JP2003223009A - Device for scanning external surface of cylinder - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for scanning the external surface of a cylinder which can carry out a plurality of processings at the same time or the occupied area of which can be reduced. <P>SOLUTION: A storage/transport mechanism 2 ejects an unexposed plate stored in a lower tray 22 by rotation of a transport roller 25. A driving mechanism 3 moves the storage/transport mechanism 2 up and down between an upper and a lower positions. A punch unit 4 is arranged facing to the storage/ transport mechanism that stops at the upper position, in this case, a punched hole or a notch is formed by blanking the plate P which is fed on a first supply path line by a punch held inside. In addition, a recording drum 5 is arranged oppositely to the storage/transport mechanism that stops at the lower position and in this case, the plate P which is fed on a second feeding path line is mounted on the external surface of the recording drum. An exposure head 6 scans light beams in the circumferential and the axial directions of the recording drum 5 and scans the plate P mounted on the external surface of the recording drum. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、円筒外面走査装置
に関し、より特定的には、その円筒外面に刷版が装着さ
れる記録ドラムと、当該ドラムの円周方向及び軸方向
に、光ビームを走査して、刷版に対する露光を行う露光
部とを備える、円筒外面走査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylindrical outer surface scanning device, and more particularly, to a recording drum on which a printing plate is mounted on the outer surface of the cylinder and a light beam in the circumferential direction and the axial direction of the drum. The present invention relates to a cylindrical outer surface scanning device, which comprises:

【０００２】[0002]

【従来の技術】カラー印刷物は、露光工程や印刷工程等
いくつかの工程を経て作製される。この露光工程に先立
って、カラー印刷物の原稿画像は、複数色に、典型的に
は、Ｙ（黄）、Ｍ（紅）、Ｃ（藍）及びＫ（墨）の４色
に色分解され、これによって、各色毎の画像データが生
成される。このような画像データが、露光工程で用いら
れる円筒外面走査装置に与えられる。また、円筒外面走
査装置が内部に備える記録ドラムの外面には、いわゆる
ＰＳ版(Presensitized Plate )等のシート状の刷版が装
着される。ＰＳ版とは、アルミニウム版、プラスチック
シートや紙等の版材上に、感光層が予め塗布された刷版
である。2. Description of the Related Art A color printed matter is produced through several steps such as an exposure step and a printing step. Prior to this exposure step, the original image of the color printed matter is separated into a plurality of colors, typically Y (yellow), M (red), C (indigo) and K (black), As a result, image data for each color is generated. Such image data is supplied to the cylindrical outer surface scanning device used in the exposure process. A sheet-shaped printing plate such as a so-called PS plate (Presensitized Plate) is mounted on the outer surface of the recording drum provided inside the cylindrical outer surface scanning device. The PS plate is a printing plate in which a photosensitive layer is applied in advance on a plate material such as an aluminum plate, a plastic sheet or paper.

【０００３】露光工程において、円筒外面走査装置は、
与えられた画像データに基づいて、記録ドラムの外面に
装着された刷版を露光し、これによって、分解された色
毎の画像を刷版上に描く。つまり、原稿画像が上記ＹＭ
ＣＫに色分解された場合、４枚の刷版に、互いに異なる
色毎の画像が描かれる。In the exposure process, the cylindrical outer surface scanning device is
The printing plate mounted on the outer surface of the recording drum is exposed on the basis of the given image data, and the separated image for each color is drawn on the printing plate. That is, the original image is YM
When color-separated into CK, images of different colors are drawn on the four printing plates.

【０００４】印刷工程で用いられる印刷機は、各色の露
光済みの刷版に対応する色のインキを塗りつけて重ね刷
りし、これによって、カラー印刷物を作製する。この
時、各色の画像がずれた状態で重ね刷りされると、粗悪
なカラー印刷物が作製されてしまう。かかるずれを防止
するために、刷版の所定位置には、印刷時に位置決めの
基準となるパンチ孔が、露光工程の前に形成される。つ
まり、円筒外面走査装置は、形成されたパンチ孔を基準
として各刷版上の同じ領域に、各色の画像を描くように
制御される。また、印刷機は、このパンチ孔を利用し
て、各色の画像が揃った状態で重ね刷りする。これによ
って、高品質なカラー印刷物が作製される。The printing machine used in the printing process applies inks of the colors corresponding to the exposed printing plates of the respective colors to perform overprinting, thereby producing a color printed matter. At this time, if the images of the respective colors are overprinted in a shifted state, poor color prints will be produced. In order to prevent such displacement, punch holes serving as a positioning reference during printing are formed at predetermined positions on the printing plate before the exposure process. That is, the cylindrical outer surface scanning device is controlled so as to draw an image of each color in the same area on each printing plate with the punched hole formed as a reference. Further, the printing machine uses the punched holes to perform overprinting in a state where images of respective colors are aligned. This produces a high quality color print.

【０００５】上述のようにパンチ孔は、露光工程の前に
刷版上に形成される。そのため、従来より、円筒外面走
査装置は、パンチ孔を刷版に形成するパンチユニットを
備えている場合がある。この種の円筒外面走査装置は、
パンチユニットによるパンチング処理、及び露光処理
等、複数の処理を実行する。As described above, the punch holes are formed on the printing plate before the exposure process. Therefore, conventionally, the cylindrical outer surface scanning device may include a punch unit that forms a punch hole in the printing plate. This type of cylindrical outer surface scanning device,
A plurality of processes such as a punching process by a punch unit and an exposure process are executed.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この円
筒外面走査装置の作業効率を向上させるには、内部で実
行される複数の処理が可能な限り並行して実行されるこ
とが好ましい。さらに、円筒外面走査装置は、その占有
面積を小さくすることも要求されている。However, in order to improve the work efficiency of this cylindrical outer surface scanning device, it is preferable that a plurality of processes executed internally are executed in parallel as much as possible. Furthermore, the cylindrical outer surface scanning device is also required to have a small occupied area.

【０００７】それ故に、本発明の目的は、複数の処理を
並行して実行可能な、又はその占有面積を小さくするこ
とができる円筒外面走査装置を提供することである。Therefore, it is an object of the present invention to provide a cylindrical outer surface scanning device capable of executing a plurality of processes in parallel or occupying a small area.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段および発明の効果】第１の
発明は、刷版に対する位置決めのためのパンチング処理
と、当該刷版に対する露光処理とを行うような円筒外面
走査装置であって、未露光の刷版が装着される円筒状の
外面を有しており、当該円筒の軸を中心に回転する記録
ドラムと、正逆方向に回転可能な搬送ローラと、未露光
の刷版を収納可能なトレイとを含んでおり、当該トレイ
に収納された未露光の刷版を、当該搬送ローラの正方向
回転により、記録ドラムに送り出すローディング機構
と、回転する記録ドラムに装着された刷版に光ビーム
を、記録ドラムの軸方向に移動しながら走査することに
より露光を行う露光部と、パンチユニットとを備える。
ローディング機構はさらに、記録ドラムに装着された刷
版が露光されている間に、搬送ローラを正方向に回転さ
せて、トレイに収納されかつ記録ドラムに未装着の別の
刷版を、パンチユニットに送り出す。パンチユニット
は、ローディング機構から供給された刷版にパンチ孔又
は切り欠きを形成する。ローディング機構はさらに、記
録ドラムに装着された刷版の露光が終了するまでに、搬
送ローラを逆方向に回転させて、パンチユニットにより
パンチ孔又は切り欠きが形成された刷版を、トレイに再
収納することを特徴とする。A first aspect of the present invention is a cylindrical outer surface scanning apparatus for performing punching processing for positioning a printing plate and exposure processing for the printing plate, which is not yet achieved. It has a cylindrical outer surface on which an exposed printing plate is mounted, a recording drum that rotates around the axis of the cylinder, a transport roller that can rotate in the forward and reverse directions, and an unexposed printing plate can be stored. The tray contains a tray, and the unexposed printing plates stored in the tray are sent to the recording drum by the forward rotation of the transport roller, and the printing plate mounted on the rotating recording drum is optically exposed. An exposure unit that performs exposure by scanning the beam while moving in the axial direction of the recording drum, and a punch unit are provided.
The loading mechanism further rotates the transport roller in the forward direction while the printing plate mounted on the recording drum is being exposed to another punch plate stored in the tray and not mounted on the recording drum. Send to. The punch unit forms punch holes or notches in the printing plate supplied from the loading mechanism. The loading mechanism further rotates the transport roller in the opposite direction until the exposure of the plate mounted on the recording drum is completed, and the plate having punch holes or notches formed by the punch unit is re-loaded on the tray. It is characterized by storing.

【０００９】上記第１の発明によれば、ローディング機
構は、物理的に異なる構成でありかつ互いに異なる処理
を実行するための構成であるパンチユニットと記録ドラ
ムとに刷版を供給することができる。これによって、本
円筒外面走査装置は、複数の刷版に対して、互いに異な
る処理を並行して実行することができる。According to the first aspect of the present invention, the loading mechanism can physically supply the printing plate to the punch unit and the recording drum, which are physically different in construction and configured to execute mutually different processing. . As a result, the present cylinder outer surface scanning device can perform different processes in parallel on a plurality of printing plates.

【００１０】第２の発明は、第１の発明に従属してお
り、パンチユニットは、露光済の刷版を使って印刷物を
作製する印刷機が有するピンの形状及びピッチに一致す
るパンチ孔又は切り欠きを、ローディング機構から供給
された刷版に形成するパンチを有することを特徴とす
る。A second invention is according to the first invention, wherein the punch unit has a punch hole or a punch hole having a shape and pitch corresponding to a pin of a printing machine for producing a printed matter using an exposed printing plate. It is characterized by having a punch that forms a notch in a printing plate supplied from a loading mechanism.

【００１１】第３の発明は、第１又は第２の発明に従属
しており、円筒外面走査装置はさらに、記録ドラムの外
面に、未露光の刷版の位置決めに使われる位置決めピン
を備える。パンチユニットは、記録ドラムに装着される
刷版をその外面上の位置決めピンに填り込ませるための
切り欠きを、ローディング機構から供給された刷版に形
成するパンチを有することを特徴とする。A third invention is according to the first or second invention, and the cylindrical outer surface scanning device further includes a positioning pin used for positioning an unexposed printing plate on the outer surface of the recording drum. The punch unit is characterized in that it has a punch for forming a notch for fitting a printing plate mounted on the recording drum into a positioning pin on the outer surface of the printing drum, which is supplied to the printing plate from the loading mechanism.

【００１２】第４の発明は、第１〜第３のいずれかの発
明に従属しており、円筒外面走査装置はさらに、ローデ
ィング機構から送り出される未露光の刷版の、パンチに
対する位置を調整するセンタリング機構を備える。A fourth invention is according to any one of the first to third inventions, and the cylindrical outer surface scanning device further adjusts the position of the unexposed printing plate sent from the loading mechanism with respect to the punch. Equipped with a centering mechanism.

【００１３】上記第４の発明によれば、センタリング機
構により刷版が位置調整されることにより、パンチユニ
ットは、供給された刷版に対して、正確な位置にパンチ
孔又は切り欠きを形成することができる。According to the fourth aspect of the invention, the position of the printing plate is adjusted by the centering mechanism, so that the punch unit forms a punch hole or a notch at an accurate position with respect to the supplied printing plate. be able to.

【００１４】第５の発明は、第１の発明に従属してお
り、記録ドラムは、パンチユニットの斜め下の位置に配
置されていることを特徴とする。A fifth invention is according to the first invention, and is characterized in that the recording drum is arranged at a position obliquely below the punch unit.

