JP2003176680A - Opening/closing body control system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an opening/closing body control system which can automatically close an opening/closing body by detecting disaster preventive information supplied at the time of a fire or the like, and can stop its operation at the time of detecting an obstacle. <P>SOLUTION: According to the system, an opening/closing machine M for opening/closing a shutter curtain 40a has a brake 41. When a disaster preventive signal BS is input, a control means 1 activates an auto-closing device 42 to cancel the brake 41, based on power supply from an auxiliary power source 2, to thereby allow the shutter curtain 40a to fall depending on the self weight thereof. During the fall, if the shutter curtain makes contact with an obstacle and therefore a sensing signal is output from an obstacle sensing device 45, an obstacle sensing control means 3 stops and brakes the auto-closing device 42 by means of the brake 41, whereby the shutter curtain 40a is temporarily stopped. Thereafter, when the obstacle is removed and a restoring signal is issued from the obstacle sensing device 45, the obstacle sensing control means 3 activates the auto-closing device 42 to cancel the brake 41, and therefore the shutter curtain 40a is allowed to fall again depending on the self weight thereof, to thereby close an opening 40b. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、防火シャッター等
の防火用開閉体を火災時に自動閉鎖させる開閉体の制御
システムに係り、特に、自動閉鎖時においても障害物感
知を有効にできる開閉体の制御システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for an opening / closing body that automatically closes a fireproof opening / closing body such as a fireproof shutter in the event of a fire. Control system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１１は、従来の開閉体の制御装置を示
す構成図である。防火シャッター４０等の防火用開閉体
は、火災時に発生する煙や熱を感知する防災盤から防災
信号ＢＳ（例えば直流２４Ｖ信号）が出力されることを
受けて、開閉機Ｍに連結されたブレーキ４１を解放させ
る自動閉鎖装置４２を有している。これにより、火災時
にシャッター４０に対する商用電源の供給がなくとも、
入力される防災信号ＢＳに基づきブレーキ４１を解放で
き、巻取り状態にある防火構造のシャッターカーテン４
０ａを自重で下降させ自動的に開口部４０ｂを閉鎖する
ことができるようになっている。2. Description of the Related Art FIG. 11 is a block diagram showing a conventional control device for an opening / closing body. The fireproof opening / closing body such as the fireproof shutter 40 is connected to the opening / closing machine M in response to a disaster prevention signal BS (for example, a DC 24V signal) being output from a disaster prevention board that senses smoke and heat generated during a fire. It has an automatic closing device 42 which allows 41 to be released. As a result, even if there is no commercial power supply to the shutter 40 during a fire,
The brake 41 can be released based on the input disaster prevention signal BS, and the shutter curtain 4 having a fireproof structure in a wound state.
0a can be lowered by its own weight to automatically close the opening 40b.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の自動閉鎖装置
は、防災信号の入力でブレーキを開放させるだけの構成
であるため、一旦下降したシャッターカーテン４０ａは
そのまま全閉するまで連続的に下降することとなり、途
中停止させることができなかった。このため、シャッタ
ーカーテン４０ａが自重下降する際に開口部４０ｂに障
害物が有り、この障害物に接触した場合でも停止制御す
ることができず、障害物およびシャッター４０の双方に
負荷がかかる問題があった。尚、防災信号ＢＳが出され
ている状況下のシャッターカーテン４０ａは、障害物の
除去で速やかに再度下降させ開口部４０ｂを閉鎖するこ
とが望ましい。Since the conventional automatic closing device has a structure in which the brake is opened only by inputting the disaster prevention signal, the shutter curtain 40a once lowered can be continuously lowered until it is fully closed. It was impossible to stop on the way. Therefore, when the shutter curtain 40a descends by its own weight, there is an obstacle in the opening 40b, and even if the shutter curtain 40a comes into contact with the obstacle, the stop control cannot be performed and a load is applied to both the obstacle and the shutter 40. there were. Incidentally, it is desirable that the shutter curtain 40a under the condition that the disaster prevention signal BS is output is promptly lowered again when the obstacle is removed to close the opening 40b.

【０００４】ところで、このシャッターカーテン４０ａ
には、開閉中に障害物への接触を検出する障害物感知装
置４５が設けられている。図示の如くシャッターカーテ
ン４０ａ下端の座板上に設けられた送信機４５ａは座板
に対する障害物の接触で座板スイッチが作動すると感知
信号を受信機４５ｂに無線送信し、図示しない制御手段
は感知信号の入力でシャッターカーテン４０ａの開閉を
停止制御する構成である。しかしながら、この障害物感
知装置４５は、通常の開閉時のみ作動する構成であり、
防災信号の入力時、及び商用電源が供給されない状態で
は作動せず、上述した火災時にシャッターカーテン４０
ａが自重下降している際には障害物に接触しても停止さ
せることはできなかった。By the way, this shutter curtain 40a
Is provided with an obstacle sensing device 45 that detects contact with an obstacle during opening and closing. As shown in the figure, the transmitter 45a provided on the seat plate at the lower end of the shutter curtain 40a wirelessly transmits a detection signal to the receiver 45b when the seat plate switch is actuated by the contact of an obstacle with the seat plate, and the control means (not shown) detects the signal. It is configured to stop and control the opening and closing of the shutter curtain 40a by inputting a signal. However, the obstacle sensing device 45 is configured to operate only during normal opening and closing,
The shutter curtain 40 does not operate at the time of inputting a disaster prevention signal and when commercial power is not supplied, and at the time of the above-mentioned fire, the shutter curtain 40
When a was descending by its own weight, it could not be stopped even if it contacted an obstacle.

