JP2003178501A - カートリッジを移動させるための移送組立体、カートリッジ貯蔵システム、およびカートリッジを移送するための方法 - Google Patents
カートリッジを移動させるための移送組立体、カートリッジ貯蔵システム、およびカートリッジを移送するための方法Info
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- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
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- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 貯蔵ラック（１２）とテープドライブ（１
４）との間で複数のカートリッジ（２６）を移動させる
移送組立体（１８）を用いて、貯蔵システム（１０）の
スループットを増加させる。 【解決手段】 貯蔵ラック（１２）とテープドライブ
（１４）との間のガイド（３２）に沿って移動する移送
機（２８）は、第１の移送受け（３６Ａ）および第２の
移送受け（３６Ｂ）を含み、これら移送受けの各々はカ
ートリッジ（２６）のうち１つを受取って移送できる。
この設計により、１つのカートリッジ（２６）がテープ
ドライブ（１４）により使用されている間に、移送組立
体（１８）は貯蔵ラック（１２）から別のカートリッジ
（２６）を取出して、第１のカートリッジ（２６）が巻
戻されるとすぐにテープドライブ（１４）に挿入でき
る。
４）との間で複数のカートリッジ（２６）を移動させる
移送組立体（１８）を用いて、貯蔵システム（１０）の
スループットを増加させる。 【解決手段】 貯蔵ラック（１２）とテープドライブ
（１４）との間のガイド（３２）に沿って移動する移送
機（２８）は、第１の移送受け（３６Ａ）および第２の
移送受け（３６Ｂ）を含み、これら移送受けの各々はカ
ートリッジ（２６）のうち１つを受取って移送できる。
この設計により、１つのカートリッジ（２６）がテープ
ドライブ（１４）により使用されている間に、移送組立
体（１８）は貯蔵ラック（１２）から別のカートリッジ
（２６）を取出して、第１のカートリッジ（２６）が巻
戻されるとすぐにテープドライブ（１４）に挿入でき
る。
Description
【０００１】
【発明の分野】この発明は一般的にデジタル貯蔵システ
ムに関する。より特定的にこの発明は、貯蔵システムの
貯蔵ラックとテープドライブとの間でカートリッジを移
すための移送組立体、および貯蔵システムの貯蔵ラック
とテープドライブとの間でカートリッジを移すための方
法に関するものである。
ムに関する。より特定的にこの発明は、貯蔵システムの
貯蔵ラックとテープドライブとの間でカートリッジを移
すための移送組立体、および貯蔵システムの貯蔵ラック
とテープドライブとの間でカートリッジを移すための方
法に関するものである。
【０００２】
【背景】デジタルの形の比較的大量の情報を保管し検索
するために、自動貯蔵システムが用いられる。貯蔵シス
テムの一種は、互いに隣接して位置付けられた１つ以上
の個々の貯蔵ラックを含む。この種のシステムでは、各
貯蔵ラックは、貯蔵ラックハウジングと、貯蔵ラックハ
ウジング内の複数のテープ受けに保持される複数のカー
トリッジと、カートリッジを扱うためのロボット機構
と、１つ以上のテープドライブとを含み得る。カートリ
ッジを扱うためのロボット機構は、テープ受けのうち１
つから１つのカートリッジを個々に取出して、テープド
ライブの１つの中にカートリッジを置く。
するために、自動貯蔵システムが用いられる。貯蔵シス
テムの一種は、互いに隣接して位置付けられた１つ以上
の個々の貯蔵ラックを含む。この種のシステムでは、各
貯蔵ラックは、貯蔵ラックハウジングと、貯蔵ラックハ
ウジング内の複数のテープ受けに保持される複数のカー
トリッジと、カートリッジを扱うためのロボット機構
と、１つ以上のテープドライブとを含み得る。カートリ
ッジを扱うためのロボット機構は、テープ受けのうち１
つから１つのカートリッジを個々に取出して、テープド
ライブの１つの中にカートリッジを置く。
【０００３】典型的にカートリッジは貯蔵ラックから移
送組立体により取出され、テープドライブへと移送され
る。その後移送組立体は、カートリッジが使用中の間は
静止している。テープドライブでのカートリッジの使用
後、典型的にカートリッジは完全に巻戻され、次にテー
プドライブから移送組立体へと排出される。すると移送
組立体は貯蔵ラック内の適当な位置にカートリッジを戻
し、次のテープ受けへと進んで別のカートリッジを取出
し、これをテープドライブへと移送する。
送組立体により取出され、テープドライブへと移送され
る。その後移送組立体は、カートリッジが使用中の間は
静止している。テープドライブでのカートリッジの使用
後、典型的にカートリッジは完全に巻戻され、次にテー
プドライブから移送組立体へと排出される。すると移送
組立体は貯蔵ラック内の適当な位置にカートリッジを戻
し、次のテープ受けへと進んで別のカートリッジを取出
し、これをテープドライブへと移送する。
【０００４】残念ながら、これらの移送組立体は完全に
満足できるものではない。特に、上に概略を示した典型
的なサイクルは、テープドライブに別のカートリッジが
再投入される間のかなりの休止時間を伴う、時間がかか
るプロセスである。移送サイクルの持続時間は１０秒以
上となることがある。この繰返されるプロセスは、この
ようなサイクルが１日に数十回または数百回も起こり得
るため、その間にかなりの時間になる。この非生産的な
待ち時間は、１月または１年にわたって見ると、数時間
または数日にもなり得る。このようにカートリッジの移
送において遅延があまりにも多いため、その結果とし
て、貯蔵システムのスループットは著しく減少する。
満足できるものではない。特に、上に概略を示した典型
的なサイクルは、テープドライブに別のカートリッジが
再投入される間のかなりの休止時間を伴う、時間がかか
るプロセスである。移送サイクルの持続時間は１０秒以
上となることがある。この繰返されるプロセスは、この
ようなサイクルが１日に数十回または数百回も起こり得
るため、その間にかなりの時間になる。この非生産的な
待ち時間は、１月または１年にわたって見ると、数時間
または数日にもなり得る。このようにカートリッジの移
送において遅延があまりにも多いため、その結果とし
て、貯蔵システムのスループットは著しく減少する。
【０００５】上記のことに照らして、カートリッジを貯
蔵ラックからテープドライブへと移す改良された移送組
立体を提供する必要がある。さらに、テープドライブへ
の再投入に必要な時間を著しく減少させる移送組立体を
提供する必要がある。さらにまた、移送サイクル中にお
ける移送組立体の移動を最小限にする移送組立体を提供
する必要がある。さらに、製造および使用が比較的容易
でコスト効率の高い、効率性が改良された貯蔵システム
を提供する必要がある。
蔵ラックからテープドライブへと移す改良された移送組
立体を提供する必要がある。さらに、テープドライブへ
の再投入に必要な時間を著しく減少させる移送組立体を
提供する必要がある。さらにまた、移送サイクル中にお
ける移送組立体の移動を最小限にする移送組立体を提供
する必要がある。さらに、製造および使用が比較的容易
でコスト効率の高い、効率性が改良された貯蔵システム
を提供する必要がある。
【０００６】
【概要】この発明は、これらの要求を満たす貯蔵システ
ムであって、第１のカートリッジおよび第２のカートリ
ッジを貯蔵ラックとテープドライブとの間で移動させる
ための移送組立体を含む貯蔵システムに向けられたもの
である。移送組立体は、ガイド、移送ムーバ、移送機、
およびカートリッジムーバを含み得る。ガイドは実質的
に貯蔵ラックとテープドライブとの間に延びる。移送ム
ーバは貯蔵ラックとテープドライブとの間のガイドに沿
って移送機を移動させる。
ムであって、第１のカートリッジおよび第２のカートリ
ッジを貯蔵ラックとテープドライブとの間で移動させる
ための移送組立体を含む貯蔵システムに向けられたもの
である。移送組立体は、ガイド、移送ムーバ、移送機、
およびカートリッジムーバを含み得る。ガイドは実質的
に貯蔵ラックとテープドライブとの間に延びる。移送ム
ーバは貯蔵ラックとテープドライブとの間のガイドに沿
って移送機を移動させる。
【０００７】移送機は、第１のカートリッジを受ける第
１の移送受けと、第２のカートリッジを受ける第２の移
送受けとを含む。この設計で移送機はたとえば、第１の
カートリッジがテープドライブにより使用されている間
に第２のカートリッジを取出すことができる。今や第２
のカートリッジは、第１のカートリッジが巻戻されると
すぐにテープドライブへと挿入できるようになってい
る。この設計の結果として休止時間が減少し、貯蔵シス
テムのスループットが増加する。
１の移送受けと、第２のカートリッジを受ける第２の移
送受けとを含む。この設計で移送機はたとえば、第１の
カートリッジがテープドライブにより使用されている間
に第２のカートリッジを取出すことができる。今や第２
のカートリッジは、第１のカートリッジが巻戻されると
すぐにテープドライブへと挿入できるようになってい
る。この設計の結果として休止時間が減少し、貯蔵シス
テムのスループットが増加する。
【０００８】さらに、カートリッジムーバは第１の把持
組立体および把持器ムーバを含み、把持器ムーバは第１
の把持組立体を、第１の方向と、第１の方向に実質的に
