JP4110645B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動車用の変速機として利用するトロイダル型無段変速機の改良に関し、構成部材に無理な応力が加わる事を防止して、十分な耐久性を有する構造を実現するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図８〜９に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側で上記入力側、出力側両ディスク２、４の軸方向中間位置には、枢軸５、５を中心に揺動するトラニオン６、６を設けている。これら各枢軸５、５は、上記入力軸１並びに出力軸３の中心軸の方向に対して直角方向でこの中心軸とは交差しない捻れの位置にある
【０００３】
即ち、これら各トラニオン６、６は、それぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向する内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】
上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け弾性的に押圧自在としている。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図８〜９の右側面）には、円周方向に亙る凹凸であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図８〜９の左側面）にも、同様の形状を有するカム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記両カム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図８に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図９に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図８と図９との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】
又、図１０〜１１は、実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸受１６、１６を介して、回転自在に支持している。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図１０の左端部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止している。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディスク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる押圧装置９を構成している。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期して回転する様にしている。
【０００８】
１対のトラニオン６、６の両端部に設けた枢軸５、５はそれぞれ１対の支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図１０の表裏方向、図１１の左右方向）に亙る変位自在に支持している。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円孔２１、２１部分に、変位軸７、７を支持している。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２２、２２と枢支軸部２３、２３とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２２、２２を上記各円孔２１、２１の内側に、ラジアルニードル軸受２４、２４を介して、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部２３、２３の周囲にパワーローラ８、８を、別のラジアルニードル軸受２５、２５を介して、回転自在に支持している。
【０００９】
尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、これら各変位軸７、７の各枢支軸部２３、２３が各支持軸部２２、２２に対し偏心している方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向（図１１で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向としている。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１５の軸方向（図１０の左右方向、図１１の表裏方向）に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、回転力の伝達状態で構成各部材に加わる大きな荷重に基づく、これら構成各部材の弾性変形に起因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方向に変位する傾向となった場合でも、上記構成各部品に無理な力を加える事なく、この変位を吸収できる。
【００１０】
又、上記各パワーローラ８、８の外側面と上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容するものである。又、上記各スラストニードル軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から上記各スラスト玉軸受２６、２６を構成する外輪２８、２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部２３、２３及び上記外輪２８、２８が、前記支持軸部２２、２２を中心に揺動する事を許容する。
【００１１】
更に、上記各トラニオン６、６の一端部（図１１の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド２９、２９を結合し、これら各駆動ロッド２９、２９の中間部外周面に駆動ピストン３０、３０を固設している。そして、これら各駆動ピストン３０、３０を、それぞれ駆動シリンダ３１、３１内に油密に嵌装している。