【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、火災時等に供給される防災情報を検出
して開閉体を自動閉鎖させるとともに、障害物感知時に
停止できる開閉体の制御システムを提供することを目的
としている。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to automatically close the opening / closing body by detecting disaster prevention information supplied at the time of fire or the like, and to provide an opening / closing body that can be stopped when an obstacle is detected. The purpose is to provide a control system.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の開閉体の制御システムは、請求項１記載の
ように、防災情報の検出に基づき開閉体を閉鎖させる開
閉体の制御システムにおいて、前記防災情報の検出に基
づき前記開閉体を閉鎖させ、該開閉体の閉鎖動作中に開
閉体が障害物を感知したときには、前記開閉体の移動を
停止もしくは速度を低減させて閉鎖させる手段を備えた
ことを特徴とする。In order to achieve the above object, the control system for an opening / closing body of the present invention is, as described in claim 1, a control system for an opening / closing body for closing the opening / closing body based on detection of disaster prevention information. The means for closing the opening / closing body based on the detection of the disaster prevention information, and stopping the movement of the opening / closing body or closing the opening / closing body by reducing the speed when the opening / closing body detects an obstacle during the closing operation of the opening / closing body. It is characterized by having.

【０００７】また、請求項２記載のように、前記手段
は、前記開閉体の閉鎖動作中に開閉体が障害物を感知し
たときには、前記開閉体の移動を少なくとも停止させた
後、予め定められた所定の事象の発生に基づき再度開閉
体を閉鎖させる構成としてもよい。Further, when the opening / closing body senses an obstacle during the closing operation of the opening / closing body, at least the movement of the opening / closing body is stopped and then the means is predetermined. The opening / closing body may be closed again based on the occurrence of a predetermined event.

【０００８】また、請求項３記載の発明は、防災情報の
検出に基づき開放状態にある開閉体を閉鎖させる開閉体
の制御システムにおいて、前記開閉体を開放状態に保持
し、防災情報の検出で該保持を解除して該開閉体を閉鎖
動作させる保持機構と、前記開閉体に設けられ、該開閉
体の閉鎖動作中の障害物感知に連動して開閉体を停止保
持させ、この後予め定められた所定の事象の発生に基づ
き前記停止保持を解除して再度閉鎖させる停止機構と、
を備えたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in a control system for an opening / closing body that closes the opening / closing body that is in an open state based on detection of disaster prevention information, the opening / closing body is held in an open state to detect disaster prevention information. A holding mechanism that releases the holding and closes the opening / closing body, and a holding mechanism that is provided in the opening / closing body to stop and hold the opening / closing body in association with the detection of an obstacle during the closing operation of the opening / closing body. A stop mechanism that releases the stop hold and closes again based on the occurrence of the predetermined event.
It is characterized by having.

【０００９】また、請求項４記載の発明は、防災情報の
検出に基づき開放状態にある開閉体を閉鎖させる開閉体
の制御システムにおいて、開閉体を開放状態に保持する
ためのブレーキと、前記ブレーキによる開閉体の開放状
態を解除させるブレーキ解除用モータを備えた自動閉鎖
装置と、前記開閉体に対する障害物の感知時に感知信号
を出力する障害物感知装置と、前記防災情報の検出に基
づき、前記自動閉鎖装置を作動して前記ブレーキを解除
させて開閉体を閉鎖させる制御を実行し、該開閉体の閉
鎖動作中に前記障害物感知装置から感知信号が入力され
ると前記自動閉鎖装置を停止して前記ブレーキを作動さ
せて開閉体の閉鎖を少なくとも一時停止状態に保持させ
る制御を実行し、この後障害物感知装置が障害物を感知
しない状態となると、再度前記自動閉鎖装置を作動させ
前記ブレーキを解除して開閉体を閉鎖させる制御を実行
する制御手段と、を備えたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in a control system for an opening / closing body that closes the opening / closing body in the open state based on detection of disaster prevention information, a brake for holding the opening / closing body in the open state, and the brake. Based on the detection of the disaster prevention information, an automatic closing device having a brake releasing motor for releasing the open state of the opening and closing body by the, an obstacle sensing device that outputs a sensing signal when an obstacle to the opening and closing body is sensed, The automatic closing device is operated to release the brake to perform control to close the opening / closing body, and stop the automatic closing device when a detection signal is input from the obstacle detection device during the closing operation of the opening / closing body. Then, the brake is actuated to execute control for holding the closing of the opening / closing body at least in a temporary stopped state, after which the obstacle sensing device enters a state in which it does not sense the obstacle. Characterized in that it and a control means for performing control to close the opening and closing member to release the brake is operated the self-closing device again.

【００１０】請求項４記載の構成で説明する。防災情報
は、火災時などに検出される。開閉体の開閉中に障害物
を感知すると感知信号に基づき、開閉機に対する電源供
給を制御して、開閉体を停止あるいは反転開放させる。
防災情報により制御手段は、外部電源の供給の有無にか
かわらず補助電源の補助用電源に基づき動作する。この
防災情報により自動閉鎖装置のブレーキ解除用モータを
作動させブレーキを解除して開閉体を閉鎖させる。この
閉鎖中、障害物を感知し感知信号が入力されると、ブレ
ーキ解除用モータを停止してブレーキをかけ開閉体の閉
鎖を一時停止させる。この後、障害物の除去などで復帰
信号が入力されると、ブレーキ解除用モータを作動させ
ブレーキを解除して開閉体を再度閉鎖動作させる。開閉
体が開口部を閉鎖することにより所定の防火区画が形成
される。The configuration according to claim 4 will be described. Disaster prevention information is detected when a fire occurs. When an obstacle is detected during opening / closing of the opening / closing body, power supply to the opening / closing machine is controlled based on the detection signal to stop or open the opening / closing body.
According to the disaster prevention information, the control means operates based on the auxiliary power source of the auxiliary power source regardless of whether or not the external power source is supplied. Based on this disaster prevention information, the brake releasing motor of the automatic closing device is operated to release the brake and close the opening / closing body. During this closing, when an obstacle is sensed and a sensing signal is input, the brake releasing motor is stopped to apply the brake to temporarily stop the closing of the opening / closing body. After that, when a return signal is input to remove an obstacle or the like, the brake releasing motor is operated to release the brake and the opening / closing body is closed again. A predetermined fireproof section is formed by closing the opening by the opening / closing body.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】図１は、本発明の開閉体の制御シ
ステムの第１実施形態を示す構成図である。同図におい
て、従来技術で説明した構成と同一の構成部には同一の
符号を附して説明を省略する。この実施の形態では、開
閉体として防火用のシャッターを例に説明するが、この
シャッターは、通常時には、開閉スイッチの操作で開閉
機が動作し開閉制御されるが、基本的に巻き取られた開
放状態にあり、この開放状態が保持機構（図示略）で機
械的に保持されている構成である。そして、火災時には
保持機構による開放状態の保持が解除されシャッターカ
ーテンの自重で自然降下して開口部を閉鎖し所定の防火
区画を形成する。1 is a block diagram showing a first embodiment of a control system for an opening / closing body of the present invention. In the figure, the same components as those described in the related art are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In this embodiment, a fire-prevention shutter will be described as an example of the opening / closing body. Normally, this shutter is controlled by opening / closing the switch by operating the opening / closing switch. It is in an open state, and this open state is mechanically held by a holding mechanism (not shown). Then, in the event of a fire, the holding mechanism releases the holding of the open state, and the shutter curtain naturally descends to close the opening to form a predetermined fireproof section.

