JP2003205007A - フットマッサージローラ付きチェア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フットマッサージローラを所望の位置へ自動
的に移動させることができる、フットマッサージローラ
付きチェアを提供する。 【解決手段】 着座部３の前端側に、水平軸１１回りに
回動自在にガイドアーム１４を軸着し、このガイドアー
ム１４に沿って移動可能に案内されるスライドフレーム
１５に、フットマッサージローラ１２を支持している。
スライドフレーム１５は、着座部３の下方の定位置に、
水平軸１６で回動自在に一方の端部が軸着された連結リ
ンク１７の他方の端部に、水平軸１８で回動自在に連結
されていて、アクチュエータ１９によってガイドアーム
１４を揺動すると、これに連動してスライドフレーム１
５がフットマッサージローラ１２とともにガイドアーム
１４に沿って移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、着座した状態で、
足裏部から下腿部にかけてマッサージを行うためのフッ
トマッサージローラが付属したマッサージ用のチェアに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、着座した状態で、背もたれ部に内
蔵されているマッサージユニットに設けられたマッサー
ジローラにより揉み動作や叩き動作を行なって、身体の
背中側をマッサージするようにしたマッサージ用チェア
においては、足裏部から下腿部にかけてのマッサージを
行うための、フットマッサージローラが付属したものが
製品化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような、従来のフ
ットマッサージローラ付きチェアにおいては、マッサー
ジをしたい部位に合わせて、フットマッサージローラの
支持位置をその都度手動で移動調整していたため使い勝
手が悪く、調整に時間を要する問題があった、

【０００４】また、このような従来のフットマッサージ
ローラ付きチェアでは、フットマッサージローラの位置
は、マッサージを行っている間は定位置に固定されてい
るため部分的なマッサージしか行えず、十分なマッサー
ジ効果が得られない問題があった。

【０００５】そこで、本発明は、前述したような従来技
術における問題点を解決し、フットマッサージローラを
所望の位置へ自動的且つ迅速に移動させることができ
る、フットマッサージローラ付きチェアを提供するとと
もに、足裏部から下腿部に亘る広範囲の部位を連続的に
マッサージすることができる、マッサージ効果に優れた
フットマッサージローラ付きチェアを提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のフットマッサージローラ付きチェアは、着
座部前端側に、その左右方向に向いた第１の水平軸回り
に上端側が回動自在に軸着されて、下端側が着座部の前
端下方から前方に亘る範囲内で揺動変位可能に設けられ
たガイドアームと、前記ガイドアームを、前記範囲内の
所望位置へ揺動変位させるアクチュエータと、ガイドア
ームにその長手方向に沿って移動可能に案内支持される
スライドフレームと、前記スライドフレームに支持さ
れ、足裏部ないし下腿部をマッサージするフットマッサ
ージローラと、着座部下方の定位置に、第１の水平軸と
平行な第２の水平軸回りに回動自在に一方の端部が軸着
され、他方の端部がスライドフレームに対して第１の水
平軸と平行な第３の水平軸回りに回動自在に軸着された
連結リンクとを備えており、ガイドアームの揺動変位に
連動して、フットマッサージローラがスライドフレーム
とともにガイドアームに沿って変位するように構成され
ている。

【０００７】本発明のフットマッサージローラ付きチェ
アにおいては、アクチュエータがガイドアームに連続的
な揺動運動を反復させる機能を有することが望ましい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
１実施形態を説明する。図１は、本発明のフットマッサ
ージローラ付きチェアの１実施形態を示す斜視図であっ
て、フットマッサージローラ付きチェア（以下、単にチ
ェアという。）１は、支持脚２が固定された図示しない
本体フレームの上部に着座部３が配置され、また、着座
部３の左右両側に肘掛け部４、５配置されている。

【０００９】また、着座部３の後端側から上方に向けて
背もたれ部６が設けられている。この実施形態において
は、背もたれ部６はその下端側が本体フレームに対して
回動自在に軸着されており、着座部３の後方へ傾動可能
なリクライニング構造になっている。

