JP2003202369A - 移動体用レーダー装置 - Google Patents
移動体用レーダー装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーダー装置を移動体に取り付けるに際し
て、レーダー装置による物体の検知性能の低下を回避し
ながら、レーダー装置の前面を覆う被覆体のデザイン上
の制約を最小限に抑える。 【解決手段】 車両のフロントグリルの中央に設けたエ
ンブレムＥの後方にケーシング３２を一体に取り付け、
このケーシング３２の内部にレーダー装置Ｓｒを収納す
る。エンブレムＥは合成樹脂であって、その意匠部分に
は金属蒸着が施されており、残りの地の部分をレーダー
装置Ｓｒのレーザービームが透過することで物体の検知
性能を支障なく機能を発揮することができる。しかもエ
ンブレムＥをケーシング３２と一体化してレーダー装置
Ｓｒとの距離を小さくすることでエンブレムＥを小型化
することができ、エンブレムＥのデザイン上の制約を最
小限に抑えることができる。
て、レーダー装置による物体の検知性能の低下を回避し
ながら、レーダー装置の前面を覆う被覆体のデザイン上
の制約を最小限に抑える。 【解決手段】 車両のフロントグリルの中央に設けたエ
ンブレムＥの後方にケーシング３２を一体に取り付け、
このケーシング３２の内部にレーダー装置Ｓｒを収納す
る。エンブレムＥは合成樹脂であって、その意匠部分に
は金属蒸着が施されており、残りの地の部分をレーダー
装置Ｓｒのレーザービームが透過することで物体の検知
性能を支障なく機能を発揮することができる。しかもエ
ンブレムＥをケーシング３２と一体化してレーダー装置
Ｓｒとの距離を小さくすることでエンブレムＥを小型化
することができ、エンブレムＥのデザイン上の制約を最
小限に抑えることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電磁波を送信する
送信手段と、物体により反射された電磁波を受信する受
信手段と、前記送信手段および受信手段を内蔵するケー
シングとを備えた移動体用レーダー装置に関する。
送信手段と、物体により反射された電磁波を受信する受
信手段と、前記送信手段および受信手段を内蔵するケー
シングとを備えた移動体用レーダー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両のフロントグリルの中央に設けたエ
ンブレムの後方にレーダー装置を配置する場合に、前記
エンブレムをレーダー装置により送受信される電磁波を
透過する材料で構成するものが、特開２０００−４９５
２２号公報により公知である。
ンブレムの後方にレーダー装置を配置する場合に、前記
エンブレムをレーダー装置により送受信される電磁波を
透過する材料で構成するものが、特開２０００−４９５
２２号公報により公知である。
【０００３】ところで、車両用レーダー装置の性能を最
大限に発揮させるには、以下の条件を考慮して車体への
取付位置を決定する必要がある。 ．レーダー装置の左右検知エリアが車両の進行方向に
対して均等になるように、車体の中心線上が良い。 ．車体のピッチング、先行車のリフレクタの位置、先
行車のボディ形状等に対応するために、レーダー装置の
高さはヘッドライトと同じ高さ、つまりフロントグリル
の高さが良い。 ．先行車の巻き上げやチッピング（跳ね石）の影響を
少なくするには、レーダー装置の高さは高い方が良い。
大限に発揮させるには、以下の条件を考慮して車体への
取付位置を決定する必要がある。 ．レーダー装置の左右検知エリアが車両の進行方向に
対して均等になるように、車体の中心線上が良い。 ．車体のピッチング、先行車のリフレクタの位置、先
行車のボディ形状等に対応するために、レーダー装置の
高さはヘッドライトと同じ高さ、つまりフロントグリル
の高さが良い。 ．先行車の巻き上げやチッピング（跳ね石）の影響を
少なくするには、レーダー装置の高さは高い方が良い。
【０００４】更に、レーダー装置を車体に取り付けるに
当たり、以下の条件を満たすことが必要となる。 ．レーダー装置の軸線を上下方向および左右方向に調
整すべく、取付角度を変えられるブラケットを介してレ
ーダー装置を車体に支持する必要があり、かつレーダー
装置の取付角度を調整するためのスペースを確保する必
要がある。 ．レーダー装置の性能を確保するには、電磁波が通過
するエリアに障害物を置かないか、電磁波を透過する材
料で前記エリアを均一に覆う必要がある。
当たり、以下の条件を満たすことが必要となる。 ．レーダー装置の軸線を上下方向および左右方向に調
整すべく、取付角度を変えられるブラケットを介してレ
ーダー装置を車体に支持する必要があり、かつレーダー
装置の取付角度を調整するためのスペースを確保する必
要がある。 ．レーダー装置の性能を確保するには、電磁波が通過
するエリアに障害物を置かないか、電磁波を透過する材
料で前記エリアを均一に覆う必要がある。
【０００５】以上の条件から、レーダー装置の適切な取
付位置はフロントグリルの中央位置となり、そのために
従来は、エンブレムをフロントグリルからフード上に移
し、空いたスペースにレーダー装置を配置する手法や、
上記特開２０００−４９５２２号公報に記載されたもの
の如く、フロントグリルに電磁波を均一に透過する材料
で構成したエンブレムを配置し、その後方にレーダー装
置を配置する手法を採用していた。
付位置はフロントグリルの中央位置となり、そのために
従来は、エンブレムをフロントグリルからフード上に移
し、空いたスペースにレーダー装置を配置する手法や、
上記特開２０００−４９５２２号公報に記載されたもの
の如く、フロントグリルに電磁波を均一に透過する材料
で構成したエンブレムを配置し、その後方にレーダー装
置を配置する手法を採用していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の手法では、レーダー装置が取付角度を調整するための
スペースを介してフロントグリルの後方に設けられてい
ることから、エンブレムをフロントグリルからフード上
に移して電磁波が通過する経路から遮蔽物を無くした場
合には、電磁波を透過させるためにフロントグリルの開
口部が大きくなり過ぎ、その開口部からレーダー装置が
見えてしまうという問題がある。またフロントグリルに
設けた電磁波を透過するエンブレムの後方にレーダー装
置を配置した場合にも、電磁波が通過するエリアをカバ
ーするためにエンブレムが大きくなり過ぎるという問題
があり、何れの場合にもデザイン上の制約が大きくなっ
てしまう。
の手法では、レーダー装置が取付角度を調整するための
スペースを介してフロントグリルの後方に設けられてい
ることから、エンブレムをフロントグリルからフード上
に移して電磁波が通過する経路から遮蔽物を無くした場
合には、電磁波を透過させるためにフロントグリルの開
口部が大きくなり過ぎ、その開口部からレーダー装置が
見えてしまうという問題がある。またフロントグリルに
設けた電磁波を透過するエンブレムの後方にレーダー装
置を配置した場合にも、電磁波が通過するエリアをカバ
ーするためにエンブレムが大きくなり過ぎるという問題
があり、何れの場合にもデザイン上の制約が大きくなっ
てしまう。
【０００７】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、レーダー装置を移動体に取り付けるに際して、レー
ダー装置による物体の検知性能の低下を回避しながら、
レーダー装置の前面を覆う被覆体のデザイン上の制約を
最小限に抑えることを目的とする。
で、レーダー装置を移動体に取り付けるに際して、レー
ダー装置による物体の検知性能の低下を回避しながら、
レーダー装置の前面を覆う被覆体のデザイン上の制約を
最小限に抑えることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、電磁波を送信