【００１５】第６の発明は、第１の発明に従属してお
り、円筒外面走査装置はさらに、記録ドラムの外面に、
ローディング機構から当該記録ドラムに向けて送り出さ
れた未露光の刷版の一方端をクランプする先端クランプ
と、先端クランプによりクランプされた刷版の他方端を
クランプする後端クランプとをさらに備える。A sixth invention is according to the first invention, wherein the cylindrical outer surface scanning device is further provided on the outer surface of the recording drum.
The apparatus further includes a leading edge clamp that clamps one end of the unexposed printing plate sent from the loading mechanism toward the recording drum, and a trailing edge clamp that clamps the other end of the printing plate clamped by the leading end clamp.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
る円筒外面走査装置の構成を示す分解図である。本円筒
外面走査装置において、略直方体形状のフレーム１の各
部に、大略的に、収納／搬送機構２と、駆動機構３と、
パンチユニット４と、記録ドラム５と、露光ヘッド６
と、電装部７とが取り付けられる。なお、駆動機構３
は、図１を明確にするため、同図には示されていない。1 is an exploded view showing the configuration of a cylindrical outer surface scanning device according to an embodiment of the present invention. In the present cylindrical outer surface scanning device, each of the portions of the frame 1 having a substantially rectangular parallelepiped shape roughly includes a storage / conveyance mechanism 2, a drive mechanism 3, and a drive mechanism 3.
Punch unit 4, recording drum 5, exposure head 6
And the electrical component section 7 are attached. The drive mechanism 3
Are not shown in FIG. 1 for clarity.

【００１７】ここで、図２は、図１に示す一点鎖線Ａ−
Ａ’に沿う断面を矢印Ｂの方向から見たときの収納／搬
送機構２を示す図である。なお、図２に示す構成の全て
が、図１に示されていないことを注釈しておく。図１及
び図２において、収納／搬送機構２は、二枚の側板２１
により挟み込まれ固定される二枚のトレイ２２及び２３
と、送りローラ２４と、ローディング用の搬送ローラ２
５と、アンローディング用の搬送ローラ２６とを備えて
いる。このように、二枚のトレイ２２及び２３は、二枚
の側板２１によって、上下配置されかつ一体的に構成さ
れる。なお、トレイ２３はトレイ２２の直上に配置され
るので、以降、トレイ２３を上トレイ２３と称し、さら
に、トレイ２２を下トレイ２２と称する。Here, FIG. 2 is a chain line A- shown in FIG.
It is a figure which shows the storage / conveyance mechanism 2 when the cross section along A'is seen from the direction of the arrow B. It should be noted that not all of the configurations shown in FIG. 2 are shown in FIG. 1 and 2, the storage / conveyance mechanism 2 includes two side plates 21.
Two trays 22 and 23 sandwiched and fixed by
, The feed roller 24, and the carrying roller 2 for loading
5 and an unloading transport roller 26. Thus, the two trays 22 and 23 are vertically arranged and integrally configured by the two side plates 21. Since the tray 23 is arranged directly above the tray 22, the tray 23 is hereinafter referred to as the upper tray 23, and the tray 22 is further referred to as the lower tray 22.

【００１８】送りローラ２４は、下トレイ２２に収納さ
れた刷版を搬送ローラ２５の方向へと搬送するためのロ
ーラである。上記搬送ローラ２５及び搬送ローラ２６は
それぞれ、一方の側板２１から他方のそれへと架け渡さ
れるように配置される二個一組のローラである。また、
搬送ローラ２５は、下トレイ２２の先端に近接する位置
で二個一組のローラが当接するように配置される。さら
に、搬送ローラ２６は、上トレイ２３の先端に近接する
位置で二個一組のローラが当接するように配置される。
以上のような送りローラ２４及び搬送ローラ２５は、一
方の側板２１に固定されたモータＭ５０とベルト（図示
せず）で連結されており、当該モータＭ５０が生成する
駆動力を受けて回転する。また、搬送ローラ２６は、一
方の側板２１に固定されたモータＭ５４とベルト（図示
せず）で連結されており、当該モータＭ５５が生成する
駆動力を受けて回転する。The feed roller 24 is a roller for carrying the printing plate accommodated in the lower tray 22 toward the carrying roller 25. The carrying rollers 25 and the carrying rollers 26 are a pair of rollers arranged so as to be bridged from one side plate 21 to the other side plate 21. Also,
The transport rollers 25 are arranged such that a pair of rollers come into contact with each other at a position close to the tip of the lower tray 22. Further, the transport rollers 26 are arranged such that a pair of rollers come into contact with each other at a position close to the tip of the upper tray 23.
The feed roller 24 and the transport roller 25 as described above are connected to the motor M50 fixed to the one side plate 21 by a belt (not shown), and rotate by receiving the driving force generated by the motor M50. Further, the transport roller 26 is connected to a motor M54 fixed to one side plate 21 by a belt (not shown), and rotates by receiving a driving force generated by the motor M55.

【００１９】また、下トレイ２２及び上トレイ２３の所
定箇所には小孔２７及び２８が形成され、当該小孔２７
及び２８の直下にはセンサＰＨ５０及びＰＨ５４が固定
される。このセンサＰＨ５０及びＰＨ５４は、小孔２７
及び２８の直上に刷版があるか否かを検出する。Further, small holes 27 and 28 are formed at predetermined positions of the lower tray 22 and the upper tray 23, and the small holes 27 are formed.
Sensors PH50 and PH54 are fixed immediately below the sensors 28 and 28, respectively. The sensors PH50 and PH54 have small holes 27.
And whether there is a printing plate directly above 28.

【００２０】以上の構成を有する収納／搬送機構２は、
図１中、一点鎖線の矢印αで示すようにフレーム１の上
部に固定される。但し、収納／搬送機構２は、二枚の側
板２１から外側に突出する回転軸２９を回転中心とし
て、所定範囲内で回転する（図１及び図２中の矢印β参
照）。駆動機構３は、かかる収納／搬送機構２の回転を
実現する。図３は、図１に示す矢印Ｃの方向から見たと
きの駆動機構３を示す図である。また、図４は、図３に
示す駆動機構３の分解図である。The storing / conveying mechanism 2 having the above structure is
In FIG. 1, it is fixed to the upper part of the frame 1 as indicated by the dashed line arrow α. However, the storage / conveyance mechanism 2 rotates within a predetermined range around a rotation shaft 29 protruding outward from the two side plates 21 (see arrow β in FIGS. 1 and 2). The drive mechanism 3 realizes the rotation of the storage / transport mechanism 2. FIG. 3 is a diagram showing the drive mechanism 3 when viewed from the direction of arrow C shown in FIG. 4 is an exploded view of the drive mechanism 3 shown in FIG.

【００２１】図３及び図４において、駆動機構３は、カ
ムフォロアガイド３１と、モータＭ５５と、カムギア３
２と、カムフォロア３３とを二個ずつ備え、さらに、セ
ンサ検出版３４と、センサＰＨ５５及びＰＨ５６とを少
なくとも一個備える。各カムフォロアガイド３１は直方
体形状の外形を有しており、この直方体には小判型の貫
通孔が形成される。各カムフォロアガイド３１は、両方
の貫通孔が収納／搬送機構２を介して対向するように、
各側板２１に一個ずつ固着される（図４参照）。各モー
タＭ５５は互いに、収納／搬送機構２を介して対向する
ように、各側板２１の近傍に配置されており、かつフレ
ーム１に固定される。各カムギア３２は、各側板２１に
対向するようにフレーム１に固定される。但し、各カム
ギア３２は、各モータＭ５５が生成する駆動力を受け、
自身の軸を中心として回転する。各カムフォロア３３
は、各カムギア３２が有する一方面（側板２１との対向
面）の外縁に固定されており、当該カムギア３２の軸を
中心として円運動する。また、各カムフォロア３３は、
カムフォロアガイド３１の貫通孔の上下幅と略同一径の
円盤形状を有しており、図４中の一点鎖線の矢印Ｄで示
すように、当該貫通孔に填り込む。これによって、各カ
ムフォロアガイド３１と各カムギア３２とが、各カムフ
ォロア３３により連結され、その結果、収納／搬送機構
２は駆動機構３により支持される。3 and 4, the drive mechanism 3 includes a cam follower guide 31, a motor M55, and a cam gear 3.
2 and two cam followers 33, and at least one sensor detection plate 34 and sensors PH55 and PH56. Each cam follower guide 31 has a rectangular parallelepiped outer shape, and an oval through hole is formed in this rectangular parallelepiped. Each of the cam follower guides 31 has two through holes facing each other through the storage / conveyance mechanism 2.
One is attached to each side plate 21 (see FIG. 4). The motors M55 are arranged in the vicinity of the side plates 21 so as to face each other via the storage / conveyance mechanism 2, and are fixed to the frame 1. Each cam gear 32 is fixed to the frame 1 so as to face each side plate 21. However, each cam gear 32 receives the driving force generated by each motor M55,
It rotates about its own axis. Each cam follower 33
Is fixed to the outer edge of one surface (a surface facing the side plate 21) of each cam gear 32, and moves circularly about the axis of the cam gear 32. In addition, each cam follower 33
The cam follower guide 31 has a disk shape having a diameter substantially the same as the vertical width of the through hole, and is fitted into the through hole as indicated by the one-dot chain line arrow D in FIG. As a result, the cam follower guides 31 and the cam gears 32 are connected by the cam followers 33, and as a result, the storage / conveyance mechanism 2 is supported by the drive mechanism 3.

【００２２】また、円盤形状のセンサ検出版３４は、一
方のカムギア３２と同心円をなすように配置されてお
り、当該カムギア３２と一緒に回転する。センサ検出版
３４の外周上には、一個のスリット３５が形成されてい
る。センサＰＨ５５及びＰＨ５６は、回転するセンサ検
出版３４に形成されたスリット３５を検出できるように
フレーム１に固定されている。The disk-shaped sensor detection plate 34 is arranged so as to be concentric with the one cam gear 32, and rotates together with the cam gear 32. One slit 35 is formed on the outer circumference of the sensor detection plate 34. The sensors PH55 and PH56 are fixed to the frame 1 so that the slits 35 formed in the rotating sensor detection plate 34 can be detected.

【００２３】以下、上記のような構成の駆動機構３の動
作を、図５を参照して説明する。なお、モータＭ５５
は、図５を明確にするため、同図には示されていないこ
とを注釈しておく。図５（ａ）において、センサＰＨ５
５は、自身の直上に位置するセンサ検出版３４のスリッ
ト３５を検出している。かかる検出時、各カムフォロア
３３は、自身が円運動可能な範囲の最下端近傍に位置す
るため、収納／搬送機構２は、当該最下端近傍に対応す
る位置（以下、下位置と称す）で駆動機構３により支持
される。この時、各カムギア３２が、各モータＭ５５に
より生成された駆動力を受けて、矢印γが示す方向に回
転し始めると、各カムフォロア３３は、同方向に、つま
り、現在位置する最下端近傍から上方向に円運動し始め
る。これによって、各カムフォロア３３は、各カムフォ
ロアガイド３１が固定されている収納／搬送機構２を下
位置から上方向に移動させる。The operation of the drive mechanism 3 having the above structure will be described below with reference to FIG. The motor M55
Is not shown in FIG. 5 for the sake of clarity. In FIG. 5A, the sensor PH5
5 detects the slit 35 of the sensor detection plate 34 located directly above itself. At the time of such detection, each cam follower 33 is located near the lowermost end of the range in which it can move circularly, so the storage / transport mechanism 2 is driven at a position (hereinafter referred to as the lower position) corresponding to the vicinity of the lowermost end. It is supported by the mechanism 3. At this time, when each cam gear 32 receives the driving force generated by each motor M55 and starts to rotate in the direction indicated by the arrow γ, each cam follower 33 moves in the same direction, that is, from the vicinity of the lowermost end where it is currently located. Start circular movement upward. As a result, each cam follower 33 moves the storage / conveyance mechanism 2 to which each cam follower guide 31 is fixed from the lower position to the upper direction.