【００１２】制御手段１は、補助電源２、障害物感知用
制御手段３、切替手段４で大略構成されている。この制
御手段１は、防災情報の検出に基づきモードが切り換え
られる。防災情報の未検出時（防災信号ＢＳが入力され
ない状態）には通常モードで動作し、外部電源の供給で
図示しない開閉スイッチの操作に基づき開閉機Ｍを駆動
し開閉体としてのシャッターカーテン４０ａを同方向に
開閉制御する。開閉途中において障害物感知装置４５か
ら感知信号が入力されたときにはシャッターカーテン４
０ａの開閉を停止する等の制御を実行する。The control means 1 generally comprises an auxiliary power source 2, an obstacle detection control means 3 and a switching means 4. The mode of the control means 1 is switched based on the detection of disaster prevention information. When the disaster prevention information is not detected (disaster prevention signal BS is not input), it operates in the normal mode and drives the opening / closing device M based on the operation of the opening / closing switch (not shown) by the supply of the external power source to open the shutter curtain 40a as the opening / closing body. Open and close control in the same direction. When a sensing signal is input from the obstacle sensing device 45 during opening and closing, the shutter curtain 4
Control such as stopping the opening and closing of 0a is executed.

【００１３】上記外部電源は、一般的には商用電源に相
当するが、この商用電源に限らず、装置外部から供給さ
れる電源（例えば自家発電装置の電源や非常用電源等）
を含んでいる。また、障害物感知装置４５が感知する障
害物とは、シャッターカーテン４０ａの開閉途中にこの
開閉を妨げたり開閉動作に支障のある物体を意味してお
り、全閉鎖時において座板が接触する床面等は障害物で
はない。The above-mentioned external power source generally corresponds to a commercial power source, but is not limited to this commercial power source, and power supplied from outside the apparatus (for example, a power source for an in-house power generator or an emergency power source).
Is included. The obstacle sensed by the obstacle sensing device 45 means an object that interferes with the opening and closing of the shutter curtain 40a during the opening and closing of the shutter curtain 40a or interferes with the opening and closing operation of the shutter curtain 40a. Faces are not obstacles.

【００１４】また、後述するように、火災時などに防災
信号ＢＳが外部から入力されたときには火災モードに切
り替わり、シャッターカーテン４０ａを自重下降させ
る。この際に障害物感知装置４５から感知信号が出力さ
れたときにおいてもシャッターカーテン４０ａを停止制
御可能に構成されている。この停止制御は外部電源が供
給されていない状態でも実行可能とされている。Further, as will be described later, when the disaster prevention signal BS is input from the outside during a fire or the like, the mode is switched to the fire mode and the shutter curtain 40a is lowered by its own weight. At this time, the shutter curtain 40a can be stopped and controlled even when the obstacle sensing device 45 outputs a sensing signal. This stop control can be executed even when the external power is not supplied.

【００１５】図２は、制御手段１の内部構成を示す回路
図である。補助電源２は、外部から供給される防災信号
（ＤＣ２４Ｖ）に基づき、障害物感知用制御手段３、切
替手段４に対し動作用の電源（ＤＣ１２Ｖ）を供給す
る。これにより、外部電源の供給が断たれてもこの補助
電源２によって障害物感知用制御手段３の障害物感知動
作を有効状態に維持できる。この補助電源２が供給する
動作用の電源はＤＣ１２Ｖに限らず、障害物感知用制御
手段３、切替手段４が作動する種類の電源及び電圧に設
定すればよい。FIG. 2 is a circuit diagram showing the internal structure of the control means 1. The auxiliary power source 2 supplies an operating power source (DC 12V) to the obstacle sensing control unit 3 and the switching unit 4 based on a disaster prevention signal (DC 24V) supplied from the outside. As a result, even if the supply of the external power source is cut off, the auxiliary power source 2 can maintain the obstacle sensing operation of the obstacle sensing control means 3 in an effective state. The operation power supply supplied by the auxiliary power supply 2 is not limited to DC 12V, and may be set to a power supply and voltage of a type that the obstacle detection control means 3 and the switching means 4 operate.

【００１６】図中１０は、シャッター開閉回路（開閉手
段）であり、開放、閉鎖、停止用の各操作スイッチ１
１，１２，１３が設けられている。例えば開放スイッチ
１１の操作時には、開放用の駆動リレー１４ａが駆動さ
れ、開閉機Ｍの電源ラインに設けられたリレー接点（不
図示）を閉じ開閉機Ｍを開放方向に駆動しシャッターカ
ーテン４０ａを上昇させる。また、駆動リレー１４ａの
通電により自己保持用のリレー接点１５ａが閉じるた
め、一旦開放スイッチ１１が押下された後は、この開放
スイッチ１１を離しても自己保持用リレー接点１５ａを
介して駆動リレー１４ａの通電状態が維持され、シャッ
ターカーテン４０ａの上昇を継続させることができる
（自己保持回路を構成している）。そして、シャッター
カーテン４０ａが上限位置に達すると、上限用リミット
スイッチ１６ａが接点を開いて駆動リレー１４ａの通電
が断たれ、シャッターカーテン４０ａはこの上限位置で
停止するようになっている。Reference numeral 10 in the drawing denotes a shutter opening / closing circuit (opening / closing means), and each operation switch 1 for opening, closing and stopping.
1, 12, 13 are provided. For example, when the opening switch 11 is operated, the opening drive relay 14a is driven to close a relay contact (not shown) provided in the power source line of the switch M to drive the switch M in the opening direction to raise the shutter curtain 40a. Let Further, since the relay contact 15a for self-holding is closed by energizing the drive relay 14a, once the release switch 11 is once pushed down, even if the release switch 11 is released, the drive relay 14a is released via the self-holding relay contact 15a. The energized state is maintained, and the shutter curtain 40a can continue to be raised (it constitutes a self-holding circuit). Then, when the shutter curtain 40a reaches the upper limit position, the upper limit switch 16a opens a contact, the energization of the drive relay 14a is cut off, and the shutter curtain 40a stops at this upper limit position.

