JP2003207005A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 45
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 18
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- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 abstract 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 必要とする性能を確保しつつ、軸方向寸法を
短縮して、小型・軽量化を図る。 【解決手段】 出力歯車１５及び１対の出力側ディスク
１６ａ、１６ｂを組み付ける出力筒２８ａを支持する玉
軸受３０、３０を、これら各出力側ディスク１６ａ、１
６ｂと各入力側ディスク２ａ、２ｂとの間に設ける。
又、上記出力歯車１５の両端面を、上記各出力側ディス
ク１６ａ、１６ｂの外側面２７、２７に当接させる。こ
れら両外側面２７、２７同士の間に転がり軸受を設置す
る必要がなくなる分、軸方向寸法の短縮を図れる。又、
上記出力歯車１５が上記各出力側ディスク１６ａ、１６
ｂをバックアップする為、これら各出力側ディスク１６
ａ、１６ｂが可能になり、その分も、軸方向寸法の短縮
が可能になる。
短縮して、小型・軽量化を図る。 【解決手段】 出力歯車１５及び１対の出力側ディスク
１６ａ、１６ｂを組み付ける出力筒２８ａを支持する玉
軸受３０、３０を、これら各出力側ディスク１６ａ、１
６ｂと各入力側ディスク２ａ、２ｂとの間に設ける。
又、上記出力歯車１５の両端面を、上記各出力側ディス
ク１６ａ、１６ｂの外側面２７、２７に当接させる。こ
れら両外側面２７、２７同士の間に転がり軸受を設置す
る必要がなくなる分、軸方向寸法の短縮を図れる。又、
上記出力歯車１５が上記各出力側ディスク１６ａ、１６
ｂをバックアップする為、これら各出力側ディスク１６
ａ、１６ｂが可能になり、その分も、軸方向寸法の短縮
が可能になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、自動車用自動変速装置を構成する変速ユニッ
トとして、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調
節する為の変速機として利用する。
変速機は、自動車用自動変速装置を構成する変速ユニッ
トとして、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調
節する為の変速機として利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用変速機を構成する変速ユニット
の一種としてトロイダル型無段変速機が知られ、一部で
実施されている。この様な既に一部で実施されているト
ロイダル型無段変速機は、入力部から出力部への動力の
伝達を互いに平行な２系統に分けて行なう、所謂ダブル
キャビティ型と呼ばれているものである。この様なトロ
イダル型無段変速機は従来から、特開平２−２８３９４
９号公報、同８−４８６９号公報、同８−６１４５３号
公報等、多数の公報に記載されて周知であるが、その基
本構造に就いて、図３により説明する。
の一種としてトロイダル型無段変速機が知られ、一部で
実施されている。この様な既に一部で実施されているト
ロイダル型無段変速機は、入力部から出力部への動力の
伝達を互いに平行な２系統に分けて行なう、所謂ダブル
キャビティ型と呼ばれているものである。この様なトロ
イダル型無段変速機は従来から、特開平２−２８３９４
９号公報、同８−４８６９号公報、同８−６１４５３号
公報等、多数の公報に記載されて周知であるが、その基
本構造に就いて、図３により説明する。
【０００３】この図３に示したトロイダル型無段変速機
は、入力回転軸１の中間部基端寄り（図３の左寄り）部
分の周囲に入力側ディスク２ａを、同じく先端寄り（図
３の右寄り）部分の周囲に別の入力側ディスク２ｂを、
それぞれがトロイド曲面である入力側内側面３、３同士
を互いに対向させた状態で、それぞれボールスプライン
４、４を介して支持している。従って上記両入力側ディ
スク２ａ、２ｂは、上記入力回転軸１の周囲に、この入
力回転軸１の軸方向の変位自在に、且つ、この入力回転
軸１と同期した回転自在に支持されている。
は、入力回転軸１の中間部基端寄り（図３の左寄り）部
分の周囲に入力側ディスク２ａを、同じく先端寄り（図
３の右寄り）部分の周囲に別の入力側ディスク２ｂを、
それぞれがトロイド曲面である入力側内側面３、３同士
を互いに対向させた状態で、それぞれボールスプライン
４、４を介して支持している。従って上記両入力側ディ
スク２ａ、２ｂは、上記入力回転軸１の周囲に、この入
力回転軸１の軸方向の変位自在に、且つ、この入力回転
軸１と同期した回転自在に支持されている。
【０００４】又、上記入力回転軸１の基端部と上記入力
側ディスク２ａの外側面との間に、転がり軸受５と、ロ
ーディングカム式の押圧装置６とを設けている。そし
て、この押圧装置６を構成するカム板７を、駆動軸８に
より回転駆動自在としている。これに対して、上記入力
回転軸１の先端部と上記別の入力側ディスク２ｂの外側
面との間に、ローディングナット９と、大きな弾力を有
する皿板ばね１０とを設けている。
側ディスク２ａの外側面との間に、転がり軸受５と、ロ
ーディングカム式の押圧装置６とを設けている。そし
て、この押圧装置６を構成するカム板７を、駆動軸８に
より回転駆動自在としている。これに対して、上記入力
回転軸１の先端部と上記別の入力側ディスク２ｂの外側
面との間に、ローディングナット９と、大きな弾力を有
する皿板ばね１０とを設けている。
【０００５】上記入力回転軸１の中間部は、トロイダル
型無段変速機を収納したケーシング１１（本発明の実施
の形態を示す図１〜２参照）内に設けた隔壁部１２に設
けた通孔１３を挿通している。この通孔１３の内径側に
