JP2003226473A - Elevator control system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はエレベーター制御シ
ステムに関し、特に、無線通信を利用したＩＤタグ・携
帯電話・ＰＤＡ（Personal Data Assist）等の個人情報
端末を用いたかご呼び登録のための機能を有するエレベ
ーター制御システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control system, and more particularly, to a function for registering a car call using a personal information terminal such as an ID tag, a mobile phone, a PDA (Personal Data Assist) using wireless communication. The present invention relates to an elevator control system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記のような個人情報端末を利用したエ
レベーター制御システムとしては、例えば、特開２００
０−１４３１０６号公報に、ＩＤタグ・携帯電話・ＰＤ
Ａ等の個人情報端末を利用して、建物の出入口や建物内
ドアや乗り場近傍等のエレベーターの乗り場の手前で、
個人情報端末を携帯した人間がその場所を通過したとい
う情報を事前に入手し、それを用いて、当該人間がエレ
ベーター乗り場に到着するまでの間に、事前に最適運行
の解析を行うことにより、乗客の待ち時間を短縮する技
術が示されている。2. Description of the Related Art As an elevator control system using the above personal information terminal, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
No. 0-143106 gazette, ID tag, mobile phone, PD
Using a personal information terminal such as A, in front of the elevator hall near the doorway of the building, the door inside the building, or the hall,
By obtaining in advance information that a person carrying a personal information terminal has passed through that place, and by using it, by analyzing the optimal operation in advance by the time the person arrives at the elevator platform, Techniques have been shown to reduce passenger waiting time.
【０００３】これについてさらに詳細に説明する。な
お、当該説明においては、事前に情報を入手する場所を
建物の出入口として説明する。まず、建物の出入口で、
当該出入口に設けられている扉制御装置から、そこを通
過する人が携帯している個人情報端末に対して、発信命
令を出す。その発信命令に応答し、自動的に、または、
個人情報端末を携帯する者の操作により、個人情報端末
を携帯する者の個人情報が送信される。この情報には、
建物に入る資格、所属する会社、部署、および、エレベ
ータの行き先階床などが含まれる。これらの情報は、事
前に入力しエレベーターの運行を制御するエレベーター
制御機に記憶させておく。さらに、エレベーター制御機
に学習機能を持たせ、日々の情報から最適運行の解析に
反映させる。This will be described in more detail. In addition, in the said description, the place which acquires information in advance is demonstrated as a doorway of a building. First, at the doorway of the building,
From the door control device provided at the entrance / exit, a calling command is issued to a personal information terminal carried by a person passing therethrough. In response to the outgoing command, automatically or
The personal information of the person who carries the personal information terminal is transmitted by the operation of the person who carries the personal information terminal. This information includes
Includes building eligibility, company, department, and elevator destination floor. These pieces of information are input in advance and stored in the elevator controller that controls the operation of the elevator. In addition, the elevator controller will be equipped with a learning function so that it will be reflected in the analysis of optimal operation from daily information.
【０００４】扉制御装置により入手された情報は、エレ
ベーター制御機に送信され、エレベーター制御機が、乗
りかごの最適運行を計算し、各乗りかごの行き先階床、
停止階床を決定する。その決定は、エレベーターの各階
の乗り場に設けられた各乗りかごの表示装置に示され、
エレベーター利用者は、表示された行き先階床から適切
な乗りかごを選定し、利用する。但し、乗り込んだ乗客
が、かご内の行き先ボタンによって、さきの表示以外の
行き先階床を指示した場合は、その指示が優先され、そ
の変更は運行解析に反映される。The information obtained by the door control device is transmitted to the elevator controller, and the elevator controller calculates the optimum operation of the car, and the destination floor of each car,
Determine the stop floor. The decision is shown on the display device of each car provided at the elevator on each floor.
Elevator users select and use an appropriate car from the destination floor displayed. However, if the passengers boarding the car instruct a destination floor other than the one displayed above by the destination button in the car, the instruction has priority and the change is reflected in the operation analysis.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このように、上記の従
来システムにおいては、事前に情報を入手するために設
定された所定の場所（上記の説明では、建物の出入口）
に、個人情報端末を携帯した人間が入ったかどうかがわ
かるだけであり、入手できる情報は、その人の固定の個
人情報であって、当該情報に含まれているエレベーター
の行き先階床は、その人の部署の階床であり、その都度
の希望する階床を示すものではないため、その人がエレ
ベーターに乗車する確率（乗車確率）が高いか低いかが
全く判断できず、単にそこを通過する人間に関しても、
エレベーターに乗る乗客と同じようにかご呼び登録をし
てしまい、結果的に、エレベーターの運行効率が低下
し、かえって、待ち時間が長くなってしまうという問題
点があった。As described above, in the above conventional system, the predetermined place set in advance to obtain the information (in the above description, the entrance of the building)
It is only known whether a person carrying a personal information terminal has entered, and the available information is the fixed personal information of that person, and the destination floor of the elevator included in the information is Since it is the floor of the person's department and does not indicate the desired floor at each time, it is impossible to judge at all whether the probability that the person will board the elevator (boarding probability) is high or low, and it simply passes there. As for humans,
As with passengers in the elevator, car calls are registered, and as a result, the operating efficiency of the elevator is reduced, and the waiting time becomes longer.
【０００６】本発明は、かかる問題点を解決するために
なされたものであり、乗客の乗車確率を最適運行の解析
に反映させることにより、運行効率の高いエレベーター
制御システムを得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator control system with high operation efficiency by reflecting the passenger probabilities of passengers in the analysis of optimum operation. .
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明は、エレベータ
ー乗り場の乗客が携帯する個人情報端末から情報を受信
することにより、かご呼び登録を行うエレベーター制御
システムであって、少なくとも２つ以上の異なる通信エ
リアでの受信が可能なように受信強度を制御して、各通
信エリア内に乗客が存在する場合に、当該乗客の個人情
報端末からＩＤ情報を受信する受信手段と、上記受信手
段により受信された上記ＩＤ情報及び当該通信エリアの
情報に基づいて、上記個人情報端末を携帯する乗客の位
置情報および移動情報を検出する乗客検出手段と、検出
された上記位置情報および移動情報に基づいて、かご呼
び登録を行う呼び登録手段と、上記かご呼び登録に基づ
いて、エレベーターの動作を制御する制御手段とを備え
たエレベーター制御システムである。The present invention is an elevator control system for registering a car call by receiving information from a personal information terminal carried by a passenger in an elevator hall, and at least two or more different communication systems are provided. When the passenger is present in each communication area by controlling the reception intensity so that reception in the area is possible, a receiving means for receiving ID information from the personal information terminal of the passenger, and a receiving means for receiving the ID information. A passenger detecting means for detecting position information and movement information of a passenger carrying the personal information terminal based on the ID information and the communication area information, and a car based on the detected position information and movement information. Elevator control provided with call registration means for performing call registration and control means for controlling elevator operation based on the car call registration It is a system.
