JP2003194101A - クラッチ断接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動機構の回転によってクラッチの断接を行
うクラッチ断接装置において、部品点数を削減する。ま
た、駆動機構の回転によってクラッチの断接を行うクラ
ッチ断接装置において、ピストンの摩耗を低減する。 【解決手段】 クラッチ断接装置１は、モータ２と、モ
ータ２の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構３
と、運動変換機構３が一方向に直線運動する際に荷重を
蓄積し、かつ、運動変換機構３が逆方向に直線運動する
際に蓄積した荷重を放出する荷重蓄積機構４と、運動変
換機構の直線運動によって油圧を発生し、クラッチを断
接する油圧機構６とを備えている。荷重蓄積機構４は、
運動変換機構３に連結され運動変換機構４の直線運動に
よって伸縮可能なアシストスプリング４１と、アシスト
スプリング４１の伸縮方向の端部を支持するスプリング
カバー４４とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クラッチ断接装
置、特に、駆動機構の回転によってクラッチの断接を行
うクラッチ断接装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のクラッチを断接するためのクラッ
チ断接装置において、モータからなる駆動機構の回転に
より油圧を発生させ、スレーブシリンダに油圧を伝達し
てクラッチを操作するものがある。このようなクラッチ
断接装置として、特開平１０−１１９６０３号公報に記
載の技術や特開平１１−２０１１８８号公報に記載の技
術がある。これらのクラッチ断接装置は、回転力を発生
するモータからなる駆動機構と、モータの回転運動を直
線運動に変換する運動変換機構と、運動変換機構の直線
運動により油圧を発生しクラッチを断接する油圧機構
と、運動変換機構が一方向に直線運動する際に荷重を蓄
積し、かつ、運動変換機構が逆方向に直線運動する際に
蓄積した荷重を放出するためのコイルスプリングを有す
る荷重蓄積機構とを備えている。運動変換機構は、モー
タによって回転されるウォームギアとウォームギアに噛
み合うウォームホイールとからなる減速機構と、ウォー
ムホイールの回転によって直線運動するプッシュロッド
とを備えている。油圧機構は、油圧を発生するマスタシ
リンダと、マスタシリンダにおいて発生した油圧をスレ
ーブシリンダに伝達するタンデムシリンダとを備えてい
る。マスタシリンダは、プッシュロッドの一端によって
押圧されるピストンを備えている。

【０００３】このようなクラッチ断接装置において、ク
ラッチを接続する場合は、モータを逆（正）回転させる
ことにより、運動変換機構を一方向に直線運動させて、
荷重蓄積機構のコイルスプリングに弾性力として荷重を
蓄積する。このとき、プッシュロッドがピストンを押圧
しないため、マスタシリンダには油圧が発生せず、クラ
ッチが接続状態となる。次に、クラッチを遮断させる場
合は、モータを正（逆）回転させることにより運動変換
機構を逆方向に直線運動させて、プッシュロッドでピス
トンを押圧する。このとき、荷重蓄積機構のコイルスプ
リングは、モータの逆（正）回転時に弾性力として蓄積
された荷重を放出して、プッシュロッドによるピストン
の押圧をアシストする。これにより、マスタシリンダに
油圧が発生し、クラッチが遮断される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のクラッチ断接装
置において、荷重蓄積機構を構成するコイルスプリング
のコイル径方向の外周部は、荷重を蓄積及び放出する方
向に対して、真っ直ぐに伸縮するようにガイド部材によ
って支持されている。このため、荷重蓄積機構を構成す
る部品点数が多くなっている。

【０００５】また、プッシュロッドとウォームホイール
との連結部はウォームホイールの回転によって揺動運動
しており、この揺動運動によってプッシュロッドの一端
がピストンに対して直線運動している。このため、プッ
シュロッドはピストンの押圧方向に対して常に真っ直ぐ
に向くことができず、プッシュロッドの一端は、プッシ
ュロッドとウォームホイールとの連結部の揺動運動に応
じた傾斜をなして当接するようになっている。これによ
り、ピストンには、ピストンの押圧方向への荷重に加え
て、ピストンの押圧方向に直交する方向への荷重が作用
する。この結果、ピストンの側面が摩耗するという問題
が生じている。

