JP4755022B2

JP4755022B2 - Chair massage machine

Info

Publication number: JP4755022B2
Application number: JP2006147057A
Authority: JP
Inventors: 愼一小栗; 光明藤代; 晃一久保; 実高橋; 高英時松; 章安部田; 和明島田
Original assignee: Kyushu Hitachi Maxell Ltd
Current assignee: Kyushu Hitachi Maxell Ltd
Priority date: 2006-05-26
Filing date: 2006-05-26
Publication date: 2011-08-24
Anticipated expiration: 2026-05-26
Also published as: JP2007313105A

Description

本発明は、脚載置部を備える椅子式マッサージ機に関するものである。 The present invention relates to a chair-type massage machine including a leg placement unit.

従来、背もたれ部及び座部を有する椅子本体と、前記座部前方側において上下回動可能とした脚載置部と、少なくとも前記椅子本体又は前記脚載置部のいずれか一方に設けられたマッサージ機構部とを備えた椅子式マッサージ機がある。 Conventionally, a chair body having a backrest portion and a seat portion, a leg placement portion that can be turned up and down on the front side of the seat portion, and a massage provided on at least one of the chair body or the leg placement portion There is a chair type massage machine equipped with a mechanism part.

例えば、床面に載置した座部にリクライニング自在の背もたれ部を連設し、さらに、前記座部の前方側に回動自在の脚載置部を設け、前記背もたれ部にもみ玉などを具備するマッサージ機構部を設けるとともに、前記脚載置部にエアセルなどを設けて、身体のみならず脚や足をマッサージ可能にしたものなどである。 For example, a reclining backrest portion is continuously connected to a seat portion placed on the floor surface, and a rotatable leg placement portion is provided on the front side of the seat portion, and the backrest portion is provided with a ball or the like. In addition to providing a massage mechanism unit for performing massage, the leg mounting unit is provided with an air cell or the like so that not only the body but also legs and feet can be massaged.

かかる椅子式マッサージ機において、前記脚載置部についてみれば、脚を受ける脚受部と、同脚受部の下端部側に配設した足裏受部とを具備したものがあった（例えば、特許文献１を参照。）。 In such a chair type massage machine, as for the leg mounting part, there is one having a leg receiving part for receiving a leg and a foot receiving part arranged on the lower end side of the leg receiving part (for example, , See Patent Document 1).

かかる脚載置部は、被施療者の足裏を受ける足裏受部の左右側から側面部がそれぞれ立設されるとともに、足裏受部の後端部からは、前記側面部と連続する後面部が立設され、また、足裏受部の中央には突出部を設けている。したがって、突出部を挟む左右側に足収容部がそれぞれ区画形成されることになり、かかる略袋状となった左右の足収容部に、被施療者は足をそれぞれ収容していた。なお、前記足裏受部及び左右の側面部には、エアマッサージ用のエアバッグは配設されている。
特開２００４−２１６０２８号公報 The leg placement portion has side portions erected from the left and right sides of the sole receiving portion that receives the sole of the user, and is continuous from the rear end portion of the sole receiving portion. A rear surface portion is erected, and a protrusion is provided at the center of the sole receiving portion. Accordingly, the foot accommodating portions are respectively formed on the left and right sides across the protruding portion, and the user accommodates the feet in the left and right foot accommodating portions that are substantially bag-shaped. Note that airbags for air massage are arranged on the sole receiving portion and the left and right side portions.
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-216028

ところが、上述した従来の椅子式マッサージ機における脚載置部の構造では、左右の足収容部が袋状となっているために、どうしてもゴミなどが溜まりやすく、溜まったゴミの清掃が行い難いという問題があった。 However, in the structure of the leg mounting part in the conventional chair type massage machine described above, the left and right foot accommodating parts are formed in a bag shape, so that it is easy to collect trash etc. and it is difficult to clean the collected trash. There was a problem.

また、どうしても閉塞部分が多くなることで、足が蒸れたりするおそれがあり、これに伴い足受部に臭いがこもってしまうといった問題が残されていた。 Moreover, there is a possibility that the foot may become stuffy due to an increase in the number of occluded parts, and there remains a problem that the foot receiving part becomes odorous.

さらに、足収容部の左右側面部に設けたエアバッグは、足を左右から略水平方向に押圧するだけとなりがちで、足裏受部に設けたエアバッグのみでは足裏を十分にマッサージすることが困難であった。 Furthermore, the airbags provided on the left and right side surfaces of the foot accommodating part tend to only press the foot from the left and right in a substantially horizontal direction, and the airbag provided on the sole receiving part alone can sufficiently massage the soles. It was difficult.

本発明は、上記課題を解決することのできる椅子式マッサージ機を提供することを目的としている。 An object of this invention is to provide the chair type massage machine which can solve the said subject.

（１）請求項１記載の本発明では、背もたれ部及び座部を有する椅子本体と、前記座部前方側において上下回動可能とした脚載置部と、少なくとも前記椅子本体又は前記脚載置部のいずれか一方に設けられたマッサージ機構部と、を備えた椅子式マッサージ機において、前記脚載置部は、脚を受ける脚受部と、同脚受部の下端部側に配設した板状の足裏受部とを具備し、この足裏受部と前記脚受部との間に所定の間隙を設けるとともに、前記足裏受部に足用エアバッグを取付け、当該足用エアバッグは、足裏に当接する底面部と、この底面部の左右から立設する側面部とを備え、エアが送給された場合に前記底面部で足裏を、前記左右側面部で足の側部を挟圧可能としつつ、前記底面部から起立した前記側面部の根元側で前記間隙を覆うようにしたことを特徴とする椅子式マッサージ機。 (1) In the present invention described in claim 1, a chair main body having a backrest portion and a seat portion, a leg placement portion that is vertically rotatable on the front side of the seat portion, and at least the chair main body or the leg placement. In the chair type massage machine provided with any one of the massage mechanisms, the leg placement part is disposed on the leg receiving part for receiving the leg and on the lower end side of the leg receiving part. comprising a plate-shaped foot receiving portion, the mounting Rutotomoni, the airbag foot to the foot receiving portion is provided with a predetermined gap between the leg receiving part and the sole receiving portion, for the foot The airbag includes a bottom surface portion that comes into contact with the sole, and a side surface portion that stands upright from the left and right sides of the bottom surface portion. So as to cover the gap on the base side of the side surface rising from the bottom surface. Chair-type massage machine, characterized in that it was.

（２）請求項２記載の本発明では、請求項１記載の椅子式マッサージ機において、前記脚受部を区画形成する左右立壁部と中央立壁部の各壁部下端の鉛直下方位置に、前記足用エアバッグの左右側面部の立ち上がり基端部を配置し、前記左右側面部を膨張させた際に、膨張した左右側面部を前記壁部下端に当接させ、各左右側面部の上端側が内側方向に傾倒するように構成したことを特徴とする。 ( 2 ) In the present invention according to claim 2, in the chair type massage machine according to claim 1 , the vertical standing positions of the lower ends of the wall portions of the left and right standing wall portions and the central standing wall portion that define the leg receiving portion are When the left and right side portions of the right and left side portions of the leg airbag are arranged and the left and right side portions are inflated, the inflated left and right side portions are brought into contact with the lower end of the wall portion, and the upper end sides of the left and right side portions are It is configured to tilt inward.

（３）請求項３記載の本発明では、請求項１又は２に記載の椅子式マッサージ機において、前記脚載置部を上下回動させるとともに、上下回動させたときの回動位置を検出するための回動位置検出センサを備えた回動手段と、前記脚載置部を被施療者の脚の長さ方向に伸縮させるとともに、伸縮させたときの前記脚載置部の前記座部前方側からの位置を検出するための伸縮位置検出センサを備えた伸縮手段と、前記回動手段及び伸縮手段の動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。 (3) In the present invention of claim 3, wherein, in the chair-type massage machine according to claim 1 or 2, together with the raising and lowering pivoting the footrest part, detecting the rotational position when the up and down rotation Rotating means provided with a rotation position detection sensor for performing, and extending and contracting the leg placement part in the length direction of the leg of the user, and the seat part of the leg placement part when expanded and contracted An expansion / contraction means provided with an expansion / contraction position detection sensor for detecting a position from the front side, and a control means for controlling operations of the rotation means and the expansion / contraction means are provided.

本発明によれば、足裏受部と脚受部との間に所定の間隙を設けたことにより、足裏受部の清掃が行い易く、いつも清潔に保つことが可能になるとともに、足が蒸れたりすることを可及的に防止することが可能となる。 According to the present invention, by providing a predetermined gap between the sole receiving part and the leg receiving part, the sole receiving part can be easily cleaned and can always be kept clean. It is possible to prevent steaming as much as possible.

また、足裏受部と脚受部とを完全にセパレート化することで、製造時において、それぞれ簡単な金型で形成することが可能となり、複雑で高価な金型を用いなくて済む。 Further, by completely separating the sole receiving part and the leg receiving part, it is possible to form each with a simple mold at the time of manufacture, and it is not necessary to use a complicated and expensive mold.

また、形成された間隙に踵を位置させることにより、被施療者は足を安定保持することが可能となり、例えば、エアバッグなどを設けて足をマッサージする場合に足のふらつきを防止してマッサージ効果を高めることができる。 In addition, by positioning the heel in the formed gap, the user can stably hold the foot. For example, when massaging the foot with an air bag or the like, the foot is prevented from wobbling and massaged. The effect can be enhanced.

本実施形態に係る椅子式マッサージ機は、背もたれ部及び座部を有する椅子本体と、前記座部前方側において上下回動可能とした脚載置部と、少なくとも前記椅子本体又は前記脚載置部のいずれか一方に設けられたマッサージ機構部とを備えており、前記脚載置部は、脚を受ける脚受部と、同脚受部の下端部側に配設した板状の足裏受部とを具備し、この足裏受部と前記脚受部との間に所定の間隙を設けたものである。 The chair-type massage machine according to the present embodiment includes a chair body having a backrest portion and a seat portion, a leg placement portion that can be turned up and down on the front side of the seat portion, and at least the chair body or the leg placement portion. The leg mounting unit includes a leg receiving unit for receiving the leg and a plate-like foot support disposed on the lower end side of the leg receiving unit. And a predetermined gap is provided between the sole receiving part and the leg receiving part.

背もたれ部は、座部に対してリクライニング可能であり、本実施形態では、マッサージ機構として、もみ玉を備えたメカニカルなマッサージユニットを上下昇降自在、かつ前後進退自在に配設している。また、この背もたれ部をはじめ、前記座部などにはエアマッサージを可能とするエアバッグを配設することができる。 The backrest portion can be reclined with respect to the seat portion. In the present embodiment, a mechanical massage unit including a kneading ball is arranged as a massage mechanism so as to be movable up and down and back and forth. In addition to the backrest portion, an air bag capable of air massage can be disposed on the seat portion and the like.