【０００８】また、上記受信手段が、受信強度を一定時
間間隔で切り換えるための受信強度制御部を有する１つ
の受信装置から構成されている。Further, the receiving means is composed of one receiving device having a reception intensity control section for switching the reception intensity at a constant time interval.
【０００９】また、上記受信手段が、異なる受信強度を
有する複数の受信装置から構成されている。The receiving means is composed of a plurality of receiving devices having different reception intensities.
【００１０】また、上記受信手段が、受信強度が同じで
ある複数の受信装置から構成されて、当該受信装置が所
定の距離だけ離間して設けられている。Further, the receiving means is composed of a plurality of receiving devices having the same reception intensity, and the receiving devices are provided separated by a predetermined distance.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明の一
実施の形態を示すエレベーター制御システムの構成図で
ある。図において、１０は乗客が携帯している無線通信
機能を有する個人情報端末であり、固有の識別コード
（個人ＩＤ）等の情報が予め記憶されている。２００
は、受信可能な通信距離を複数レベルに設定できる受信
強度制御部２０２と、個人情報端末１０を携帯する乗客
が所定の通信距離内に入ったかどうかを判断する受信強
度検出部２０１とを備え、乗客が設定された所定の通信
距離内に入った場合に、自動的に、個人情報端末１０か
ら、固有の識別コード（個人ＩＤ）等を受信する受信装
置である。なお、受信装置２００が所定の時間間隔で個
人情報端末１０に対する発信命令を発信しており、当該
発信命令に反応して個人情報端末１０が固有の識別コー
ド等の送信を行うようにしてもよく、あるいは、個人情
報端末１０が受信装置２００の存在を感知して、自動的
に固有の識別コード等の発信を行うようにしてもよい。
３０は、受信装置２００により受信された情報に基づい
て、乗客の位置情報・動き情報を検出し、エレベーター
への乗車確率を算出する乗客検出部３１と、乗客の乗車
確率をもとに乗り場からのかご呼びを登録する呼び登録
部３２と、かごを制御するかご制御部３３とを備え、乗
客の乗車確率を最適運行の解析に反映させてエレベータ
ーを制御するエレベーター制御装置である。４０はかご
制御部３０によって制御されるエレベーターである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator control system showing an embodiment of the present invention. In the figure, 10 is a personal information terminal having a wireless communication function carried by a passenger, and information such as a unique identification code (personal ID) is stored in advance. 200
Includes a reception intensity control unit 202 that can set the receivable communication distance to a plurality of levels, and a reception intensity detection unit 201 that determines whether or not a passenger carrying the personal information terminal 10 is within a predetermined communication distance. This is a receiving device that automatically receives a unique identification code (personal ID) and the like from the personal information terminal 10 when a passenger enters within a set predetermined communication distance. Note that the receiving device 200 may transmit a call command to the personal information terminal 10 at predetermined time intervals, and the personal information terminal 10 may transmit a unique identification code or the like in response to the call command. Alternatively, the personal information terminal 10 may detect the presence of the receiving device 200 and automatically transmit a unique identification code or the like.
Reference numeral 30 denotes a passenger detection unit 31 that detects the position information / motion information of the passenger based on the information received by the receiving device 200 and calculates the probability of getting on the elevator, and from the platform based on the probability of getting on the passenger. An elevator control device that includes a call registration unit 32 that registers a car call and a car control unit 33 that controls a car, and controls the elevator by reflecting the passenger probabilities of passengers in the analysis of optimum operation. An elevator 40 is controlled by the car controller 30.
【００１２】次に動作について説明する。乗り場に設置
された受信装置２００において、受信強度制御部２０２
で受信強度を２段階（レベル０、レベル１）に設定し、
図７のように（図７は縦軸が受信強度、横軸が時間）、
一定時間間隔で受信強度の設定をレベル０とレベル１で
交互に切り換える。例えば、時刻ｔ１でレベル０、時刻
ｔ２でレベル１、時刻ｔ３でレベル０、時刻ｔ４でレベ
ル１、・・・という具合である。また、時刻ｔ１とｔ２
の組をサイクルｃ１、時刻ｔ３とｔ４の組をサイクルｃ
２と呼ぶことにする。すなわち、時刻ｔ(２ｉ−１)と時
刻ｔ(２ｉ)の組をサイクルｃ（ｉ）と呼ぶ。図４におい
て、受信強度をレベル０に設定すると、境界０（符号１
００）で示す通信距離の範囲まで受信可能とし、受信強
度をレベル１に設定すると、境界１（符号１０２）で示
す通信距離の範囲まで、受信可能とする。また、境界０
（符号１００）の内側（エレベーター側）をゾーン０
（符号１０１）、境界０（符号１００）と境界１（符号
１０２）に囲まれたエリアをゾーン１（符号１０３）、
境界１（符号１０２）の外側をゾーン２（符号１０４）
とする。受信強度検出部２０１において、受信強度がレ
ベル０に設定されている場合を例にあげて説明する。個
人情報端末１０を携帯する乗客が境界０（符号１００）
の内側に存在する場合には、受信可能すなわちその乗客
が検出された状態となり、受信装置２００はその乗客の
個人ＩＤを受信する。逆に、個人情報端末１０を携帯す
る乗客が境界０（符号１００）の外側に存在する場合
に、受信不可能すなわちその乗客が未検出の状態とな
り、受信装置２００はその乗客の個人ＩＤを受信できな
い。また、受信強度がレベル１に設定されている場合に
ついて説明すれば、個人情報端末１０を携帯する乗客が
境界１（符号１０２）の内側に存在する場合に、受信可
能すなわちその乗客が検出された状態となり、受信装置
２００はその乗客の個人ＩＤを受信する。逆に、個人情
報端末１０を携帯する乗客が境界１（符号１０２）の外
側に存在する場合に、受信不可能すなわちその乗客が未
検出の状態となり、受信装置２００はその乗客の個人Ｉ
Ｄを受信できない。Next, the operation will be described. In the receiving device 200 installed at the landing, the reception intensity control unit 202
To set the reception strength to two levels (level 0, level 1),
As shown in FIG. 7 (in FIG. 7, the vertical axis represents the reception intensity, the horizontal axis represents time),
The reception intensity setting is alternately switched between level 0 and level 1 at fixed time intervals. For example, level 0 at time t1, level 1 at time t2, level 0 at time t3, level 1 at time t4, and so on. Also, at times t1 and t2
Is the cycle c1, and the pair of times t3 and t4 is the cycle c
I will call it 2. That is, the set of time t (2i-1) and time t (2i) is called cycle c (i). In FIG. 4, when the reception strength is set to level 0, boundary 0 (reference numeral 1
When the communication range indicated by 00) is set to be receivable and the reception strength is set to level 1, the communication range set at boundary 1 (reference numeral 102) is set to be receivable. Also, the boundary 0
Zone 0 inside (elevator side) of (reference numeral 100)
(Reference numeral 101), an area surrounded by boundary 0 (reference numeral 100) and boundary 1 (reference numeral 102) is zone 1 (reference numeral 103),
Zone 2 (reference numeral 104) outside the boundary 1 (reference numeral 102)
And The case where the reception intensity is set to level 0 in the reception intensity detection unit 201 will be described as an example. A passenger carrying the personal information terminal 10 has a boundary 0 (reference numeral 100).
