインクリボンを介して
ワイヤで打撃し印字を行うインパクト式のプリンタは、
印字媒体の自由度が高く、また比較的安価なことから、
情報処理システム等の出力装置をはじめとして多方面に
用いられている。また、そのインパクト式のプリンタ
は、印字ヘッドの形式から、バネチャージ形，プランジ
ャ形，クラッパ形等に分けられる。2. Description of the Related Art Conventionally, an impact type printer for hitting a print medium with a wire through an ink ribbon to print is known.
Since the printing medium has a high degree of freedom and is relatively inexpensive,
It is used in various fields including output devices such as information processing systems. Further, the impact type printer is classified into a spring charge type, a plunger type, a clapper type and the like depending on the type of the print head.
【０００３】このうち、バネチャージ形のものは、ワイ
ヤを固定したアーマチュアを板バネによって揺動自在に
支持し、このアーマチュアを板バネの弾性力に抗して予
めコアに永久磁石により吸引させておき、印字する際に
上記コアに巻かれたコイルを励磁させて上記永久磁石の
磁束方向と逆の方向に磁束を発生させ、上記アーマチュ
アを解放させる構造となっている。そして、近年、印字
の高速化が求められている中で、高速応答性が良好であ
るこのバネチャージ形のドット印字ヘッドを採用したプ
リンタが多く用いられている。Among them, in the spring charge type, an armature to which a wire is fixed is swingably supported by a leaf spring, and the armature is previously attracted to a core by a permanent magnet against the elastic force of the leaf spring. When printing, the coil wound around the core is excited to generate a magnetic flux in a direction opposite to the magnetic flux direction of the permanent magnet, thereby releasing the armature. In recent years, printers that employ this spring-charged dot print head, which has good high-speed responsiveness, have been widely used, while higher printing speeds have been demanded.
【０００４】図９は、従来におけるバネチャージ形のド
ット印字ヘッドの一構成例を示す側面図である。なお、
図９では左側の半分を断面し、この断面により内部構造
を概略的に示してある。FIG. 9 is a side view showing a structural example of a conventional spring-charge type dot print head. In addition,
In FIG. 9, the left half is sectioned, and this section schematically shows the internal structure.
【０００５】図９において、ワイヤドット印字ヘッド１
は、裏面側に図示せぬ絶縁板を介して通電基板２が取り
付けられたベース３を備えている。In FIG. 9, a wire dot print head 1
Includes a base 3 on the back side of which the current-carrying substrate 2 is attached via an insulating plate (not shown).
【０００６】また、このベース３の上側にヨークＡ４，
永久磁石５，ヨークＢ６，スペーサ７が順次積み重ねら
れ、これが図示せぬ手段により一体化されている。加え
て、スペーサ７上には板バネ８，ヨークＣ９，アーマチ
ュア１０，ガイドノーズ１１及びガイドフレーム１２
が、図示せぬノックピンで位置決めされて、順次積み重
ねられた状態で載せられている。On the upper side of the base 3, the yoke A4,
The permanent magnet 5, the yoke B6, and the spacer 7 are sequentially stacked, and they are integrated by means not shown. In addition, a leaf spring 8, a yoke C9, an armature 10, a guide nose 11 and a guide frame 12 are provided on the spacer 7.
Are positioned by knock pins (not shown) and are sequentially stacked.
【０００７】一方、ベース３の裏面側には、放熱用のフ
ィン１３を有したキャップ１４が、通電基板２を覆って
保護する状態にして配置されている。On the other hand, on the back surface side of the base 3, a cap 14 having fins 13 for heat radiation is arranged so as to cover and protect the conductive substrate 2.
【０００８】そして、この印字ヘッド１では、ガイドフ
レーム１２の上側面とキャップ１４の係止爪１５との間
をクランプスプリング１６で挟持し一体化された状態に
なっている。In the print head 1, the upper side surface of the guide frame 12 and the locking claw 15 of the cap 14 are sandwiched by the clamp spring 16 to be integrated.
【０００９】さらに詳述すると、ベース３上には、コア
１７の外周にコイルボビン１８を介してコイル１９を巻
装してなる電磁石が印字ワイヤ２０の数に対応した数だ
け放射状に複数個配置されて設けられている。また、各
コイル１９の端子１９ａはコイルボビン１８の下側より
それぞれ導出されて通電基板２上に結線されている。More specifically, on the base 3, a plurality of electromagnets each having a coil 19 wound around the outer periphery of the core 17 via a coil bobbin 18 are radially arranged in a number corresponding to the number of the print wires 20. Is provided. Further, the terminals 19 a of each coil 19 are respectively led out from the lower side of the coil bobbin 18 and connected to the energization board 2.
【００１０】板バネ８には、中心に向かって片持ばり状
に突出された可撓部８ａが、電磁石のコア１７にそれぞ
れ対応するようにして、この電磁石の数だけ一体に設け
られている。また、各可撓部８ａには、ヨークＣ９と隣
接し、かつ電磁石のコア１７と対向する状態にしてアー
マチュア１０が取り付けられている。The leaf spring 8 is integrally provided with flexible portions 8a projecting toward the center in a cantilever shape so as to correspond to the cores 17 of the electromagnets. . An armature 10 is attached to each flexible portion 8a so as to be adjacent to the yoke C9 and face the core 17 of the electromagnet.