は円筒状の出力筒２８を、１対の転がり軸受１４、１４
により回転自在に支持しており、この出力筒２８の中間
部外周面に、出力歯車１５を固設している。又、この出
力筒２８の両端部で上記隔壁部１２の両外側面から突出
した部分に、それぞれ出力側ディスク１６ａ、１６ｂ
を、スプライン係合により、上記出力筒２８と同期した
回転自在に支持している。この状態で、それぞれがトロ
イド曲面である上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの
出力側内側面１７、１７が、前記各入力側内側面３、３
に対向する。又、これら両出力側ディスク１６ａ、１６
ｂの内周面のうちで上記出力筒２８の端縁よりも突出し
た部分と上記入力回転軸１の中間部外周面との間に、そ
れぞれニードル軸受１８、１８を設けて、上記各出力側
ディスク１６ａ、１６ｂに加わる荷重を支承しつつ、上
記入力回転軸１に対するこれら各出力側ディスク１６
ａ、１６ｂの回転及び軸方向変位を自在としている。
型無段変速機を収納したケーシング１１（本発明の実施
の形態を示す図１〜２参照）内に設けた隔壁部１２に設
けた通孔１３を挿通している。この通孔１３の内径側に
は円筒状の出力筒２８を、１対の転がり軸受１４、１４
により回転自在に支持しており、この出力筒２８の中間
部外周面に、出力歯車１５を固設している。又、この出
力筒２８の両端部で上記隔壁部１２の両外側面から突出
した部分に、それぞれ出力側ディスク１６ａ、１６ｂ
を、スプライン係合により、上記出力筒２８と同期した
回転自在に支持している。この状態で、それぞれがトロ
イド曲面である上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの
出力側内側面１７、１７が、前記各入力側内側面３、３
に対向する。又、これら両出力側ディスク１６ａ、１６
ｂの内周面のうちで上記出力筒２８の端縁よりも突出し
た部分と上記入力回転軸１の中間部外周面との間に、そ
れぞれニードル軸受１８、１８を設けて、上記各出力側
ディスク１６ａ、１６ｂに加わる荷重を支承しつつ、上
記入力回転軸１に対するこれら各出力側ディスク１６
ａ、１６ｂの回転及び軸方向変位を自在としている。
【０００６】又、上記入力回転軸１の周囲で上記入力
側、出力側両内側面３、１７同士の間部分（キャビテ
ィ）に、それぞれ複数個（一般的には２個又は３個）ず
つのパワーローラ１９、１９を配置している。これら各
パワーローラ１９、１９はそれぞれ、上記入力側、出力
側両内側面３、１７に当接する周面２９、２９を球状凸
面とされたもので、請求項に記載した支持部材であるト
ラニオン２０、２０の内側面部分に、変位軸２１、２１
と、ラジアルニードル軸受２２、２２と、スラスト玉軸
受２３、２３と、スラストニードル軸受２４、２４とに
より、回転及び若干の揺動変位自在に支持されている。
即ち、上記各変位軸２１、２１は基半部と先半部とが互
いに偏心した偏心軸であり、このうちの基半部を上記各
トラニオン２０、２０の中間部に、図示しない別のラジ
アルニードル軸受により、揺動変位自在に支持してい
る。
側、出力側両内側面３、１７同士の間部分（キャビテ
ィ）に、それぞれ複数個（一般的には２個又は３個）ず
つのパワーローラ１９、１９を配置している。これら各
パワーローラ１９、１９はそれぞれ、上記入力側、出力
側両内側面３、１７に当接する周面２９、２９を球状凸
面とされたもので、請求項に記載した支持部材であるト
ラニオン２０、２０の内側面部分に、変位軸２１、２１
と、ラジアルニードル軸受２２、２２と、スラスト玉軸
受２３、２３と、スラストニードル軸受２４、２４とに
より、回転及び若干の揺動変位自在に支持されている。
即ち、上記各変位軸２１、２１は基半部と先半部とが互
いに偏心した偏心軸であり、このうちの基半部を上記各
トラニオン２０、２０の中間部に、図示しない別のラジ
アルニードル軸受により、揺動変位自在に支持してい
る。
【０００７】上記各パワーローラ１９、１９は、この様
な変位軸２１、２１の先半部に、上記ラジアルニードル
軸受２２、２２と上記スラスト玉軸受２３、２３とによ
り、回転自在に支持している。又、構成各部材の弾性変
形に基づく、上記入力回転軸１の軸方向に関する上記各
パワーローラ１９、１９の変位を、上記別のラジアルニ
ードル軸受と上記各スラストニードル軸受２４、２４と
により、自在としている。
な変位軸２１、２１の先半部に、上記ラジアルニードル
軸受２２、２２と上記スラスト玉軸受２３、２３とによ
り、回転自在に支持している。又、構成各部材の弾性変
形に基づく、上記入力回転軸１の軸方向に関する上記各
パワーローラ１９、１９の変位を、上記別のラジアルニ
ードル軸受と上記各スラストニードル軸受２４、２４と
により、自在としている。
【０００８】更に、上記各トラニオン２０、２０は、
（図３で表裏方向の）両端部に設けた枢軸を、前記ケー
シング１１内に設置した支持板２５ａ、２５ｂ（本発明
の実施の形態を示す図１〜２参照）に、揺動並びに軸方
向の変位自在に支持している。即ち、上記各トラニオン
２０、２０は、図３の時計方向及び反時計方向の変位自
在に支持すると共に、図示しないアクチュエータによ
り、上記枢軸の軸方向（図３の表裏方向、図１〜２の上
下方向）に変位させられる様にしている。
（図３で表裏方向の）両端部に設けた枢軸を、前記ケー
シング１１内に設置した支持板２５ａ、２５ｂ（本発明
の実施の形態を示す図１〜２参照）に、揺動並びに軸方
向の変位自在に支持している。即ち、上記各トラニオン
２０、２０は、図３の時計方向及び反時計方向の変位自
在に支持すると共に、図示しないアクチュエータによ
り、上記枢軸の軸方向（図３の表裏方向、図１〜２の上
下方向）に変位させられる様にしている。
【０００９】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の運転時には、前記駆動軸８により前記入力側ディス
ク２ａを、前記押圧装置６を介して回転駆動する。この
押圧装置６は、軸方向の推力を発生させつつ上記入力側