【００１７】同様に閉鎖スイッチ１２の操作で閉鎖用の
駆動リレー１４ｂが駆動され、自己保持用のリレー接点
１５ｂが閉じる。閉鎖時には下限用リミットスイッチ１
６ｂが作動する。また、停止スイッチ１３の操作により
回路が開かれ、開放、閉鎖いずれの状態も停止となる。Similarly, by operating the closing switch 12, the closing drive relay 14b is driven, and the self-holding relay contact 15b is closed. Limit switch 1 for lower limit when closed
6b is activated. Further, the circuit is opened by operating the stop switch 13, and both open and closed states are stopped.

【００１８】障害物感知装置４５は送信機４５ａがシャ
ッターカーテンの下端部（座板）に設けられ電池を電源
として作動するもので、障害物感知時に座板スイッチの
移動で感知信号を送信し、また、その後の障害物の除去
により座板スイッチの復帰移動時には復帰信号を送信す
る構成となっている。In the obstacle sensing device 45, a transmitter 45a is provided at the lower end (seat plate) of the shutter curtain and operates by using a battery as a power source. When an obstacle is sensed, a seat plate switch is moved to transmit a sensing signal, Further, a reset signal is transmitted when the seat plate switch is moved back by removing the obstacles thereafter.

【００１９】障害物感知用制御手段３は、内部にＭＰＵ
２０、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、タイマ２１などを備
え、通常のシャッター開閉時（防災信号ＢＳ非入力時）
には、障害物感知装置４５からの感知信号、及び復帰信
号の入力に対応してシャッター開閉回路１０に設けられ
たリレー接点ｒｙ１，ｒｙ２を開閉制御しシャッターカ
ーテン４０ａを制御（詳細は後述）する。また、防災信
号ＢＳ供給時には、感知信号、及び復帰信号の入力に対
応して出力端子ａ１，ａ２を切り替えて、自重下降時に
おけるシャッターカーテン４０ａの途中停止を制御す
る。The obstacle sensing control means 3 has an internal MPU.
20, memory such as ROM and RAM, timer 21, etc., for normal shutter opening / closing (when disaster prevention signal BS is not input)
The relay contacts ry1 and ry2 provided in the shutter opening / closing circuit 10 are opened / closed to control the shutter curtain 40a (details will be described later) in response to the detection signal and the return signal input from the obstacle detection device 45. . Further, when the disaster prevention signal BS is supplied, the output terminals a1 and a2 are switched in response to the input of the sensing signal and the return signal to control the halfway stop of the shutter curtain 40a when the weight is lowered.

【００２０】リレー接点ｒｙ１は常閉接点であり、開
放、閉鎖スイッチ１１，１２と並列状に、停止スイッチ
１３と自己保持用のリレー接点１５ａ，１５ｂの中点と
の間に配置される。リレー接点ｒｙ２は常開接点であ
り、開放スイッチ１１と並列接続される。The relay contact ry1 is a normally closed contact, and is arranged in parallel with the open / close switches 11 and 12 between the stop switch 13 and the midpoint of the self-holding relay contacts 15a and 15b. The relay contact ry2 is a normally open contact and is connected in parallel with the opening switch 11.

【００２１】この障害物感知用制御手段３は、障害物感
知装置４５からの感知信号の非入力時には、出力端子ａ
１，ａ２を継続的にＯＮ（閉じる）状態に維持する。ま
た、感知信号の入力時には、出力端子ａ１，ａ２を継続
的にＯＦＦ（開く）状態に維持する。この感知信号の入
力後において、復帰信号が入力されたときには、出力端
子ａ１，ａ２を再度ＯＮ状態に切り替える。The obstacle sensing control means 3 outputs the output terminal a when the sensing signal from the obstacle sensing device 45 is not input.
1 and a2 are continuously maintained in the ON (closed) state. Further, when the sensing signal is input, the output terminals a1 and a2 are continuously maintained in the OFF (open) state. After the input of the sensing signal, when the return signal is input, the output terminals a1 and a2 are switched to the ON state again.

【００２２】この出力端子ａ１，ａ２は、切替手段４の
駆動リレーＲに接続されており、この駆動リレーＲの駆
動（通電）中は、同切替手段４内部の常閉のリレー接点
ＲをＯＮ側に切り替え、防災信号ＢＳ供給時には出力端
子ｂ１−ｂ３間の電源ラインを形成する。一方、駆動リ
レーＲの非駆動（非通電）中は、リレー接点ＲをＯＦＦ
側に復帰させ、出力端子ｂ２−ｂ３間の電源ラインを形
成する。The output terminals a1 and a2 are connected to the drive relay R of the switching means 4, and while the drive relay R is being driven (energized), the normally closed relay contact R inside the switching means 4 is turned on. When the disaster prevention signal BS is supplied, the power supply line between the output terminals b1 and b3 is formed. On the other hand, when the drive relay R is not driven (not energized), the relay contact R is turned off.
Then, the power supply line between the output terminals b2 and b3 is formed.