する送信手段と、物体により反射された電磁波を受信す
る受信手段と、前記送信手段および受信手段を内蔵する
ケーシングと、前記電磁波の通過経路に位置するととも
に外部から視認可能な意匠を有する板状の樹脂製あるい
は硝子製の被覆体とを備え、電磁波が通過する前記ケー
シングの少なくとも一部を前記被覆体で構成するか、あ
るいは電磁波が通過する前記ケーシングの表面に前記被
覆体を貼り付けたことを特徴とする移動体用レーダー装
置が提案される。
に、請求項１に記載された発明によれば、電磁波を送信
する送信手段と、物体により反射された電磁波を受信す
る受信手段と、前記送信手段および受信手段を内蔵する
ケーシングと、前記電磁波の通過経路に位置するととも
に外部から視認可能な意匠を有する板状の樹脂製あるい
は硝子製の被覆体とを備え、電磁波が通過する前記ケー
シングの少なくとも一部を前記被覆体で構成するか、あ
るいは電磁波が通過する前記ケーシングの表面に前記被
覆体を貼り付けたことを特徴とする移動体用レーダー装
置が提案される。
【０００９】上記構成によれば、送信手段および受信手
段を内蔵するケーシングのうち、少なくとも電磁波が通
過する部分を外部から視認可能な意匠を有する板状の樹
脂製あるいは硝子製の被覆体で構成したり、前記電磁波
が通過する部分に前記被覆体を貼り付けたりすること
で、レーダー装置を被覆体の後方に配置しても支障なく
機能を発揮させることができ、しかも被覆体をケーシン
グと一体化して送信手段および受信手段から被覆体まで
の距離を小さくすることで、被覆体を小型化することが
できる。このように、被覆体を小型化してもレーダー装
置の機能を支障なく発揮させることができるので、レー
ダー装置の被覆体のデザイン上の制約を最小限に抑える
ことができる。
段を内蔵するケーシングのうち、少なくとも電磁波が通
過する部分を外部から視認可能な意匠を有する板状の樹
脂製あるいは硝子製の被覆体で構成したり、前記電磁波
が通過する部分に前記被覆体を貼り付けたりすること
で、レーダー装置を被覆体の後方に配置しても支障なく
機能を発揮させることができ、しかも被覆体をケーシン
グと一体化して送信手段および受信手段から被覆体まで
の距離を小さくすることで、被覆体を小型化することが
できる。このように、被覆体を小型化してもレーダー装
置の機能を支障なく発揮させることができるので、レー
ダー装置の被覆体のデザイン上の制約を最小限に抑える
ことができる。
【００１０】また請求項２に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、前記送信手段は、電磁波が前
記被覆体の厚みが均一な部分を通過するように前記ケー
シング内に配置されたことを特徴とする移動体用レーダ
ー装置が提案される。
請求項１の構成に加えて、前記送信手段は、電磁波が前
記被覆体の厚みが均一な部分を通過するように前記ケー
シング内に配置されたことを特徴とする移動体用レーダ
ー装置が提案される。
【００１１】上記構成によれば、送信手段から送信され
る電磁波が被覆体の厚みが均一な部分を通過するので、
被覆体が前記電磁波に及ぼす影響を最小限に抑えてレー
ダー装置の検知性能を確保することができる。
る電磁波が被覆体の厚みが均一な部分を通過するので、
被覆体が前記電磁波に及ぼす影響を最小限に抑えてレー
ダー装置の検知性能を確保することができる。
【００１２】また請求項３に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、前記受信手段は、電磁波が前
記被覆体の厚みが均一な部分を通過するように前記ケー
シング内に配置されたことを特徴とする移動体用レーダ
ー装置が提案される。
請求項１の構成に加えて、前記受信手段は、電磁波が前
記被覆体の厚みが均一な部分を通過するように前記ケー
シング内に配置されたことを特徴とする移動体用レーダ
ー装置が提案される。
【００１３】上記構成によれば、受信手段に受信される
電磁波が被覆体の厚みが均一な部分を通過するので、被
覆体が前記電磁波に及ぼす影響を最小限に抑えてレーダ
ー装置の検知性能を確保することができる。
電磁波が被覆体の厚みが均一な部分を通過するので、被
覆体が前記電磁波に及ぼす影響を最小限に抑えてレーダ
ー装置の検知性能を確保することができる。
【００１４】また請求項４に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、前記送信手段は軸調整が可能
であることを特徴とする移動体用レーダー装置が提案さ
れる。
請求項１の構成に加えて、前記送信手段は軸調整が可能
であることを特徴とする移動体用レーダー装置が提案さ
れる。
【００１５】上記構成によれば、送信手段の軸調整が可
能であるので、レーダー装置が移動体に取り付けられる
角度の誤差を補償して物体を確実に検知することができ
る。
能であるので、レーダー装置が移動体に取り付けられる
角度の誤差を補償して物体を確実に検知することができ
る。
【００１６】また請求項５に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、前記送信手段は、前記被覆体
の意匠部分以外の地の部分を通過して電磁波を送信する
ように前記ケーシング内に配置されたことを特徴とする
移動体用レーダー装置が提案される。
請求項１の構成に加えて、前記送信手段は、前記被覆体
の意匠部分以外の地の部分を通過して電磁波を送信する
ように前記ケーシング内に配置されたことを特徴とする
移動体用レーダー装置が提案される。
【００１７】上記構成によれば、送信手段からの電磁波
は被覆体の意匠部分以外の地の部分を通過して送信され
るので、被覆体の意匠部分が電磁波を透過する必要がな
くなり、被覆体の構造上の制約を緩和することができ
る。
は被覆体の意匠部分以外の地の部分を通過して送信され
るので、被覆体の意匠部分が電磁波を透過する必要がな
くなり、被覆体の構造上の制約を緩和することができ
る。
【００１８】また請求項６に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、前記受信手段は、前記被覆体
の意匠部分以外の地の部分を通過した電磁波を受信する
ように前記ケーシング内に配置されたことを特徴とする
移動体用レーダー装置が提案される。
請求項１の構成に加えて、前記受信手段は、前記被覆体
の意匠部分以外の地の部分を通過した電磁波を受信する
ように前記ケーシング内に配置されたことを特徴とする
移動体用レーダー装置が提案される。
【００１９】上記構成によれば、受信手段への電磁波は
被覆体の意匠部分以外の地の部分を通過して受信される
ので、被覆体の意匠部分が電磁波を透過する必要がなく
なり、被覆体の構造上の制約を緩和することができる。
被覆体の意匠部分以外の地の部分を通過して受信される
ので、被覆体の意匠部分が電磁波を透過する必要がなく
なり、被覆体の構造上の制約を緩和することができる。
【００２０】また請求項７に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、前記意匠が金属コーティング
からなることを特徴とする移動体用レーダー装置が提案
される。
請求項１の構成に加えて、前記意匠が金属コーティング
からなることを特徴とする移動体用レーダー装置が提案
される。
【００２１】上記構成によれば、被覆体の意匠が金属コ
ーティングからなるので、その意匠を際立たせることが
できる。
ーティングからなるので、その意匠を際立たせることが
できる。
【００２２】また請求項８に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、前記意匠は前記被覆体の外部
から視認可能な部分を複数に区画する形状であり、前記
送信手段は、前記複数に区画された部分のうち、前記被