脚載置部は、略フラットな板状体からなる足裏受部と、この足裏受部の上方に配置した平面断面視で略Ｕ字状とした半割筒状の左右脚受部とからなり、被施療者は、この左右脚受部にふくらはぎ部分を中心とする脚を保持させるとともに、足裏受部に足裏を当接させて下肢をゆったりと保持させることが可能となっている。 The leg mounting portion includes a foot receiving portion made of a substantially flat plate-like body, and a half-cylindrical left and right leg receiving portion having a substantially U shape in a cross-sectional view arranged above the foot receiving portion. The user can hold the legs centered on the calf portion on the left and right leg receiving portions, and can hold the lower limbs loosely by bringing the soles into contact with the sole receiving portions. Yes.

そして、特徴的な構成として、本実施形態に係る椅子式マッサージ機では、前記足裏受部と前記脚受部との間に所定の間隙を設けている。かかる間隙を設けることにより、足裏受部にゴミなどが溜まっても、簡単に掃きだすことができるようになる。したがって、清掃が容易となり、足裏受部をいつも清潔に保つことが可能である。 And as a characteristic structure, in the chair type massage machine according to the present embodiment, a predetermined gap is provided between the sole receiving part and the leg receiving part. By providing such a gap, even if dust or the like accumulates on the sole receiving part, it can be easily swept out. Therefore, cleaning becomes easy, and it is possible to always keep the sole receiving part clean.

しかも、間隙によって通気性が向上するので、足が蒸れたりすることを可及的に防止することが可能となる。 In addition, since the air permeability is improved by the gap, it is possible to prevent the feet from becoming steamed as much as possible.

さらに、例えば間隙が後方（座部側）に形成されていると、この間隙に踵を位置させることで、間隙を形成する前記脚受部の下端部に、踵の一部、あるいは踵の上方部分（足首の下部）を当接させることができ、被施療者は、足を安定保持することが可能となる。 Furthermore, for example, when the gap is formed on the rear side (seat side), by positioning the heel in this gap, a part of the heel or above the heel is formed at the lower end portion of the leg receiving portion forming the gap. The portion (the lower part of the ankle) can be brought into contact, and the user can stably hold the foot.

なお、足裏受部と脚受部との間隙は、部分的でもよいが、足裏受部と脚受部とを別体により構成し、体足裏受部の平面部に対して略全体的に形成することが好ましい。 In addition, although the gap between the sole receiving part and the leg receiving part may be partial, the sole receiving part and the leg receiving part are configured separately, and are substantially entirely with respect to the flat part of the body sole receiving part. Preferably, it is formed.

このように、足裏受部と脚受部とを完全にセパレート化すれば、製造時において、それぞれ簡単な金型で形成することが可能となり、複雑で高価な金型を用いなくて済む。 In this way, if the sole receiving part and the leg receiving part are completely separated, they can be formed with simple molds at the time of manufacture, and it is not necessary to use complicated and expensive molds.

ところで、足裏受部と脚受部との間隙を略全体的に設ける場合でも、間隙の寸法は、足裏受部のどの位置においても必ず等しくなければならないものでもない。例えば、足裏受部に対して脚受部を僅かに後方に傾斜させることが考えられ、その場合は、前側に形成される間隙が後側に形成される間隙よりも広くなる。 By the way, even when the gap between the sole receiving portion and the leg receiving portion is provided almost entirely, the size of the gap does not necessarily have to be equal at any position of the sole receiving portion. For example, it is conceivable to slightly tilt the leg receiving portion backward with respect to the sole receiving portion. In this case, the gap formed on the front side is wider than the gap formed on the rear side.

また、前記足裏受部に、足の一部を施療可能な足用エアバッグを、前記間隙の一部を覆うように取付けることができる。 In addition, a foot airbag capable of treating a part of a foot can be attached to the sole receiving part so as to cover a part of the gap.

すなわち、前述したように、踵側の間隙に踵を位置させることで、間隙を形成する前記脚受部の下端部に踵の一部、あるいは踵の上方部分（足首の下部）を当接させて足の保持が行えるが、足の幅方向の間隙は、足がふらつく要因となりかねないので、間隙の一部である足の左右側の間隙を覆うように足用エアバッグを設けておくのである。 That is, as described above, by positioning the heel in the heel side gap, a part of the heel or the upper part of the heel (lower part of the ankle) is brought into contact with the lower end portion of the leg receiving portion forming the gap. However, since the gap in the width direction of the foot may cause the foot to fluctuate, a leg airbag is provided to cover the gap on the left and right sides of the foot, which is part of the gap. is there.

かかる構成により、足のふらつきを防止して、足を安定保持させながら効果的なエアマッサージが行える。ここでは、この足用エアバッグは、マッサージ機構の一例となるものである。 With such a configuration, it is possible to perform effective air massage while preventing foot wobbling and stably holding the foot. Here, this leg airbag is an example of a massage mechanism.

上記足用エアバッグは、下記の構成とすることができる。 The leg airbag can have the following configuration.

すなわち、足裏に当接する底面部と、この底面部の左右から立設する側面部とを備え、前記底面部で足裏を、前記左右側面部で足の側部を挟圧して施療可能とするものである。 That is, it comprises a bottom surface portion that abuts on the sole and a side surface that stands upright from the left and right of the bottom surface portion, and can be treated by pressing the sole on the bottom surface and the side of the foot on the left and right side portions. To do.

かかる構成とすることにより、側面部においては足を左右側からしっかりと挟圧してエアマッサージが行えるとともに、挟圧されて保持された足裏に対して、底面部によりしっかりと押圧し、効果的な足裏マッサージが行えるようになる。 By adopting such a configuration, it is possible to perform air massage by firmly pinching the foot from the left and right sides at the side surface portion, and pressing the foot sole held tightly by the bottom surface portion is effective. You will be able to perform a sole foot massage.

しかも、エアが送給された場合、底面部側から起立した側面部の根元側は、上端側に比べて、ふらつくことのない安定した強度を有し、かかる根元側で足裏受部と脚受部との間隙を覆うことになるので、足をしっかりと保持することができ、間隙に対する足のガード機能が高まる。 In addition, when air is supplied, the base side of the side surface that stands up from the bottom surface side has a stable strength that does not fluctuate compared to the upper end side. Since the gap with the receiving portion is covered, the foot can be held firmly, and the guard function of the foot against the gap is enhanced.

また、特に、前記脚受部を区画形成する左右立壁部と中央立壁部の各壁部下端の鉛直下方位置に、前記足用エアバッグの左右側面部の立ち上がり基端部を配置し、前記左右側面部を膨張させた際に、膨張した左右側面部を前記壁部下端に当接させ、各左右側面部の上端側が内側方向に傾倒するように構成するとよい。 In particular, the right and left standing wall end portions of the leg airbag are disposed vertically below the lower ends of the left and right standing wall portions and the central standing wall portion that define the leg support portion, and When the side surface portion is expanded, the expanded left and right side surface portions may be brought into contact with the lower end of the wall portion, and the upper end side of each of the left and right side surface portions may be inclined inward.

かかる構成によって、エアバッグに空気を送って膨張させると、左右側面部がそれぞれ足の甲に被さるようになり、甲をやや上方から底面部に向けて押さえることができるので、足裏のエアマッサージをより効果的に行える。 With this configuration, when air is sent to the airbag to inflate it, the left and right side surfaces will each cover the instep of the foot, and the instep can be pressed from the top to the bottom. Can be done more effectively.

また、上記構成により、足用エアバッグに空気が送られていない状態では、当該足用エアバッグの左右側面部を、左右立壁部及び中央立壁部の内側面に近接した状態で略垂直に起立した状態となすことができ、脚受部の幅が狭まることを防止しながら、なおかつ足裏受部に足を載せる際に、足用エアバッグの左右側面部が邪魔になることもなくなる。 Further, according to the above configuration, when the air is not sent to the foot airbag, the left and right side surfaces of the foot airbag are raised substantially vertically in a state of being close to the inner surfaces of the left and right standing wall portions and the central standing wall portion. Thus, the right and left side surfaces of the leg airbag do not get in the way when the foot is placed on the sole receiving part while preventing the width of the leg receiving part from narrowing.

ところで、上述してきた椅子式マッサージ機において、本実施形態では、前記脚載置部を上下回動させるとともに、上下回動させたときの回動位置を検出するための回動位置検出センサを備えた回動手段と、前記脚載置部を被施療者の脚の長さ方向に伸縮させるとともに、伸縮させたときの前記脚載置部の前記座部前方側からの位置を検出するための伸縮位置検出センサを備えた伸縮手段と、前記回動手段及び伸縮手段の動作を制御する制御手段とを備えた構成としている。 By the way, in the chair type massage machine which has been described above, in this embodiment, the leg placement unit is rotated up and down, and a rotation position detection sensor for detecting a rotation position when the leg mounting unit is rotated up and down is provided. For detecting the position of the leg placement part from the front side of the seat part when the leg placement part is expanded and contracted in the length direction of the leg of the user. An expansion / contraction means having an expansion / contraction position detection sensor and a control means for controlling operations of the rotation means and the expansion / contraction means are provided.

回動手段及び伸縮手段は、共に電動モータやシリンダなどのアクチュエータを好適に用いることができ、回動位置検出センサ及び伸縮位置検出センサについては、共に光センサを利用することができる。 Both the rotation means and the expansion / contraction means can preferably use an actuator such as an electric motor or a cylinder, and both the rotation position detection sensor and the expansion / contraction position detection sensor can use an optical sensor.

かかる構成により、本実施形態に係る椅子式マッサージ機では、予め、脚載置部の位置における最大伸出量を算出することができ、当該脚載置部を、その上下回動位置に応じて最適な伸縮量で伸縮動作させることができる。したがって、脚載置部を上下回動させる場合においても、床面に当接させることなく、最大限まで伸縮させることが可能となる。 With such a configuration, in the chair type massage machine according to the present embodiment, the maximum extension amount at the position of the leg placement portion can be calculated in advance, and the leg placement portion can be calculated according to its vertical rotation position. It can be expanded and contracted with the optimal amount of expansion and contraction. Therefore, even when the leg placement portion is rotated up and down, it can be expanded and contracted to the maximum without being brought into contact with the floor surface.

なお、制御手段としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを基板上に設けた制御回路からなり、前記アクチュエータの駆動源と電気的に接続している。また、この制御手段は、前記もみ玉を含むマッサージユニットや、足用エアバッグを含む他のエアバッグの制御などをはじめとする椅子式マッサージ機全体の駆動制御が可能である。 The control means includes a control circuit in which a CPU, ROM, RAM, and the like are provided on a substrate, and is electrically connected to the actuator drive source. Further, this control means can control the drive of the entire chair-type massage machine including the control of the massage unit including the fir ball and other airbags including the leg airbag.