ディスク２ａを回転駆動するので、上記入力側ディスク
２ａを含む１対の入力側ディスク２ａ、２ｂが、前記各
出力側ディスク１６ａ、１６ｂに向け押圧されつつ、互
いに同期して回転する。この結果、上記各入力側ディス
ク２ａ、２ｂの回転が、上記各パワーローラ１９、１９
を介して上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂに伝わ
り、前記出力筒２８を介してこれら各出力側ディスク１
６ａ、１６ｂと結合された、前記出力歯車１５が回転す
る。
機の運転時には、前記駆動軸８により前記入力側ディス
ク２ａを、前記押圧装置６を介して回転駆動する。この
押圧装置６は、軸方向の推力を発生させつつ上記入力側
ディスク２ａを回転駆動するので、上記入力側ディスク
２ａを含む１対の入力側ディスク２ａ、２ｂが、前記各
出力側ディスク１６ａ、１６ｂに向け押圧されつつ、互
いに同期して回転する。この結果、上記各入力側ディス
ク２ａ、２ｂの回転が、上記各パワーローラ１９、１９
を介して上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂに伝わ
り、前記出力筒２８を介してこれら各出力側ディスク１
６ａ、１６ｂと結合された、前記出力歯車１５が回転す
る。
【００１０】運転時には上記押圧装置６が発生する推力
により、上記各パワーローラ１９、１９の周面２９、２
９と上記入力側、出力側両内側面３、１７との各当接部
の面圧が確保される。又、この面圧は、上記駆動軸８か
ら上記出力歯車１５に伝達する動力（トルク）が大きく
なる程高くなる。この為、トルク変化に関わらず、良好
な伝達効率を得られる。又、伝達すべきトルクが０若し
くは僅少の場合にも、上記押圧装置６の内径側に設けた
予圧ばね２６により、上記各当接部の面圧を或る程度確
保する。従って、上記各当接部でのトルク伝達は、起動
直後から、過大な滑りを伴う事なく、円滑に行なわれ
る。
により、上記各パワーローラ１９、１９の周面２９、２
９と上記入力側、出力側両内側面３、１７との各当接部
の面圧が確保される。又、この面圧は、上記駆動軸８か
ら上記出力歯車１５に伝達する動力（トルク）が大きく
なる程高くなる。この為、トルク変化に関わらず、良好
な伝達効率を得られる。又、伝達すべきトルクが０若し
くは僅少の場合にも、上記押圧装置６の内径側に設けた
予圧ばね２６により、上記各当接部の面圧を或る程度確
保する。従って、上記各当接部でのトルク伝達は、起動
直後から、過大な滑りを伴う事なく、円滑に行なわれ
る。
【００１１】上記駆動軸８とこの出力歯車１５との間の
変速比を変える場合には、図示しないアクチュエータに
より上記各トラニオン２０、２０を、図３の表裏方向に
変位させる。この場合、図３の上半部のトラニオン２
０、２０と下半部のトラニオン２０、２０とは、互いに
逆方向に、同じ量だけ変位させる。この変位に伴って、
上記各パワーローラ１９、１９の周面２９、２９と上記
入力側、出力側両内側面３、１７との当接部の接線方向
に加わる力の向きが変化する。そして、この接線方向の
力によって、上記各トラニオン２０、２０が、それぞれ
の両端部に設けた枢軸を中心として揺動する。この揺動
に伴って、上記各パワーローラ１９、１９の周面２９、
２９と上記入力側、出力側両内側面３、１７との当接部
の、これら両内側面３、１７の径方向に関する位置が変
化する。これら各当接部が、上記入力側内側面３の径方
向外側に、上記出力側内側面２０の径方向内側に、それ
ぞれ変化する程、上記変速比は増速側に変化する。これ
に対して、上記各当接部が、上記入力側内側面３の径方
向内側に、上記出力側内側面２０の径方向外側に、それ
ぞれ変化する程、上記変速比は減速側に変化する。
変速比を変える場合には、図示しないアクチュエータに
より上記各トラニオン２０、２０を、図３の表裏方向に
変位させる。この場合、図３の上半部のトラニオン２
０、２０と下半部のトラニオン２０、２０とは、互いに
逆方向に、同じ量だけ変位させる。この変位に伴って、
上記各パワーローラ１９、１９の周面２９、２９と上記
入力側、出力側両内側面３、１７との当接部の接線方向
に加わる力の向きが変化する。そして、この接線方向の
力によって、上記各トラニオン２０、２０が、それぞれ
の両端部に設けた枢軸を中心として揺動する。この揺動
に伴って、上記各パワーローラ１９、１９の周面２９、
２９と上記入力側、出力側両内側面３、１７との当接部
の、これら両内側面３、１７の径方向に関する位置が変
化する。これら各当接部が、上記入力側内側面３の径方
向外側に、上記出力側内側面２０の径方向内側に、それ
ぞれ変化する程、上記変速比は増速側に変化する。これ
に対して、上記各当接部が、上記入力側内側面３の径方
向内側に、上記出力側内側面２０の径方向外側に、それ
ぞれ変化する程、上記変速比は減速側に変化する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】図３に示した従来構造
の場合、１対の出力側ディスク１６ａ、１６ｂの外側面
２７、２７同士の間に、出力歯車１５に加えて１対の転
がり軸受１４、１４を設置している為、上記両外側面２
７、２７同士の間隔Ｄ27が大きくなる。この為、トロイ
ダル型無段変速機の軸方向寸法が嵩み、このトロイダル
型無段変速機が大型化し重量が増大する。この様な大型
化及び重量の増大は、上記間隔Ｄ27の増大によるものだ
けでなく、上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの軸方
向の厚さが嵩む事でも生じる。この理由は、次の通りで
ある。
の場合、１対の出力側ディスク１６ａ、１６ｂの外側面
２７、２７同士の間に、出力歯車１５に加えて１対の転
がり軸受１４、１４を設置している為、上記両外側面２
７、２７同士の間隔Ｄ27が大きくなる。この為、トロイ
ダル型無段変速機の軸方向寸法が嵩み、このトロイダル
型無段変速機が大型化し重量が増大する。この様な大型
化及び重量の増大は、上記間隔Ｄ27の増大によるものだ