覆体の中央に近い部分の後方のケーシング内に配置され
たことを特徴とする移動体用レーダー装置が提案され
る。
請求項１の構成に加えて、前記意匠は前記被覆体の外部
から視認可能な部分を複数に区画する形状であり、前記
送信手段は、前記複数に区画された部分のうち、前記被
覆体の中央に近い部分の後方のケーシング内に配置され
たことを特徴とする移動体用レーダー装置が提案され
る。
【００２３】上記構成によれば、被覆体の外部から視認
可能な部分が意匠により複数に区画されており、その複
数に区画された部分のうちの中央に近い部分の後方のケ
ーシング内に送信手段を配置したので、送信手段をでき
るだけ意匠の中心部分に配置して物体を確実に検知する
ことができる。
可能な部分が意匠により複数に区画されており、その複
数に区画された部分のうちの中央に近い部分の後方のケ
ーシング内に送信手段を配置したので、送信手段をでき
るだけ意匠の中心部分に配置して物体を確実に検知する
ことができる。
【００２４】また請求項９に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、前記意匠は前記被覆体の外部
から視認可能な部分を複数に区画する形状であり、前記
受信手段は、前記複数に区画された部分のうち、面積が
広い部分の後方のケーシング内に配置されたことを特徴
とする移動体用レーダー装置が提案される。
請求項１の構成に加えて、前記意匠は前記被覆体の外部
から視認可能な部分を複数に区画する形状であり、前記
受信手段は、前記複数に区画された部分のうち、面積が
広い部分の後方のケーシング内に配置されたことを特徴
とする移動体用レーダー装置が提案される。
【００２５】上記構成によれば、被覆体の外部から視認
可能な部分が意匠により複数に区画されており、その複
数に区画された部分のうちの面積の広い部分の後方のケ
ーシング内に受信手段を配置したので、物体に反射され
た電磁波の通過経路の面積を充分に確保して受信手段の
機能を最大限に発揮させることができる。
可能な部分が意匠により複数に区画されており、その複
数に区画された部分のうちの面積の広い部分の後方のケ
ーシング内に受信手段を配置したので、物体に反射され
た電磁波の通過経路の面積を充分に確保して受信手段の
機能を最大限に発揮させることができる。
【００２６】また請求項１０に記載された発明によれ
ば、請求項１〜請求項９の何れか１項の構成に加えて、
前記移動体がフロントグリルを有する車両であり、前記
被覆体がフロントグリルの車幅方向中央に取り付けられ
たエンブレムであることを特徴とする移動体用レーダー
装置が提案される。
ば、請求項１〜請求項９の何れか１項の構成に加えて、
前記移動体がフロントグリルを有する車両であり、前記
被覆体がフロントグリルの車幅方向中央に取り付けられ
たエンブレムであることを特徴とする移動体用レーダー
装置が提案される。
【００２７】上記構成によれば、車両のフロントグリル
の車幅方向中央に取り付けたエンブレムの後方にレーダ
ー装置を配置するので、エンブレムが必要以上に大きく
なるのを防止し、かつエンブレムの隙間からレーダー装
置が見えるのを防止して美観を高めながら、レーダー装
置の機能を支障なく発揮させることができる。
の車幅方向中央に取り付けたエンブレムの後方にレーダ
ー装置を配置するので、エンブレムが必要以上に大きく
なるのを防止し、かつエンブレムの隙間からレーダー装
置が見えるのを防止して美観を高めながら、レーダー装
置の機能を支障なく発揮させることができる。
【００２８】尚、実施例の送光部１および送光走査部２
は本発明の送信手段に対応し、実施例の受光部３は本発
明の受信手段に対応し、実施例のエンブレムＥは本発明
の被覆体に対応し、実施例の車両Ｖは本発明の移動体に
対応する。
は本発明の送信手段に対応し、実施例の受光部３は本発
明の受信手段に対応し、実施例のエンブレムＥは本発明
の被覆体に対応し、実施例の車両Ｖは本発明の移動体に
対応する。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００３０】図１〜図７は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１はレーダー装置を装備した車両の全体斜視
図、図２はレーダー装置のブロック図、図３はレーダー
装置の斜視図、図４は図１の４方向拡大矢視図、図５は
図４の５−５線断面図、図６は図４の６−６線断面図、
図７はエンブレムの分解縦断面図である。
ので、図１はレーダー装置を装備した車両の全体斜視
図、図２はレーダー装置のブロック図、図３はレーダー
装置の斜視図、図４は図１の４方向拡大矢視図、図５は
図４の５−５線断面図、図６は図４の６−６線断面図、
図７はエンブレムの分解縦断面図である。
【００３１】図１に示すように、車両Ｖの正面に設けら
れたフロントグリルＧの中央部にエンブレムＥが設けら
れており、このエンブレムＥの後面に、後述するレーザ
ービームを用いたレーダー装置が一体に設けられる。
れたフロントグリルＧの中央部にエンブレムＥが設けら
れており、このエンブレムＥの後面に、後述するレーザ
ービームを用いたレーダー装置が一体に設けられる。
【００３２】図２および図３に示すように、自車前方の
物体の距離および方向を検知するためのレーダー装置Ｓ
ｒは、送光部１と、送光走査部２と、受光部３と、距離
計測処理部５とから構成される。送光部１は、送光レン
ズを一体に備えたレーザーダイオード１１と、レーザー
ダイオード１１を駆動するレーザーダイオード駆動回路
１２とを備える。送光走査部２は、レーザーダイオード
１１が出力したレーザービームを反射させる送光ミラー
１３と、送光ミラー１３を上下軸１４回りに往復回動さ
せるモータ１５と、モータ１５の駆動を制御するモータ
駆動回路１６とを備える。送光ミラー１３から出る送光
ビームは左右幅が制限されて上下方向に細長いパターン
を持ち、それが所定周期で左右方向に往復移動して物体
を走査する。
物体の距離および方向を検知するためのレーダー装置Ｓ
ｒは、送光部１と、送光走査部２と、受光部３と、距離
計測処理部５とから構成される。送光部１は、送光レン
ズを一体に備えたレーザーダイオード１１と、レーザー
ダイオード１１を駆動するレーザーダイオード駆動回路
１２とを備える。送光走査部２は、レーザーダイオード
１１が出力したレーザービームを反射させる送光ミラー
１３と、送光ミラー１３を上下軸１４回りに往復回動さ
せるモータ１５と、モータ１５の駆動を制御するモータ
駆動回路１６とを備える。送光ミラー１３から出る送光
ビームは左右幅が制限されて上下方向に細長いパターン
を持ち、それが所定周期で左右方向に往復移動して物体
を走査する。
【００３３】受光部３は、受光レンズ１７と、受光レン
ズ１７で収束させた反射波を受けて電気信号に変換する
フォトダイオード１８と、フォトダイオード１８の出力
信号を増幅する受光アンプ回路１９とを備える。
ズ１７で収束させた反射波を受けて電気信号に変換する
フォトダイオード１８と、フォトダイオード１８の出力
信号を増幅する受光アンプ回路１９とを備える。
【００３４】距離計測処理部５は、前記レーザーダイオ
ード駆動回路１２やモータ駆動回路１６を制御する制御
回路２４と、ＡＣＣシステムやＳｔｏｐ＆Ｇｏシステム
との間で通信を行う通信回路２６と、レーザービームの
送光から受光までの時間をカウントするカウンタ回路２
７と、物体までの距離および物体の方向を算出する中央
演算処理装置２８とを備える。
ード駆動回路１２やモータ駆動回路１６を制御する制御
回路２４と、ＡＣＣシステムやＳｔｏｐ＆Ｇｏシステム
との間で通信を行う通信回路２６と、レーザービームの
送光から受光までの時間をカウントするカウンタ回路２
７と、物体までの距離および物体の方向を算出する中央
演算処理装置２８とを備える。
【００３５】レーダー装置Ｓｒが送信および受信するレ
ーザービームは８５０〜９００ｎｍの波長を持つ近赤外