直交する第２の方向とに移動させる。この設計でカート
リッジは、テープドライブと貯蔵ラックとの間の移送中
にいずれかの移送受けに受けられることになる。
組立体および把持器ムーバを含み、把持器ムーバは第１
の把持組立体を、第１の方向と、第１の方向に実質的に
直交する第２の方向とに移動させる。この設計でカート
リッジは、テープドライブと貯蔵ラックとの間の移送中
にいずれかの移送受けに受けられることになる。
【０００９】さらにこの発明は、貯蔵ラックとテープド
ライブとの間で第１のカートリッジおよび第２のカート
リッジを移送するための方法を含む。この方法は、第１
の移送受けおよび第２の移送受けを有する移送機を用意
するステップと、第１のカートリッジを第１の移送受け
に移すステップと、第２の移送受けをテープドライブ付
近に位置付けるステップと、第２のカートリッジをテー
プドライブから第２の移送受けに移すステップと、第１
の移送受けをテープドライブ付近に位置付けるステップ
と、第１のカートリッジを第１の移送受けからテープド
ライブに移すステップとを含む。好ましくは、この方法
はさらに、移送機を貯蔵ラック付近に位置付けるステッ
プと、第２のカートリッジを第２の移送受けから貯蔵ラ
ックの中に移すステップと、第３のテープカートリッジ
を第２の移送受けの中に移すステップと、第１のカート
リッジをテープドライブから第１の移送受けに移すため
の準備として移送機をテープドライブ付近に位置付ける
ステップとを含む。
ライブとの間で第１のカートリッジおよび第２のカート
リッジを移送するための方法を含む。この方法は、第１
の移送受けおよび第２の移送受けを有する移送機を用意
するステップと、第１のカートリッジを第１の移送受け
に移すステップと、第２の移送受けをテープドライブ付
近に位置付けるステップと、第２のカートリッジをテー
プドライブから第２の移送受けに移すステップと、第１
の移送受けをテープドライブ付近に位置付けるステップ
と、第１のカートリッジを第１の移送受けからテープド
ライブに移すステップとを含む。好ましくは、この方法
はさらに、移送機を貯蔵ラック付近に位置付けるステッ
プと、第２のカートリッジを第２の移送受けから貯蔵ラ
ックの中に移すステップと、第３のテープカートリッジ
を第２の移送受けの中に移すステップと、第１のカート
リッジをテープドライブから第１の移送受けに移すため
の準備として移送機をテープドライブ付近に位置付ける
ステップとを含む。
【００１０】この発明の新規な特徴およびこの発明自体
は、その構造および動作について、以下の説明と、これ
との関連で添付の図面とを参照することによって最もよ
く理解されるであろう。
は、その構造および動作について、以下の説明と、これ
との関連で添付の図面とを参照することによって最もよ
く理解されるであろう。
【００１１】
【詳細な説明】まず図１を参照して、この発明の特徴を
有する貯蔵システム１０は、１つ以上の貯蔵ラック１
２、１つ以上のテープドライブ１４、システムハウジン
グ１６、および移送組立体１８を含む。各貯蔵ラック１
２は１つ以上のカートリッジマガジン２２を含み、これ
は典型的に複数のテープ受け２４を有し、これらの各々
はカートリッジ２６を受取って保持する。移送組立体１
８は好ましくは、移送機２８、移送ムーバ３０、ガイド
３２、およびカートリッジムーバ３４を含む。移送機２
８は、貯蔵ラック１２とテープドライブ１４との間で選
択的かつ効率的にカートリッジ２６を移送するための、
第１の移送受け３６Ａおよび第２の移送受け３６Ｂを含
む複数の移送受け３６を独自に有する。
有する貯蔵システム１０は、１つ以上の貯蔵ラック１
２、１つ以上のテープドライブ１４、システムハウジン
グ１６、および移送組立体１８を含む。各貯蔵ラック１
２は１つ以上のカートリッジマガジン２２を含み、これ
は典型的に複数のテープ受け２４を有し、これらの各々
はカートリッジ２６を受取って保持する。移送組立体１
８は好ましくは、移送機２８、移送ムーバ３０、ガイド
３２、およびカートリッジムーバ３４を含む。移送機２
８は、貯蔵ラック１２とテープドライブ１４との間で選
択的かつ効率的にカートリッジ２６を移送するための、
第１の移送受け３６Ａおよび第２の移送受け３６Ｂを含
む複数の移送受け３６を独自に有する。
【００１２】具体的には、多数の移送受け３６Ａ、３６
Ｂを利用する結果として、貯蔵ラック１２とテープドラ
イブ１４との間でカートリッジ２６を移すプロセス中の
休止時間が著しく減少する。移送組立体１８の設計は、
カートリッジ２６のうち１つがテープドライブ１４によ
って「使用中」である間にさまざまな機能を実行するこ
とを可能にし、貯蔵システム１０のスループットを増大
させる。以前はこれらの機能は、「使用中」のカートリ
ッジ２６が完全に巻戻され、テープドライブ１４から移
送組立体１８へと排出されて貯蔵ラック１２へと戻され
るまで、行なうことができなかった。
Ｂを利用する結果として、貯蔵ラック１２とテープドラ
イブ１４との間でカートリッジ２６を移すプロセス中の
休止時間が著しく減少する。移送組立体１８の設計は、
カートリッジ２６のうち１つがテープドライブ１４によ
って「使用中」である間にさまざまな機能を実行するこ
とを可能にし、貯蔵システム１０のスループットを増大
させる。以前はこれらの機能は、「使用中」のカートリ
ッジ２６が完全に巻戻され、テープドライブ１４から移
送組立体１８へと排出されて貯蔵ラック１２へと戻され
るまで、行なうことができなかった。
【００１３】貯蔵システム１０は、標準ＥＩＡ１９イン
チラックマウントキャビネット（図示せず）へと取付け
可能である。これに代えて、貯蔵システム１０をどのよ
うな好適なキャビネット（図示せず）に取付けもしくは
支持してもよく、または別の十分頑丈な面（図示せず）
上に位置付けてもよい。
チラックマウントキャビネット（図示せず）へと取付け
可能である。これに代えて、貯蔵システム１０をどのよ
うな好適なキャビネット（図示せず）に取付けもしくは
支持してもよく、または別の十分頑丈な面（図示せず）
上に位置付けてもよい。
【００１４】貯蔵システム１０内の貯蔵ラック１２の数
および設計は、データ保管の要件に従い変更することが
できる。たとえば、図２はカートリッジマガジン２２を
２つ有する貯蔵ラック１２の例を示す。しかしながら貯
蔵システム１０は、任意の数のカートリッジマガジン２
２を各々有する複数の貯蔵ラック１２（図１に示す）を
含んでもよい。
および設計は、データ保管の要件に従い変更することが
できる。たとえば、図２はカートリッジマガジン２２を
２つ有する貯蔵ラック１２の例を示す。しかしながら貯
蔵システム１０は、任意の数のカートリッジマガジン２
２を各々有する複数の貯蔵ラック１２（図１に示す）を
含んでもよい。
【００１５】上述のように、各貯蔵ラック１２にあるカ
ートリッジマガジン２２の数と、各カートリッジマガジ
ン２２内のカートリッジ２６の構成とは、貯蔵システム
１０の設計要件に適合するよう変更することができる。
各カートリッジマガジン２２は少なくとも１つのカート
リッジ２６を保持するが、４つから１４またはより多く
の個々のカートリッジ２６を保持するカートリッジマガ
ジン２２もよく用いられる。各カートリッジマガジン２
２は、マガジン上部３８と、マガジン上部３８に対して
ほぼ平行となるよう間隔をあけたマガジン底部４０と、
マガジン上部３８とマガジン底部４０との間に延びる１
つ以上のマガジン側部４２とを含む。
ートリッジマガジン２２の数と、各カートリッジマガジ
ン２２内のカートリッジ２６の構成とは、貯蔵システム
１０の設計要件に適合するよう変更することができる。
各カートリッジマガジン２２は少なくとも１つのカート
リッジ２６を保持するが、４つから１４またはより多く
の個々のカートリッジ２６を保持するカートリッジマガ
ジン２２もよく用いられる。各カートリッジマガジン２
２は、マガジン上部３８と、マガジン上部３８に対して
ほぼ平行となるよう間隔をあけたマガジン底部４０と、
マガジン上部３８とマガジン底部４０との間に延びる１
つ以上のマガジン側部４２とを含む。
【００１６】カートリッジマガジン２２はさらに前面４
４および背面４６を含むことが好ましい。前面４４は典
型的にマガジン側部４２のうち少なくとも１つに対し直
交する。前面４４は一般に、テープ受け２４へのアクセ
スを可能にする前面開口部４８を含む。背面４６は一般
に前面４４に対し平行であり、通常は、カートリッジ２
６がカートリッジマガジン２２の中にある間にこれらカ
ートリッジを見るための背面開口部５０を含む。
４および背面４６を含むことが好ましい。前面４４は典
型的にマガジン側部４２のうち少なくとも１つに対し直
交する。前面４４は一般に、テープ受け２４へのアクセ
スを可能にする前面開口部４８を含む。背面４６は一般
に前面４４に対し平行であり、通常は、カートリッジ２
６がカートリッジマガジン２２の中にある間にこれらカ
ートリッジを見るための背面開口部５０を含む。
【００１７】既に示したように、各カートリッジマガジ
ン２２は典型的に、カートリッジ２６を貯蔵ラック１２
内に収納するための複数のテープ受け２４を含む。テー
プ受け２４の設計、位置および数は、カートリッジ２６
および各貯蔵ラック１２の設計に従い変更することがで
きる。図に示す実施例では、テープ受け２４の各々は、
単一のカートリッジ２６を保持するようなサイズおよび
形状の、矩形状のスロットを規定する。たとえば図１に
示す実施例では、１２個のテープ受け２４が各カートリ
ッジマガジン２２に含まれる。
ン２２は典型的に、カートリッジ２６を貯蔵ラック１２