けでなく、上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの軸方
向の厚さが嵩む事でも生じる。この理由は、次の通りで
ある。
【００１３】図３に示した、トロイダル型無段変速機の
減速状態で、各パワーローラ１９、１９の周面２９、２
９は、上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの出力側内
側面１７、１７の外径寄り部分に当接した状態で、これ
ら各出力側内側面１７、１７を押圧する。この為、上記
各出力側ディスク１６ａ、１６ｂには、出力筒２８との
スプライン係合部を中心とする、大きなモーメントが加
わる。この様な大きなモーメントに拘らず、変速比のず
れを抑えると共に上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂ
の耐久性を確保する為には、これら各出力側ディスク１
６ａ、１６ｂの弾性変形を抑える必要がある。そして、
この為には、これら各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの
軸方向に関する厚さ寸法を大きくして、これら各出力側
ディスク１６ａ、１６ｂの剛性を高くする必要がある。
この様な理由により、これら各出力側ディスク１６ａ、
１６ｂの軸方向に関する厚さ寸法を大きくすると、その
分、上述の様にトロイダル型無段変速機が大型化する。
本発明のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑
みて発明したものである。
減速状態で、各パワーローラ１９、１９の周面２９、２
９は、上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの出力側内
側面１７、１７の外径寄り部分に当接した状態で、これ
ら各出力側内側面１７、１７を押圧する。この為、上記
各出力側ディスク１６ａ、１６ｂには、出力筒２８との
スプライン係合部を中心とする、大きなモーメントが加
わる。この様な大きなモーメントに拘らず、変速比のず
れを抑えると共に上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂ
の耐久性を確保する為には、これら各出力側ディスク１
６ａ、１６ｂの弾性変形を抑える必要がある。そして、
この為には、これら各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの
軸方向に関する厚さ寸法を大きくして、これら各出力側
ディスク１６ａ、１６ｂの剛性を高くする必要がある。
この様な理由により、これら各出力側ディスク１６ａ、
１６ｂの軸方向に関する厚さ寸法を大きくすると、その
分、上述の様にトロイダル型無段変速機が大型化する。
本発明のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑
みて発明したものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル
型無段変速機と同様に、ケーシングと、入力回転軸と、
１対の入力側ディスクと、出力筒と、１対の出力側ディ
スクと、出力用回転伝達部材と、複数個の支持部材と、
複数個のパワーローラとを備える。このうちの入力回転
軸は、上記ケーシング内に回転自在に支持されている。
又、上記各入力側ディスクは、それぞれが断面円弧形で
ある互いの入力側内側面同士を対向させた状態で上記入
力回転軸の両端部に、この入力回転軸と同期した回転を
自在として支持されている。又、上記出力筒は、上記入
力回転軸の中間部周囲に、この入力回転軸に対する相対
回転を自在に支持されている。又、上記各出力側ディス
クは、上記出力筒の周囲に、この出力筒と同期した回転
を自在として、それぞれが断面円弧形である互いの出力
側内側面を上記各入力側内側面に対向させた状態で支持
されている。又、上記出力用回転伝達部材は、上記両出
力側ディスク同士の間で上記出力筒の中間部外周面に、
これら両出力側ディスクと同心に固設されている。又、
上記各支持部材は、上記各入力側、出力側両内側面同士
の間にそれぞれ複数個ずつ、上記入力回転軸に対し捩れ
の位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けら
れている。又、上記各パワーローラは、上記各支持部材
に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面
を、上記入力側、出力側各内側面に当接させている。
段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル
型無段変速機と同様に、ケーシングと、入力回転軸と、
１対の入力側ディスクと、出力筒と、１対の出力側ディ
スクと、出力用回転伝達部材と、複数個の支持部材と、
複数個のパワーローラとを備える。このうちの入力回転
軸は、上記ケーシング内に回転自在に支持されている。
又、上記各入力側ディスクは、それぞれが断面円弧形で
ある互いの入力側内側面同士を対向させた状態で上記入
力回転軸の両端部に、この入力回転軸と同期した回転を
自在として支持されている。又、上記出力筒は、上記入
力回転軸の中間部周囲に、この入力回転軸に対する相対
回転を自在に支持されている。又、上記各出力側ディス
クは、上記出力筒の周囲に、この出力筒と同期した回転
を自在として、それぞれが断面円弧形である互いの出力
側内側面を上記各入力側内側面に対向させた状態で支持
されている。又、上記出力用回転伝達部材は、上記両出
力側ディスク同士の間で上記出力筒の中間部外周面に、
これら両出力側ディスクと同心に固設されている。又、
上記各支持部材は、上記各入力側、出力側両内側面同士
の間にそれぞれ複数個ずつ、上記入力回転軸に対し捩れ
の位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けら
れている。又、上記各パワーローラは、上記各支持部材