【００２４】ところで、図５（ｂ）において、センサ検
出版３４のスリット３５は、上記カムギア３２の回転と
一緒に、センサＰＨ５５の直上の位置から矢印γの方向
に円運動し、やがて、センサＰＨ５６の直上に位置す
る。センサＰＨ５６は、自身の直上に位置するスリット
３５を検出する。かかる検出時、各モータＭ５５は駆動
力の生成を停止する。これによって、各カムフォロア３
３は、円運動可能な範囲の最上端近傍に位置し、収納／
搬送機構２は、当該最上端近傍に対応する位置（以下、
上位置と称す）で駆動機構３に支持されて停止する。以
上の駆動機構３の動作により、収納／搬送機構２は下位
置と上位置との間を上下動する。By the way, in FIG. 5B, the slit 35 of the sensor detection plate 34 circularly moves in the direction of arrow γ from the position immediately above the sensor PH55 together with the rotation of the cam gear 32, and eventually the sensor PH56. Located directly above. The sensor PH56 detects the slit 35 located immediately above itself. Upon such detection, each motor M55 stops generating driving force. As a result, each cam follower 3
3 is located near the uppermost end of the range in which circular movement is possible,
The transport mechanism 2 has a position (hereinafter, referred to as a position corresponding to the vicinity of the uppermost end.
It is supported by the drive mechanism 3 at an upper position) and stops. By the above operation of the drive mechanism 3, the storage / conveyance mechanism 2 moves up and down between the lower position and the upper position.

【００２５】次に、図１に示すパンチユニット４につい
て説明する。図６は、図１に示す一点鎖線Ｅ−Ｅ’に沿
う断面を矢印Ｆの方向から見たときのパンチユニット４
を示している。まず、図１において、パンチユニット４
は、少なくとも２個のパンチャー４１と、取付け用部材
４２とを含む。各パンチャー４１は、図６に示すよう
に、大略的に、本体４３と、センサＰＨ６２と、モータ
Ｍ６０と、パンチ４４とを有する。本体４３には隙間４
５が形成されており、当該隙間４５には、第１の供給パ
スライン（後述）を搬送されてくる刷版が挿入される。
センサＰＨ６２は、隙間４５に刷版が挿入されたか否か
を検出する。モータＭ６０は、センサＰＨ６２が刷版を
検出すると、駆動力を生成する。この駆動力は、本体内
部のカム機構（図示せず）により、パンチ４４を上下動
させる力に変換される。パンチ４４は、このカム機構か
ら伝達された力を受けて上下動して、隙間４５内に載置
された刷版を打ち抜く。これによって、刷版の一方端に
は、パンチ孔及び／又は切り欠きが形成される。また、
取付け用部材４２は、直方体形状の外形を有しており、
その長手方向に沿って溝４６が形成されている。この溝
４６には、各パンチャー４１が取り付けられる。以上の
パンチユニット４は、図１において一点鎖線の矢印δで
示すようにフレーム１上に固定される。Next, the punch unit 4 shown in FIG. 1 will be described. FIG. 6 shows the punch unit 4 when the cross section taken along the alternate long and short dash line EE ′ shown in FIG.
Is shown. First, in FIG. 1, the punch unit 4
Includes at least two punchers 41 and a mounting member 42. As shown in FIG. 6, each puncher 41 generally has a main body 43, a sensor PH62, a motor M60, and a punch 44. Gap 4 in the body 43
5 is formed, and a printing plate conveyed through a first supply path line (described later) is inserted into the gap 45.
The sensor PH62 detects whether or not a printing plate has been inserted into the gap 45. The motor M60 generates a driving force when the sensor PH62 detects a printing plate. This driving force is converted into a force for moving the punch 44 up and down by a cam mechanism (not shown) inside the main body. The punch 44 receives the force transmitted from the cam mechanism and moves up and down to punch out the printing plate placed in the gap 45. As a result, punch holes and / or notches are formed in one end of the printing plate. Also,
The mounting member 42 has a rectangular parallelepiped outer shape,
A groove 46 is formed along the longitudinal direction. Each puncher 41 is attached to the groove 46. The punch unit 4 described above is fixed on the frame 1 as shown by the dashed line arrow δ in FIG.

【００２６】次に、図１に示す記録ドラム５について説
明する。図７は、図１に示す一点鎖線Ｇ−Ｇ’に沿う断
面を矢印Ｈの方向から見たときの記録ドラム５及びその
周辺を示す図である。図１及び図７において、記録ドラ
ム５は、フレーム１内であって、収納／搬送機構２及び
パンチユニット４の斜め下の位置に配置される。記録ド
ラム５は、略円筒形状を有しており、モータＭ１が生成
する駆動力を受け、当該円筒の軸を中心として回転す
る。この記録ドラム５の外面（環状面）には、第２の供
給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版Ｐ（図１
中、斜線を付した部分参照）が巻き付けられ装着され
る。Next, the recording drum 5 shown in FIG. 1 will be described. FIG. 7 is a diagram showing the recording drum 5 and its periphery when the cross section along the alternate long and short dash line GG ′ shown in FIG. 1 is viewed from the direction of the arrow H. In FIGS. 1 and 7, the recording drum 5 is arranged in the frame 1 at a position diagonally below the storage / conveyance mechanism 2 and the punch unit 4. The recording drum 5 has a substantially cylindrical shape, receives the driving force generated by the motor M1, and rotates about the axis of the cylinder. On the outer surface (annular surface) of the recording drum 5, a printing plate P (FIG. 1) is conveyed along a second supply path line (described later).
Inside, see the shaded area) and it is attached.

【００２７】また、本円筒外面走査装置は、記録ドラム
５の外面上に刷版Ｐを固定するための構成として、少な
くとも二個の位置決めピン５１と、先端クランプ５２
と、後端クランプ５３とを備える。これらの位置決めピ
ン５１は、図１に示すように、記録ドラム５の中心軸に
平行に並ぶように、当該記録ドラム５の外面上に固着さ
れており、第２の供給パスライン（後述）を搬送されて
くる刷版の一方端をクランプ可能に構成されている。後
端クランプ５３は、記録ドラム５の外面に対して着脱自
在に構成されており、当該記録ドラム５から離脱してい
る時には、図示しない第１のクランプ駆動部により保持
されているが、記録ドラム５に取り付けられた時には、
第２の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版の
他方端をクランプする。Further, the present cylinder outer surface scanning device has at least two positioning pins 51 and a tip clamp 52 as a structure for fixing the printing plate P on the outer surface of the recording drum 5.
And a rear end clamp 53. As shown in FIG. 1, these positioning pins 51 are fixed on the outer surface of the recording drum 5 so as to be parallel to the central axis of the recording drum 5, and a second supply path line (described later) is provided. It is configured so that one end of the conveyed printing plate can be clamped. The trailing end clamp 53 is configured to be attachable to and detachable from the outer surface of the recording drum 5, and while being detached from the recording drum 5, the trailing end clamp 53 is held by a first clamp driving unit (not shown). When attached to 5,
The other end of the printing plate conveyed through the second supply path line (described later) is clamped.

【００２８】また、ロータリーエンコーダ５４は、記録
ドラム５の回転軸に取り付けられており、種々の角度位
置を検出する。本円筒外面走査装置では、先端クランプ
５２がクランプする第１の角度位置Ｘ、後端クランプ５
３の配置位置に関連する第２の角度位置Ｚ、及び先端ク
ランプ５２のクランプを解除する第３の角度位置Ｑが予
め規定されている。各角度位置は、図７に示したよう
に、予め定められた基準線Ｓを基準とする。先端クラン
プ５２は、第１の角度位置Ｘに位置する時に、図示しな
い第１のクランプ駆動部により駆動され、刷版の一方端
をクランプし、また、第３の角度位置Ｑに位置する時
に、図示しない第２のクランプ駆動部により駆動され、
クランプしていた刷版の一方端を解放する。また、後端
クランプ５３は、第２の角度位置で、図示しない第３の
クランプ駆動部により記録ドラム５の外面上に取り付け
られ、刷版の他方端をクランプする。かかる外面上に取
り付けられた後端クランプ５３は、さらに、第２の角度
位置Ｚに位置する時に、第３のクランプ駆動部により当
該外面上から取り外され、刷版の他方端を解放する。な
お、第１〜第３のクランプ駆動部に関しては、これら自
体が本願発明を構成するものではないため、詳細な説明
を省略する。The rotary encoder 54 is attached to the rotary shaft of the recording drum 5 and detects various angular positions. In this cylindrical outer surface scanning device, the first clamp 52 clamps the first angular position X and the rear end clamp 5
The second angular position Z related to the arrangement position of No. 3 and the third angular position Q for unclamping the tip clamp 52 are defined in advance. As shown in FIG. 7, each angular position is based on a predetermined reference line S. When the tip clamp 52 is located at the first angular position X, it is driven by a first clamp driving unit (not shown) to clamp one end of the printing plate, and when located at the third angular position Q, It is driven by a second clamp drive unit (not shown),
Release one end of the clamped plate. Further, the trailing edge clamp 53 is mounted on the outer surface of the recording drum 5 by a third clamp driving section (not shown) at the second angular position and clamps the other end of the printing plate. When the trailing edge clamp 53 mounted on the outer surface is located at the second angular position Z, the trailing edge clamp 53 is detached from the outer surface by the third clamp driving unit to release the other end of the printing plate. The first to third clamp drive units do not themselves constitute the invention of the present application, and thus detailed description thereof will be omitted.

【００２９】さらに、本円筒外面走査装置は、記録ドラ
ム５の外面上に刷版を密着させるための構成として、図
示しないが、記録ドラム５の外面上に形成される複数の
刷版吸着用の小孔及び溝（以下、吸着孔及び吸着溝と称
す）と、当該吸着孔及び吸着溝と共に真空系を構成する
ブロアと、記録ドラム５の近傍に配置されるスクイズロ
ーラとを備えている。これら吸着孔及び吸着溝、ブロア
並びにスクイズローラとに関しては、本願発明の趣旨と
関係が無いため、それらの詳細な説明を省略する。Further, although not shown, the present cylinder outer surface scanning device has a structure for adhering a printing plate to the outer surface of the recording drum 5, and is for adsorbing a plurality of printing plates formed on the outer surface of the recording drum 5. It is provided with small holes and grooves (hereinafter referred to as suction holes and suction grooves), a blower that constitutes a vacuum system together with the suction holes and suction grooves, and a squeeze roller arranged near the recording drum 5. Since the suction holes and suction grooves, the blower, and the squeeze roller are not related to the gist of the present invention, detailed description thereof will be omitted.