そして、この制御手段である制御回路には、リモコン（リモートコントローラ）などの操作手段を電気的に接続し、被施療者による操作入力によって所望する動作が実現できるようにするとよい。 Then, it is preferable that an operation means such as a remote controller (remote controller) is electrically connected to the control circuit as the control means so that a desired operation can be realized by an operation input by the user.

以下、本実施形態に係るマッサージ機について、図面を参照しながらより具体的に説明する。図１は本実施形態に係る椅子式マッサージ機を示す斜視図、図２は同側面図、図３は同マッサージ機の背もたれ部及び脚載置部の回動動作を示した側面視による説明図である。 Hereinafter, the massage machine according to the present embodiment will be described more specifically with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a chair type massage machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a side view thereof, and FIG. 3 is an explanatory view in side view showing a rotational operation of a backrest portion and a leg placement portion of the massage machine. It is.

本実施形態に係る椅子式マッサージ機は、図１〜図３に示すように、被施療者が着座する座部１と、床面Ｆに設置され、前記座部１を支持する基台部２と、前記座部１の後側に倒伏自在に連結され、リクライニング可能とした背もたれ部３とから椅子本体を構成するとともに、前記座部１の前側上部近傍に枢支部１ａを設け、この枢支部１ａを中心に、上下方向へ揺動可能に脚載置部４を連結している。なお、本実施形態に係る椅子式マッサージ機（以下、単に「マッサージ機Ａ」とする）は、基台部２を除く各部については、必要に応じて合成皮革などを縫製して形成したカバー材により直接被覆するか、あるいは同じくカバー材で被覆したクッション部材を配設している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the chair-type massage machine according to the present embodiment is a seat 1 on which a user is seated, and a base 2 that is installed on the floor F and supports the seat 1. And a backrest part 3 connected to the rear side of the seat part 1 so as to be able to fall down and reclining, and a pivot part 1a is provided near the front upper part of the seat part 1, and this pivot part The leg placement part 4 is connected to be swingable in the vertical direction around 1a. In addition, the chair type massage machine (hereinafter, simply referred to as “massage machine A”) according to the present embodiment is a cover material formed by sewing synthetic leather or the like as necessary for each part except the base part 2. Or a cushion member covered with a cover material.

図３に示すように、前記背もたれ部３は、基端部を基台フレーム２００に枢支連結して前後揺動可能とした縦フレーム３０を備えており、この縦フレーム３０のラック１３を上下昇降自在となるように機械式のマッサージユニット１１を取付けている。そして、このマッサージユニット１１は左右一対のもみ玉７を備えるとともに、前後進退自在に構成されており、もみ玉７を被施療者の身体に当接させて、揉み、叩き、指圧などの各種形態のマッサージを行うことができる。 As shown in FIG. 3, the backrest 3 includes a vertical frame 30 whose base end is pivotally connected to a base frame 200 so as to be able to swing back and forth, and the rack 13 of the vertical frame 30 is moved up and down. A mechanical massage unit 11 is attached so as to be movable up and down. The massage unit 11 includes a pair of left and right fir balls 7, and is configured to be able to move forward and backward. Various forms such as greasing, hitting, and shiatsu are made by bringing the fir ball 7 into contact with the body of the user. Can be massaged.

また、図１に示すように、背もたれ部３の内部には、その左右上部に背中部用エアバッグａ１，ａ１を、左右下部には腰部用エアバッグａ２，ａ２をそれぞれ配設し、背中や腰を押圧するエアマッサージを実行可能としている。 Further, as shown in FIG. 1, in the backrest portion 3, back airbags a1 and a1 are disposed at the left and right upper portions, and waist airbags a2 and a2 are disposed at the left and right lower portions, respectively. Air massage to press the waist is possible.

また、前記背もたれ部３は、左右両側に体側施療部として機能する側壁部６，６を備えており、この側壁部６の内側面には、それぞれ左右方向に２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を重合状態に取付けて体側施療部として機能させている。なお、側壁部６は、取付基端部６１側の上下長よりも先端部側の上下長を長くした略扇形形状とするとともに、座部１に着座した被施療者の上腕側方となる位置に配設し、前記取付基端部側から先端部側にかけて漸次外側方に拡開させている。 The backrest part 3 includes side wall parts 6 and 6 that function as body-side treatment parts on both the left and right sides, and two body side part airbags a3 are provided on the inner side surface of the side wall part 6 in the left-right direction. , A3 are attached in a superposed state to function as a body side treatment unit. The side wall portion 6 has a substantially fan shape in which the vertical length on the distal end side is longer than the vertical length on the attachment base end portion 61 side, and is located on the side of the upper arm side of the user seated on the seat portion 1. And is gradually expanded outward from the mounting base end side to the tip end side.

図１に示すように、座部１は、その前部側には腿部用エアバッグａ４を、後部側には臀下部用エアバッグａ５を、左右側には臀側部用エアバッグａ６をそれぞれ取付けている。 As shown in FIG. 1, the seat portion 1 has a thigh airbag a4 on the front side, a heel airbag a5 on the rear side, and a heel airbag a6 on the left and right sides. Each is installed.

また、座部１の左右側には肘掛部５を設けており、各肘掛部５には、腕を差し入れてエアマッサージ可能とした腕施療部８を設けている。この腕施療部８、８は、それぞれ断面視略コ字状に形成されており、その内側上下面に腕用エアバッグａ８，ａ８をそれぞれ取り付けている。なお、腕を差し入れる開放部分を、本実施形態では横方向に開口しているが、上部に開口させたものとしてもよい。 Moreover, the armrest part 5 is provided in the left-right side of the seat part 1, and each armrest part 5 is provided with the arm treatment part 8 which inserts an arm and enabled the air massage. The arm treatment portions 8 and 8 are each formed in a substantially U shape in a sectional view, and arm airbags a8 and a8 are attached to the upper and lower surfaces, respectively. In addition, although the open part which inserts an arm is opened to the horizontal direction in this embodiment, it is good also as what was opened to upper part.

図１及び図２において、Ｒはリモコンであり、被施療者が操作することにより、本マッサージ機Ａにおけるマッサージ動作を含む操作全般を行うことができる。３１はリモコンケースであり、背もたれ部３の右側から前方へ伸延させた支持杆３２の前端に取付けられている。 In FIG. 1 and FIG. 2, R is a remote controller, and the general operation including the massage operation in the massage machine A can be performed by the user. Reference numeral 31 denotes a remote control case, which is attached to the front end of a support rod 32 extended forward from the right side of the backrest 3.

前記脚載置部４は、本実施形態における要部となるものであって、近年の椅子式マッサージ機においては、リラックスしてマッサージ施療を行うための重要な構成要素であり、所謂「オットマン」と呼ばれている。以下、脚載置部４について、さらに図４〜図１１を参照しながら説明する。 The said leg mounting part 4 becomes a principal part in this embodiment, and in recent chair type massage machines, it is an important component for relaxing and performing massage treatment, so-called “ottoman”. is called. Hereinafter, the leg placement unit 4 will be described with reference to FIGS. 4 to 11.

図４は脚載置部４の正面図、図５は同側面図、図６は同分解斜視図、図７は脚載置部支持フレームと摺動フレームとを示す説明図、図８は脚載置部の足裏受部を被覆する足受カバーの説明図、図９は脚載置部支持フレームと摺動フレームとを取付けた状態の正面図、図１０は摺動フレームに取付けた収縮機構の説明図、図１１は脚載置部回動機構の説明図である。 4 is a front view of the leg mounting portion 4, FIG. 5 is a side view thereof, FIG. 6 is an exploded perspective view thereof, FIG. 7 is an explanatory view showing a leg mounting portion supporting frame and a sliding frame, and FIG. FIG. 9 is a front view showing a state in which the leg placement portion support frame and the sliding frame are attached, and FIG. 10 is a contraction attached to the sliding frame. FIG. 11 is an explanatory view of a leg placement portion rotating mechanism.

本実施形態に係る脚載置部４の外観は、図１〜５に示すように、左右の脚（主にふくらはぎ部分）を受ける半割円筒状の左右脚受部１８，１８を並設した本体部１５と、同本体部１５の下側先端部に、所定の寸法の間隙ｄを開けて配設されたフラットな板状の足裏受部１７とから形成されている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the external appearance of the leg mounting portion 4 according to the present embodiment includes half cylindrical left and right leg receiving portions 18 and 18 that receive the left and right legs (mainly calf portions). It is formed of a main body 15 and a flat plate-like foot support portion 17 disposed at a lower end portion of the main body 15 with a gap d having a predetermined dimension.

すなわち、本体部１５は、図示するように、後面部１５ａと、中央立壁部１５ｂと左右立壁部１５ｃ，１５ｄとが形成され、これら左右立壁部１５ｃ，１５ｄと中央立壁部１５ｂとの間に、左右脚受部１８，１８が区画形成されている。 That is, as shown in the figure, the main body portion 15 is formed with a rear surface portion 15a, a central standing wall portion 15b, and left and right standing wall portions 15c and 15d, and between these left and right standing wall portions 15c and 15d and the central standing wall portion 15b, The left and right leg receiving portions 18, 18 are partitioned.

本体部１５と足裏受部１７との間に形成された間隙ｄの寸法としては特に限定するものではないが、５〜６０ｍｍ程度の範囲で設定するとよい。５ｍｍ以下では清掃容易性が劣り、６０ｍｍ以上では足の安定保持が難しくなるからである。なお、より好ましくは、間隙ｄは１０〜３０ｍｍの間に設定するとよく、本実施形態では略２３ｍｍに設定している。 The size of the gap d formed between the main body portion 15 and the sole receiving portion 17 is not particularly limited, but may be set in the range of about 5 to 60 mm. This is because if it is 5 mm or less, the ease of cleaning is inferior, and if it is 60 mm or more, it is difficult to keep the foot stable. More preferably, the gap d is set between 10 and 30 mm, and in this embodiment, it is set at approximately 23 mm.

また、本実施形態における間隙ｄは、本体部１５と足裏受部１７との間で、全体的に一様な寸法としているが、これは場所によって異なっていても構わない。例えば、足裏受部１７の前端側に形成される間隙ｄと、足裏受部１７の後端側（座部１側）に形成される間隙ｄと、足裏受部１７の左右側に形成される間隙ｄとでは、それぞれ寸法が異なっていても構わない。 The gap d in the present embodiment is generally uniform between the main body portion 15 and the sole receiving portion 17, but it may be different depending on the location. For example, the gap d formed on the front end side of the sole receiving portion 17, the gap d formed on the rear end side (seat portion 1 side) of the sole receiving portion 17, and the left and right sides of the sole receiving portion 17. The dimensions may be different from the gap d to be formed.