【００１２】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３０、３０を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３０、３０の変位に伴って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図１１の下側のパワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図８〜９に示した様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。
【００１３】
尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支持軸部２２、２２を中心として僅かに回動する。この回動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪２８、２８の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、この相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のトロイダル型無段変速機の場合には、各枢軸５、５の中心軸方向に対し直角方向に広がる面での各トラニオン６、６の断面（図１０に示した断面）の面積を、特にこれらトラニオン６、６の剛性を考慮して決定してはいなかった。図１２は、従来一般的に考えられていたトラニオンの形状の１例を示している。このトラニオン６の中間部、即ち、上記各枢軸５、５を形成する為、両端部に形成した折れ曲がり部３２、３２同士の間部分で、パワーローラ８（図１０〜１１）の外側面と対向する部分及びその近傍部分の断面積を、各枢軸５、５の軸方向に関して一定としていた。
【００１５】
一方、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト荷重に基づいて上記各トラニオン６、６に加わる曲げ応力は、力の作用点である上記各パワーローラ８、８から離れるに従って大きくなる。従って、上記スラスト荷重に拘らず、上記各トラニオン６、６が曲がり方向に弾性変形するのを防止する為には、これら各トラニオン６、６の断面係数を、上記各枢軸５、５に近い両端寄り部分程大きくする事が好ましい。これに対して従来は、上述した通り、上記中間部の断面積を上記各枢軸５、５の軸方向に亙り同じとしていた為、各部の曲げ剛性を最適なものに設定できなかった。即ち、両端部の曲げ剛性を十分に確保しようとした場合には、中央部の曲げ剛性が過大になり、しかも肉厚の為に、この中央部で上記各トラニオン６、６と入力側ディスク２或は出力側ディスク４とが干渉し易くなるだけでなく、トラニオン６、６の重量が徒に嵩む。これに対して、中央部の曲げ剛性を適正値に抑え、この中央部が入力側ディスク２或は出力側ディスク４と干渉しない様に上記中間部の肉厚を小さくすると、両端寄り部分の曲げ剛性が不足し、上記スラスト荷重に基づく上記各トラニオン６、６の弾性変形量が過大になり、トロイダル型無段変速機の性能維持が難しくなる。
【００１６】
即ち、上記各トラニオン６、６の弾性変形量が過大になると、これら各トラニオン６、６自体の耐久性が損なわれるだけでなく、上記各パワーローラ８、８の位置が不安定になり、意図する変速比を実現できなくなる。又、これら各パワーローラ８、８を回転自在に支持する為のスラスト玉軸受２６、２６に加わるスラスト荷重が円周方向に亙り不均一になり、軌道面の一部に過大な面圧が作用して、上記各スラスト玉軸受２６、２６の耐久性を損なう原因となる。
【００１７】
トラニオンの形状に関する発明としては、特開平８−１７８００７号公報、実開平４−９６６５４号公報、同６−１４６０３号公報に記載されたものがあるが、上述の様な問題を解決するものではない。即ち、実開平４−９６６５４号公報に記載されたものは、トラニオンの放熱性向上を考慮したものであって、軽量化と剛性確保との両立に就いては考慮していない。又、特開平８−１７８００７号公報及び実開平６−１４６０３号公報に記載されたものは、トラニオンの中間部全体の剛性向上を考慮したものであって、剛性が過大になる事を防止し、軽量化と剛性確保との両立に就いて考慮したものではない。
本発明のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて、トラニオンの軽量化と剛性確保との両立を図るべく発明したものである。
【００１８】
【課題を解決する為の手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様に、互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された入力側、出力側両ディスクと、これら入力側、出力側両ディスクの中心軸の方向に対して直角方向でこの中心軸とは交差しない捻れの位置にある、互いに同心の１対の枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオンと、これら各トラニオン毎に支持された変位軸と、これら各変位軸に回転自在に支持され、上記入力側、出力側両ディスクの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、これら各パワーローラの外側面と上記各トラニオンの内側面との間に設けたスラスト軸受とを備える。そして、上記入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、上記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、これら各周面と上記各内側面とを当接させて成る。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記各枢軸の中心軸方向に対し直角方向に広がる面での上記各トラニオンの中間部の断面を考え、これら各トラニオンが内部に円孔や通油孔を設けていない充実構造であると仮定した場合に、これら各トラニオンの中央部分で上記各変位軸の近傍部分での断面積が、これら各トラニオンの両端寄り部分で上記各枢軸に近い部分の断面積よりも小さい。