線であり、左右角度が１°で上下角度が３°の瞬間的な
検知エリアが左右角度が１６°で上下角度が３°の範囲
を左右方向に走査する。レーダー装置Ｓｒの軸線を正し
い検知軸の方向に一致させるべく、上下角度が３°のレ
ーザービームは上下角度が１０°の範囲で上下方向の軸
調整が可能であり、左右角度が１６°の検知エリアは左
右角度が２３°の範囲で左右方向の軸調整が可能であ
る。また受信エリアは左右角度が１０°で上下角度が２
３°の範囲をカバーする広さを有している。しかして、
送光ビームが送光されてから、該送光ビームが物体に反
射された反射波が受光されるまでの時間に基づいて物体
までの距離が検知され、そのときの瞬間的な検知エリア
の方向に基づいて物体の方向が検知される。
ーザービームは８５０〜９００ｎｍの波長を持つ近赤外
線であり、左右角度が１°で上下角度が３°の瞬間的な
検知エリアが左右角度が１６°で上下角度が３°の範囲
を左右方向に走査する。レーダー装置Ｓｒの軸線を正し
い検知軸の方向に一致させるべく、上下角度が３°のレ
ーザービームは上下角度が１０°の範囲で上下方向の軸
調整が可能であり、左右角度が１６°の検知エリアは左
右角度が２３°の範囲で左右方向の軸調整が可能であ
る。また受信エリアは左右角度が１０°で上下角度が２
３°の範囲をカバーする広さを有している。しかして、
送光ビームが送光されてから、該送光ビームが物体に反
射された反射波が受光されるまでの時間に基づいて物体
までの距離が検知され、そのときの瞬間的な検知エリア
の方向に基づいて物体の方向が検知される。
【００３６】次に、フロントグリルＧの中央に設けられ
るエンブレムＥの構造と、そのエンブレムＥの後面に一
体に設けられるレーダー装置Ｓｒの構造とを、図４〜図
７に基づいて説明する。
るエンブレムＥの構造と、そのエンブレムＥの後面に一
体に設けられるレーダー装置Ｓｒの構造とを、図４〜図
７に基づいて説明する。
【００３７】合成樹脂製のエンブレムＥは四隅を丸めた
概略四角形をなす一定厚さの板状に形成されており、そ
の左右両側縁に突設した４個の取付ブラケット３１…に
よりフロントグリルＧの後面にボルト止めされる。エン
ブレムＥの後面には前面が開放したケーシング３２が固
定されており、その下部にレーザーダイオード１１、モ
ータ１５、送光ミラー１３等からなる送光部１および送
光走査部２が収納されるとともに、その上部に受光レン
ズ１７、フォトダイオード１８等からなる受光部３が収
納される。
概略四角形をなす一定厚さの板状に形成されており、そ
の左右両側縁に突設した４個の取付ブラケット３１…に
よりフロントグリルＧの後面にボルト止めされる。エン
ブレムＥの後面には前面が開放したケーシング３２が固
定されており、その下部にレーザーダイオード１１、モ
ータ１５、送光ミラー１３等からなる送光部１および送
光走査部２が収納されるとともに、その上部に受光レン
ズ１７、フォトダイオード１８等からなる受光部３が収
納される。
【００３８】図７には３層に積層されたエンブレムＥの
構造が示される。即ち、エンブレムＥは前面側から後面
側に向けて、レーザービームの透過率が高くかつ傷付き
難いポリカーボネート（ＰＣ）よりなる表面透明樹脂層
３３と、インジウム等の金属を蒸着した金属蒸着層３４
と、黒色でかつレーザービームのみを通過させる粒子を
混合したアクリロニトリルエチレンプロピレンスチレン
共重合体（ＡＥＳ）やアクリロニトリルブタジエンエチ
レン（ＡＢＳ）よりなる裏面着色樹脂層３５とを順次積
層してなる。このエンブレムＥを正面から見ると、周囲
の枠の内側に「Ｈ」の文字をアレンジした意匠部分３６
が金属蒸着層３４により銀色に光り、その意匠部分３６
の背景となる地の部分３７が裏面着色樹脂層３５の色で
ある黒色となる。また意匠部分３６が地の部分３７より
も前方に突出していることから、銀色および黒色のコン
トラストと相まって意匠部分３６が立体的に浮き上がっ
て見え、意匠効果が高められる。
構造が示される。即ち、エンブレムＥは前面側から後面
側に向けて、レーザービームの透過率が高くかつ傷付き
難いポリカーボネート（ＰＣ）よりなる表面透明樹脂層
３３と、インジウム等の金属を蒸着した金属蒸着層３４
と、黒色でかつレーザービームのみを通過させる粒子を
混合したアクリロニトリルエチレンプロピレンスチレン
共重合体（ＡＥＳ）やアクリロニトリルブタジエンエチ
レン（ＡＢＳ）よりなる裏面着色樹脂層３５とを順次積
層してなる。このエンブレムＥを正面から見ると、周囲
の枠の内側に「Ｈ」の文字をアレンジした意匠部分３６
が金属蒸着層３４により銀色に光り、その意匠部分３６
の背景となる地の部分３７が裏面着色樹脂層３５の色で
ある黒色となる。また意匠部分３６が地の部分３７より
も前方に突出していることから、銀色および黒色のコン
トラストと相まって意匠部分３６が立体的に浮き上がっ
て見え、意匠効果が高められる。
【００３９】尚、表面透明樹脂層３３は必要に応じて設
ければ良く、またその材質はＰＣに限定されず、ＡＥＳ
やＡＢＳを採用することができる。また裏面着色樹脂層
３５の色も黒に限定されず、赤、青、黄、白等の任意の
色を採用することができる。裏面着色樹脂層３５の色が
黒以外の場合、可視光線の一部が透過するが、レーダー
装置Ｓｒのフォトダイオード１８は近赤外線のみに反応
するので問題はない。
ければ良く、またその材質はＰＣに限定されず、ＡＥＳ
やＡＢＳを採用することができる。また裏面着色樹脂層
３５の色も黒に限定されず、赤、青、黄、白等の任意の
色を採用することができる。裏面着色樹脂層３５の色が
黒以外の場合、可視光線の一部が透過するが、レーダー
装置Ｓｒのフォトダイオード１８は近赤外線のみに反応
するので問題はない。
【００４０】図４および図６から明らかなように、レー
ダー装置Ｓｒの送光走査部２は、そこから送光されるレ
ーザービームが領域Ａ１を通るように配置され、また受
光部３は、そこに受光されるレーザービームが領域Ａ２
を通るように配置される。前記領域Ａ１，Ａ２は、それ
ぞれフロントグリルＧの車幅方向中央に配置されたエン
ブレムＥの車幅方向中央下部および車幅方向中央上部に
あり、何れも意匠部分３６の周囲の枠と「Ｈ」の文字と
に囲まれている。レーザービームはエンブレムＥの金属
蒸着層３４を透過することができないが、上記配置によ
りレーザービームはエンブレムＥの金属蒸着層３４が存
在しない領域Ａ１，Ａ２を支障なく透過することができ
る。また前記領域Ａ１，Ａ２においてエンブレムＥを構
成する表面透明樹脂層３３および裏面着色樹脂層３５は
均一な厚さを有しているため、そこを通過するレーザー
ビームが不均一に屈折する虞がない。
ダー装置Ｓｒの送光走査部２は、そこから送光されるレ
ーザービームが領域Ａ１を通るように配置され、また受
光部３は、そこに受光されるレーザービームが領域Ａ２
を通るように配置される。前記領域Ａ１，Ａ２は、それ
ぞれフロントグリルＧの車幅方向中央に配置されたエン
ブレムＥの車幅方向中央下部および車幅方向中央上部に
あり、何れも意匠部分３６の周囲の枠と「Ｈ」の文字と
に囲まれている。レーザービームはエンブレムＥの金属
蒸着層３４を透過することができないが、上記配置によ
りレーザービームはエンブレムＥの金属蒸着層３４が存
在しない領域Ａ１，Ａ２を支障なく透過することができ
る。また前記領域Ａ１，Ａ２においてエンブレムＥを構
成する表面透明樹脂層３３および裏面着色樹脂層３５は
均一な厚さを有しているため、そこを通過するレーザー
ビームが不均一に屈折する虞がない。
【００４１】しかして、エンブレムＥの裏面にレーダー
装置Ｓｒを一体に設け、このエンブレムＥを透過するよ
うにレーザービームを送受信するので、エンブレムＥの
後方にレーダー装置Ｓｒを別体に設け、このエンブレム
Ｅの開口部を通してレーザービームを送受信する場合に
比べてエンブレムＥを小型化することができる。なぜな
