JP2003211809A - 押印処理機 - Google Patents
押印処理機Info
- Publication number
- JP2003211809A JP2003211809A JP2002013441A JP2002013441A JP2003211809A JP 2003211809 A JP2003211809 A JP 2003211809A JP 2002013441 A JP2002013441 A JP 2002013441A JP 2002013441 A JP2002013441 A JP 2002013441A JP 2003211809 A JP2003211809 A JP 2003211809A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bundle
- stamping
- imprinting
- inspection
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、束の状態によらず押印状態を安定
させることができ、処理効率を高めることができるとと
もに、オペレータによる作業負担を低減できる押印処理
機を提供することを課題とする。 【解決手段】押印処理機100は、束Tの集積方向下端
にある紙葉類に搬送面101aを面接せしめて載置した
状態で搬送する搬送コンベア51、搬送面101a上に
載置されて搬送される束の集積方向に沿った高さを検出
する高さ検出部110、検出した高さに応じて押印スト
ロークを調整したスタンパ113を束の上端に巻かれた
帯に押圧して押印する押印装置50、および押印装置5
0による印字状態を検査する検査部52を有する。検査
の結果、印字濃度がうすい場合、次の束に対する処理に
検査結果をフィードバックし、スタンパ113による押
印時間や押印間隔を調整する。
させることができ、処理効率を高めることができるとと
もに、オペレータによる作業負担を低減できる押印処理
機を提供することを課題とする。 【解決手段】押印処理機100は、束Tの集積方向下端
にある紙葉類に搬送面101aを面接せしめて載置した
状態で搬送する搬送コンベア51、搬送面101a上に
載置されて搬送される束の集積方向に沿った高さを検出
する高さ検出部110、検出した高さに応じて押印スト
ロークを調整したスタンパ113を束の上端に巻かれた
帯に押圧して押印する押印装置50、および押印装置5
0による印字状態を検査する検査部52を有する。検査
の結果、印字濃度がうすい場合、次の束に対する処理に
検査結果をフィードバックし、スタンパ113による押
印時間や押印間隔を調整する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、所定枚数の紙葉
類を結束した結束帯に押印する押印処理機に関する。
類を結束した結束帯に押印する押印処理機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、押印処理機として、所定枚数の紙
葉類を集積して結束帯で結束した束を連続的に搬送し、
各束の紙葉類の集積方向端部に巻かれた結束帯にスタン
パを押し付けて押印するタイプの装置が知られている。
葉類を集積して結束帯で結束した束を連続的に搬送し、
各束の紙葉類の集積方向端部に巻かれた結束帯にスタン
パを押し付けて押印するタイプの装置が知られている。
【0003】この種の装置では、スタンパを紙葉類の集
積方向に移動させて、結束帯の所定位置に押印する。
積方向に移動させて、結束帯の所定位置に押印する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したタイ
プの装置では、スタンパのストローク、および結束帯に
対する押圧時間が一定に制御されているため、束の集積
方向に沿った厚さが異なる場合、押印状態が変化する問
題があった。特に、束の厚さが標準より薄いと、結束帯
に対する印字が薄くなる問題があった。
プの装置では、スタンパのストローク、および結束帯に
対する押圧時間が一定に制御されているため、束の集積
方向に沿った厚さが異なる場合、押印状態が変化する問
題があった。特に、束の厚さが標準より薄いと、結束帯
に対する印字が薄くなる問題があった。
【0005】また、連続的に搬送される複数の束に対し
て所定の時間間隔で連続して結束帯に押印するため、イ
ンクの補充が間に合わずに印字が徐々に薄くなってしま
う問題があった。
て所定の時間間隔で連続して結束帯に押印するため、イ
ンクの補充が間に合わずに印字が徐々に薄くなってしま
う問題があった。
【0006】上述したように結束帯に対する印字が薄く
なると、押印状態の検査工程において印字不良が多発
し、ラインから排除される束が多くなり、装置の処理能
力が低下するとともに、排除された束に対するリペア処
理が増え、オペレータによる作業負担が増大する問題が
あった。
なると、押印状態の検査工程において印字不良が多発
し、ラインから排除される束が多くなり、装置の処理能
力が低下するとともに、排除された束に対するリペア処
理が増え、オペレータによる作業負担が増大する問題が
あった。
【0007】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、束の状態によらず押印状態を安定させ
ることができ、処理効率を高めることができるととも
に、オペレータによる作業負担を低減できる押印処理機
を提供することにある。
で、その目的は、束の状態によらず押印状態を安定させ
ることができ、処理効率を高めることができるととも
に、オペレータによる作業負担を低減できる押印処理機
を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の実施の形態に係る押印処理機は、所定枚数
の紙葉類を結束帯で結束した束をその集積方向下端を搬
送面に面接させて載置し、搬送面を集積方向と略直交す
る方向に移動させて複数の束を連続的に搬送する搬送機
構と、この搬送機構によって搬送される束の集積方向に
沿った高さを検出する高さ検出部と、検出した高さに応
じて束に対する押印ストロークを調整し、束の集積方向
上端に巻かれた結束帯に押印する押印装置と、を備えて
いる。
め、本発明の実施の形態に係る押印処理機は、所定枚数
の紙葉類を結束帯で結束した束をその集積方向下端を搬
送面に面接させて載置し、搬送面を集積方向と略直交す
る方向に移動させて複数の束を連続的に搬送する搬送機
構と、この搬送機構によって搬送される束の集積方向に
沿った高さを検出する高さ検出部と、検出した高さに応
じて束に対する押印ストロークを調整し、束の集積方向
上端に巻かれた結束帯に押印する押印装置と、を備えて
いる。
【0009】また、本発明の実施の形態に係る押印処理
機は、所定枚数の紙葉類を結束帯で結束した束をその集
積方向下端を搬送面に面接させて載置し、搬送面を集積
方向と略直交する方向に移動させて複数の束を連続的に
搬送する搬送機構と、この搬送機構によって搬送される
束の集積方向上端に巻かれた結束帯に押印する押印装置
と、この押印装置による押印状態を検査する検査部と、
この検査部による検査結果を押印装置にフィードバック
して、後続の束に対する押印時間を調整する制御部と、
を備えている。
機は、所定枚数の紙葉類を結束帯で結束した束をその集
積方向下端を搬送面に面接させて載置し、搬送面を集積
方向と略直交する方向に移動させて複数の束を連続的に
搬送する搬送機構と、この搬送機構によって搬送される
束の集積方向上端に巻かれた結束帯に押印する押印装置
と、この押印装置による押印状態を検査する検査部と、
この検査部による検査結果を押印装置にフィードバック
して、後続の束に対する押印時間を調整する制御部と、
を備えている。
【0010】また、本発明の実施の形態に係る押印処理
機は、所定枚数の紙葉類を結束帯で結束した束をその集
積方向下端を搬送面に面接させて載置し、搬送面を集積
方向と略直交する方向に移動させて複数の束を連続的に
搬送する搬送機構と、この搬送機構によって搬送される
束の集積方向上端に巻かれた結束帯に押印する押印装置
と、この押印装置による押印状態を検査する検査部と、
この検査部による検査結果を押印装置にフィードバック
して、後続の束に対する押印間隔を調整する制御部と、
を備えている。
機は、所定枚数の紙葉類を結束帯で結束した束をその集
積方向下端を搬送面に面接させて載置し、搬送面を集積
方向と略直交する方向に移動させて複数の束を連続的に
搬送する搬送機構と、この搬送機構によって搬送される
束の集積方向上端に巻かれた結束帯に押印する押印装置
と、この押印装置による押印状態を検査する検査部と、
この検査部による検査結果を押印装置にフィードバック
して、後続の束に対する押印間隔を調整する制御部と、
を備えている。
【0011】更に、本発明の実施の形態に係る押印処理
機は、所定枚数の紙葉類を結束帯で結束した束をその集
積方向下端を搬送面に面接させて載置し、搬送面を集積
方向と略直交する方向に移動させて複数の束を連続的に
搬送する搬送機構と、この搬送機構によって搬送される
束の集積方向上端に巻かれた結束帯に押印する押印装置
と、この押印装置による押印状態を検査する検査部と、
この検査部による検査結果を押印装置にフィードバック
して、後続の束に対する押印装置による押印時間を調整
し、後続の束に対する押印状態を検査部を介して検査
し、この押印状態に基づいて、さらに後続の束に対する
押印装置による押印間隔を調整する制御部と、を備えて
いる。
機は、所定枚数の紙葉類を結束帯で結束した束をその集
積方向下端を搬送面に面接させて載置し、搬送面を集積
方向と略直交する方向に移動させて複数の束を連続的に
搬送する搬送機構と、この搬送機構によって搬送される
束の集積方向上端に巻かれた結束帯に押印する押印装置
と、この押印装置による押印状態を検査する検査部と、
この検査部による検査結果を押印装置にフィードバック
して、後続の束に対する押印装置による押印時間を調整
し、後続の束に対する押印状態を検査部を介して検査
し、この押印状態に基づいて、さらに後続の束に対する
押印装置による押印間隔を調整する制御部と、を備えて
いる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。
明の実施の形態について詳細に説明する。
【0013】図1には、紙葉類処理装置1の斜視図を概
略的に示してある。
略的に示してある。
【0014】紙葉類処理装置1は、所定枚数の紙葉類を
結束した束を所定個数集積して包装した包装物を受入れ
て、包装物を破封して中の束を取り出し、取り出した束
の状態を検査して後段の処理機へ送り出す破封束取出機
2と、破封束取出機2から送り出された束の結束を解除
して紙葉類を1枚ずつ検査し、検査済みの再使用可能な
紙葉類を所定枚数ずつ再び結束して束とする複数の詳細
検査機7と、各詳細検査機7で結束された束の状態を検
査して所定個数集積し、熱収縮性を有するフィルム状の
包装材で包装する検査包装機3と、を備えている。
結束した束を所定個数集積して包装した包装物を受入れ
て、包装物を破封して中の束を取り出し、取り出した束
の状態を検査して後段の処理機へ送り出す破封束取出機
2と、破封束取出機2から送り出された束の結束を解除
して紙葉類を1枚ずつ検査し、検査済みの再使用可能な
紙葉類を所定枚数ずつ再び結束して束とする複数の詳細
検査機7と、各詳細検査機7で結束された束の状態を検
査して所定個数集積し、熱収縮性を有するフィルム状の
包装材で包装する検査包装機3と、を備えている。
【0015】破封束取出機2および検査包装機3の一端
はコンベア4で連結され、コンベア4の略中央からメイ
ンコンベア5が延設されている。そして、メインコンベ
ア5からそれぞれ分岐された複数のサブコンベア6を介
して各詳細検査機7が接続されている。
はコンベア4で連結され、コンベア4の略中央からメイ
ンコンベア5が延設されている。そして、メインコンベ
ア5からそれぞれ分岐された複数のサブコンベア6を介
して各詳細検査機7が接続されている。
【0016】しかして、紙葉類処理装置1の破封束取出
機2を介して投入された包装物は、ここで破封されて中
の束が取り出され、取り出された束の状態が検査されて
送り出される。破封束取出機2から送り出された束は、
コンベア4、メインコンベア5、およびサブコンベア6
を介して所定の詳細検査機7へ供給される。詳細検査機
7へ供給された束は、ここで結束が解除されて紙葉類が
1枚ずつ取り出されて検査され、検査の結果再使用可能
と判断された紙葉類だけが所定枚数集積されて再び結束
される。詳細検査機7で結束された詳細検査済の束は、
サブコンベア6、メインコンベア5、およびコンベア4
を介して検査包装機3へ送り込まれる。検査包装機3へ
送り込まれた束は、ここでその状態が検査され、所定個
数集められて包装材で再び包装される。
機2を介して投入された包装物は、ここで破封されて中
の束が取り出され、取り出された束の状態が検査されて
送り出される。破封束取出機2から送り出された束は、
コンベア4、メインコンベア5、およびサブコンベア6
を介して所定の詳細検査機7へ供給される。詳細検査機
7へ供給された束は、ここで結束が解除されて紙葉類が
1枚ずつ取り出されて検査され、検査の結果再使用可能
と判断された紙葉類だけが所定枚数集積されて再び結束
される。詳細検査機7で結束された詳細検査済の束は、