例えば、使用者が座部１に座したときの脚の姿勢を考慮して、本体部１５を足裏受部１７に対してやや後方へ傾けた構成とした方が、脚載置部４の使い心地が良好なことが考えられる。したがって、そのように構成した場合は、足裏受部１７の前端側に形成される間隙ｄと、足裏受部１７の後端側（座部１側）に形成される間隙ｄよりも広くなる。 For example, in consideration of the posture of the legs when the user is seated on the seat portion 1, the configuration in which the main body portion 15 is tilted slightly rearward with respect to the sole receiving portion 17 is more suitable for the leg placement portion 4. It is considered that the comfort is good. Accordingly, in such a configuration, the gap d formed on the front end side of the sole receiving portion 17 and the gap d formed on the rear end side (seat portion 1 side) of the sole receiving portion 17 are wider. Become.

このように、本実施形態に係る脚載置部４は、足裏受部１７と脚受部１８との間に所定寸法の間隙ｄを設けたことにより、足裏受部１７にゴミなどが溜まっても、簡単に掃きだすことができ、清掃が容易となり、足裏受部１７をいつも清潔に保つことが可能である。 As described above, the leg placement unit 4 according to the present embodiment has a gap d having a predetermined dimension between the sole receiving unit 17 and the leg receiving unit 18, so that dust or the like is generated in the sole receiving unit 17. Even if it accumulates, it can be easily swept out, cleaning becomes easy, and it is possible to always keep the sole receiving part 17 clean.

しかも、間隙ｄによって通気性が向上し、足が蒸れたりすることを可及的に防止することが可能となる。 In addition, the air permeability is improved by the gap d, and it is possible to prevent the feet from becoming steamed as much as possible.

さらに、前記間隙ｄは、図５に示すように、脚載置部４の後方（座部１側）にも形成されていることから、被施療者はこの間隙ｄに踵を位置させ、当該間隙ｄを形成する前記本体部１５の下端部に踵の一部、あるいは踵の上方部分（足首の下部）を当接させることにより、足裏受部１７において足を安定保持することが可能である。 Further, as shown in FIG. 5, the gap d is also formed behind the leg placement part 4 (on the side of the seat part 1), so that the user positions the heel in the gap d, By bringing a part of the heel or an upper part of the heel (a lower part of the ankle) into contact with the lower end of the main body 15 that forms the gap d, it is possible to stably hold the foot in the sole receiving portion 17. is there.

足裏受部１７は、その表面において左右の足裏を受けることができるものであるが、本実施形態では、足裏受部１７の上面に、以下に説明する足用エアバッグａ９を左右それぞれに配設して、左右足裏受１６，１６を形成している。また、前記本体部１５の各脚受部１８，１８の両内側面には、左右で対をなす脚上部用エアバッグａ７，ａ７，ａ７，ａ７を取付けている。 The sole receiving portion 17 can receive the left and right soles on the surface thereof. In this embodiment, the foot airbag a9 described below is provided on the upper surface of the sole receiving portion 17 on the left and right sides, respectively. And left and right foot soles 16 and 16 are formed. Further, on the inner side surfaces of the leg receiving portions 18, 18 of the main body portion 15, leg upper airbags a 7, a 7, a 7, a 7 that are paired on the left and right are attached.

足用エアバッグａ９は、後に詳述するように、足受カバー１００で被覆されており、被覆された状態で、実質的に足裏に当接し、前記足裏受１６となる底面部９０と、この底面部９０の左右から立設する側面部９１，９１とを形成し、前記底面部９０で足裏を、前記左右側面部９１，９１で足の側部を挟圧してマッサージ施療を可能としている。なお、本実施形態において、足用エアバッグａ９の底面部９０、左右側面部９１，９１とした記載は、前記足受カバー１００で被服した状態のものであるが、必ずしも足受カバー１００で被覆した状態に限定されず、足用エアバッグａ９の本体そのものの底面部、左右側面部をも同符合で示す場合がある。 As will be described in detail later, the foot airbag a9 is covered with a footrest cover 100. In the covered state, the foot airbag a9 substantially abuts against the sole, and forms a bottom portion 90 serving as the footrest 16; The side surface portions 91 and 91 standing from the left and right sides of the bottom surface portion 90 are formed, and massage treatment is possible by pressing the foot sole with the bottom surface portion 90 and the side portions of the foot with the left and right side surface portions 91 and 91. It is said. In the present embodiment, the description of the bottom portion 90 and the left and right side portions 91, 91 of the foot airbag a9 is in the state of being covered with the footrest cover 100, but is not necessarily covered with the footrest cover 100. However, the bottom and right and left side surfaces of the main body of the leg airbag a9 may be indicated by the same symbols.

このように、足用エアバッグａ９の側面部９１，９１により足を左右側からしっかりと挟圧してエアマッサージが行え、また、挟圧保持された足の足裏を、底面部９０によりしっかりと押圧することにより、極めて効果的な足裏マッサージ施療が行える。 Thus, air massage can be performed by firmly pinching the foot from the left and right sides by the side portions 91 and 91 of the airbag for a foot 9, and the sole of the foot that is held tightly is firmly fixed by the bottom surface portion 90. By pressing, a very effective foot massage treatment can be performed.

しかも、足用エアバッグａ９が送給された場合、底面部９０の左右から起立した側面部９１，９１の根元側は、上端側に比べて、ふらつくことのない安定した強度を有し、かかる根元側で足裏受部１７と脚受部１８との間隙ｄを覆うことになるので、足をしっかりと保持することができ、間隙ｄに対する足のガード機能が高まる。 Moreover, when the foot airbag a9 is fed, the base side of the side portions 91, 91 standing upright from the left and right sides of the bottom portion 90 has a stable strength that does not fluctuate compared to the upper end side. Since the gap d between the sole receiving part 17 and the leg receiving part 18 is covered on the base side, the foot can be held firmly, and the guard function of the foot against the gap d is enhanced.

さらに、被施療者は、前述したように、前記間隙ｄに踵を位置させることで、間隙ｄを形成する前記本体部１５の下端部に踵の一部、あるいは踵の上方部分（足首の下部）を当接させて足を安定保持することが可能なことから、足用エアバッグａ９による足裏マッサージがより効果的に行える。なお、間隙ｄの寸法を、例えば５０〜６０ｍｍ程度まで広げた場合は、この間隙ｄに踵を落とし込んだ状態で足の安定保持を図ることも可能である。 Furthermore, as described above, the user positions the heel in the gap d, so that a part of the heel or an upper part of the heel (the lower part of the ankle) ) Can be stably held and the foot massage with the foot airbag a9 can be performed more effectively. In addition, when the dimension of the gap | interval d is expanded to about 50-60 mm, for example, it is also possible to aim at stable holding | maintenance of a foot in the state which dropped the heel into this gap | interval d.

なお、図４に示すように、本体部１５と足裏受部１７との間に形成された２３ｍｍの間隙ｄに対して、足用エアバッグａ９の高さＤを、本実施形態では１００ｍｍに設定している。勿論、１００ｍｍに限定するものではなく、足の甲部分を左右からだけではなく、斜め上方から押さえつけられる高さがあればよい。 As shown in FIG. 4, the height D of the foot airbag a9 is set to 100 mm in this embodiment with respect to the gap d of 23 mm formed between the main body portion 15 and the sole receiving portion 17. It is set. Of course, the height is not limited to 100 mm, and it is sufficient that the height of the instep portion is pressed not only from the left and right but also obliquely from above.

また、図４、図５及び図８に示すように、前記足用エアバッグａ９の左右側面部９１，９１の立ち上がり基端部９１ｂは、前記脚受部１８を区画形成する左右立壁部１５ｃ，１５ｄと中央立壁部１５ｂの各壁部下端の鉛直下方に位置しており、前記左右側面部９１，９１を膨張させると、膨張した左右側面部９１，９１が前記壁部下端に当接し、各左右側面部９１，９１の上端側が内側方向に傾倒する構成となっている。 Further, as shown in FIGS. 4, 5, and 8, the rising base end portions 91 b of the left and right side surface portions 91, 91 of the leg airbag a <b> 9 include left and right standing wall portions 15 c that define the leg support portion 18. 15d and the central standing wall portion 15b are located vertically below the lower ends of the wall portions. When the left and right side surface portions 91 and 91 are expanded, the expanded left and right side surface portions 91 and 91 abut against the lower end of the wall portion, The upper end sides of the left and right side surfaces 91 and 91 are inclined inward.

したがって、足用エアバッグａ９に空気を送って膨張させると、左右側面部９１，９１がそれぞれ足の甲に被さるようになり、甲をやや上方から底面部９０に向けて押さえることができるので、底面部９０による足裏のエアマッサージがより効果的に行われるようになる。 Therefore, when air is sent to the foot airbag a9 and inflated, the left and right side surfaces 91 and 91 come to cover the instep of the foot, respectively, and the instep can be pressed from the upper side toward the bottom portion 90, The air massage of the sole by the bottom surface portion 90 is performed more effectively.

さらに、上記構成により、足用エアバッグａ９に空気が送られていない収縮した状態においては、当該足用エアバッグａ９の左右側面部９１，９１は、本体部１５に形成された左右立壁部１５ｃ，１５ｄ及び中央立壁部１５ｂの内側面に略接するほどに近接した状態で略垂直に起立した状態となすことができる。 Furthermore, with the above configuration, in the contracted state in which no air is being sent to the foot airbag a9, the left and right side surfaces 91, 91 of the foot airbag a9 are left and right standing wall portions 15c formed in the main body portion 15. , 15d and the central standing wall portion 15b can be brought into a substantially upright state in close proximity to the inner surface of the central standing wall portion 15b.

したがって、各脚受部１８の幅が狭まることを防止しながら、なおかつ足裏受部１７に足を載せる際に、足用エアバッグａ９の左右側面部９１，９１、特に上端部分が邪魔になることもないので、使い勝手を損なうことがない。 Accordingly, the left and right side surfaces 91, 91, particularly the upper end portions of the leg airbag a9 are obstructive when the legs are placed on the sole receiving part 17 while preventing the width of each leg receiving part 18 from narrowing. There is no loss of usability.

ここで、脚載置部４の構成について、より詳細に説明する。 Here, the structure of the leg mounting part 4 is demonstrated in detail.

図３、図５及び図６に示すように、脚載置部４は、当該脚載置部４を形作る脚載置部フレーム４０を脚載置部支持フレーム４００に取付けて構成されており、脚載置部支持フレーム４００が基台部２を形作る基台フレーム２００の前端に枢支部１ａを介して連結されるとともに、この基台フレーム２００に取付けられた脚載置部回動機構４１０により上下回動自在に構成されている。 As shown in FIGS. 3, 5, and 6, the leg mounting unit 4 is configured by attaching a leg mounting unit frame 40 that forms the leg mounting unit 4 to a leg mounting unit support frame 400. The leg mounting part support frame 400 is connected to the front end of the base frame 200 forming the base part 2 via the pivotal support part 1a, and the leg mounting part rotating mechanism 410 attached to the base frame 200 is used. It is configured to be rotatable up and down.