内に収納するための複数のテープ受け２４を含む。テー
プ受け２４の設計、位置および数は、カートリッジ２６
および各貯蔵ラック１２の設計に従い変更することがで
きる。図に示す実施例では、テープ受け２４の各々は、
単一のカートリッジ２６を保持するようなサイズおよび
形状の、矩形状のスロットを規定する。たとえば図１に
示す実施例では、１２個のテープ受け２４が各カートリ
ッジマガジン２２に含まれる。
【００１８】各カートリッジ２６は典型的に、後に必要
であれば検索できる形でデータを記憶する記憶媒体（図
示せず）を含む。デジタルの形でデータを記憶するため
には通常磁気記憶テープがカートリッジ内で用いられ
る。図３を参照して、各カートリッジ２６は記憶媒体を
取囲む実質的に矩形のカートリッジハウジング５２を含
む。カートリッジハウジング５２は典型的に、下でより
詳細に説明するように、カートリッジ２６の移送を容易
にするカートリッジ切欠き５４を含む。図４は、移送機
２８が第１のカートリッジ２６Ａおよび第２のカートリ
ッジ２６Ｂを同時に受けることができる例を示す。な
お、どのカートリッジ２６を第１のカートリッジ２６Ａ
または第２のカートリッジ２６Ｂと呼んでもよい。好適
なカートリッジ２６は、たとえばクウォンタム・コーポ
レイション（Quantum Corporation）により登録商標Ｄ
ＬＴ（Ｒ）のもとで販売されているが、どの媒体カート
リッジ２６を用いてもよい。
であれば検索できる形でデータを記憶する記憶媒体（図
示せず）を含む。デジタルの形でデータを記憶するため
には通常磁気記憶テープがカートリッジ内で用いられ
る。図３を参照して、各カートリッジ２６は記憶媒体を
取囲む実質的に矩形のカートリッジハウジング５２を含
む。カートリッジハウジング５２は典型的に、下でより
詳細に説明するように、カートリッジ２６の移送を容易
にするカートリッジ切欠き５４を含む。図４は、移送機
２８が第１のカートリッジ２６Ａおよび第２のカートリ
ッジ２６Ｂを同時に受けることができる例を示す。な
お、どのカートリッジ２６を第１のカートリッジ２６Ａ
または第２のカートリッジ２６Ｂと呼んでもよい。好適
なカートリッジ２６は、たとえばクウォンタム・コーポ
レイション（Quantum Corporation）により登録商標Ｄ
ＬＴ（Ｒ）のもとで販売されているが、どの媒体カート
リッジ２６を用いてもよい。
【００１９】図４を参照して、各カートリッジマガジン
２２はさらに移送機センサ５６を含み得る。移送機セン
サ５６は、移送機２８とカートリッジマガジン２２との
間でカートリッジ２６のうち１つを移す間に、所望のテ
ープ受け２４に隣接する移送機２８の適当な整列を検出
する。この構成において、移送機センサ５６は、移送機
２８が所望のテープ受け２４と実質的に整列したときに
移送機２８の移動を止めるのに用いられる。移送機セン
サ５６の設計は変更することができる。たとえば移送機
センサ５６は、図４に示すように、マガジン底部４０に
対し実質的に平行となるようカートリッジマガジン２２
の前面４４上に位置付けられた電子式光スイッチでもよ
い。当業者であれば、移送機センサ５６の具体的な設計
を変更することができる。
２２はさらに移送機センサ５６を含み得る。移送機セン
サ５６は、移送機２８とカートリッジマガジン２２との
間でカートリッジ２６のうち１つを移す間に、所望のテ
ープ受け２４に隣接する移送機２８の適当な整列を検出
する。この構成において、移送機センサ５６は、移送機
２８が所望のテープ受け２４と実質的に整列したときに
移送機２８の移動を止めるのに用いられる。移送機セン
サ５６の設計は変更することができる。たとえば移送機
センサ５６は、図４に示すように、マガジン底部４０に
対し実質的に平行となるようカートリッジマガジン２２
の前面４４上に位置付けられた電子式光スイッチでもよ
い。当業者であれば、移送機センサ５６の具体的な設計
を変更することができる。
【００２０】テープドライブ１４は情報をカートリッジ
２６へ、およびこれから転送する。テープドライブ１４
の設計、位置および数は、貯蔵システム１０の要件に適
合するよう変更することができる。テープドライブ１４
は典型的にカートリッジ受け５８を含み、これは、後で
説明するように、カートリッジ２６のうち１つを移送機
２８から受取る。ここに記載の実施例のために好適なテ
ープドライブ１４がクウォンタム・コーポレイションに
より登録商標ＤＬＴ（Ｒ）のもとで販売されている。図
１および図２に示す実施例では、１つのテープドライブ
１４が貯蔵システム１０で利用されている。これに代え
て、貯蔵システム１０はたとえば２つ以上のテープドラ
イブ１４を含み得る。
２６へ、およびこれから転送する。テープドライブ１４
の設計、位置および数は、貯蔵システム１０の要件に適
合するよう変更することができる。テープドライブ１４
は典型的にカートリッジ受け５８を含み、これは、後で
説明するように、カートリッジ２６のうち１つを移送機
２８から受取る。ここに記載の実施例のために好適なテ
ープドライブ１４がクウォンタム・コーポレイションに
より登録商標ＤＬＴ（Ｒ）のもとで販売されている。図
１および図２に示す実施例では、１つのテープドライブ
１４が貯蔵システム１０で利用されている。これに代え
て、貯蔵システム１０はたとえば２つ以上のテープドラ
イブ１４を含み得る。
【００２１】図１を再び参照して、システムハウジング
１６は、貯蔵ラック１２のさまざまな構成要素、テープ
ドライブ１４および移送組立体１８を保持する。システ
ムハウジング１６の設計は貯蔵システム１０の要件に適
合するよう変更することができる。図１に示すシステム
ハウジング１６は実質的に矩形の枠の形状を有し、実質
的に矩形の形状の貯蔵システムキャビティ６０を規定す
る。システムハウジング１６は典型的に（ｉ）ハウジン
グ基部６２、（ii）ハウジング基部６２に対し実質的に
平行となるよう間隔をあけたハウジングカバー（明瞭に
するために図示せず）、および（iii）ハウジング基部
６２とハウジングカバーとの間に延びる１つ以上のハウ
ジング壁６４を含む。システムハウジング１６は典型的
に、金属またはプラスチックなどの堅く耐久性のある材
料から形成される。しかしながら十分な耐久性を有する
好適ないかなる材料をシステムハウジング１６に用いて
もよい。
１６は、貯蔵ラック１２のさまざまな構成要素、テープ
ドライブ１４および移送組立体１８を保持する。システ
ムハウジング１６の設計は貯蔵システム１０の要件に適
合するよう変更することができる。図１に示すシステム
ハウジング１６は実質的に矩形の枠の形状を有し、実質
的に矩形の形状の貯蔵システムキャビティ６０を規定す
る。システムハウジング１６は典型的に（ｉ）ハウジン
グ基部６２、（ii）ハウジング基部６２に対し実質的に
平行となるよう間隔をあけたハウジングカバー（明瞭に
するために図示せず）、および（iii）ハウジング基部
６２とハウジングカバーとの間に延びる１つ以上のハウ
ジング壁６４を含む。システムハウジング１６は典型的
に、金属またはプラスチックなどの堅く耐久性のある材
料から形成される。しかしながら十分な耐久性を有する
好適ないかなる材料をシステムハウジング１６に用いて
もよい。
【００２２】既に説明したように、移送組立体１８はテ
ープマガジン２２とテープドライブ１４との間でカート
リッジ２６を選択的に移して位置付ける。より具体的に
は、移送組立体１８はカートリッジ２６のうちいずれか
１つをテープ受け２４のうちいずれかから取出し、カー
トリッジ２６をテープドライブ１４のいずれか１つ、ま
たは貯蔵システム１０の別のテープ受け２４へと移送す
る。テープドライブ１４内のカートリッジ２６がもはや
必要でなくなると、移送組立体１８はテープドライブ１
４からカートリッジ２６を取出し、カートリッジ２６を
所望のテープ受け２４に移送する。移送組立体１８の設
計は、貯蔵ラック１２および貯蔵システム１０の要件に
依存して変更することができる。
ープマガジン２２とテープドライブ１４との間でカート
リッジ２６を選択的に移して位置付ける。より具体的に
は、移送組立体１８はカートリッジ２６のうちいずれか
１つをテープ受け２４のうちいずれかから取出し、カー
トリッジ２６をテープドライブ１４のいずれか１つ、ま
たは貯蔵システム１０の別のテープ受け２４へと移送す
る。テープドライブ１４内のカートリッジ２６がもはや
必要でなくなると、移送組立体１８はテープドライブ１
４からカートリッジ２６を取出し、カートリッジ２６を
所望のテープ受け２４に移送する。移送組立体１８の設
計は、貯蔵ラック１２および貯蔵システム１０の要件に
依存して変更することができる。
【００２３】既に示したように、図１および図４を参照
して、移送組立体１８は典型的に移送機２８、移送ムー
バ３０、１つ以上のガイド３２、およびカートリッジム
ーバ３４を含む。移送機２８はカートリッジ２６を受
け、貯蔵ラック１２とテープドライブ１４との間でガイ
ド３２に沿って移送ムーバ３０により移動される。移送
機２８の設計は移送組立体１８および貯蔵システム１０
の要件に適合するよう変更することができる。上述のよ
うに移送機２８は、少なくとも第１の移送受け３６Ａお
よび第２の移送受け３６Ｂを含む複数の移送受け３６を
含むことが好ましい。移送機２８に含まれる移送受け３
６の数は貯蔵システム１０の要件に依存して変更するこ
とができる。たとえば移送機２８は、貯蔵ラック１２と
１つ以上のテープドライブ１４との間で追加のカートリ
ッジ２６を移送するために移送受け３６を３つ以上含ん
でもよい。