If it is present inside, the receiving device 200 is in the state of being receivable, that is, the passenger is detected, and the receiving device 200 receives the personal ID of the passenger. On the contrary, when the passenger carrying the personal information terminal 10 is outside the boundary 0 (reference numeral 100), the reception is impossible, that is, the passenger is not detected, and the receiving device 200 receives the personal ID of the passenger. Can not. Further, a case where the reception intensity is set to level 1 will be described. When the passenger carrying the personal information terminal 10 is inside the boundary 1 (reference numeral 102), receivable, that is, the passenger is detected. Then, the receiving device 200 receives the individual ID of the passenger. On the contrary, when the passenger carrying the personal information terminal 10 exists outside the boundary 1 (reference numeral 102), the reception is impossible, that is, the passenger is in the undetected state, and the receiving device 200 indicates the individual I of the passenger.
I cannot receive D.
【００１３】乗客検出部３１は、図７に示す１つのサイ
クルｃ(ｉ)において、時刻ｔ(２ｉ−１)と時刻ｔ(２ｉ)
で検出された個人ＩＤを調べることにより、ある個人Ｉ
Ｄを持つ乗客がゾーン０（符号１０１）、ゾーン１（符
号１０３）、ゾーン２（符号１０４）のどのエリアに存
在するかを、例えば、図８の表を用いて判断する。図８
の表について簡単に説明すれば、レベル０でもレベル１
でも検出できた場合には乗客はゾーン０内に存在し、レ
ベル０で検出出来ずにレベル１で検出できた場合には乗
客はゾーン１内に存在し、レベル０でもレベル１でも検
出出来なかった場合には乗客はゾーン２内に存在してい
ることになる。なお、レベル０で検出できて、レベル１
で検出できないというパターンは通常ではあり得ない状
態であるが、時刻ｔ（２ｉ−１）でゾーン１内にいて、
時刻ｔ（２ｉ）でゾーン２に急に移動した場合には起こ
りうるパターンであり、あるいは、時刻ｔ（２ｉ−１）
で正常受信できて“検出”となったが、時刻ｔ（２ｉ）
で正常受信できずに“検出せず”となった場合にも起こ
りうるパターンであるので、何らかの理由によりこのパ
ターンが生じたときに、状態が不定となるため、時刻ｔ
（２ｉ−１）の状態だけを優先させてゾーン０を割り当
てている。また、受信強度のレベルを切り換える一定時
間間隔（すなわち、時刻ｔ（２ｉ−１）から時刻ｔ（２
ｉ）までの時間）は、その間に乗客が移動する可能性が
極めて低いように、１〜０．１秒程度に設定する。The passenger detecting section 31 detects the time t (2i-1) and the time t (2i) in one cycle c (i) shown in FIG.
By checking the individual ID detected in
Which area of zone 0 (reference numeral 101), zone 1 (reference numeral 103), and zone 2 (reference numeral 104) in which a passenger having D exists is determined using, for example, the table of FIG. Figure 8
If you briefly explain the table of, even if level 0 is level 1
However, if it can be detected, the passenger exists in zone 0, and if it is not detected at level 0 and can be detected at level 1, the passenger exists in zone 1 and cannot be detected at level 0 or level 1. If so, the passenger is in zone 2. In addition, it can be detected at level 0, and level 1
The pattern that cannot be detected in is a state that is usually impossible, but at time t (2i-1), it is in zone 1,
This is a pattern that can occur when a sudden movement to zone 2 occurs at time t (2i), or at time t (2i-1).
At the time t (2i)
Since this is a pattern that can occur even when "cannot be detected" because normal reception is not possible at the time t, the state becomes indefinite when this pattern occurs for some reason.
Zone 0 is assigned by prioritizing only the state (2i-1). In addition, a fixed time interval (that is, time t (2i-1) to time t (2
The time until i) is set to about 1 to 0.1 seconds so that passengers are unlikely to move during that time.
【００１４】また、図１１のように、ある個人ＩＤを持
つ乗客の存在エリアの推移を検出することにより、乗客
の動きを判断する。図１１について簡単に説明すれば、
ゾーン２にいた乗客がゾーン１に移動した後に、またゾ
ーン２に移動した場合には、乗車確率は「低」程度（乗
り場を通過した状態）と判定し、呼び登録をキャンセル
する。また、同様に、ゾーン２にいた乗客がゾーン１に
移動した後にゾーン０に移動したが、また、ゾーン１か
らゾーン２へと移動した場合には、乗車確率は「低」程
度（乗り場を通過した状態）と判定し、呼び登録をキャ
ンセルする。すなわち、乗客がゾーン０あるいはゾーン
１からゾーン２へ移動すると、乗車確率が低い（乗り場
を通過した状態）と判断され、呼び登録がキャンセルさ
れる。また、ゾーン２にいた乗客がゾーン１に移動して
待機状態が継続した場合には、乗車確率は「中」程度
（乗り場への接近状態）と判定し、呼び登録は仮登録と
しておく。一方、ゾーン２にいた乗客が、ゾーン１から
ゾーン０へと移動して待機状態が継続した場合には、乗
車確率は「高」程度（乗り場前で待機状態）と判定し、
呼び登録は本登録とする。Further, as shown in FIG. 11, the movement of the passenger is judged by detecting the transition of the existence area of the passenger having a certain personal ID. Briefly explaining FIG. 11,
When the passenger in the zone 2 moves to the zone 1 and then to the zone 2, the boarding probability is determined to be about "low" (a state where the passenger has passed through the landing), and the call registration is canceled. Similarly, when a passenger who was in Zone 2 moved to Zone 1 and then to Zone 0, but when it moved from Zone 1 to Zone 2, the probability of boarding was "low" (passing the platform). State) and call registration is canceled. That is, when the passenger moves from Zone 0 or Zone 1 to Zone 2, it is determined that the probability of boarding is low (passing the landing), and the call registration is canceled. Further, when the passenger in the zone 2 moves to the zone 1 and the waiting state continues, it is determined that the boarding probability is about “medium” (the state of approaching the landing), and the call registration is provisionally registered. On the other hand, when the passenger in the zone 2 moves from the zone 1 to the zone 0 and the waiting state continues, it is determined that the passenger probability is “high” (standby state in front of the landing),
Call registration is main registration.
