JP2003207021A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速操作時にクラッチ１１６を切とす
ることにより変速ギヤ８７・８８を枢支する軸８４を自
由回転状態とさせて、スムーズな変速を可能とさせると
共に、変速状態（前進・中立・後進）の如何にかかわら
ず確実な伝達駆動力の遮断を行って変速精度を向上させ
る。 【解決手段】 エンジン２の駆動力を伝達する油圧変
速機構５７と遊星ギヤ機構８３との合成出力を形成する
複合変速機構１１５と、合成出力を多段に変速する合成
出力変速機構４ａとを設けると共に、複合及び合成出力
変速機構１１５・４ａ間にクラッチ１１６を介設させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば苗載台及び苗
植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機またはト
ラクタまたはコンバインまたは土木建機などの作業車に
関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】複合変速機構の合成出
力部と合成出力変速機構の入力部とを１本の伝動軸によ
って直接的に連結させる構成にあって、合成出力変速機
構で複数のスプラインのかみ合せで変速するタイプにあ
っては、スプラインの位相がかみ合わない場合変速ギヤ
のかみ合せも悪くギヤ音が発生するなどしてスムーズな
変速が困難となるなどの問題があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、エン
ジンの駆動力を伝達する油圧変速機構と遊星ギヤ機構と
の合成出力を形成する複合変速機構と、合成出力を多段
に変速する合成出力変速機構とを設けると共に、複合及
び合成出力変速機構間にクラッチを介設させるもので、
変速操作時にクラッチを切とすることにより変速ギヤを
枢支する軸を自由回転状態とさせて、スムーズな変速を
可能とさせると共に、変速状態（前進・中立・後進）の
如何にかかわらず確実な伝達駆動力の遮断を行って変速
精度を向上させるものである。

【０００４】また、合成出力変速機構には一体連結させ
る２つのスプライン嵌合部材の切換で変速を行う変速切
換機構を設けると共に、スプライン嵌合部材のかみ合せ
を回避させる遊嵌部をスプライン部材に設けたもので、
２つのスプライン嵌合部材を一体的に操作して例えば後
進から中立など変速切換時に何れか一方或いは両方のス
プライン嵌合部材とこれにかみ合うスプライン部材との
位相がずれている場合にも、位相に関係のないスムーズ
な変速切換を容易に可能とさせて変速操作性を向上させ
るものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面
図、図３は車体フレームの側面図、図４は同平面図を示
し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン
２を車体フレーム３に搭載させ、ミッションケース４側
方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪
６を支持させると共に、前記ミッションケース４後方の
リヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させ
る。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に
予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車
体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆
い、前記車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２
を介して運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で
前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。

【０００６】また、図中１５は５条植え用の苗載台１６
並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レ
ール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０
に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速
回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に
支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に
一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２
・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。

【０００７】また、前記植付ケース２０前側のヒッチブ
ラケット２３をトップリンク２４及びロワーリンク２５
を含む昇降リンク機構２６を介し走行車１後側に連結さ
せ、前記リンク機構２６を介して植付部１５を昇降させ
る油圧昇降シリンダ２７をロワーリンク２５に連結さ
せ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時
に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を
植付爪１７によって取出し、連続的に苗を植える田植作
業を行うように構成する。

【０００８】また、図中２８は主変速レバー、２９は植
付部１５の昇降・植付クラッチの入切・マーカ操作を行
う植付操作レバー、３０はブレーキペダル、３１は変速
ペダル、３２はデフロックペダル、３３は感度調節レバ
ー、３４は植付部１５を任意高さ位置に停止させるスト
ップレバー、３５はユニットクラッチレバー３５であ
り、操向ハンドル１４位置近傍に変速及び昇降レバー２
８・２９やブレーキ及び変速ペダル３０・３１を配設す
ると共に、運転席１３位置近傍に感度調節及びストップ
及びユニットクラッチの各レバー３３・３４・３５を配
設している。

【０００９】さらに、図中３６は１条分均平用センタフ
ロート、３７は２条分均平用サイドフロート、３８は肥
料ホッパ３９内の肥料を送風機４０の送風力でフレキシ
ブル形搬送ホース４１を介しフロート３６・３７の側条
作溝器４２に排出させる５条用側条施肥機である。