に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面
を、上記入力側、出力側各内側面に当接させている。
【００１５】特に、請求項１に記載したトロイダル型無
段変速機に於いては、少なくとも一方の入力側ディスク
の入力側内側面と当該入力側内側面と対向する出力側内
側面との間に転がり軸受を、上記ケーシングに対し支持
した状態で設置している。そして、この転がり軸受によ
り、上記出力筒を回転自在に支持している。更に、請求
項４に記載したトロイダル型無段変速機の場合には、出
力用回転伝達部材が出力歯車である。又、この出力歯車
の外周寄り部分の幅が、この出力歯車と噛合する別の歯
車の外周寄り部分で１対の出力側ディスクの外側面同士
の間に進入する部分の幅よりも大きい。そして、上記出
力歯車の外周寄り部分の軸方向両端面が、それぞれ上記
１対の出力側ディスクの外側面に当接している。
段変速機に於いては、少なくとも一方の入力側ディスク
の入力側内側面と当該入力側内側面と対向する出力側内
側面との間に転がり軸受を、上記ケーシングに対し支持
した状態で設置している。そして、この転がり軸受によ
り、上記出力筒を回転自在に支持している。更に、請求
項４に記載したトロイダル型無段変速機の場合には、出
力用回転伝達部材が出力歯車である。又、この出力歯車
の外周寄り部分の幅が、この出力歯車と噛合する別の歯
車の外周寄り部分で１対の出力側ディスクの外側面同士
の間に進入する部分の幅よりも大きい。そして、上記出
力歯車の外周寄り部分の軸方向両端面が、それぞれ上記
１対の出力側ディスクの外側面に当接している。
【００１６】
【作用】上述の様に本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、従来はデッドスペースとして利用していなか
った、入力側内側面と出力側内側面との間の空間を利用
して、出力筒を支持している。この為、１対の出力側デ
ィスク同士の間に転がり軸受を設置する必要がなくなっ
て、これら両出力側ディスク同士の間隔を縮め、トロイ
ダル型無段変速機の小型・軽量化を図れる。更に、請求
項４に記載した様に、出力歯車の外周寄り部分の軸方向
両端面を上記両出力側ディスクの外側面に当接させれ
ば、上記出力歯車がこれら両出力側ディスクをバックア
ップして、各パワーローラから加わるモーメント荷重に
拘らず、これら両出力側ディスクの弾性変形を抑えられ
る。この為、これら両出力ディスクの軸方向に関する厚
さ寸法の短縮化が可能になり、その面からもトロイダル
型無段変速機の小型・軽量化が可能になる。
場合には、従来はデッドスペースとして利用していなか
った、入力側内側面と出力側内側面との間の空間を利用
して、出力筒を支持している。この為、１対の出力側デ
ィスク同士の間に転がり軸受を設置する必要がなくなっ
て、これら両出力側ディスク同士の間隔を縮め、トロイ
ダル型無段変速機の小型・軽量化を図れる。更に、請求
項４に記載した様に、出力歯車の外周寄り部分の軸方向
両端面を上記両出力側ディスクの外側面に当接させれ
ば、上記出力歯車がこれら両出力側ディスクをバックア
ップして、各パワーローラから加わるモーメント荷重に
拘らず、これら両出力側ディスクの弾性変形を抑えられ
る。この為、これら両出力ディスクの軸方向に関する厚
さ寸法の短縮化が可能になり、その面からもトロイダル
型無段変速機の小型・軽量化が可能になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は、請求項１、２、４に対応
する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、
本例の特徴は、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化
を図るべく、出力歯車１５及び出力側ディスク１６ａ、
１６ｂを設置した出力筒２８ａの支持構造を工夫した点
にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図３に
示した従来構造と同様であるから、同等部分に関する図
示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明
の特徴部分を中心に説明する。
する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、
本例の特徴は、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化
を図るべく、出力歯車１５及び出力側ディスク１６ａ、
１６ｂを設置した出力筒２８ａの支持構造を工夫した点
にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図３に
示した従来構造と同様であるから、同等部分に関する図
示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明
の特徴部分を中心に説明する。
【００１８】本例のトロイダル型無段変速機の場合、上
記出力筒２８ａの軸方向寸法を、前述の図３に示した従
来構造の場合よりも長くしている。そして、上記出力筒
２８ａの両端部を、上記各出力側ディスク１６ａ、１６
ｂの内端面よりも、これら各出力側ディスク１６ａ、１
６ｂに対向する入力側ディスク２ａ、２ｂ側にまで突出
させている。但し、上記出力筒２８ａの両端面とこれら
入力側ディスク２ａ、２ｂの内端面との間には隙間を介
在させて、これら両端面同士が擦れ合う事がない様にし
ている。そして、上記出力筒２８ａの両端部で上記両出
力側ディスク１６ａ、１６ｂの内端面から突出した部分
をケーシング１１に対して、それぞれアンギュラ型若し
くは深溝型の玉軸受３０、３０により回転自在に支持し
ている。
記出力筒２８ａの軸方向寸法を、前述の図３に示した従
来構造の場合よりも長くしている。そして、上記出力筒
２８ａの両端部を、上記各出力側ディスク１６ａ、１６
ｂの内端面よりも、これら各出力側ディスク１６ａ、１
６ｂに対向する入力側ディスク２ａ、２ｂ側にまで突出