【００１１】加えて、アーマチュア１０の先端にはそれ
ぞれ上記印字ワイヤ２０が取り付けられ、この印字ワイ
ヤ２０の先端側がガイドノーズ１１に固着されたワイヤ
ガイド２１のガイド孔内に摺動自在に配置されている。In addition, the above-mentioned printing wire 20 is attached to the tip of the armature 10, and the tip side of this printing wire 20 is slidably arranged in the guide hole of the wire guide 21 fixed to the guide nose 11. There is.
【００１２】次に、このように構成されているワイヤド
ット印字ヘッド１の動作について説明する。 まず、こ
の印字ヘッド１では、永久磁石５の磁束が、ヨークＢ
６，スペーサ７，ヨークＣ９，アーマチュア１０，板バ
ネ８，コア１７及びベース３，ヨークＡ４を通って再び
永久磁石５に戻る磁気回路が形成される。そして、非通
電時（非印字状態）では、アーマチュア１０及び板バネ
８の可撓部８ａは永久磁石５より発生する磁束でコア１
７に吸引され、印字ワイヤ２０はガイドノーズ１１内に
引き込まれている。図９は、この状態を示している。Next, the operation of the wire dot print head 1 thus constructed will be described. First, in the print head 1, the magnetic flux of the permanent magnet 5 is changed to the yoke B.
6, a magnetic circuit that returns to the permanent magnet 5 again through the spacer 7, the yoke C9, the armature 10, the leaf spring 8, the core 17, the base 3, and the yoke A4 is formed. When not energized (non-printing state), the armature 10 and the flexible portion 8 a of the leaf spring 8 are magnetized by the magnetic flux generated by the permanent magnet 5 to the core 1.
7, the print wire 20 is drawn into the guide nose 11. FIG. 9 shows this state.
【００１３】これに対して、電磁石を励磁、すなわちコ
イル１９に電流を流して励磁させると、磁気回路と反対
方向の磁束、すなわち永久磁石５の磁束を打ち消す方向
に磁束が発生する。すると、アーマチュア１０をコア１
７側に吸引している力が減少し、板バネ８に蓄積されて
いた歪エネルギーが解放され、板バネ８の可撓部８ａが
アーマチュア１０と共に復帰する。すると、この復帰で
アーマチュア１０の先端に固着して取り付けられている
印字ワイヤ２０がガイドノーズ１１より突出されて、イ
ンクリボン３１を介して図示せぬプラテン上の印字媒体
にインパクトされる。これにより、文字やグラフィック
パターン等を印字することができる。On the other hand, when the electromagnet is excited, that is, a current is passed through the coil 19 to be excited, a magnetic flux is generated in a direction opposite to the magnetic circuit, that is, a magnetic flux of the permanent magnet 5 is canceled. Then, the armature 10 becomes the core 1
The force attracted to the 7 side is reduced, the strain energy accumulated in the leaf spring 8 is released, and the flexible portion 8a of the leaf spring 8 returns together with the armature 10. Then, with this return, the print wire 20 fixedly attached to the tip of the armature 10 is projected from the guide nose 11 and impacted on the print medium on the platen (not shown) via the ink ribbon 31. As a result, characters and graphic patterns can be printed.
【００１４】こうして、アーマチュア１０を一度開放し
た後は、再びコイル１９への通電が断たれる。すると、
印字媒体をインパクトして戻ってきた印字ワイヤ２０と
共にアーマチュア１０が可撓部８ａの歪を伴ってコア１
７に再び吸着保持される。これにより１回の印字動作を
終了する。Thus, after the armature 10 is once opened, the coil 19 is de-energized again. Then,
The armature 10 along with the print wire 20 returning after impacting the print medium causes the core 1 with the distortion of the flexible portion 8a.
7 is again adsorbed and held. This completes one printing operation.
【００１５】なお、上記アーマチュア１０，印字ワイヤ
２０及びこの印字ワイヤ２０を駆動する電磁石等でなる
印字素子は放射状に複数個配置されており、この数は一
般的に英数字等を印字する９本の印字ワイヤ２０とこれ
を印字媒体に打ち付けるための９個の電磁石でなる９ピ
ンヘッドや、漢字や印字品質の良い印字を行う２４本の
印字ワイヤ２０とこれを印字媒体に打ち付けるための２
４個の電磁石でなる２４ピンヘッドが主流となってい
る。It should be noted that a plurality of printing elements composed of the armature 10, the printing wire 20 and an electromagnet for driving the printing wire 20 are radially arranged, and this number is generally 9 for printing alphanumeric characters. Printing wire 20 and a 9-pin head consisting of 9 electromagnets for hitting this on a printing medium, 24 printing wires 20 for printing Chinese characters and good printing quality, and 2 for hitting this on a printing medium
A 24-pin head consisting of four electromagnets is the mainstream.
【００１６】また、このうち２４ピンヘッドは素子数が
多いため、印字ワイヤ２０の先端を定めた位置へ個々に
誘導するためのガイド手段としてのワイヤガイド２１の
ガイド孔は、図１０にガイド孔の配列を示すように、左
右に略7.5/180 インチ（Inch）離されて２列に配置され
るとともに、各列間で上下に約1/180 インチづつずらさ
れ、全体として千鳥状に２列に並べられた状態となるよ
うにして構成されている。Since the 24-pin head has a large number of elements, the guide hole of the wire guide 21 as a guide means for individually guiding the tip of the print wire 20 to a predetermined position is shown in FIG. As shown in the array, it is arranged in two rows with a distance of 7.5 / 180 inches (Inch) left and right, and is vertically shifted by about 1/180 inch between each row to form two rows in a staggered pattern as a whole. It is configured so that they are arranged side by side.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
２４ピンヘッドの２列に配置されたガイド配列では、次
のような問題点があった。However, the conventional guide arrangement in which two rows of 24-pin heads are arranged has the following problems.