して、移送組立体１８は典型的に移送機２８、移送ムー
バ３０、１つ以上のガイド３２、およびカートリッジム
ーバ３４を含む。移送機２８はカートリッジ２６を受
け、貯蔵ラック１２とテープドライブ１４との間でガイ
ド３２に沿って移送ムーバ３０により移動される。移送
機２８の設計は移送組立体１８および貯蔵システム１０
の要件に適合するよう変更することができる。上述のよ
うに移送機２８は、少なくとも第１の移送受け３６Ａお
よび第２の移送受け３６Ｂを含む複数の移送受け３６を
含むことが好ましい。移送機２８に含まれる移送受け３
６の数は貯蔵システム１０の要件に依存して変更するこ
とができる。たとえば移送機２８は、貯蔵ラック１２と
１つ以上のテープドライブ１４との間で追加のカートリ
ッジ２６を移送するために移送受け３６を３つ以上含ん
でもよい。
【００２４】好ましくは、移送受け３６Ａ、３６Ｂは、
移送機２８内で隣合うように位置付けられる。各々の移
送受け３６Ａ、３６Ｂは典型的に、カートリッジ２６の
１つを収容できるようなサイズおよび形状にされる。し
かしながら、各々の移送受け３６Ａ、３６Ｂのサイズ
は、カートリッジ２６のサイズと、貯蔵システム１０内
のテープドライブ１４の要件とに依存して、互いに異な
ることもある。重要なことは、いずれの移送受け３６も
第１の移送受け３６Ａまたは第２の移送受け３６Ｂとな
り得ることである。
移送機２８内で隣合うように位置付けられる。各々の移
送受け３６Ａ、３６Ｂは典型的に、カートリッジ２６の
１つを収容できるようなサイズおよび形状にされる。し
かしながら、各々の移送受け３６Ａ、３６Ｂのサイズ
は、カートリッジ２６のサイズと、貯蔵システム１０内
のテープドライブ１４の要件とに依存して、互いに異な
ることもある。重要なことは、いずれの移送受け３６も
第１の移送受け３６Ａまたは第２の移送受け３６Ｂとな
り得ることである。
【００２５】図に例示の実施例では、各々の移送受け３
６Ａ、３６Ｂは一般に矩形の形状の開口部であり、これ
は受け底部６６、受け上部６８および対向する受け側部
７０を含み、これらは矩形の形状の受けスロット７２を
規定する。第１の移送受け３６Ａおよび第２の移送受け
３６Ｂは、移送機２８内で一体構造として形成されて
も、またはこれに代えて、別々に構成されてから移送機
２８の一部を形成するよう組合せられてもよい。
６Ａ、３６Ｂは一般に矩形の形状の開口部であり、これ
は受け底部６６、受け上部６８および対向する受け側部
７０を含み、これらは矩形の形状の受けスロット７２を
規定する。第１の移送受け３６Ａおよび第２の移送受け
３６Ｂは、移送機２８内で一体構造として形成されて
も、またはこれに代えて、別々に構成されてから移送機
２８の一部を形成するよう組合せられてもよい。
【００２６】受けスロット７２は、カートリッジ２６の
うち１つを受けるようなサイズおよび形状にされること
が好ましい。従って、受けスロット７２の設計は所望の
カートリッジ２６の設計に従って変更することができ
る。さらに受けスロット７２は、同時に２つ以上のカー
トリッジ２６を、または交互に変わるサイズおよび形状
のカートリッジを、選択的に受けるように設計されるこ
ともある。
うち１つを受けるようなサイズおよび形状にされること
が好ましい。従って、受けスロット７２の設計は所望の
カートリッジ２６の設計に従って変更することができ
る。さらに受けスロット７２は、同時に２つ以上のカー
トリッジ２６を、または交互に変わるサイズおよび形状
のカートリッジを、選択的に受けるように設計されるこ
ともある。
【００２７】さらに各移送受け３６Ａ、３６Ｂは、移送
中に受けスロット７２内でカートリッジ２６を保持する
ためのカートリッジ保持器（図示せず）も含み得る。カ
ートリッジ保持器は、貯蔵ラック１２とテープドライブ
１４との間の、または１つのテープ受け２４から別のテ
ープ受け２４への移送中に、受けスロット７２内でカー
トリッジ２６を選択的に固定する。カートリッジ保持器
は、受け上部６８か、受け底部６６か、受け側部７０の
うち１つかに対し固定され、移送受け３６内のカートリ
ッジ２６に対し力を加えることにより、移送受け３６内
でカートリッジ２６を保持できる。
中に受けスロット７２内でカートリッジ２６を保持する
ためのカートリッジ保持器（図示せず）も含み得る。カ
ートリッジ保持器は、貯蔵ラック１２とテープドライブ
１４との間の、または１つのテープ受け２４から別のテ
ープ受け２４への移送中に、受けスロット７２内でカー
トリッジ２６を選択的に固定する。カートリッジ保持器
は、受け上部６８か、受け底部６６か、受け側部７０の
うち１つかに対し固定され、移送受け３６内のカートリ
ッジ２６に対し力を加えることにより、移送受け３６内
でカートリッジ２６を保持できる。
【００２８】この代わりに、またはこれに加えて、各々
の移送受け３６Ａ、３６Ｂは受けスロット７２内でカー
トリッジ２６を保持するためのラッチ（図示せず）を含
み得る。ラッチの設計は変更することができる。ここに
記載のように、ラッチは、カートリッジ保持器がカート
リッジ２６を受けスロット７２で保持するロックされた
状態と、カートリッジ２６を受けスロット７２から取去
ることができるロックされていない状態との間で動く。
ラッチは、移送受け３６が移動中の際にはロックされた
状態にあり、受けスロット７２にカートリッジ２６の１
つがないときにはロックされていない状態にあることが
できる。
の移送受け３６Ａ、３６Ｂは受けスロット７２内でカー
トリッジ２６を保持するためのラッチ（図示せず）を含
み得る。ラッチの設計は変更することができる。ここに
記載のように、ラッチは、カートリッジ保持器がカート
リッジ２６を受けスロット７２で保持するロックされた
状態と、カートリッジ２６を受けスロット７２から取去
ることができるロックされていない状態との間で動く。
ラッチは、移送受け３６が移動中の際にはロックされた
状態にあり、受けスロット７２にカートリッジ２６の１
つがないときにはロックされていない状態にあることが
できる。
【００２９】図１および図４を参照して、移送ムーバ３
０は移送機２８をＸ軸、Ｙ軸に沿って、および／または
Ｚ軸（図１から図３に示す）について動かすことがで
き、こうして移送機２８をカートリッジマガジン２２お
よびテープドライブ１４に対して正確に位置付けること
ができる。加えて移送ムーバ３０は、移送機２８をＸ軸
およびＹ軸について、ならびにＺ軸に沿って動かすよう
設計され得る。移送機２８をこれらの方向に動かす必要
性と、これに従う移送ムーバ３０の設計とは、貯蔵シス
テム１０の要件および構成に依存して変更することがで
きる。ここに記載のように、移送ムーバ３０は（ｉ）Ｘ
軸に沿って移送機２８を移動させるための第１の移送機
アクチュエータ（図示せず）、（ii）Ｙ軸に沿って移送
機２８を移動させるための第２の移送機アクチュエータ
（図示せず）、および（iii）移送機２８をＺ軸につい
て回転させる移送機回転子（図示せず）を含み得る。図
１に例示の実施例では、Ｚ軸についての回転により、
（ｉ）カートリッジマガジン２２と移送機２８との間
で、および（ii）移送機２８とテープドライブ１４との
間で、カートリッジ２６を移すために移送機２８を位置
付けることが可能となる。
０は移送機２８をＸ軸、Ｙ軸に沿って、および／または
Ｚ軸（図１から図３に示す）について動かすことがで
き、こうして移送機２８をカートリッジマガジン２２お
よびテープドライブ１４に対して正確に位置付けること
ができる。加えて移送ムーバ３０は、移送機２８をＸ軸
およびＹ軸について、ならびにＺ軸に沿って動かすよう
設計され得る。移送機２８をこれらの方向に動かす必要
性と、これに従う移送ムーバ３０の設計とは、貯蔵シス
テム１０の要件および構成に依存して変更することがで
きる。ここに記載のように、移送ムーバ３０は（ｉ）Ｘ
軸に沿って移送機２８を移動させるための第１の移送機
アクチュエータ（図示せず）、（ii）Ｙ軸に沿って移送
機２８を移動させるための第２の移送機アクチュエータ
（図示せず）、および（iii）移送機２８をＺ軸につい
て回転させる移送機回転子（図示せず）を含み得る。図
１に例示の実施例では、Ｚ軸についての回転により、
（ｉ）カートリッジマガジン２２と移送機２８との間
で、および（ii）移送機２８とテープドライブ１４との
間で、カートリッジ２６を移すために移送機２８を位置
付けることが可能となる。
【００３０】これに代えて、たとえば図２の実施例で示
すように、移送機２８のＹ軸に沿った移動が必要でない
こともある。この実施例では、テープドライブ１４は、
カートリッジ受け５８がテープ受け２４と実質的に整列
するよう位置付けられ、こうして移送機２８はＸ軸に沿
う方向の他にはいかなる方向に動く必要もなくなる。図
２に示す実施例では、移送機ムーバ３０は移送機を１８
０°回転させることができ、またはこれに代えて、移送
機２８のＺ軸についての移動は必要ないであろう。
すように、移送機２８のＹ軸に沿った移動が必要でない
こともある。この実施例では、テープドライブ１４は、
カートリッジ受け５８がテープ受け２４と実質的に整列
するよう位置付けられ、こうして移送機２８はＸ軸に沿
う方向の他にはいかなる方向に動く必要もなくなる。図
２に示す実施例では、移送機ムーバ３０は移送機を１８
０°回転させることができ、またはこれに代えて、移送
機２８のＺ軸についての移動は必要ないであろう。
【００３１】上に記載のように、移送ムーバ３０は移送
機２８をガイド３２に沿って貯蔵ラック１２とテープド
ライブ１４との間で移動させる。さらに移送ムーバ３０