らば、エンブレムＥの裏面にレーダー装置Ｓｒを一体に
設けたことで、レーダー装置ＳｒがエンブレムＥに接近
するため、エンブレムＥを透過する位置でのレーザービ
ームの広がりが小さくなるからである。
装置Ｓｒを一体に設け、このエンブレムＥを透過するよ
うにレーザービームを送受信するので、エンブレムＥの
後方にレーダー装置Ｓｒを別体に設け、このエンブレム
Ｅの開口部を通してレーザービームを送受信する場合に
比べてエンブレムＥを小型化することができる。なぜな
らば、エンブレムＥの裏面にレーダー装置Ｓｒを一体に
設けたことで、レーダー装置ＳｒがエンブレムＥに接近
するため、エンブレムＥを透過する位置でのレーザービ
ームの広がりが小さくなるからである。
【００４２】その結果、レーダー装置Ｓｒの機能を確保
しながら、エンブレムＥが不釣り合いに大きくなった
り、エンブレムＥの開口部からレーダー装置Ｓｒが見え
たりする不具合が解消され、かつエンブレムＥをデザイ
ンする上での制約が大幅に緩和される。レーダー装置Ｓ
ｒが外部から目視不能になることは、外観上好ましいだ
けでなく、レーダー装置Ｓｒの盗難防止にも役に立つ。
しながら、エンブレムＥが不釣り合いに大きくなった
り、エンブレムＥの開口部からレーダー装置Ｓｒが見え
たりする不具合が解消され、かつエンブレムＥをデザイ
ンする上での制約が大幅に緩和される。レーダー装置Ｓ
ｒが外部から目視不能になることは、外観上好ましいだ
けでなく、レーダー装置Ｓｒの盗難防止にも役に立つ。
【００４３】特に、送光ビームが通過する領域Ａ１をエ
ンブレムＥの左右方向中央（つまりフロントグリルＧの
左右方向中央）に配置したので、レーダー装置Ｓｒを車
体の左右方向中央に配置して適切な検知範囲を確保する
ことができる。また受光ビームが通過する領域Ａ２をエ
ンブレムＥの地の部分３７のうちの最も面積が大きい部
分に配置したので、受光ビームの受光量を充分に確保し
てレーダー装置Ｓｒの検知性能を高めることができる。
ンブレムＥの左右方向中央（つまりフロントグリルＧの
左右方向中央）に配置したので、レーダー装置Ｓｒを車
体の左右方向中央に配置して適切な検知範囲を確保する
ことができる。また受光ビームが通過する領域Ａ２をエ
ンブレムＥの地の部分３７のうちの最も面積が大きい部
分に配置したので、受光ビームの受光量を充分に確保し
てレーダー装置Ｓｒの検知性能を高めることができる。
【００４４】またエンブレムＥをボンネットフード上に
移動させることなくフロントグリルＧの中央に配置した
まま、レーダー装置Ｓｒを最適の取付位置であるフロン
トグリルＧの中央に配置することができるので、レーダ
ー装置Ｓｒの検知性能を最大限に確保することができ
る。更にレーダー装置Ｓｒを備えた車両Ｖと備えていな
い車両Ｖとで、エンブレムＥを共通化してコストダウン
を図ることができる。
移動させることなくフロントグリルＧの中央に配置した
まま、レーダー装置Ｓｒを最適の取付位置であるフロン
トグリルＧの中央に配置することができるので、レーダ
ー装置Ｓｒの検知性能を最大限に確保することができ
る。更にレーダー装置Ｓｒを備えた車両Ｖと備えていな
い車両Ｖとで、エンブレムＥを共通化してコストダウン
を図ることができる。
【００４５】ところで、レーダー装置Ｓｒを車両Ｖに取
り付ける場合、先行車等の目標となる物体を正しく検知
するために、その軸線の方向を予め設定した検知軸の方
向に一致させるエイミングが必要となる。一般にレーダ
ー装置Ｓｒのエイミングは、レーダー装置のケーシング
の車体に対する取付角度を調整することで行われるが、
本実施例の如くレーダー装置Ｓｒのケーシング３２がエ
ンブレムＥと一体化されたものでは、エイミングによっ
てエンブレムＥの角度が変わってしまい、フロントグリ
ルＧとの間に隙間ができたりして美観を損ねる虞があ
る。
り付ける場合、先行車等の目標となる物体を正しく検知
するために、その軸線の方向を予め設定した検知軸の方
向に一致させるエイミングが必要となる。一般にレーダ
ー装置Ｓｒのエイミングは、レーダー装置のケーシング
の車体に対する取付角度を調整することで行われるが、
本実施例の如くレーダー装置Ｓｒのケーシング３２がエ
ンブレムＥと一体化されたものでは、エイミングによっ
てエンブレムＥの角度が変わってしまい、フロントグリ
ルＧとの間に隙間ができたりして美観を損ねる虞があ
る。
【００４６】上記理由により、本実施例ではケーシング
３２の取付角度（エンブレムＥの取付角度）を変更する
ことなく、エイミングを行う必要がある。具体的には、
モータ１５の左右方向の往復回転の中心位置を変化させ
ることで左右角度が１６°の検知エリアを左右角度が２
３°の範囲で調整し、かつ送光ミラー１３の上下角度を
変化させることで、上下角度が３°の検知エリアを上下
角度が１０°の範囲で調整している（図３参照）。この
エイミングの詳細は、本出願人の出願に係る特願２００
０−３２３６４４号に詳しく開示されている。
３２の取付角度（エンブレムＥの取付角度）を変更する
ことなく、エイミングを行う必要がある。具体的には、
モータ１５の左右方向の往復回転の中心位置を変化させ
ることで左右角度が１６°の検知エリアを左右角度が２
３°の範囲で調整し、かつ送光ミラー１３の上下角度を
変化させることで、上下角度が３°の検知エリアを上下
角度が１０°の範囲で調整している（図３参照）。この
エイミングの詳細は、本出願人の出願に係る特願２００
０−３２３６４４号に詳しく開示されている。
【００４７】次に、図８〜図１０に基づいて本発明の第
２実施例を説明する。図８〜図１０は、第１実施例の図
５〜図７にそれぞれ対応している。
２実施例を説明する。図８〜図１０は、第１実施例の図
５〜図７にそれぞれ対応している。
【００４８】第１実施例のレーダー装置Ｓｒがレーザー
レーダー装置であるのに対し、第２実施例のレーダー装
置Ｓｒはミリ波レーダー装置であり、レーザーレーダー
装置のレーザーダイオード１１および送光ミラー１３の
代わりに送信平面アンテナ４１を備え、レーザーレーダ
ー装置の受光レンズ１７およびフォトダイオード１８の
代わりに受信平面アンテナ４２を備える。送信平面アン
テナ４１はモータ１５により往復回転する上下軸１４に
支持されており、そこから送信されるミリ波で所定の検
知エリアが左右方向に走査され、物体からの反射波が受
信平面アンテナ４２に受信される。
レーダー装置であるのに対し、第２実施例のレーダー装
置Ｓｒはミリ波レーダー装置であり、レーザーレーダー
装置のレーザーダイオード１１および送光ミラー１３の
代わりに送信平面アンテナ４１を備え、レーザーレーダ
ー装置の受光レンズ１７およびフォトダイオード１８の
代わりに受信平面アンテナ４２を備える。送信平面アン
テナ４１はモータ１５により往復回転する上下軸１４に
支持されており、そこから送信されるミリ波で所定の検
知エリアが左右方向に走査され、物体からの反射波が受
信平面アンテナ４２に受信される。
【００４９】図１０から明らかなように、レーダー装置
Ｓｒのケーシング３２の前面を覆うエンブレムＥは、前
面側から後面側に向けて、ポリカーボネート（ＰＣ）よ
りなる表面透明樹脂層３３と、一部が欠如した黒色ある
いは他の任意の色の印刷層４３と、エンブレムＥの全面
をカバーするインジウムの金属蒸着層４４と、アクリロ
ニトリルエチレンプロピレンスチレン共重合体（ＡＥ
Ｓ）やアクリロニトリルブタジエンエチレン（ＡＢＳ）
よりなる裏面樹脂層４５とを順次積層してなる。このエ
ンブレムＥを正面から見ると、地の部分３７を構成する
印刷層４３の欠如部から露出する金属蒸着層４４の一部
が、周囲の枠の内側に「Ｈ」の文字をアレンジした意匠
部分３６（図４参照）となって目視される。このとき、
裏面樹脂層４５は金属蒸着層４４の裏面側に位置して目
視不能であるため、その色は任意である。
Ｓｒのケーシング３２の前面を覆うエンブレムＥは、前
面側から後面側に向けて、ポリカーボネート（ＰＣ）よ