【００１８】（１）漢字等の縦線の多い印字では、同時
に多数の印字ワイヤ（ピン）２０を駆動させる場合が多
くなるが、このときに他の印字素子におけるコイル１９
の磁束が回り込んでその磁束分も打ち消してしまう。そ
こで、印字力として使用される投入エネルギーを増加さ
せる必要があるので効率が悪くなる。また、全印字素子
個々の電流値も瞬間的に大きくなって電源の供給が不足
し、電圧降下を起こして印字力の低下を起こす。また、
騒音の観点からしても、単位時間内に同じドット数（印
字本数×印字頻度）を打たせた場合、同時印字本数を少
なくして頻度を多くした場合と同時印字本数を多くして
頻度を少なくした場合とでは、同時印字本数を少なくし
て頻度を多くした場合の方が騒音の発生が少なく靜であ
ることが知られている。(1) In printing with many vertical lines such as Chinese characters, many printing wires (pins) 20 are often driven at the same time, but at this time, the coil 19 in another printing element is used.
The magnetic flux of turns around and cancels out the magnetic flux. Therefore, since it is necessary to increase the input energy used as the printing power, the efficiency becomes poor. In addition, the current value of each of all the printing elements is momentarily increased and the power supply is insufficient, causing a voltage drop and a reduction in printing power. Also,
Even from the viewpoint of noise, when the same number of dots (number of prints x printing frequency) is printed in a unit time, the number of simultaneous prints is decreased to increase the frequency, and the number of simultaneous prints is increased to change the frequency. It is known that when the number is reduced and when the frequency is increased by decreasing the number of simultaneous prints, the generation of noise is less and the noise is lower.
【００１９】（２）次に、印字ヘッド１内における各印
字素子の配置について見ると、図１１中には符号Ｐ1 ，
Ｐ2 ，Ｐ3 ，…，Ｐ24でワイヤ根元位置を、また符号Ｃ
1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，…，Ｃ24でガイド位置（ガイド孔）を
各々示している。この図１１で分かるように、各印字ワ
イヤ２０のワイヤ根元位置は順次長円状に整列されてい
るのに対してガイド位置では左右２つの直線状に整列さ
れており、ワイヤ根元位置（Ｐ1 〜Ｐ24）とガイド位置
（Ｃ1 〜Ｃ24）の２つの位置ではその方向や距離が異な
る。このため、各印字ワイヤ２０毎にワイヤ側圧やワイ
ヤ応力がそれぞれ異なるとともに、ワイヤガイド２１の
ガイド孔と印字ワイヤ２０の側面との間に生ずる摩擦力
等もそれぞれ異なり、摩耗の頻度や、印字時間、印字力
等の特性に差が生じる。(2) Next, looking at the arrangement of the print elements in the print head 1, reference numeral P 1 ,
P 2, P 3, ..., a wire base position P 24, also code C
Guide positions (guide holes) are indicated by 1 , C 2 , C 3 , ..., C 24 , respectively. As can be seen from FIG. 11, the wire root positions of the respective print wires 20 are sequentially arranged in an elliptical shape, whereas the guide positions are arranged in two straight lines on the left and right, and the wire root positions (P 1 ˜P 24 ) and guide positions (C 1 to C 24 ) have different directions and distances. Therefore, the wire side pressure and the wire stress are different for each printing wire 20, and the frictional force generated between the guide hole of the wire guide 21 and the side surface of the printing wire 20 is also different. However, there are differences in characteristics such as printing power.
【００２０】そこで、これを解決するのに、ワイヤガイ
ド２１におけるガイド孔の配列を例えば図１２に示すよ
うに菱形状に配置したり、図１３に示すように４列配置
にしたもの等が提案され実用化され、低エネルギー化及
び低騒音化を実現している。なお、図１２，図１３にお
いて、各ガイド孔間の寸法はそれぞれ図１２，図１３中
に示す通りで、左右では1/2 ピッチづつ各々ずらされて
千鳥状になっている。Therefore, in order to solve this, it is proposed to arrange the guide holes in the wire guide 21 in a rhombic shape as shown in FIG. 12 or a four-row arrangement as shown in FIG. It has been put into practical use and has achieved low energy and low noise. In FIGS. 12 and 13, the dimensions between the guide holes are as shown in FIGS. 12 and 13, respectively, and the left and right sides are staggered by 1/2 pitch.
【００２１】しかしながら、菱形状に配列したものや４
列に配置のものは文字等のように密度の低い場合には有
効であるが、グラフィックス等のように密度の高いパタ
ーンでは効果が減少し、全てのピン（印字ワイヤ２０）
を印字させるベタ黒字印字に至っては効果は無くなって
しまう。However, those arranged in a diamond shape or 4
The ones arranged in rows are effective in the case where the density is low such as characters, but the effect is reduced in the pattern where the density is high such as graphics, and all the pins (printing wire 20)
The effect disappears when solid black printing is performed.