脚載置部フレーム４０は、図６に示すように、本体部１５(図１参照)を形作る本体殻部１５’と、フラットな板状の足裏受部１７を形作る足裏受板体１７’とから構成されている。 As shown in FIG. 6, the leg placement portion frame 40 is composed of a body shell portion 15 ′ that forms the body portion 15 (see FIG. 1) and a foot receiving plate body 17 that forms a flat plate-like foot receiving portion 17. It consists of 'and.

一方、脚載置部支持フレーム４００には、当該脚載置部支持フレーム４００に対して、上下摺動自在となるように摺動機構４３０を備えた摺動フレーム４２０が取付けられており、この摺動フレーム４２０の側面視略Ｌ字状に形成した主フレーム４２１に、本体殻部１５’と足裏受板体１７’とを、互いに上下方向へ、略２５ｍｍの間隙を開けて取付け、足受カバー１００（図８参照）などを装着した際に、本体部１５と足裏受部１７との間に前記寸法値の間隙ｄ（図２参照）が形成されるようにしている。 On the other hand, a sliding frame 420 provided with a sliding mechanism 430 is attached to the leg placement unit support frame 400 so as to be slidable up and down with respect to the leg placement unit support frame 400. The main body 421 and the sole receiving plate body 17 ′ are attached to a main frame 421 formed in a substantially L shape in a side view of the sliding frame 420 with a gap of about 25 mm in the vertical direction. When the receiving cover 100 (see FIG. 8) or the like is mounted, a gap d (see FIG. 2) having the above-described dimension value is formed between the main body portion 15 and the sole receiving portion 17.

したがって、かかる脚載置部フレーム４０にカバーなどを被覆して形成される脚載置部４は、左右脚受部１８，１８を並設した本体部１５と左右の足裏を受ける足裏受部１７との間に間隙ｄが形成されることになり、足がむれることを防止できるともに、溜まり易いゴミなども掃きだしやすく、清掃も容易となっている。 Therefore, the leg placement part 4 formed by covering the leg placement part frame 40 with a cover or the like has a body part 15 in which the left and right leg support parts 18 and 18 are juxtaposed and a sole support that receives the left and right soles. A gap d is formed between the portion 17 and the foot 17 can be prevented from being peeled off, and dust that easily collects can be easily swept out and cleaning is also easy.

なお、図８（ａ）に示すように、足用エアバッグａ９の側面部９１は、前後に長い略矩形形状としており、その下端に取付用片部９１ａ，９１ａを前後に所定間隔をあけて形成している。そして、本実施形態では、この取付用片部９１ａ，９１ａを、起立状の側面部９１の本体に対して内方側へ折曲して、上方から所定の留め具により足裏受体１７’に取付けている。したがって、起立した側面部９１の本体は、上端側にかけて開き勝手となることから、前述したように、足裏受部１７に足を載せる際に、上端部分が邪魔になることを可及的に防止可能となっている。 As shown in FIG. 8 (a), the side portion 91 of the foot airbag a9 has a substantially rectangular shape that is long in the front and rear, and mounting pieces 91a and 91a are spaced at the lower end of the side portion 91 in the front and rear. Forming. In the present embodiment, the mounting pieces 91a and 91a are bent inward with respect to the main body of the upright side portion 91, and the sole receiver 17 ′ is secured from above with a predetermined fastener. Installed on. Therefore, since the main body of the standing side surface portion 91 is open toward the upper end side, as described above, when placing the foot on the sole receiving portion 17, it is possible that the upper end portion is obstructive. It is possible to prevent.

また、本体部１５と足裏受部１７との間に間隙ｄが形成されているために、例えば、上記取付用片部９１ａを、形成したことにより、起立状の側面部９１の本体に対して外方側へ折曲して足裏受体１７’に取付けることも可能である。このように、本体部１５と足裏受部１７との間に形成された間隙ｄは、足用エアバッグａ９の取付け構造における設計自由度も向上させることができる。 Further, since the gap d is formed between the main body portion 15 and the sole receiving portion 17, for example, the mounting piece portion 91 a is formed, so that the upright side surface portion 91 can be separated from the main body. It is also possible to fold outward and attach to the sole receiver 17 '. Thus, the gap d formed between the main body portion 15 and the sole receiving portion 17 can also improve the degree of freedom in designing the mounting structure for the foot airbag a9.

基台フレーム２００は、図６に示すように、左右下部フレーム２０１，２０１の前端部に左右縦支柱２０２，２０２を、中央部近傍には左右中央支柱２０３，２０３をそれぞれ立設するとともに、左右縦支柱２０２，２０２と左右中央支柱２０３，２０３との間に座部支持パネル２０４を取付けて構成されている。 As shown in FIG. 6, the base frame 200 is provided with left and right vertical struts 202 and 202 erected at the front ends of the left and right lower frames 201 and 201, and left and right central struts 203 and 203, respectively. A seat support panel 204 is attached between the vertical struts 202, 202 and the left and right central struts 203, 203.

そして、前記座部支持パネル２０４の左右側に枢支部１ａ，１ａを設けるとともに、これら枢支部１ａ，１ａ間に、脚載置部回動機構４１０を取付けるための前・後枢支ブラケット２０５．２０６（図６参照）を形成している。そして、枢支部１ａ，１ａに、脚載置部支持フレーム４００の左右縦フレーム４０１，４０１の各上端をそれぞれ枢支連結している。図６中、２０７は基台部前面パネル、４０２は脚載置部支持フレーム４００の左右縦フレーム４０１，４０１の間に複数本掛け渡された補強杆、４４０は脚載置部支持フレーム４００と摺動フレーム４２０との摺動連結機構部である。 Further, pivot support portions 1a, 1a are provided on the left and right sides of the seat support panel 204, and front / rear pivot brackets 205. for mounting the leg placement portion rotating mechanism 410 between the pivot portions 1a, 1a. 206 (see FIG. 6). Then, the upper ends of the left and right vertical frames 401, 401 of the leg placement portion support frame 400 are pivotally connected to the pivot portions 1a, 1a, respectively. In FIG. 6, reference numeral 207 denotes a base portion front panel, 402 denotes a plurality of reinforcing rods spanned between the left and right vertical frames 401, 401 of the leg placement portion support frame 400, and 440 denotes the leg placement portion support frame 400. This is a sliding connection mechanism portion with the sliding frame 420.

摺動連結機構部４４０は、図７に示すように、脚載置部支持フレーム４００の左右縦フレーム４０１，４０１に第１転動駒４４１ａを上下に配設した横断面視略コ字状の基台側挟持部４４１，４４１を取付け、この基台側挟持部４４１，４４１に、これも上下に第２転動駒４４２ａ，４４２ａを配設した横断面視略コ字状の載置部側挟持部４４２，４４２を互いに向かい合わせた状態に連結するとともに、これら両者間に、側面視略Ｌ字状に形成した摺動フレーム４２０の主フレーム４２１をサンドイッチ状に挟持している。かかる構成により、摺動フレーム４２０が脚載置部支持フレーム４００に対して上下方向へ摺動自在に取り付けられることになる。 As shown in FIG. 7, the sliding coupling mechanism portion 440 has a substantially U-shaped cross-sectional view in which the first rolling pieces 441 a are arranged vertically on the left and right vertical frames 401, 401 of the leg placement portion support frame 400. The base side clamping portions 441 and 441 are attached, and the base side clamping portions 441 and 441 are provided with the second rolling pieces 442a and 442a on the upper and lower sides thereof, and a substantially U-shaped mounting portion side in a cross-sectional view. The sandwiching portions 442 and 442 are coupled to face each other, and the main frame 421 of the sliding frame 420 formed in a substantially L shape in a side view is sandwiched between the both. With this configuration, the sliding frame 420 is attached to the leg placement unit support frame 400 so as to be slidable in the vertical direction.

ここで、図８を参照しながら、足裏受板体１７’を被覆した足受カバー１００について説明する。 Here, with reference to FIG. 8, the foot support cover 100 covering the foot support plate body 17 'will be described.

足受カバー１００は、足裏受板体１７’をすっぽりと包むようにカバー本体１０１が形成され、このカバー本体１０１の上面には、足用エアバッグａ９の左右側面部９１，９１を上方から被せて覆う側面部カバー部１０２，１０２が形成されている。そして、かかる側面部カバー部が形成された上面中央部を、左右にそれぞれ前後方向に設けた面ファスナー１０３，１０３によって、上下方向に変位させることが可能となっている。 The foot support cover 100 is formed with a cover main body 101 so as to completely wrap the foot support plate body 17 ', and the upper and lower side portions 91, 91 of the foot airbag a9 are covered on the upper surface of the cover main body 101 from above. Side surface cover portions 102, 102 are formed to cover them. And the upper surface center part in which this side part cover part was formed can be displaced to an up-down direction by the surface fasteners 103 and 103 provided in the front-back direction on each side.

したがって、足裏受板体１７’を、容易にカバーすることが可能であり、組立作業性が向上する。 Therefore, it is possible to easily cover the sole receiving plate body 17 ', and the assembling workability is improved.

また、足受カバー１００を、別売りとして提供することも可能であり、素足を載せることが多い足裏受部１７に対し、衛生面などで抵抗感をもつ使用者などは、いつでも自分専用の足受カバー１００に交換することもできる。したがって、誰でも気持ちよく足裏のマッサージが可能である。 Also, the footrest cover 100 can be provided as an option, and users who have a sense of resistance in terms of hygiene or the like with respect to the sole receiving portion 17 that often puts bare feet are always their own feet. The receiving cover 100 can be exchanged. Therefore, anyone can comfortably massage the feet.

このように、本実施形態に係る足載置部４では、足裏受部１７と脚受部１８とをそれぞれ別部材で独立して構成し、本体部１５と足裏受部１７との間に間隙ｄを形成していることから、脚載置部４の製造時においては、それぞれ簡単な金型で形成することが可能となり、複雑で高価な金型を用いなくて済むメリットがある。さらに、かかる構成としたことによって、上述したように足受カバー１００を独立して設け、使用者における衛生面などについても十分な配慮が可能となっている。 Thus, in the footrest part 4 according to the present embodiment, the sole receiving part 17 and the leg receiving part 18 are configured separately by separate members, and between the main body part 15 and the sole receiving part 17. Since the gap d is formed, the leg mounting portion 4 can be formed with a simple mold, and there is an advantage that it is not necessary to use a complicated and expensive mold. Further, by adopting such a configuration, the footrest cover 100 is provided independently as described above, and sufficient consideration can be given to the hygiene aspect of the user.