【００１５】このようにして、乗客検出部３１では乗客
の位置・動き情報を検出し、乗客のエレベーターへの乗
車確率を算出する。呼び登録部３２は、乗客の乗車確率
に基づいて、呼びの仮登録・本登録・呼び登録のキャン
セルを実施する。かご制御部３３は、乗客の乗車確率を
最適運行の解析に反映させて、エレベーター４０を制御
する。In this way, the passenger detecting section 31 detects the position / motion information of the passenger and calculates the probability of the passenger getting on the elevator. The call registration unit 32 performs the temporary registration, main registration, and cancellation of the call registration based on the passenger probabilities of the passengers. The car control unit 33 controls the elevator 40 by reflecting the passenger probabilities of passengers on the analysis of the optimal operation.
【００１６】このようにすれば、乗客の乗り場への接近
状態を判断し、乗り場の手前でかご呼びが仮登録される
ので、乗客の乗り場での待ち時間が短縮される。また乗
り場前での待機状態を判断し、かご呼びが本登録される
ので、乗り場を通過する乗客に対するかご呼びの仮登録
をキャンセルでき、無駄なかご呼びを減少させる効果が
ある。In this way, the approaching state of the passenger to the hall is determined and the car call is provisionally registered in front of the hall, so that the waiting time of the passenger at the hall can be shortened. Further, since the car call is main-registered by judging the waiting state in front of the landing, it is possible to cancel the temporary registration of the car call for passengers passing through the landing, which has an effect of reducing unnecessary car calls.
【００１７】なお、以上の説明では、受信強度を２段階
に設定する場合について説明したが、３段階、４段階と
いうように多段階に設定することにより、乗客の位置・
動き情報をきめ細かに検出できるという効果がある。In the above description, the case where the reception intensity is set in two stages has been described. However, by setting the reception intensity in multiple stages such as three stages and four stages, the position of the passenger can be adjusted.
There is an effect that the motion information can be finely detected.
【００１８】また、受信強度を連続的に変化させて設定
することにより、乗客の位置・動き情報をさらにきめ細
かに検出できるという効果がある。Further, by continuously changing and setting the reception intensity, there is an effect that the passenger's position / motion information can be detected more finely.
【００１９】また、１０の個人情報端末は送信装置、２
００は受信装置として説明したが、両方とも送受信装置
であっても同様な効果を奏する。Further, 10 personal information terminals are transmitters, 2
Although 00 has been described as a receiving device, the same effect can be obtained even if both are transmitting and receiving devices.
【００２０】実施の形態２．図２は本発明の他の実施の
形態を示すエレベーター制御システムの構成図である。
図において、１０は乗客が携帯する個人情報端末であ
り、２００，２１０は２つの受信装置であり（以下、受
信装置０および受信装置１とする。）、これらは、それ
ぞれ、受信可能な通信距離を複数レベル設定できる受信
強度制御部２０２，２１２と、個人情報端末１０を携帯
する乗客が所定の通信距離内に入ったかどうかを判断す
る受信強度検出部２０１，２１１とを備え、乗客が所定
の通信距離内に入った場合に、個人情報端末１０の個人
ＩＤ等を受信するものである。３０は、乗客の位置・動
き情報を検出し、エレベーターへの乗車確率を算出する
乗客検出部３１、乗客の乗車確率をもとに乗り場からの
かご呼びを登録する呼び登録部３２、かごを制御するか
ご制御部３３から構成され、乗客の乗車確率を最適運行
の解析に反映させてエレベーターを制御するエレベータ
ー制御装置である。４０はかご制御部３０によって制御
されるエレベーターである。Embodiment 2. FIG. 2 is a configuration diagram of an elevator control system showing another embodiment of the present invention.
In the figure, 10 is a personal information terminal carried by a passenger, and 200 and 210 are two receiving devices (hereinafter referred to as receiving device 0 and receiving device 1), which are respectively capable of receiving communication distances. The reception intensity control units 202 and 212 capable of setting a plurality of levels, and the reception intensity detection units 201 and 211 that determine whether or not the passenger carrying the personal information terminal 10 is within a predetermined communication distance. When entering within the communication distance, the personal ID of the personal information terminal 10 or the like is received. Reference numeral 30 denotes a passenger detection unit 31 that detects the position and movement information of the passenger and calculates the probability of getting on the elevator, a call registration unit 32 that registers a car call from the landing based on the probability of getting on the passenger, and controls the car. It is an elevator control device that includes a car control unit 33 and controls the elevator by reflecting the passenger probabilities of passengers in the analysis of optimal operation. An elevator 40 is controlled by the car controller 30.
【００２１】次に動作について説明する。乗り場に受信
強度の設定レベルの異なる２台の受信装置を設置する。
すなわち、乗り場に設置された受信装置０（符号２０
０）において、受信強度制御部２０２で受信強度をレベ
ル０に設定し、一方、受信装置１（符号２１０）におい
て、受信強度制御部２１２で受信強度をレベル１に設定
する。図５において、受信装置０（符号２００）では、
境界０（符号１００）で示す通信距離の範囲まで受信可
能とし、受信装置１（符号２１０）では、境界１（符号
１０２）で示す通信距離の範囲まで、受信可能とする。
また、境界０の内側（エレベーター側）をゾーン０（符
号１０１）、境界０と境界１に囲まれたエリアをゾーン
１（符号１０３）、境界１の外側をゾーン２（符号１０
４）とする。受信装置０（符号２００）の受信強度検出
部２０１では、個人情報端末１０を携帯する乗客が境界
０の内側に存在する場合に、受信可能すなわちその乗客
が検出された状態となり、受信装置０（符号２００）は
その乗客の個人ＩＤを受信する。逆に、個人情報端末１
０を携帯する乗客が境界０の外側に存在する場合に、受
信不可能すなわちその乗客が未検出の状態となり、受信
装置０（符号２００）はその乗客の個人ＩＤを受信でき
ない。また、受信装置１（符号２１０）の受信強度検出
部２１１では、個人情報端末１０を携帯する乗客が境界
１の内側に存在する場合に、受信可能すなわちその乗客
が検出された状態となり、受信装置１（符号２１０）は
その乗客の個人ＩＤを受信する。逆に、個人情報端末１
０を携帯する乗客が境界１の外側に存在する場合に、受
信不可能すなわちその乗客が未検出の状態となり、受信
装置１（符号２１０）はその乗客の個人ＩＤを受信でき
ない。Next, the operation will be described. Two receivers with different reception intensity setting levels will be installed at the landing.
That is, the receiving device 0 (reference numeral 20) installed at the landing
In 0), the reception strength control unit 202 sets the reception strength to level 0, while in the receiving device 1 (reference numeral 210), the reception strength control unit 212 sets the reception strength to level 1. In FIG. 5, in the receiving device 0 (reference numeral 200),
Receiving is possible within the communication distance range indicated by boundary 0 (reference numeral 100), and reception device 1 (reference numeral 210) is capable of receiving within the communication distance range indicated by boundary 1 (reference numeral 102).
Further, the inside of the boundary 0 (the elevator side) is zone 0 (reference numeral 101), the area surrounded by the boundaries 0 and 1 is zone 1 (reference numeral 103), and the outside of the boundary 1 is zone 2 (reference numeral 10).