は、Ｚ軸に沿って移送機２８を回転させることにより、
移送機２８を貯蔵ラック１２のテープ受け２４のうち１
つ、および／またはテープドライブ１４と整列させるこ
とができる。図４に示すように、移送ムーバ３０は移送
ガイド８０（図４に破線で示す）を含むことができ、こ
れはガイド３２に沿っての移送機２８の移動を案内す
る。図４に示す移送ガイド８０はほぼ直円筒形状のシャ
フトであり、ガイド３２に沿って延びる。しかしなが
ら、移送ガイド８０の形状および設計は、ガイド３２お
よび貯蔵システム１０の要件に従い変更することができ
る。
機２８をガイド３２に沿って貯蔵ラック１２とテープド
ライブ１４との間で移動させる。さらに移送ムーバ３０
は、Ｚ軸に沿って移送機２８を回転させることにより、
移送機２８を貯蔵ラック１２のテープ受け２４のうち１
つ、および／またはテープドライブ１４と整列させるこ
とができる。図４に示すように、移送ムーバ３０は移送
ガイド８０（図４に破線で示す）を含むことができ、こ
れはガイド３２に沿っての移送機２８の移動を案内す
る。図４に示す移送ガイド８０はほぼ直円筒形状のシャ
フトであり、ガイド３２に沿って延びる。しかしなが
ら、移送ガイド８０の形状および設計は、ガイド３２お
よび貯蔵システム１０の要件に従い変更することができ
る。
【００３２】図１は２つの貯蔵ラック１２を有する貯蔵
システム１０を示し、これら貯蔵ラックは、テープドラ
イブ１４と垂直方向に同じ相対的位置で位置付けられ
る。この例では、各貯蔵ラック１２の位置付けは、テー
プドライブ１４に関しＺ軸についておよそ９０°であ
る。この例では、移送機ムーバ３０はＺ軸について移送
機２８をおよそ１８０°回転させることができ、こうし
て貯蔵ラック１２とテープドライブ１４との両方に対す
る移送機２８の正確な位置付けが可能となる。
システム１０を示し、これら貯蔵ラックは、テープドラ
イブ１４と垂直方向に同じ相対的位置で位置付けられ
る。この例では、各貯蔵ラック１２の位置付けは、テー
プドライブ１４に関しＺ軸についておよそ９０°であ
る。この例では、移送機ムーバ３０はＺ軸について移送
機２８をおよそ１８０°回転させることができ、こうし
て貯蔵ラック１２とテープドライブ１４との両方に対す
る移送機２８の正確な位置付けが可能となる。
【００３３】既に例示のように、１つ以上のガイド３２
が移送機２８の移動を案内する。ここに示す実施例で
は、ガイド３２はガイドスロット８３を規定し、これは
移送ガイド８０の移動を案内する。ガイド３２は一般に
貯蔵ラック１２とテープドライブ１４との間に延びる。
ガイド３２の設計は、移送組立体１８および貯蔵システ
ム１０の設計要件に適合するよう変更することができ
る。たとえばガイド３２は、システムハウジング１６に
固定される１つ以上の別個の構造物として形成され得
る。これに代えてガイド３２は、システムハウジング１
６のハウジング基部６２の一体化した部分として形成さ
れてもよい。
が移送機２８の移動を案内する。ここに示す実施例で
は、ガイド３２はガイドスロット８３を規定し、これは
移送ガイド８０の移動を案内する。ガイド３２は一般に
貯蔵ラック１２とテープドライブ１４との間に延びる。
ガイド３２の設計は、移送組立体１８および貯蔵システ
ム１０の設計要件に適合するよう変更することができ
る。たとえばガイド３２は、システムハウジング１６に
固定される１つ以上の別個の構造物として形成され得
る。これに代えてガイド３２は、システムハウジング１
６のハウジング基部６２の一体化した部分として形成さ
れてもよい。
【００３４】ガイド３２は典型的に、第１の端部８４お
よび第２の端部８６を含む。たとえばガイド３２の第１
の端部８４は、１つ以上のテープマガジン２２付近に位
置付けられ得る。ガイド３２は、貯蔵ラック１２付近か
らテープドライブ１４付近の第２の端部８６へとＸ軸に
沿って延びることが好ましい。ガイド３２と、これに従
いガイドスロット８３とは、図２に示すように実質的に
線状であり得る。これに代えて、ガイド３２および／ま
たはガイドスロット８３が線状の経路からそれてもよ
い。たとえばガイド３２とガイドスロット８３との第２
の端部８６は、Ｙ軸に沿って「Ｔ」状または（図１に示
すように）「Ｌ」状を形成するような角度で曲がり得
る。この設計では、ガイド３２により、移送ムーバ３０
はテープドライブ１４の前に第１の移送受け３６Ａまた
は第２の移送受け３６Ｂを整列させ、こうしてテープド
ライブ１４と移送機２８との間でカートリッジ２６を移
すことができる。これに代えてガイド３２はたとえば、
移送機２８が貯蔵ラック１２と複数のテープドライブ１
４との間で移動できるように構成され得る。
よび第２の端部８６を含む。たとえばガイド３２の第１
の端部８４は、１つ以上のテープマガジン２２付近に位
置付けられ得る。ガイド３２は、貯蔵ラック１２付近か
らテープドライブ１４付近の第２の端部８６へとＸ軸に
沿って延びることが好ましい。ガイド３２と、これに従
いガイドスロット８３とは、図２に示すように実質的に
線状であり得る。これに代えて、ガイド３２および／ま
たはガイドスロット８３が線状の経路からそれてもよ
い。たとえばガイド３２とガイドスロット８３との第２
の端部８６は、Ｙ軸に沿って「Ｔ」状または（図１に示
すように）「Ｌ」状を形成するような角度で曲がり得
る。この設計では、ガイド３２により、移送ムーバ３０
はテープドライブ１４の前に第１の移送受け３６Ａまた
は第２の移送受け３６Ｂを整列させ、こうしてテープド
ライブ１４と移送機２８との間でカートリッジ２６を移
すことができる。これに代えてガイド３２はたとえば、
移送機２８が貯蔵ラック１２と複数のテープドライブ１
４との間で移動できるように構成され得る。
【００３５】カートリッジムーバ３４は、移送機２８の
移送受け３６Ａ、３６Ｂとテープ受け２４との間で、カ
ートリッジ２６を移す。カートリッジムーバ３４は、移
送受け３６Ａ、３６Ｂとテープドライブ１４との間でカ
ートリッジ２６を移すためにもまた用いられることが好
ましい。カートリッジムーバ３４の設計は、移送機２
８、貯蔵ラック１２および貯蔵システム１０の要件に依
存して変更することができる。
移送受け３６Ａ、３６Ｂとテープ受け２４との間で、カ
ートリッジ２６を移す。カートリッジムーバ３４は、移
送受け３６Ａ、３６Ｂとテープドライブ１４との間でカ
ートリッジ２６を移すためにもまた用いられることが好
ましい。カートリッジムーバ３４の設計は、移送機２
８、貯蔵ラック１２および貯蔵システム１０の要件に依
存して変更することができる。
【００３６】図４および図５を参照して、カートリッジ
ムーバ３４は、第１のカートリッジ２６Ａを把持する第
１の把持組立体８８と、第２のカートリッジ２６Ｂを把
持する第２の把持組立体８９とを含み得る。把持組立体
８８、８９は、移送機２８の第１の移送受け３６Ａおよ
び第２の移送受け３６Ｂの中へ、およびここから、カー
トリッジ２６Ａ、２６Ｂを移すことを可能にする。把持
組立体８８、８９は、貯蔵ラック１２、テープドライブ
１４および貯蔵システム１０の要件に適合するように多
くの態様で設計され得る。明瞭にするために、第１の把
持組立体８８のみを図４に示すが、図５は第１の把持組
立体８８または第２の把持組立体８９のいずれをも表わ
し得る。図４に示す実施例では、第１の把持組立体８８
は、第１の把持器ムーバ９０と、把持器台９２と、把持
器台９２に固定された把持器９４と、台支持部９５とを
含む。第１の把持器ムーバ９０は把持器台９２を移動さ
せて選択的にカートリッジ２６を把持する。機能につい
ては、第１の把持器ムーバ９０は、把持器台９２と、こ
れに従い把持器９４とを前方に延ばして所望のカートリ
ッジ２６に接触させ、この後、把持器台９２および把持
器９４を後退させて、テープ受け２４のうち１つまたは
テープドライブ１４からカートリッジ２６を取去る。次
にカートリッジは第１の移送受け３６Ａ内に引込まれ
る。
ムーバ３４は、第１のカートリッジ２６Ａを把持する第
１の把持組立体８８と、第２のカートリッジ２６Ｂを把
持する第２の把持組立体８９とを含み得る。把持組立体
８８、８９は、移送機２８の第１の移送受け３６Ａおよ
び第２の移送受け３６Ｂの中へ、およびここから、カー
トリッジ２６Ａ、２６Ｂを移すことを可能にする。把持
組立体８８、８９は、貯蔵ラック１２、テープドライブ
１４および貯蔵システム１０の要件に適合するように多
くの態様で設計され得る。明瞭にするために、第１の把
持組立体８８のみを図４に示すが、図５は第１の把持組
立体８８または第２の把持組立体８９のいずれをも表わ
し得る。図４に示す実施例では、第１の把持組立体８８
は、第１の把持器ムーバ９０と、把持器台９２と、把持
器台９２に固定された把持器９４と、台支持部９５とを
含む。第１の把持器ムーバ９０は把持器台９２を移動さ
せて選択的にカートリッジ２６を把持する。機能につい
ては、第１の把持器ムーバ９０は、把持器台９２と、こ
れに従い把持器９４とを前方に延ばして所望のカートリ
ッジ２６に接触させ、この後、把持器台９２および把持
器９４を後退させて、テープ受け２４のうち１つまたは
テープドライブ１４からカートリッジ２６を取去る。次
にカートリッジは第１の移送受け３６Ａ内に引込まれ
る。
【００３７】第１の把持器ムーバ９０の設計は変更する
ことができる。図４および図５に示す第１の把持器ムー
バ９０は、親ねじ９６および把持器モータ（図示せず）
を含む。把持器モータは、把持器プーリ（図示せず）、
把持器駆動ベルト（図示せず）を含み得る。把持器モー
タは、受け底部６６か、受け上部６８か、受け側部７０