【００２２】これは、多数の印字密度モード（以後、こ
れを「ＤＰＩモード」と言う。なお、このＤＰＩは「Ｄ
ｏｔ Ｐｅｒ Ｉｎｃｈ」の略であり、ドット印字ヘッ
ド移動方向において１インチに印字する最大ドット数を
指す）があり、例えば６０ＤＰＩ・Ｆ，１２０ＤＰＩ・
Ｑ，１２０ＤＰＩ・Ｆ，２４０ＤＰＩ・Ｑ，１８０ＤＰ
Ｉ・Ｆ，３６０ＤＰＩ・Ｑ，８０ＤＰＩ・Ｆ，９０ＤＰ
Ｉ・Ｆが一般的である。しかし、これらのＤＰＩモード
では全印字素子の印字タイミングがその印字素子の最大
の繰り返し周期に一致していることや、ガイド配置が変
わっても同じタイミング上で駆動できるのでベタ黒字印
字では重なり、同時本数は全く減少しないことによる。
また、各印字素子の印字タイミングがずれてしまうガイ
ド孔の配置では、各種ＤＰＩモードでの印字タイミング
の発生が複雑になり制御が困難になる欠点がある。This is a number of printing density modes (hereinafter referred to as "DPI mode". This DPI is "DPI mode".
abbreviation of "ot Per Inch", and refers to the maximum number of dots printed in 1 inch in the moving direction of the dot print head). For example, 60 DPI · F, 120 DPI ·
Q, 120DPI ・ F, 240DPI ・ Q, 180DP
I / F, 360DPI / Q, 80DPI / F, 90DP
I / F is common. However, in these DPI modes, the print timing of all print elements matches the maximum repetition period of the print elements, and even if the guide arrangement is changed, they can be driven at the same timing, so solid black print overlaps This is because the number does not decrease at all.
Further, in the arrangement of the guide holes in which the print timings of the respective print elements are deviated, there is a drawback that the generation of print timings in various DPI modes becomes complicated and control becomes difficult.
【００２３】なお、上記ＤＰＩ・Ｆにおける添え字Ｆは
「Ｆｕｌｌ」の略であり、全印字素子の印字タイミング
がその印字素子における最大の繰り返し周期に一致して
いる。さらに、ＤＰＩ・Ｑにおける添え字Ｑは「Ｑｕａ
ｓｉ」の略であり、「Ｆｕｌｌ」のさらに半分のタイミ
ングで印字が可能であるが、そのドットの前後には印字
は行えない。The subscript F in the above DPI.F is an abbreviation for "Full", and the print timing of all print elements matches the maximum repetition period of the print elements. Furthermore, the subscript Q in DPI · Q is “Qua
It is an abbreviation of "si", and printing can be performed at a timing half the time of "Full", but printing cannot be performed before and after the dot.
【００２４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、同時印字本数が多くなることによるエネルギ
ー効率の悪化や、瞬時電流による電圧効果の問題を改善
するとともに、騒音の低下と、ガイド孔と印字ワイヤの
側面との間に生ずる側圧の差よる特性のバラツキ、及び
制御の簡略化を可能にするドット印字ヘッド及びその印
字制御方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and improves the energy efficiency due to an increase in the number of simultaneously printed lines, the problem of voltage effect due to an instantaneous current, and the noise reduction. It is an object of the present invention to provide a dot print head and a print control method therefor, which enables characteristic variations due to a difference in lateral pressure generated between a guide hole and a side surface of a print wire and simplification of control.
【００２５】[0025]
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にあ
っては、印字ワイヤをそれぞれ有した複数の印字素子が
円状に配置されているとともに、前記印字ワイヤの先端
を定めた位置へ個々に誘導するためのガイド手段が前記
各印字ワイヤに対応して設けられているワイヤガイドを
備えたインパクト式のドット印字ヘッドにおいて、前記
ガイド手段の位置を１／２４０インチの奇数倍を含む整
数倍とし、少なくとも４つ以上の列に分割することによ
り達成される。好ましくは、前記複数の各ガイド手段を
略楕円状に順次配置させて達成される。また、この目的
は、本発明にあっては、印字ワイヤをそれぞれ有した複
数の印字素子が円状に配置されているとともに、前記印
字ワイヤの先端を定めた位置へ個々に誘導するためのガ
イド手段が前記各印字ワイヤに対応して設けられている
ワイヤガイドを備えたインパクト式のドット印字ヘッド
において、前記ガイド手段の位置を１／２４０インチの
奇数倍を含む整数倍とし、少なくとも４つ以上の列に分
割してなるとともに、前記印字ヘッドの印字駆動タイミ
ングをその印字素子の最大繰り返し周期の１／４周期単
位で行うことにより達成される。好ましくは、前記印字
素子の最大の繰り返し周期を任意の１／４周期単位で行
い、１／４の疑似印字を行うことにより達成される。According to the present invention, a plurality of printing elements each having a printing wire are arranged in a circle, and the tip of the printing wire is located at a predetermined position. In an impact type dot print head having a wire guide in which guide means for individually guiding is provided corresponding to each of the print wires, the position of the guide means is an integer including an odd multiple of 1/240 inch. Doubling and dividing into at least four or more columns. Preferably, it is achieved by sequentially arranging the plurality of guide means in a substantially elliptical shape. Further, in the present invention, a plurality of printing elements each having a printing wire are arranged in a circle, and a guide for individually guiding the tip of the printing wire to a predetermined position is provided. In an impact type dot print head having means for providing wire guides corresponding to the respective print wires, the position of the guide means is an integer multiple including an odd multiple of 1/240 inch, and at least four or more. It is achieved by performing the printing drive timing of the print head in units of ¼ cycle of the maximum repeating cycle of the print element. Preferably, it is achieved by performing the maximum repetition period of the printing element in an arbitrary unit of 1/4 period and performing pseudo printing of 1/4.