させている。但し、上記出力筒２８ａの両端面とこれら
入力側ディスク２ａ、２ｂの内端面との間には隙間を介
在させて、これら両端面同士が擦れ合う事がない様にし
ている。そして、上記出力筒２８ａの両端部で上記両出
力側ディスク１６ａ、１６ｂの内端面から突出した部分
をケーシング１１に対して、それぞれアンギュラ型若し
くは深溝型の玉軸受３０、３０により回転自在に支持し
ている。
【００１９】この為に本例の場合には、支持板２５ａ、
２５ｂを支持する為の支持ポスト３１、３１に、上記各
玉軸受３０、３０を保持する為の保持環３２、３２を、
これら各支持ポスト３１、３１と一体に設けている。特
許公報等、多くの刊行物に記載されて周知の様に、ハー
フトロイダル型のトロイダル型無段変速機のトラニオン
２０、２０（図３参照）の両端部に設けた枢軸を支持す
る為の支持板２５ａ、２５ｂを支持する為にケーシング
１１内に、支持ポスト３１、３１ａを固定している。上
記各支持板２５ａ、２５ｂはこれら各支持ポスト３１、
３１ａにより上記ケーシング１１内に、若干の変位自在
に支持されている。
２５ｂを支持する為の支持ポスト３１、３１に、上記各
玉軸受３０、３０を保持する為の保持環３２、３２を、
これら各支持ポスト３１、３１と一体に設けている。特
許公報等、多くの刊行物に記載されて周知の様に、ハー
フトロイダル型のトロイダル型無段変速機のトラニオン
２０、２０（図３参照）の両端部に設けた枢軸を支持す
る為の支持板２５ａ、２５ｂを支持する為にケーシング
１１内に、支持ポスト３１、３１ａを固定している。上
記各支持板２５ａ、２５ｂはこれら各支持ポスト３１、
３１ａにより上記ケーシング１１内に、若干の変位自在
に支持されている。
【００２０】尚、支持ポスト３１、３１ａは、入力回転
軸１の径方向反対側に、各キャビティ（入力側内側面３
と出力側内側面１７との間で、パワーローラが設けられ
た空間）毎に１対ずつ設けられている。本例の場合に
は、このうちの一方（図１の上方）の支持ポスト３１、
３１に、上記保持環３２、３２を一体に設けている。そ
して、これら各保持環３２、３２に、上記各玉軸受３
０、３０を構成する外輪３３、３３を内嵌し、止め輪に
より固定すると共に、これら各玉軸受３０、３０を構成
する内輪３４、３４を、前記出力筒２８ａの両端部に外
嵌し、止め輪により固定している。この構成により、こ
の出力筒２８ａを上記入力回転軸１の中間部周囲に、こ
の入力回転軸１とは独立した回転を自在に支持してい
る。前述の図３に示した従来構造の様なラジアルニード
ル軸受２２は設けていない。
軸１の径方向反対側に、各キャビティ（入力側内側面３
と出力側内側面１７との間で、パワーローラが設けられ
た空間）毎に１対ずつ設けられている。本例の場合に
は、このうちの一方（図１の上方）の支持ポスト３１、
３１に、上記保持環３２、３２を一体に設けている。そ
して、これら各保持環３２、３２に、上記各玉軸受３
０、３０を構成する外輪３３、３３を内嵌し、止め輪に
より固定すると共に、これら各玉軸受３０、３０を構成
する内輪３４、３４を、前記出力筒２８ａの両端部に外
嵌し、止め輪により固定している。この構成により、こ
の出力筒２８ａを上記入力回転軸１の中間部周囲に、こ
の入力回転軸１とは独立した回転を自在に支持してい
る。前述の図３に示した従来構造の様なラジアルニード
ル軸受２２は設けていない。
【００２１】又、上記両玉軸受３０、３０の接触角は互
いに逆方向（一般的には正面組み合わせ）とし、上記出
力筒２８ａに加わるスラスト荷重を支承自在としてい
る。即ち、前記出力歯車１５ははすば歯車として、動力
を取り出す為の別の歯車３５との噛合部で発生する騒音
の低減を図っている。従って、トロイダル型無段変速機
の運転時に、上記出力歯車１５を固設した出力筒２８ａ
には、スラスト荷重が加わる。このスラスト荷重の作用
する方向は、エンジンから駆動輪への動力伝達時と、減
速の為のエンジンブレーキ作動時とで逆になる。この
為、上記両玉軸受３０、３０の接触角の方向を互いに逆
にして、スラスト荷重が何れの方向に加わった場合で
も、何れかの玉軸受３０によりこのスラスト荷重を支承
自在としている。
いに逆方向（一般的には正面組み合わせ）とし、上記出
力筒２８ａに加わるスラスト荷重を支承自在としてい
る。即ち、前記出力歯車１５ははすば歯車として、動力
を取り出す為の別の歯車３５との噛合部で発生する騒音
の低減を図っている。従って、トロイダル型無段変速機
の運転時に、上記出力歯車１５を固設した出力筒２８ａ
には、スラスト荷重が加わる。このスラスト荷重の作用
する方向は、エンジンから駆動輪への動力伝達時と、減
速の為のエンジンブレーキ作動時とで逆になる。この
為、上記両玉軸受３０、３０の接触角の方向を互いに逆
にして、スラスト荷重が何れの方向に加わった場合で
も、何れかの玉軸受３０によりこのスラスト荷重を支承
自在としている。
【００２２】更に、本例の場合には、上記出力歯車１５
の外周寄り部分の幅Ｗ15を、この出力歯車１５と噛合す
る上記別の歯車３５の外周寄り部分で、前記１対の出力
側ディスク１６ａ、１６ａの外側面２７、２７同士の間
に進入する部分の幅Ｗ35よりも大きくしている（Ｗ15＞
Ｗ35）。そして、上記出力歯車１５の外周寄り部分の軸
方向両端面を、それぞれ上記１対の出力側ディスク１６
ａ、１６ｂの外側面２７、２７に当接させている。これ
に対して上記別の歯車３５の軸方向両側面は、何れも上
記各出力側ディスク１６ａ、１６ａの外側面２７、２７
から離隔させて、トロイダル型無段変速機の運転時にこ
れら各面同士が擦れ合わない様にしている。
の外周寄り部分の幅Ｗ15を、この出力歯車１５と噛合す
る上記別の歯車３５の外周寄り部分で、前記１対の出力
側ディスク１６ａ、１６ａの外側面２７、２７同士の間
に進入する部分の幅Ｗ35よりも大きくしている（Ｗ15＞
Ｗ35）。そして、上記出力歯車１５の外周寄り部分の軸
方向両端面を、それぞれ上記１対の出力側ディスク１６
ａ、１６ｂの外側面２７、２７に当接させている。これ
に対して上記別の歯車３５の軸方向両側面は、何れも上