また、図９及び図１０に示すように、摺動フレーム４２０の中央に設けられた摺動機構４３０は、取付プレート４３１の下部に脚載置部伸縮モータｍ７を取付け、この脚載置部伸縮モータｍ７に、連動機構４３２を介して螺杆４３３の下端を連動連結している。 9 and 10, the sliding mechanism 430 provided at the center of the sliding frame 420 attaches a leg placement unit telescopic motor m7 to the lower part of the mounting plate 431, and the leg placement unit telescopic. The lower end of the screw 433 is interlocked and connected to the motor m7 via the interlocking mechanism 432.

また、取付プレート４３１の一側端上部から連設部材４３４を突設して、この連設部材４３４に脚載置部伸縮位置検出センサＧ７を取付けている。 Further, a continuous member 434 projects from the upper part of one side end of the mounting plate 431, and the leg placement portion expansion / contraction position detection sensor G7 is attached to the continuous member 434.

脚載置部伸縮位置検出センサＧ７は、前記連設部材４３４に上端を固定するともに、長手方向に複数の貫通孔４３５を所定の間隔で開設した伸縮位置検出用基板４３６と、この伸縮位置検出用基板４３６を包持するように設けられるとともに、前記貫通孔４３５の位置に光線を出射するように構成した光センサ部４３７とからなり、光センサ部４３７の発光部からの光が貫通孔４３５を通過して受光部に受光された光の検出回数によって脚載置部４の伸縮量を検出することができるようになっている。 The leg placement portion expansion / contraction position detection sensor G7 fixes the upper end to the connecting member 434 and has a plurality of through-holes 435 opened in the longitudinal direction at predetermined intervals, and the expansion / contraction position detection sensor G7. The optical sensor 437 is provided so as to hold the substrate 436 and emits a light beam to the position of the through hole 435, and light from the light emitting part of the optical sensor 437 receives the through hole 435. The amount of expansion / contraction of the leg placement unit 4 can be detected based on the number of times of detection of the light received by the light receiving unit after passing through.

また、脚載置部支持フレーム４００を後方から押し上げたり、あるいは引き下げたりして脚載置部４を上下回動させる脚載置部回動機構４１０は、図１１に示すように、取付シャシ４１１の一端に脚載置部回転モータｍ６を固定し、この脚載置部回転モータｍ６に、連動機構４１２を介して螺杆４１３の一端を連動連結している。 Further, as shown in FIG. 11, the leg placement unit rotation mechanism 410 that moves the leg placement unit 4 up and down by pushing up or lowering the leg placement unit support frame 400 from the rear side is provided with an attachment chassis 411. A leg mounting portion rotation motor m6 is fixed to one end of the screw mounting portion, and one end of a screw 413 is interlocked and connected to the leg mounting portion rotation motor m6 via an interlocking mechanism 412.

また、取付シャシ４１１の他端近傍から連設部材４１４を突設して、この連設部材４１４に脚載置部回動位置検出センサＧ６を取付けている。脚載置部回動位置検出センサＧ６は、前記脚載置部伸縮位置検出センサＧ７と略同様な構成となっており、前記連設部材４１４に先端を固定するともに、長手方向に複数の貫通孔４１５を所定の間隔で開設した回動位置検出用基板４１６と、この回動位置検出用基板４１６を包持するように設けられるとともに、前記貫通孔４１５の位置に光線を出射するように構成した光センサ部４１７とからなる。そして、光センサ部４１７の発光部からの光が貫通孔４１５を通過して受光部に受光された光の検出回数によって脚載置部４の回動位置を検出することができるようになっている。 In addition, a continuous member 414 is protruded from the vicinity of the other end of the attachment chassis 411, and the leg placement portion rotation position detection sensor G6 is attached to the continuous member 414. The leg placement portion rotation position detection sensor G6 has substantially the same configuration as the leg placement portion expansion / contraction position detection sensor G7, and fixes a distal end to the connecting member 414 and a plurality of penetrations in the longitudinal direction. A rotation position detecting substrate 416 having holes 415 opened at a predetermined interval, and provided so as to hold the rotation position detecting substrate 416, and configured to emit a light beam to the position of the through hole 415. Optical sensor unit 417. And the rotation position of the leg mounting part 4 can be detected by the number of times the light from the light emitting part of the optical sensor part 417 passes through the through hole 415 and is received by the light receiving part. Yes.

また、図３に示すように、脚載置部回動機構４１０の螺杆４１３の先端は、前記基台フレーム２００側に枢支連結したアーム部４１８を取付けるとともに、このアーム部４１８に設けた転動輪４１９が、前記基台部前面パネル２０７の後面を円滑に転動可能としている。かかる構成により、脚載置部４の上下回動が極めて滑らかに行われることになる。 Further, as shown in FIG. 3, the arm 418 pivotally connected to the base frame 200 side is attached to the distal end of the screw 413 of the leg mounting portion rotating mechanism 410, and the rolling provided on the arm portion 418 is also installed. A driving wheel 419 enables the rear surface of the base unit front panel 207 to smoothly roll. With such a configuration, the vertical movement of the leg placement unit 4 is performed extremely smoothly.

ところで、図３に示すように、基台フレーム２００には、リクライニング手段としてのリクライニングモータｍ５を備えた背もたれ部回動機構３００が配設されている。なお、この背もたれ部回動機構３００は、前述した脚載置部回動機構４１０と略同様な構成であり、リクライニングモータｍ５によって回転駆動し、進退によって背もたれ部３をリクライニング可能とした螺子杆３１０と、前述した脚載置部回動位置検出センサＧ６と略同様な構成のリクライニング位置検出センサＧ５とを備えている。 Incidentally, as shown in FIG. 3, the base frame 200 is provided with a backrest rotating mechanism 300 including a reclining motor m5 as a reclining means. The backrest part rotation mechanism 300 has substantially the same configuration as the above-described leg placement part rotation mechanism 410, and is rotationally driven by a reclining motor m5 so that the backrest part 3 can be reclined by advancing and retreating. And a reclining position detection sensor G5 having substantially the same configuration as the leg placement portion rotation position detection sensor G6 described above.

ここで、図１２を参照しながら、本実施形態に係るマッサージ機Ａの制御手段である制御部Ｇについて以下に詳述する。 Here, with reference to FIG. 12, the control part G which is a control means of the massage machine A which concerns on this embodiment is explained in full detail below.

制御部Ｇは前記基台部２内に配設されており、図示するように、遠隔操作可能な操作手段であるリモコンＲ（図１〜図３）が接続され、このリモコンＲに設けた操作部Ｓの各操作ボタンを介して電源投入から電源オフ、及びマッサージ機Ａの単機能動作からプログラミングされた自動コースなどの制御動作、さらには前記背もたれ部３のリクライニング動作及び前記脚載置部４の上下回動動作並びに脚の長さ方向への伸縮動作などをコントロールすることができる。ＫはリモコンＲに設けた液晶パネルからなる表示部である。 The control unit G is disposed in the base unit 2 and, as shown in the figure, a remote controller R (FIGS. 1 to 3), which is an operation means that can be remotely operated, is connected, and an operation provided on the remote controller R is provided. Control operations such as an automatic course programmed from the single function operation of the massage machine A, and the reclining operation of the backrest unit 3 and the leg rest 4 It is possible to control the up-and-down rotation operation and the expansion and contraction operation in the length direction of the legs. K is a display unit comprising a liquid crystal panel provided in the remote controller R.

また、図示するように、制御部Ｇは、ＣＰＵと、各種マッサージプログラムや各種制御テーブルを格納したメモリ部Ｇ１と、前記リクライニングモータｍ５や脚載置部回転モータｍ６、脚載置部伸縮モータｍ７を含む各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｇ２と、インターフェイスＧ３，Ｇ４とを備えている。 As illustrated, the control unit G includes a CPU, a memory unit G1 storing various massage programs and various control tables, the reclining motor m5, the leg mounting unit rotation motor m6, and the leg mounting unit telescopic motor m7. The drive control part G2 which performs drive control of the various motors including these, and interfaces G3 and G4 are provided.

前記ＣＰＵには、インターフェイスＧ３を介してリモコンＲ、背もたれ部３のリクライニング角度を検出してリクライニング位置を検知するリクライニング位置検出センサＧ５と、脚載置部４の上下回動角度を検出して回動位置を検知する脚載置部回動位置検出センサＧ６と、当該脚載置部４の伸縮位置を検出する脚載置部伸縮位置検出センサＧ７と、マッサージユニット１１の前後方向への進退位置を検出する進退位置検出センサＧ８と、ロータリーエンコーダＥ１，Ｅ３，Ｅ４とが接続している。 The CPU detects the reclining position by detecting the reclining angle of the remote control R and the backrest part 3 via the interface G3, and detects the vertical rotation angle of the leg rest part 4 to detect the reclining position. Leg placement part rotation position detection sensor G6 for detecting the movement position, leg placement part extension / contraction position detection sensor G7 for detecting the extension / contraction position of the leg placement part 4, and the forward / backward position of the massage unit 11 in the front-rear direction Advancing / retreating position detection sensor G8 for detecting the movement and rotary encoders E1, E3, E4 are connected.

また、ＣＰＵは、インターフェイスＧ４を介して、脚載置部４の回動手段としての脚載置部回転モータｍ６と、脚載置部４を、被施療者の脚の長さ方向に伸縮させる伸縮手段としての脚載置部伸縮モータｍ７とを接続して、脚載置部４の上下回動動作及び伸縮動作を制御している。 In addition, the CPU expands and contracts the leg placement unit rotation motor m6 as the rotation means of the leg placement unit 4 and the leg placement unit 4 in the length direction of the legs of the user via the interface G4. A leg placement unit telescopic motor m7 as an expansion / contraction means is connected to control the vertical rotation operation and the expansion / contraction operation of the leg placement unit 4.

さらに、ＣＰＵは、このインターフェイスＧ４を介して、マッサージユニット１１内に配設したもみ玉駆動ユニット９の昇降用モータｍ１、もみ用モータｍ３、叩き用モータｍ４、及びマッサージユニット１１を進退させる進退モータｍ２、さらには、背もたれ部３のリクライニング動作を行うリクライニング手段であるリクライニングモータｍ５、エアバッグ用エアポンプ２５、座部１に配設したヒータＨを接続している。このヒータＨにより冬などでも心地好くマッサージすることが可能となっている。 Further, the CPU moves the elevating motor m1, the kneading motor m3, the tapping motor m4, and the advancing / retreating motor for advancing / retreating the massage unit 11 through the interface G4. m2, and further, a reclining motor m5 which is a reclining means for performing a reclining operation of the backrest portion 3, an air bag air pump 25, and a heater H provided in the seat portion 1 are connected. This heater H makes it possible to massage comfortably even in winter.