【００２３】この出力端子ｂ１，ｂ２，ｂ３は、防災信
号ＢＳ供給時には補助電源２から供給される補助用電源
ＳＬを自動閉鎖装置４２に対し、切り替えて供給する。
即ち、自動閉鎖装置４２内に設けられたブレーキ解放用
モータＭｂは、駆動リレーＲがＯＮのとき出力端子ｂ１
−ｂ３間の電源ラインの形成によってリレー接点ＲのＯ
Ｎ側を電気が流れ、このブレーキ解放用モータＭｂを９
０°回転させブレーキを解放する。一方、駆動リレーＲ
がＯＦＦのとき出力端子ｂ１−ｂ２間の電源ラインの形
成によってリレー接点ＲのＯＦＦ側を電気が流れ、この
ブレーキ解放用モータＭｂをさらに９０°回転させてブ
レーキを復帰作動させる。このように、本実施形態では
自動閉鎖装置４２が開閉体の保持機構を構成している。The output terminals b1, b2, b3 switch the auxiliary power supply SL supplied from the auxiliary power supply 2 to the automatic closing device 42 when the disaster prevention signal BS is supplied.
That is, the brake release motor Mb provided in the automatic closing device 42 outputs the output terminal b1 when the drive relay R is ON.
O of relay contact R due to the formation of a power line between −b3
Electricity flows on the N side, and this brake release motor Mb
Rotate 0 ° to release the brake. On the other hand, drive relay R
When is OFF, electricity flows through the OFF side of the relay contact R due to the formation of the power supply line between the output terminals b1 and b2, and the brake releasing motor Mb is further rotated by 90 ° to restore the brake. As described above, in the present embodiment, the automatic closing device 42 constitutes a holding mechanism for the opening / closing body.

【００２４】尚、電源ラインｂ１，ｂ２，ｂ３は、途中
下限リミットスイッチ４７の配線を通過して形成されて
おり、シャッターカーテン４０ａが下限位置まで下降し
たときには、ブレーキ解放用モータＭｂを復帰作動状態
に切り替える。The power supply lines b1, b2, b3 are formed so as to pass through the wiring of the lower limit switch 47 on the way, and when the shutter curtain 40a descends to the lower limit position, the brake release motor Mb is in a return operation state. Switch to.

【００２５】次に、上記構成の装置動作を説明する。 通常時（防災信号ＢＳの非入力時）のシャッター閉鎖
動作 シャッター開閉回路１０の閉鎖スイッチ１２を操作する
と下降用の駆動リレー１４ｂが通電され開閉機が同閉鎖
方向に駆動されシャッターカーテン４０ａが下降を開始
する。以後、自己保持用リレー接点１５ｂにより、駆動
リレー１４ｂが通電状態に自己保持され、シャッターカ
ーテン４０ａは下限位置まで下降を継続する。Next, the operation of the apparatus having the above configuration will be described. Shutter closing operation under normal conditions (when the disaster prevention signal BS is not input) When the closing switch 12 of the shutter opening / closing circuit 10 is operated, the lowering drive relay 14b is energized, the opening / closing device is driven in the same closing direction, and the shutter curtain 40a is lowered. Start. After that, the drive relay 14b is self-held in the energized state by the self-holding relay contact 15b, and the shutter curtain 40a continues to descend to the lower limit position.

【００２６】この下降中に、障害物感知装置４５が障害
物を感知し、感知信号を出力すると、障害物感知用制御
手段３は、リレー接点ｒｙ１を開き、自己保持用リレー
接点１５ｂを開放してシャッターカーテン４０ａの下降
を停止させる。この後、タイマ２１で設定された所定時
間だけｒｙ２を閉じて上昇用の駆動リレー１４ａが通電
され、シャッターカーテン４０ａを若干反転上昇させた
後、再度ｒｙ１を閉じてこれらリレー接点ｒｙ１，ｒｙ
２を復帰制御する。これにより、障害物に接触したとき
は、所定時間だけ反転上昇制御される。この後、障害物
感知装置４５から復帰信号の入力で障害物感知用制御手
段３は、障害物除去と判断し初期状態に復帰して、開放
あるいは閉鎖スイッチ１１，１２の操作を受け付けて、
同操作方向へのシャッター開閉を許容する。障害物感知
時には、この他、障害物が除去されるまで反転上昇と下
降を数度繰り返し実行した後に停止させる構成とするこ
ともある。During this descent, when the obstacle sensing device 45 senses an obstacle and outputs a sensing signal, the obstacle sensing control means 3 opens the relay contact ry1 and opens the self-holding relay contact 15b. To stop the descent of the shutter curtain 40a. After that, ry2 is closed for a predetermined time set by the timer 21 and the drive relay 14a for raising is energized, the shutter curtain 40a is slightly inverted and raised, and then ry1 is closed again to make relay contact points ry1 and ry.
2 control the return. As a result, when the obstacle is contacted, the reversing and raising control is performed for a predetermined time. After that, the obstacle sensing control unit 3 receives the return signal from the obstacle sensing device 45, determines that the obstacle is removed, returns to the initial state, and accepts the operation of the open or close switches 11 and 12.
Allows opening and closing of the shutter in the same operating direction. In addition to the above, when an obstacle is sensed, it may be configured such that the reversal ascent and descent are repeatedly performed several times until the obstacle is removed, and then stopped.

【００２７】防災信号ＢＳ入力時（図３のフローチャ
ート参照） シャッターカーテン４０ａが全開の状態で、防災信号Ｂ
Ｓが補助電源２に供給されると（ＳＰ１-YES）、補助電
源２は、障害物感知用制御手段３及び切替手段４に作動
用の補助用電源ＳＬを供給する（ＳＰ２）。これによ
り、火災で外部電源の供給の有無にかかわらず、障害物
感知用制御手段３、切替手段４が有効に働く（ＳＰ
３）。When the disaster prevention signal BS is input (see the flowchart of FIG. 3), the disaster prevention signal B is displayed when the shutter curtain 40a is fully opened.
When S is supplied to the auxiliary power source 2 (SP1-YES), the auxiliary power source 2 supplies the auxiliary power source SL for operation to the obstacle sensing control means 3 and the switching means 4 (SP2). As a result, the obstacle sensing control means 3 and the switching means 4 work effectively regardless of whether or not an external power source is supplied due to a fire (SP
3).