【００１０】図３乃至図５に示す如く、前記車体フレー
ム３は前部フレーム４３と中間フレーム４４と後部フレ
ーム４５とに３分割させ、左右一対の前部フレーム４３
にエンジン２を、左右一対の中間フレーム４４にフロン
トアクスルケース５を、左右一対の後部フレーム４５に
リヤアクスルケース７及びエンジン２に燃料を供給する
燃料タンク４６などを設けるもので、前部フレーム４３
の前側と中間に前フレーム４７とベースフレーム４８を
連結させて平面視４角枠状に形成し、固定ブラケット４
９とベースフレーム４８に防振ゴムを介しエンジン２を
上載させる。

【００１１】また図１０にも示す如く、前記後部フレー
ム４５の中間立上り部５０間をパイプフレーム５１と門
形フレーム５２とで略平行に連結させると共に、リヤア
クスルケース７に左右下端を固設する門形フレーム５３
の後端を一体連結させ、前記の左右の立上り部５０間に
燃料タンク４６を配設する。

【００１２】さらに、前部フレーム４３後端と後部フレ
ーム４５前端に左右中間フレーム４４の前後端をボルト
５４を介して取外し自在に固定させると共に、左右中間
フレーム４４の下面にボルト５５を介して左右フロント
アクスルケース５を取外し自在に固定させ、前記ミッシ
ョンケース４に左右フロントアクスルケース５を接続固
定させる。

【００１３】図６乃至図１０に示す如く、前記ミッショ
ンケース４の前面左側にパワーステアリングケース５６
を設け、かつケース４の右側に無段油圧変速機構５７を
設け、油圧変速機構５７の変速入力用ポンプ軸５８を車
体前方向に突出させ、エンジン２下側で前後方向の伝達
軸５９にポンプ軸５８を連結させると共に、エンジン２
の出力軸６０に伝達ベルト６１を介して前記伝達軸５９
を連結させ、エンジン２出力を油圧変速機構５７に伝達
する。

【００１４】また、前記ミッションケース４とリヤアク
スルケース７を車体の前後方向の中心ライン上でパイプ
状の連結フレーム６２によって一体連結させ、ミッショ
ンケース４後方にリヤ出力軸６３及びＰＴＯ出力軸６４
を突出させ、リヤアクスルケース７前方に突出させるリ
ヤ入力軸６５にリヤ伝達軸６６を介し前記リヤ出力軸６
３を連結させ、走行出力軸６３から左右の後輪８に動力
を伝える。またリヤアクスルケース７上部の軸受６７に
設ける仲介軸６８に自在継手軸６９を介して前記ＰＴＯ
出力軸６４を連結させ、前記植付ケース２０の入力軸に
自在継手軸を介して中介軸６８を連結させ、ＰＴＯ出力
軸６４から植付部１５に動力を伝える。

【００１５】さらに、図１１乃至図１６に示す如く、前
記ミッションケース４は、本体胴部７０と、前蓋部７１
と、後蓋部７２を備え、前記胴部７０の前後に各蓋部７
１・７２を着脱自在にボルト固定させ、密閉箱形に形成
すると共に、前記胴部７０の内部を前後に分割する仕切
り壁部７３を設ける。また、前蓋部７１前面に前記油圧
変速機構５７を取付け、ミッションケース４内に突出さ
せるポンプ軸５８に小径の伝達ギヤ７４を係合軸支さ
せ、伝達ギヤ７４を前蓋部７１にベアリング軸受し、後
蓋部７２後面に固定させるチャージポンプ７５に伝達ギ
ヤ７４の動力をパイプ軸７６を介して伝える。