また、ＣＰＵは、インターフェイスＧ４を介してエアポンプ２５と接続しており、このエアポンプ２５からは複数のエアバッグａ１〜ａ９に給気可能としており、図示しない電磁弁の開閉動作によってエアバッグａ１〜ａ９を膨張（膨出）・収縮可能とするとともに、エアバッグａ１〜ａ９を膨張状態（膨出状態）に保持可能とし、心地良いエアマッサージを実行可能としている。 The CPU is connected to the air pump 25 via the interface G4. The air pump 25 can supply air to the plurality of airbags a1 to a9, and the airbags a1 to a9 are opened and closed by a solenoid valve (not shown). The airbags a1 to a9 can be held in an inflated state (inflated state), and a comfortable air massage can be performed.

かかる構成により、リモコンＲの操作部Ｓからの指令信号に基づいて、制御部Ｇでは、疲労回復、リフレッシュ、リラックスなどを目的として様々なマッサージモードを組合せた複数の自動コースや指圧、もみ（もみ上げ/もみ下げ）、叩き、さすり、バイブ、ストレッチなどの基本マッサージ、さらにはローリング、エアマッサージなどの種類の異なった単独の手動マッサージを実行可能とするとともに、脚載置部４及び背もたれ部３の前後回動動作を行うことができる。 With this configuration, based on a command signal from the operation unit S of the remote controller R, the control unit G has a plurality of automatic courses, acupressures, and fir tree (combination) that combine various massage modes for the purpose of fatigue recovery, refreshment, relaxation, etc. It is possible to perform basic massage such as basic massage such as stroking, hitting, brushing, vibration and stretching, as well as different types of manual massage such as rolling and air massage, as well as the leg placement part 4 and the backrest part 3 A back-and-forth rotation operation can be performed.

本実施形態に係るマッサージ機Ａは、上述してきた構成を有するものであり、脚載置部４は、足裏受部１７と脚受部１８との間に所定の間隙ｄが設けられていることから清掃が行い易く、いつも清潔に保つことができるとともに、足が蒸れたりすることを可及的に防止可能としている。 The massage machine A according to the present embodiment has the above-described configuration, and the leg placement unit 4 is provided with a predetermined gap d between the sole receiving unit 17 and the leg receiving unit 18. Therefore, it is easy to clean and can always be kept clean, and it is possible to prevent the feet from becoming stuffy as much as possible.

また、形成された間隙ｄに踵を位置させて、この間隙ｄを形成する前記脚受部１８が設けられた本体部１５の下端部に踵の一部、あるいは踵の上方部分（足首の下部）を当接させたり、間隙ｄに踵を落とし込んだりすることで、被施療者は、足を安定保持することが可能となり、足用エアバッグａ９を用いて足をマッサージする場合のマッサージ効果を高めることができる。 Further, a heel is positioned in the formed gap d, and a part of the heel or an upper part of the heel (the lower part of the ankle) is formed at the lower end portion of the body portion 15 provided with the leg receiving portion 18 that forms the gap d. ) Or dropping a heel into the gap d, the user can hold the foot stably, and the massage effect when the foot is massaged using the foot airbag a9 is achieved. Can be increased.

さらに、足裏受部１７と脚受部１８が設けられた本体部１５とを完全にセパレート化することで、製造時においては、前記本体殻部１５’と足裏受板体１７’とをそれぞれ簡単な金型で形成することが可能となり、複雑で高価な金型を用いなくて済むのでコスト的にも有利となっている。 Further, by completely separating the sole receiving portion 17 and the main body 15 provided with the leg receiving portion 18, the main body shell portion 15 ′ and the sole receiving plate body 17 ′ are separated at the time of manufacture. Each can be formed with a simple mold, and it is not necessary to use a complicated and expensive mold, which is advantageous in terms of cost.

また、制御部Ｇは、脚載置部回動位置検出センサＧ６の検出値に基いて、前記脚載置部４が床面Ｆに接する位置までの距離を予め演算することによって、前記脚載置部伸縮モータｍ７を動作させる場合、前記演算結果に応じた伸縮量となるようにこれを制御して、前記脚載置部４が回動時に床面Ｆに接することを未然に防止することができる。 Further, the control unit G calculates in advance the distance to the position where the leg mounting unit 4 is in contact with the floor surface F based on the detection value of the leg mounting unit rotation position detection sensor G6. When operating the mounting portion expansion / contraction motor m7, this is controlled so that the expansion / contraction amount corresponds to the calculation result, thereby preventing the leg mounting portion 4 from coming into contact with the floor surface F during rotation. Can do.

すなわち、脚載置部４の上下の回動位置における最大伸出量を予め算出するようにしているので、前記脚載置部伸縮モータｍ７の駆動を制御して、脚載置部４の上下回動位置に応じた最適な伸縮量で伸縮動作させることができ、脚載置部４を上下回動させる場合においても、床面Ｆに当接させることなく、最大限まで伸縮させることが可能となる。 That is, since the maximum extension amount at the upper and lower rotational positions of the leg placement unit 4 is calculated in advance, the drive of the leg placement unit telescopic motor m7 is controlled to move the leg placement unit 4 up and down. It can be expanded and contracted with an optimal amount of expansion and contraction according to the rotation position, and even when the leg placement part 4 is rotated up and down, it can be expanded and contracted to the maximum without being brought into contact with the floor surface F. It becomes.

図１３に脚載置部４の最大伸縮ストロークＬと、この最大伸縮ストロークＬを床面Ｆに当接することなく実現しうる脚載置部４の限界位置を示しており、そのときの脚載置部４の位置が当該脚載置部４の基準位置となる。本実施形態では、最大伸縮ストロークＬを１８０ｍｍとし、床面Ｆからの角度θが４６度の位置である。 FIG. 13 shows the maximum extension / contraction stroke L of the leg placement part 4 and the limit position of the leg placement part 4 that can be realized without contacting the maximum extension / contraction stroke L with the floor surface F. The position of the placement unit 4 becomes the reference position of the leg placement unit 4. In the present embodiment, the maximum expansion / contraction stroke L is 180 mm, and the angle θ from the floor surface F is 46 degrees.

すなわち、本マッサージ機Ａは、図１３に示した基準位置よりも上方にあれば脚載置部４は最大伸長させても床面Ｆに当接するおそれはないので、その伸縮は自在に行えるが、基準位置よりも下方に位置する場合は、脚載置部４が床面Ｆに当接することのないように、制御部Ｇは脚載置部４の回動位置における最大伸出量を予め算出するのである。 That is, if this massaging machine A is above the reference position shown in FIG. 13, there is no possibility that the leg placement portion 4 will be in contact with the floor surface F even if it is extended to the maximum. When the position is lower than the reference position, the control unit G sets the maximum extension amount at the rotation position of the leg mounting unit 4 in advance so that the leg mounting unit 4 does not contact the floor surface F. It is calculated.

図１４は、リモコンＲの操作により、脚部用上下ボタン（図示せず）のいずれかが押下された場合の脚載置部４の伸縮動作制御処理を示すフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart showing the expansion / contraction operation control processing of the leg placement unit 4 when one of the leg up / down buttons (not shown) is pressed by the operation of the remote controller R.

図示するように、制御部ＧのＣＰＵは、先ず、ボタン押下が成されたか否かを判断し（ステップＳ３５１）、脚部用上げボタンが押下された場合であれば、脚載置部４を上方へ回動させる上げ指示をセットする。次いで、ＣＰＵは、脚載置部４の伸長が最長であるか否かを判断し（ステップＳ３５３）、最長であればこの処理を終了し、最長ではない場合は、脚載置部４の伸長指示をセットして（ステップＳ３５４）この処理を終了する。なお、上記上げ指示の場合、床に脚載置部が接するおそれがないので、脚載置部の伸縮制御は不要としても構わない。 As shown in the figure, the CPU of the control unit G first determines whether or not the button has been pressed (step S351). If the leg raising button has been pressed, the leg placement unit 4 is moved. Set up a lift instruction to rotate upward. Next, the CPU determines whether or not the extension of the leg placement unit 4 is the longest (step S353). If the length is the longest, the process ends. If not, the extension of the leg placement unit 4 is completed. An instruction is set (step S354), and this process ends. In the case of the raising instruction, since there is no possibility that the leg placement unit comes into contact with the floor, the extension control of the leg placement unit may be unnecessary.

一方、脚部用下げボタンが押下された場合であれば（ステップＳ３５１でＮＯ）、処理をステップＳ３５５に移す。ステップＳ３５５では、脚載置部４の収縮位置が最短であるか否かを判断し、最短な場合は脚載置部４を下方へ回動させる下げ指示をセットして（ステップＳ３５８）この処理を終了する。 On the other hand, if the leg lowering button has been pressed (NO in step S351), the process proceeds to step S355. In step S355, it is determined whether or not the contraction position of the leg placement unit 4 is the shortest. If it is the shortest, a lowering instruction for rotating the leg placement unit 4 downward is set (step S358). Exit.

他方、ステップＳ３５５で最収縮位置ではないと判断した場合は、脚載置部４が前述した基準位置（θ＝４６度）よりも上方に位置しているか否かを判断し（ステップＳ３５６）、基準位置よりも上と判断した場合は（Ｙｅｓ）、処理を前記ステップＳ３５８に移してこの処理を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S355 that the position is not the most contracted position, it is determined whether or not the leg placement unit 4 is positioned above the reference position (θ = 46 degrees) described above (step S356). If it is determined that the position is above the reference position (Yes), the process proceeds to step S358 and the process ends.

一方、ステップＳ３５６で、脚載置部４が基準位置よりも下方に位置していると判断した場合（Ｎｏ）、脚載置部４をその位置に見合った長さまで収縮させる収縮指示をセットし（ステップＳ３５７）、この処理を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S356 that the leg placement unit 4 is positioned below the reference position (No), a contraction instruction for contracting the leg placement unit 4 to a length corresponding to the position is set. (Step S357), this process ends.

なお、脚載置部４が上記基準位置よりも上方に位置している場合においても（ステップＳ３５６でＹｅｓ）、ステップＳ３５８の処理の前に、ステップＳ３５７同様に、下方への回動時にその回動位置に見合った長さまで収縮させる制御をさせても良い。 Even when the leg placement unit 4 is positioned above the reference position (Yes in step S356), before the process of step S358, in the same manner as in step S357, the rotation is performed at the time of downward rotation. You may make it control to shrink | contract to the length corresponding to a moving position.