のうち少なくとも１つかに、装着され得る。把持器モー
タは把持器プーリを回すが、ここには把持器駆動ベルト
が固定されている。今度は把持器駆動ベルトが親ねじ９
６を回転させる。この実施例では、把持器台９２は雌ね
じが形成された開口（図示せず）を含み、これは親ねじ
９６と係合する。この設計では、親ねじ９６の回転によ
り、回転の方向に依存して、把持器台９２はカートリッ
ジ２６に向かって前方へ、またはカートリッジ２６から
離れて後方へと延びる。
ことができる。図４および図５に示す第１の把持器ムー
バ９０は、親ねじ９６および把持器モータ（図示せず）
を含む。把持器モータは、把持器プーリ（図示せず）、
把持器駆動ベルト（図示せず）を含み得る。把持器モー
タは、受け底部６６か、受け上部６８か、受け側部７０
のうち少なくとも１つかに、装着され得る。把持器モー
タは把持器プーリを回すが、ここには把持器駆動ベルト
が固定されている。今度は把持器駆動ベルトが親ねじ９
６を回転させる。この実施例では、把持器台９２は雌ね
じが形成された開口（図示せず）を含み、これは親ねじ
９６と係合する。この設計では、親ねじ９６の回転によ
り、回転の方向に依存して、把持器台９２はカートリッ
ジ２６に向かって前方へ、またはカートリッジ２６から
離れて後方へと延びる。
【００３８】把持器台９２は異なった態様で構成され得
る。図４および図５に示すように、把持器台９２はたと
えばほぼ「Ｌ」状であることができ、台支持部９５に沿
ってスライドできる。台支持部９５は親ねじ９６の回転
中に把持器台９２の回転を抑制する。把持器台９２は少
なくとも２つの機能を果たす。第１に、把持器台９２は
把持器９４を支持する。第２に、把持器台９２は、移送
受け３６Ａ、３６Ｂのうち１つから、テープドライブ１
４へ、またはテープ受け２４のうち１つへと、カートリ
ッジ２６を選択的に押す。
る。図４および図５に示すように、把持器台９２はたと
えばほぼ「Ｌ」状であることができ、台支持部９５に沿
ってスライドできる。台支持部９５は親ねじ９６の回転
中に把持器台９２の回転を抑制する。把持器台９２は少
なくとも２つの機能を果たす。第１に、把持器台９２は
把持器９４を支持する。第２に、把持器台９２は、移送
受け３６Ａ、３６Ｂのうち１つから、テープドライブ１
４へ、またはテープ受け２４のうち１つへと、カートリ
ッジ２６を選択的に押す。
【００３９】把持器９４は、カートリッジ２６のうち１
つと係合して、これを貯蔵ラック１２またはテープドラ
イブ１４から移送機２８内に引込む。把持器９４の設計
はカートリッジ２６の要件に依存して変更することがで
きる。図に示す実施例では把持器９４は典型的に「Ｊ」
または「Ｌ」の形状であり、カートリッジ切欠き５４と
係合して移送機２８内へとカートリッジ２６を取出す。
つと係合して、これを貯蔵ラック１２またはテープドラ
イブ１４から移送機２８内に引込む。把持器９４の設計
はカートリッジ２６の要件に依存して変更することがで
きる。図に示す実施例では把持器９４は典型的に「Ｊ」
または「Ｌ」の形状であり、カートリッジ切欠き５４と
係合して移送機２８内へとカートリッジ２６を取出す。
【００４０】把持器９４はカートリッジ切欠き５４とさ
まざまな態様で係合し得る。たとえば図６に示す実施例
では、第１の把持組立体８８は第２の把持器ムーバ９７
を含むことができ、これは横方向に、すなわちＸ軸に沿
って、把持器台９２の移動方向に対し直交するよう把持
器９４を移動させるためのものである。Ｘ軸に沿っての
移動により、カートリッジ２６が第１の移送ベイ３６Ａ
に位置付けられているか、第２の移送ベイ３６Ｂに位置
付けられているかを問わず、第２の把持器ムーバ９７は
把持器９４をカートリッジ切欠き５４と係合するように
位置付けることができる。この設計では、把持器９４は
Ｘ軸とＹ軸との両方に沿って移動して、、移送ベイ３６
Ａ、３６Ｂのいずれかでカートリッジ２６のうち１つを
把持するよう位置付けられ得る。第２の把持器ムーバ９
７の設計は貯蔵システムの設計要件に適合するよう変更
することができる。
まざまな態様で係合し得る。たとえば図６に示す実施例
では、第１の把持組立体８８は第２の把持器ムーバ９７
を含むことができ、これは横方向に、すなわちＸ軸に沿
って、把持器台９２の移動方向に対し直交するよう把持
器９４を移動させるためのものである。Ｘ軸に沿っての
移動により、カートリッジ２６が第１の移送ベイ３６Ａ
に位置付けられているか、第２の移送ベイ３６Ｂに位置
付けられているかを問わず、第２の把持器ムーバ９７は
把持器９４をカートリッジ切欠き５４と係合するように
位置付けることができる。この設計では、把持器９４は
Ｘ軸とＹ軸との両方に沿って移動して、、移送ベイ３６
Ａ、３６Ｂのいずれかでカートリッジ２６のうち１つを
把持するよう位置付けられ得る。第２の把持器ムーバ９
７の設計は貯蔵システムの設計要件に適合するよう変更
することができる。
【００４１】第２の把持器ムーバ９７は、親ねじ９９お
よび第２の把持器モータ（図示せず）を含む。第２の把
持器モータは、第２の把持器プーリ（図示せず）、第２
の把持器駆動ベルト（図示せず）を含み得る。第２の把
持器モータは、受け底部６６か、受け上部６８か、受け
側部７０のうち少なくとも１つかに、装着され得る。第
２の把持器モータは第２の把持器プーリを回すが、これ
には第２の把持器駆動ベルトが固定されている。今度は
第２の把持器駆動ベルトが親ねじ９９を回転させる。こ
の実施例では、台支持部９５は雌ねじが形成された開口
（図示せず）を含み、これは親ねじ９９と係合する。親
ねじ９９の回転により、台支持部９５は、回転の方向に
依存して横方向にＸ軸に沿って、すなわち第１の移送ベ
イ３６Ａに向かって、または第２の移送ベイ３６Ｂに向
かって移動する。
よび第２の把持器モータ（図示せず）を含む。第２の把
持器モータは、第２の把持器プーリ（図示せず）、第２
の把持器駆動ベルト（図示せず）を含み得る。第２の把
持器モータは、受け底部６６か、受け上部６８か、受け
側部７０のうち少なくとも１つかに、装着され得る。第
２の把持器モータは第２の把持器プーリを回すが、これ
には第２の把持器駆動ベルトが固定されている。今度は
第２の把持器駆動ベルトが親ねじ９９を回転させる。こ
の実施例では、台支持部９５は雌ねじが形成された開口
（図示せず）を含み、これは親ねじ９９と係合する。親
ねじ９９の回転により、台支持部９５は、回転の方向に
依存して横方向にＸ軸に沿って、すなわち第１の移送ベ
イ３６Ａに向かって、または第２の移送ベイ３６Ｂに向
かって移動する。
【００４２】動作については、把持器台９２は、カート
リッジ２６と把持器台９２とが接触するまでカートリッ
ジ２６に向かって移動する。次に第２の把持器ムーバ９
７は、把持器９４がカートリッジ切欠き５４と係合する
まで把持器９４をカートリッジ２６に向かって移動させ
る。次にカートリッジ２６は、上述のように第１の把持
器ムーバ９０を用いて移送機２８内に移動され得る。カ
ートリッジ２６が移送受け３６Ａ、３６Ｂのうち１つの
中に引込まれると、第２の把持器ムーバ９７は把持器９
４をカートリッジ２６から離れるよう移動させて把持器
９４をカートリッジ切欠き５４から外すことができる。
次にカートリッジ２６は、把持器台９２を移動させる第
１の把持器ムーバ９０により、必要に応じテープドライ
ブ１４か、テープ受け２４のうち１つかの中に移動され
る。こうして第２の把持器ムーバ９７は横方向に延びる
ことができ、こうして第１の把持組立体はカートリッジ
２６に関し、第１の移送受け３６Ａおよび／または第２
の移送受け３６Ｂと相対的に動作する。
リッジ２６と把持器台９２とが接触するまでカートリッ
ジ２６に向かって移動する。次に第２の把持器ムーバ９
７は、把持器９４がカートリッジ切欠き５４と係合する
まで把持器９４をカートリッジ２６に向かって移動させ
る。次にカートリッジ２６は、上述のように第１の把持
器ムーバ９０を用いて移送機２８内に移動され得る。カ
ートリッジ２６が移送受け３６Ａ、３６Ｂのうち１つの
中に引込まれると、第２の把持器ムーバ９７は把持器９
４をカートリッジ２６から離れるよう移動させて把持器
９４をカートリッジ切欠き５４から外すことができる。
次にカートリッジ２６は、把持器台９２を移動させる第
１の把持器ムーバ９０により、必要に応じテープドライ
ブ１４か、テープ受け２４のうち１つかの中に移動され
る。こうして第２の把持器ムーバ９７は横方向に延びる
ことができ、こうして第１の把持組立体はカートリッジ
２６に関し、第１の移送受け３６Ａおよび／または第２
の移送受け３６Ｂと相対的に動作する。
【００４３】別の実施例では、把持器９４は、把持器カ
ム（図示せず）を用いてカートリッジ２６と係合するよ
うに設計でき、この把持器カムは、把持器台９２がカー
トリッジ２６に向かい移動する際に把持器９４をカート
リッジ２６から離れさせ、かつ、たとえば把持器台９２
がカートリッジ２６と接すると把持器９４をカートリッ
ジ切欠き５４と係合させる。
ム（図示せず）を用いてカートリッジ２６と係合するよ
うに設計でき、この把持器カムは、把持器台９２がカー
トリッジ２６に向かい移動する際に把持器９４をカート
リッジ２６から離れさせ、かつ、たとえば把持器台９２
がカートリッジ２６と接すると把持器９４をカートリッ
ジ切欠き５４と係合させる。
【００４４】第２の把持組立体８９は好ましくは、第１
の把持組立体８８に隣接して位置付けられ、第１の把持
組立体８８について上述したものと実質的に類似の構成
要素を含み得る。第２の把持組立体８９は、第２の移送
受け３６Ｂと相対的に動作することが好ましい。さら