4). When the passenger carrying the personal information terminal 10 is inside the boundary 0, the reception intensity detection unit 201 of the receiving device 0 (reference numeral 200) is in a receivable state, that is, the passenger is detected, and the receiving device 0 ( Reference numeral 200) receives the personal ID of the passenger. On the contrary, the personal information terminal 1
When a passenger carrying 0 is outside the boundary 0, reception is impossible, that is, the passenger is in an undetected state, and the receiving device 0 (reference numeral 200) cannot receive the personal ID of the passenger. Further, when the passenger carrying the personal information terminal 10 is inside the boundary 1, the reception intensity detecting unit 211 of the receiving device 1 (reference numeral 210) is in a receivable state, that is, the passenger is detected, and the receiving device 1 (reference numeral 210) receives the personal ID of the passenger. On the contrary, the personal information terminal 1
When the passenger carrying 0 is outside the boundary 1, the reception becomes impossible, that is, the passenger is in an undetected state, and the receiving device 1 (reference numeral 210) cannot receive the personal ID of the passenger.
【００２２】乗客検出部３１は、２台の受信装置０と受
信装置１の時刻ｔ(ｉ)で検出された個人ＩＤを調べるこ
とにより、ある個人ＩＤを持つ乗客がゾーン０、ゾーン
１、ゾーン２のどのエリアに存在するかを、例えば、図
９の表を用いて判断する。図９について簡単に説明すれ
ば、受信装置０でも受信装置１でも検出できた場合には
乗客はゾーン０内に存在し、受信装置０で検出出来ずに
受信装置１で検出できた場合には乗客はゾーン１内に存
在し、受信装置０でも受信装置１でも検出出来なかった
場合には乗客はゾーン２内に存在していることになる。
なお、受信装置０で検出できて、受信装置１で検出でき
ないというパターンは通常ではあり得ない状態である
が、受信装置０と受信装置１とが同時に受信せずに、受
信時刻にずれがあって、受信装置０が受信したときには
ゾーン１内にいて、受信装置１が受信する前に急にゾー
ン２に移動した場合には起こりうるパターンであり、あ
るいは、受信装置０で正常受信できて“検出”となった
が、受信装置１で正常受信できずに“検出せず”となっ
た場合にも起こりうるパターンであるので、何らかの理
由によりこのパターンが生じたときに、状態が不定とな
るため、受信できた受信装置０の受信結果だけを優先さ
せてゾーン０を割り当てている。The passenger detection unit 31 checks the personal IDs detected by the two receiving devices 0 and 1 at time t (i), so that passengers having a certain personal ID are zone 0, zone 1, zone 1. Which area of 2 exists is determined using, for example, the table of FIG. Briefly referring to FIG. 9, when both the receiving device 0 and the receiving device 1 can detect the passenger, the passenger exists in the zone 0, and when the receiving device 0 cannot detect the passenger, but the receiving device 1 can detect the passenger. If the passenger exists in the zone 1 and neither the receiving device 0 nor the receiving device 1 can detect the passenger, it means that the passenger exists in the zone 2.
It should be noted that the pattern in which the receiving device 0 can detect and the receiving device 1 cannot detect is an unusual state, but the receiving device 0 and the receiving device 1 do not receive at the same time, and there is a difference in reception time. This is a pattern that may occur when the receiving device 0 is in the zone 1 when receiving, and when the receiving device 1 suddenly moves to the zone 2 before receiving, or when the receiving device 0 can normally receive. This is a pattern that can occur even when "Received" is detected, but "Not Detected" because normal reception is not possible in the receiving device 1. Therefore, when this pattern occurs for some reason, the state becomes indefinite. Therefore, the zone 0 is assigned by prioritizing only the reception result of the receiving device 0 that has been able to receive.
【００２３】また、図１１のように、ある個人ＩＤを持
つ乗客の存在エリアの推移を検出することにより、乗客
の動きを判断する。このようにして、乗客検出部３１で
は乗客の位置・動き情報を検出し、乗客のエレベーター
への乗車確率を算出する。呼び登録部３２は、乗客の乗
車確率に基づいて、呼びの仮登録・本登録・呼び登録の
キャンセルを実施する。例えば、図１１において、乗客
がゾーン２からゾーン１に移動し、待機状態が継続する
と、乗車確率が中程度（乗り場への接近状態）と判断さ
れ、呼びが仮登録される。乗客がさらにゾーン０に移動
し、待機状態が継続すると、乗車確率が高い（乗り場前
で待機状態）と判断され、呼びが本登録になる。逆に、
乗客がゾーン０あるいはゾーン１からゾーン２へ移動す
ると、乗車確率が低い（乗り場を通過した状態）と判断
され、呼び登録がキャンセルされる。かご制御部３３
は、乗客の乗車確率を最適運行の解析に反映させて、エ
レベーター４０を制御する。Further, as shown in FIG. 11, the movement of the passenger is judged by detecting the transition of the existence area of the passenger having a certain personal ID. In this way, the passenger detection unit 31 detects the position / motion information of the passenger and calculates the probability that the passenger gets on the elevator. The call registration unit 32 performs the temporary registration, main registration, and cancellation of the call registration based on the passenger probabilities of the passengers. For example, in FIG. 11, when the passenger moves from zone 2 to zone 1 and the waiting state continues, it is determined that the boarding probability is medium (close to the landing), and the call is provisionally registered. When the passenger further moves to zone 0 and the standby state continues, it is determined that the probability of boarding is high (the standby state before the platform), and the call is main-registered. vice versa,
When a passenger moves from zone 0 or zone 1 to zone 2, it is determined that the probability of boarding is low (passing the landing), and the call registration is canceled. Car control unit 33
Controls the elevator 40 by reflecting the passenger probabilities of passengers in the analysis of the optimal operation.
【００２４】このようにすれば、乗客の乗り場への接近
状態を判断し、乗り場の手前でかご呼びが仮登録される
ので、乗客の乗り場での待ち時間が短縮される。また乗
り場前での待機状態を判断し、かご呼びが本登録される
ので、乗り場を通過する乗客に対するかご呼びの仮登録
をキャンセルでき、無駄なかご呼びを減少させる効果が
ある。また、実施の形態１に比べて、受信装置が複数台
必要になるが、受信強度レベルを複数段階に切り換えな
がら設定する必要がないため、乗客検出のレスポンス
（応答性）が向上するという効果がある。In this way, the approaching state of the passenger to the hall is determined and the car call is temporarily registered before the hall, so that the waiting time of the passenger at the hall can be shortened. Further, since the car call is main-registered by judging the waiting state in front of the landing, it is possible to cancel the temporary registration of the car call for passengers passing through the landing, which has an effect of reducing unnecessary car calls. Further, as compared with the first embodiment, a plurality of receiving devices are required, but it is not necessary to set the receiving intensity level while switching the receiving intensity level in a plurality of steps, and therefore, the effect of improving the passenger detection response (responsiveness) is obtained. is there.