りなる表面透明樹脂層３３と、一部が欠如した黒色ある
いは他の任意の色の印刷層４３と、エンブレムＥの全面
をカバーするインジウムの金属蒸着層４４と、アクリロ
ニトリルエチレンプロピレンスチレン共重合体（ＡＥ
Ｓ）やアクリロニトリルブタジエンエチレン（ＡＢＳ）
よりなる裏面樹脂層４５とを順次積層してなる。このエ
ンブレムＥを正面から見ると、地の部分３７を構成する
印刷層４３の欠如部から露出する金属蒸着層４４の一部
が、周囲の枠の内側に「Ｈ」の文字をアレンジした意匠
部分３６（図４参照）となって目視される。このとき、
裏面樹脂層４５は金属蒸着層４４の裏面側に位置して目
視不能であるため、その色は任意である。
【００５０】図４に示す第１実施例と同様に、フロント
グリルＧの車幅方向中央に配置されたエンブレムＥの車
幅方向中央下部の領域Ａ１を通してミリ波が送信され、
エンブレムＥの車幅方向中央上部の領域Ａ２を通してミ
リ波が受信される。エンブレムＥの全面をカバーする金
属蒸着層４４はミリ波を支障なく透過することができる
が、前記領域Ａ１，Ａ２を表面透明樹脂層３３、印刷層
４３および裏面樹脂層４５が均一に積層されたエンブレ
ムＥの地の部分３７に配置することにより、ミリ波の不
均一な屈折を防止してレーダー装置Ｓｒの検知性能を確
保することができる。
グリルＧの車幅方向中央に配置されたエンブレムＥの車
幅方向中央下部の領域Ａ１を通してミリ波が送信され、
エンブレムＥの車幅方向中央上部の領域Ａ２を通してミ
リ波が受信される。エンブレムＥの全面をカバーする金
属蒸着層４４はミリ波を支障なく透過することができる
が、前記領域Ａ１，Ａ２を表面透明樹脂層３３、印刷層
４３および裏面樹脂層４５が均一に積層されたエンブレ
ムＥの地の部分３７に配置することにより、ミリ波の不
均一な屈折を防止してレーダー装置Ｓｒの検知性能を確
保することができる。
【００５１】図４に示す第１実施例と同様に、ミリ波を
送信する領域Ａ１をエンブレムＥの左右方向中央に配置
したので、レーダー装置Ｓｒを車体の左右方向中央に配
置して適切な検知範囲を確保することができる。またミ
リ波を受信する領域Ａ２をエンブレムＥの地の部分３７
のうちの最も面積が大きい部分に配置したので、ミリ波
の受信量を充分に確保してレーダー装置Ｓｒの検知性能
を高めることができる。
送信する領域Ａ１をエンブレムＥの左右方向中央に配置
したので、レーダー装置Ｓｒを車体の左右方向中央に配
置して適切な検知範囲を確保することができる。またミ
リ波を受信する領域Ａ２をエンブレムＥの地の部分３７
のうちの最も面積が大きい部分に配置したので、ミリ波
の受信量を充分に確保してレーダー装置Ｓｒの検知性能
を高めることができる。
【００５２】次に、図１１〜図１５に基づいて本発明の
第３実施例を説明する。
第３実施例を説明する。
【００５３】第３実施例のレーダー装置Ｓｒもミリ波レ
ーダー装置であり、平面送信アンテナおよび平面受信ア
ンテナの両方の機能を有する単一の平面アンテナ４６を
備える。平面アンテナ４６のうち、エンブレムＥの地の
部分３７に配置された領域Ａ１〜Ａ３の後方に位置する
部分全てが送受信アンテナを構成する。このように、エ
ンブレムＥの地の部分３７の全てをミリ波の送受信に利
用することで、エンブレムＥを小型化しながらレーダー
装置Ｓｒの検知性能を高めることができる。
ーダー装置であり、平面送信アンテナおよび平面受信ア
ンテナの両方の機能を有する単一の平面アンテナ４６を
備える。平面アンテナ４６のうち、エンブレムＥの地の
部分３７に配置された領域Ａ１〜Ａ３の後方に位置する
部分全てが送受信アンテナを構成する。このように、エ
ンブレムＥの地の部分３７の全てをミリ波の送受信に利
用することで、エンブレムＥを小型化しながらレーダー
装置Ｓｒの検知性能を高めることができる。
【００５４】図１４に示すように、ＦＭ−ＣＷ波を用い
たミリ波レーダー装置Ｓｒは、タイミング信号生成回路
４７から入力されるタイミング信号に基づいて発振器４
９の発信作動がＦＭ変調制御回路４８により変調制御さ
れ、図１５（ａ）に実線で示すように、周波数が三角波
状に変調された送信波がアンプ５０およびサーキュレー
タ５１を介して平面アンテナ４６から、自車の前方の所
定の検知範囲の水平方向に異なる方向に向けて例えば９
チャンネルに別れて送信される。このＦＭ−ＣＷ波が先
行車等の物体に反射された反射波が平面アンテナ４６に
受信されると、この受信波は、例えば物体が自車に接近
してくる場合には、図１５（ａ）に破線で示すように、
送信波の周波数が直線的に増加する上昇側では送信波よ
りも低い周波数で送信波から遅れて出現し、また送信波
の周波数が直線的に減少する下降側では送信波よりも高
い周波数で送信波から遅れて出現する。
たミリ波レーダー装置Ｓｒは、タイミング信号生成回路
４７から入力されるタイミング信号に基づいて発振器４
９の発信作動がＦＭ変調制御回路４８により変調制御さ
れ、図１５（ａ）に実線で示すように、周波数が三角波
状に変調された送信波がアンプ５０およびサーキュレー
タ５１を介して平面アンテナ４６から、自車の前方の所
定の検知範囲の水平方向に異なる方向に向けて例えば９
チャンネルに別れて送信される。このＦＭ−ＣＷ波が先
行車等の物体に反射された反射波が平面アンテナ４６に
受信されると、この受信波は、例えば物体が自車に接近
してくる場合には、図１５（ａ）に破線で示すように、
送信波の周波数が直線的に増加する上昇側では送信波よ
りも低い周波数で送信波から遅れて出現し、また送信波
の周波数が直線的に減少する下降側では送信波よりも高
い周波数で送信波から遅れて出現する。
【００５５】平面アンテナ４６で受信した受信波はサー
キュレータ５１を介してミキサ５２に入力される。ミキ
サ５２には、サーキュレータ５１からの受信波の他に発
振器４９から出力される送信波から分配された走信波が
アンプ５３を介して入力されており、ミキサ５２で送信
波および受信波が混合されることにより、図１５（ｂ）
に示すように、送信波の周波数が直線的に増加する上昇
側でピーク周波数Ｆｕｐを有し、送信波の周波数が直線
的に減少する下降側でピーク周波数Ｆｄｎを有するビー
ト信号が生成される。
キュレータ５１を介してミキサ５２に入力される。ミキ
サ５２には、サーキュレータ５１からの受信波の他に発
振器４９から出力される送信波から分配された走信波が
アンプ５３を介して入力されており、ミキサ５２で送信
波および受信波が混合されることにより、図１５（ｂ）
に示すように、送信波の周波数が直線的に増加する上昇
側でピーク周波数Ｆｕｐを有し、送信波の周波数が直線
的に減少する下降側でピーク周波数Ｆｄｎを有するビー
ト信号が生成される。
【００５６】ミキサ５２で得られたビート信号はアンプ
５４で必要なレベルの振幅に増幅され、Ａ／Ｄコンバー
タ５５によりサンプリングタイム毎にＡ／Ｄ変換され、
デジタル化された増幅データがメモリ５６に時系列的に
記憶保持される。このメモリ５６には、タイミング信号
生成回路４７からタイミング信号が入力されており、そ
のタイミング信号に応じてメモリ５６は、送受信波の周
波数が増加する上昇側および前記周波数が減少する下降
側毎にデータを記憶保持することになる。
５４で必要なレベルの振幅に増幅され、Ａ／Ｄコンバー
タ５５によりサンプリングタイム毎にＡ／Ｄ変換され、
デジタル化された増幅データがメモリ５６に時系列的に
記憶保持される。このメモリ５６には、タイミング信号
生成回路４７からタイミング信号が入力されており、そ
のタイミング信号に応じてメモリ５６は、送受信波の周
波数が増加する上昇側および前記周波数が減少する下降
側毎にデータを記憶保持することになる。
【００５７】メモリ５６に記憶されたデータに基づいて
中央演算処理装置（ＣＰＵ）５７は、ピーク周波数Ｆｕ
ｐ，Ｆｄｎに基いて周知の方法により物体との距離およ
び相対速度を算出するとともに、第１実施例と同様にＡ
ＣＣシステムやＳｔｏｐ＆Ｇｏシステム等の電子制御ユ