に、追加の把持組立体（図示せず）をこの発明に組込む
ことができ、これら把持組立体は２つの移送受け３６
Ａ、３６Ｂよりも多くの移送受けを有する実施例で動作
することになる。
の把持組立体８８に隣接して位置付けられ、第１の把持
組立体８８について上述したものと実質的に類似の構成
要素を含み得る。第２の把持組立体８９は、第２の移送
受け３６Ｂと相対的に動作することが好ましい。さら
に、追加の把持組立体（図示せず）をこの発明に組込む
ことができ、これら把持組立体は２つの移送受け３６
Ａ、３６Ｂよりも多くの移送受けを有する実施例で動作
することになる。
【００４５】第１の把持組立体８８の利用は、貯蔵ラッ
ク１２と移送機２８との間、テープドライブ１４と移送
機２８との間、またはこれら両方において、カートリッ
ジ２６を移すための機構の一例である。他の好適な機構
がカートリッジ２６を移すために用いられ得る。たとえ
ば図２に示すように通過機構９８を用いることができ、
これは１つ以上のローラ１００（明瞭にするために、１
つのローラ１００のみを示す）およびローラモータ１０
２（破線で示す）を用いて、カートリッジ２６Ａ、２６
Ｂを、移送機２８の中へ、およびこの中から移動させ
る。次に通過機構９８は、移送ムーバ３０による移送機
２８の適当な位置付けの後にカートリッジ２６Ａ、２６
Ｂを、移送機２８を通じて、テープドライブ１４か、テ
ープ受け２４のうち１つかの中へ直接通過させる。
ク１２と移送機２８との間、テープドライブ１４と移送
機２８との間、またはこれら両方において、カートリッ
ジ２６を移すための機構の一例である。他の好適な機構
がカートリッジ２６を移すために用いられ得る。たとえ
ば図２に示すように通過機構９８を用いることができ、
これは１つ以上のローラ１００（明瞭にするために、１
つのローラ１００のみを示す）およびローラモータ１０
２（破線で示す）を用いて、カートリッジ２６Ａ、２６
Ｂを、移送機２８の中へ、およびこの中から移動させ
る。次に通過機構９８は、移送ムーバ３０による移送機
２８の適当な位置付けの後にカートリッジ２６Ａ、２６
Ｂを、移送機２８を通じて、テープドライブ１４か、テ
ープ受け２４のうち１つかの中へ直接通過させる。
【００４６】移送組立体１８は、ユーザからのカートリ
ッジ選択情報を受取るプログラムされたコントローラ
（図示せず）と関連付けられて利用され得る。プログラ
ムされたコントローラの一例は、ヘラー（Heller）に対
し発行され、この発明の譲受人であるクウォンタム・コ
ーポレイションに対し譲渡された、米国特許第５，７６
０，９９５号、または、マローニー（Maroney）に対し
発行され、やはりクウォンタム・コーポレイションに対
し譲渡された、米国特許第５，９２５，１１９号に含ま
れている。米国特許第５，７６０，９９５号および第
５，９２５，１１９号はここで引用により援用される。
ッジ選択情報を受取るプログラムされたコントローラ
（図示せず）と関連付けられて利用され得る。プログラ
ムされたコントローラの一例は、ヘラー（Heller）に対
し発行され、この発明の譲受人であるクウォンタム・コ
ーポレイションに対し譲渡された、米国特許第５，７６
０，９９５号、または、マローニー（Maroney）に対し
発行され、やはりクウォンタム・コーポレイションに対
し譲渡された、米国特許第５，９２５，１１９号に含ま
れている。米国特許第５，７６０，９９５号および第
５，９２５，１１９号はここで引用により援用される。
【００４７】少なくとも２つの移送受け３６Ａ、３６Ｂ
を含む移送組立体１８の独自の設計の結果として、休止
時間が減少し、かつ貯蔵システム１０のスループットが
増加する。重要なのは、第１のカートリッジ２６Ａがテ
ープドライブ１４により使用されている間に、移送組立
体１８がさまざまな機能を実行できることである。たと
えば移送機２８は、第１のカートリッジ２６Ａがテープ
ドライブ１４により使用されている間に貯蔵ラック１２
から第２のカートリッジ２６Ｂを取出すことができる。
第２のカートリッジ２６Ｂは、第１のカートリッジ２６
Ａが巻戻されるとすぐにテープドライブ１４に挿入でき
るようになっている。結果としてこの発明は、第１のカ
ートリッジ２６Ａの巻戻し後の不必要な待ち時間、すな
わち、（ｉ）第１のカートリッジ２６Ａを適当なテープ
受け２４に戻すこと、（ii）第２のカートリッジ２６Ｂ
を探し出して移送機２８内へと取出すこと、および（ii
i）第２のカートリッジ２６Ｂを使用のためにテープド
ライブ１４へと移送することからなる、１サイクル当り
１０秒以上にもなり得るサイクルを避ける。この発明に
より不必要なサイクルは回避され、その結果待ち時間は
およそ１秒以下となる。
を含む移送組立体１８の独自の設計の結果として、休止
時間が減少し、かつ貯蔵システム１０のスループットが
増加する。重要なのは、第１のカートリッジ２６Ａがテ
ープドライブ１４により使用されている間に、移送組立
体１８がさまざまな機能を実行できることである。たと
えば移送機２８は、第１のカートリッジ２６Ａがテープ
ドライブ１４により使用されている間に貯蔵ラック１２
から第２のカートリッジ２６Ｂを取出すことができる。
第２のカートリッジ２６Ｂは、第１のカートリッジ２６
Ａが巻戻されるとすぐにテープドライブ１４に挿入でき
るようになっている。結果としてこの発明は、第１のカ
ートリッジ２６Ａの巻戻し後の不必要な待ち時間、すな
わち、（ｉ）第１のカートリッジ２６Ａを適当なテープ
受け２４に戻すこと、（ii）第２のカートリッジ２６Ｂ
を探し出して移送機２８内へと取出すこと、および（ii
i）第２のカートリッジ２６Ｂを使用のためにテープド
ライブ１４へと移送することからなる、１サイクル当り
１０秒以上にもなり得るサイクルを避ける。この発明に
より不必要なサイクルは回避され、その結果待ち時間は
およそ１秒以下となる。
【００４８】ここに示しかつ詳細に開示した特定の移送
組立体１８および貯蔵システム１０は、ここで先に挙げ
た目的を達成しかつ利点を提供することが十分可能であ
るが、これはこの発明の現在好ましい実施例を例示する
ものにすぎず、前掲の特許請求の範囲に記載のものを除
き、ここに示した構成または設計の詳細への限定は意図
されていないことを理解すべきである。
組立体１８および貯蔵システム１０は、ここで先に挙げ
た目的を達成しかつ利点を提供することが十分可能であ
るが、これはこの発明の現在好ましい実施例を例示する
ものにすぎず、前掲の特許請求の範囲に記載のものを除
き、ここに示した構成または設計の詳細への限定は意図
されていないことを理解すべきである。
【図１】 この発明の特徴を有する貯蔵システムの第１
の実施例の一部破断斜視図である。
の実施例の一部破断斜視図である。
【図２】 この発明の特徴を有する貯蔵システムの第２
の実施例の或る部分を示す一部破断斜視図である。
の実施例の或る部分を示す一部破断斜視図である。
【図３】 この発明の特徴を有するカートリッジの斜視
図である。
図である。
【図４】 この発明の特徴を有する移送組立体を含む別
の貯蔵システムの或る部分を示す一部破断斜視図であ
る。
の貯蔵システムの或る部分を示す一部破断斜視図であ
る。
【図５】 図４の破線４Ｂ内に示す部分の拡大図であ
る。
る。
【図６】 移送組立体の別の実施例の一部の斜視図であ
る。
る。
１０ 貯蔵システム、１２ 貯蔵ラック、１４ テープ
ドライブ、１６ システムハウジング、１８ 移送組立
体、２６ カートリッジ、２８ 移送機、３０移送ムー
バ、３２ ガイド、３４ カートリッジムーバ、３６Ａ
第１の移送受け、３６Ｂ 第２の移送受け。
ドライブ、１６ システムハウジング、１８ 移送組立
体、２６ カートリッジ、２８ 移送機、３０移送ムー
バ、３２ ガイド、３４ カートリッジムーバ、３６Ａ
第１の移送受け、３６Ｂ 第２の移送受け。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ダニエル・ピィ・ツワリヒ
アメリカ合衆国、01701 マサチューセッ
ツ州、フラミンガム、ウインチ・ストリー
ト、285
(72)発明者 カール・スワンソン
アメリカ合衆国、01545 マサチューセッ
ツ州、シュローズベリー、スプリング・ス
トリート、99
(72)発明者 ダニエル・クロス
アメリカ合衆国、01007 マサチューセッ
ツ州、ベルチャータウン、オールド・エン
フィールド・ロード、130
Ｆターム(参考） 5D057 AA19 AA26 BB10 BB12 BB19
BB20 BB28 BC06 BE02 BF03
CA15 EB11
Claims (21)
- 【請求項１】 貯蔵ラックと、カートリッジ受けを含む
テープドライブとの間で、第１のカートリッジおよび第
２のカートリッジを移動させるための移送組立体であっ
て、 前記第１のカートリッジを受けるようにされた第１の移
送受けと、前記第２のカートリッジを受けるようにされ
た第２の移送受けとを含む移送機、および前記移送機を
前記貯蔵ラックと前記テープドライブとの関連で移動さ
せるための移送ムーバを含む、移送組立体。 - 【請求項２】 前記貯蔵ラックと前記第１の移送受けと
の間で前記第１のカートリッジを移動させるカートリッ
ジムーバをさらに含む、請求項１に記載の移送組立体。 - 【請求項３】 前記カートリッジムーバは第１の把持組
立体を含む、請求項２に記載の移送組立体。 - 【請求項４】 前記カートリッジムーバは、前記カート
リッジのうち１つに関し第１の方向で前記第１の把持組
立体を移動させるための第１の把持器ムーバを含む、請