サブコンベア6、メインコンベア5、およびコンベア4
を介して検査包装機3へ送り込まれる。検査包装機3へ
送り込まれた束は、ここでその状態が検査され、所定個
数集められて包装材で再び包装される。
【0017】図2には、破封束取出機2を介して紙葉類
処理装置1に投入される包装物F、或いは検査包装機3
を介して紙葉類処理装置1から取り出される包装物Fの
斜視図を示してある。また、図3には、検査包装機3か
ら取出される包装物F内に収容される紙葉類Pの束Tの
斜視図を示してあり、図4には紙葉類の束Tの代りに包
装物F内に収容されるダミー束Qの斜視図を示してあ
る。
処理装置1に投入される包装物F、或いは検査包装機3
を介して紙葉類処理装置1から取り出される包装物Fの
斜視図を示してある。また、図3には、検査包装機3か
ら取出される包装物F内に収容される紙葉類Pの束Tの
斜視図を示してあり、図4には紙葉類の束Tの代りに包
装物F内に収容されるダミー束Qの斜視図を示してあ
る。
【0018】図3に示す紙葉類Pの束Tは、例えば10
0枚の紙葉類Pを小帯kで施封した把Hを紙葉類Pの集
積方向に沿って10把集積して2本の大帯K(縦帯およ
び横帯)で十文字結束して形成される。
0枚の紙葉類Pを小帯kで施封した把Hを紙葉類Pの集
積方向に沿って10把集積して2本の大帯K(縦帯およ
び横帯)で十文字結束して形成される。
【0019】また、図2に示す包装物Fは、図3の束T
を紙葉類Pの集積方向が鉛直方向に沿うようにして紙葉
類Pの短手方向に沿って5個ずつ2列に並べ、加熱収縮
性を有する包装材fで包装して形成される。包装物Fの
上面の2カ所および互いに対向する一対の側面には、そ
れぞれ、包装物Fの属性情報をバーコード化して印刷し
たラベルLが貼り付けられている。一対の側面に貼り付
けられたラベルLには、バーコードの他にオペレータに
よる目視確認のための所定の文字情報が印刷されてい
る。
を紙葉類Pの集積方向が鉛直方向に沿うようにして紙葉
類Pの短手方向に沿って5個ずつ2列に並べ、加熱収縮
性を有する包装材fで包装して形成される。包装物Fの
上面の2カ所および互いに対向する一対の側面には、そ
れぞれ、包装物Fの属性情報をバーコード化して印刷し
たラベルLが貼り付けられている。一対の側面に貼り付
けられたラベルLには、バーコードの他にオペレータに
よる目視確認のための所定の文字情報が印刷されてい
る。
【0020】さらに、図4に示すダミー束Qは、包装物
Fとして包装する束Tが10束に満たない場合に包装物
Fの体裁を整えるために包装物F内に装填されるもので
あり、その外形寸法および重さは束Tと略同じ寸法およ
び重さに設定されている。ダミー束Qは、樹脂製のブロ
ックにより形成され、2つの貫通した孔q1、q2を有す
る。ダミー束Qを包装物F内に装填する場合、ダミー束
Qは、その2つの貫通孔q1、q2が鉛直方向に延びる姿
勢で並べられる。
Fとして包装する束Tが10束に満たない場合に包装物
Fの体裁を整えるために包装物F内に装填されるもので
あり、その外形寸法および重さは束Tと略同じ寸法およ
び重さに設定されている。ダミー束Qは、樹脂製のブロ
ックにより形成され、2つの貫通した孔q1、q2を有す
る。ダミー束Qを包装物F内に装填する場合、ダミー束
Qは、その2つの貫通孔q1、q2が鉛直方向に延びる姿
勢で並べられる。
【0021】以下、上述した紙葉類処理装置1のより詳
細な構成および作用について、主に図5乃至図8を参照
して説明する。尚、ここでは、破封束取出機2および検
査包装機3について詳細に説明し、メインコンベア5、
サブコンベア6、および詳細検査機7については詳細な
説明を省略する。
細な構成および作用について、主に図5乃至図8を参照
して説明する。尚、ここでは、破封束取出機2および検
査包装機3について詳細に説明し、メインコンベア5、
サブコンベア6、および詳細検査機7については詳細な
説明を省略する。
【0022】図5には、破封束取出機2の内部構造を詳
細に示してある。図6には、検査包装機3の内部構造を
詳細に示してある。また、図7および図8には、主に破
封束取出機2および検査包装機3による処理動作を中心
とした紙葉類処理装置1の動作を説明するためのフロー
チャートを示してある。
細に示してある。図6には、検査包装機3の内部構造を
詳細に示してある。また、図7および図8には、主に破
封束取出機2および検査包装機3による処理動作を中心
とした紙葉類処理装置1の動作を説明するためのフロー
チャートを示してある。
【0023】まず、図5および図7を参照して破封束取
出機2の構成および作用について説明する。
出機2の構成および作用について説明する。
【0024】図5に示すように、破封束取出機2には、
図示しない前行程から図中矢印a方向に沿って上述した
包装物Fが送り込まれる(図7、ステップ1)。包装物
F内には、通常、上述した紙葉類の束Tが10束並べて
収容されているが、束Tの他にダミー束Qが含まれてい
る場合もある。
図示しない前行程から図中矢印a方向に沿って上述した
包装物Fが送り込まれる(図7、ステップ1)。包装物
F内には、通常、上述した紙葉類の束Tが10束並べて
収容されているが、束Tの他にダミー束Qが含まれてい
る場合もある。
【0025】破封束取出機2内に投入された包装物F
は、包装物Fの搬送位置の上方に配置されたバーコード
読取部11を介して、包装物Fの上面に貼り付けられて
いるラベルLのバーコードが読み取られる(ステップ
2)。包装物Fに貼り付けられたラベルLのバーコード
情報として、当該包装物F内にあるダミー束Qの数や、
包装物F内の束Tが詳細検査済みか否かなどの包装物F
の属性に関する情報が記録されている。
は、包装物Fの搬送位置の上方に配置されたバーコード
読取部11を介して、包装物Fの上面に貼り付けられて
いるラベルLのバーコードが読み取られる(ステップ
2)。包装物Fに貼り付けられたラベルLのバーコード
情報として、当該包装物F内にあるダミー束Qの数や、
包装物F内の束Tが詳細検査済みか否かなどの包装物F
の属性に関する情報が記録されている。
【0026】また、破封束取出機2内に投入された包装
物Fは、バーコード読取部11の近傍に配置されたダミ
ー束計数部12を介して、包装物F内に含まれるダミー
束Qの数が計数される(ステップ3)。ダミー束計数部
12は、包装物Fの搬送位置を上下に挟む位置関係で対
向配置された発光部および受光部をそれぞれ有する複数
のセンサを有し、各センサの光軸がダミー束Qの貫通孔
q1、q2を通過することによりダミー束Qを計数するよ
うになっている。つまり、包装物Fの包装材fが透明な
フィルムからなることから、貫通孔q1、q2を有するダ
ミー束Qは各センサの光軸を通すことができるのに対
し、紙葉類の束Tは光軸を通すことができないため、こ
の違いによりダミー束Qを検出できる。
物Fは、バーコード読取部11の近傍に配置されたダミ
ー束計数部12を介して、包装物F内に含まれるダミー
束Qの数が計数される(ステップ3)。ダミー束計数部
12は、包装物Fの搬送位置を上下に挟む位置関係で対
向配置された発光部および受光部をそれぞれ有する複数
のセンサを有し、各センサの光軸がダミー束Qの貫通孔
q1、q2を通過することによりダミー束Qを計数するよ
うになっている。つまり、包装物Fの包装材fが透明な
フィルムからなることから、貫通孔q1、q2を有するダ
ミー束Qは各センサの光軸を通すことができるのに対
し、紙葉類の束Tは光軸を通すことができないため、こ
の違いによりダミー束Qを検出できる。
【0027】バーコード読取部11を介して読み取った
当該包装物Fの属性に関するバーコード情報およびダミ
ー束計数部12を介して計数した当該包装物Fに含まれ
るダミー束Qの個数は、紙葉類処理装置1の図示しない
制御部において、包装物Fの投入時に図示しない外部制
御装置から入力される当該包装物Fの属性情報と照合さ
れる(ステップ2、3)。
当該包装物Fの属性に関するバーコード情報およびダミ
ー束計数部12を介して計数した当該包装物Fに含まれ
るダミー束Qの個数は、紙葉類処理装置1の図示しない
制御部において、包装物Fの投入時に図示しない外部制
御装置から入力される当該包装物Fの属性情報と照合さ
れる(ステップ2、3)。
【0028】バーコード読取部11およびダミー束計数
部12を通過された包装物Fは、包装物回転部13によ
ってその搬送姿勢を90度回転され、バッファ部14を
介して、破封部15へ送り込まれる。
部12を通過された包装物Fは、包装物回転部13によ
ってその搬送姿勢を90度回転され、バッファ部14を
介して、破封部15へ送り込まれる。
【0029】このとき、ステップ2、3における照合の
結果、データの不一致が判断され、或いはデータの読み
取りが不能であることが判断された包装物Fは、包装物
回転部13に移載された時点で、装置を停止した後、オ
ペレータによって機外へ取り出される。機外へ取り出さ
れた包装物Fは、オペレータによって破封されて(ステ
ップ4)中の束Tが取り出され、所定の修正処理が加え
られた後、後述する束投入部33を介して破封束取出機
2内に再投入される。
結果、データの不一致が判断され、或いはデータの読み
取りが不能であることが判断された包装物Fは、包装物
回転部13に移載された時点で、装置を停止した後、オ
ペレータによって機外へ取り出される。機外へ取り出さ
れた包装物Fは、オペレータによって破封されて(ステ
ップ4)中の束Tが取り出され、所定の修正処理が加え
られた後、後述する束投入部33を介して破封束取出機
2内に再投入される。
【0030】一方、ステップ2、3における照合の結
果、全てのデータが一致した包装物Fだけが包装物回転
部13によって90度回転され(ステップ5)、後段の
処理工程へ送られることになる。
果、全てのデータが一致した包装物Fだけが包装物回転
部13によって90度回転され(ステップ5)、後段の
処理工程へ送られることになる。
【0031】破封部15では、包装物Fの包装材fを2
列の束の間で2分割するように破封する(ステップ
6)。破封部15にて破封された包装材fを付けたまま
の5束は、図示しない束把持装置によって把持されて破
封部15から隣接した5束回転部17上へ移載される。
このとき、5束は、紙葉類の集積方向が水平方向に向く
ように且つ包装材fの無い破断面が下方に向くように姿
勢変更されて5束回転部17へ移載される。
列の束の間で2分割するように破封する(ステップ
6)。破封部15にて破封された包装材fを付けたまま
の5束は、図示しない束把持装置によって把持されて破
封部15から隣接した5束回転部17上へ移載される。
このとき、5束は、紙葉類の集積方向が水平方向に向く
ように且つ包装材fの無い破断面が下方に向くように姿
勢変更されて5束回転部17へ移載される。
【0032】このようにして姿勢変更されて5束回転部
17へ移載された5束(図中破線で示す)は、5束回転
部17によって90度回転され(ステップ7)た後(図
中実線で示す姿勢)、5束回転部17の上方に設けられ
た包装材除去部16によって、5束に被さっている包装
材fが吸着されて取り除かれる(ステップ8)。包装材
除去部16によって取り除かれた包装材fは、そのまま
機外へ排出される。
17へ移載された5束(図中破線で示す)は、5束回転
部17によって90度回転され(ステップ7)た後(図
中実線で示す姿勢)、5束回転部17の上方に設けられ
た包装材除去部16によって、5束に被さっている包装
材fが吸着されて取り除かれる(ステップ8)。包装材
除去部16によって取り除かれた包装材fは、そのまま
機外へ排出される。
【0033】5束回転部17に移載されて包装材fが除
去された5束は、その下流側に配設された束切出部18
へそのままの姿勢で移動される。束切出部18では、図
示しない束把持装置によって5束を1束ずつ把持して掴
み上げ、隣接配置された束コンベア21上へ1束ずつ移
載する(ステップ9)。このとき、束コンベア21上へ
移載される束Tは、その姿勢がさらに90度転倒され、
紙葉類Pの長手方向に沿った端辺を含む面が搬送面と平
行になるように姿勢変更される。また、ダミー束Qが束
コンベア21上に移載される場合には、2つの孔q1、
q2が搬送面と平行且つ搬送方向を横切る方向に延びる
ように束コンベア21上に載置される。包装物F内の束
T或いはダミー束Qは、この束コンベア21上に移載さ
れた時点で完全に1束ずつに分離される。
去された5束は、その下流側に配設された束切出部18
へそのままの姿勢で移動される。束切出部18では、図
示しない束把持装置によって5束を1束ずつ把持して掴
み上げ、隣接配置された束コンベア21上へ1束ずつ移
載する(ステップ9)。このとき、束コンベア21上へ
移載される束Tは、その姿勢がさらに90度転倒され、
紙葉類Pの長手方向に沿った端辺を含む面が搬送面と平
行になるように姿勢変更される。また、ダミー束Qが束
コンベア21上に移載される場合には、2つの孔q1、
q2が搬送面と平行且つ搬送方向を横切る方向に延びる
ように束コンベア21上に載置される。包装物F内の束
T或いはダミー束Qは、この束コンベア21上に移載さ
れた時点で完全に1束ずつに分離される。
【0034】束コンベア21上に姿勢を変えて移載され
た束T或いはダミー束Qは、束識別センサ22によって
ダミー束Qであるか否かが識別される(ステップ1
0)。束識別センサ22は、束コンベア21の両側に互
いに対向する位置関係で発光部22aおよび受光部22
bを備えた透過式の光電センサ群から成り、束コンベア