【００１９】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機により、入力側ディスクと出力側ディスクとの間で回転力の伝達を行なわせる作用、並びにこれら両ディスク同士の間の変速比を変化させる作用は、前述した様な従来から知られているトロイダル型無段変速機の場合と同様である。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、トラニオンの中間部の断面積を、枢軸の軸方向に亙り異ならせているので、この中間部の断面係数を、必要とする曲げ剛性に対して最適値にできる。この為、上記トラニオンの重量を増大する事なく、このトラニオンの弾性変形を抑えて、トロイダル型無段変速機に必要とする性能を発揮させる事ができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１〜７は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明の特徴は、枢軸５、５の軸方向に亙るトラニオン６ａの剛性を、何れの部分でも最適値にする事により、このトラニオン６ａの重量を増大する事なく、しかも、このトラニオン６ａと入力側ディスク２及び出力側ディスク４とが干渉し易くする事なく、このトラニオン６ａの弾性変形を抑える為の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述した従来構造を含め、従来から知られ、或は考えられている各種トロイダル型無段変速機と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００２１】
鋼に鍛造加工を施して成るトラニオン６ａは、中間部３３の両端部に、同方向に折れ曲がった折れ曲がり部３２、３２を形成しており、これら両折れ曲がり部３２、３２の外側面に枢軸５、５を、互いに同心に一体形成している。そして、これら各枢軸５、５の中心軸方向に対し直角方向に広がる面での上記トラニオン６ａの中間部３３の断面形状を考えた場合に、中央部分の断面積と両端寄り部分の断面積とを異ならせている。即ち、本発明のトロイダル型無段変速機を構成するトラニオン６ａの場合には、このトラニオン６ａの中央部分の断面積が、このトラニオン６ａの両端寄り部分の断面積よりも小さい。尚、このトラニオン６ａの中央部分には、変位軸７の支持軸部２２（図１０〜１１）を枢支する為の円孔２１を形成しているが、本発明を規定する場合に於ける断面積とは、この円孔２１を形成する以前の状態、言い換えれば、この円孔２１部分が充実構造である状態で言う。又、各部を潤滑する為に、上記トラニオン６ａ内に形成した通油孔３４に就いても、この通油孔３４を形成する以前の状態（当該部分が充実構造であると仮定した状態）で言う。
【００２２】
この為に図示の例では、上記トラニオン６ａの中央部分の両側面に、それぞれ凹部３５、３５を形成し、これら各凹部３５、３５の断面積分だけ、上記中央部分の断面積を両端寄り部分の断面積よりも小さくしている。上記各凹部３５、３５の形状並びに形成位置は、次の様に規制している。即ち、上記トラニオン６ａをトロイダル型無段変速機に組み付けてこのトロイダル型無段変速機を運転し、変速の為に上記トラニオン６ａを前記各枢軸５、５を中心として揺動変位させた場合に、入力側、出力側両ディスク２、４（図１０）の外周縁部に近づく部分に、上記各凹部３５、３５を形成している。これら各凹部３５、３５は、これら両ディスク２、４の外周縁部と上記トラニオン６ａとの干渉を防止する為、これら両ディスク２、４の外周縁部とほぼ同じ形状に形成している。
【００２３】
この様な凹部３５、３５は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の外周縁部とほぼ同じ形状を有する刃物を回転させつつ、上記トラニオン６ａの両側面に形成する。即ち、この刃物をこのトラニオン６ａに対し、トロイダル型無段変速機の運転時に於ける上記両ディスク２、４と同じ位置関係で近づける。更に言えば、上記各枢軸５、５を中心とするこのトラニオン６ａの揺動変位に伴ってこのトラニオン６ａと上記両ディスク２、４の外周縁部とが近づき合う方向に、上記刃物を回転させつつ、上記両側面に近づけ、更に切削加工を施す。この様にして上記各凹部３５、３５を形成すれば、比較的複雑な形状となる、これら各凹部３５、３５の加工を容易に行なえる。
【００２４】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、上記トラニオン６ａの中間部３３の断面積を、上記各枢軸５、５の軸方向に亙り異ならせているので、この中間部３３の断面係数を、必要とする曲げ剛性に対して最適値にできる。即ち、各パワーローラ８、８（図１０〜１１）に加わるスラスト荷重に基づいて大きな曲げ応力が加わる両端寄り部分の断面係数を大きくし、比較的小さな曲げ応力しか加わらない中央部分の断面係数を比較的小さくできる。この為、上記トラニオン６ａの重量を増大する事なく、このトラニオン６ａの弾性変形を抑えて、トロイダル型無段変速機に必要とする性能を発揮させる事ができる。
【００２５】
又、図示の例の様に、上記トラニオン６ａの両側面に、上記両ディスク２、４の外周縁部との干渉を防止する為の凹部３５、３５を形成する事により、上記トラニオン６ａの断面積の調整を行なう様にすれば、空間の有効利用により、このトラニオン６ａを組み込んだトロイダル型無段変速機の小型・軽量化を、より有効に図れる。即ち、図６に示す様に、トロイダル型無段変速機の変速比を大きくすべく、上記トラニオン６ａを大きく揺動変位させた場合でも、このトラニオン６ａと入力側ディスク２（又は出力側ディスク４）の外周縁部とが干渉する事がない。この為、上記トラニオン６ａの曲げ剛性確保の為、幅寸法を大きくして厚さ寸法を小さくし、その分、他の部材同士の間隔を狭める等、トロイダル型無段変速機の設計の自由度が向上して、上述の様な小型・軽量化の余地が生じる。
【００２６】
更に、本発明の必須要件ではないが、上記凹部３５、３５を形成する事により、図１に鎖線で、更に図７に示す様に、上記トラニオン６ａの中央部の幅寸法を、両端寄り部分の幅寸法よりも大きくする事もできる。但し、この場合でも、上記凹部３５、３５を形成する事により、更に必要に応じて中央部分の厚さを両端寄り部分の厚さよりも小さくする事により、中央部分の断面積を両端寄り部分の断面積よりも小さくする。