【００２６】[0026]
【作用】この構成によれば、駆動タイミングが少なくと
も１／４周期単位に分散され、同時印字本数が文字印字
やベタ黒字印字でも減少し、エネルギー効率の悪化や瞬
間電流による電圧降下、騒音等の問題が改善される。According to this structure, the driving timing is dispersed in units of at least 1/4 cycle, the number of simultaneous prints is reduced even in the case of character printing or solid black printing, and the deterioration of energy efficiency, voltage drop due to instantaneous current, noise, etc. The problem is improved.
【００２７】また、誘導位置を略楕円状に配置させるこ
とにより、印字素子の位置（ワイヤ根元位置）とガイド
手段位置との差（ずれ）を減少させ、２つの位置での方
向及び距離の差を少なくすることができる。これにより
ガイド手段と印字ワイヤとの間に生じる摩擦力も略等し
くなり、特性のバラツキを少なくすることが可能とな
る。Further, by disposing the guide position in a substantially elliptical shape, the difference (deviation) between the position of the printing element (wire root position) and the guide means position is reduced, and the difference in direction and distance between the two positions. Can be reduced. As a result, the frictional force generated between the guide means and the printing wire becomes substantially equal, and it is possible to reduce variations in characteristics.
【００２８】さらに、各印字素子の駆動タイミングを、
その印字素子の最大繰り返し周期の１／４周期単位で行
うことにより、印字位置が従来の１／２から１／４にな
る疑似印字が可能となり、より細密な印字が容易に実現
できる。Further, the drive timing of each printing element is
By performing the printing in units of 1/4 cycle of the maximum repeating cycle of the printing element, it is possible to perform pseudo printing in which the printing position is changed from 1/2 to 1/4 of the conventional one, and it is possible to easily realize finer printing.
【００２９】[0029]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１は本発明の一実施例として示すワ
イヤガイドにおけるガイド孔の配置構成図である。この
ガイド孔は印字ワイヤの先端を定めた位置へ個々に誘導
するためのガイド手段を構成しているもので、図９に示
したワイヤガイド２１上のガイド孔に対応するものであ
る。そして、本発明ではワイヤガイドを除いた他の構造
は従来と同じ構造として差し支えないものである。した
がって以下の説明ではワイヤガイド２１だけを入れ変え
他の構造は図９に示したワイヤドット印字ヘッド１と同
じ構造をしているものとして説明する。よって、以下の
説明で図９と同一符号を付したものは図９と同一のもの
を示している。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is an arrangement configuration diagram of guide holes in a wire guide shown as an embodiment of the present invention. This guide hole constitutes a guide means for individually guiding the tip of the printing wire to a predetermined position, and corresponds to the guide hole on the wire guide 21 shown in FIG. In the present invention, the structure other than the wire guide may be the same as the conventional structure. Therefore, in the following description, it is assumed that only the wire guide 21 is replaced and the other structure has the same structure as the wire dot print head 1 shown in FIG. Therefore, in the following description, the components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 9 represent the same components as those in FIG. 9.
【００３０】まず、図１に示すガイド孔の配列は２４ピ
ンヘッドのものであり、符号＃１〜＃２４で示す２４個
のガイド孔は印字ワイヤ２０にそれぞれ対応してガイド
１７上に、略楕円状となる状態にして設けられている。First, the arrangement of the guide holes shown in FIG. 1 is that of a 24-pin head, and the 24 guide holes indicated by reference numerals # 1 to # 24 are substantially elliptical on the guide 17 corresponding to the print wires 20, respectively. It is provided in a state of being in a shape.
【００３１】このうち、ガイド孔のセンタ間の縦方向の
寸法は1/180 インチで単位で、横方向の寸法は＃１０，
＃１２，＃１４，＃１６をＡ1 列とし、このＡ1 列を基
準に1/240 インチずれて＃６，＃８，＃１８，＃２０の
Ａ2 列を配置し、さらに1/240 インチずれて＃４，＃２
２のＡ３列を配置し、さらに1/240 インチずれて＃２，
＃２４のＡ4 列を配置し、またＡ1 〜Ａ4 列よりそれぞ
れ12/240インチずれた所にＢ1 〜Ｂ4 列を配置し、Ｂ1
列に＃１，＃２３を、Ｂ2 列に＃３，＃２１を、Ｂ3 列
に＃５，＃７，＃１７，＃１９を、Ｂ4 列に＃９，＃１
１，＃１３，＃１５を配置したものである。なお、Ａ列
とＢ列はそれぞれ４列に分割した場合を示しているが、
これは４列以上であっても良いものである。そして、こ
こではＡｉ列の配置ピン数とＢｉ列の配置ピン数は、Ａ
ｉ列とＢｉ列のピン数の合計が６つになるように設定さ
れている。Of these, the vertical dimension between the centers of the guide holes is in units of 1/180 inch, and the horizontal dimension is # 10.
# 12, # 14, and # 16 and A 1 column, # 6 offset 1/240 inch relative to the A 1 line, # 8, # 18, arranged two rows A of # 20, further 1/240 Inch shift # 4, # 2
Place 2 rows of A3 and shift 1/240 inch to # 2.