【０００６】本発明の課題は、駆動機構の回転によって
クラッチの断接を行うクラッチ断接装置において、部品
点数を削減することにある。また、他の課題は、駆動機
構の回転によってクラッチの断接を行うクラッチ断接装
置において、ピストンの摩耗を低減することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のクラッ
チ断接装置は、駆動機構の回転によってクラッチの断接
を行うクラッチ断接装置であって、運動変換機構と、荷
重蓄積機構と、油圧機構とを備えている。運動変換機構
は、駆動機構の回転運動を直線運動に変換する。荷重蓄
積機構は、運動変換機構が一方向に直線運動する際に荷
重を蓄積し、かつ、運動変換機構が逆方向に直線運動す
る際に蓄積した荷重を放出する。油圧機構は、運動変換
機構の直線運動によって油圧を発生し、クラッチを断接
する。荷重蓄積機構は、運動変換機構に連結され運動変
換機構の直線運動によって伸縮可能なバネと、バネの伸
縮方向の端部を支持する支持部材とを有している。

【０００８】このクラッチ断接装置では、荷重蓄積機構
を構成するバネの伸縮方向の端部は支持部材によって支
持されているが、バネの伸縮方向に直交する側は支持さ
れていない。すなわち、従来の荷重蓄積機構のバネの伸
縮方向に直交する側の外周部に設けられていたガイド部
材が削除されている。これにより、クラッチ断接装置を
構成する部品点数を削減することができる。

【０００９】請求項２に記載のクラッチ断接装置は、請
求項１において、運動変換機構は、駆動機構の回転運動
を減速する減速機構と減速機構から荷重が伝達されるプ
ッシュロッドとを有している。油圧機構は、プッシュロ
ッドの一端によって押圧されるピストンを有している。
請求項３に記載のクラッチ断接装置は、請求項２におい
て、バネは、プッシュロッドの一端がピストンを押圧す
る際に、一端において発生するピストンの押圧方向に直
交する方向の荷重を相殺することが可能なキャンセル荷
重を付与できるように配置されている。

【００１０】このクラッチ断接装置では、駆動機構の回
転運動を運動変換機構によって直線運動に変換し、運動
変換機構を構成するプッシュロッドの一端によってピス
トンを押圧するようになっている。ここで、プッシュロ
ッドと減速機構との連結部は揺動運動しており、この揺
動運動によってプッシュロッドの一端がピストンに対し
て直線運動している。このため、プッシュロッドはピス
トンの押圧方向に対して常に真っ直ぐに向くことができ
ず、プッシュロッドの一端は、プッシュロッドと減速機
構との連結部の揺動運動に応じた傾斜をなして当接する
ようになっている。このため、ピストンには、ピストン
の押圧方向への荷重に加えて、ピストンの押圧方向に直
交する方向への荷重が作用することになる。この点は従
来のクラッチ断接装置と同様であるが、本発明において
は、荷重蓄積機構を構成するバネがプッシュロッドの一
端がピストンを押圧する際に、一端において発生するピ
ストンの押圧方向に直交する方向の荷重を相殺すること
が可能なキャンセル荷重を付与できるように配置されて
いるため、プッシュロッドからピストンに付与されるピ
ストンの押圧方向に直交する方向の荷重が低減されるよ
うになっている。これにより、ピストンの摩耗が低減で
きる。