21による搬送方向を横切る方向に延びた複数本の光軸
を有する。この束識別センサ22は、束コンベア21を
介して搬送される束T(或いはダミー束Q)がその複数
本の光軸を遮るか否かによってダミー束Qであるか否か
を検出する。
た束T或いはダミー束Qは、束識別センサ22によって
ダミー束Qであるか否かが識別される(ステップ1
0)。束識別センサ22は、束コンベア21の両側に互
いに対向する位置関係で発光部22aおよび受光部22
bを備えた透過式の光電センサ群から成り、束コンベア
21による搬送方向を横切る方向に延びた複数本の光軸
を有する。この束識別センサ22は、束コンベア21を
介して搬送される束T(或いはダミー束Q)がその複数
本の光軸を遮るか否かによってダミー束Qであるか否か
を検出する。
【0035】束識別センサ22によって紙葉類の束であ
ることが判定された束Tは、束コンベア21の搬送方向
下流側に隣接した別の束コンベア23上へ移載されてさ
らに搬送される。束コンベア23を介して搬送途中の束
Tは、束コンベア23の上方に配設された外観検査部2
4によってその上面、即ち紙葉類Pの長手方向に沿った
端辺を含む面が撮影され、この上面の画像が取込まれ
る。
ることが判定された束Tは、束コンベア21の搬送方向
下流側に隣接した別の束コンベア23上へ移載されてさ
らに搬送される。束コンベア23を介して搬送途中の束
Tは、束コンベア23の上方に配設された外観検査部2
4によってその上面、即ち紙葉類Pの長手方向に沿った
端辺を含む面が撮影され、この上面の画像が取込まれ
る。
【0036】外観検査部24では、取込んだ束Tの上面
の画像から、小帯kの数、即ち把Hの数が規定の数であ
るか否かを検査し、且つ束Tを結束した大帯Kの位置が
規定の位置にあるか否かを検査する(ステップ11)。
外観検査部24にて大帯Kの位置を検出する場合、例え
ば束Tの上面に光を当てその反射光量の違いから大帯の
境目の位置を検出して大帯Kの位置を検出する。また、
外観検査部24にて小帯kの数、即ち把Hの数を計数す
る場合、小帯kの境目の数を検出して小帯kの数、即ち
把Hの数を計数する。
の画像から、小帯kの数、即ち把Hの数が規定の数であ
るか否かを検査し、且つ束Tを結束した大帯Kの位置が
規定の位置にあるか否かを検査する(ステップ11)。
外観検査部24にて大帯Kの位置を検出する場合、例え
ば束Tの上面に光を当てその反射光量の違いから大帯の
境目の位置を検出して大帯Kの位置を検出する。また、
外観検査部24にて小帯kの数、即ち把Hの数を計数す
る場合、小帯kの境目の数を検出して小帯kの数、即ち
把Hの数を計数する。
【0037】外観検査部24による検査の結果、大帯K
が規定の位置に巻かれており、且つ小帯kの数が規定数
であることが判定された正常な束Tは、束コンベア23
の終端まで搬送された後、そのままの姿勢で搬送方向を
90度異ならせた束コンベア29上に移載される。そし
て、正常な束Tは、大帯接着部27を通過されて、ここ
で束Tの大帯Kが所定位置、即ち切断予定位置で加熱接
着される(ステップ12)。大帯接着部27を通過され
た束Tは、束コンベア29の終端に隣接して設けられた
束回転部30上に移載され、ここで搬送姿勢を90度変
換されて上述したメインコンベア5の上段にある供給コ
ンベア5a上に移載される。供給コンベア5a上に移載
された束Tは、所定のサブコンベア6を介して所定の詳
細検査機7へ送られる(ステップ13)。
が規定の位置に巻かれており、且つ小帯kの数が規定数
であることが判定された正常な束Tは、束コンベア23
の終端まで搬送された後、そのままの姿勢で搬送方向を
90度異ならせた束コンベア29上に移載される。そし
て、正常な束Tは、大帯接着部27を通過されて、ここ
で束Tの大帯Kが所定位置、即ち切断予定位置で加熱接
着される(ステップ12)。大帯接着部27を通過され
た束Tは、束コンベア29の終端に隣接して設けられた
束回転部30上に移載され、ここで搬送姿勢を90度変
換されて上述したメインコンベア5の上段にある供給コ
ンベア5a上に移載される。供給コンベア5a上に移載
された束Tは、所定のサブコンベア6を介して所定の詳
細検査機7へ送られる(ステップ13)。
【0038】一方、束コンベア23の終端まで搬送され
た束Tであって外観検査部24による検査(ステップ1
1)の結果、小帯kの数が規定の数と一致していなかっ
たり、大帯Kの位置が規定の位置からずれているような
異常な束であることが判断された束(排除束)は、束コ
ンベア23の終端に隣接して配置されたリフター32上
に移載される。そして、リフター32上に移載された排
除束は、リフター32を下降させることにより所定の高
さ位置へ下降され、束コンベア23の下方で束コンベア
23と平行に配設されたベルトコンベア式の排除束集積
部31上へ集積される(ステップ14)。この排除束集
積部31は、排除束Tを最大10束集積可能となってい
る。
た束Tであって外観検査部24による検査(ステップ1
1)の結果、小帯kの数が規定の数と一致していなかっ
たり、大帯Kの位置が規定の位置からずれているような
異常な束であることが判断された束(排除束)は、束コ
ンベア23の終端に隣接して配置されたリフター32上
に移載される。そして、リフター32上に移載された排
除束は、リフター32を下降させることにより所定の高
さ位置へ下降され、束コンベア23の下方で束コンベア
23と平行に配設されたベルトコンベア式の排除束集積
部31上へ集積される(ステップ14)。この排除束集
積部31は、排除束Tを最大10束集積可能となってい
る。
【0039】排除束集積部31上に集積された排除束
は、適宜、オペレータが破封束取出機2の図示しないカ
バーを開けることにより機外へ取り出される。排除束集
積部31上の排除束は、カバーを介してどれでも取り出
すことができるようになっている。オペレータは、排除
束集積部31から取り出した排除束Tの異常の状態、即
ち排除束T内の小帯kの数や大帯Kの位置を目視により
確認し、異常な状態を修正可能である場合にはその場で
手作業による修正を加える(ステップ15)。例えば、
大帯Kの位置がずれているように場合には、オペレータ
が大帯Kの位置をその場で修正する。
は、適宜、オペレータが破封束取出機2の図示しないカ
バーを開けることにより機外へ取り出される。排除束集
積部31上の排除束は、カバーを介してどれでも取り出
すことができるようになっている。オペレータは、排除
束集積部31から取り出した排除束Tの異常の状態、即
ち排除束T内の小帯kの数や大帯Kの位置を目視により
確認し、異常な状態を修正可能である場合にはその場で
手作業による修正を加える(ステップ15)。例えば、
大帯Kの位置がずれているように場合には、オペレータ
が大帯Kの位置をその場で修正する。
【0040】オペレータによって機外へ取り出されて異
常な部位が修正された修正済の束Tは、排除束集積部3
1の上方に近接して且つ排除束集積部31と平行に延設
されたベルトコンベア式の束投入部33上にオペレータ
の手作業によって投入される(ステップ16)。この束
投入部33への束Tの投入は、上述した排除束集積部3
1の図示しないカバーを介して行われ、或いは排除束集
積部31のカバーとは別に設けられた束投入部33専用
の図示しないカバーを介して行われる。いずれにして
も、オペレータは、排除束集積部31から取り出した排
除束Tをその場で修正し、作業場所を移動することな
く、束投入部33を介して修正済みの束Tを機内へ再投
入できる。
常な部位が修正された修正済の束Tは、排除束集積部3
1の上方に近接して且つ排除束集積部31と平行に延設
されたベルトコンベア式の束投入部33上にオペレータ
の手作業によって投入される(ステップ16)。この束
投入部33への束Tの投入は、上述した排除束集積部3
1の図示しないカバーを介して行われ、或いは排除束集
積部31のカバーとは別に設けられた束投入部33専用
の図示しないカバーを介して行われる。いずれにして
も、オペレータは、排除束集積部31から取り出した排
除束Tをその場で修正し、作業場所を移動することな
く、束投入部33を介して修正済みの束Tを機内へ再投
入できる。
【0041】また、この束投入部33には、後述するよ
うにダミー束Qも手投入される。つまり、この束投入部
33を介してダミー束Qを破封束取出機2内へ必要に応
じて補給可能となっている。
うにダミー束Qも手投入される。つまり、この束投入部
33を介してダミー束Qを破封束取出機2内へ必要に応
じて補給可能となっている。
【0042】オペレータによる排除束の修正、再投入動
作が終了されると、オペレータによって束投入部33の
図示しないカバーが閉じられて図示しない手投入スイッ
チが押される。このようにしてオペレータによって図示
しない手投入スイッチが押されると、破封束取出機2の
動作モードが手投入モードに切り替えられ、束切出部1
8による束Tの切り出し動作が中断されて、束投入部3
3を介して投入された修正済みの束Tが束コンベア21
上に移載されて優先的に処理される。このように束投入
部33から束コンベア21上に移載された束Tは、同様
にして束識別センサ22によってダミー束Qではないこ
とが確認(ステップ10)された後、束切出部18によ
って切り出された束Tと同様に処理される(ステップ1
1〜ステップ13)。
作が終了されると、オペレータによって束投入部33の
図示しないカバーが閉じられて図示しない手投入スイッ
チが押される。このようにしてオペレータによって図示
しない手投入スイッチが押されると、破封束取出機2の
動作モードが手投入モードに切り替えられ、束切出部1
8による束Tの切り出し動作が中断されて、束投入部3
3を介して投入された修正済みの束Tが束コンベア21
上に移載されて優先的に処理される。このように束投入
部33から束コンベア21上に移載された束Tは、同様
にして束識別センサ22によってダミー束Qではないこ
とが確認(ステップ10)された後、束切出部18によ
って切り出された束Tと同様に処理される(ステップ1
1〜ステップ13)。
【0043】束投入部33にある全ての束Tが束コンベ
ア21上に移載されて束コンベア21の終端を通過され
ると、破封束取出機2の動作モードが自動的に手投入モ
ードから標準モードに切り替えられて束切出部18によ
る束Tの切り出し動作が再開され、通常の処理動作が再
開される。
ア21上に移載されて束コンベア21の終端を通過され
ると、破封束取出機2の動作モードが自動的に手投入モ
ードから標準モードに切り替えられて束切出部18によ
る束Tの切り出し動作が再開され、通常の処理動作が再
開される。
【0044】上記の構成によると、排除束を集積するベ
ルトコンベア式の排除束集積部31と修正済の束を手投
入するベルトコンベア式の束投入部33が互いに近接し
て上下に重なった位置関係で配置されている。このた
め、排除束を取り扱うオペレータは、排除束集積部31
から排除束を取出して修正を加えてから束投入部33を
介して手投入するまでの一連の作業を作業場所を移動す
ることなく実施できる。これにより、オペレータによる
作業効率を向上させることができ、紙葉類処理装置1全
体としての処理時間を短縮できる。
ルトコンベア式の排除束集積部31と修正済の束を手投
入するベルトコンベア式の束投入部33が互いに近接し
て上下に重なった位置関係で配置されている。このた
め、排除束を取り扱うオペレータは、排除束集積部31
から排除束を取出して修正を加えてから束投入部33を
介して手投入するまでの一連の作業を作業場所を移動す
ることなく実施できる。これにより、オペレータによる
作業効率を向上させることができ、紙葉類処理装置1全
体としての処理時間を短縮できる。
【0045】また、上記の構成では、束投入部33を介
して破封束取出機2内にダミー束Qを投入することもで
きるので、紙葉類処理装置1内でダミー束Qを循環使用
する運用が可能となる。これに伴い、束投入部33を介
して手投入された紙葉類の束Tおよびダミー束Qを識別
するための束識別センサ22を、束切出部18による束
Tの切出し位置と束投入部33からの投入位置とが合流
する合流地点に配置した。
して破封束取出機2内にダミー束Qを投入することもで
きるので、紙葉類処理装置1内でダミー束Qを循環使用
する運用が可能となる。これに伴い、束投入部33を介
して手投入された紙葉類の束Tおよびダミー束Qを識別
するための束識別センサ22を、束切出部18による束
Tの切出し位置と束投入部33からの投入位置とが合流
する合流地点に配置した。
【0046】ところで、ステップ10の処理において、
束識別センサ22によってダミー束であることが判断さ
れた束コンベア21上のダミー束Q、或いは束投入部3
3を介して投入されたダミー束Qは、紙葉類処理装置1
内で使用中のダミー束Qの数が一杯ではないことを条件
に(ステップ17;YES)、束コンベア21を介して
搬送されることなく、束コンベア21と略平行に並設さ
れたダミー束コンベア34上に移載される。ダミー束コ
ンベア34は、その搬送方向下流側に向けて下方に傾斜
して配設されている。ダミー束コンベア34を介して下
方に搬送されたダミー束Qは、ダミー束コンベア34の
終端に隣接して設けられたダミー束バッファコンベア4
7上へ貯留される(ステップ18)。このようにしてダ
ミー束バッファコンベア47上に集積されたダミー束Q
は、必要に応じて後述する検査包装機3に向けて送り込
まれる。
束識別センサ22によってダミー束であることが判断さ