【００１６】また、前記ミッションケース４内に突出さ
せる油圧変速機構５７のモータ軸７７にサンギヤ７８を
係合軸支させ、サンギヤ７８を前蓋部７１にベアリング
軸受すると共に、前記の小径の伝達ギヤ７４に大径のキ
ャリヤギヤ７９を常に噛合させ、サンギヤ７８のボス部
にキャリヤギヤ７９を遊転軸支させるもので、キャリヤ
ギヤ７９に３枚のプラネタリギヤ８０を軸８１を介して
回転自在に設け、サンギヤ７８にプラネタリギヤ８０を
噛合させると共に、プラネタリギヤ８０に噛合させるリ
ングギヤ８２を設け、各ギヤ７８・８０・８２によって
遊星ギヤ機構８３を形成する。

【００１７】また、前記サンギヤ７８と後蓋部７２に合
成出力軸８４の前後を回転自在に軸支させ、前記リング
ギヤ８２を合成出力軸８４に係合軸支させるもので、油
圧変速機構５７の油圧ポンプ８５及び油圧モータ８６の
無段油圧変速出力である正逆回転出力と、伝達ギヤ７４
及びキャリヤギヤ７９の減速回転出力（一方向の一定回
転）とを、遊星ギヤ機構８３のデフ作用によって合成
し、ゼロ乃至最大速の一方向の回転力として合成出力軸
８４に伝える。

【００１８】さらに、前記合成出力軸８４に前進ギヤ８
７と後進ギヤ８８を遊転軸支させ、合成出力軸８４に各
ギヤ８７・８８をスライダ８９によって選択的に係合さ
せ、前進または中立または後進の出力に切換えると共
に、仕切り壁部７３と後蓋部７２に前記リヤ出力軸６３
をベアリング軸受する。また、差動ギヤ９０を介して左
右の前車軸９１に動力を伝えるフロント出力軸９２と、
ＰＴＯ変速ギヤ９３を係合軸支させるカウンタ軸９４を
設け、前記のリヤ及びフロント出力軸６３・９２に出力
ギヤ９５・９６を介して後進ギヤ８８の後進動力を伝
え、前後輪６・８を後進駆動させると共に、リヤ出力軸
６３に移動ギヤ９７及び植付ギヤ９８を遊転軸支させ、
副変速スライダ９９によって各ギヤ９７・９８をリヤ出
力軸６３に選択的に係合させる。

【００１９】また、カウンタ軸９４の高速用ギヤ１００
ａ・１００ｂを介して前進ギヤ８７に移動ギヤ９７を常
に噛合させると共に、カウンタ軸９４の低速用のＰＴＯ
変速ギヤ９３に植付ギヤ９８を常に噛合させ、各ギヤ１
００ａ・９３・９８を介して前進ギヤ８７の動力を前記
各出力軸６３・９２に伝え、前後輪６・８を苗の植付け
作業速度で前進駆動する。また、移動ギヤ９７と植付ギ
ヤ９８の両方が遊転状態となり、植付爪１７などを作業
者が手で回転させて詰った苗の除去などを行えるよう
に、ＰＴＯ出力軸６４の手動回転を可能にすると共に、
前進ギヤ８７の動力を各ギヤ１００ａ・１００ｂを介し
て各出力軸６３・９２に伝え、圃場間の路上移動などの
高速の移動速度で前後輪６・８を前進駆動する。

【００２０】さらに、図１１のように、ＰＴＯ変速軸１
０１及びＰＴＯ変速機構１０２を介してＰＴＯ変速ギヤ
９３の動力をＰＴＯ出力軸６４に伝え、株間変速自在に
植付部１５を駆動すると共に、ミッションケース４に内
設させるチェン１０３を介してＰＴＯ出力軸６４に施肥
出力軸１０４を連結させ、植付部１５と同調させて施肥
機３８を駆動する。また、図１３のように、ミッション
ケース４にオイルゲージ１０５を設けると共に、図１４
のように、前記各スライダ８９・９９を同一のシフトフ
ォーク１０６に係止させ、変速レバー２８の５位置切換
によって前後進及び副変速（低高速）の切換を行う。ま
た、図１６、図１７のように、油圧ポンプ８５の斜板１
０７に制御軸１０８を介して油圧変速操作アーム１０９
を連結させ、該アーム１０９にロッド１１０を介して変
速ペダル３１を連結させると共に、ペダル３１の足踏み
解除によってペダル３１を自動的に停止（速度ゼロ）位
置に復帰動作させるバネ１１１を前記アーム１０９に連
結させ、オイルダンパ１１２を前記アーム１０９に連結
させ、踏み込んでいたペダル３１から足を離したとき、
オイルダンパ１１２の抵抗とバネ１１１の復動力により
ペダル３１が緩やかな略一定速度で戻って除々に低速に
なる動作を行わせる。なお、オイルダンパ１１２に代
え、ガススプリングなどによって定速作動部材を形成し
てもよい。