【００２７】
何れにしても、上記トラニオン６ａの中央部の幅寸法を大きくすれば、前記各パワーローラ８、８を支承する為のスラスト玉軸受２６、２６を構成する外輪２８、２８（図１０〜１１）の外側面を有効にバックアップして、これら各外輪２８、２８の耐久性向上を図れる。即ち、上記各凹部３５、３５を形成する事なく、トラニオン６（次述する図１３参照）と上記両ディスク２、４の外周縁部との干渉を防止する為には、このトラニオン６の幅全体を、干渉防止を図れる程度に小さくしなければならない。この為、図１３に示す様に、上記スラスト玉軸受２６を構成する玉のピッチ円の一部が、上記トラニオン６の両側縁からはみ出す。この様な状態では、上記外輪２８の一部でこのトラニオン６、６の両側縁に対向する部分に大きな曲げ応力が加わり、この外輪２８の耐久性を悪化させる可能性がある。これに対して、上述の様な凹部３５、３５を形成する事により上記トラニオン６ａの中央部の幅寸法を大きくし、スラスト玉軸受２６を構成する玉のピッチ円を、上記トラニオン６ａの両側縁同士の間に配置して、このピッチ円の一部が上記トラニオン６ａの両側縁からはみ出さない様にバックアップすれば、上記外輪２８に曲げ応力が加わる事を防止して、この外輪２８の耐久性向上を図れる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は以上に述べた通り構成され作用する為、トラニオンの軽量化と剛性確保との両立を図って、小型且つ軽量で、しかも優れた耐久性を有するトロイダル型無段変速機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を構成するトラニオンを内側面側から見た図。
【図２】円孔及び通油孔を形成しない状態での図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】同Ｂ−Ｂ断面図。
【図４】円孔及び通油孔を形成した状態での図１のＣ−Ｃ断面図。
【図５】一部を省略して示す、トラニオンの斜視図。
【図６】トロイダル型無段変速機への組み付け状態で、ディスクとトラニオンとの関係を示す図。
【図７】同じくトラニオンとパワーローラ及びスラスト玉軸受との関係を示す、トラニオンの内側面側から見た略図。
【図８】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図９】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図１０】トロイダル型無段変速機の具体的構造の１例を示す断面図。
【図１１】図１０のＤ−Ｄ断面図。
【図１２】従来のトラニオンの１例を、一部を省略して示す斜視図。
【図１３】従来構造の場合を示す、図７と同様の図。
【符号の説明】
１ 入力軸
２ 入力側ディスク
２ａ 内側面
３ 出力軸
４ 出力側ディスク
４ａ 内側面
５ 枢軸
６、６ａ トラニオン
７ 変位軸
８ パワーローラ
８ａ 周面
９ 押圧装置
１０ カム板
１１ 保持器
１２ ローラ
１３、１４ カム面
１５ 入力軸
１６ ニードル軸受
１７ 鍔部
１８ 出力歯車
１９ キー
２０ 支持板
２１ 円孔
２２ 支持軸部
２３ 枢支軸部
２４、２５ ラジアルニードル軸受
２６ スラスト玉軸受
２７ スラストニードル軸受
２８ 外輪
２９ 駆動ロッド
３０ 駆動ピストン
３１ 駆動シリンダ
３２ 折れ曲がり部
３３ 中間部
３４ 通油孔
３５ 凹部

Claims (4)

1. 互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された入力側、出力側両ディスクと、これら入力側、出力側両ディスクの中心軸の方向に対して直角方向でこの中心軸とは交差しない捻れの位置にある、互いに同心の１対の枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオンと、これら各トラニオン毎に支持された変位軸と、これら各変位軸に回転自在に支持され、上記入力側、出力側両ディスクの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、これら各パワーローラの外側面と上記各トラニオンの内側面との間に設けたスラスト軸受とを備え、上記入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、上記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、これら各周面と上記各内側面とを当接させて成るトロイダル型無段変速機に於いて、上記各枢軸の中心軸方向に対し直角方向に広がる面での上記各トラニオンの中間部の断面を考え、これら各トラニオンが内部に円孔や通油孔を設けていない充実構造であると仮定した場合に、これら各トラニオンの中央部分で上記各変位軸の近傍部分での断面積が、これら各トラニオンの両端寄り部分で上記各枢軸に近い部分の断面積よりも小さい事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 各トラニオンの中央部分の両側面で、各枢軸を中心とするこれら各トラニオンの揺動変位に伴って入力側、出力側両ディスクの外周縁部に近づく部分に、これら両ディスクの外周縁部と上記各トラニオンとの干渉を防止する為の凹部を形成している、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
3. 凹部は、入力側、出力側両ディスクの外周縁部とほぼ同じ形状を有する刃物を各トラニオンに対し、各枢軸を中心とするこれら各トラニオンの揺動変位に伴ってこれら各トラニオンと上記両ディスクの外周縁部とが近づき合う方向に近づける事により形成したものである、請求項２に記載したトロイダル型無段変速機。
4. 各トラニオンの中央部の幅寸法を両端寄り部分の幅寸法よりも大きくし、各パワーローラに加わるスラスト荷重を支承する為のスラスト玉軸受を構成する玉のピッチ円を、上記トラニオンの両側縁同士の間に配置した、請求項２〜３の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。

Images