れた束コンベア21上のダミー束Q、或いは束投入部3
3を介して投入されたダミー束Qは、紙葉類処理装置1
内で使用中のダミー束Qの数が一杯ではないことを条件
に(ステップ17;YES)、束コンベア21を介して
搬送されることなく、束コンベア21と略平行に並設さ
れたダミー束コンベア34上に移載される。ダミー束コ
ンベア34は、その搬送方向下流側に向けて下方に傾斜
して配設されている。ダミー束コンベア34を介して下
方に搬送されたダミー束Qは、ダミー束コンベア34の
終端に隣接して設けられたダミー束バッファコンベア4
7上へ貯留される(ステップ18)。このようにしてダ
ミー束バッファコンベア47上に集積されたダミー束Q
は、必要に応じて後述する検査包装機3に向けて送り込
まれる。
【0047】つまり、上述した束コンベア29およびダ
ミー束バッファコンベア47は、破封束取出機2と検査
包装機3を連結したコンベア4(図1参照)内に収納配
置されており、ダミー束バッファコンベア47の終端は
検査包装機3まで延設されている。従って、破封束取出
機2で排除されたダミー束Qは、メインコンベア5へ送
り込まれることなく、直接、検査包装機3へ送り込まれ
るようになっている。尚、処理の途中で、ダミー束バッ
ファコンベア47がダミー束Qで満杯になった場合(ス
テップ17;NO)には、束コンベア21上でダミー束
であることが判断されたダミー束Qは、ダミー束コンベ
ア34を乗り超えて機外へ排出され(ステップ19)、
機外に設けられたダミー束収納箱36内に収納される。
このダミー束収納箱36は移動可能に設けられ、必要に
応じて上述した束投入部33の近傍へ移動され、紙葉類
処理装置1全体としてダミー束Qが不足した場合に束投
入部33を介してダミー束Qを適宜補給できるようにな
っている。
ミー束バッファコンベア47は、破封束取出機2と検査
包装機3を連結したコンベア4(図1参照)内に収納配
置されており、ダミー束バッファコンベア47の終端は
検査包装機3まで延設されている。従って、破封束取出
機2で排除されたダミー束Qは、メインコンベア5へ送
り込まれることなく、直接、検査包装機3へ送り込まれ
るようになっている。尚、処理の途中で、ダミー束バッ
ファコンベア47がダミー束Qで満杯になった場合(ス
テップ17;NO)には、束コンベア21上でダミー束
であることが判断されたダミー束Qは、ダミー束コンベ
ア34を乗り超えて機外へ排出され(ステップ19)、
機外に設けられたダミー束収納箱36内に収納される。
このダミー束収納箱36は移動可能に設けられ、必要に
応じて上述した束投入部33の近傍へ移動され、紙葉類
処理装置1全体としてダミー束Qが不足した場合に束投
入部33を介してダミー束Qを適宜補給できるようにな
っている。
【0048】すなわち、ダミー束バッファコンベア47
上のダミー束Qは、紙葉類処理装置1の制御部から発せ
られるダミー束供給命令に従って検査包装機3へ送り込
まれる。検査包装機3において比較的多量のダミー束Q
が使用された場合、ダミー束バッファコンベア47上に
貯留したダミー束Qでは必要数に不足する場合が生じ
る。この場合、紙葉類処理装置1の制御部は、図示しな
い表示パネルを介してダミー束Qが不足していることを
表示し、オペレータにダミー束Qの補給を促す。
上のダミー束Qは、紙葉類処理装置1の制御部から発せ
られるダミー束供給命令に従って検査包装機3へ送り込
まれる。検査包装機3において比較的多量のダミー束Q
が使用された場合、ダミー束バッファコンベア47上に
貯留したダミー束Qでは必要数に不足する場合が生じ
る。この場合、紙葉類処理装置1の制御部は、図示しな
い表示パネルを介してダミー束Qが不足していることを
表示し、オペレータにダミー束Qの補給を促す。
【0049】オペレータは、このような場合、上述した
ダミー束収納箱36から取り出したダミー束Qを破封束
取出機2の束投入部33を介して補給する。そして、オ
ペレータによって図示しないダミー束投入スイッチが押
下されたことを条件に、破封束取出機2の動作モードが
ダミー束投入モードに切り換えられる。
ダミー束収納箱36から取り出したダミー束Qを破封束
取出機2の束投入部33を介して補給する。そして、オ
ペレータによって図示しないダミー束投入スイッチが押
下されたことを条件に、破封束取出機2の動作モードが
ダミー束投入モードに切り換えられる。
【0050】破封束取出機2の動作モードがダミー束投
入モードに切り換えられると、束切出部18による束T
の切り出し動作が中断されて、束投入部33を介して投
入されたダミー束Qの処理が開始され、束投入部33上
のダミー束Qが束コンベア21上に移載される。このよ
うに束投入部33から束コンベア21上に移載されたダ
ミー束Qは、束識別センサ22によってダミー束Qであ
ることが確認された後、ダミー束コンベア34上へ移載
されて搬送され、ダミー束バッファコンベア47上に送
り込まれる。
入モードに切り換えられると、束切出部18による束T
の切り出し動作が中断されて、束投入部33を介して投
入されたダミー束Qの処理が開始され、束投入部33上
のダミー束Qが束コンベア21上に移載される。このよ
うに束投入部33から束コンベア21上に移載されたダ
ミー束Qは、束識別センサ22によってダミー束Qであ
ることが確認された後、ダミー束コンベア34上へ移載
されて搬送され、ダミー束バッファコンベア47上に送
り込まれる。
【0051】束投入部33を介して投入された全てのダ
ミー束Qがダミー束コンベア34上に移載されると、破
封束取出機2の動作モードが自動的に標準モードに切り
替えられて束切出部18による束Tの切り出し動作が再
開され、通常の処理動作が再開される。このようにし
て、ダミー束Qは、紙葉類処理装置1内で循環使用され
る。
ミー束Qがダミー束コンベア34上に移載されると、破
封束取出機2の動作モードが自動的に標準モードに切り
替えられて束切出部18による束Tの切り出し動作が再
開され、通常の処理動作が再開される。このようにし
て、ダミー束Qは、紙葉類処理装置1内で循環使用され
る。
【0052】次に、図6および図8を参照して検査包装
機3の構成および作用について説明する。
機3の構成および作用について説明する。
【0053】図6に示すように、検査包装機3には、上
述した破封束取出機2を介して取り出されて詳細検査機
7で詳細に検査されて再び結束された再使用可能な紙葉
類の束Tが、メインコンベア5の下段側にある供給コン
ベア5bを介して順次投入される。供給コンベア5b上
の束Tは、その両端部に集積された紙葉類が搬送方向先
端および後端に位置し、且つ紙葉類の長手方向に沿った
端辺を含む面が搬送面と平行となるような姿勢で供給コ
ンベア5b上に載置されて搬送される。
述した破封束取出機2を介して取り出されて詳細検査機
7で詳細に検査されて再び結束された再使用可能な紙葉
類の束Tが、メインコンベア5の下段側にある供給コン
ベア5bを介して順次投入される。供給コンベア5b上
の束Tは、その両端部に集積された紙葉類が搬送方向先
端および後端に位置し、且つ紙葉類の長手方向に沿った
端辺を含む面が搬送面と平行となるような姿勢で供給コ
ンベア5b上に載置されて搬送される。
【0054】詳細検査機7では、破封束取出機2から送
られた紙葉類の束Tから大帯Kおよび小帯kを順次切除
し、紙葉類Pを1枚ずつ取り出して検査する。そして、
検査の結果、再使用可能と判断された紙葉類だけを再び
小帯kで施封して把Hを形成し、所定個数の把Hを集積
して大帯K(縦帯K1、および横帯K2)で結束して束T
を形成する。このようにして形成された詳細検査済の束
Tは、サブコンベア6、メインコンベア5、およびコン
ベア4を介して検査包装機3へ投入される。
られた紙葉類の束Tから大帯Kおよび小帯kを順次切除
し、紙葉類Pを1枚ずつ取り出して検査する。そして、
検査の結果、再使用可能と判断された紙葉類だけを再び
小帯kで施封して把Hを形成し、所定個数の把Hを集積
して大帯K(縦帯K1、および横帯K2)で結束して束T
を形成する。このようにして形成された詳細検査済の束
Tは、サブコンベア6、メインコンベア5、およびコン
ベア4を介して検査包装機3へ投入される。
【0055】供給コンベア5bを介して投入された束T
は、供給コンベア5bの終端に隣接して配置された束回
転部42上に受け渡され、そこで、その搬送方向を90
度回転される(ステップ21)。束回転部42で搬送方
向を回転された束Tは、供給コンベア5bに対して略直
角に配設された束コンベア43上に受け渡され、今度は
紙葉類の短手方向に沿った端辺を含む面が搬送方向に向
う姿勢で搬送される。尚、束コンベア43は、上述した
破封束取出機2から延設されたダミー束バッファコンベ
ア47と平行且つ同じ高さで隣接して配置されており、
破封束取出機2と検査包装機3とを連結したコンベア4
内に配設されている。
は、供給コンベア5bの終端に隣接して配置された束回
転部42上に受け渡され、そこで、その搬送方向を90
度回転される(ステップ21)。束回転部42で搬送方
向を回転された束Tは、供給コンベア5bに対して略直
角に配設された束コンベア43上に受け渡され、今度は
紙葉類の短手方向に沿った端辺を含む面が搬送方向に向
う姿勢で搬送される。尚、束コンベア43は、上述した
破封束取出機2から延設されたダミー束バッファコンベ
ア47と平行且つ同じ高さで隣接して配置されており、
破封束取出機2と検査包装機3とを連結したコンベア4
内に配設されている。
【0056】束コンベア43の終端まで搬送された束T
は、束コンベア43の終端に隣接して配置されたリフタ
ー44上へ受け渡される。このとき、リフター44は、
その下端位置に予め移動されている。そして、束Tを載
置したリフター44がその下端位置から上端位置まで上
昇された後、束Tがリフター44上から束コンベア45
上へ移載される。束コンベア45は、束コンベア43に
対して略直交する方向に延設され、束コンベア43やダ
ミー束バッファコンベア47より上方の位置に配置され
ている。
は、束コンベア43の終端に隣接して配置されたリフタ
ー44上へ受け渡される。このとき、リフター44は、
その下端位置に予め移動されている。そして、束Tを載
置したリフター44がその下端位置から上端位置まで上
昇された後、束Tがリフター44上から束コンベア45
上へ移載される。束コンベア45は、束コンベア43に
対して略直交する方向に延設され、束コンベア43やダ
ミー束バッファコンベア47より上方の位置に配置され
ている。
【0057】一方、ステップ18(図7参照)でダミー
束バッファコンベア47上に貯留されているダミー束Q
は、紙葉類処理装置1の制御部からの供給命令に従って
適宜リフター44上へ送り込まれる。この場合もリフタ
ー44は下端位置に待機している。リフター44上へ送
り込まれたダミー束Qは、リフター44を所定位置まで
上昇させることにより上昇され、紙葉類の束Tと同様に
リフター44から束コンベア45上へ送り込まれる。
束バッファコンベア47上に貯留されているダミー束Q
は、紙葉類処理装置1の制御部からの供給命令に従って
適宜リフター44上へ送り込まれる。この場合もリフタ
ー44は下端位置に待機している。リフター44上へ送
り込まれたダミー束Qは、リフター44を所定位置まで
上昇させることにより上昇され、紙葉類の束Tと同様に
リフター44から束コンベア45上へ送り込まれる。
【0058】束コンベア45上へ送り込まれた束Tは、
束コンベア45によって搬送されている途中で、束コン
ベア45の上方に配置された第1の外観検査部48によ
って検査される(ステップ22)。この第1の外観検査
部48による検査内容および検査方法は、破封束取出機
2の上述した外観検査部24の検査内容、方法と略同じ
である。つまり、ここでは、束Tを結束した縦帯K1の
位置や小帯kの数などの束Tの外観が検査される。
束コンベア45によって搬送されている途中で、束コン
ベア45の上方に配置された第1の外観検査部48によ
って検査される(ステップ22)。この第1の外観検査
部48による検査内容および検査方法は、破封束取出機
2の上述した外観検査部24の検査内容、方法と略同じ
である。つまり、ここでは、束Tを結束した縦帯K1の
位置や小帯kの数などの束Tの外観が検査される。
【0059】第1の外観検査部48を通過された束T
は、ステップ22の外観検査部48における検査の結果
に拘わらず、束コンベア45の終端に隣接して配置され
た束起立部49へ受け渡される。起立部49へ受け渡さ
れた束Tは、ここで端部の紙葉類が上面および下面に位
置するような姿勢に90度回転されて起立される。
は、ステップ22の外観検査部48における検査の結果
に拘わらず、束コンベア45の終端に隣接して配置され
た束起立部49へ受け渡される。起立部49へ受け渡さ
れた束Tは、ここで端部の紙葉類が上面および下面に位
置するような姿勢に90度回転されて起立される。
【0060】起立部49で起立された束Tは、起立部4
9の下流側に隣接した搬送コンベア51(搬送機構)へ
受け渡されて搬送される。搬送コンベア51は、後述す
る本実施の形態の押印処理機100を通って延びてい
る。押印処理機100は、搬送コンベア51による束T
の搬送方向に沿って、高さ検出部110、押印装置5
0、および第2の外観検査部52(検査部)を有する。
9の下流側に隣接した搬送コンベア51(搬送機構)へ
受け渡されて搬送される。搬送コンベア51は、後述す
る本実施の形態の押印処理機100を通って延びてい