ニットＥＣＵに通信する。
中央演算処理装置（ＣＰＵ）５７は、ピーク周波数Ｆｕ
ｐ，Ｆｄｎに基いて周知の方法により物体との距離およ
び相対速度を算出するとともに、第１実施例と同様にＡ
ＣＣシステムやＳｔｏｐ＆Ｇｏシステム等の電子制御ユ
ニットＥＣＵに通信する。
【００５８】この第３実施例では、平面アンテナ４６が
固定されていて機械的なエイミングを行うことができな
いため、ミリ波の全走査範囲のうちから、車両進行方向
に存在する物体が検知エリアの中央に来るように該検知
エリアを設定する、電気的なエイミングを行う必要があ
る。このエイミングの詳細は、本出願人の出願に係る特
開平９−１７８８５６号後方に詳しく開示されている。
固定されていて機械的なエイミングを行うことができな
いため、ミリ波の全走査範囲のうちから、車両進行方向
に存在する物体が検知エリアの中央に来るように該検知
エリアを設定する、電気的なエイミングを行う必要があ
る。このエイミングの詳細は、本出願人の出願に係る特
開平９−１７８８５６号後方に詳しく開示されている。
【００５９】図１６には、前記第３実施例の変形例が示
される。
される。
【００６０】この変形例のエンブレムＥを正面から見る
と、周囲の枠の内側に「Ａ」の文字をアレンジした金属
色の意匠部分３６が配置され、その意匠部分３６の背景
に黒色の地の部分３７が配置される。エンブレムＥの地
の部分３７に配置された領域Ａ１，Ａ２，Ａ２がミリ波
の送受信領域に対応する。
と、周囲の枠の内側に「Ａ」の文字をアレンジした金属
色の意匠部分３６が配置され、その意匠部分３６の背景
に黒色の地の部分３７が配置される。エンブレムＥの地
の部分３７に配置された領域Ａ１，Ａ２，Ａ２がミリ波
の送受信領域に対応する。
【００６１】第３実施例およびその変形例では、送受信
のための領域Ａ１〜Ａ３が複数に分割されているが、そ
の影響は誤差の範囲内であるために支障はない。送信の
ための面積は多少狭くても送信パワーを増加させれば問
題ないが、受信のための面積はレーダー装置Ｓｒの性能
に大きく影響するので、その面積はできるだけ広く確保
することが望ましい。
のための領域Ａ１〜Ａ３が複数に分割されているが、そ
の影響は誤差の範囲内であるために支障はない。送信の
ための面積は多少狭くても送信パワーを増加させれば問
題ないが、受信のための面積はレーダー装置Ｓｒの性能
に大きく影響するので、その面積はできるだけ広く確保
することが望ましい。
【００６２】以上のように、第２実施例、第３実施例お
よびその変形例によっても、第１実施例と同様の作用効
果を奏することができる。
よびその変形例によっても、第１実施例と同様の作用効
果を奏することができる。
【００６３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００６４】例えば、実施例ではエンブレムＥがケーシ
ング３２の前面開口部を覆って該ケーシング３２の一部
を構成しているが、電磁波を透過するケーシング３２の
前面にエンブレムＥを張り付けても良い。
ング３２の前面開口部を覆って該ケーシング３２の一部
を構成しているが、電磁波を透過するケーシング３２の
前面にエンブレムＥを張り付けても良い。
【００６５】またエンブレムＥを構成する合成樹脂の種
類は実施例に限定されず、合成樹脂に代えて硝子を用い
ることもできる。
類は実施例に限定されず、合成樹脂に代えて硝子を用い
ることもできる。
【００６６】またエンブレムＥの意匠部分３６に金属蒸
着を施す代わりに、金属メッキや金属箔の貼付を施すこ
とができる。その際に使用する金属はインジウムに限定
されるものではない。
着を施す代わりに、金属メッキや金属箔の貼付を施すこ
とができる。その際に使用する金属はインジウムに限定
されるものではない。
【００６７】また本発明の移動体は車両Ｖに限定される
ものではない。
ものではない。
【００６８】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、送信手段および受信手段を内蔵するケーシン
グのうち、少なくとも電磁波が通過する部分を外部から
視認可能な意匠を有する板状の樹脂製あるいは硝子製の
被覆体で構成したり、前記電磁波が通過する部分に前記
被覆体を貼り付けたりすることで、レーダー装置を被覆
体の後方に配置しても支障なく機能を発揮させることが
でき、しかも被覆体をケーシングと一体化して送信手段
および受信手段から被覆体までの距離を小さくすること
で、被覆体を小型化することができる。このように、被
覆体を小型化してもレーダー装置の機能を支障なく発揮
させることができるので、レーダー装置の被覆体のデザ
イン上の制約を最小限に抑えることができる。
によれば、送信手段および受信手段を内蔵するケーシン
グのうち、少なくとも電磁波が通過する部分を外部から
視認可能な意匠を有する板状の樹脂製あるいは硝子製の
被覆体で構成したり、前記電磁波が通過する部分に前記
被覆体を貼り付けたりすることで、レーダー装置を被覆
体の後方に配置しても支障なく機能を発揮させることが
でき、しかも被覆体をケーシングと一体化して送信手段
および受信手段から被覆体までの距離を小さくすること
で、被覆体を小型化することができる。このように、被
覆体を小型化してもレーダー装置の機能を支障なく発揮
させることができるので、レーダー装置の被覆体のデザ
イン上の制約を最小限に抑えることができる。
【００６９】また請求項２に記載された発明によれば、
送信手段から送信される電磁波が被覆体の厚みが均一な
部分を通過するので、被覆体が前記電磁波に及ぼす影響
を最小限に抑えてレーダー装置の検知性能を確保するこ
とができる。
送信手段から送信される電磁波が被覆体の厚みが均一な
部分を通過するので、被覆体が前記電磁波に及ぼす影響
を最小限に抑えてレーダー装置の検知性能を確保するこ
とができる。
【００７０】また請求項３に記載された発明によれば、
受信手段に受信される電磁波が被覆体の厚みが均一な部
分を通過するので、被覆体が前記電磁波に及ぼす影響を
最小限に抑えてレーダー装置の検知性能を確保すること
ができる。
受信手段に受信される電磁波が被覆体の厚みが均一な部
分を通過するので、被覆体が前記電磁波に及ぼす影響を
最小限に抑えてレーダー装置の検知性能を確保すること
ができる。
【００７１】また請求項４に記載された発明によれば、
送信手段の軸調整が可能であるので、レーダー装置が移
動体に取り付けられる角度の誤差を補償して物体を確実
に検知することができる。
送信手段の軸調整が可能であるので、レーダー装置が移
動体に取り付けられる角度の誤差を補償して物体を確実
に検知することができる。
【００７２】また請求項５に記載された発明によれば、
送信手段からの電磁波は被覆体の意匠部分以外の地の部
分を通過して送信されるので、被覆体の意匠部分が電磁
波を透過する必要がなくなり、被覆体の構造上の制約を
緩和することができる。
送信手段からの電磁波は被覆体の意匠部分以外の地の部
分を通過して送信されるので、被覆体の意匠部分が電磁
波を透過する必要がなくなり、被覆体の構造上の制約を
緩和することができる。
【００７３】また請求項６に記載された発明によれば、
受信手段への電磁波は被覆体の意匠部分以外の地の部分
を通過して受信されるので、被覆体の意匠部分が電磁波
を透過する必要がなくなり、被覆体の構造上の制約を緩
和することができる。
受信手段への電磁波は被覆体の意匠部分以外の地の部分
を通過して受信されるので、被覆体の意匠部分が電磁波
を透過する必要がなくなり、被覆体の構造上の制約を緩
和することができる。
【００７４】また請求項７に記載された発明によれば、
被覆体の意匠が金属コーティングからなるので、その意
匠を際立たせることができる。
被覆体の意匠が金属コーティングからなるので、その意
匠を際立たせることができる。
【００７５】また請求項８に記載された発明によれば、