【００２１】さらに、図１９のように、前記ペダル３１
から足を離している状態でバネ１１１によってペダル３
１が停止（速度ゼロ）位置に戻っているとき、サンギヤ
７８は最高回転で時計回りに逆転してプラネタリギヤ８
０を反時計回りに自転させる動作を行わせると同時に、
また伝達ギヤ７４によってキャリヤギヤ７９を回転させ
ることにより、プラネタリギヤ８０を時計方向に公転さ
せて反時計回りに自転させる動作を行わせ、リングギヤ
８２の回転をゼロにし、合成出力軸８４を停止維持す
る。また、ペダル３１をバネ１１１に抗して足で踏んだ
とき、サンギヤ７８は停止し、伝達ギヤ７４によってキ
ャリヤギヤ７９を回転させ、プラネタリギヤ８０を時計
方向に自転させ乍ら時計方向に公転させ、伝達ギヤ７４
のギヤ動力により合成出力軸８４を回転させるもので、
図１８のように、エンジン２動力を伝達ギヤ７４と油圧
変速機構５７とに伝えて遊星ギヤ機構８３により合成し
て出力させ、ミッションケース４で前後進切換とＰＴＯ
変速を行い、後進、低速前進（圃場植付走行）、高速前
進（路上移動走行）の各動作を行わせる。

【００２２】そして、例えば、従来油圧変速機構５７に
あって出力動力Ｐ２が入力動力Ｐ１の略７０％となるの
に対し、図２０に示す如く、低速で走行時にはギヤ伝達
動力Ｐ３の一部を油圧伝達動力Ｐ４としてポンプ軸５８
に戻して出力動力Ｐ２を入力動力Ｐ１の略８０％に高め
る。また図２１のように前記油圧変速機構５７の油圧伝
達動力をゼロ（Ｐ４＝０）とする高速で走行時には油圧
損失を無くして出力動力Ｐ２を入力動力Ｐ１の略９５％
以上に高めた高効率の回転を可能とさせるもので、例え
ば、図２２（１）のように、油圧変速操作アーム１０９
の角度を−１乃至０に変化させることにより、モータ軸
７７が−１０００乃至０回転になるようにし、図２２
（２）のように、前記アーム１０９の角度に関係なくギ
ヤ７４側を１０００回転させた場合、図２３のように、
前記アーム１０９の角度に対して合成出力軸８４が０乃
至１０００回転になるように、ギヤ７４・７９及び遊星
ギヤ機構８３を組成する。

【００２３】また、前記アーム１０９の全制御範囲を−
１乃至０としたとき、図１７に示す如く、前記アーム１
０９の低速（ゼロ速度）側及び高速側の制御動作をボル
ト型低速及び高速ストッパ１１３・１１４によって規制
している。

【００２４】上記からも明らかなように、エンジン２の
駆動力を伝達する油圧変速機構５７と遊星ギヤ機構８３
との合成出力を形成する複合変速機構１１５を設けると
共に、油圧変速機構５７の逆転出力により複合変速機構
１１５の合成出力軸８４を一方向に回転させたことによ
って、操作力の重い変速操作アーム１０９の０から＋１
側より操作力の軽い−１から０側の範囲で、合成部側か
ら油圧変速機構５７の油圧ポンプ８５に動力を伝達させ
る状態とさせて、油圧変速機構５７の負荷に関係なく軽
い操作力で油圧変速機構５７を容易に変速操作させて、
ゼロ発進可能な無段変速と高い伝達効率を容易に確保す
ることができる。