る。押印処理機100は、搬送コンベア51による束T
の搬送方向に沿って、高さ検出部110、押印装置5
0、および第2の外観検査部52(検査部)を有する。
【0061】そして、ステップ22で正常な束であるこ
とが判定された束Tにだけ、搬送コンベア51の上方に
配置された押印装置50によって、束Tの縦帯K1およ
び横帯K2の交差部に図3に示すような確認印Yが押印
される(ステップ23)。言い換えれば、ステップ22
で束の状態に異常があることが判定された束Tには図3
に示すような確認印Yは押印されない。
とが判定された束Tにだけ、搬送コンベア51の上方に
配置された押印装置50によって、束Tの縦帯K1およ
び横帯K2の交差部に図3に示すような確認印Yが押印
される(ステップ23)。言い換えれば、ステップ22
で束の状態に異常があることが判定された束Tには図3
に示すような確認印Yは押印されない。
【0062】押印装置50は、後述するように、バネに
よって弾性的に支持されているスタンパを有し、このス
タンパが搬送コンベア51上に載置されている束Tの上
面に向けて下降され、スタンパが束Tの縦帯K1および
横帯K2の交差部に押し当てられて確認印Yが押印され
た後、スタンパが上昇されて所定の待機位置に戻される
ようになっている。尚、押印装置50の詳細な構造およ
び動作については後に詳述する。
よって弾性的に支持されているスタンパを有し、このス
タンパが搬送コンベア51上に載置されている束Tの上
面に向けて下降され、スタンパが束Tの縦帯K1および
横帯K2の交差部に押し当てられて確認印Yが押印され
た後、スタンパが上昇されて所定の待機位置に戻される
ようになっている。尚、押印装置50の詳細な構造およ
び動作については後に詳述する。
【0063】このとき、確認印Yが押印される束Tは、
第1の外観検査部48によって2本の大帯Kのうち縦帯
K1が規定の位置に巻かれていることが確認されている
束Tであるため、この時点で巻回位置の確認がなされて
いない横帯K2が規定の位置からずれているような場合
であっても、確認印が縦帯K1上に確実に押印されるこ
とになり、押印装置50のスタンパが大帯Kから外れて
紙葉類Pの表面に押されることがなく、紙葉類Pが不所
望に汚れることがない。
第1の外観検査部48によって2本の大帯Kのうち縦帯
K1が規定の位置に巻かれていることが確認されている
束Tであるため、この時点で巻回位置の確認がなされて
いない横帯K2が規定の位置からずれているような場合
であっても、確認印が縦帯K1上に確実に押印されるこ
とになり、押印装置50のスタンパが大帯Kから外れて
紙葉類Pの表面に押されることがなく、紙葉類Pが不所
望に汚れることがない。
【0064】さらに、ステップ23のように確認印Yが
押印された正常な束T、および確認印Yが押印されなか
った異常な束Tは、いずれも、搬送コンベア51によっ
て搬送されて、搬送コンベア51の上方に配設された第
2の外観検査部52(検査部)によって、確認印Yが押
印された正常な束Tに対してのみ、その押印面が検査さ
れる(ステップ24)。
押印された正常な束T、および確認印Yが押印されなか
った異常な束Tは、いずれも、搬送コンベア51によっ
て搬送されて、搬送コンベア51の上方に配設された第
2の外観検査部52(検査部)によって、確認印Yが押
印された正常な束Tに対してのみ、その押印面が検査さ
れる(ステップ24)。
【0065】第2の外観検査部52は、正常な束Tの確
認印Yが押印された上面の画像を取り込んで、この画像
情報に基づいて、縦帯K1および横帯K2が規定の位置に
あるか否かを検査し、確認印Yが規定の位置に押印され
ているか否かを検査し、且つ、確認印Yが十分な濃度で
印字されているか否かを検査する。
認印Yが押印された上面の画像を取り込んで、この画像
情報に基づいて、縦帯K1および横帯K2が規定の位置に
あるか否かを検査し、確認印Yが規定の位置に押印され
ているか否かを検査し、且つ、確認印Yが十分な濃度で
印字されているか否かを検査する。
【0066】ステップ24の検査の結果、束Tの縦帯K
1および横帯K2が規定の位置に巻かれていることが確認
され、確認印Yが大帯K上の規定の位置に押印されてい
ることが確認され、且つ確認印Yが十分な濃度で印字さ
れていることが確認された正常な束Tは、搬送コンベア
51に隣接した(すなわち、押印処理機100に隣接し
た)束集積部53の整列テーブル54上へ移載され、整
列テーブル54上の所定位置へ5束ずつ2列に整列され
る(ステップ25)。このとき、全ての束Tは、紙葉類
Pがテーブルに対して平行となるように整列テーブル5
4上に載置される。
1および横帯K2が規定の位置に巻かれていることが確認
され、確認印Yが大帯K上の規定の位置に押印されてい
ることが確認され、且つ確認印Yが十分な濃度で印字さ
れていることが確認された正常な束Tは、搬送コンベア
51に隣接した(すなわち、押印処理機100に隣接し
た)束集積部53の整列テーブル54上へ移載され、整
列テーブル54上の所定位置へ5束ずつ2列に整列され
る(ステップ25)。このとき、全ての束Tは、紙葉類
Pがテーブルに対して平行となるように整列テーブル5
4上に載置される。
【0067】一方、ステップ24の検査の結果、縦帯K
1の位置および確認印Yの位置のうち少なくとも1つが
規定の位置から外れていることが確認された異常な束
T、確認印Yが十分な濃度で印字されていないことが確
認された異常な束T、およびステップ22の検査の結
果、異常であることが判定されて押印装置50における
確認印Yの押印がなされなかった束Tは、搬送コンベア
51に隣接した排除束集積部55へ排除束として集積さ
れる(ステップ26)。
1の位置および確認印Yの位置のうち少なくとも1つが
規定の位置から外れていることが確認された異常な束
T、確認印Yが十分な濃度で印字されていないことが確
認された異常な束T、およびステップ22の検査の結
果、異常であることが判定されて押印装置50における
確認印Yの押印がなされなかった束Tは、搬送コンベア
51に隣接した排除束集積部55へ排除束として集積さ
れる(ステップ26)。
【0068】ステップ26のように排除束集積部55上
に集積された排除束Tは、検査包装機3の図示しないカ
バーを開けることにより、オペレータによって取出さ
れ、異常個所が目視により確認され、修正可能な個所に
ついてはオペレータによる手作業により修正される(ス
テップ27)。このようにして修正された修正済の束T
は、オペレータの手作業によって、排除束集積部55の
近傍に隣接した整列ステージ54の手前側から投入され
(ステップ28)、上述した正常な束Tと同様に処理さ
れる。
に集積された排除束Tは、検査包装機3の図示しないカ
バーを開けることにより、オペレータによって取出さ
れ、異常個所が目視により確認され、修正可能な個所に
ついてはオペレータによる手作業により修正される(ス
テップ27)。このようにして修正された修正済の束T
は、オペレータの手作業によって、排除束集積部55の
近傍に隣接した整列ステージ54の手前側から投入され
(ステップ28)、上述した正常な束Tと同様に処理さ
れる。
【0069】ところで、ステップ27における排除束T
の目視による検査において、オペレータはまず排除束T
の大帯Kの交差部に確認印Yが押印されているか否かを
確認する。そして、確認印Yが押印されている排除束T
については、オペレータは、横帯K2が規定の位置に巻
かれているか否かを確認し、確認印Yがそれぞれ規定の
位置に付与されているか否かを確認する。つまり、確認
印Yが押印されている排除束Tの場合、第1の外観検査
部48において既に小帯kの数および縦帯K1の位置が
正常であることが確認されている束であることから、確
認印Yが押印されている排除束Tについては上述しただ
けの検査項目となる。
の目視による検査において、オペレータはまず排除束T
の大帯Kの交差部に確認印Yが押印されているか否かを
確認する。そして、確認印Yが押印されている排除束T
については、オペレータは、横帯K2が規定の位置に巻
かれているか否かを確認し、確認印Yがそれぞれ規定の
位置に付与されているか否かを確認する。つまり、確認
印Yが押印されている排除束Tの場合、第1の外観検査
部48において既に小帯kの数および縦帯K1の位置が
正常であることが確認されている束であることから、確
認印Yが押印されている排除束Tについては上述しただ
けの検査項目となる。
【0070】これに対し、確認印Yが押印されていない
排除束Tについては、オペレータは、排除束Tの小帯k
の数が規定の数であるか否かを確認し、且つ縦帯K1お
よび横帯K2が規定の位置に巻かれているか否かを確認
する必要がある。
排除束Tについては、オペレータは、排除束Tの小帯k
の数が規定の数であるか否かを確認し、且つ縦帯K1お
よび横帯K2が規定の位置に巻かれているか否かを確認
する必要がある。
【0071】すなわち、本実施の形態のように、第1の
外観検査部48において小帯kの数および縦帯K1の位
置を確認した束Tにだけ確認印Yを押印し、且つ確認印
Yを押印した束Tだけに第2の外観検査部52による検
査をすることにより、第1および第2の外観検査部4
8、52を通過して異常であることが判定された排除束
Tのオペレータによる修正処理を上述したように効率良
く行なうことができる。具体的には、確認印Yの押印さ
れている排除束Tに対する検査項目を少なくすることが
できる。
外観検査部48において小帯kの数および縦帯K1の位
置を確認した束Tにだけ確認印Yを押印し、且つ確認印
Yを押印した束Tだけに第2の外観検査部52による検
査をすることにより、第1および第2の外観検査部4
8、52を通過して異常であることが判定された排除束
Tのオペレータによる修正処理を上述したように効率良
く行なうことができる。具体的には、確認印Yの押印さ
れている排除束Tに対する検査項目を少なくすることが
できる。
【0072】ところで、ステップ25で束集積部53の
整列テーブル54上に整列された束Tは、5束ずつ2列
に整列された図6に示すような状態となった後、整列テ
ーブル54に隣接した包装部56内へ送り込まれる。こ
のとき、包装部56へ送り込む束Tは、必ず10束整列
した状態で送り込む必要がある。このため、業務終了時
などにおいて、整列テーブル54上に載置されている紙
葉類の束Tが10束に満たない場合、紙葉類の束Tにダ
ミー束Qを加えて10束とする。
整列テーブル54上に整列された束Tは、5束ずつ2列
に整列された図6に示すような状態となった後、整列テ
ーブル54に隣接した包装部56内へ送り込まれる。こ
のとき、包装部56へ送り込む束Tは、必ず10束整列
した状態で送り込む必要がある。このため、業務終了時
などにおいて、整列テーブル54上に載置されている紙
葉類の束Tが10束に満たない場合、紙葉類の束Tにダ
ミー束Qを加えて10束とする。
【0073】ダミー束Qは、紙葉類処理装置1の制御部
から発せられる供給命令に従ってダミー束バッファコン
ベア47から必要な数だけ取り出され、リフター44、
束コンベア45、束起立部49、および搬送コンベア5
1を介して束集積部53の整列テーブル54上に送り込
まれる。このとき、ダミー束Qは、その2つの孔q1、
q2がテーブルに対して法線方向に延びるように整列テ
ーブル54上に載置される。このようにして整列テーブ
ル54上に送り込まれたダミー束Qは、紙葉類の束Tと
並べられて整列され、10束として包装部56へ送り込
まれる。
から発せられる供給命令に従ってダミー束バッファコン
ベア47から必要な数だけ取り出され、リフター44、
束コンベア45、束起立部49、および搬送コンベア5
1を介して束集積部53の整列テーブル54上に送り込
まれる。このとき、ダミー束Qは、その2つの孔q1、
q2がテーブルに対して法線方向に延びるように整列テ
ーブル54上に載置される。このようにして整列テーブ
ル54上に送り込まれたダミー束Qは、紙葉類の束Tと
並べられて整列され、10束として包装部56へ送り込
まれる。
【0074】包装部56へ送り込まれた10束は、ポリ
エチレンなどの加熱収縮性を有する包装材fによって、
送り込み方向に沿った前面、上面、および下面が覆わ
れ、10束の後面側に延びた包装材f同士が図示しない
熱融着装置によって溶融接着されると同時に所定位置で
切断される。このようにして筒状に巻かれた包装材f
は、10束の側面において折りたたまれ、所定部位で加
熱接着される。
エチレンなどの加熱収縮性を有する包装材fによって、
送り込み方向に沿った前面、上面、および下面が覆わ
れ、10束の後面側に延びた包装材f同士が図示しない
熱融着装置によって溶融接着されると同時に所定位置で
切断される。このようにして筒状に巻かれた包装材f
は、10束の側面において折りたたまれ、所定部位で加
熱接着される。
【0075】上記のように包装部56で包装材fによっ
て包装された10束は、包装部56に隣接した熱収縮部
57へ送り込まれ、ここで高温の空気が吹き付けられて
加熱収縮される。これにより、包装材fが10束に密着
され、包装物Fが形成される(ステップ29)。
て包装された10束は、包装部56に隣接した熱収縮部
57へ送り込まれ、ここで高温の空気が吹き付けられて
加熱収縮される。これにより、包装材fが10束に密着
され、包装物Fが形成される(ステップ29)。
【0076】このようにして形成された包装物Fは、ダ
ミー束計数部58において包装物F内のダミー束Qの数