【００２５】実施の形態３．図３は本発明の他の実施の
形態を示すエレベーター制御システムの構成図である。
図において、１０は乗客が携帯する個人情報端末、２０
０，２１０は、２つの受信装置（以下、それぞれ、受信
装置ａ，受信装置ｂとする。）であり、これらは、それ
ぞれ、個人情報端末１０を携帯する乗客が所定の通信距
離内に入ったかどうかを判断する受信強度検出部２０
１，２１１を備え、乗客が所定の通信距離内に入った場
合、個人情報端末１０の個人ＩＤ等を受信するものであ
る。３０は乗客の位置・動き情報を検出し、エレベータ
ーへの乗車確率を算出する乗客検出部３１と、乗客の乗
車確率をもとに乗り場からのかご呼びを登録する呼び登
録部３２と、かごを制御するかご制御部３３とを備え、
乗客の乗車確率を最適運行の解析に反映させてエレベー
ターを制御するエレベーター制御装置であり、４０はか
ご制御部３０によって制御されるエレベーターである。Embodiment 3. FIG. 3 is a configuration diagram of an elevator control system showing another embodiment of the present invention.
In the figure, 10 is a personal information terminal carried by a passenger, and 20
Reference numerals 0 and 210 denote two receiving devices (hereinafter referred to as a receiving device a and a receiving device b, respectively), and these are respectively whether the passenger carrying the personal information terminal 10 is within a predetermined communication distance. Reception strength detection unit 20 for determining whether
1 and 211 are provided to receive the personal ID and the like of the personal information terminal 10 when a passenger enters within a predetermined communication distance. Reference numeral 30 denotes a passenger detection unit 31 that detects passenger position / motion information and calculates the probability of getting on the elevator, a call registration unit 32 that registers a car call from the landing on the basis of the probability of passengers getting on the car, and a car. And a car control unit 33 for controlling,
An elevator control device that controls the elevator by reflecting the passenger probabilities of riding on the analysis of optimal operation, and 40 is an elevator controlled by the car control unit 30.
【００２６】次に動作について説明する。図６に示すよ
うに、乗り場に、所定の距離だけ離間させて、エレベー
ター４０の両側に、受信強度の検出レベルの同じ２台の
受信装置を設置する。すなわち、乗り場に設置された受
信装置ａ（符号２００）と受信装置ｂ（符号２１０）
は、受信強度の検出レベルが同じとする。図６におい
て、受信装置ａ（符号２００）では、境界１ａ（符号１
０５）で示す通信距離の範囲まで受信可能とし、受信装
置ｂ（符号２１０）では、境界１ｂ（符号１０６）で示
す通信距離の範囲まで、受信可能とする。また、境界１
ａと境界１ｂの内側（エレベーター側）の共通エリアを
ゾーン０（符号１０７）、境界１ａと境界１ｂに囲まれ
たエリアをゾーン１（符号１０８）、境界１ａ及び境界
１ｂの外側をゾーン２（符号１０９）とする。Next, the operation will be described. As shown in FIG. 6, two receiving devices having the same detection level of the reception intensity are installed on both sides of the elevator 40 at a predetermined distance from each other at the landing. That is, the receiving device a (reference numeral 200) and the receiving device b (reference numeral 210) installed at the landing.
Are assumed to have the same reception intensity detection level. In FIG. 6, in the receiving device a (reference numeral 200), the boundary 1a (reference numeral 1)
05), and the receiving device b (reference numeral 210) can receive the communication range up to the boundary 1b (reference numeral 106). Also, boundary 1
a, the common area inside the boundary 1b (elevator side) is zone 0 (reference numeral 107), the area surrounded by the boundaries 1a and 1b is zone 1 (reference numeral 108), and the outside of the boundaries 1a and 1b is zone 2 (reference numeral 108). Reference numeral 109).
【００２７】受信装置ａ（符号２００）の受信強度検出
部２０１では、個人情報端末１０を携帯する乗客が境界
１ａ（符号１０５）の内側に存在する場合に、受信可能
すなわちその乗客が検出された状態となり、受信装置ａ
（符号２００）はその乗客の個人ＩＤを受信する。逆
に、個人情報端末１０を携帯する乗客が境界１ａの外側
に存在する場合に、受信不可能すなわちその乗客が未検
出の状態となり、受信装置ａ（符号２００）はその乗客
の個人IＩＤを受信できない。また、受信装置ｂ（符号
２１０）の受信強度検出部２１１では、個人情報端末１
０を携帯する乗客が境界１ｂの内側に存在する場合に、
受信可能すなわちその乗客が検出された状態となり、受
信装置ｂ（符号２１０）はその乗客の個人ＩＤを受信す
る。逆に、個人情報端末１０を携帯する乗客が境界１ｂ
の外側に存在する場合に、受信不可能すなわちその乗客
が未検出の状態となり、受信装置ｂ（符号２１０）はそ
の乗客の個人ＩＤを受信できない。When the passenger carrying the personal information terminal 10 is inside the boundary 1a (reference numeral 105), the reception intensity detection unit 201 of the receiving device a (reference numeral 200) detects that the passenger is receivable, that is, the passenger. And the receiving device a
(Reference numeral 200) receives the personal ID of the passenger. On the contrary, when the passenger carrying the personal information terminal 10 exists outside the boundary 1a, the reception is impossible, that is, the passenger is not detected, and the receiving device a (reference numeral 200) receives the personal IID of the passenger. Can not. In addition, in the reception intensity detection unit 211 of the reception device b (reference numeral 210), the personal information terminal 1
If a passenger carrying 0 is inside the boundary 1b,
Receivable, that is, the passenger is detected, and the receiving device b (reference numeral 210) receives the personal ID of the passenger. On the contrary, the passenger carrying the personal information terminal 10 is
If the passenger exists outside the area, the passenger cannot be received, that is, the passenger is in an undetected state, and the receiving device b (reference numeral 210) cannot receive the personal ID of the passenger.
【００２８】乗客検出部３１は、２台の受信装置ａと受
信装置ｂの時刻ｔ(ｉ)で検出された個人ＩＤを調べるこ
とにより、ある個人ＩＤを持つ乗客がゾーン０、ゾーン
１、ゾーン２のどのエリアに存在するかを、例えば、図
１０の表を用いて判断する。図１０について簡単に説明
すれば、受信装置ａでも受信装置ｂでも検出できた場合
には乗客はゾーン０内に存在し、いずれか一方の受信装
置で検出出来ずに他方で検出できた場合には乗客はゾー
ン１内に存在し、受信装置ａでも受信装置ｂでも検出出
来なかった場合には乗客はゾーン２内に存在しているこ
とになる。The passenger detection unit 31 checks the personal IDs detected at the time t (i) of the two receiving devices a and b so that passengers having a certain personal ID are zone 0, zone 1, zone 2. Which area of 2 exists is determined using, for example, the table of FIG. Briefly referring to FIG. 10, when both the receiving device a and the receiving device b can detect the passenger, the passenger exists in the zone 0, and when one of the receiving devices cannot detect the passenger, the other passenger can detect the passenger. Indicates that the passenger exists in the zone 1, and if neither the receiving device a nor the receiving device b can detect the passenger, the passenger exists in the zone 2.