# The A 4 rows of 24 arranged, also place the B 1 .about.B 4 rows at shifted respectively 12/240 inch from A 1 to A 4 columns, B 1
Column # 1, and # 23, B 2 rows in # 3, # 5 and # 21, the B 3 rows, # 7, # 17, # a # 19, the B 4 rows 9, # 1
1, # 13 and # 15 are arranged. The rows A and B are shown as being divided into four rows, respectively.
This may be four or more rows. And here, the number of arrangement pins in the Ai row and the number of arrangement pins in the Bi row are A
The total number of pins in the i-row and the Bi-row is set to six.
【００３２】図２は各種ＤＰＩモード毎の印字位置及び
ガイド孔の位置を示した図である。なお、図中、符号◎
は「Ｆｕｌｌ」位置を示し、符号○は疑似印字により印
字可能な位置を示している。そして、図２において、こ
の実施例ではＡ1 列とＢ1 列、Ａ2 列とＢ2 列、Ａ3 列
とＢ3 列、Ａ4 列とＢ4 列は、９０ＤＰＩ・Ｆを除くと
全て同じタイミングになっている。FIG. 2 is a diagram showing the print positions and the positions of the guide holes for each DPI mode. In the figure, the symbol ◎
Indicates the “Full” position, and the symbol ◯ indicates the position that can be printed by pseudo printing. In FIG. 2, in this embodiment, all columns A 1 and B 1, columns A 2 and B 2, columns A 3 and B 3, and columns A 4 and B 4 are all except 90 DPI · F. It's the same timing.
【００３３】図３乃至図７は、図２に示した各ＤＰＩモ
ードにおいて各ガイド列を印字駆動するタイミングを示
すものである。また、図３乃至図７において、実線表示
部は「Ｆｕｌｌ」の印字タイミングで、点線表示部は
「Ｑｕａｓｉ」の印字可能位置を示している。FIG. 3 to FIG. 7 show the timing of printing drive of each guide row in each DPI mode shown in FIG. 3 to 7, the solid line display portion shows the print timing of "Full", and the dotted line display portion shows the printable position of "Quasi".
【００３４】そして、図３には３６０ＤＰＩ・Ｑモード
と１８０ＤＰＩ・Ｆモードの場合を一緒に記してあり、
ここでの各ガイド列は１／４周期の何れかに駆動タイミ
ングが分散し、同時印字本数も減ることになる。In FIG. 3, the cases of 360 DPI.Q mode and 180 DPI.F mode are shown together.
The drive timing of each guide row is dispersed in one of the quarter cycles, and the number of simultaneous prints is reduced.
【００３５】図４は２４０ＤＰＩ・Ｑモードと１２０Ｄ
ＰＩ・Ｆモードの場合を一緒に記してあり、ここでの各
ガイド列は１／２４０インチ単位で配置されているので
駆動タイミングは従来と同じである。FIG. 4 shows 240DPI / Q mode and 120D.
The case of the PI / F mode is also shown together, and since the guide rows here are arranged in units of 1/240 inch, the drive timing is the same as in the conventional case.
【００３６】図５は１２０ＤＰＩ・Ｑモードと６０ＤＰ
Ｉ・Ｆモードの場合を一緒に記してあり、ここでの各ガ
イド列の駆動タイミングは１／４周期となり、同時印字
本数が減ることになる。FIG. 5 shows 120 DPI / Q mode and 60 DP.
The case of the I / F mode is also shown together, and the drive timing of each guide row here is 1/4 cycle, which means that the number of simultaneous prints is reduced.
【００３７】図６は８０ＤＰＩ・Ｆモードの場合であ
り、ここでは各ガイド列の繰り返し周期を従来と同様に
通常周期の１．５倍に伸ばして使用するとともに、駆動
タイミングも従来と同じにしている。FIG. 6 shows the case of the 80 DPI / F mode. Here, the repeating cycle of each guide row is extended to 1.5 times the normal cycle as in the conventional case, and the driving timing is the same as in the conventional case. There is.
【００３８】図７は９０ＤＰＩ・Ｆモードの場合であ
り、ここでは各ガイド列の繰り返し周期を従来と同様に
通常周期の２倍に伸ばして使用するとともに、駆動タイ
ミングを従来の倍に分散させている。FIG. 7 shows the case of the 90 DPI / F mode. Here, the repeating cycle of each guide row is extended to twice the normal cycle as in the conventional case, and the drive timing is dispersed twice as long as the conventional case. There is.