が計数される(ステップ30)。ダミー束計数部58
は、鉛直方向に延びた光軸を有する透過式の光電センサ
群を有し、光軸方向に延びた孔q1、q2を有するダミー
束Qを検出する。
ミー束計数部58において包装物F内のダミー束Qの数
が計数される(ステップ30)。ダミー束計数部58
は、鉛直方向に延びた光軸を有する透過式の光電センサ
群を有し、光軸方向に延びた孔q1、q2を有するダミー
束Qを検出する。
【0077】ダミー束計数部58にて包装物F内のダミ
ー束Qの数を計数された包装物Fは、熱収縮部57に隣
接したラベル発行確認部60、61へ送り込まれる。ラ
ベル発行確認部60、61では、当該包装物F内のダミ
ー束Qの数や紙葉類の束Tの属性に関する情報を示すバ
ーコードを印刷したラベルLが用意される。そして包装
物Fの送り方向に沿った左側側面、およびその上面の送
り方向に沿った右端に、用意されたラベルLがそれぞれ
貼り付けられる。
ー束Qの数を計数された包装物Fは、熱収縮部57に隣
接したラベル発行確認部60、61へ送り込まれる。ラ
ベル発行確認部60、61では、当該包装物F内のダミ
ー束Qの数や紙葉類の束Tの属性に関する情報を示すバ
ーコードを印刷したラベルLが用意される。そして包装
物Fの送り方向に沿った左側側面、およびその上面の送
り方向に沿った右端に、用意されたラベルLがそれぞれ
貼り付けられる。
【0078】包装物Fに貼り付けられた各ラベルLは、
その位置で、ラベル発行確認部60、61のバーコード
リーダによって読み取られ、その印字内容が確認される
(ステップ31)。
その位置で、ラベル発行確認部60、61のバーコード
リーダによって読み取られ、その印字内容が確認される
(ステップ31)。
【0079】このようにして、その上面および左側側面
にラベルLがそれぞれ貼り付けられてベリファイリード
された包装物Fは、ラベル発行確認部60、61に隣接
して設けられた包装物回転部62へ移送される。包装物
回転部62へ移送された包装物Fは、ここで180度回
転された後、再びラベル発行確認部60、61へ戻され
る。
にラベルLがそれぞれ貼り付けられてベリファイリード
された包装物Fは、ラベル発行確認部60、61に隣接
して設けられた包装物回転部62へ移送される。包装物
回転部62へ移送された包装物Fは、ここで180度回
転された後、再びラベル発行確認部60、61へ戻され
る。
【0080】そして、ラベル発行確認部60、61にお
いて、送り込まれた包装物Fの上面および側面に上述し
たラベルLがそれぞれ貼り付けられ、各ラベルLの印字
内容が読み取られて確認される。この時点で、包装物F
には、4枚のラベルLが貼り付けられていることにな
る。このようにして4枚のラベルLが貼り付けられた包
装物Fは、再び包装物回転部62上へ移載される。
いて、送り込まれた包装物Fの上面および側面に上述し
たラベルLがそれぞれ貼り付けられ、各ラベルLの印字
内容が読み取られて確認される。この時点で、包装物F
には、4枚のラベルLが貼り付けられていることにな
る。このようにして4枚のラベルLが貼り付けられた包
装物Fは、再び包装物回転部62上へ移載される。
【0081】ステップ31にてラベルLのバーコードを
読み取った結果、印字内容に異常のないことが判断され
た包装物Fは、包装物回転部62において90度回転さ
れた後(ステップ32)、包装物コンベア63に受け渡
されて機外へ排出される(ステップ33)。
読み取った結果、印字内容に異常のないことが判断され
た包装物Fは、包装物回転部62において90度回転さ
れた後(ステップ32)、包装物コンベア63に受け渡
されて機外へ排出される(ステップ33)。
【0082】一方、ステップ31における読取の結果、
ラベルLのバーコードが読み取れなかった包装物F、お
よびステップ30におけるダミー束Qの計数結果が制御
部から送られるデータと一致しなかった包装物Fは、包
装物回転部62において90度回転された後、包装物回
転部62に隣接した排除包装物集積部64上へ移載され
る(ステップ34)。排除包装物集積部64へ排出され
た排除包装物は、オペレータの手作業によって機外へ取
り出され、包装材fが破封されて中の状態が確認され、
異常な束Tに修正を加えた後、整列テーブル54の手前
側から検査包装機3内へ再投入される(ステップ3
5)。
ラベルLのバーコードが読み取れなかった包装物F、お
よびステップ30におけるダミー束Qの計数結果が制御
部から送られるデータと一致しなかった包装物Fは、包
装物回転部62において90度回転された後、包装物回
転部62に隣接した排除包装物集積部64上へ移載され
る(ステップ34)。排除包装物集積部64へ排出され
た排除包装物は、オペレータの手作業によって機外へ取
り出され、包装材fが破封されて中の状態が確認され、
異常な束Tに修正を加えた後、整列テーブル54の手前
側から検査包装機3内へ再投入される(ステップ3
5)。
【0083】以上のように、本実施の形態の紙葉類処理
装置1には、所定枚数の紙葉類Pを結束した束Tを所定
個数集めて包装した包装物Fが投入される。そして、処
理済の紙葉類が包装物の形態で紙葉類処理装置1から排
出される。紙葉類処理装置1に包装物Fが投入される
と、この包装物Fに対し、破封、結束解除、検査、結
束、包装などの一連の処理が自動的に施され、詳細検査
済の包装物Fとして排出される。つまり、本実施の形態
の紙葉類処理装置1では、検査対象物としての紙葉類P
を包装物Fの形態で受入れて包装物Fの形態で排出でき
る。
装置1には、所定枚数の紙葉類Pを結束した束Tを所定
個数集めて包装した包装物Fが投入される。そして、処
理済の紙葉類が包装物の形態で紙葉類処理装置1から排
出される。紙葉類処理装置1に包装物Fが投入される
と、この包装物Fに対し、破封、結束解除、検査、結
束、包装などの一連の処理が自動的に施され、詳細検査
済の包装物Fとして排出される。つまり、本実施の形態
の紙葉類処理装置1では、検査対象物としての紙葉類P
を包装物Fの形態で受入れて包装物Fの形態で排出でき
る。
【0084】このため、オペレータは、従来の処理装置
のように、包装物Fの包装材を手作業によって破封して
中の束を手作業で束処理機へ投入し、束処理機で処理さ
れた束を手作業で包装機へ投入する必要がなく、紙葉類
を包装物の形態で自動的に処理できる。これにより、オ
ペレータの作業負担を低減でき、処理効率を向上させる
ことができる。
のように、包装物Fの包装材を手作業によって破封して
中の束を手作業で束処理機へ投入し、束処理機で処理さ
れた束を手作業で包装機へ投入する必要がなく、紙葉類
を包装物の形態で自動的に処理できる。これにより、オ
ペレータの作業負担を低減でき、処理効率を向上させる
ことができる。
【0085】また、業務終了時などにおいて包装物とし
て所定個数に満たない端数の束については、従来は、次
回の処理まで保管して管理していたが、本実施の形態で
は、包装物Fとしての束が所定個数に足りない場合に
は、紙葉類の束Tと類似したダミー束Qを加えて処理す
るようにした。このため、オペレータは、従来の処理装
置のように、端数の束を次回の処理まで保管する必要が
なく、束の管理を容易にできる。
て所定個数に満たない端数の束については、従来は、次
回の処理まで保管して管理していたが、本実施の形態で
は、包装物Fとしての束が所定個数に足りない場合に
は、紙葉類の束Tと類似したダミー束Qを加えて処理す
るようにした。このため、オペレータは、従来の処理装
置のように、端数の束を次回の処理まで保管する必要が
なく、束の管理を容易にできる。
【0086】次に、図9を参照して、本発明の実施の形
態に係る押印処理機100について説明する。
態に係る押印処理機100について説明する。
【0087】押印処理機100は、束Tを束起立部49
から束集積部53の集積テーブル54まで搬送する搬送
コンベア51、搬送コンベア51上に載置された束Tの
高さを検出する高さ検出部110、束Tに巻かれた結束
帯に押印する押印装置50、および印字状態を検査する
第2の外観検査部52(以下、単に検査部52と称す
る)を有する。
から束集積部53の集積テーブル54まで搬送する搬送
コンベア51、搬送コンベア51上に載置された束Tの
高さを検出する高さ検出部110、束Tに巻かれた結束
帯に押印する押印装置50、および印字状態を検査する
第2の外観検査部52(以下、単に検査部52と称す
る)を有する。
【0088】搬送コンベア51は、束Tの搬送方向に沿
って走行可能に張設された無端状の搬送ベルト101、
搬送ベルト101を巻回せしめた駆動ローラ102およ
び従動ローラ103、および駆動ローラ102を所定方
向に回転および停止させるためのモータ104を有す
る。モータ104の回転軸にはプーリ105が設けら
れ、駆動ローラ102の回転軸に設けられたプーリ10
6との間に無端状のベルト107が巻回されて張設され
ている。
って走行可能に張設された無端状の搬送ベルト101、
搬送ベルト101を巻回せしめた駆動ローラ102およ
び従動ローラ103、および駆動ローラ102を所定方
向に回転および停止させるためのモータ104を有す
る。モータ104の回転軸にはプーリ105が設けら
れ、駆動ローラ102の回転軸に設けられたプーリ10
6との間に無端状のベルト107が巻回されて張設され
ている。
【0089】しかして、モータ104が回転されると、
プーリ105、ベルト107、およびプーリ106を介
して駆動ローラ102に駆動力が伝達され、搬送ベルト
101が一定速度で走行される。走行される搬送ベルト
101の外周面は、束Tの集積方向下端にある紙葉類P
に面接した状態で束Tを載置する搬送面101aとして
機能する。搬送面101aは、略水平面内を延びてい
る。
プーリ105、ベルト107、およびプーリ106を介
して駆動ローラ102に駆動力が伝達され、搬送ベルト
101が一定速度で走行される。走行される搬送ベルト
101の外周面は、束Tの集積方向下端にある紙葉類P
に面接した状態で束Tを載置する搬送面101aとして
機能する。搬送面101aは、略水平面内を延びてい
る。
【0090】高さ検出部110は、搬送面101a上に
載置されて搬送される束Tを搬送方向と直交し且つ集積
方向と直交する方向に沿って挟む位置関係で発光ユニッ
ト111、および受光ユニット112(図6参照)を有
する。発光ユニット111は、装置のフロント側で束T
の集積方向に沿って近接して並んだ多数の発光部を有
し、受光ユニット112は、発光ユニット111の各発
光部に対向する位置に多数の受光部を有する。各発光部
から射出された光は対応する受光部で受光される。つま
り、各発光部と受光部との間の複数本の光軸が束Tによ
って遮られることで束Tの集積方向に沿った高さが検出
されるようになっている。本実施の形態では、搬送面1
01aから束Tの上端までの高さが90[mm]から11
0[mm]までの束Tに対応可能な位置に、発光ユニット
111および受光ユニット112が配設されている。ま
た、発光部および受光部のピッチ、および数は任意に変
更可能である。
載置されて搬送される束Tを搬送方向と直交し且つ集積
方向と直交する方向に沿って挟む位置関係で発光ユニッ
ト111、および受光ユニット112(図6参照)を有
する。発光ユニット111は、装置のフロント側で束T
の集積方向に沿って近接して並んだ多数の発光部を有
し、受光ユニット112は、発光ユニット111の各発
光部に対向する位置に多数の受光部を有する。各発光部
から射出された光は対応する受光部で受光される。つま
り、各発光部と受光部との間の複数本の光軸が束Tによ
って遮られることで束Tの集積方向に沿った高さが検出
されるようになっている。本実施の形態では、搬送面1
01aから束Tの上端までの高さが90[mm]から11
0[mm]までの束Tに対応可能な位置に、発光ユニット
111および受光ユニット112が配設されている。ま
た、発光部および受光部のピッチ、および数は任意に変
更可能である。
【0091】押印装置50は、束Tの集積方向上端に巻
かれた縦帯K1の所定位置に図3に示す確認印Yを押印
する。押印装置50は、押印のためのスタンパ113、
スタンパ113にインクを供給する図示しないインク供
給部、スタンパ113の束Tから離間した後端を保持し
たスタンパホルダ114、スタンパ113による縦帯K
1に対する押圧力を調整可能な押圧力調整バネ115、
スタンパ113のホーム位置を検出するためのホーム位
置検出センサ116、スタンパ113を集積方向に沿っ
て昇降移動させるためのモータ117、モータ117の
回転軸に設けられたギア118、および、ギア118に
歯合するラック119を備えているとともにスタンパホ
ルダ114、押圧力調整バネ115、およびホーム位置
検出センサ116を取り付けてなるスライダ120を有
する。
かれた縦帯K1の所定位置に図3に示す確認印Yを押印
する。押印装置50は、押印のためのスタンパ113、
スタンパ113にインクを供給する図示しないインク供
給部、スタンパ113の束Tから離間した後端を保持し
たスタンパホルダ114、スタンパ113による縦帯K
1に対する押圧力を調整可能な押圧力調整バネ115、
スタンパ113のホーム位置を検出するためのホーム位
置検出センサ116、スタンパ113を集積方向に沿っ
て昇降移動させるためのモータ117、モータ117の
回転軸に設けられたギア118、および、ギア118に
歯合するラック119を備えているとともにスタンパホ