【００２９】また、図１１のように、ある個人ＩＤを持
つ乗客の存在エリアの推移を検出することにより、乗客
の動きを判断する。このようにして、乗客検出部３１で
は乗客の位置・動き情報を検出し、乗客のエレベーター
への乗車確率を算出する。呼び登録部３２は、乗客の乗
車確率に基づいて、呼びの仮登録・本登録・呼び登録の
キャンセルを実施する。例えば、図１１において、乗客
がゾーン２からゾーン１に移動し、待機状態が継続する
と、乗車確率が中程度（乗り場への接近状態）と判断さ
れ、呼びが仮登録される。乗客がさらにゾーン０に移動
し、待機状態が継続すると、乗車確率が高い（乗り場前
で待機状態）と判断され、呼びが本登録になる。逆に、
乗客がゾーン０あるいはゾーン１からゾーン２へ移動す
ると、乗車確率が低い（乗り場を通過した状態）と判断
され、呼び登録がキャンセルされる。かご制御部３３
は、乗客の乗車確率を最適運行の解析に反映させて、エ
レベーター４０を制御する。Further, as shown in FIG. 11, the movement of the passenger is judged by detecting the transition of the existence area of the passenger having a certain personal ID. In this way, the passenger detection unit 31 detects the position / motion information of the passenger and calculates the probability that the passenger gets on the elevator. The call registration unit 32 performs the temporary registration, main registration, and cancellation of the call registration based on the passenger probabilities of the passengers. For example, in FIG. 11, when the passenger moves from zone 2 to zone 1 and the waiting state continues, it is determined that the boarding probability is medium (close to the landing), and the call is provisionally registered. When the passenger further moves to zone 0 and the standby state continues, it is determined that the probability of boarding is high (the standby state before the platform), and the call is main-registered. vice versa,
When a passenger moves from zone 0 or zone 1 to zone 2, it is determined that the probability of boarding is low (passing the landing), and the call registration is canceled. Car control unit 33
Controls the elevator 40 by reflecting the passenger probabilities of passengers in the analysis of the optimal operation.
【００３０】このようにすれば、乗客の乗り場への接近
状態を判断し、乗り場の手前でかご呼びが仮登録される
ので、乗客の乗り場での待ち時間が短縮される。また乗
り場前での待機状態を判断し、かご呼びが本登録される
ので、乗り場を通過する乗客に対するかご呼びの仮登録
をキャンセルでき、無駄なかご呼びを減少させる効果が
ある。また実施の形態１や実施の形態２と比べて、受信
強度レベルを複数段階設定する受信強度制御部が備わっ
ていない受信装置でも、同様な動作を実現できるという
効果がある。In this way, the approaching state of the passenger to the hall is determined and the car call is provisionally registered before the hall, so that the waiting time of the passenger at the hall can be shortened. Further, since the car call is main-registered by judging the waiting state in front of the landing, it is possible to cancel the temporary registration of the car call for passengers passing through the landing, which has an effect of reducing unnecessary car calls. Further, as compared with the first and second embodiments, there is an effect that the same operation can be realized even in a receiving device that does not include a reception strength control unit that sets reception strength levels in a plurality of stages.
【００３１】[0031]
【発明の効果】この発明は、エレベーター乗り場の乗客
が携帯する個人情報端末から情報を受信することによ
り、かご呼び登録を行うエレベーター制御システムであ
って、少なくとも２つ以上の異なる通信エリアでの受信
が可能なように受信強度を制御して、各通信エリア内に
乗客が存在する場合に、当該乗客の個人情報端末からＩ
Ｄ情報を受信する受信手段と、上記受信手段により受信
された上記ＩＤ情報及び当該通信エリアの情報に基づい
て、上記個人情報端末を携帯する乗客の位置情報および
移動情報を検出する乗客検出手段と、検出された上記位
置情報および移動情報に基づいて、かご呼び登録を行う
呼び登録手段と、上記かご呼び登録に基づいて、エレベ
ーターの動作を制御する制御手段とを備えたエレベータ
ー制御システムであるので、乗客の乗車確率を最適運行
の解析に反映させることにより、運行効率の向上を図る
ことができる。INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is an elevator control system for registering a car call by receiving information from a personal information terminal carried by a passenger at an elevator hall, and receiving at least two or more different communication areas. When the passenger exists in each communication area, the reception intensity is controlled so that the I
Receiving means for receiving D information, and passenger detecting means for detecting position information and movement information of a passenger carrying the personal information terminal based on the ID information and the communication area information received by the receiving means. Since the elevator control system includes call registration means for performing car call registration based on the detected position information and movement information, and control means for controlling the operation of the elevator based on the car call registration. By reflecting the passenger probability of passengers in the analysis of optimum operation, it is possible to improve operation efficiency.
【００３２】また、上記受信手段が、受信強度を一定時
間間隔で切り換えるための受信強度制御部を有する１つ
の受信装置から構成されているので、乗客の乗り場への
接近状態を判断し、乗り場の手前でかご呼びが仮登録さ
れるので、乗客の乗り場での待ち時間が短縮される。こ
のように、乗客の乗車確率を最適運行の解析に反映させ
ることにより、運行効率の向上を図る。また乗り場前で
の待機状態を判断し、かご呼びが本登録されるので、乗
り場を通過する乗客に対するかご呼びの仮登録をキャン
セルでき、無駄なかご呼びを減少させる効果がある。Further, since the receiving means is composed of one receiving device having a reception intensity control section for switching the reception intensity at a constant time interval, it is possible to judge the approaching state of the passenger to the landing, Since the car call is temporarily registered in the foreground, the waiting time for passengers at the landing can be shortened. In this way, the efficiency of operation is improved by reflecting the passenger probability of passengers in the analysis of optimal operation. Further, since the car call is main-registered by judging the waiting state in front of the landing, it is possible to cancel the temporary registration of the car call for passengers passing through the landing, which has an effect of reducing unnecessary car calls.