【００３０】次に、露光ヘッド６について説明する。露
光ヘッド６は、図１中の一点鎖線εで示すように、記録
ドラム５に近接して配置されるテーブル６１上に載置さ
れており、送りねじ機構６２が生成する駆動力により、
記録ドラム５の回転軸に対して平行な方向に送られつ
つ、後述する電装部７から与えられる画像データに基づ
いて変調された光ビームを、記録ドラム５と一緒に回転
する刷版上で走査し、これによって露光を行う。Next, the exposure head 6 will be described. The exposure head 6 is placed on a table 61 arranged in proximity to the recording drum 5 as indicated by the one-dot chain line ε in FIG. 1, and by the driving force generated by the feed screw mechanism 62,
While being sent in a direction parallel to the rotation axis of the recording drum 5, a light beam modulated based on image data given from an electric component section 7 described later is scanned on a printing plate that rotates together with the recording drum 5. Then, the exposure is performed by this.

【００３１】電装部７は、図１中の一点鎖線の矢印ζで
示すように、フレーム１の側部に取り付けられている。
また、電装部７は、図８に示すように、上述の構成各部
と電気的に接続されており、当該構成各部との間で信号
の送受を行いつつ、本円筒外面走査装置の動作を制御す
る。以下、図８を参照しつつ、図９に示すフローチャー
トに基づいて、本円筒外面走査装置が刷版に対して実行
する処理の手順を説明する。The electrical component section 7 is attached to the side portion of the frame 1, as indicated by the dashed-dotted arrow ζ in FIG.
Further, as shown in FIG. 8, the electrical component section 7 is electrically connected to each of the above-mentioned components, and controls the operation of the cylinder outer surface scanning device while transmitting and receiving a signal to and from the components. To do. Hereinafter, with reference to FIG. 8, the procedure of processing performed by the present cylinder outer surface scanning device on the printing plate will be described based on the flowchart shown in FIG.

【００３２】本円筒外面走査装置は、現在、図９のフロ
ーチャートに示す処理手順を少なくとも一回実行した直
後の状態にある。そのため、今回露光されるべき刷版Ｐ
₁ が、記録ドラム５の外面上に装着されており、収納／
搬送機構２が下位置に停止している（後述のステップＳ
９１０参照）。より具体的には、図１０に示すように、
刷版Ｐ₁ の一方端及び他方端が、先端クランプ５２及び
後端クランプ５３によりクランプされ、記録ドラム５上
に固定されている。さらに、刷版Ｐ₁ は、前述した真空
系による真空吸着により、記録ドラム５に密着してい
る。The present cylinder outer surface scanning apparatus is currently in a state immediately after executing the processing procedure shown in the flowchart of FIG. 9 at least once. Therefore, the printing plate P to be exposed this time
₁ is mounted on the outer surface of the recording drum 5, and is stored /
The transport mechanism 2 is stopped at the lower position (step S described later).
910). More specifically, as shown in FIG.
One end and the other end of the plate P ₁ are clamped by a front end clamp 52 and a rear end clamp 53, and are fixed on the recording drum 5. Further, the printing plate P ₁ is in close contact with the recording drum 5 by vacuum suction by the above-mentioned vacuum system.

【００３３】上記のような状態の下で、今回パンチング
されるべき刷版Ｐ₂ が、図１１に示すように、収納／搬
送機構２の下トレイ２２に供給される（ステップＳ９
１）。この刷版Ｐ₂ は、オペレータの手作業により下ト
レイ２２に供給されたり、本円筒外面走査装置に付加的
に取り付けられる自動刷版供給機構（図示せず）により
自動的に供給されたりする。収納／搬送機構２のセンサ
ＰＨ５０は、上記刷版Ｐ₂ が供給されたことを検出する
と、その旨を示す検出信号Ｓ_PH50を電装部７に出力す
る。電装部７は、検出信号Ｓ_PH50が入力すると、下トレ
イ２２に現在収納されている刷版Ｐ₂ に対するパンチン
グ処理工程を開始する（ステップＳ９２）。ここで、パ
ンチング処理工程は、後述するステップＳ９３〜Ｓ９７
を含んでいる。Under the above conditions, the printing plate P ₂ to be punched this time is supplied to the lower tray 22 of the storage / conveyance mechanism 2 as shown in FIG. 11 (step S9).
1). The plate P ₂ is supplied to the lower tray 22 manually by an operator, or automatically supplied by an automatic plate supply mechanism (not shown) additionally attached to the cylindrical outer surface scanning device. When the sensor PH50 of the storage / conveyance mechanism 2 detects that the printing plate P ₂ has been supplied, it outputs a detection signal S _PH50 indicating _this to the electrical component section 7. When the detection signal S _PH50 is input, the electrical component section 7 starts the punching process step for the printing plate P ₂ currently stored in the lower tray 22 (step S92). Here, the punching process step includes steps S93 to S97 described later.
Is included.

【００３４】電装部７は、パンチング処理工程におい
て、最初に、駆動信号Ｓ_M55+を各モータＭ５５に出力す
る。駆動機構３は、各モータＭ５５が入力駆動信号Ｓ
_M55+により生成した駆動力を受けて、収納／搬送機構２
を下位置から上位置に移動させる。センサＰＨ５６は、
収納／搬送機構２の上位置への到達を検出すると、その
旨を示す検出信号Ｓ_PH56を電装部７に出力する。電装部
７は、入力検出信号Ｓ_PH56に応答して、駆動信号Ｓ_M55+
の出力を停止して、収納／搬送機構２を上位置で停止さ
せる（ステップＳ９３）。これによって、図１２に示す
ように、収納／搬送機構２の搬送ローラ２５と、パンチ
ユニット４の隙間４５とが一直線上に配置され、それら
の間に、二点鎖線の矢印ηで示すような第１の供給パス
ラインが形成される。In the punching process step, the electrical equipment section 7 first outputs a drive signal S _{M55 +} to each motor M55. In the drive mechanism 3, each motor M55 receives the input drive signal S
Receiving the driving force generated by _{M55 +} , storage / transport mechanism 2
Move from the lower position to the upper position. The sensor PH56 is
When the arrival at the upper position of the storage / conveyance mechanism 2 is detected, a detection signal S _PH56 indicating that is output to the electrical component section 7. The electrical component section 7 responds to the input detection signal S _PH56 by driving signal S _{M55 +.}
Is stopped and the storage / transport mechanism 2 is stopped at the upper position (step S93). As a result, as shown in FIG. 12, the conveying roller 25 of the storage / conveying mechanism 2 and the gap 45 of the punch unit 4 are arranged in a straight line, and as shown by the double-dot chain line arrow η between them. A first supply pass line is formed.

【００３５】電装部７は、第１の供給パスラインが形成
された後、駆動信号Ｓ_M50+をモータＭ５０に出力する。
送りローラ２４及び搬送ローラ２５は、図１３に示すよ
うに、モータＭ５０が入力駆動信号Ｓ_M50+により生成し
た駆動力を受けて、収納／搬送機構２からパンチユニッ
ト４へと刷版Ｐ₂ を供給する方向（矢印θ参照）に回転
する。以降、この送りローラ２４及び搬送ローラ２５の
回転を正回転と称する。これによって、刷版Ｐ₂ は、下
トレイ２２の面上を送りローラ２４の回転により搬送ロ
ーラ２５の方向へと送られ、請求項の刷版排出部として
の搬送ローラ２５により、その一方端側から第１の供給
パスライン上に送り出される。送り出された刷版Ｐ₂ は
第１の供給パスライン上を直線的に搬送される。送り出
された刷版Ｐ₂ はさらに、この第１の供給パスラインの
途中で、図示しないセンタリング機構により、各パンチ
ャー４１に対する位置を調整される。この時、このセン
タリング機構は、好ましくは、刷版Ｐ₂ の左右端から等
距離の位置に２個のパンチ孔及び／又は切り欠きが形成
されるような位置調整を行う。位置調整された刷版Ｐ₂
は、やがて各パンチャー４１の隙間４５に導かれる。The electrical equipment section 7 outputs the drive signal S _{M50 +} to the motor M50 after the first supply path line is formed.
As shown in FIG. 13, the feed roller 24 and the transport roller 25 receive the driving force generated by the motor M50 by the input drive signal S _{M50 +} and supply the plate P ₂ from the storage / transport mechanism 2 to the punch unit 4. Rotate in the direction (see arrow θ). Hereinafter, the rotation of the feed roller 24 and the transport roller 25 will be referred to as forward rotation. As a result, the plate P ₂ is sent on the surface of the lower tray 22 in the direction of the transport roller 25 by the rotation of the feed roller 24, and one side of the plate P ₂ is transported by the transport roller 25 as a plate discharge unit. To the first supply pass line. The sent printing plate P ₂ is linearly conveyed on the first supply path line. The plate P ₂ sent out is further adjusted in position with respect to each puncher 41 by a centering mechanism (not shown) in the middle of the first supply path line. At this time, this centering mechanism preferably performs position adjustment so that two punch holes and / or notches are formed at positions equidistant from the left and right ends of the plate P ₂ . Aligned printing plate P ₂
Is eventually guided to the gap 45 of each puncher 41.

【００３６】各パンチャー４１のセンサＰＨ６２は、自
身の直下に刷版Ｐ₂ の一方端が到達したことを検出する
と、その旨を示す検出信号Ｓ_PH62を電装部７に出力す
る。電装部７は、入力検出信号Ｓ_PH62に応答して、駆動
信号Ｓ_M50+の出力を停止する。以上のように、刷版Ｐ₂
は、左右方向に関してはセンタリング機構により位置調
整され、前後方向に関してはセンサＰＨ６２の検出結果
に基づいて位置調整される。これによって、パンチユニ
ット４は、刷版Ｐ₁ に対して、正確な位置にパンチ孔及
び／又は切り欠きを形成することができる。また、以上
のようにして、請求項のローディング機構としての収納
／搬送機構２は、下トレイ２２の刷版Ｐ₂を下トレイ２
２から各パンチャー４１まで搬送する（ステップＳ９
４）。When the sensor PH62 of each puncher 41 detects that one end of the printing plate P _{2 has} just reached _itself , it outputs a detection signal S _PH62 to that effect to the electrical equipment section 7. The electrical component section 7 stops outputting the drive signal S _{M50 +} in response to the input detection signal S _PH62 . As described above, the printing plate P ₂
Is adjusted by the centering mechanism in the left-right direction and is adjusted in the front-rear direction based on the detection result of the sensor PH62. As a result, the punch unit 4 can form punch holes and / or notches at accurate positions on the printing plate P ₁ . Further, as described above, the storage / conveyance mechanism 2 as the loading mechanism in the claims sets the plate P ₂ of the lower tray 22 to the lower tray 2.
2 to each puncher 41 (step S9)
4).

【００３７】電装部７は、刷版Ｐ₂ の位置調整完了後、
駆動信号Ｓ_M60 を生成し、パンチユニット４のモータＭ
６０に出力する。各パンチ４４は、各モータＭ６０が入
力駆動信号Ｓ_M60 により生成する駆動力により上下動
し、自身の直下に位置する刷版Ｐ₂ を打ち抜いて、当該
刷版Ｐ₂ に少なくとも二個のパンチ孔及び／又は切り欠
きを形成する（パンチング；ステップＳ９５）。各切り
欠きの形状及びピッチは、記録ドラム５上に固定的に取
り付けられている位置決めピン５１の外形及びピッチに
一致する。一方、各パンチ孔の形状及びピッチは、印刷
工程で用いられる印刷機（図示せず）が有するピンの形
状及びピッチに一致する。After completion of the position adjustment of the printing plate P ₂ , the electrical component section 7
The drive signal S _M60 is generated and the motor M of the punch unit 4 is generated.
Output to 60. Each punch 44 moves up and down by the driving force generated by each motor M60 by the input drive signal S _M60 , punches the plate P ₂ located directly below itself, and cuts at least two punch holes in the plate P _2. And / or notches are formed (punching; step S95). The shape and pitch of each notch match the outer shape and pitch of the positioning pin 51 fixedly mounted on the recording drum 5. On the other hand, the shape and pitch of each punch hole match the shape and pitch of the pins of the printing machine (not shown) used in the printing process.