記各出力側ディスク１６ａ、１６ａの外側面２７、２７
から離隔させて、トロイダル型無段変速機の運転時にこ
れら各面同士が擦れ合わない様にしている。
【００２３】上述の様に本例のトロイダル型無段変速機
の場合には、従来はデッドスペースとして利用していな
かった、各入力側内側面３、３と各出力側内側面１７、
１７との間の空間、即ち、各キャビティの内径寄り部分
を利用して、前記出力筒２８ａを支持している。この
為、上記１対の出力側ディスク１６ａ、１６ｂ同士の間
に、前述の図３に示した従来構造の様な転がり軸受１
４、１４を設置する必要がなくなる。そして、これら両
転がり軸受１４、１４を省略できる分、上記両出力側デ
ィスク１６ａ、１６ｂ同士の間隔を縮め、トロイダル型
無段変速機の小型・軽量化を図れる。
の場合には、従来はデッドスペースとして利用していな
かった、各入力側内側面３、３と各出力側内側面１７、
１７との間の空間、即ち、各キャビティの内径寄り部分
を利用して、前記出力筒２８ａを支持している。この
為、上記１対の出力側ディスク１６ａ、１６ｂ同士の間
に、前述の図３に示した従来構造の様な転がり軸受１
４、１４を設置する必要がなくなる。そして、これら両
転がり軸受１４、１４を省略できる分、上記両出力側デ
ィスク１６ａ、１６ｂ同士の間隔を縮め、トロイダル型
無段変速機の小型・軽量化を図れる。
【００２４】しかも、本例の場合には、上記出力歯車１
５の外周寄り部分の軸方向両端面を上記両出力側ディス
ク１６ａ、１６ｂの外側面２７、２７に当接させている
ので、上記出力歯車１５によりこれら両出力側ディスク
１６ａ、１６ｂをバックアップできる。即ち、トロイダ
ル型無段変速機の運転時にこれら両出力側ディスク１６
ａ、１６ｂは、パワーローラにより、互いに近づく方向
に、これら両出力側ディスク１６ａ、１６ｂ毎に同じ大
きさで押圧される。本例の場合、この様にしてこれら各
出力側ディスク１６ａ、１６ｂに加わる力は、上記出力
歯車１５の外周寄り部分に加わって、この部分で互いに
相殺される。この結果上記各出力側ディスク１６ａ、１
６ｂは、上記各パワーローラから加わるモーメント荷重
に拘らず、弾性変形を抑えられる。この為、上記両出力
ディスク１６ａ、１６ｂの軸方向に関する厚さ寸法の短
縮化が可能になり、その面からもトロイダル型無段変速
機の小型・軽量化が可能になる。
５の外周寄り部分の軸方向両端面を上記両出力側ディス
ク１６ａ、１６ｂの外側面２７、２７に当接させている
ので、上記出力歯車１５によりこれら両出力側ディスク
１６ａ、１６ｂをバックアップできる。即ち、トロイダ
ル型無段変速機の運転時にこれら両出力側ディスク１６
ａ、１６ｂは、パワーローラにより、互いに近づく方向
に、これら両出力側ディスク１６ａ、１６ｂ毎に同じ大
きさで押圧される。本例の場合、この様にしてこれら各
出力側ディスク１６ａ、１６ｂに加わる力は、上記出力
歯車１５の外周寄り部分に加わって、この部分で互いに
相殺される。この結果上記各出力側ディスク１６ａ、１
６ｂは、上記各パワーローラから加わるモーメント荷重
に拘らず、弾性変形を抑えられる。この為、上記両出力
ディスク１６ａ、１６ｂの軸方向に関する厚さ寸法の短
縮化が可能になり、その面からもトロイダル型無段変速
機の小型・軽量化が可能になる。
【００２５】次に、図２は、請求項１、３、４に対応す
る、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の
場合には、出力筒２８ｂの一端（図２の左端）側を上述
した第１例の場合よりも短くして、この出力筒２８ｂの
一端面と、一方（図２の左方）の出力側ディスク１６ａ
の内端面とをほぼ同じ位置にしている。これに対して、
上記出力筒２８ｂの他端は、上述した第１例の場合と同
様に、出力側ディスク１６ｂの内端面よりも突出させて
いる。そして、上記出力筒２８ｂの他端部と、支持ポス
ト３１に設けた保持環３２との間に玉軸受３６を設置し
て、入力回転軸１の中間部周囲に上記出力筒２８ｂを、
回転自在に支持している。上記出力筒２８ｂと上記保持
環３２との間に上記玉軸受３６を組み付ける構造は、上
述した第１例の場合と同様である。
る、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の
場合には、出力筒２８ｂの一端（図２の左端）側を上述
した第１例の場合よりも短くして、この出力筒２８ｂの
一端面と、一方（図２の左方）の出力側ディスク１６ａ
の内端面とをほぼ同じ位置にしている。これに対して、
上記出力筒２８ｂの他端は、上述した第１例の場合と同
様に、出力側ディスク１６ｂの内端面よりも突出させて
いる。そして、上記出力筒２８ｂの他端部と、支持ポス
ト３１に設けた保持環３２との間に玉軸受３６を設置し
て、入力回転軸１の中間部周囲に上記出力筒２８ｂを、
回転自在に支持している。上記出力筒２８ｂと上記保持
環３２との間に上記玉軸受３６を組み付ける構造は、上
述した第１例の場合と同様である。
【００２６】特に、本例の場合には、上記玉軸受３６と
して、各玉３７、３７の転動面と外輪軌道３８及び内輪
軌道３９とが２点ずつ、各玉３７、３７毎に４点ずつで
接触する、４点接触型の玉軸受を使用している。従っ
て、上記玉軸受３６は、１個で、両方向のスラスト荷重
を支承自在である。これに伴って、一方の入力側内側面
３と出力側内側面１７との間のキャビティ部分には転が
り軸受を設けず、従来構造と同様にしている。その他の
部分の構造及び作用は、上述した第１例と同様であるか
ら、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省
略する。
して、各玉３７、３７の転動面と外輪軌道３８及び内輪
軌道３９とが２点ずつ、各玉３７、３７毎に４点ずつで
接触する、４点接触型の玉軸受を使用している。従っ
て、上記玉軸受３６は、１個で、両方向のスラスト荷重
を支承自在である。これに伴って、一方の入力側内側面
３と出力側内側面１７との間のキャビティ部分には転が
り軸受を設けず、従来構造と同様にしている。その他の