【００２５】また、合成出力軸８４の最高回転状態で油
圧変速機構５７の出力軸回転数を略０とさせたことによ
って、合成出力軸８４の最高回転状態のときエンジン２
からの駆動力を最大効率でミッションケース４に伝え
て、走破性を高めるなどして作業性を向上させることが
できる。

【００２６】図１１、図１２、図１６、図２４、図２５
にも示す如く、前記合成出力軸８４のリングギヤ８２と
前進ギヤ８７間にボールジョイント式主クラッチ１１６
を介設させるもので、合成出力軸８４にスプライン嵌合
させるスリーブ１１７にリングギヤ８２を回転自在に支
持させ、スリーブ１１７外周のボール溝１１８に突入さ
せるボール１１９をリングギヤ８２のボス部８２ａに埋
設させ、図２４に示す如く、シフトフォーク１２０でス
リーブ１１７上をスライドさせるクラッチ体１２１でボ
ール１１９を押圧してボール１１９をボール溝１１８に
突入させるとき、主クラッチ１１６を入とさせてリング
ギヤ８２の回転を合成出力軸８４に伝えると共に、図２
５に示す如く、シフトフォーク１２０でクラッチ体１２
１をクラッチバネ１２２に抗しスライドさせボール１１
９を押圧解除させるとき、回転遠心作用でボール１１９
をボール溝１１８より離脱させ主クラッチ１１６を切と
させて、リングギヤ８２から合成出力軸８４への動力伝
達を遮断させるように構成している。

【００２７】図１４、図２４、図２５に示す如く、前記
シフトフォーク１０６によって操作されるスライダ８９
・９９の後進位置のとき（図２４の最大右位置）、合成
出力軸８４と後進ギヤ８８の各スプライン８４ａ・８８
ａとにスライダ８９を、また植付ギヤ９８のスプライン
９８ａにスライダ９９をそれぞれスプライン嵌合させる
と共に、スライダ８９・９９を後進位置から中立位置に
切換えるとき（図２４の実線位置）、合成出力軸８４の
スプライン８４ａにスライダ８９を、また植付ギヤ９８
のスプライン９８ａにスライダ９９にそれぞれスプライ
ン嵌合させるもので、スライダ９９の後進から中立位置
への切換えにあっては前進移動時にスライダ９９をスプ
ライン嵌合させるリヤ出力軸６３のスプライン６３ａと
スライダ９９とのスプライン嵌合（かみ合せ）を回避さ
せるため、スライダ９９と干渉するスプライン６３ａの
重複部分を平滑面の円周ガイド部６３ｂに形成し、スラ
イダ８９・９９の後進から中立位置への切換えを容易と
させるように構成している。

【００２８】図２６に示す如く、前進移動時にスプライ
ン嵌合させるスライダ９９とリヤ出力軸６３との間にガ
タをもたせるもので、リヤ出力軸６３のスプライン６３
ａの歯厚ａよりスライダ９９のスプライン穴９９ａの歯
厚股ぎ巾ｂを大に形成すると共に、スプライン６３ａの
歯先端部を尖らせてスプライン位相のずれを解消させる
面取り部６３ｂに形成して、スライダ９９とリヤ出力軸
６３のスプライン嵌合時のかみ合せを容易とさせるよう
に構成している。

【００２９】上記からも明らかなように、エンジン２の
駆動力を伝達する油圧変速機構５７と遊星ギヤ機構８３
との合成出力を形成する複合変速機構１１５と、合成出
力を多段に変速する合成出力変速機構であるミッション
ケース４の変速ギヤ機構４ａとを設けると共に、複合変
速機構１１５と変速ギヤ機構４ａ間にクラッチ１１６を
介設させたことによって、変速操作時にクラッチ１１６
を切とすることにより変速ギヤ８７・８８を枢支する軸
を自由回転状態とさせて、スムーズな変速を可能とさせ
ると共に、変速状態（前進・中立・後進）の如何にかか
わらず確実な伝達駆動力の遮断を行って、変速精度を向
上させることができる。