【００１０】背もたれ部６の内部には、ガイドレール７
に案内されて昇降するマッサージユニット８が設けられ
ており、このマッサージユニット８が有するマッサージ
ローラ９が、着座部３に着座したチェア１の使用者の背
中側を、背もたれ６の表面を覆っている外装布１０の内
側から押圧したり叩き動作を行ったりしてマッサージす
るようになっている。なお、図１においては、マッサー
ジユニット８等の内部構造を説明するため、外装布１０
の一部を切り欠いて描いてある。

【００１１】着座部３の前端側には、その左右方向に向
いた第１の水平軸１１によって、フットマッサージロー
ラ１２を内蔵したフットマッサージユニット１３が連結
されている。前記フットマッサージユニット１３は、本
実施形態においてはフットレストを兼用しており、その
表面は柔軟性を持たせるために、背もたれの外装布１０
と同様な外装布で覆われている。

【００１２】図２及び図３に示すように、前記水平軸１
１は、着座部３側のフレーム３Ａの前端と、前述のフッ
トマッサージユニット１３の左右両側部分内側に対向し
て設けられている一対のガイドアーム１４のそれぞれの
上方の端部どうしを回動自在に連結しており、これらの
ガイドアーム１４は、下方の端部が着座部３の前端下方
から前方に亘る範囲内で揺動変位可能になっている。

【００１３】なお、図２及び図３においては、説明の便
宜上、図１に示しているフットマッサージユニット１３
の外側部分は図示を省略しており、内蔵されているフッ
トマッサージローラ１２とガイドアーム１４部分のみ表
示してある。

【００１４】一対のガイドアーム１４は、それぞれの下
方が前方に向かって弓状ないしく字状に湾曲しており、
互いに図示していない連結部材によって一体に連結され
ている。

【００１５】また、これらのガイドアーム１４は、それ
ぞれ内側に開放された横断面コ字状の案内面を有してい
て、これらの案内面にはフットマッサージローラ１２の
左右両端部を支持している一対のスライドフレーム１５
のそれぞれが、ガイドアーム１４の長手方向に移動可能
に案内支持されている。

【００１６】フットマッサージローラ１２は、本実施形
態においては、図１に示すように、足裏部や下腿部裏面
側をマッサージするため複数のローラ体１２Ａと、足や
下腿部を両側から挟み込んで揉むようにマッサージする
傾斜ディスク１２Ｂから構成されていて、図示しないモ
ータによって回転駆動されるようになっている。

【００１７】また、詳細な図示はしていないが、それぞ
れのスライドフレーム１５には、移動方向前後に間隔を
あけて、ガイドローラが２つずつ回転自在に取り付けら
れていて、ガイドアーム１４の案内面をこれらのガイド
ローラが転動することで、スライドフレーム１５のガイ
ドアーム１４に対して円滑に移動できるようになってい
る。

【００１８】着座部３側のフレーム３Ａの中間位置下面
から下方へ延設されている、リンクブラケット３Ｂの下
端部には、水平軸１１に平行な第２の水平軸１６回りに
回動自在に、連結リンク１７の一方の端部が軸着されて
いる。

【００１９】また、左右のスライドフレーム１５の上端
部間で、水平軸１１と平行な第３の水平軸１８が支持さ
れており、連結リンク１７の他方の端部がこの水平軸１
８の中間位置に連結されて、連結リンク１７が一対のス
ライドフレーム１５に対して水平軸１８回りに回動でき
るように構成されている。

【００２０】一方、着座部３の下方には、直線作動型の
アクチュエータ１９が設けられている。前記アクチュエ
ータ１９は、そのケーシング１９Ａの基端部が水平軸１
１と平行な水平軸２０によって、着座部３側のフレーム
３Ａの下面に突設された図示を省略しているブラケット
に回動自在に軸着されている。

【００２１】前記アクチュエータ１９は、ケーシング１
９Ａの基端部側と反対側に突出する伸縮自在な作動ロッ
ド１９Ｂを有しており、この作動ロッド１９Ｂの先端
は、水平軸１１と平行な水平軸２１を介して、一対のガ
イドアーム１４の中間位置に回動自在に軸着されてい
る。

【００２２】なお、本実施形態においては、水平軸２１
の両端部は、一対のガイドアーム１４にそれぞれ連結さ
れており、前記水平軸２１は、左右のガイドアーム１４
どうしを一体に連結するための連結部材の一部として兼
用されている。