【００３８】電装部７は、パンチング終了後、駆動信号
Ｓ_M50-を生成し、モータＭ５０に出力する。送りローラ
２４及び搬送ローラ２５は、図１４に示すように、モー
タＭ５０が入力駆動信号Ｓ_M50-により生成した駆動力を
受けて、パンチ済みの刷版Ｐ ₂ をパンチユニット４から
収納／搬送機構２へと引き抜く方向（矢印ι参照）に、
略一定速度で回転する。以降、この送りローラ２４及び
搬送ローラ２５の回転を負回転と称する。これらの負回
転により、パンチ済みの刷版Ｐ₁ は、第１の供給パスラ
インを逆行して下トレイ２２内に再収納される（ステッ
プＳ９６）。After punching is completed, the electrical component section 7 drives the drive signal.
S_M50-Is generated and output to the motor M50. Feed roller
As shown in FIG.
M50 is the input drive signal S_M50-Drive force generated by
Receiving and punching plate P ₂From punch unit 4
In the direction to pull out to the storage / transport mechanism 2 (see arrow ι),
It rotates at a substantially constant speed. Thereafter, the feed roller 24 and
The rotation of the transport roller 25 is referred to as negative rotation. These negative times
Punched plate P due to roll₁Is the first supply path
Reverse the in and store it again in the lower tray 22 (step
S96).

【００３９】電装部７は、駆動信号Ｓ_M50-の出力開始か
ら一定時間ｔ₁ が経過すると、パンチ済みの刷版Ｐ₁ が
下トレイ２２に再収納されたとみなして、当該駆動信号
Ｓ_{M5 0-}の出力を停止する。ここで、一定時間ｔ₁ は以下
のようにして決定される。図１４等からも明らかなよう
に、第１の供給パスラインの長さｄ₁ は一定である。ま
た、送りローラ２４及び搬送ローラ２５が略一定速度で
負回転するので、パンチ済みの刷版Ｐ₂ の逆行時の速度
ｖ₁ も略一定である。したがって、パンチ済みの刷版Ｐ
₂ の一方端は、駆動信号Ｓ_M50-の出力開始から（ｄ₁ ／
ｖ₁ ）という時間が経過すると、下トレイ２２に再収納
されたとみなすことができる。故に、ｔ ₁ は（ｄ₁ ／ｖ
₁ ）に関連して設定される。The electric component section 7 has a drive signal S._M50-Output of
A certain time t₁After, the punched plate P₁But
The drive signal concerned is regarded as being re-stored in the lower tray 22.
S_{M5 0-}Stop the output of. Here, fixed time t₁Is the following
It is decided like. As is clear from Figure 14 etc.
And the length d of the first supply pass line₁Is constant. Well
Also, the feed roller 24 and the transport roller 25 are at a substantially constant speed.
Since it rotates negatively, punched plate P₂Retrograde speed
v₁Is almost constant. Therefore, the punched plate P
₂One end has a drive signal S_M50-From the output start of (d₁/
v₁), It is re-stored in the lower tray 22.
Can be considered to have been done. Therefore, t ₁Is (d₁/ V
₁) Is set in relation to.

【００４０】電装部７は、刷版Ｐ₂ の再収納後、駆動信
号Ｓ_M55-を各モータＭ５５に出力する。駆動機構３は、
各モータＭ５５が入力駆動信号Ｓ_M55-により生成した駆
動力を受けて、収納／搬送機構２を上位置から下位置に
移動させる。センサＰＨ５５は、収納／搬送機構２が下
位置に到達すると、その旨を示す検出信号Ｓ_PH55を電装
部７に出力する。電装部７は、入力検出信号Ｓ_PH55に応
答して、駆動信号Ｓ_{M5 5-}の出力を停止して、収納／搬送
機構２を下位置で停止させる（ステップＳ９７）。これ
によって、収納／搬送機構２と記録ドラム５とが対向す
るように配置され、後述のアンローディング（ステップ
Ｓ９９）以降の処理が実行可能となる。The electric component section 7 outputs a drive signal S _M55- to each motor M55 after the plate P ₂ is stored again. The drive mechanism 3 is
Each motor M55 receives the driving force generated by the input driving signal S _M55-, and moves the storage / transport mechanism 2 from the upper position to the lower position. When the storage / conveyance mechanism 2 reaches the lower position, the sensor PH55 outputs a detection signal S _PH55 indicating _this to the electrical component section 7. Electrical circuitry section 7 in response to the input detection signal S _PH55, stops driving signal S _{M5 5-output,} stopping the storage / transportation mechanism 2 under position (step S97). As a result, the storage / conveyance mechanism 2 and the recording drum 5 are arranged so as to face each other, and the processing after unloading (step S99) described below can be executed.

【００４１】前述したように、現在、記録ドラム５に
は、今回露光されるべき刷版Ｐ₁ が装着されている。電
装部７は、ステップＳ９１〜Ｓ９７の実行中に、原稿画
像を色分解して得られる画像データを露光ヘッド６に出
力する。さらに、電装部７は、駆動信号Ｓ_M1+ （又はＳ
_M1- ）及び駆動信号Ｓ₆₂を生成し、モータＭ１及び送り
ねじ機構６２へと出力する。これによって、記録ドラム
５は、モータＭ１が入力駆動信号Ｓ_M1+ （又はＳ_M1- ）
により生成した駆動力を受けて、自身の軸を中心とし
て、円周方向に回転する。ここで、駆動信号Ｓ_M1+ 又は
Ｓ_M1- については後述する。また、露光ヘッド６には、
送りねじ機構６２が入力駆動信号Ｓ₆₂により生成する駆
動力が、テーブル６１を介して伝達される。これによっ
て、露光ヘッド６は、記録ドラム５の軸に平行な方向に
送られつつ、その円周方向に回転する記録ドラム５に装
着された刷版Ｐ₁ 上で、入力画像データに基づいて変調
された光ビームを走査して、露光処理を実行する（ステ
ップＳ９８）。As described above, the recording drum 5 is currently equipped with the printing plate P ₁ to be exposed this time. The electrical component section 7 outputs image data obtained by color-separating the original image to the exposure head 6 during execution of steps S91 to S97. Further, the electrical component section 7 drives the drive signal S _{M1 +} (or S
_M1- ) and the drive signal S ₆₂ are generated and output to the motor M 1 and the feed screw mechanism 62. As a result, in the recording drum 5, the motor M1 receives the input drive signal S _{M1 +} (or S _M1- ).
By receiving the driving force generated by, it rotates in the circumferential direction around its own axis. Here, the drive signal S _{M1 +} or S _M1- will be described later. Also, the exposure head 6 has
The driving force generated by the feed screw mechanism 62 by the input driving signal S ₆₂ is transmitted through the table 61. As a result, the exposure head 6 is modulated in accordance with the input image data on the printing plate P ₁ mounted on the recording drum 5 rotating in the circumferential direction while being fed in the direction parallel to the axis of the recording drum 5. The exposed light beam is scanned to perform an exposure process (step S98).

【００４２】以上のようなパンチング処理工程及び露光
処理が終了すると、記録ドラム５に現在装着されている
露光済みの刷版Ｐ₁ のアンローディングが実行される
（ステップＳ９９）。以下、このアンローディング処理
をより詳しく説明する。電装部７は、ステップＳ９９に
おいてまず最初に、内部で生成される駆動信号Ｓ
_M1+ （又はＳ_M1- ）をモータＭ１に出力して、記録ドラ
ム５を回転させる。ロータリーエンコーダ５４は、現在
回転中の記録ドラム５上で刷版Ｐ₁ の他方端を固定して
いる後端クランプ５３が第２の角度位置Ｚに到達したこ
とを検出すると、その旨を示す検出信号Ｓ_RE3 を電装部
７に出力する。電装部７は、入力検出信号Ｓ_RE3 に応答
して、駆動信号Ｓ_M1+ （又はＳ_M1- ）の出力を停止し
て、図１５に示すように記録ドラム５上の後端クランプ
５３を第２の角度位置Ｚで停止させる。When the punching process and the exposure process as described above are completed, the exposed printing plate P ₁ currently mounted on the recording drum 5 is unloaded (step S99). Hereinafter, this unloading process will be described in more detail. In step S99, the electrical component unit 7 firstly generates the drive signal S internally generated.
_The recording drum 5 is rotated by outputting _{M1 +} (or S _M1- ) to the motor M1. When the rotary encoder 54 detects that the trailing edge clamp 53, which fixes the other end of the printing plate P ₁ on the currently rotating recording drum 5, has reached the second angular position Z, a detection to that effect is made. The signal S _RE3 is output to the electrical component section 7. The electrical component section 7 stops the output of the drive signal S _{M1 +} (or S _M1− ) in response to the input detection signal S _RE3, and the rear end clamp 53 on the recording drum 5 is moved to the second position as shown in FIG. Stop at the angular position Z of.

【００４３】電装部７は、記録ドラム５の停止後、その
外面上に固定されている刷版Ｐ₁ にスクイズローラ（図
示せず）を押し当てると共に、ブロア（図示せず）を停
止して真空吸着を解除する。真空吸着を解除するのは、
アンローディング時には、刷版Ｐ₁ が記録ドラム５の外
面上から確実に解放される必要があるからである。ま
た、スクイズローラを押し当てるのは、刷版Ｐ₁ が記録
ドラム５から離脱しないようにするためである。つま
り、後述するように、アンローディング時、後端クラン
プ５３は記録ドラム５の外面上から取り外されるので、
スクイズローラ等を刷版Ｐ₁ に押し当てないと、先端ク
ランプ５２だけで一方端側のみ固定されることとなる刷
版Ｐ₁ が、記録ドラム５から離脱し、正しいアンローデ
ィングが実行できないからである。After stopping the recording drum 5, the electrical component section 7 presses a squeeze roller (not shown) against the printing plate P ₁ fixed on the outer surface of the recording drum 5 and stops the blower (not shown). Release the vacuum suction. To release the vacuum suction,
This is because the plate P ₁ must be reliably released from the outer surface of the recording drum 5 during unloading. The squeeze roller is pressed to prevent the plate P ₁ from coming off the recording drum 5. That is, as will be described later, since the trailing edge clamp 53 is removed from the outer surface of the recording drum 5 during unloading,
By Without pressing the squeeze roller or the like to the plate P _1, the plate P ₁ to be be fixed only just one end-side tip clamp 52 is separated from the recording drum 5, can not be correct unloading run is there.