【００２８】障害物感知用制御手段３は、補助用電源Ｓ
Ｌの供給を受けて、通常モードから防災モードに切り替
わり、出力端子ｂ１−ｂ３間の電源ラインの形成によっ
てリレー接点ＲのＯＮ側に電気が流れ、自動閉鎖装置４
２内に設けられたブレーキ解放用モータＭｂを作動させ
る（ＳＰ４）。ここで、障害物感知装置４５から感知信
号が入力されていない状態では出力端子ａ１，ａ２が閉
じられており駆動リレーＲがＯＮ状態になっている。対
応して解放状態にあるシャッターカーテン４０ａは、防
火区画を形成すべく自重で下降し始める（ＳＰ５）。The obstacle sensing control means 3 includes an auxiliary power source S.
Upon receiving the supply of L, the normal mode is switched to the disaster prevention mode, electricity is flown to the ON side of the relay contact R due to the formation of the power supply line between the output terminals b1 and b3, and the automatic closing device 4
The brake releasing motor Mb provided in 2 is operated (SP4). Here, in the state where the sensing signal is not input from the obstacle sensing device 45, the output terminals a1 and a2 are closed and the drive relay R is in the ON state. Correspondingly, the shutter curtain 40a in the released state starts to descend by its own weight to form a fireproof section (SP5).

【００２９】しかしながら、この下降中に障害物感知装
置４５が障害物を感知すると（ＳＰ６-YES）、感知信号
が障害物感知用制御手段３に入力される。この障害物感
知用制御手段３が作動すると（ＳＰ７）、出力端子ａ
１，ａ２を開き、切替手段４内の駆動リレーＲをＯＦＦ
にする（ＳＰ８）。これにより、出力端子ｂ１−ｂ２間
の電源ラインが形成され、リレー接点ＲはＯＦＦ側に切
り替えられ、ブレーキ解放用モータＭｂは復帰作動（ブ
レーキ復帰状態）となる（ＳＰ９）。このように自重下
降時でも障害物が感知されると、ブレーキが作動しシャ
ッターカーテン４０ａの下降を一時停止させる（ＳＰ１
０）。However, if the obstacle sensing device 45 senses an obstacle during this descent (SP6-YES), a sensing signal is input to the obstacle sensing control means 3. When the obstacle sensing control means 3 operates (SP7), the output terminal a
1, a2 are opened and the drive relay R in the switching means 4 is turned off.
(SP8). As a result, the power supply line between the output terminals b1 and b2 is formed, the relay contact R is switched to the OFF side, and the brake releasing motor Mb is brought into the return operation (brake return state) (SP9). In this way, when an obstacle is detected even when the weight of the shutter curtain 40a is lowered, the brake is actuated and the lowering of the shutter curtain 40a is temporarily stopped (SP1.
0).

【００３０】この後、障害物が除去等され、障害物感知
装置４５から復帰信号が入力されると、障害物感知用制
御手段３は、出力端子ａ１，ａ２を閉じ切替手段４の駆
動リレーＲをＯＮにさせ（ＳＰ１１-YES）、自動閉鎖装
置４２のブレーキ解放用モータＭｂを作動させる。これ
により、開口部４０ｂに障害物がなくなると、一時停止
状態にあるシャッターカーテン４０ａは、再度、自動閉
鎖装置４２のブレーキ解放用モータＭｂが作動して再下
降する（ＳＰ３〜ＳＰ４〜ＳＰ５）。ここで、障害物感
知装置４５からの復帰信号の入力、即ち、障害物が解除
されたという事象の発生に基づき、シャッターカーテン
４０ａは再度下降制御される。シャッターカーテン４０
ａは、下限リミットスイッチ４７が下限位置を検知する
まで降下され、下限位置に達すると（ＳＰ１２-YES）、
自動閉鎖装置４２が復帰し、シャッターカーテン４０ａ
は開口部４０ｂを閉鎖する（ＳＰ１３）。After that, when the obstacle is removed and a return signal is input from the obstacle sensing device 45, the obstacle sensing control means 3 closes the output terminals a1 and a2 and drives the relay R of the switching means 4. Is turned on (SP11-YES), and the brake releasing motor Mb of the automatic closing device 42 is operated. As a result, when there is no obstacle in the opening 40b, the shutter curtain 40a in the temporarily stopped state again moves down again by the brake releasing motor Mb of the automatic closing device 42 operating (SP3 to SP4 to SP5). Here, based on the input of the return signal from the obstacle sensing device 45, that is, the occurrence of the event that the obstacle is released, the shutter curtain 40a is controlled to descend again. Shutter curtain 40
a is lowered until the lower limit switch 47 detects the lower limit position, and when the lower limit position is reached (SP12-YES),
The automatic closing device 42 returns, and the shutter curtain 40a
Closes the opening 40b (SP13).

【００３１】上記実施の形態では、防災モード時に自重
下降中のシャッターカーテン４０ａは、障害物接触によ
る感知信号を受けて一時停止し、復帰信号の入力を待っ
て再度下降させ開口部４０ｂを閉鎖する構成とした。し
かし、復帰信号の入力が予め定められた期間経過までに
無いときには、強制的にシャッターカーテン４０ａを下
降させる構成としてもよい。この変形例では、タイマ２
１は感知信号入力でタイマカウントを開始しタイムアッ
プ時に出力端子ａ１，ａ２を閉じ切替手段４の駆動リレ
ーＲをＯＮさせ自動閉鎖装置４２のブレーキ解放用モー
タＭｂを作動させる構成とする。この構成によれば、復
帰信号が何らかの都合で所定時間以上入力されないとき
においてはシャッターカーテン４０ａを閉鎖し防火区画
を優先して形成させることができる。In the above-described embodiment, the shutter curtain 40a which is descending its own weight in the disaster prevention mode is temporarily stopped upon receiving a sensing signal due to contact with an obstacle, waits for a return signal to be input, and is descended again to close the opening 40b. It was configured. However, the shutter curtain 40a may be forcibly lowered when the return signal is not input before the elapse of a predetermined period. In this modification, the timer 2
1 is configured to start a timer count when a sensing signal is input and close the output terminals a1 and a2 when the time is up to turn on the drive relay R of the switching means 4 to operate the brake releasing motor Mb of the automatic closing device 42. According to this configuration, when the return signal is not input for a predetermined time or longer for some reason, the shutter curtain 40a can be closed to preferentially form the fireproof section.