求項３に記載の移送組立体。 - 【請求項５】 前記カートリッジムーバは、前記カート
リッジのうち１つに関し、前記第１の方向に対し実質的
に直交する第２の方向で前記把持組立体を移動させるた
めの第２の把持器ムーバを含む、請求項４に記載の移送
組立体。 - 【請求項６】 前記カートリッジムーバは第２の把持組
立体を含む、請求項５に記載の移送組立体。 - 【請求項７】 前記カートリッジムーバは通過組立体を
含む、請求項２に記載の移送組立体。 - 【請求項８】 実質的に前記貯蔵ラックと前記テープド
ライブとの間に延びるガイドをさらに含み、前記移送ム
ーバは前記貯蔵ラックと前記テープドライブとの間で前
記ガイドに沿って前記移送機を移動させる、請求項１に
記載の移送組立体。 - 【請求項９】 前記移送ムーバは前記貯蔵ラックと前記
テープドライブとの間で前記移送機を移動させる、請求
項１に記載の移送組立体。 - 【請求項１０】 前記移送ムーバは、前記テープドライ
ブの前記カートリッジ受け付近に前記移送受けの各々を
交替に位置付けるよう前記移送機を横方向に移動させ
る、請求項１に記載の移送組立体。 - 【請求項１１】 前記移送機は或る回転軸を有し、前記
移送ムーバは前記移送機を前記回転軸について回転させ
る、請求項１に記載の移送組立体。 - 【請求項１２】 貯蔵ラックと、テープドライブと、前
記貯蔵ラックおよび前記テープドライブの付近に位置付
けられる、請求項１に記載の移送組立体とを含む、貯蔵
システム。 - 【請求項１３】 前記貯蔵ラックは複数のテープ受けお
よび移送機センサを含み、前記移送機センサは、いつ前
記移送機が所望のテープ受け付近に位置付けられたかを
検知する、請求項１２に記載の貯蔵システム。 - 【請求項１４】 第１のカートリッジおよび第２のカー
トリッジと用いるための貯蔵システムであって、前記貯
蔵システムは、 システムハウジングと、 前記システムハウジングに固定された貯蔵ラックと、 前記システムハウジングに固定されたテープドライブ
と、 前記システムハウジングに結合された移送組立体とを含
み、前記移送組立体は、（ｉ）実質的に前記貯蔵ラック
と前記テープドライブとの間に延びるガイド、（ii）前
記第１のカートリッジを受ける第１の移送受けと前記第
２のカートリッジを受ける第２の移送受けとを含む、移
送機、（iii）前記移送機を前記ガイドに沿って移動さ
せる移送ムーバ、および（iv）前記貯蔵ラックと前記移
送受けと前記テープドライブとの間でカートリッジを移
動させるためのカートリッジムーバを含む、貯蔵システ
ム。 - 【請求項１５】 前記移送ムーバは前記移送機をＸ軸お
よびＹ軸に沿って移動させる、請求項１４に記載の貯蔵
システム。 - 【請求項１６】 前記移送ムーバは前記移送機をＺ軸に
ついて回転させる、請求項１５に記載の貯蔵システム。 - 【請求項１７】 貯蔵ラックとテープドライブとの間で
第１のカートリッジおよび第２のカートリッジを移送す
るための方法であって、前記方法は、 第１の移送受けおよび第２の移送受けを含む移送機を用
意するステップを含み、各移送受けは前記カートリッジ
のうち１つを受けるようにされ、前記方法はさらに、 前記第１のカートリッジを前記第１の移送受けの中に移
すステップと、 前記第２の移送受けを前記テープドライブ付近に位置付
けるステップと、 前記第２のカートリッジを前記テープドライブから前記
第２の移送受けに移すステップと、 前記第１の移送受けを前記テープドライブ付近に位置付
けるステップと、 前記第１のカートリッジを前記第１の移送受けから前記
テープドライブの中に移すステップとを含む、方法。 - 【請求項１８】 （ｉ）前記貯蔵ラック付近に前記移送
機を位置付けるステップと、（ii）前記第２のカートリ
ッジを前記第２の移送受けから前記貯蔵ラックの中に移
すステップとをさらに含む、請求項１７に記載の方法。 - 【請求項１９】 （ｉ）第３のカートリッジを前記第２
の移送受けの中に移すステップと、（ii）前記第１のカ
ートリッジを前記テープドライブから前記第１の移送受
けに移す準備として前記テープドライブ付近に前記移送
機を位置付けるステップとをさらに含む、請求項１８に
記載の方法。 - 【請求項２０】 第１のカートリッジをテープドライブ
から貯蔵ラックに移動させ、第２のカートリッジを前記
貯蔵ラックから前記テープドライブに移動させるための
方法であって、前記方法は、 第１の移送受けおよび第２の移送受けを有する移送機を
用意するステップを含み、各移送受けは前記カートリッ
ジのうち１つを別々に受けるようにされ、前記方法はさ
らに、 前記第２の移送受けが前記第２のカートリッジを受ける
よう整列されるように前記移送機を運んで、前記貯蔵ラ
ックのテープ受けに隣接して位置付けるステップと、 前記第２のカートリッジを前記貯蔵ラックから前記第２
の移送受けに移すステップと、 前記第１のカートリッジを受けるために、前記移送機を
運んで、前記テープドライブのカートリッジ受けに隣接
して位置付けるステップと、 前記第１のカートリッジを前記カートリッジ受けから前
記第１の移送受けに移すステップと、 前記第２の移送受けが前記テープドライブの前記カート
リッジ受けと整列するように前記移送機の位置を横方向
にずらすステップと、 前記第２のカートリッジを前記第２の移送受けから前記
テープドライブの前記カートリッジ受けに移すステップ
とを含む、方法。 - 【請求項２１】 各々が単一リールの磁気テープカート
リッジである前記第１のカートリッジおよび前記第２の
カートリッジを用意するステップをさらに含む、請求項
２０に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US10/029,112 US6900960B2 (en) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | Multi-receiver cartridge transport system |
| US10/029112 | 2001-10-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003178501A true JP2003178501A (ja) | 2003-06-27 |
| JP4130349B2 JP4130349B2 (ja) | 2008-08-06 |
Family
ID=21847290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002304537A Expired - Fee Related JP4130349B2 (ja) | 2001-10-19 | 2002-10-18 | カートリッジを移動させるための移送組立体、カートリッジ貯蔵システム、およびカートリッジを移送するための方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6900960B2 (ja) |
| EP (1) | EP1306836A1 (ja) |
| JP (1) | JP4130349B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012526338A (ja) * | 2009-05-08 | 2012-10-25 | パワーファイル，インク． | 光ディスク記憶システム |
Families Citing this family (11)
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|---|---|---|---|---|
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| US7130145B1 (en) * | 2003-10-03 | 2006-10-31 | Storage Technology Corporation | Automated storage system for individual and supersets of media |
| US7119982B2 (en) * | 2004-03-05 | 2006-10-10 | Spectra Logic Corporation | Data cartridge library operable with a multipiece magazine, drive bay, user interface, an entry/exit port, and universal electronics bay |
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| US8095234B2 (en) * | 2008-04-17 | 2012-01-10 | Teradyne, Inc. | Transferring disk drives within disk drive testing systems |
| US8295005B2 (en) * | 2009-08-17 | 2012-10-23 | International Business Machines Corporation | Method to handle portable cassettes removeably disposed in a data storage library comprising a pass-through accessor |
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