【００４４】ブロアの停止等の後、電装部７が第３のク
ランプ駆動部を駆動すると、図１５中の矢印ξで示すよ
うに、後端クランプ５３は、記録ドラム５の外面上でか
ら取り外され、第３のクランプ駆動部に保持される。こ
れによって、刷版Ｐ₁ の他方端は、記録ドラム５の外面
上から解放される。ところで、現在、図１６に示すよう
に、記録ドラム５とアンローディング用の搬送ローラ２
６とは、外面から解放された刷版Ｐ₁ が、当該搬送ロー
ラ２６を構成する二個のローラの当接部分近傍に導かれ
るように、配置されている。刷版Ｐ₁ の排出パスライン
は、図１６中の二点鎖線ρで示すように、刷版Ｐ₁ の解
放位置を始点とし、そして搬送ローラ２６の当接位置を
実質的な終点とする。After the blower is stopped, etc., when the electrical equipment section 7 drives the third clamp drive section, the rear end clamp 53 is removed from the outer surface of the recording drum 5 as shown by an arrow ξ in FIG. And is held by the third clamp drive unit. As a result, the other end of the printing plate P ₁ is released from the outer surface of the recording drum 5. By the way, at present, as shown in FIG. 16, the recording drum 5 and the unloading conveying roller 2 are used.
6 is arranged so that the printing plate P ₁ released from the outer surface is guided to the vicinity of the abutting portion of the two rollers forming the transport roller 26. Discharge path line of the plate P _1, as indicated by the two-dot chain line in FIG. 16 [rho, and starting from the release position of the plate P _1, and a substantial endpoint the contact position of the transfer roller 26.

【００４５】電装部７は、刷版Ｐ₁ の他方端の解放後、
駆動信号Ｓ_M1- 及び駆動信号Ｓ_M54生成し、モータＭ１
及びモータＭ５４に出力する。記録ドラム５は、モータ
Ｍ１が入力駆動信号Ｓ_M1- により生成した駆動力を受け
て、図１７の矢印σで示す方向に、つまり自身の外面か
ら刷版Ｐ₁ をアンローディングできる方向に回転する。
以下、記録ドラム５の矢印σ方向への回転を負回転と称
する。また、刷版受け取り部としての搬送ローラ２６
は、モータＭ５４が入力駆動信号Ｓ_M54 により生成した
駆動力を受けて、図１７の矢印τで示す方向に、つま
り、排出パスライン上を搬送されてくる刷版Ｐ₁ を上ト
レイ２３に収納できる方向に回転する。これによって、
刷版Ｐ₁ は、図１７に示すように、上トレイ２３に収納
され始める。ロータリーエンコーダ５４は、この記録ド
ラム５の回転中に、先端クランプ５２が第３の角度位置
Ｑに到達したことを検出すると、その旨を示す検出信号
Ｓ_RE4を電装部７に出力する。電装部７が入力検出信号
Ｓ_RE4 に応答して第２のクランプ駆動部を駆動すると、
各先端クランプ５２は、刷版Ｐ₁ の一方端のクランプを
解除する。これによって、刷版Ｐ₁ の一方端は、記録ド
ラム５の外面上から解放され、搬送ローラ２６の方向へ
と導かれる。こうして、露光済みの刷版Ｐ₁ は上トレイ
２３に収納され、アンローディング処理が終了する。After releasing the other end of the printing plate P ₁ , the electric component section 7
The drive signal S _M1- and the drive signal S _{M54 are} generated, and the motor M1 is generated.
And to the motor M54. The recording drum 5 receives the driving force generated by the motor M1 by the input driving signal S _{M1-, and rotates in the} direction indicated by the arrow σ in FIG. 17, that is, in the direction in which the printing plate P ₁ can be unloaded from the outer surface of itself. .
Hereinafter, the rotation of the recording drum 5 in the arrow σ direction is referred to as negative rotation. Further, the transport roller 26 as a plate receiving portion
Receives the driving force generated by the motor M54 by the input driving signal S _M54, and stores the plate P ₁ conveyed in the direction indicated by the arrow τ in FIG. 17, that is, on the discharge path line, in the upper tray 23. Rotate in the direction you can. by this,
The plate P ₁ begins to be stored in the upper tray 23, as shown in FIG. When the rotary encoder 54 detects that the leading end clamp 52 has reached the third angular position Q during the rotation of the recording drum 5, the rotary encoder 54 outputs a detection signal S _RE4 to that effect to the electrical component section 7. When the electrical component section 7 drives the second clamp driving section in response to the input detection signal S _RE4 ,
Each tip clamp 52 releases the clamp at one end of the printing plate P ₁ . As a result, one end of the printing plate P ₁ is released from the outer surface of the recording drum 5 and guided toward the conveying roller 26. In this way, the exposed printing plate P ₁ is stored in the upper tray 23, and the unloading process is completed.

【００４６】以上のようなアンローディング処理が終了
すると、続いて、下トレイ２２に現在収納されている未
露光の刷版Ｐ₂ のローディングが実行される（ステップ
Ｓ９１０）。以下、このローディング処理をより詳しく
説明する。電装部７は、ステップＳ９１０においてまず
最初に、上述と同様にして、駆動信号Ｓ_M1+ （又はＳ
_M1- ）を生成し、モータＭ１に出力する。これによっ
て、記録ドラム５は、モータＭ１が入力駆動信号Ｓ_M1+
（又はＳ_M1- ）により生成する駆動力を受けて回転す
る。ロータリーエンコーダ５４は、この記録ドラム５の
回転中に、先端クランプ５２が第１の角度位置Ｘに到達
したことを検出すると、その旨を示す検出信号Ｓ_RE1 を
電装部７に出力する。電装部７は、入力検出信号Ｓ _RE1
に応答して、駆動信号Ｓ_M1+ （又はＳ_M1- ）の出力を停
止して、図１８に示すように、先端クランプ５２を第１
の角度位置Ｘで停止させる。The unloading process as described above is completed
Then, next, the lower tray 22 is not currently stored.
Exposure plate P₂Loading is performed (step
S910). Below is a more detailed description of this loading process.
explain. In step S910, the electrical component unit 7 first
First, in the same manner as described above, the drive signal S_{M1 +}(Or S
_M1-) Is generated and output to the motor M1. By this
In the recording drum 5, the motor M1 receives the input drive signal S_{M1 +}
(Or S_M1-) Receives the driving force generated by
It The rotary encoder 54 is provided for the recording drum 5.
Tip clamp 52 reaches first angular position X during rotation
When it is detected, the detection signal S indicating that_RE1To
Output to the electrical component section 7. The electrical component 7 has an input detection signal S _RE1
In response to the drive signal S_{M1 +}(Or S_M1-) Output
18 and place the tip clamp 52 in the first position as shown in FIG.
Stop at the angular position X of.

【００４７】ここで、先端クランプ５２の第１の角度位
置Ｘについて、図１８を参照して説明する。下位置に位
置する収納／搬送機構２と記録ドラム５とは、刷版排出
部としてのローディング用の搬送ローラ２５から伸びる
直線がその外面と接するような（又は交差するよう
な）、配置関係を有する。そして、この直線と外面との
接点（又は交点）が第１の角度位置Ｘと規定される。さ
らに、図１８中、ローディング用の搬送ローラ２５と、
第１の角度位置Ｘに位置する先端クランプ５２とを結ぶ
線分κが第２の供給パスラインとして規定される。Now, the first angular position X of the tip clamp 52 will be described with reference to FIG. The storage / conveyance mechanism 2 and the recording drum 5 located at the lower position are arranged in such a manner that a straight line extending from the conveyance roller 25 for loading as a plate discharge portion is in contact with (or intersects with) its outer surface. Have. The contact point (or intersection) between this straight line and the outer surface is defined as the first angular position X. Further, in FIG. 18, a carrying roller 25 for loading,
A line segment κ that connects the tip clamp 52 located at the first angular position X is defined as a second supply pass line.

【００４８】さらに、図１８を参照して、第１の角度位
置Ｘと、第２の角度位置Ｚとの関係を説明する。なお、
図１８には、説明を明確にするため、第２の角度位置Ｚ
に位置する後端クランプ５３が点線で示されている。第
１の角度位置Ｘ（第１の供給パスラインの終点）と、第
２の角度位置Ｚ（刷版Ｐの排出パスラインの始点）と
は、所定の角度Φだけずれている。所定の角度Φは、上
下配置された下トレイ２２と上トレイ２３との間隔に関
連する。このように、第１の角度位置Ｘと第２の角度位
置Ｚとが、所定角度Φだけずれた関係を有することによ
り、第２の供給パスライン及び排出パスラインとは、上
下配置された搬送ローラ２５及び搬送ローラ２６と、記
録ドラム５との間で形成されることとなる。Furthermore, the relationship between the first angular position X and the second angular position Z will be described with reference to FIG. In addition,
FIG. 18 shows the second angular position Z for the sake of clarity.
The trailing end clamp 53 located at is shown in dotted lines. The first angular position X (end point of the first supply pass line) and the second angular position Z (start point of the discharge pass line of the printing plate P) are displaced by a predetermined angle Φ. The predetermined angle Φ is related to the space between the lower tray 22 and the upper tray 23 arranged above and below. In this way, the first angular position X and the second angular position Z have a relationship of being displaced by a predetermined angle Φ, so that the second supply path line and the discharge path line are vertically arranged. It is formed between the roller 25 and the conveyance roller 26 and the recording drum 5.

【００４９】電装部７は、駆動信号Ｓ_M1+ （又は
Ｓ_M1- ）の出力停止後、前述の駆動信号Ｓ _M50+を生成
し、モータＭ５０に出力する。これによって、送りロー
ラ２４及び搬送ローラ２５を、前述と同様に正回転し、
図１９に示すように、次回露光されるべき刷版Ｐ₂ を下
トレイ２２から第２の供給パスライン上に記録ドラム５
に向けて送り出す（矢印λ参照）。送り出された刷版Ｐ
₂ は、その一方端に形成された切り欠きが位置決めピン
５１に填り込むことにより記録ドラム５に対して位置決
められる。The electric component section 7 drives the drive signal S._{M1 +}(Or
S_M1-) Output is stopped, the above-mentioned drive signal S _{M50 +}Generate a
Output to the motor M50. This makes the feed low
Rotate the roller 24 and the transport roller 25 in the same manner as described above,
As shown in FIG. 19, the printing plate P to be exposed next time₂Below
The recording drum 5 is placed on the second supply path line from the tray 22.
(See arrow λ). Plate P sent out
₂Has a notch formed at one end of the positioning pin.
Positioned with respect to the recording drum 5 by fitting into 51
Can be

【００５０】電装部７は、駆動信号Ｓ_M50+の出力開始か
ら一定時間ｔ₂ が経過すると、刷版Ｐ₂ の一方端が記録
ドラム５に対して位置決められたとみなす。この直後、
第１のクランプ駆動部が先端クランプ５２を駆動して、
刷版Ｐ₂ の一方端をクランプさせる。ここで、一定時間
ｔ₂ は以下のようにして決定される。図１９等からも明
らかなように、第２の供給パスラインの距離ｄ₂ は一定
である。また、搬送ローラ２５等は略一定速度で正回転
するので、刷版Ｐ₂ の搬送速度ｖ₂ も略一定である。し
たがって、刷版Ｐ₂ の一方端は、駆動信号Ｓ_M50+の出力
開始からｔ₂ ＝（ｄ₂ ／ｖ₂ ）が経過すると、外面上に
位置決められたとみなすことができる。故に、ｔ₂ は
（ｄ₂ ／ｖ₂ ）以上の値に設定される。The electric component section 7 considers that one end of the plate P ₂ is positioned with respect to the recording drum 5 when a certain time t ₂ has elapsed from the start of output of the drive signal S _{M50 +} . Immediately after this,
The first clamp driving section drives the tip clamp 52,
Clamp one end of plate P ₂ . Here, the fixed time t ₂ is determined as follows. As is clear from FIG. 19 and the like, the distance d ₂ of the second supply pass line is constant. Further, since the transport rollers 25 and the like rotate forward at a substantially constant speed, the transport speed v ₂ of the printing plate P ₂ is also substantially constant. Therefore, one end of the plate P ₂ can be regarded as positioned on the outer surface when t ₂ = (d ₂ / v ₂ ) elapses from the start of output of the drive signal S _{M50 +} . Therefore, t ₂ is set to a value of (d ₂ / v ₂ ) or more.

