JP2003176855A - 自己整列型のモータマウント - Google Patents

自己整列型のモータマウント

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JP2003176855A JP2002249875A JP2002249875A JP2003176855A JP 2003176855 A JP2003176855 A JP 2003176855A JP 2002249875 A JP2002249875 A JP 2002249875A JP 2002249875 A JP2002249875 A JP 2002249875A JP 2003176855 A JP2003176855 A JP 2003176855A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 適切なバックラッシュの設定を容易に行うこ
とのできる自己整列型のモータマウントを提供する。 【解決手段】 駆動シャフト１１と同軸に配置されたガ
イドリング２０は、耳部である配置手段２１および固着
手段２２を有し、それにより駆動シャフト１１および被
駆動シャフトの適切な配置と、それらに取り付けられた
歯車間の適切なバックラッシュとを実現する。ガイドリ
ング２０を、マウントブラケット３０のキー付き開口部
３１に挿入し、被駆動シャフトフレームに近接させる。
モータおよびガイドリング２０をまず第一の方向へ回転
させると、シャフトを整列できる。次に、モータブラケ
ットを被駆動シャフトフレームに取り付ける。続いてモ
ータおよびガイドリングを、第二の端部位置まで逆方向
へ回転させる。第二の端部位置にて、モータは固着さ
れ、被駆動シャフトは自由に回転できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自己整列型のモー
タマウント、特に、容易に適切なバックラッシュの設定
を行うことのできる自己整列型のモータマウントに関す
る。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】歯車列
の組立てにおいて、歯車列内で各歯車をきちんと整列さ
せることは、常に課題である。組立て作業者は通常、組
み立てた歯車列を、複数の道具を用いて調整しなければ
ならない。そのような調整をしないと、不適切なバック
ラッシュが生じ、関係する歯車の過度の摩滅と早期の破
損が発生する。
【０００３】また、被駆動歯車が動軸に取り付けられ電
気的にバイアスされる場合に、その被駆動歯車に対して
許容差内のバックラッシュにてモータの小歯車を組み上
げる際には、従来はバックラッシュが過剰になるか、組
立て道具が必要になるかのどちらかであった。従来の設
計では、ブラケット、片持ちシャフト、および調整／整
列ツールを取り入れることで、小歯車−歯車間の適切な
かみ合いを実現していた。従来技術のシステムでは、３
種類もの許容差を合算して歯車のかみ合いのバックラッ
シュを決定するが、それは組立てにおいて多くのエラー
を発生させるものである。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みなされたもので
あって、容易に適切なバックラッシュの設定を行うこと
のできる自己整列型のモータマウントを提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、自己整列型のモータマウントであって、
モータによって選択的に駆動される駆動シャフトに取り
付けられる駆動歯車と、前記駆動シャフトと同軸に配置
されるガイドリングと、前記ガイドリングの外周から突
き出る耳部と、前記駆動シャフトと前記ガイドリングと
が貫通し前記耳部と関係する開口部を含むモータマウン
トブラケットと、を有し、前記耳部は配置手段を含み、
その配置手段は、初期位置から第一の方向へ前記モータ
が回転されたとき被駆動シャフトと係合（かみ合う）す
ることで前記駆動シャフトと前記被駆動シャフトとを整
列し、前記モータが前記初期位置へ回転して戻されたと
き前記被駆動シャフトから離脱することを特徴とするも
のである。
【０００６】組立て作業者を支援するために本発明の一
形態においては、モータフレームに取り付けられた駆動
シャフトと同軸で小歯車と同じ中心線上に位置する配置
またはガイドリングを含む。モータ／配置手段は、モー
タマウントブラケットにはめ込まれるが、円弧内で回転
可能である。その円弧とは例えば、約３０°の範囲内で
ある。それによりモータアセンブリは、モータマウント
ブラケット上で回転され、ガイドリングで被駆動歯車シ
ャフトの延伸部を捕らえることで、適切な中心距離を設
定できる。モータを元の方向へ回転させれば、配置手段
が被駆動シャフトから解放される。そのままモータの回
転を続けると、モータはモータブラケットに対して固着