【００３９】すなわち、図３及び図７において、使用頻
度の多い３６０ＤＰＩ・Ｑモードと１８０ＤＰＩ・Ｆモ
ード、１２０ＤＰＩ・Ｑモードと６０ＤＰＩ・Ｆモード
は何れも１／４周期に分散していることにより、同時印
字本数が減少する。また、２４０ＤＰＩ・Ｑモードと１
２０ＤＰＩ・Ｆモードにおける駆動タイミングにおいて
も、従来はＦｕｌｌ位置が全て同じ駆動タイミングであ
ったのに対して、本実施例では半分が１／２周期ずれた
ところに分散し、実質的には同時印字本数が減ることに
なる。このように、８０ＤＰＩ・Ｆモードを除く全ての
印字モードの駆動タイミングは１／４周期単位で行える
ようにしている。一方、８０ＤＰＩ・Ｆモードは１／３
周期で駆動すれば１．５倍に繰り返し周期を伸ばす必要
はない。That is, in FIG. 3 and FIG. 7, the 360 DPI.Q mode and 180 DPI.F mode, which are frequently used, and the 120 DPI.Q mode and 60 DPI.F mode are all dispersed in 1/4 cycle. The number of simultaneous prints decreases. Also, 240 DPI / Q mode and 1
Even in the drive timing in the 20 DPI / F mode, in the conventional case, the Full positions are all the same drive timing, but in the present embodiment, half of them are dispersed at a 1/2 cycle shift, and substantially simultaneous printing is performed. The number will decrease. In this way, the drive timing of all print modes except the 80 DPI / F mode can be performed in quarter cycle units. On the other hand, 80 DPI / F mode is 1/3
If it is driven in a cycle, it is not necessary to extend the cycle to 1.5 times.
【００４０】また、この通電時の電流波形は図８に示す
ように、コイル１９に電位差をかけ、エネルギーを投入
する時間（ＤＴ１）は他の駆動タイミングと重なると干
渉を起こし、特性の変化が大きくなるため、１／４周期
以下にするのが望ましい。さらに、印字ワイヤ根元位置
とガイド位置との関係においては、図１に示したガイド
孔（ガイド位置）＃１〜＃２４と図１１に示した印字ワ
イヤにおける印字ワイヤ根元位置Ｐ1 〜Ｐ24と、図１１
に示したガイド孔（ガイド位置）Ｃ1 〜Ｃ24の場合とを
比べる、本実施例の場合では従来のワイヤガイドにおけ
るガイド位置Ｃ1 〜Ｃ24よりも差が少なくなるのはあき
らかである。As shown in FIG. 8, the current waveform during energization causes a potential difference in the coil 19 and causes interference when the energy input time (DT1) overlaps with another drive timing, resulting in a change in characteristics. Since it becomes large, it is desirable to set it to 1/4 cycle or less. Furthermore, in relation to the printing wire root positions and the guide positions, the guide holes (guide position) # 1 to # 24 and the print wire root positions P 1 to P 24 in the print wire shown in FIG. 11 shown in FIG. 1 , Fig. 11
Compared with the case of the guide holes (guide positions) C 1 to C 24 shown in ( 1 ), it is clear that in the case of the present embodiment, the difference is smaller than the guide positions C 1 to C 24 in the conventional wire guide.
【００４１】なお、本実施例以外でも１／２４０インチ
単位の奇数倍を含むガイド配列を行えば同等の効果が得
られる。In addition to this embodiment, the same effect can be obtained by using a guide arrangement including an odd multiple of 1/240 inch.
【００４２】したがって、本実施例によれば、駆動タイ
ミングが１／４周期単位の何れかに分散されるため、同
時印字本数は文字印字やベタ黒字印字でも減少し、エネ
ルギー効率の悪化や瞬間電流による電圧降下、騒音等の
問題が改善される。また、印字素子の配置とガイド位置
の配置差による各特性差を減少させることができる。Therefore, according to the present embodiment, since the driving timing is distributed in units of 1/4 cycle, the number of simultaneous prints is reduced even in the case of character printing or solid black printing, energy efficiency is deteriorated and instantaneous current is reduced. Problems such as voltage drop and noise due to the noise are alleviated. Further, it is possible to reduce each characteristic difference due to the arrangement difference between the print element arrangement and the guide position.
【００４３】さらに、これらを実現する駆動タイミング
の制御は、全ての印字密度モードにおいて１／４周期単
位で行えるため容易に行え、また任意の１／４の印字タ
イミングで駆動させることで印字位置を従来の１／２か
ら１／４の疑似印字が可能となり、より細密な印字も容
易に実現できる。また、アーマチュア１０を直接吸引し
て印字を行う、いわゆるクラッパ式ドット印字にもその
まま応用できるのは勿論のことで、さらにガイド孔（＃
１〜＃２４）も印字ワイヤ２０を定めた位置へ誘導でき
るものであれば完全な丸孔でなくても差し支えないもの
である。Further, the control of the drive timing for realizing these is easily performed because it can be performed in the unit of 1/4 cycle in all the print density modes, and the print position can be changed by driving the print timing of any 1/4. Pseudo-printing of 1/2 to 1/4 of conventional printing is possible, and finer printing can be easily realized. Further, it is of course applicable to so-called clapper type dot printing, in which the armature 10 is directly sucked for printing, and the guide hole (#
1 to # 24) are not limited to perfect round holes as long as they can guide the print wire 20 to a predetermined position.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
駆動タイミングが少なくとも１／４周期単位に分散さ
れ、同時印字本数が文字印字やベタ黒字印字でも減少
し、エネルギー効率の悪化や瞬間電流による電圧降下、
騒音等の問題が改善される。また、ガイド手段位置を略
楕円状に配置させることにより、印字素子の位置（ワイ
ヤ根元位置）とガイド手段位置との差を減少させ、２つ
の位置での方向及び距離の差を少なくすることができ
る。これにより、ガイド手段と印字ワイヤとの間に生じ
る摩擦力も略等しくなり、特性のバラツキを少なくする
ことが可能になる。さらに、各印字素子の駆動タイミン
グを、その印字素子の最大繰り返し周期を１／４周期単
位で行うことにより、印字位置が従来の１／２から１／
４になる疑似印字が可能となり、より細密な印字が容易
に実現できる等の効果が期待できる。As described above, according to the present invention,
The drive timing is distributed in units of at least 1/4 cycle, the number of simultaneous prints is reduced even in the case of character printing or solid black printing, energy efficiency is deteriorated, voltage drop due to instantaneous current,
Problems such as noise are improved. Further, by disposing the guide means position in a substantially elliptical shape, the difference between the position of the printing element (wire root position) and the guide means position can be reduced, and the difference in direction and distance between the two positions can be reduced. it can. As a result, the frictional force generated between the guide means and the printing wire becomes substantially equal, and it is possible to reduce variations in characteristics. Further, the print timing is changed from ½ to 1 / the conventional one by performing the driving timing of each printing element in the unit of the maximum repetition cycle of the printing element.