【００３０】また、一体連結させる２つのスプライン嵌
合部材であるスリーブ８９・９９の切換で変速を行う変
速切換機構を備え、スリーブ９９のスプラインのかみ合
せを回避させる遊嵌部である円周ガイド部６３ｂをスプ
ライン部材であるリヤ出力軸６３のスプライン６３ａに
設けたことによって、例えば後進から中立などに変速切
換時にスリーブ９９とこれにかみ合うスプライン６３ａ
との位相がずれている場合にも、位相に関係のないスム
ーズな変速切換を容易に可能とさせて変速操作性を向上
させることができる。

【００３１】図１１、図２７に示す如く、前記カウンタ
軸９４のＰＴＯ変速ギヤ９３は５０、６０、７０、８
０、９０株用の株間変速ギヤ９３ａ・９３ｂ・９３ｃ・
９３ｄ・９３ｅを有すると共に、ＰＴＯ変速軸１０１に
は各ギヤ９３ａ・９３ｂ・９３ｃ・９３ｄ・９３ｅに常
に噛合う株間ギヤ１２３ａ・１２３ｂ・１２３ｃ・１２
３ｄ・１２３ｅを有し、ＰＴＯ変速軸１０１はガイド１
２４を介し筒軸中心に変速ロッド１２５を軸芯方向にス
ライド自在に挿通させ、各ギヤ１２３ａ〜１２３ｅと変
速軸１０１とをそれぞれ係合連結させるボール１２６
（ギヤ１つに３個）を変速軸１０１のボール溝１２７に
埋設させ、変速ロッド１２５に形成させる大径クラッチ
体１２８を移動させクラッチ体１２８でボール１２６を
押圧し各ギヤ１２３ａ〜１２３ｅのうちの１つのギヤの
ボール係合溝１２９に係入させるとき、ギヤ１２３ａ或
いは１２３ｂ或いは１２３ｃ或いは１２３ｄ或いは１２
３ｅと変速軸１０１を連結させて、所定の株間速度で変
速軸１０１を回転させるように構成している。

【００３２】また、前記変速ロッド１２５の前延設端に
複数のディテント溝１３０を形成させると共に、該溝１
３０に係合させるディテントボール１３１を圧縮バネ１
３２を介してミッションケース４に内設させてディテン
ト部１３３を形成させ、変速ロッド１２５の位置決めを
ディテント溝１３０とボール１３１の係合によって行う
もので、変速軸１２４と同軸上にディテント部１３３を
直接的に設けたことによって、部品点数の少ないシンプ
ル構造のもので確実な変速ロッド１２５の位置固定を図
ることができる。

【００３３】さらに、前記株間ギヤ１２３ａ〜１２３ｅ
より外側の変速軸１０１と変速ロッド１２５との間に
は、オーバストローク防止用ボール１３４をギヤカラー
１３５及び株間伝動ギヤ１３６を介し封入させ、変速ロ
ッド１２６の移動が所定以上となるオーバストローク状
態となるときクラッチ体１２８をボール１３４に当接さ
せて、変速ロッド１２６のオーバストロークを防止する
ように構成している。この場合専用のオーバストローク
止め部材など別途設けることなく、変速軸１０１にコン
パクトに組込んで構造のシンプル化や低コスト化を図る
ことができる。

【００３４】図２８に示す如く、前記ミッションケース
４前蓋部７１の遊星ギヤ機構８３の周囲を、前蓋部７１
の周側壁７１ａと内側壁から立設させるリブ１３７とに
より囲んで、遊星ギヤ機構８３によるミッションケース
４内のオイルの撹拌を小さく抑えて、オイル温が上昇す
るのを抑制させヒートバランスを良好とさせるように構
成している。

【００３５】図２９に示す如く、ミッションケース４後
側上部のエルボパイプ１３８に運転席１３の右下方に配
置させるブリーザ１３９を可撓性樹脂パイプ１４０を介
し連結させるもので、門形フレーム５２の右縦フレーム
部にブリーザ１３９を連結させて、ミッションケース４
上面よりも上方で車体カバー１１のステップ（足元部）
１１ａよりも上方位置にブリーザ１３９を配置させるこ
とによって、ミッションケース４内のオイルのブリーザ
１３９よりの油洩れを防止すると共に、ステップ１１ａ
上の泥水のブリーザ１３９よりの侵入を確実に防止する
ように構成している。なお、ブリーザ１３９の取付けは
門形フレーム５２・右後部フレーム４５や他の部材など
何れに取付けても良い。