【００２３】また、作動ロッド１９Ｂは、ケーシング１
９Ａから突き出た部分が蛇腹状の伸縮カバー１９Ｃによ
って覆われており、また、ケーシング１９Ａに取り付け
られたモータ１９Ｄによって、作動ロッド１９Ｂの外側
に形成されたねじに螺合するナットを回転させることで
伸縮動作を行うようになっている。

【００２４】また、前記モータ１９Ｄは、図１に示す着
座部３の下方に配置されている制御ボックス２２に内蔵
されている図示しない駆動制御装置によって、その起動
停止や回転方向等の制御が行われるようになっている。

【００２５】次に、前述したチェア１の動作を、図２及
び図３によって説明する。チェア１の使用者Ｍは、図２
に示すようにガイドアーム１４を下げた状態で、背中を
背もたれ部６に付けるように着座部３に深く腰掛けて、
足先を床面Ｇから離し、フットマッサージローラ１２の
上に載せる。なお、実際には、図１に示すフットマッサ
ージユニット１３の表面を覆っている外装布の上からフ
ットマッサージローラ１２の上に足を載せることにな
る。

【００２６】この状態では、フットマッサージローラ１
２が足裏部に対向した位置にあるため、フットマッサー
ジローラ１２を駆動することにより、足裏部のマッサー
ジを行うことができる。

【００２７】次に、下腿部をマッサージする場合は、ア
クチュエータ１９を駆動し、伸縮ロッド１９Ｂを伸長さ
せていくと、ガイドアーム１４は、水平軸１１回りに前
上方に向けて揺動していく。

【００２８】この際、ガイドアーム１４に案内支持され
ているスライドフレーム１５は、連結リンク１７で着座
部３側のフレーム３Ａに設けられているリンクブラケッ
ト３Ｂと連結されているため、ガイドアーム１４の動き
につれてガイドアーム１４に沿って上昇移動し、図３に
示すようにフットマッサージローラ１２の位置が下腿部
の下方へ移動する。

【００２９】この位置でアクチュエータ１９を停止し、
フットマッサージローラ１２を駆動することにより、下
腿部のマッサージを行うことができる。なお、アクチュ
エータ１９とフットマッサージローラ１２の駆動制御
は、使用者Ｍがチェア１に着座した状態で、チェア１に
設けられた操作部や、使用者が手にするリモートコント
ローラの操作ボタン等を操作することにより行うことが
でき、アクチュエータ１９のモータ１９Ｄを正転または
逆転させて、ガイドアーム１４を揺動させ、フットマッ
サージローラ１２をマッサージしたい位置まで迅速に移
動させることができる。

【００３０】また、本実施形態のチェア１においては、
アクチュエータ１９のモータ１９Ｄは、図１に示す制御
ボックス２２に内蔵された駆動制御装置が周期的にその
回転方向を切り換えるように駆動制御することで、ガイ
ドアーム１４に連続的な揺動運動を反復させることがで
きるようになっている。

【００３１】ガイドアーム１４が連続的に揺動運動を反
復すると、これに連動するようにフットマッサージロー
ラ１２がガイドアーム１４に沿って反復移動し、フット
マッサージローラ１２上に支持された下腿部が前後に振
られつつ、膝関節の屈伸が行われるとともに、移動する
フットマッサージローラ１２によって、マッサージ部位
を変化させながら足裏部や下腿部のマッサージが行われ
る。

【００３２】なお、本実施形態においては、アクチュエ
ータ１９のモータ１９Ｄやフットマッサージローラ１２
を駆動するモータの動作時間が前記駆動制御装置に組み
込まれているタイマー手段によって制御されており、こ
れは使用者が所望の時間に設定できるようになってい
る。

【００３３】また、本実施形態においては、ガイドアー
ム１４の揺動運動の上限位置と下限位置を使用者が設定
することにより、フットマッサージローラ１２の移動す
る範囲を所望の範囲に変更できるようになっている。

【００３４】なお、モータ１９Ｄはインバータ制御等に
より、その回転速度や回転方向を滑らかに且つ周期的に
変化できるようにすることが望ましく、また、その周期
も可変にすることが望ましい。

【００３５】また、本実施形態においては、ガイドアー
ム１４を揺動変位させるためのアクチュエータとして、
電動式で直線作動型のアクチュエータ１９を用いている
が、アクチュエータはこれに限定するものではなく、例
えば、流体シリンダ装置を用いてもよい。また、アクチ
ュエータとして減速機付きのモータを用い、この回転を
クランク機構を介してガイドアーム１４の揺動運動に変
換するようにしてもよい。