被覆体の外部から視認可能な部分が意匠により複数に区
画されており、その複数に区画された部分のうちの中央
に近い部分の後方のケーシング内に送信手段を配置した
ので、送信手段をできるだけ意匠の中心部分に配置して
物体を確実に検知することができる。
被覆体の外部から視認可能な部分が意匠により複数に区
画されており、その複数に区画された部分のうちの中央
に近い部分の後方のケーシング内に送信手段を配置した
ので、送信手段をできるだけ意匠の中心部分に配置して
物体を確実に検知することができる。
【００７６】また請求項９に記載された発明によれば、
被覆体の外部から視認可能な部分が意匠により複数に区
画されており、その複数に区画された部分のうちの面積
の広い部分の後方のケーシング内に受信手段を配置した
ので、物体に反射された電磁波の通過経路の面積を充分
に確保して受信手段の機能を最大限に発揮させることが
できる。
被覆体の外部から視認可能な部分が意匠により複数に区
画されており、その複数に区画された部分のうちの面積
の広い部分の後方のケーシング内に受信手段を配置した
ので、物体に反射された電磁波の通過経路の面積を充分
に確保して受信手段の機能を最大限に発揮させることが
できる。
【００７７】また請求項１０に記載された発明によれ
ば、車両のフロントグリルの車幅方向中央に取り付けた
エンブレムの後方にレーダー装置を配置するので、エン
ブレムが必要以上に大きくなるのを防止し、かつエンブ
レムの隙間からレーダー装置が見えるのを防止して美観
を高めながら、レーダー装置の機能を支障なく発揮させ
ることができる。
ば、車両のフロントグリルの車幅方向中央に取り付けた
エンブレムの後方にレーダー装置を配置するので、エン
ブレムが必要以上に大きくなるのを防止し、かつエンブ
レムの隙間からレーダー装置が見えるのを防止して美観
を高めながら、レーダー装置の機能を支障なく発揮させ
ることができる。
【図１】レーダー装置を装備した車両の全体斜視図
【図２】レーダー装置のブロック図
【図３】レーダー装置の斜視図
【図４】図１の４方向拡大矢視図
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】図４の６−６線断面図
【図７】エンブレムの分解縦断面図
【図８】本発明の第２実施例に係る、前記５に対応する
図
図
【図９】本発明の第２実施例に係る、前記６に対応する
図
図
【図１０】本発明の第２実施例に係る、前記７に対応す
る図
る図
【図１１】本発明の第３実施例に係る、前記４に対応す
る図
る図
【図１２】図１１の１２−１２線断面図
【図１３】図１１の１３−１３線断面図
【図１４】ミリ波レーダー装置のブロック図
【図１５】送受信アンテナに対して物体が接近移動して
いるときの送受信波の波形およびピーク周波数を示すグ
ラフ
いるときの送受信波の波形およびピーク周波数を示すグ
ラフ
【図１６】第３実施例の変形例に係る、前記前記４に対
応する図
応する図
１ 送光部（送信手段）
２ 送光走査部（送信手段）
３ 受光部（受信手段）
３２ ケーシング
３６ 意匠部分
３７ 地の部分
Ｅ エンブレム（被覆体）
Ｓｒ レーダー装置
Ｖ 車両
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 新行内 誠仁
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
Ｆターム(参考） 5J070 AA14 AB24 AC02 AE01 AF03
AK40
5J084 AA05 AA10 AB01 AC02 AD01
BA04 BA11 BA19 BA36 BA49
BB01 BB21 DA01 EA22
Claims (10)
- 【請求項１】 電磁波を送信する送信手段（１，２）
と、物体により反射された電磁波を受信する受信手段
（３）と、前記送信手段（１，２）および受信手段
（３）を内蔵するケーシング（３２）と、前記電磁波の
通過経路に位置するとともに外部から視認可能な意匠を
有する板状の樹脂製あるいは硝子製の被覆体（Ｅ）とを
備え、 電磁波が通過する前記ケーシング（３２）の少なくとも
一部を前記被覆体（Ｅ）で構成するか、あるいは電磁波
が通過する前記ケーシング（３２）の表面に前記被覆体
（Ｅ）を貼り付けたことを特徴とする移動体用レーダー
装置。 - 【請求項２】 前記送信手段（１，２）は、電磁波が前
記被覆体（Ｅ）の厚みが均一な部分を通過するように前
記ケーシング（３２）内に配置されたことを特徴とす
る、請求項１に記載の移動体用レーダー装置。 - 【請求項３】 前記受信手段（３）は、電磁波が前記被
覆体（Ｅ）の厚みが均一な部分を通過するように前記ケ
ーシング（３２）内に配置されたことを特徴とする、請
求項１に記載の移動体用レーダー装置。 - 【請求項４】 前記送信手段（１，２）は軸調整が可能
であることを特徴とする、請求項１に記載の移動体用レ
ーダー装置。 - 【請求項５】 前記送信手段（１，２）は、前記被覆体
（Ｅ）の意匠部分（３６）以外の地の部分（３７）を通
過して電磁波を送信するように前記ケーシング（３２）
内に配置されたことを特徴とする、請求項１に記載の移
動体用レーダー装置。 - 【請求項６】 前記受信手段（３）は、前記被覆体
（Ｅ）の意匠部分（３６）以外の地の部分（３７）を通
過した電磁波を受信するように前記ケーシング（３２）
内に配置されたことを特徴とする、請求項１に記載の移
動体用レーダー装置。 - 【請求項７】 前記意匠が金属コーティングからなるこ
とを特徴とする、請求項１に記載の移動体用レーダー装
置。 - 【請求項８】 前記意匠は前記被覆体（Ｅ）の外部から
視認可能な部分を複数に区画する形状であり、前記送信
手段（１，２）は、前記複数に区画された部分のうち、
前記被覆体（Ｅ）の中央に近い部分の後方のケーシング
（３２）内に配置されたことを特徴とする、請求項１に
記載の移動体用レーダー装置。 - 【請求項９】 前記意匠は前記被覆体（Ｅ）の外部から
視認可能な部分を複数に区画する形状であり、前記受信
手段は（３）、前記複数に区画された部分のうち、面積
が広い部分の後方のケーシング（３２）内に配置された
ことを特徴とする、請求項１に記載の移動体用レーダー
装置。 - 【請求項１０】 前記移動体（Ｖ）がフロントグリル
（Ｇ）を有する車両であり、前記被覆体（Ｅ）がフロン
トグリル（Ｇ）の車幅方向中央に取り付けられたエンブ
レムであることを特徴とする、請求項１〜請求項９の何
れか１項に記載の移動体用レーダー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002001219A JP3958970B2 (ja) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | 移動体用レーダー装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002001219A JP3958970B2 (ja) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | 移動体用レーダー装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003202369A true JP2003202369A (ja) | 2003-07-18 |
| JP3958970B2 JP3958970B2 (ja) | 2007-08-15 |
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ID=27641400
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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