【００３２】また、障害物感知装置４５は、障害物を感
知している期間中は、制御手段１に継続的に感知信号を
出力する構成とし、制御手段１は、この感知信号が出力
されなくなったことを受けて障害物接触が解除されたと
判断する構成としてもよい。ここで、感知信号の出力の
有無は信号そのものの有無が逆転する構成の他、デジタ
ル値のＨ／Ｌの如く、常時いずれかの状態の信号が出力
される構成を含む。このようにして開閉体が障害物に接
触している期間について「予め定められた期間経過した
か否か」を判断する構成は上記のようにタイマ２１のタ
イムアップで判断する構成とする他、ディレイ回路を用
い遅延時間に基づき判断したり、保持機構による開閉体
の機械的な停止状態が該当期間経過で自然に解除される
よう構成する等、種々の形態が考えられる。Further, the obstacle sensing device 45 is constructed so as to continuously output a sensing signal to the control means 1 while the obstacle is being sensed, and the control means 1 stops outputting this sensing signal. In response to this, it may be determined that the contact with the obstacle has been released. Here, the presence / absence of the output of the sensing signal includes a configuration in which the presence / absence of the signal itself is reversed, and a configuration in which a signal in any state is always output, such as H / L of a digital value. In this way, the configuration for determining "whether or not a predetermined period has elapsed" for the period in which the opening / closing body is in contact with the obstacle is the configuration for determining by the time-up of the timer 21 as described above. Various forms are conceivable, such as using a delay circuit to make a determination based on the delay time, and a configuration in which the mechanical stop state of the opening / closing body by the holding mechanism is naturally released after the corresponding period has elapsed.

【００３３】また、上記実施の形態では、開閉体として
防火シャッターを例に説明したが、自動閉鎖装置４２の
作動で開口部４０ｂを閉鎖させる構成であれば、この開
閉体として防火シャッターに限らず、防火ドアなど他の
開閉体であってもよく、上記実施形態と同様の作用効果
を得ることができる。これら開閉体を開放状態に保持す
る保持機構は、上記実施の形態で説明したブレーキを用
いた自動閉鎖装置４２に限らず、押え板や引っ張り機
構、マグネット等により解放状態を保持させておき、防
災信号ＢＳの入力により押え板を外す等で解除する構成
としてもよい。In the above embodiment, the fireproof shutter has been described as an example of the opening / closing body. However, the opening / closing body is not limited to the fireproof shutter as long as the opening 40b is closed by the operation of the automatic closing device 42. Other opening / closing bodies such as a fire door may be used, and the same effects as those of the above embodiment can be obtained. The holding mechanism for holding these opening / closing bodies in the opened state is not limited to the automatic closing device 42 using the brake described in the above-mentioned embodiment, but the released state is held by the holding plate, the pulling mechanism, the magnet, etc. A structure may be adopted in which the pressing plate is removed by inputting the signal BS to release it.

【００３４】また、上記実施の形態では開閉体としての
シャッターが自重降下する構成を例に説明したが、水平
に移動するドア等では保持機構がバネ等で押すあるいは
引っ張りドアを閉鎖方向に付勢する構成であり、この保
持機構についても上記実施形態同様に防災信号ＢＳ入力
でバネ力で自然閉鎖され、この閉鎖中に障害物接触した
ときには、上述の如く一時停止制御する構成とすること
ができる。例えばこのドアは、閉鎖方向に働くバネ力を
阻止するため、ドアを押さえたり、閉鎖方向と逆方向に
引っ張ったりする作用のブレーキ機構を設け、障害物接
触でこのブレーキ機構を働かせ、接触解除でブレーキを
解除させてバネ力を復帰させる構成とする。In the above embodiment, the shutter as the opening / closing body is described as an example in which the shutter is lowered by its own weight. However, in a horizontally moving door or the like, the holding mechanism pushes the spring with a spring or the like and urges the door in the closing direction. This holding mechanism is also configured to be naturally closed by a spring force by the disaster prevention signal BS input as in the above embodiment, and when an obstacle comes into contact with the holding mechanism during this closing, the temporary stop control can be performed as described above. . For example, this door is equipped with a brake mechanism that presses the door or pulls it in the direction opposite to the closing direction in order to block the spring force that acts in the closing direction. The brake is released to restore the spring force.

【００３５】また、制御手段１には、防災信号ＢＳとし
てＤＣ２４Ｖが入力される構成としたが、制御手段１は
これに限らず通常の信号入力を受けて防災モードに切り
替わる構成としてもよい。また、制御手段１に対する信
号の入力形態も有線に限らず、受信部を備えて無線入力
される構成としてもよい。さらに、上記実施の形態で
は、防災信号ＢＳは図示しない火災報知手段などから火
災発生時等に制御手段１に対し外部入力される構成とし
て説明したが、シャッターケース内等に予め火災検知用
の検知手段が設けられ、この検知手段の検知信号を防災
信号ＢＳに相当して制御手段１に入力される構成として
もよく、防災信号ＢＳは外部入力されるものに限られる
ものではない。Although DC24V is input to the control means 1 as the disaster prevention signal BS, the control means 1 is not limited to this and may be configured to switch to the disaster prevention mode upon receiving a normal signal input. Further, the input form of the signal to the control means 1 is not limited to the wired form, and may be a configuration in which the receiving unit is provided and wirelessly input. Further, in the above-described embodiment, the disaster prevention signal BS is described as being externally input to the control means 1 when a fire occurs or the like from a fire notification means (not shown), but detection for fire detection is previously performed in the shutter case or the like. Means may be provided, and the detection signal of this detection means may be input to the control means 1 corresponding to the disaster prevention signal BS, and the disaster prevention signal BS is not limited to being externally input.

【００３６】また、防災信号ＢＳ相当の何らかの電気的
信号の入力構成で説明したが、この信号入力に限らな
い。例えば、シャッターカーテン４０ａの開放状態の保
持を解除させる機械的な構成であってもよい。例えば、
火災に対応して溶融するヒューズを保持機構に設けてお
き、このヒューズ断でシャッターカーテン４０ａを自然
下降させる構成とすることもできる。この場合、ヒュー
ズ断をもって防災情報を検出したことになる。Further, the input configuration of some electric signal corresponding to the disaster prevention signal BS has been described, but the present invention is not limited to this signal input. For example, the shutter curtain 40a may be mechanically configured to release the holding of the opened state. For example,
A fuse that melts in response to a fire may be provided in the holding mechanism, and the shutter curtain 40a may be naturally lowered when the fuse is blown. In this case, it means that the disaster prevention information is detected when the fuse is blown.