【００３６】また、ガイドアーム１４の揺動振幅や揺動
周期を、予め設定したプログラムに従って時間的に変化
するようにアクチュエータ１９を駆動制御してもよい。

【００３７】また、本実施形態においては、ガイドアー
ム１４は左右一対設けているが、これに限定するもので
はなく、例えば、着座部３前端側の幅方向中央位置に剛
性の高いガイドアームを一つだけ配置して、このガイド
アームにフットマッサージローラを支持するスライドフ
レームを案内させる構造としてもよい。

【００３８】また、本実施形態おいては、背もたれ部６
に背中側のマッサージを行うためのマッサージユニット
８や、その昇降動作を案内するためのガイドレール７等
のマッサージ機構を内蔵しているが、背もたれ部はこの
ようなマッサージ機構を内蔵しない構造としてもよく、
また、背もたれ部は本体フレームに固定されていてリク
ライニング動作しない構造としてもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載し
た発明によれば、フットマッサージローラを、使用者が
チェアに着座したまま、足裏部ないし下腿部のマッサー
ジを行いたい所望位置へ自動的、且つ、迅速に移動させ
ることができるため、従来のように、マッサージ部位を
移動する毎に手動でフットマッサージローラの位置を移
動調整するもの比較して、操作性を向上させることがで
きる。

【００４０】また、請求項２に記載した発明によれば、
ガイドアームをアクチュエータによって連続的に揺動運
動を反復させ、これに連動してフットマッサージローラ
をガイドアームに沿って反復移動させているため、フッ
トマッサージローラに支持された下腿部が前後に振られ
つつ膝関節の屈伸が行われるとともに、マッサージロー
ラがマッサージ位置を移動しながら足裏部や下腿部のマ
ッサージを行うため、下腿部の筋肉が弛緩し、血行が改
善されて、優れたマッサージ効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のフットマッサージローラ付きチェア
の１実施形態を示す斜視図である。

【図２】 本発明のフットマッサージローラ付きチェア
の動作説明図である。

【図３】 本発明のフットマッサージローラ付きチェア
の動作説明図である。

【符号の説明】

１ チェア ２ 支持脚 ３ 着座部 ３Ａ フレーム ３Ｂ リンクブラケット ４、５ 肘掛け部 ６ 背もたれ部 ７ ガイドレール ８ マッサージユニット ９ マッサージローラ １０ 外装布 １１ （第１の）水平軸 １２ フットマッサージローラ １３ フットマッサージユニット １４ ガイドアーム １５ スライドフレーム １６ （第２の）水平軸 １７ 連結リンク １８ （第３の）水平軸 １９ アクチュエータ １９Ａ ケーシング １９Ｂ 作動ロッド １９Ｃ 伸縮カバー １９Ｄ モータ ２０、２１ 水平軸 ２２ 制御ボックス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 着座部前端側に、その左右方向に向いた
   第１の水平軸回りに一方の端部が回動自在に軸着され
   て、他方の端部が着座部の前端下方から前方に亘る範囲
   内で揺動変位可能に設けられたガイドアームと、 前記ガイドアームを、前記範囲内の所望位置へ揺動変位
   させるアクチュエータと、 ガイドアームにその長手方向に沿って移動可能に案内支
   持されるスライドフレームと、 前記スライドフレームに支持され、足裏部ないし下腿部
   をマッサージするフットマッサージローラと、 着座部下方の定位置に、第１の水平軸と平行な第２の水
   平軸回りに回動自在に一方の端部が軸着され、他方の端
   部がスライドフレームに対して第１の水平軸と平行な第
   ３の水平軸回りに回動自在に軸着された連結リンクとを
   備え、 ガイドアームの揺動変位に連動して、フットマッサージ
   ローラがスライドフレームとともにガイドアームに沿っ
   て変位するようしたことを特徴とするフットマッサージ
   ローラ付きチェア。
2. 【請求項２】 アクチュエータがガイドアームに連続的
   な揺動運動を反復させる機能を有することを特徴とする
   請求項１記載のフットマッサージローラ付きチェア。