【００３３】また、上記受信手段が、異なる受信強度を
有する複数の受信装置から構成されているので、乗客の
乗り場への接近状態を判断し、乗り場の手前でかご呼び
が仮登録されるので、乗客の乗り場での待ち時間が短縮
される。また乗り場前での待機状態を判断し、かご呼び
が本登録されるので、乗り場を通過する乗客に対するか
ご呼びの仮登録をキャンセルでき、無駄なかご呼びを減
少させる効果がある。このように、乗客の乗車確率を最
適運行の解析に反映させることにより、運行効率の向上
を図る。また受信装置が複数台必要になるが、受信強度
レベルを複数段階に切り換えながら設定する必要がない
ため、乗客検出のレスポンスが向上するという効果があ
る。Further, since the receiving means is composed of a plurality of receiving devices having different reception intensities, it is possible to judge the approaching state of the passenger to the landing, and the car call is provisionally registered before the landing. The waiting time for passengers at the landing is reduced. Further, since the car call is main-registered by judging the waiting state in front of the landing, it is possible to cancel the temporary registration of the car call for passengers passing through the landing, which has an effect of reducing unnecessary car calls. In this way, the efficiency of operation is improved by reflecting the passenger probability of passengers in the analysis of optimal operation. Further, although a plurality of receiving devices are required, it is not necessary to set the receiving intensity level while switching the receiving intensity level in a plurality of steps, and therefore there is an effect that the response of passenger detection is improved.
【００３４】また、上記受信手段が、受信強度が同じで
ある複数の受信装置から構成されて、当該受信装置が所
定の距離だけ離間して設けられているので、乗客の乗り
場への接近状態を判断し、乗り場の手前でかご呼びが仮
登録されるので、乗客の乗り場での待ち時間が短縮され
る。また乗り場前での待機状態を判断し、かご呼びが本
登録されるので、乗り場を通過する乗客に対するかご呼
びの仮登録をキャンセルでき、無駄なかご呼びを減少さ
せる効果がある。このように、乗客の乗車確率を最適運
行の解析に反映させることにより、運行効率の向上を図
る。また、受信強度レベルを複数段階設定する受信強度
制御部が備わっていない受信装置でも、同様な動作を実
現できるという効果がある。Further, since the receiving means is composed of a plurality of receiving devices having the same reception intensity and the receiving devices are provided at a predetermined distance from each other, it is possible to keep the passengers close to the landing. The car call is provisionally registered before the landing, so that the waiting time at the landing for passengers can be shortened. Further, since the car call is main-registered by judging the waiting state in front of the landing, it is possible to cancel the temporary registration of the car call for passengers passing through the landing, which has an effect of reducing unnecessary car calls. In this way, the efficiency of operation is improved by reflecting the passenger probability of passengers in the analysis of optimal operation. In addition, the same operation can be achieved even in a receiving device that does not have a reception strength control unit that sets reception strength levels in multiple stages.
【図１】 本発明における実施の形態１のエレベーター
制御システムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator control system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 本発明における実施の形態２のエレベーター
制御システムの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an elevator control system according to a second embodiment of the present invention.
【図３】 本発明における実施の形態３のエレベーター
制御システムの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an elevator control system according to a third embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の実施の形態１における乗客の存在エ
リアの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a passenger existing area according to the first embodiment of the present invention.
【図５】 本発明の実施の形態２における乗客の存在エ
リアの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a passenger existing area according to the second embodiment of the present invention.
【図６】 本発明の実施の形態３における乗客の存在エ
リアの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a passenger existing area according to the third embodiment of the present invention.
【図７】 本発明の実施の形態１において受信強度の設
定レベルの切り換えを示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing switching of reception intensity setting levels according to the first embodiment of the present invention.
【図８】 本発明の実施の形態１における乗客の検出状
態と存在エリアの関係を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a relationship between a passenger detection state and an existing area according to the first embodiment of the present invention.
【図９】 本発明の実施の形態２における乗客の検出状
態と存在エリアの関係を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a relationship between a passenger detection state and an existing area according to the second embodiment of the present invention.
【図１０】 本発明の実施の形態３における乗客の検出
状態と存在エリアの関係を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a relationship between a passenger detection state and an existing area according to the third embodiment of the present invention.
【図１１】 本発明における乗客の存在エリアの推移と
乗車確率の関係を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing the relationship between the transition of the passenger existence area and the boarding probability in the present invention.
１０ 個人情報端末、２００，２１０ 受信装置、２０
１，２１１ 受信強度検出部、２０２，２１２ 受信強
度制御部、３０ エレベーター制御装置、３１乗客検出
部、３２ 呼び登録部、３３ かご制御部、４０ エレ
ベーター。10 personal information terminal, 200, 210 receiving device, 20
1, 211 reception intensity detection unit, 202, 212 reception intensity control unit, 30 elevator control device, 31 passenger detection unit, 32 call registration unit, 33 car control unit, 40 elevator.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 直彦 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 前田 卓志 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F002 CA01 FA01 FA06 FA08 GA04 3F303 CA02 CA14 CB21 CB28 FA14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Naohiko Suzuki 2-3 2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Ryo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Takashi Maeda 2-3 2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Ryo Electric Co., Ltd. F-term (reference) 3F002 CA01 FA01 FA06 FA08 GA04 3F303 CA02 CA14 CB21 CB28 FA14
Claims (4)
人情報端末から情報を受信することにより、かご呼び登
録を行うエレベーター制御システムであって、 少なくとも２つ以上の異なる通信エリアでの受信が可能
なように受信強度を制御して、各通信エリア内に乗客が
存在する場合に、当該乗客の個人情報端末からＩＤ情報
を受信する受信手段と、 上記受信手段により受信された上記ＩＤ情報及び当該通
信エリアの情報に基づいて、上記個人情報端末を携帯す
る乗客の位置情報および移動情報を検出する乗客検出手
段と、 検出された上記位置情報および移動情報に基づいて、か
ご呼び登録を行う呼び登録手段と、 上記かご呼び登録に基づいて、エレベーターの動作を制
御する制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータ
ー制御システム。1. An elevator control system for registering a car call by receiving information from a personal information terminal carried by a passenger at an elevator hall so that reception can be performed in at least two or more different communication areas. The reception strength is controlled to, when there is a passenger in each communication area, receiving means for receiving ID information from the passenger's personal information terminal, the ID information received by the receiving means, and the communication area. Passenger detection means for detecting the position information and movement information of the passenger carrying the personal information terminal based on the information of 1. and call registration means for performing car call registration based on the detected position information and movement information. An elevator control system comprising: a control unit that controls the operation of the elevator based on the car call registration. .
隔で切り換えるための受信強度制御部を有する１つの受
信装置から構成されていることを特徴とする請求項１に
記載のエレベーター制御システム。2. The elevator control system according to claim 1, wherein the receiving means is composed of one receiving device having a receiving intensity control unit for switching the receiving intensity at a constant time interval.
る複数の受信装置から構成されていることを特徴とする
請求項１に記載のエレベーター制御システム。3. The elevator control system according to claim 1, wherein the receiving means is composed of a plurality of receiving devices having different reception intensities.
複数の受信装置から構成されて、当該受信装置が所定の
距離だけ離間して設けられていることを特徴とする請求
項１に記載のエレベーター制御システム。4. The receiving device according to claim 1, wherein the receiving means is composed of a plurality of receiving devices having the same reception intensity, and the receiving devices are provided apart from each other by a predetermined distance. Elevator control system.
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