されて完成アセンブリとなる。この結果、許容差の数が
減少し、モータとブラケットとを部分的に組み立てた状
態で出荷できる。製造時には、整列ツール／手段を必要
とすることなく、モータとブラケットとを２つの工程で
組み立てることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態（以
下、実施形態という）を図１〜図６を用いて説明する。
【０００８】本実施形態は、モータフレーム１０に取り
付けられモータの駆動シャフト１１と同じ中心線上に位
置する配置リングまたはガイドリング２０を含む。ガイ
ドリング２０は、例えばキー付き開口部３１などによっ
てモータマウントブラケット３０に嵌め込まれるが、約
３０°ほどの範囲の円弧に沿って回転できる。それによ
り、モータフレーム１０と駆動シャフト１１とを含むモ
ータアセンブリは、モータマウントブラケット３０上で
回転し、被駆動シャフト４１（図４参照）の延伸部を捕
らえ、シャフト１１，４１およびそれらの中心線の間に
適切な中心距離を設定することができる。モータアセン
ブリを逆回転させれば、配置手段２１を被駆動シャフト
４１から解放できる。この結果、モータとブラケットと
を部分的に組み立てた状態で出荷できる。製造時には、
整列ツール／手段を必要とすることなく、モータとブラ
ケットとを２つの工程で組み立てることができる。
【０００９】図１および図２に示すように、ガイドリン
グ２０の外周表面からは、二つの耳部２１，２２が突き
出ている。一方の耳部２１は、被駆動歯車シャフトに係
合（かみ合う）する配置手段を含む。他方の耳部２２
は、ボタンなどの移動止めまたはスナップ手段を含み、
所望時にモータマウントブラケット３０をモータにスナ
ップ固定する。配置手段は例えば、被駆動シャフト４１
の端部を収容できる整列用のガイド直径部(pilot diame
ter)でもよく、あるいは他の例としては、配置手段は耳
部２１に設けられたポケットでもよい。そのポケット
は、被駆動シャフト４１を捕らえて整列させるサイズに
形成されており、駆動および被駆動歯車がかみ合うよう
に被駆動シャフト４１を適切に配置する。
【００１０】実施形態においてガイドリング２０は、圧
入などによってモータフレーム１０に固定されている。
他の実施形態ではガイドリング２０は、モータフレーム
１０の製造時に鋳造、フライス加工、またはスタンピン
グなどによって、モータフレーム１０の一部として一体
的に形成される。モータフレーム１０とガイドリング２
０の耳部２１，２２との間には、マウントブラケット３
０の厚さを収容するに十分なスペースが設けらている。
【００１１】実施形態において被駆動シャフト４１は、
被駆動シャフト４１と同心円の短いシャフト延伸部を含
む。その延伸部によって、ブラケット３０と被駆動シャ
フト４１とを互いに配置および整列できる。延伸部は長
い必要はなく、例えば数ミリ程度でよい。モータアセン
ブリは、ガイドリング２０の外周部によってマウントブ
ラケット３０上へガイドされているが、第２の耳部２２
のスナップ手段は、モータ上にスナップ固定した後に分
解するのを防ぐために、ブラケット内の溝に位置しその
溝内を移動できるようになっている。
【００１２】本実施形態ではブラケット３０は、ガイド
リング２０の耳部２１，２２に係合（かみ合い）整列さ
せるためのキー付き開口部３１を含む。それにより利用
者は、モータをブラケット３０のガイド直径部内で回転
させ、ブラケット凹部にボタンをスナップ固定させるこ
とで、モータをブラケット３０に固定できる。ブラケッ
ト３０が、被駆動シャフトフレーム／担持体に対してゆ
るみをもって据え付けられるため、モータは、被駆動シ
ャフ４１を軸にして回転できる。そのため、配置手段を
シャフト延伸部に接触させることができ、それにより駆
動歯車１２と被駆動歯車４２とのかみ合いにおいて適切
なバックラッシュが確保できる。その後に、ブラケット
３０を被駆動歯車フレーム／担持体に固定できる。ま
た、モータを逆回転させることで配置手段を解放し、被
駆動歯車４２の配置直径部(locating diameter)から遠
ざけ、モータをブラケット３０上に堅く固定できる。
【００１３】図３に例示するように、実施形態におい
て、配置手段およびスナップ手段または移動止めをモー
タの一部とすることが可能である。その場合にブラケッ
ト３０は、ガイドリング２０が貫通する開口部３１を含
む。開口部は、肩付きネジがモータをブラケット３０上
に保持するための配置スロット３１ａを有する。モータ
は自身の出力シャフトを軸にして、その配置スロット３
１ａの両端部にある二つの固定位置間を回動できる。組
立ての工程は、ガイドリング上に配置手段およびスナッ
プ手段または移動止めを設けた実施形態と、実質的に同
じである。モータアセンブリを取り付けたブラケット３
０を、被駆動シャフト４１のフレームに対してゆるみを