【００５１】電装部７は、刷版Ｐ₂ の一方端がクランプ
されると、駆動信号Ｓ_M50+を出力し続けたまま、駆動信
号Ｓ_M1+ を生成し、モータＭ１に出力する。また、記録
ドラム５は、モータＭ１が入力駆動信号Ｓ_M1+ により生
成した駆動力を受けて、図２０の矢印μで示す方向に、
つまり、次回露光されるべき刷版Ｐ₂ を自身の外面に巻
き付けることが可能な方向に回転する。以下、記録ドラ
ム５の矢印μ方向への回転を正回転と称する。When one end of the printing plate P ₂ is clamped, the electrical component section 7 generates the drive signal S _{M1 +} while continuing to output the drive signal S _{M50 +,} and outputs the drive signal S _{M1 +} to the motor M1. Further, the recording drum 5 receives the driving force generated by the motor M1 by the input driving signal S _{M1 +} , and moves in the direction shown by the arrow μ in FIG.
That is, the printing plate P ₂ to be exposed next is rotated in a direction in which it can be wound around its own outer surface. Hereinafter, rotation of the recording drum 5 in the arrow μ direction will be referred to as forward rotation.

【００５２】これによって、刷版Ｐ₂ は、図２０に示す
ように、下トレイ２２から排出されながら、記録ドラム
５の外面上に巻き付けられていく。また、刷版Ｐ₂ は、
記録ドラム５に装着される最中、スクイズローラにより
その外面に押しつけられ、さらに前述した真空系による
真空吸着により、記録ドラム５の外面上に密着する。や
がて、次回露光されるべき刷版Ｐ₂ は、搬送ローラ２５
及び記録ドラム５の回転により下トレイ２２から完全に
排出される。そして、図２１に示すように、先端クラン
プ５２が、第１の角度位置Ｘから角度Ｙだけ円運動する
と、次回露光されるべき刷版Ｐ₂ の他方端（後端）は、
現在第３のクランプ駆動部に保持されている後端クラン
プ５３の直下（つまり、第２の角度位置Ｚ）に到達す
る。この角度Ｙは、電装部７により以下のように求めら
れる。As a result, the printing plate P ₂ is wound on the outer surface of the recording drum 5 while being discharged from the lower tray 22, as shown in FIG. Further, the plate P ₂ is
While being mounted on the recording drum 5, the squeeze roller presses the outer surface of the recording drum 5, and the vacuum system described above makes a close contact with the outer surface of the recording drum 5. Eventually, the printing plate P ₂ to be exposed next time is transported by the transport roller 25.
And, the recording drum 5 is rotated to completely discharge the lower tray 22. Then, as shown in FIG. 21, when the leading end clamp 52 circularly moves from the first angular position X by an angle Y, the other end (rear end) of the plate P ₂ to be exposed next is
It reaches directly below the rear end clamp 53 currently held by the third clamp drive section (that is, the second angular position Z). The angle Y is obtained by the electrical equipment section 7 as follows.

【００５３】角度Ｙは、露光されるべき刷版Ｐ₂ の長さ
Ｌが、オペレータにより操作パネル等を操作して本円筒
外面走査装置に入力される場合、（Ｌ＋ｄ₃ ）／Ｒによ
り簡単に求められる。ここで、ｄ₃ は、先端クランプ５
２の第１の角度位置Ｘから、後端クランプ５３のための
第２の角度位置Ｚまでの円弧の長さであり、Ｒは記録ド
ラム５の半径の長さである。これらｄ₃ 及びＲは予め定
められた値である。なお、刷版Ｐ₂ の長さＬがオペレー
タにより入力されない場合、本円筒外面走査装置では当
該長さＬを自動的に検出して角度Ｙを求めることができ
る。つまり、図２２からも明らかなように、第１の角度
位置Ｘに位置する先端クランプ５２からセンサＰＨ５０
までの距離ｄ₄ は予め定められた値である。また、刷版
Ｐ₂が第２の供給パスライン上を搬送される速度ｖ₂ は
略一定である。したがって、刷版Ｐの一方端が第１の角
度位置Ｘに到達した時から、センサＰＨ５０が検出信号
Ｓ_PH50が出力しなくなるまでの時間ｔ₃ を測定すれば、
刷版Ｐの長さＬは、ｄ ₄ ＋ｖ₂ ・ｔ₃ で求められる。こ
の求めた刷版Ｐの長さＬを上式（Ｌ＋ｄ₃ ）に代入すれ
ば、角度Ｙが求められる。The angle Y depends on the plate P to be exposed.₂Length of
L is the main cylinder operated by the operator operating the operation panel, etc.
When input to the external scanning device, (L + d₃) / R
Easily requested. Where d₃Is the tip clamp 5
2 from the first angular position X, for the rear end clamp 53
R is the length of the arc up to the second angular position Z, where R is the recorded
It is the length of the radius of the ram 5. These d₃And R are predetermined
It is the set value. Plate P₂The length L of the operet
If it is not input by the
The length L can be automatically detected to obtain the angle Y.
It That is, as is clear from FIG. 22, the first angle
From the tip clamp 52 located at the position X to the sensor PH50
Distance to_FourIs a predetermined value. Also, plate
P₂Is transported on the second supply path line at a speed v₂Is
It is almost constant. Therefore, one end of the printing plate P has the first corner.
The sensor PH50 outputs a detection signal from the time when it reaches the position X.
S_PH50Is not output until time t₃If you measure
The length L of the printing plate P is d _Four+ V₂・ T₃Required by. This
The length L of the printing plate P obtained by₃)
Therefore, the angle Y is required.

【００５４】電装部７は、以上のようにして角度Ｙを求
め、ロータリーエンコーダ５４がこの角度Ｙを検出した
時に出力する検出信号Ｓ_RE2 が入力すると、駆動信号Ｓ
_M1+及び駆動信号Ｓ_M50+の出力を停止する。これによっ
て、露光されるべき刷版Ｐ₂の他方端（後端）は、保持
された後端クランプ５３の直下に停止する。その後、電
装部７が第３のクランプ駆動部を駆動すると、図２１中
の矢印νで示すように、各後端クランプ５３が記録ドラ
ム５の外面上に取り付けられる。これによって、各後端
クランプ５３は、刷版Ｐ₂ の他方端をクランプし、記録
ドラム５の外面上に当該他方端を固定する。以上説明し
たようにして、刷版Ｐは記録ドラム５の外面上に装着さ
れ（ステップＳ９１０）、ローディング処理が終了す
る。この図２１は、図１０と同様の状態を示している。
つまり、本円筒外面走査装置は、次回の処理手順（図９
参照）において、記録ドラム５に今回装着された刷版Ｐ
₂ を、刷版Ｐ₁ として取り扱うこととなり、パンチング
処理すべき刷版Ｐ₂ がある場合には、ステップＳ９１か
ら再度実行する。The electrical component section 7 obtains the angle Y as described above, and when the detection signal S _RE2 output when the rotary encoder 54 detects this angle Y is input, the drive signal S
The output of _{M1 +} and drive signal S _{M50 +} is stopped. As a result, the other end (rear end) of the printing plate P ₂ to be exposed stops just below the held rear end clamp 53. After that, when the electrical component section 7 drives the third clamp drive section, each trailing end clamp 53 is attached on the outer surface of the recording drum 5, as indicated by an arrow ν in FIG. As a result, each rear end clamp 53 clamps the other end of the plate P ₂ and fixes the other end on the outer surface of the recording drum 5. As described above, the plate P is mounted on the outer surface of the recording drum 5 (step S910), and the loading process ends. 21. FIG. 21 shows the same state as FIG.
That is, the present cylinder outer surface scanning device is configured so that the next processing procedure (see FIG.
(See), the printing plate P currently mounted on the recording drum 5.
₂ is treated as a printing plate P ₁ , and if there is a printing plate P ₂ to be punched, the process is repeated from step S91.

【００５５】以上のように、本円筒外面走査装置は、互
いに独立した二個のトレイを含んでおり、上下動する収
納／搬送機構２という特徴的な構成を有している。つま
り、収納／搬送機構２は、刷版Ｐ₁ の露光処理中に上位
置に移動して、対向するパンチユニット４に、下トレイ
２２に収納されている刷版Ｐ₂ を供給する。上トレイ２
３は、この露光処理後に露光済みの刷版Ｐ₁ を収納する
ために確保されており、当該露光処理及びパンチング処
理工程の間には使用されない。そして、収納／搬送機構
２は、露光処理及びパンチング処理工程が終了すると、
下位置に移動して、対向する記録ドラム５と協働して、
露光済みの刷版Ｐ₁ を上トレイ２３に収納し、その後、
次回に露光されるべき下トレイ２２の刷版Ｐ₂ をローデ
ィングする。このように、本円筒外面走査装置では、刷
版Ｐ₂ に対してパンチング処理工程が実行されている間
に、刷版Ｐ₁ に対する露光処理が並行して行われる。こ
れによって、この円筒外面走査装置の作業効率を向上さ
せることができる。As described above, the present cylindrical outer surface scanning device includes two trays independent of each other, and has a characteristic structure of the storage / conveyance mechanism 2 that moves up and down. That is, the storage / conveyance mechanism 2 moves to the upper position during the exposure processing of the plate P ₁ and supplies the plate P ₂ stored in the lower tray 22 to the punch unit 4 facing it. Upper tray 2
3 is reserved for housing the exposed printing plate P ₁ after this exposure processing, and is not used during the exposure processing and punching processing steps. Then, the storage / conveyance mechanism 2 is configured so that when the exposure process and the punching process step are completed,
It moves to the lower position and cooperates with the opposing recording drum 5,
The exposed printing plate P ₁ is stored in the upper tray 23, and then,
The plate P ₂ on the lower tray 22 to be exposed next time is loaded. As described above, in the present cylindrical outer surface scanning device, the exposure process for the plate P ₁ is performed in parallel while the punching process step is performed for the plate P ₂ . As a result, the working efficiency of this cylindrical outer surface scanning device can be improved.

【００５６】また、以上の説明から明らかなように、本
円筒外面走査装置では、刷版供給用のトレイ（下トレイ
２２）及び刷版排出用のトレイ（上トレイ２３）が上下
配置されている。したがって、本円筒外面走査装置の占
有面積を小さくすることができる。なお、言うまでもな
く、刷版供給用のトレイと刷版排出用のトレイとは、い
ずれか一方がいずれか他方の直上に配置されれば良い。As is apparent from the above description, in the present cylinder outer surface scanning device, the plate supply tray (lower tray 22) and the plate discharge tray (upper tray 23) are vertically arranged. . Therefore, the occupied area of the present cylinder outer surface scanning device can be reduced. Needless to say, any one of the plate supply tray and the plate discharge tray may be arranged directly above the other.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施形態に係る円筒外面走査装置の
構成を示す分解図である。FIG. 1 is an exploded view showing a configuration of a cylindrical outer surface scanning device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示す一点鎖線Ａ−Ａ’に沿う断面を矢印
Ｂの方向から見たときの収納／搬送機構２を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a storage / conveyance mechanism 2 when the cross section along the alternate long and short dash line AA ′ shown in FIG. 1 is viewed from the direction of arrow B.