【００１１】請求項４に記載のクラッチ断接装置は、請
求項２又は３において、バネは、プッシュロッドの他端
に支持され、前記他端を前記ピストン側に押圧すること
ができるようにプッシュロッドの反ピストン側に配置さ
れている。このクラッチ断接装置では、プッシュロッド
がピストンに押圧する方向と同じ方向に荷重蓄積機構を
構成するバネを伸縮をさせることができるため、プッシ
ュロッドによってピストンを押圧する際、バネに蓄積さ
れた荷重をスムーズに放出することができる。

【００１２】請求項５に記載のクラッチ断接装置は、請
求項２〜４のいずれかにおいて、減速機構は、駆動機構
によって回転されるウォームギアと、ウォームギアに噛
み合うウォームホイールとを有している。このクラッチ
断接装置では、ウォームギアとウォームホイールとから
なる減速機構を用いて駆動機構の回転運動をプッシュロ
ッドに伝達しているため、駆動機構の回転が停止し、ウ
ォームホイールに油圧機構や荷重蓄積機構から逆トルク
が作用する際においても、ウォームギアとウォームホイ
ールとの噛み合いによりウォームホイールがロックされ
た状態となり、プッシュロッドの位置が保持できるよう
になっている。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態にかかるクラ
ッチ断接装置１の側面概略図を図１に示す。 （１）構成 図１に示すクラッチ断接装置１は、モータ２からなる駆
動機構の回転により油圧を発生させ、スレーブシリンダ
（図示せず）に油圧を伝達してクラッチを操作するもの
である。

【００１４】クラッチ断接装置１は、モータ２と、モー
タ２の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構３
と、運動変換機構３の直線運動によりクラッチの断接を
行う油圧機構と、運動変換機構３が一方向に直線運動す
る際に荷重を蓄積し、かつ、運動変換機構３が逆方向に
直線運動する際に蓄積した荷重を放出するための荷重蓄
積機構４とを備えている。

【００１５】ハウジング５は、運動変換機構３及び荷重
蓄積機構４を収納するための部材であり、ハウジング本
体５１とハウジング本体５１の側面を覆うハウジング蓋
（図示せず）とから構成されている。ここで、図１は、
クラッチ断接装置１のハウジング５の内部を示すために
ハウジング蓋を取り外した状態を示している。モータ２
は、後述のウォームギア３１の端部に連結されるモータ
軸２１を有している。モータ軸２１の先端には、二面幅
形状の係合部２１ａが形成されている。モータ２は、正
逆回転ともに可能である。ここで、図中のＯ−Ｏ軸は、
モータ２の回転軸線である。

【００１６】＜運動変換機構＞運動変換機構３は、モー
タ２の回転運動を減速する減速機構３０と、減速機構３
０に連結され直線運動するプッシュロッド３３とを備え
ている。減速機構３０は、モータ２によって回転される
ウォームギア３１と、ウォームギア３１に噛み合うウォ
ームホイール３２とを備えている。

【００１７】ウォームギア３１は、両端部に軸受３７、
３８がそれぞれ圧入され、ハウジング５の下部に支持さ
れている。ウォームギア３１のモータ２側の端部には、
モータ軸２１の係合部２１ａを軸方向から挟む凹部３１
ａが形成されている。これにより、ウォームギア３１
は、ハウジング５の下部にＯ−Ｏ軸回りに回転可能に軸
支され、モータ２によって回転駆動されるようになって
いる。

【００１８】ウォームホイール３２は、ウォームギア３
１のＯ−Ｏ軸回りの回転運動を軸Ｐを中心とする回転運
動に変換するための歯車である。ウォームホイール３２
は、軸Ｐ回りにホイール軸３９を介してハウジング５に
軸支された略扇形状のウォームホイール本体３２ａと、
ウォームギア３１と噛み合う円弧形状のギア部３２ｂ
と、ギア部３２ｂと軸Ｐに対称な方向に延びプッシュロ
ッド３３が連結されるロッド連結部３２ｃとから構成さ
れている。