It is possible to achieve pseudo printing of 4, and it is possible to expect an effect that finer printing can be easily realized.
【図１】本発明の一実施例に係る印字ヘッドにおけるガ
イド配列図である。FIG. 1 is a guide array diagram in a print head according to an embodiment of the present invention.
【図２】ＤＰＩモード毎の印字位置及びガイド列を示す
図である。FIG. 2 is a diagram showing a print position and a guide row for each DPI mode.
【図３】ＤＰＩモード毎の駆動タイミングを示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing drive timing for each DPI mode.
【図４】ＤＰＩモード毎の駆動タイミングを示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing drive timing for each DPI mode.
【図５】ＤＰＩモード毎の駆動タイミングを示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing drive timing for each DPI mode.
【図６】ＤＰＩモード毎の駆動タイミングを示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing drive timing for each DPI mode.
【図７】ＤＰＩモード毎の駆動タイミングを示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing drive timing for each DPI mode.
【図８】駆動タイミング通電時の電流波形図である。FIG. 8 is a current waveform diagram when driving timing is energized.
【図９】従来のドット印字ヘッドの側面図である。FIG. 9 is a side view of a conventional dot print head.
【図１０】従来の印字ヘッドにおけるガイド配列図であ
る。FIG. 10 is a guide array diagram in a conventional print head.
【図１１】従来の印字ヘッドにおけるガイド配列図であ
る。FIG. 11 is a guide array diagram in a conventional print head.
【図１２】ワイヤ根元位置とガイド位置との関係を模式
的に示す配列図である。FIG. 12 is an array diagram schematically showing a relationship between a wire root position and a guide position.
【図１３】従来の印字ヘッドにおけるガイド配列図であ
る。FIG. 13 is a guide array diagram in a conventional print head.
２０ 印字ワイヤ １７ ワイヤガイド ＃１〜＃２４ ガイド孔（ガイド手段） 20 printing wire 17 wire guide # 1 to # 24 guide hole (guide means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 3/10 １０６ Ｃ １１４ Ｒ (72)発明者 笠井 忠 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Reference number within the agency FI Technical indication location B41J 3/10 106 C 114 R (72) Inventor Tadashi Kasai 1-7-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo No. Oki Electric Industry Co., Ltd.
Claims (4)
素子が略円状に配置されているとともに、前記印字ワイ
ヤの先端を定めた位置へ個々に誘導するためのガイド手
段が前記各印字ワイヤに対応して設けられているワイヤ
ガイドを備えたインパクト式のドット印字ヘッドにおい
て、 前記ガイド手段の位置を１／２４０インチの奇数倍を含
む整数倍とし、少なくとも４つ以上の列に分割したこと
を特徴とするドット印字ヘッド。1. A plurality of printing elements each having a print wire are arranged in a substantially circular shape, and a guide means for individually guiding the tip of the print wire to a predetermined position is provided on each print wire. In an impact type dot print head provided with corresponding wire guides, the position of the guide means is set to an integer multiple including an odd multiple of 1/240 inch and divided into at least four or more rows. Characteristic dot print head.
させて設けた請求項１に記載のドット印字ヘッド。2. The dot print head according to claim 1, wherein the respective guide means are sequentially arranged in a substantially elliptical shape.
素子が略円状に配置されているとともに、前記印字ワイ
ヤの先端を定めた位置へ個々に誘導するためのガイド手
段が前記各印字ワイヤに対応して設けられているワイヤ
ガイドを備えたインパクト式のドット印字ヘッドにおい
て、 前記ガイド手段の位置を１／２４０インチの奇数倍を含
む整数倍とし、少なくとも４つ以上の列に分割してなる
とともに、 前記印字ヘッドの印字駆動タイミングをその印字素子の
最大繰り返し周期の１／４周期単位で行うことを特徴と
するドット印字ヘッドの印字制御方法。3. A plurality of printing elements each having a printing wire are arranged in a substantially circular shape, and a guide means for individually guiding the tip of the printing wire to a predetermined position is provided on each printing wire. In an impact type dot print head provided with a corresponding wire guide, the position of the guide means is set to an integer multiple including an odd multiple of 1/240 inch and divided into at least four or more rows. At the same time, the print control timing of the dot print head is characterized in that the print drive timing of the print head is performed in a unit of ¼ cycle of the maximum repetition cycle of the print element.
意の１／４周期単位で行い、１／４の疑似印字を行う請
求項３に記載のドット印字ヘッドの印字制御方法。4. The print control method for a dot print head according to claim 3, wherein the maximum repetition cycle of the print element is performed in an arbitrary quarter cycle unit to perform pseudo printing of 1/4.
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