【図３】図１に示す矢印Ｃの方向から見たときの駆動機
構３を示す図である。3 is a diagram showing a drive mechanism 3 when viewed from a direction of an arrow C shown in FIG.

【図４】図３に示す駆動機構３の分解図である。FIG. 4 is an exploded view of the drive mechanism 3 shown in FIG.

【図５】図３及び図４に示す駆動機構３の動作を説明す
るための図である。5 is a diagram for explaining the operation of the drive mechanism 3 shown in FIGS. 3 and 4. FIG.

【図６】図１に示す一点鎖線Ｅ−Ｅ’に沿う断面を矢印
Ｆの方向から見たときのパンチユニット４を示してい
る。6 shows the punch unit 4 when the cross section taken along the alternate long and short dash line EE ′ shown in FIG. 1 is viewed from the direction of arrow F.

【図７】図１に示す一点鎖線Ｇ−Ｇ’に沿う断面を矢印
Ｈの方向から見たときの記録ドラム５及びその周辺を示
す図である。7 is a diagram showing the recording drum 5 and its periphery when the cross section taken along the alternate long and short dash line GG 'shown in FIG. 1 is viewed from the direction of arrow H. FIG.

【図８】電装部７と、本円筒外面走査装置の構成各部と
の電気的な接続関係を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing an electrical connection relationship between the electrical component section 7 and each component of the present cylinder outer surface scanning device.

【図９】本円筒外面走査装置が刷版Ｐに対して実行する
処理の内、パンチング処理及びローディング処理の手順
を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of punching processing and loading processing of the processing performed on the printing plate P by the present cylinder outer surface scanning device.

【図１０】図９に示す処理手順開始時の円筒外面走査装
置の状態を示す図である。10 is a diagram showing a state of the cylindrical outer surface scanning device at the start of the processing procedure shown in FIG.

【図１１】ステップＳ９１において、刷版Ｐ₂ が収納／
搬送機構２の下トレイ２２に供給された時の様子を示す
図である。FIG. 11: In step S91, the printing plate P ₂ is stored /
FIG. 6 is a diagram showing a state when the sheet is supplied to a lower tray 22 of the transport mechanism 2.

【図１２】ステップＳ９３で形成される第１の供給パス
ラインを説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a first supply pass line formed in step S93.

【図１３】ステップＳ９４での送りローラ２４及び搬送
ローラ２５の正回転を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the forward rotations of the feed roller 24 and the carry roller 25 in step S94.

【図１４】ステップＳ９６での送りローラ２４及び搬送
ローラ２５の負回転を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing the negative rotation of the feed roller 24 and the carry roller 25 in step S96.

【図１５】記録ドラム５上の後端クランプ５３が第２の
角度位置Ｚで停止した時の様子を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a state when the trailing edge clamp 53 on the recording drum 5 is stopped at the second angular position Z.

【図１６】刷版Ｐ₁ の他方端が記録ドラム５の外面上か
ら解放された時の様子を示す図である。16 is a diagram showing a state when the other end of the printing plate P ₁ is released from the outer surface of the recording drum 5. FIG.

【図１７】記録ドラム５の負回転により、刷版Ｐ₁ がア
ンローディングされる時の様子を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing a state where the printing plate P ₁ is unloaded by the negative rotation of the recording drum 5.

【図１８】先端クランプ５２の第１の角度位置Ｘを説明
するための図である。FIG. 18 is a view for explaining a first angular position X of the tip clamp 52.

【図１９】刷版Ｐ₂ のローディング時に、送りローラ２
４及び搬送ローラ２５が正回転する様子を示す図であ
る。FIG. 19 shows the feed roller 2 when loading the printing plate P ₂ .
FIG. 4 is a diagram showing a state in which 4 and a conveyance roller 25 are rotated in a forward direction.

【図２０】記録ドラム５の正回転により、その外面に刷
版Ｐ₁ が巻き付けられる様子を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a manner in which the printing plate P ₁ is wound around the outer surface of the recording drum 5 by the normal rotation of the recording drum 5.

【図２１】先端クランプ５２が、記録ドラム５の回転に
より、先端クランプ５２が第１の角度位置Ｘから角度Ｙ
だけ円運動したときの様子を示す図である。FIG. 21 shows that the tip clamp 52 moves from the first angular position X to the angle Y by the rotation of the recording drum 5.
It is a figure which shows a mode when only circular motion is carried out.

【図２２】刷版の長さＬの自動検出による、角度Ｙの求
め方を説明するための図である。FIG. 22 is a diagram for explaining how to obtain an angle Y by automatic detection of the plate length L.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…収納／搬送機構 ２２…下トレイ ２３…上トレイ ２５…ローディング用の搬送ローラ ２６…アンローディング用の搬送ローラ ３…駆動機構 ４…パンチユニット ４４…パンチ ５…記録ドラム ６…露光ヘッド ７…電装部 2 ... Storage / transportation mechanism 22 ... Lower tray 23 ... Upper tray 25 ... Conveying roller for loading 26 ... Transport roller for unloading 3 ... Drive mechanism 4 ... Punch unit 44 ... punch 5 ... Recording drum 6 ... Exposure head 7 ... Electronics department

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北脇 史郎 京都市上京区堀川通寺之内上る４丁目天神 北町１番地の１ 大日本スクリーン製造株 式会社内 (72)発明者 田村 利夫 京都市上京区堀川通寺之内上る４丁目天神 北町１番地の１ 大日本スクリーン製造株 式会社内 Ｆターム(参考） 2H097 AA03 AA16 DB01 DB07 DB11 DC01 KA31 LA01 3F053 EA05 EC02 ED25 ED31 LA06 LB02    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Shiro Kitawaki             4-chome Tenjin, which runs up to Teranouchi, Horikawa-dori, Kamigyo-ku, Kyoto             1 Kitamachi No. 1 Dai Nippon Screen Manufacturing Co., Ltd.             Inside the company (72) Inventor Toshio Tamura             4-chome Tenjin, which runs up to Teranouchi, Horikawa-dori, Kamigyo-ku, Kyoto             1 Kitamachi No. 1 Dai Nippon Screen Manufacturing Co., Ltd.             Inside the company F term (reference) 2H097 AA03 AA16 DB01 DB07 DB11                       DC01 KA31 LA01                 3F053 EA05 EC02 ED25 ED31 LA06                       LB02

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 刷版に対する位置決めのためのパンチン
グ処理と、当該刷版に対する露光処理とを行うような円
筒外面走査装置であって、 未露光の刷版が装着される円筒状の外面を有しており、
当該円筒の軸を中心に回転する記録ドラムと、 正逆方向に回転可能な搬送ローラと、未露光の刷版を収
納可能なトレイとを含んでおり、当該トレイに収納され
た未露光の刷版を、当該搬送ローラの正方向回転によ
り、前記記録ドラムに送り出すローディング機構と、 回転する前記記録ドラムに装着された刷版に光ビーム
を、前記記録ドラムの軸方向に移動しながら走査するこ
とにより露光を行う露光部と、 パンチユニットとを備え、 前記ローディング機構はさらに、前記記録ドラムに装着
された刷版が露光されている間に、前記搬送ローラを正
方向に回転させて、前記トレイに収納されかつ前記記録
ドラムに未装着の別の刷版を、前記パンチユニットに送
り出し、 前記パンチユニットは、前記ローディング機構から供給
された刷版にパンチ孔又は切り欠きを形成し、 前記ローディング機構はさらに、前記記録ドラムに装着
された刷版の露光が終了するまでに、前記搬送ローラを
逆方向に回転させて、前記パンチユニットによりパンチ
孔又は切り欠きが形成された刷版を、前記トレイに再収
納することを特徴とする、円筒外面走査装置。1. A cylindrical outer surface scanning device for performing a punching process for positioning a plate and an exposure process for the plate, the device having a cylindrical outer surface on which an unexposed plate is mounted. And
It includes a recording drum that rotates around the axis of the cylinder, a conveyance roller that can rotate in the forward and reverse directions, and a tray that can store an unexposed printing plate. Scanning while moving the plate in the axial direction of the recording drum by a loading mechanism that sends the plate to the recording drum by the forward rotation of the conveying roller, and a plate attached to the rotating recording drum. The loading mechanism further rotates the transport roller in the forward direction to expose the tray to the tray while the plate mounted on the recording drum is exposed. Another printing plate housed in the recording drum and not mounted on the recording drum is sent to the punch unit, and the punch unit pans the printing plate supplied from the loading mechanism. A hole or a notch is formed, and the loading mechanism further rotates the transport roller in the reverse direction until the exposure of the printing plate mounted on the recording drum is completed, and the punch unit causes the punch hole or the notch to be cut. A cylindrical outer surface scanning device, characterized in that a plate having a notch is re-stored in the tray. 【請求項２】 前記パンチユニットは、露光済の刷版を
使って印刷物を作製する印刷機が有するピンの形状及び
ピッチに一致するパンチ孔又は切り欠きを、前記ローデ
ィング機構から供給された刷版に形成するパンチを有す
ることを特徴とする、請求項１に記載の円筒外面走査装
置。2. The printing plate supplied from the loading mechanism with punching holes or notches that match the shape and pitch of the pins of a printing machine that produces printed matter using the exposed printing plate. The cylindrical outer surface scanning device according to claim 1, further comprising a punch formed on the outer surface. 【請求項３】 前記記録ドラムの外面に、未露光の刷版
の位置決めに使われる位置決めピンをさらに備え、 前記パンチユニットは、前記記録ドラムに装着される刷
版をその外面上の位置決めピンに填り込ませるための切
り欠きを、前記ローディング機構から供給された刷版に
形成するパンチを有することを特徴とする、請求項１又
は２に記載の円筒外面走査装置。3. An outer surface of the recording drum, further comprising a positioning pin used for positioning an unexposed printing plate, wherein the punch unit uses the printing plate mounted on the recording drum as a positioning pin on the outer surface thereof. The cylindrical outer surface scanning device according to claim 1 or 2, further comprising a punch for forming a notch for fitting into the printing plate supplied from the loading mechanism. 【請求項４】 前記ローディング機構から送り出される
未露光の刷版の、前記パンチに対する位置を調整するセ
ンタリング機構をさらに備える、請求項１〜３のいずれ
かに記載の円筒外面走査装置。4. The cylindrical outer surface scanning device according to claim 1, further comprising a centering mechanism that adjusts a position of an unexposed printing plate sent from the loading mechanism with respect to the punch. 【請求項５】 前記記録ドラムは、前記パンチユニット
の斜め下の位置に配置されていることを特徴とする、請
求項１に記載の円筒外面走査装置。5. The cylindrical outer surface scanning device according to claim 1, wherein the recording drum is arranged at a position obliquely below the punch unit. 【請求項６】 前記記録ドラムの外面に、前記ローディ
ング機構から当該記録ドラムに向けて送り出された未露
光の刷版の一方端をクランプする先端クランプと、 前記先端クランプによりクランプされた刷版の他方端を
クランプする後端クランプとをさらに備える、請求項１
に記載の円筒外面走査装置。6. A tip clamp for clamping one end of an unexposed printing plate sent from the loading mechanism to the recording drum on the outer surface of the recording drum, and a plate clamped by the tip clamp. The rear end clamp for clamping the other end is further provided.
The cylindrical outer surface scanning device according to item 1.