部分の構造及び作用は、上述した第１例と同様であるか
ら、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省
略する。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、軸方向寸法を短縮して、必要とする性能を
確保しつつ、小型・軽量化が可能になり、より小型の車
体に組み付け可能になる等、トロイダル型無段変速機の
実用化に寄与できる。
用するので、軸方向寸法を短縮して、必要とする性能を
確保しつつ、小型・軽量化が可能になり、より小型の車
体に組み付け可能になる等、トロイダル型無段変速機の
実用化に寄与できる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す要部断面
図。
図。
【図２】同第２例を示す要部断面図。
【図３】従来から広く知られているトロイダル型無段変
速機の基本構成の１例を示す、円周方向に関する位相が
図１〜２とは９０度異なる部分に関する断面図。
速機の基本構成の１例を示す、円周方向に関する位相が
図１〜２とは９０度異なる部分に関する断面図。
１ 入力回転軸
２ａ、２ｂ 入力側ディスク
３ 入力側内側面
４ ボールスプライン
５ 転がり軸受
６ 押圧装置
７ カム板
８ 駆動軸
９ ローディングナット
１０ 皿板ばね
１１ ケーシング
１２ 隔壁部
１３ 通孔
１４ 転がり軸受
１５ 出力歯車
１６ａ、１６ｂ 出力側ディスク
１７ 出力側内側面
１８ ニードル軸受
１９ パワーローラ
２０ トラニオン
２１ 変位軸
２２ ラジアルニードル軸受
２３ スラスト玉軸受
２４ スラストニードル軸受
２５ａ、２５ｂ 支持板
２６ 予圧ばね
２７ 外側面
２８、２８ａ、２８ｂ 出力筒
２９ 周面
３０ 玉軸受
３１、３１ａ 支持ポスト
３２ 保持環
３３ 外輪
３４ 内輪
３５ 別の歯車
３６ 玉軸受
３７ 玉
３８ 外輪軌道
３９ 内輪軌道
Claims (4)
- 【請求項１】 ケーシングと、このケーシング内に回転
自在に支持された入力回転軸と、それぞれが断面円弧形
である互いの入力側内側面同士を対向させた状態でこの
入力回転軸の両端部に、この入力回転軸と同期した回転
を自在として支持された１対の入力側ディスクと、この
入力回転軸の中間部周囲に、この入力回転軸に対する相
対回転を自在に支持された出力筒と、この出力筒の周囲
に、この出力筒と同期した回転を自在として、それぞれ
が断面円弧形である互いの出力側内側面を上記各入力側
内側面に対向させた状態で支持された１対の出力側ディ
スクと、これら両出力側ディスク同士の間で上記出力筒
の中間部外周面に、これら両出力側ディスクと同心に固
設された出力用回転伝達部材と、上記各入力側、出力側
両内側面同士の間にそれぞれ複数個ずつ、上記入力回転
軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を
自在に設けられた支持部材と、これら各支持部材に回転
自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上
記入力側、出力側各内側面に当接させたパワーローラと
を備えたトロイダル型無段変速機に於いて、少なくとも
一方の入力側ディスクの入力側内側面と当該入力側内側
面と対向する出力側内側面との間に転がり軸受を、上記
ケーシングに対し支持した状態で設置し、この転がり軸
受により、上記出力筒を回転自在に支持した事を特徴と
するトロイダル型無段変速機。 - 【請求項２】 各入力側内側面と各出力側内側面との間
にそれぞれ設置された１対の転がり軸受が、出力筒の両
端部を回転自在に支持しており、これら両転がり軸受
が、接触角の方向を互いに異ならせたアンギュラ型若し
くは深溝型の玉軸受である、請求項１に記載したトロイ
ダル型無段変速機。 - 【請求項３】 何れか一方の入力側内側面と当該入力側
内側面と対向する出力側内側面との間に設置された１個
の転がり軸受が、出力筒の一端部を回転自在に支持して
おり、この転がり軸受が、玉の転動面と外輪軌道及び内
輪軌道とが２点ずつで接触する４点接触型の玉軸受であ
る、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。 - 【請求項４】 出力用回転伝達部材が出力歯車であり、
この出力歯車の外周寄り部分の幅が、この出力歯車と噛
合する別の歯車の外周寄り部分で１対の出力側ディスク
の外側面同士の間に進入する部分の幅よりも大きく、上
記出力歯車の外周寄り部分の軸方向両端面が、それぞれ
上記１対の出力側ディスクの外側面に当接している、請
求項１〜３の何れかに記載したトロイダル型無段変速
機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002003672A JP3783626B2 (ja) | 2002-01-10 | 2002-01-10 | トロイダル型無段変速機 |
| US10/339,342 US6902510B2 (en) | 2002-01-10 | 2003-01-10 | Toroidal-type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002003672A JP3783626B2 (ja) | 2002-01-10 | 2002-01-10 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003207005A true JP2003207005A (ja) | 2003-07-25 |
| JP2003207005A5 JP2003207005A5 (ja) | 2005-06-30 |
| JP3783626B2 JP3783626B2 (ja) | 2006-06-07 |
Family
ID=19190903
Family Applications (1)
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