【００１９】プッシュロッド３３は、ウォームホイール
３２のロッド連結部３２ｃに連結され、ウォームホイー
ル３２の軸Ｐ回りの回転運動によって直線運動する棒状
の部材である。プッシュロッド３３は、ウォームホイー
ル３２のロッド連結部３２ｃにロッドピン４０を介して
軸Ｑ回りに軸支されるホイール連結部３３ａと、後述の
ピストン６１のプッシュロッド３３側の端部に当接し直
線運動を伝達する前端部３３ｂと、前端部３３ｂと軸Ｑ
に対称な方向に延び後述の荷重蓄積機構４に連結される
後端部３３ｃとから構成されている。ここで、ホイール
連結部３３ａはウォームホイール３２の回転によって揺
動運動しており、この揺動運動によりプッシュロッド３
３の前端部３３ｂが直線運動している。

【００２０】＜油圧機構＞油圧機構は、プッシュロッド
３３の前端部３３ｂの押圧によって油圧を発生するマス
タシリンダ６と、マスタシリンダ６で発生した油圧をス
レーブシリンダに伝達するためのタンデムシリンダ（図
示せず）とを備えている。マスタシリンダ６は、ハウジ
ング５のプッシュロッド３３の前端部３３ｂ側に配置さ
れた円筒状のシリンダ６２と、シリンダ６２の内部にシ
ールリング６３、６４を介して嵌め込まれたピストン６
１とから主に構成されている。

【００２１】シリンダ６２は、プッシュロッド３３側の
端部に形成されたフランジ部６２ａを有しており、ハウ
ジング５の側面に複数のボルト３５によって固定されて
いる。そして、プッシュロッド３３の前端部３３ｂは、
ハウジング５のマスタシリンダ６側の面に形成された孔
３６を貫通してシリンダ６２の内部に挿入されている。

【００２２】ピストン６１は、シリンダ６２の内部に挿
入された円柱状の部材であり、プッシュロッド３３の前
端部３３ｂが当接するための凹部６１ａが形成されてい
る。ここで、プッシュロッド３３の直線運動の支点であ
る軸Ｑは、ピストン６１の中心軸線Ｓ−Ｓに対して偏倚
して（具体的には、図１の紙面上方に偏倚して）配置さ
れているため、プッシュロッド３３の前端部３３ｂはピ
ストン６１の押圧方向に対して傾斜して当接している。
これにより、プッシュロッド３３の前端部３３ｂがピス
トン６１を押圧する際には、ピストン６１の中心軸線Ｓ
−Ｓ方向への荷重に加えて、ピストン６１の中心軸線に
直交する方向への荷重が作用することになる。

【００２３】＜荷重蓄積機構＞荷重蓄積機構４は、アシ
ストスプリング４１（バネ）と、アシストスプリング４
１の一端を支持するためのスプリングカバー４４（支持
部材）と、アシストスプリング４１の他端を支持し、プ
ッシュロッド３３の後端部３３ｃに連結するためのスプ
リングシート４２とから構成されている。

【００２４】アシストスプリング４１は、例えば、コイ
ルスプリングからなり、プッシュロッド３３が反ピスト
ン６１側に直線運動する際に荷重を蓄積し、かつ、プッ
シュロッド３３がピストン６１側に直線運動する際に蓄
積した荷重を放出するためのバネである。アシストスプ
リング４１は、プッシュロッド３３がピストン６１を押
圧する方向と同じ方向に伸縮可能となるようにプッシュ
ロッド３３の反ピストン６１側に配置されている。

【００２５】スプリングカバー４４は、アシストスプリ
ング４１の反ピストン６１側端部を支持するための部材
であり、板状のカバー本体４４ａと、アシストスプリン
グ４１の反ピストン６１側端部のコイル内部を延びる凸
部４４ｂとから構成されている。カバー本体４４ａは、
ハウジング５の側面に複数のボルト４３によって固定さ
れている。ここで、スプリングカバー４４は、アシスト
スプリング４１の反ピストン６１側端部のコイル中心が
ピストン６１の中心軸線Ｓ−Ｓ上に配置されるようにハ
ウジング本体５１に固定されている。