ルダ114、押圧力調整バネ115、およびホーム位置
検出センサ116を取り付けてなるスライダ120を有
する。
【0092】しかして、モータ117が回転されてラッ
ク119に歯合したギア118が回転されると、スライ
ダ120が図中矢印S方向に移動され、スタンパ113
が矢印S方向に移動されて束Tの上端に巻かれた縦帯K
1に対して押圧される。このとき、スタンパ113の押
圧力は押圧力調整バネ115によって調整されており、
スタンパ113のストロークによらず一定にされてい
る。スタンパ113のストロークは、ホーム位置検出セ
ンサ116で取得されるホーム位置からスタンパ113
を移動させるモータ117のパルス数をカウントするこ
とにより任意のストロークに調整可能となっている。
ク119に歯合したギア118が回転されると、スライ
ダ120が図中矢印S方向に移動され、スタンパ113
が矢印S方向に移動されて束Tの上端に巻かれた縦帯K
1に対して押圧される。このとき、スタンパ113の押
圧力は押圧力調整バネ115によって調整されており、
スタンパ113のストロークによらず一定にされてい
る。スタンパ113のストロークは、ホーム位置検出セ
ンサ116で取得されるホーム位置からスタンパ113
を移動させるモータ117のパルス数をカウントするこ
とにより任意のストロークに調整可能となっている。
【0093】検査部52は、スタンパ113による印字
状態を検出するため縦帯K1に押印された確認印Yを撮
影するカメラ121、および撮影のための明かりを提供
するためのライト122を有する。
状態を検出するため縦帯K1に押印された確認印Yを撮
影するカメラ121、および撮影のための明かりを提供
するためのライト122を有する。
【0094】また、押印処理機100は、搬送コンベア
51の搬送面101a上に載置されて搬送される束Tを
検知して所定の押印位置に停止させるための停止センサ
123、および搬送される束Tを検知して所定の検査位
置に停止させるための停止センサ124を有する。
51の搬送面101a上に載置されて搬送される束Tを
検知して所定の押印位置に停止させるための停止センサ
123、および搬送される束Tを検知して所定の検査位
置に停止させるための停止センサ124を有する。
【0095】図10には、押印処理機100の動作を制
御する制御系のブロック図を示してある。押印処理機1
00の制御部200には、束Tの集積方向に沿った高さ
を検出するための高さ検出部110、および2つの停止
センサ123、124が接続されている。また、制御部
200には、搬送コンベア51を駆動するためのモータ
104、スタンパ113を駆動するためのモータ11
7、確認印Yを撮影するためのカメラ121、およびオ
ペレータに対して各種操作案内等を表示する表示部20
1が接続されている。
御する制御系のブロック図を示してある。押印処理機1
00の制御部200には、束Tの集積方向に沿った高さ
を検出するための高さ検出部110、および2つの停止
センサ123、124が接続されている。また、制御部
200には、搬送コンベア51を駆動するためのモータ
104、スタンパ113を駆動するためのモータ11
7、確認印Yを撮影するためのカメラ121、およびオ
ペレータに対して各種操作案内等を表示する表示部20
1が接続されている。
【0096】次に、上記構造の押印処理機100による
処理動作について、図11のフローチャートを参照して
説明する。
処理動作について、図11のフローチャートを参照して
説明する。
【0097】まず、搬送コンベア51の搬送面101a
上に載置されて束起立部49から搬送された束Tが高さ
検出部110の発光ユニット111と受光ユニット11
2との間を通過される。このとき、複数の光軸のうちい
くつかの光軸が当該束Tによって遮られることをもっ
て、当該束Tの集積方向に沿った搬送面101aからの
高さが検出される(ステップ1)。
上に載置されて束起立部49から搬送された束Tが高さ
検出部110の発光ユニット111と受光ユニット11
2との間を通過される。このとき、複数の光軸のうちい
くつかの光軸が当該束Tによって遮られることをもっ
て、当該束Tの集積方向に沿った搬送面101aからの
高さが検出される(ステップ1)。
【0098】そして、ステップ1で検出された当該束T
の高さに基づいて、当該束Tに対するスタンパ113の
押印ストロークが設定される(ステップ2)。ここで言
う押印ストロークとは、スタンパ113を図6で矢印S
方向に移動させる際の移動量のことを言う。押印ストロ
ークは、通常、束Tの上端にある紙葉類Pを僅かに押し
下げる程度に設定される。
の高さに基づいて、当該束Tに対するスタンパ113の
押印ストロークが設定される(ステップ2)。ここで言
う押印ストロークとは、スタンパ113を図6で矢印S
方向に移動させる際の移動量のことを言う。押印ストロ
ークは、通常、束Tの上端にある紙葉類Pを僅かに押し
下げる程度に設定される。
【0099】尚、当該束Tに先行して処理されている束
がある場合、先行する束に対する印字状態が確認され、
先行する束に対する印字濃度が基準値よりうすかったか
否かが判断される(ステップ3)。このとき、判断基準
となる印字濃度は後述するステップ9で取得される。
がある場合、先行する束に対する印字状態が確認され、
先行する束に対する印字濃度が基準値よりうすかったか
否かが判断される(ステップ3)。このとき、判断基準
となる印字濃度は後述するステップ9で取得される。
【0100】そして、先行する束に対する印字が基準値
よりうすかったことが判断されると、連続して3回うす
かったことが判断されていないことを条件に(ステップ
4;NO)、当該束Tに対するスタンパ113による押
印時間が前回より僅かに長くされる(ステップ5)。本
実施の形態では、この場合、押印時間を基準値の1.5
〜2倍程度に長くするようにした。
よりうすかったことが判断されると、連続して3回うす
かったことが判断されていないことを条件に(ステップ
4;NO)、当該束Tに対するスタンパ113による押
印時間が前回より僅かに長くされる(ステップ5)。本
実施の形態では、この場合、押印時間を基準値の1.5
〜2倍程度に長くするようにした。
【0101】また、ステップ4で3回連続して印字がう
すかったことが判断された場合(ステップ4;YE
S)、今度は、スタンパ113による押印間隔が基準値
より僅かに長くされる(ステップ6)。例えば、当該束
Tを所定の押印位置に停止させる停止時間が僅かに延長
される。
すかったことが判断された場合(ステップ4;YE
S)、今度は、スタンパ113による押印間隔が基準値
より僅かに長くされる(ステップ6)。例えば、当該束
Tを所定の押印位置に停止させる停止時間が僅かに延長
される。
【0102】より具体的には、例えば、当該束Tより1
つ前の束に対する確認印Yの印字がうすい場合、その情
報を当該束Tの処理にフィードバックし、印字濃度が濃
くなるようにスタンパ113の押印時間を長くする。さ
らに、押印時間を長くしても、連続して印字がうすくな
った場合、スタンパ113による印字濃度をさらに濃く
するため、押印間隔を長くしてインクがスタンパ113
に十分に供給されるようにする。
つ前の束に対する確認印Yの印字がうすい場合、その情
報を当該束Tの処理にフィードバックし、印字濃度が濃
くなるようにスタンパ113の押印時間を長くする。さ
らに、押印時間を長くしても、連続して印字がうすくな
った場合、スタンパ113による印字濃度をさらに濃く
するため、押印間隔を長くしてインクがスタンパ113
に十分に供給されるようにする。
【0103】また、ステップ3で、先行する束に対する
印字濃度が基準値をクリアしていることが判断される
と、当該束Tに対するスタンパ113による押印時間お
よび押印間隔は延長されることはない。
印字濃度が基準値をクリアしていることが判断される
と、当該束Tに対するスタンパ113による押印時間お
よび押印間隔は延長されることはない。
【0104】そして、センサ123を介して当該束Tが
検知された時点で当該束Tの搬送が停止され、当該束T
が所定の押印位置に停止される。そして、ステップ2で
設定された押印ストローク、ステップ5で延長された
(延長されていない場合もある)押印時間、およびステ
ップ6で延長された(延長されていない場合もある)押
印間隔でスタンパ113が動作され、当該束Tの縦帯K
1の所定位置に確認印Yが押印される(ステップ7)。
検知された時点で当該束Tの搬送が停止され、当該束T
が所定の押印位置に停止される。そして、ステップ2で
設定された押印ストローク、ステップ5で延長された
(延長されていない場合もある)押印時間、およびステ
ップ6で延長された(延長されていない場合もある)押
印間隔でスタンパ113が動作され、当該束Tの縦帯K
1の所定位置に確認印Yが押印される(ステップ7)。
【0105】この後、当該束Tの搬送が再開され、セン
サ124を介して束Tを検知したことをもって当該束T
が今度は所定の検査位置に停止される。そして、カメラ
121を介して当該束Tに押印された確認印Yが撮影さ
れ、確認印Yの印字状態が検査される(ステップ8)。
サ124を介して束Tを検知したことをもって当該束T
が今度は所定の検査位置に停止される。そして、カメラ
121を介して当該束Tに押印された確認印Yが撮影さ
れ、確認印Yの印字状態が検査される(ステップ8)。
【0106】検査の結果、十分な濃度で確認印Yが押印
されていることが判断されると(ステップ9;NO)、
処理予定の後続の束Tがあることを条件に(ステップ1
0;NO)、当該束Tに対する検査結果が後続の束の処
理にフィードバックされる(ステップ11)。フィード
バックされた検査結果は、ステップ4の処理に利用され
る。
されていることが判断されると(ステップ9;NO)、
処理予定の後続の束Tがあることを条件に(ステップ1
0;NO)、当該束Tに対する検査結果が後続の束の処
理にフィードバックされる(ステップ11)。フィード
バックされた検査結果は、ステップ4の処理に利用され
る。
【0107】一方、ステップ8の検査の結果、確認印Y
の印字濃度が基準値に達していないことが判断されると
(ステップ9;YES)、当該束Tが排除束集積部55
に排除され(ステップ12)、排除した束Tの数がカウ
ントされる(ステップ13)。カウントされた排除数
は、ステップ4の処理にフィードバックされる。
の印字濃度が基準値に達していないことが判断されると
(ステップ9;YES)、当該束Tが排除束集積部55
に排除され(ステップ12)、排除した束Tの数がカウ
ントされる(ステップ13)。カウントされた排除数
は、ステップ4の処理にフィードバックされる。
【0108】さらに、ステップ5で押印時間を延長し且
つステップ6で押印間隔を延長しても確認印Yの印字濃
度が濃くならない場合、インク無しが判断され、表示部
201を介してインク補充の案内が表示される。
つステップ6で押印間隔を延長しても確認印Yの印字濃
度が濃くならない場合、インク無しが判断され、表示部
201を介してインク補充の案内が表示される。
【0109】以上のように、本実施の形態の押印処理機
100によると、搬送面101a上に載置されて搬送さ
れる束Tの高さを検出し、束Tの高さに応じてスタンパ
113による押印ストロークを調整するようにした。こ
れにより、束Tの集積方向に沿った高さが異なる場合で
あっても、常に一定の押圧力でスタンパ113を縦帯K
1に押圧でき、印字状態を安定させることができ、印字
不良に起因して排除する束Tの数を少なくできるように
なった。このため、押印処理機100による束Tの処理
効率を高めることができるとともに、オペレータによる
排除束のリペア処理に要する回数も減らすことができる
ようになった。
100によると、搬送面101a上に載置されて搬送さ
れる束Tの高さを検出し、束Tの高さに応じてスタンパ
113による押印ストロークを調整するようにした。こ
れにより、束Tの集積方向に沿った高さが異なる場合で
あっても、常に一定の押圧力でスタンパ113を縦帯K
1に押圧でき、印字状態を安定させることができ、印字
不良に起因して排除する束Tの数を少なくできるように
なった。このため、押印処理機100による束Tの処理
効率を高めることができるとともに、オペレータによる
排除束のリペア処理に要する回数も減らすことができる
ようになった。
【0110】また、確認印Yの印字状態を検査して次の
束Tに対する処理にフィードバックをかけるようにした
ため、印字不良が連続することを少なくできるようにな
った。つまり、印字濃度がうすい場合、スタンパ113
による押印時間を延長し、さらに印字濃度が濃くならな
いときにはスタンパ113による押印間隔を延長するこ
とで、印字不良が連続しないようにした。
束Tに対する処理にフィードバックをかけるようにした
ため、印字不良が連続することを少なくできるようにな
った。つまり、印字濃度がうすい場合、スタンパ113
による押印時間を延長し、さらに印字濃度が濃くならな
いときにはスタンパ113による押印間隔を延長するこ
とで、印字不良が連続しないようにした。
【0111】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。
【0112】例えば、上述した実施の形態では、確認印
Yの印字濃度がうすい場合にスタンパ113による押印
時間を延長するようにしたが、代わりにスタンパ113
の押印ストロークを僅かに長くするように補正しても良