もって据え付ける。続いてモータアセンブリを、出力歯
車軸を軸にして、第一の端部位置まで回転させる。第一
端部位置にて、モータフレーム１０上の配置手段が被駆
動シャフト４１に係合する（かみ合う）。それにより、
駆動歯車１２および被駆動歯車４２間に適切な中心距離
が設定され、適切なバックラッシュが確保できる。この
時点でブラケット３０は、被駆動歯車４２のフレームに
固定されている。続いてモータアセンブリを、第一端部
位置から初期位置を通り第二端部位置へ逆回転させる。
第二端部位置にて、移動止めまたはスナップ手段がモー
タをブラケット３０に固着させる。またこの回転によ
り、被駆動シャフト４１と配置手段との間に隙間が設け
られる。
【００１４】当業者であれば、本出願を精読した後に本
発明の他の変形を考えつくであろう。それらの変形およ
びそれに相当するものは、本発明の範囲に含まれること
を意図する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態に係るモータフレームの裏
側から見た分解斜視図である。
【図２】 本発明の実施形態に係るモータマウントブラ
ケットの裏側から見た分解斜視図である。
【図３】 本発明の実施形態に係るモータマウントブラ
ケットの裏側から見た他の分解斜視図である。
【図４】 組立て後の実施形態の概略図である。
【図５】 組立て後の実施形態の他の概略図である。
【図６】 被駆動シャフトおよび歯車を図示しない、組
立て後の実施形態の概略図である。
【符号の説明】
１０ モータフレーム、１１ 駆動シャフト、１２ 駆
動歯車、２０ ガイドリング、２１ 配置手段（第一の
耳部）、２２ 固着手段（第二の耳部）、３０モータマ
ウントブラケット、３１ 開口部、３１ａ 配置スロッ
ト、４１ 被駆動シャフト、４２ 被駆動歯車。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロジャー シィー マール アメリカ合衆国 ニューヨーク フェアポ ート セント アンドリュース ブールバ ード １ (72)発明者 スティーブン エィ ボネリィー アメリカ合衆国 ニューヨーク ウェブス ター シャドウ ウッド レーン 670 (72)発明者 マイケル ジェイ ヒル アメリカ合衆国 ニューヨーク ロチェス ター ストックトン レーン 92 (72)発明者 トーマス シィー ハッチ アメリカ合衆国 ニューヨーク ウィリア ムソン サロモン クリーク ロード 7580 Ｆターム(参考） 3J009 DA08 EA05 EA11 EA21 EA32 EC06 FA11 5H607 AA15 BB01 BB14 CC03 EE31

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自己整列型のモータマウントであって、 モータによって選択的に駆動される駆動シャフトに取り
    付けられる駆動歯車と、 前記駆動シャフトと同軸に配置されるガイドリングと、 前記ガイドリングの外周から突き出る耳部と、 前記駆動シャフトと前記ガイドリングとが貫通し前記耳
    部と関係する開口部を含むモータマウントブラケット
    と、を有し、 前記耳部は配置手段を含み、その配置手段は、初期位置
    から第一の方向へ前記モータが回転されたとき被駆動シ
    ャフトと係合することで前記駆動シャフトと前記被駆動
    シャフトとを整列し、前記モータが前記初期位置へ回転
    して戻されたとき前記被駆動シャフトから離脱すること
    を特徴とする自己整列型のモータマウント。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のモータマウントにおい
    て、 さらに、 前記ガイドリングの外周から突き出る他の耳部を有し、
    その耳部は、前記初期位置から第二の方向へ前記モータ
    が回転されたとき前記モータを前記モータマウントブラ
    ケットに積極的に固定する固着手段を含むことを特徴と
    する自己整列型のモータマウント。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載のモータマウントにおい
    て、 前記モータマウントブラケットがガイドスロットを有
    し、そのガイドスロット内へ固着手段が突出し、前記モ
    ータが回転されたとき前記固着手段がそのガイドスロッ
    ト内を移動することを特徴とする自己整列型のモータマ
    ウント。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載のモータマウントにおい
    て、 前記配置手段は、前記ガイドリングのガイド直径部であ
    ることを特徴とする自己整列型のモータマウント。
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