【００２６】スプリングシート４２は、アシストスプリ
ング４１のピストン６１側端部を支持するための略円錐
形状の部材であり、アシストスプリング４１のピストン
６１側端部のコイル内部を延びる凸部４２ａと、凸部４
２ａのピストン６１側に形成された凸形状の係合部４２
ｂとから構成されている。係合部４２ｂは、プッシュロ
ッド３３の後端部３３ｃに形成された凹部に圧入され固
定されている。ここで、軸Ｑが軸Ｓ−Ｓ上から偏倚して
いるため、アシストスプリング４１のプッシュロッド３
３側端部のコイル中心Ｕは軸Ｓ−Ｓ上から偏倚してい
る。一方、アシストスプリング４１の反ピストン６１側
端部のコイル中心は、ピストン６１の中心軸線Ｓ−Ｓ上
に配置されているので、アシストスプリング４１は、軸
Ｑの軸Ｓ−Ｓ上に対する偏倚分だけ、コイル径方向に変
形した（図１の紙面上方に向かって変形している）状態
で配置されている。

【００２７】（２）動作 クラッチ断接装置１の動作について図１〜図３を用いて
説明する。ここで、ウォームホイール３２の正回転方向
（プッシュロッド３３の直線運動によってピストン６１
が押圧される方向）を回転方向Ｒとし、このＲ方向にウ
ォームホイール３２が回転されるときのモータ２及びウ
ォームギア３１の回転方向を正回転方向とする。

【００２８】まず、モータ２を逆回転方向に駆動する。
すると、図２に示すように、モータ２の回転により発生
した回転はウォームギア３１を介してウォームホイール
３２に伝達され、ウォームホイール３２が反Ｒ方向に回
転する。これにより、ウォームホイール３２の軸Ｑに連
結されたプッシュロッド３３は、ホイール連結部３３ａ
の揺動運動により反ピストン６１方向に移動して、荷重
蓄積機構４のアシストスプリング４１を圧縮してウォー
ムホイール３２のトルクを蓄積する。具体的には、アシ
ストスプリング４１は、ウォームホイール３２のトルク
をコイル中心Ｕにおいてプッシュロッド３３をピストン
６１側に押圧する荷重Ｆｓを蓄積する。ここで、アシス
トスプリング４１のプッシュロッド３３側端部のコイル
中心Ｕは軸Ｑの揺動運動に応じて軸Ｓ−Ｓ上から偏倚し
ている（図２の紙面上方に偏倚している）ため、アシス
トスプリング４１にはコイル中心Ｕの偏倚を軸Ｓ−Ｓ上
に戻そうとする荷重Ｆｔとが蓄積されている。そして、
この状態では、マスタシリンダ６に油圧が発生しないた
め、クラッチが接続された状態となる。その後、モータ
２を停止する。