い。
Yの印字濃度がうすい場合にスタンパ113による押印
時間を延長するようにしたが、代わりにスタンパ113
の押印ストロークを僅かに長くするように補正しても良
い。
【0113】また、高さ検出部110の構造は上述した
実施の形態に限定されるものではなく、搬送面101a
からの高さを正確に検出できればいかなるものであって
も良い。
実施の形態に限定されるものではなく、搬送面101a
からの高さを正確に検出できればいかなるものであって
も良い。
【0114】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の実施の
形態に係る押印処理機は、上記のような構成および作用
を有しているので、束の状態によらず押印状態を安定さ
せることができ、処理効率を高めることができるととも
に、オペレータによる作業負担を低減できる。
形態に係る押印処理機は、上記のような構成および作用
を有しているので、束の状態によらず押印状態を安定さ
せることができ、処理効率を高めることができるととも
に、オペレータによる作業負担を低減できる。
【図1】この発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置を
示す概略斜視図。
示す概略斜視図。
【図2】図1の紙葉類処理装置の破封束取出機を介して
投入され、或いは検査包装機を介して排出される包装物
を示す斜視図。
投入され、或いは検査包装機を介して排出される包装物
を示す斜視図。
【図3】図2の包装物内に収容される紙葉類の束を示す
斜視図。
斜視図。
【図4】図2の包装物内に収容されるダミー束を示す斜
視図。
視図。
【図5】図1の紙葉類処理装置の破封束取出機の内部構
造を概略的に示す斜視図。
造を概略的に示す斜視図。
【図6】図1の紙葉類処理装置の検査包装機の内部構造
を概略的に示す斜視図。
を概略的に示す斜視図。
【図7】図5の破封束取出機による処理動作を説明する
ためのフローチャート。
ためのフローチャート。
【図8】図6の検査包装機による処理動作を説明するた
めのフローチャート。
めのフローチャート。
【図9】図6の検査包装機に組み込まれた本発明の実施
の形態に係る押印処理機を示す概略図。
の形態に係る押印処理機を示す概略図。
【図10】図9の押印処理機の動作を制御する制御系を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図11】図9の押印処理機による動作を説明するため
のフローチャート。
のフローチャート。
1…紙葉類処理装置、2…破封束取出機、3…検査包装
機、4…コンベア、5…メインコンベア、6…サブコン
ベア、7…詳細検査機、49…束起立部、50…押印装
置、51…搬送コンベア、52…第2の外観検査部、5
4…整列テーブル、55…排除束集積部、100…押印
処理機、101a…搬送面、110…高さ検出部、11
3…スタンパ、121…カメラ、123、124…セン
サ、200…制御部、201…表示部、H…把、k…小
帯、K1…縦帯、K2…横帯、P…紙葉類、T…束、Y…
確認印。
機、4…コンベア、5…メインコンベア、6…サブコン
ベア、7…詳細検査機、49…束起立部、50…押印装
置、51…搬送コンベア、52…第2の外観検査部、5
4…整列テーブル、55…排除束集積部、100…押印
処理機、101a…搬送面、110…高さ検出部、11
3…スタンパ、121…カメラ、123、124…セン
サ、200…制御部、201…表示部、H…把、k…小
帯、K1…縦帯、K2…横帯、P…紙葉類、T…束、Y…
確認印。
Claims (10)
- 【請求項1】 所定枚数の紙葉類を結束帯で結束した束
をその集積方向下端を搬送面に面接させて載置し、搬送
面を集積方向と略直交する方向に移動させて複数の束を
連続的に搬送する搬送機構と、 この搬送機構によって搬送される束の集積方向に沿った
高さを検出する高さ検出部と、 検出した高さに応じて束に対する押印ストロークを調整
し、束の集積方向上端に巻かれた結束帯に押印する押印
装置と、 を備えていることを特徴とする押印処理機。 - 【請求項2】 押印装置による押印状態を検査する検査
部をさらに有する請求項1に記載の押印処理機。 - 【請求項3】 検査部で検査した押印状態に基づいて、
後続の束に対する押印装置による押印時間を調整する請
求項2に記載の押印処理機。 - 【請求項4】 検査部で検査した押印状態に基づいて、
後続の束に対する押印装置による押印間隔を調整する請
求項2に記載の押印処理機。 - 【請求項5】 検査部で検査した押印状態に基づいて、
後続の束に対する押印装置による押印ストロークを補正
する請求項2に記載の押印処理機。 - 【請求項6】 検査部で検査した押印状態に基づいて、
後続の束に対する押印装置による押印時間を調整し、後
続の束に対する押印状態を検査し、この押印状態に基づ
いて、さらに後続の束に対する押印装置による押印間隔
を調整する請求項2に記載の押印処理機。 - 【請求項7】 所定枚数の紙葉類を結束帯で結束した束
をその集積方向下端を搬送面に面接させて載置し、搬送
面を集積方向と略直交する方向に移動させて複数の束を
連続的に搬送する搬送機構と、 この搬送機構によって搬送される束の集積方向上端に巻
かれた結束帯に押印する押印装置と、 この押印装置による押印状態を検査する検査部と、 この検査部による検査結果を押印装置にフィードバック
して、後続の束に対する押印時間を調整する制御部と、 を備えていることを特徴とする押印処理機。 - 【請求項8】 所定枚数の紙葉類を結束帯で結束した束
をその集積方向下端を搬送面に面接させて載置し、搬送
面を集積方向と略直交する方向に移動させて複数の束を
連続的に搬送する搬送機構と、 この搬送機構によって搬送される束の集積方向上端に巻
かれた結束帯に押印する押印装置と、 この押印装置による押印状態を検査する検査部と、 この検査部による検査結果を押印装置にフィードバック
して、後続の束に対する押印間隔を調整する制御部と、 を備えていることを特徴とする押印処理機。 - 【請求項9】 所定枚数の紙葉類を結束帯で結束した束
をその集積方向下端を搬送面に面接させて載置し、搬送
面を集積方向と略直交する方向に移動させて複数の束を
連続的に搬送する搬送機構と、 この搬送機構によって搬送される束の集積方向上端に巻
かれた結束帯に押印する押印装置と、 この押印装置による押印状態を検査する検査部と、 この検査部による検査結果を押印装置にフィードバック
して、後続の束に対する押印装置による押印時間を調整
し、後続の束に対する押印状態を検査部を介して検査
し、この押印状態に基づいて、さらに後続の束に対する
押印装置による押印間隔を調整する制御部と、 を備えていることを特徴とする押印処理機。 - 【請求項10】 搬送機構によって搬送される束の集積
方向に沿った高さを検出する高さ検出部をさらに有し、 押印装置は、高さ検出部による検出結果に応じて当該束
に対する押印ストロークを調整する請求項7乃至9のい
ずれかに記載の押印処理機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002013441A JP2003211809A (ja) | 2002-01-22 | 2002-01-22 | 押印処理機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002013441A JP2003211809A (ja) | 2002-01-22 | 2002-01-22 | 押印処理機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003211809A true JP2003211809A (ja) | 2003-07-30 |
Family
ID=27650399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002013441A Pending JP2003211809A (ja) | 2002-01-22 | 2002-01-22 | 押印処理機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003211809A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012165360A1 (ja) | 2011-06-03 | 2012-12-06 | グローリー株式会社 | 紙葉類結束装置 |
CN106213904A (zh) * | 2016-09-14 | 2016-12-14 | 浙江维融电子科技股份有限公司 | 一种自助银行柜台 |
CN110001223A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-12 | 广州立杏科技有限公司 | 一种认证的方法和设备 |
CN110340223A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-18 | 金伟国 | 号牌压制机 |
-
2002
- 2002-01-22 JP JP2002013441A patent/JP2003211809A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012165360A1 (ja) | 2011-06-03 | 2012-12-06 | グローリー株式会社 | 紙葉類結束装置 |
CN103562073A (zh) * | 2011-06-03 | 2014-02-05 | 光荣株式会社 | 纸张捆扎装置 |
US9598190B2 (en) | 2011-06-03 | 2017-03-21 | Glory Ltd. | Paper sheet bundling apparatus |
CN106213904A (zh) * | 2016-09-14 | 2016-12-14 | 浙江维融电子科技股份有限公司 | 一种自助银行柜台 |
CN106213904B (zh) * | 2016-09-14 | 2022-02-22 | 维融科技股份有限公司 | 一种自助银行柜台 |
CN110001223A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-12 | 广州立杏科技有限公司 | 一种认证的方法和设备 |
CN110001223B (zh) * | 2019-04-08 | 2021-08-03 | 南京溧水高新产业股权投资有限公司 | 一种认证的方法和设备 |
CN110340223A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-18 | 金伟国 | 号牌压制机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7540222B2 (en) | Apparatus for cutting series of medicine packets | |
US9987834B2 (en) | Apparatus and method for removing pressure adhesive labels from backing and affixing to target substrate | |
JP4093538B2 (ja) | 有価証券処理システム | |
US8650838B2 (en) | Drug delivery device and drug delivery method | |
JP2001357428A (ja) | 紙葉類処理装置 | |
JP2003211809A (ja) | 押印処理機 | |
JP3290732B2 (ja) | 紙幣処理装置 | |
JP4160580B2 (ja) | 把搬送装置およびこれを備えた紙葉類処理装置 | |
JP3659277B2 (ja) | 丁合封入封緘装置 | |
JP4391216B2 (ja) | 非接触icタグを利用した乱丁検知機、増落丁検知機、製本機、乱丁検知方法、増落丁検知方法 | |
JPH09110226A (ja) | 紙葉類搬送装置、紙葉類処理装置及び紙葉類搬送方法 | |
JP2003205919A (ja) | 包装物処理装置 | |
JPH10143710A (ja) | 束処理装置および束処理方法 | |
JP3383419B2 (ja) | 紙葉類処理装置 | |
JP2002167100A (ja) | 束処理装置 | |
JP3207724B2 (ja) | 紙葉類処理装置 | |
JP2002166911A (ja) | 束包装装置、およびこの束包装装置に適用されるダミー束 | |
JPH09124016A (ja) | 開封装置および該装置を備えた紙葉類処理装置 | |
JP4163417B2 (ja) | 破封装置 | |
JPH10149475A (ja) | 紙葉類包装装置、およびこの紙葉類包装装置を備えた紙葉類処理装置 | |
JP3748310B2 (ja) | 把搬送装置 | |
JP2014159318A (ja) | 給紙装置及びそれを備えたコレーター | |
JP4358384B2 (ja) | 用紙分別装置 | |
JP2001052235A (ja) | 把搬送装置およびこれを備えた紙葉類処理装置 | |
JP2004224397A (ja) | 包装体への情報表示方法及び抜取り装置 |