【００３６】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、エンジン２の駆動力を伝達する油圧変速機構５７と
遊星ギヤ機構８３との合成出力を形成する複合変速機構
１１５と、合成出力を多段に変速する合成出力変速機構
４ａとを設けると共に、複合及び合成出力変速機構１１
５・４ａ間にクラッチ１１６を介設させたものであるか
ら、変速操作時にクラッチ１１６を切とすることにより
変速ギヤ８７・８８を枢支する軸８４を自由回転状態と
させて、スムーズな変速を可能とさせると共に、変速状
態（前進・中立・後進）の如何にかかわらず確実な伝達
駆動力の遮断を行って変速精度を向上させることができ
るものである。

【００３７】また、合成出力変速機構４ａには一体連結
させる２つのスプライン嵌合部材８９・９９の切換で変
速を行う変速切換機構を設けると共に、スプライン嵌合
部材９９のかみ合せを回避させる遊嵌部６３ｂをスプラ
イン部材６３ａに設けたものであるから、２つのスプラ
イン嵌合部材８９・９９を一体的に操作して例えば後進
から中立など変速切換時に何れか一方或いは両方のスプ
ライン嵌合部材９９とこれにかみ合うスプライン部材６
３ａとの位相がずれている場合にも、位相に関係のない
スムーズな変速切換を容易に可能とさせて変速操作性を
向上させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図。

【図２】田植機の全体平面図。

【図３】走行車体の側面図。

【図４】走行車体の平面図。

【図５】車体フレームの側面図。

【図６】駆動部の側面説明図。

【図７】駆動部の平面説明図。

【図８】サイドクラッチ操作系の側面説明図。

【図９】サイドクラッチ操作系の平面説明図。

【図１０】車体の斜視説明図。

【図１１】ミッションケースの断面図。

【図１２】同走行駆動部の説明図。

【図１３】遊星ギヤ機構の説明図。

【図１４】ミッションケースの部分図。

【図１５】遊星ギヤ機構の断面図。

【図１６】ミッションケースのギヤ配列説明図。

【図１７】油圧変速操作アーム部の側面図。

【図１８】エンジンの出力説明図。

【図１９】遊星ギヤ機構の回転説明図。

【図２０】低速走行のエンジン出力説明図。

【図２１】高速走行のエンジン出力説明図。

【図２２】出力説明図。

【図２３】合成出力軸の出力説明図。

【図２４】クラッチ部の説明図。

【図２５】クラッチ部の説明図。

【図２６】スプライン部の説明図。

【図２７】変速軸部の説明図。

【図２８】前蓋部の説明図。

【図２９】ブリーザ部の配置説明図。

【符号の説明】

２ エンジン ４ａ ギヤ機構 ５７ 油圧変速機構 ６３ａ スプライン（スプライン部材） ６３ｂ ガイド部（遊嵌部） ８３ 遊星ギヤ機構 ８９ スリーブ（スプライン嵌合部材） ９９ スリーブ（スプライン嵌合部材） １１５ 複合変速機構 １１６ クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D039 AA02 AA03 AA04 AA07 AA25 AA32 AB12 AB13 AB14 AC04 AC33 AC37 AC39 AC45 AD24 3J067 AA01 AB01 AC05 AC42 AC51 BA13 EA33 FB61 GA13 GA14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの駆動力を伝達する油圧変速機
   構と遊星ギヤ機構との合成出力を形成する複合変速機構
   と、合成出力を多段に変速する合成出力変速機構とを設
   けると共に、複合及び合成出力変速機構間にクラッチを
   介設させたことを特徴とする作業車。
2. 【請求項２】 合成出力変速機構には一体連結させる２
   つのスプライン嵌合部材の切換で変速を行う変速切換機
   構を設けると共に、、スプライン嵌合部材のかけ合せを
   回避させる遊嵌部をスプライン部材に設けたことを特徴
   とする請求項１記載の作業車。