【００２９】次に、モータ２を正回転方向に駆動する。
すると、図３に示すように、モータ２の回転により発生
した回転はウォームギア３１を介してウォームホイール
３２に伝達され、ウォームホイール３２がＲ方向に回転
する。これにより、ウォームホイール３２の軸Ｑに連結
されたプッシュロッド３３は、ホイール連結部３３ａの
揺動運動によりピストン６１方向に移動する。このと
き、プッシュロッド３３の前端部３３ｂには、ウォーム
ホイール３２の回転によりプッシュロッド３３を押圧す
る荷重Ｆｗと、荷重蓄積機構４のアシストスプリング４
１に蓄積されていた荷重Ｆｔとが同時に作用する。ここ
で、軸Ｑは軸Ｓ−Ｓ上から偏倚しているため、ピストン
６１にはプッシュロッド３３の前端部３３ｂの点Ｔおけ
る荷重（Ｆｗ＋Ｆｓ）のうち、軸Ｓ−Ｓ方向の荷重成分
Ｆｐによって押圧されるとともに、軸Ｓ−Ｓの直交方向
（図３の紙面下方）の荷重成分Ｆｒが作用する。しか
し、プッシュロッド３３の後端部３３ｃには、アシスト
スプリング４１のプッシュロッド３３側端部を軸Ｓ−Ｓ
上に戻そうとする荷重Ｆｔが生じており、この荷重Ｆｔ
がプッシュロッド３３の前端部３３ｂにおいて、荷重Ｆ
ｒを相殺することが可能なキャンセル荷重として作用す
る。これにより、プッシュロッド３３の前端部３３ｂに
は、荷重Ｆｒと荷重Ｆｔとの差に相当する荷重だけが軸
Ｓ−Ｓの直交方向に作用することになる。そして、この
状態では、マスタシリンダ６に油圧が発生し、図示しな
いクラッチが遮断（レリーズ）された状態となる。

【００３０】（３）特徴 部品点数の削減 本実施形態のクラッチ断接装置１では、従来、荷重蓄積
機構のアシストスプリングのコイル径方向の外周部に設
けられていたガイド部材が削除されている。これによ
り、部品点数を削減することができる。

【００３１】ピストンの摩耗低減 本実施形態のクラッチ断接装置１では、荷重蓄積機構４
を構成するアシストスプリング４１がプッシュロッド３
３の後端部３３ｃをピストン６１軸方向に向かって押圧
することができるように配置されており、かつ、アシス
トスプリング４１のコイル径方向の外周部に設けられて
いたガイド部材が削除されているため、アシストスプリ
ング４１はプッシュロッド３３の軸Ｑの軸Ｓ−Ｓに対す
る偏倚分だけコイル径方向に変形することができる。こ
れにより、アシストスプリング４１には、コイル中心Ｕ
の偏倚に応じてコイル径方向に変形したアシストスプリ
ング４１が軸Ｓ−Ｓ上に戻ろうとする荷重Ｆｔ（キャン
セル荷重）が生じ、プッシュロッド３３の前端部３３ｂ
において軸Ｑの偏倚によって生じるプッシュロッド３３
軸方向に直交する荷重Ｆｒを相殺することができる。こ
れにより、プッシュロッド３３によってピストン６１を
押圧する際のピストン６１の中心軸線に直交する方向に
生じる荷重を低減し、ピストン６１の摩耗を低減するこ
とができる。

【００３２】また、荷重Ｆｔの大きさは、軸Ｓ−Ｓに対
するコイル中心Ｕの偏倚位置及びアシストスプリング４
１の反ピストン６１側端部の支持位置を変更することで
調節可能である。例えば、プッシュロッド３３の前端部
３３ｂにおける荷重Ｆｒが比較的大きい場合には、アシ
ストスプリング４１の反ピストン６１側端部の支持位置
を軸Ｓ−Ｓに対してアシストスプリング４１の変形量が
大きくなる方向（例えば、図３の紙面下方）に偏倚させ
ることで荷重Ｆｔを大きくする調節が可能である。逆
に、プッシュロッド３３の前端部３３ｂにおける荷重Ｆ
ｒが比較的小さい場合には、アシストスプリング４１の
反ピストン６１側端部の支持位置をコイル中心Ｕに軸Ｓ
−Ｓに対する偏倚距離の範囲内で、軸Ｓ−Ｓに対してア
シストスプリング４１の変形量が小さくなる方向（例え
ば、図３の紙面上方）に偏倚させることで荷重Ｆｔを小
さくする調節が可能である。これにより、プッシュロッ
ド３３のホイール連結部３３ａの軸Ｓ−Ｓに対する位置
関係が本実施形態と異なる場合やプッシュロッド３３の
長さが異なる場合等においても、プッシュロッド３３の
前端部３３ｂに適切なキャンセル荷重を付与することが
できる。