そして、この脚載置部４の伸縮動作制御処理が終了すると、制御部Ｇは各ステップでセットされたコマンドに従って、脚載置部４を伸縮させて回動動作を行う。したがって、脚載置部４は、床面Ｆに当接することなく回動動作が行われることになり、床面Ｆを傷つけてしまうおそれがなくなる。 Then, when the expansion / contraction operation control processing of the leg placement unit 4 is completed, the control unit G performs the rotation operation by extending / contracting the leg placement unit 4 according to the command set in each step. Therefore, the leg placement part 4 is rotated without contacting the floor surface F, and there is no possibility of damaging the floor surface F.

なお、上述してきた脚載置部４の収縮動作については、自動コースによるマッサージを実施中においても制御部Ｇによって制御されており、伸長量にかかわらず、脚載置部４は床面Ｆと当接するおそれはない。 In addition, about the contraction operation | movement of the leg mounting part 4 mentioned above, it is controlled by the control part G also during the massage by an automatic course, Regardless of the expansion | extension amount, the leg mounting part 4 is the floor surface F. There is no risk of contact.

上述してきた実施形態により、以下のマッサージ機が実現できる。 According to the embodiment described above, the following massage machine can be realized.

背もたれ部３及び座部１を有する椅子本体と、前記座部１前方側において上下回動可能とした脚載置部４と、少なくとも前記椅子本体又は前記脚載置部４のいずれか一方に設けられたマッサージ機構部（例えば、マッサージユニット１１やエアバッグａ１〜ａ９）を備え、前記脚載置部４は、脚を受ける脚受部１８と、同脚受部１８の下端部側に配設した板状の足裏受部１７とを具備し、この足裏受部１７と前記脚受部１８との間に所定の間隙ｄを設けた椅子式マッサージ機。 A chair body having a backrest part 3 and a seat part 1, a leg placement part 4 that can be turned up and down on the front side of the seat part 1, and at least one of the chair body or the leg placement part 4 are provided. Provided with a massage mechanism portion (for example, massage unit 11 and airbags a1 to a9), and the leg placement portion 4 is disposed on the leg receiving portion 18 for receiving the leg and on the lower end side of the leg receiving portion 18. A chair type massage machine provided with a plate-like foot receiving portion 17 and having a predetermined gap d between the foot receiving portion 17 and the leg receiving portion 18.

上記椅子式マッサージ機において、前記足裏受部１７に、足の一部を施療可能な足用エアバッグａ９を、前記間隙ｄの一部を覆うように取付けた椅子式マッサージ機。 The chair type massage machine, wherein a foot airbag a9 capable of treating a part of a foot is attached to the sole receiving part 17 so as to cover a part of the gap d.

上記椅子式マッサージ機において、前記足用エアバッグａ９は、足裏に当接する底面部９０と、この底面部９０の左右から立設する側面部９１，９１とを備え、前記底面部９０で足裏を、前記左右側面部９１，９１で足の側部を挟圧して施療可能とした椅子式マッサージ機。 In the chair type massage machine, the foot airbag a9 includes a bottom surface portion 90 that abuts on the sole, and side surfaces 91 and 91 that are erected from the left and right of the bottom surface portion 90. A chair-type massage machine that can be treated by pressing the side of the foot with the left and right side surfaces 91, 91 on the back.

上記椅子式マッサージ機において、前記脚受部１８を区画形成する左右立壁部１５ｃ，１５ｄと中央立壁部１５ｂの各壁部下端の鉛直下方位置に、前記足用エアバッグａ９の左右側面部９１，９１の立ち上がり基端部９１ｂを配置し、前記左右側面部９１，９１を膨張させた際に、膨張した左右側面部９１，９１を前記壁部下端に当接させ、各左右側面部９１，９１の上端側が内側方向に傾倒するように構成した椅子式マッサージ機。 In the chair type massage machine, the left and right side surface portions 91 of the leg airbag a9 are vertically positioned below the lower ends of the left and right standing wall portions 15c and 15d and the central standing wall portion 15b that define the leg receiving portion 18, respectively. When the left and right side surface portions 91 and 91 are inflated, the left and right side surface portions 91 and 91 are brought into contact with the lower end of the wall portion. A chair type massage machine configured so that the upper end side of the can tilt inward.

上記椅子式マッサージ機において、前記脚載置部４を上下回動させるとともに、上下回動させたときの回動位置を検出するための回動位置検出センサＧ６を備えた回動手段（例えば、脚載置部回動機構４１０）と、前記脚載置部４を被施療者の脚の長さ方向に伸縮させるとともに、伸縮させたときの前記脚載置部４の前記座部１前方側からの位置を検出するための伸縮位置検出センサＧ７を備えた伸縮手段（例えば、摺動機構４３０）と、前記回動手段及び伸縮手段の動作を制御する制御手段（例えば、制御部Ｇ）と、を備えた椅子式マッサージ機。 In the chair type massage machine, the leg mounting unit 4 is rotated up and down, and a rotation means (for example, a rotation position detection sensor G6 for detecting a rotation position when the leg mounting unit 4 is rotated up and down) (for example, The leg placement portion rotating mechanism 410) and the leg placement portion 4 are expanded and contracted in the length direction of the legs of the user, and the seat portion 1 front side of the leg placement portion 4 is expanded and contracted. An expansion / contraction means (for example, a sliding mechanism 430) provided with an expansion / contraction position detection sensor G7 for detecting the position from the position, and a control means (for example, a control unit G) for controlling the operation of the rotation means and the expansion / contraction means. The chair type massage machine equipped with.

以上、本発明を、実施形態を通して説明したが、実施形態では具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではない。また、実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。 As mentioned above, although this invention was demonstrated through embodiment, only the specific example was illustrated in embodiment, and this invention is not specifically limited. Further, the effects described in the embodiments are merely a list of the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments of the present invention.

本実施形態に係る椅子式マッサージ機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the chair type massage machine which concerns on this embodiment. 同側面図である。It is the same side view. 同マッサージ機の背もたれ部及び脚載置部の回動動作を示した側面視による説明図である。It is explanatory drawing by the side view which showed the rotation operation | movement of the backrest part and leg mounting part of the massage machine. 脚載置部の正面図である。It is a front view of a leg mounting part. 同脚載置部の背面図である。It is a rear view of the same leg mounting part. 同脚載置部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the same leg mounting part. 脚載置部支持フレームと摺動フレームとを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a leg mounting part support frame and a sliding frame. 足受カバーの説明図である。It is explanatory drawing of a footrest cover. 脚載置部支持フレームと摺動フレームとを取付けた状態の正面図である。It is a front view of the state which attached the leg mounting part support frame and the sliding frame. 摺動フレームに取付けた収縮機構の説明図である。It is explanatory drawing of the contraction mechanism attached to the sliding frame. 脚載置部回動機構の説明図である。It is explanatory drawing of a leg mounting part rotation mechanism. マッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the drive control system of a massage machine. 脚載置部の最大伸縮ストロークと、脚載置部の限界位置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the maximum expansion-contraction stroke of a leg mounting part, and the limit position of a leg mounting part. 脚載置部動作制御処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a leg mounting part operation | movement control process.

符号の説明Explanation of symbols

Ａマッサージ機
Ｆ床面
Ｇ制御部
ｄ間隙
１座部
２基台部
３背もたれ部
４脚載部
１５本体部
１６足裏受
１７足裏受部
１８脚受部
１５’ 本体殻部
１７’ 足裏受板体
４０脚載置部フレーム A massage machine F floor G control part d gap 1 seat part 2 base part 3 backrest part 4 leg rest part 15 main body part 16 foot support 17 foot support part 18 leg support part 15 'main body shell part 17' sole Receptacle body 40 Leg rest frame

Claims

背もたれ部及び座部を有する椅子本体と、
前記座部前方側において上下回動可能とした脚載置部と、
少なくとも前記椅子本体又は前記脚載置部のいずれか一方に設けられたマッサージ機構部と、
を備えた椅子式マッサージ機において、
前記脚載置部は、
脚を受ける脚受部と、同脚受部の下端部側に配設した板状の足裏受部とを具備し、この足裏受部と前記脚受部との間に所定の間隙を設けるとともに、前記足裏受部に足用エアバッグを取付け、当該足用エアバッグは、足裏に当接する底面部と、この底面部の左右から立設する側面部とを備え、エアが送給された場合に前記底面部で足裏を、前記左右側面部で足の側部を挟圧可能としつつ、前記底面部から起立した前記側面部の根元側で前記間隙を覆うようにしたことを特徴とする椅子式マッサージ機。 A chair body having a backrest and a seat;
A leg placement portion that is vertically rotatable on the front side of the seat portion;
A massage mechanism provided in at least one of the chair body or the leg placement unit; and
In the chair type massage machine equipped with
The leg mounting part is
A leg receiving part for receiving the leg and a plate-like foot receiving part disposed on the lower end side of the leg receiving part, and a predetermined gap is provided between the foot receiving part and the leg receiving part. provided Rutotomoni, attached the feet airbag back receiving portion, the air bag for that leg is provided abutting the bottom portion to the sole, and a side surface portion provided upright from the left and right of the bottom portion, air When fed, the sole is covered with the bottom surface, and the side of the foot is covered with the left and right side surfaces, while the gap is covered on the base side of the side surface rising from the bottom surface portion . This is a chair type massage machine.

前記脚受部を区画形成する左右立壁部と中央立壁部の各壁部下端の鉛直下方位置に、前記足用エアバッグの左右側面部の立ち上がり基端部を配置し、前記左右側面部を膨張させた際に、膨張した左右側面部を前記壁部下端に当接させ、各左右側面部の上端側が内側方向に傾倒するように構成したことを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。 Rising base end portions of the left and right side portions of the airbag are disposed at vertically lower positions of the lower ends of the left and right standing wall portions and the central standing wall portion that define the leg support portion, and the left and right side portions are inflated. The chair-type massage according to claim 1 , wherein the left and right side surface portions that have expanded are brought into contact with the lower end of the wall portion, and the upper end side of each of the left and right side surface portions is tilted inward. Machine.

前記脚載置部を上下回動させるとともに、上下回動させたときの回動位置を検出するための回動位置検出センサを備えた回動手段と、
前記脚載置部を被施療者の脚の長さ方向に伸縮させるとともに、伸縮させたときの前記脚載置部の前記座部前方側からの位置を検出するための伸縮位置検出センサを備えた伸縮手段と、
前記回動手段及び伸縮手段の動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子式マッサージ機。 Rotating means provided with a rotation position detection sensor for rotating the leg placement portion up and down and detecting a rotation position when the leg placement portion is rotated up and down;
A telescopic position detection sensor for expanding and contracting the leg placement part in the length direction of the legs of the user and detecting the position of the leg placement part from the front side of the seat part when it is extended and contracted Stretching means,
Control means for controlling operations of the turning means and the expansion / contraction means;
Chair-type massage machine according to claim 1 or 2, further comprising a.