【００３３】スムーズな蓄積荷重の放出 本実施形態のクラッチ断接装置１では、プッシュロッド
３３がピストン６１を押圧する方向と同じ方向に荷重蓄
積機構４を構成するアシストスプリング４１を伸縮をさ
せることができるため、プッシュロッド３３によってピ
ストン６１を押圧する際、アシストスプリング４１に蓄
積された荷重の放出をスムーズに行うことができる。

【００３４】モータ停止時のプッシュロッド位置の保
持機能 本実施形態のクラッチ断接装置１では、ウォームギア３
１とウォームホイール３２からなる減速機構３０を用い
て回転運動を減速しているため、モータ２の回転が停止
し、ウォームホイール３２に油圧機構や荷重蓄積機構４
から逆トルクが作用する際においても、ウォームギア３
１とウォームホイール３２との噛み合いによりウォーム
ホイール３２がロックされた状態となり、プッシュロッ
ド３３の位置が保持される。

【００３５】

【発明の効果】本発明にかかるクラッチ断接装置は、荷
重蓄積機構のガイド部材を削減して、部品点数を削減で
きる。また、ピストンの押圧方向に直交する方向に生じ
る荷重を低減して、ピストンの摩耗を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかるクラッチ断接装置
の側面概略図。

【図２】本発明の一実施形態にかかるクラッチ断接装置
の側面概略図であって、荷重蓄積機構に荷重を蓄積した
状態を示す図。

【図３】本発明の一実施形態にかかるクラッチ断接装置
の側面概略図であって、マスタシリンダのピストンをプ
ッシュロッドによって押圧した状態を示す図。

【符号の説明】

１ クラッチ断接装置 ２ モータ（駆動機構） ３ 運動変換機構 ４ 荷重蓄積機構 ３０ 減速機構 ３１ ウォームギア ３２ ウォームホイール ３３ プッシュロッド ４１ アシストスプリング（バネ） ４４ スプリングカバー（支持部材） ６１ ピストン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動機構の回転によってクラッチの断接を
   行うクラッチ断接装置であって、 前記駆動機構の回転運動を直線運動に変換する運動変換
   機構と、 前記運動変換機構が一方向に直線運動する際に荷重を蓄
   積し、かつ、前記運動変換機構が逆方向に直線運動する
   際に蓄積した荷重を放出するための荷重蓄積機構と、 前記運動変換機構の直線運動によって油圧を発生し、ク
   ラッチを断接する油圧機構とを備え、 前記荷重蓄積機構は、前記運動変換機構に連結され前記
   運動変換機構の直線運動によって伸縮可能なバネと、前
   記バネの伸縮方向の端部を支持する支持部材とを有して
   いる、クラッチ断接装置。
2. 【請求項２】前記運動変換機構は、前記駆動機構の回転
   運動を減速する減速機構と前記減速機構から荷重が伝達
   されるプッシュロッドとを有し、 前記油圧機構は、前記プッシュロッドの一端によって押
   圧されるピストンを有している、請求項１に記載のクラ
   ッチ断接装置。
3. 【請求項３】前記バネは、前記プッシュロッドの一端が
   前記ピストンを押圧する際に、前記一端において発生す
   る前記ピストンの押圧方向に直交する方向の荷重を相殺
   することが可能なキャンセル荷重を付与できるように配
   置されている、請求項２に記載のクラッチ断接装置。
4. 【請求項４】前記バネは、前記プッシュロッドの他端に
   支持され、前記他端を前記ピストン側に押圧することが
   できるように前記プッシュロッドの反ピストン側に配置
   されている、請求項２又は３に記載のクラッチ断接装
   置。
5. 【請求項５】前記減速機構は、前記駆動機構によって回
   転されるウォームギアと、前記ウォームギアに噛み合う
   ウォームホイールとを有している、請求項２〜４のいず
   れかに記載のクラッチ断接装置。