【００３７】また、障害物感知用制御手段３は、防災モ
ード時における障害物感知時には、一時停止させる構成
としたが、この防災モード時においても障害物感知時に
は、通常モード時同様に反転上昇させたり、反転上昇と
下降を数度繰り返す構成としてもよい。また、障害物感
知装置４５による障害物感知の構成についても、上述し
た送信機４５ａと受信機４５ｂを備え、障害物への接触
に基づき感知信号を無線送信する構成に限られるもので
はない。例えば他には、シャッターカーテンの下端部に
障害物の接触で移動する座板スイッチを設け、障害物接
触時の座板の移動力でガイドレールの高さ方向に沿って
設けられたテープスイッチを押圧する構成とし、テープ
スイッチから制御手段に対し感知信号を有線出力する構
成としてもよい。この他、開口部に光電管やＬＥＤ等の
投受光センサを設けたり、画像認識等により障害物を非
接触で感知する構成としてもよい。Further, the obstacle detecting control means 3 is configured to temporarily stop when an obstacle is detected in the disaster prevention mode. Alternatively, the configuration may be such that the reversal rise and fall are repeated several times. Further, the configuration of obstacle detection by the obstacle detection device 45 is not limited to the above-described configuration in which the transmitter 45a and the receiver 45b are provided and the detection signal is wirelessly transmitted based on the contact with the obstacle. For example, in addition, a seat plate switch that moves by contact with an obstacle is provided at the lower end of the shutter curtain, and a tape switch provided along the height direction of the guide rail by the moving force of the seat plate when the obstacle contacts. Alternatively, the tape switch may be configured so that the tape switch outputs a sensing signal to the control means by wire. In addition, a light emitting / receiving sensor such as a phototube or an LED may be provided in the opening, or an obstacle may be detected in a non-contact manner by image recognition or the like.

【００３８】さらに、この障害物感知装置４５が作動に
電源が必要な構成（例えば上記投受光センサなど）で
は、防災モード時には、この障害物感知装置４５に対し
て補助電源２から補助用電源ＳＬが供給される構成とし
てもよい。さらに、装置に対する外部電源が非供給とな
ったときには、シャッターカーテンを自重降下させる構
成としてもよい。Further, in the structure in which the obstacle sensing device 45 requires a power source for its operation (for example, the light emitting / receiving sensor, etc.), the auxiliary power source 2 supplies the auxiliary power source SL to the obstacle sensing device 45 in the disaster prevention mode. May be supplied. Furthermore, when the external power supply to the apparatus is not supplied, the shutter curtain may be lowered by its own weight.

【００３９】次に、本発明の第２実施形態を図４乃至図
６を用いて説明する。図４にはシャッター駆動回路が示
されている。図５には、前記第１実施形態同様のシャッ
ター開閉回路（開閉手段）１０が示されている。図６に
は、シャッター開閉回路１０の開閉を電源監視して制御
する電源監視手段（以下、リレー制御手段と称す）５０
が示されている。これらの図のうち、図４，図５は、第
１実施形態で説明した構成とほぼ同じ構成であり同一構
成部には同一符号を附して説明を省略する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a shutter drive circuit. FIG. 5 shows a shutter opening / closing circuit (opening / closing means) 10 similar to the first embodiment. In FIG. 6, a power supply monitoring means (hereinafter referred to as a relay control means) 50 for monitoring and controlling the opening / closing of the shutter opening / closing circuit 10 by power supply monitoring.
It is shown. Of these drawings, FIGS. 4 and 5 have almost the same configuration as the configuration described in the first embodiment, and the same components are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

【００４０】図４に示すシャッター駆動回路は、３相交
流を駆動源とし、電源ラインの途中に設けられた上昇
（開放）用のリレー接点ＯＭ、あるいは下降（閉鎖）用
のリレー接点ＣＭが閉じることにより開閉機Ｍに同方向
の電力が印加されるようになっている。これらリレー接
点ＯＭ，ＣＭは、前記実施形態同様、上昇用の駆動リレ
ー１４ａ，下降用の駆動リレー１４ｂの通電時に接点が
閉じる。また、ＢＣは開閉機Ｍに連結されたブレーキで
あり、開閉機Ｍの回転中はブレーキを解除し、開閉機Ｍ
の停止中はブレーキを作動させる。The shutter drive circuit shown in FIG. 4 uses a three-phase alternating current as a drive source and closes a relay contact OM for rising (opening) or a relay contact CM for lowering (closing) provided in the middle of the power supply line. As a result, electric power in the same direction is applied to the switch M. Similar to the above-described embodiment, these relay contacts OM and CM are closed when the ascending drive relay 14a and the descending drive relay 14b are energized. Further, BC is a brake connected to the switch M, and the brake is released while the switch M is rotating,
Apply the brake while the is stopped.

【００４１】図５に示すシャッター開閉回路１０は、制
御ラインＰ１，Ｐ２が図４に示す電源ラインに接続され
ている。同図に示すように、障害物感知装置４５、及び
障害物感知用制御手段３は、前記第１実施形態と同様の
構成である。このシャッター開閉回路１０は、接続線Ａ
１〜Ａ３を介してリレー制御手段５０に接続されており
リレー制御手段５０による開閉制御が可能となってい
る。In the shutter opening / closing circuit 10 shown in FIG. 5, the control lines P1 and P2 are connected to the power supply line shown in FIG. As shown in the figure, the obstacle sensing device 45 and the obstacle sensing control means 3 have the same configurations as those in the first embodiment. This shutter opening / closing circuit 10 has a connecting line A
The relay control means 50 is connected to the relay control means 50 via 1 to A3 so that the relay control means 50 can perform opening / closing control.

【００４２】図６に示すリレー制御手段５０は、前記図
４に示すシャッター駆動回路に対する外部電源の通電期
間中であって、防災信号が到来したときにシャッター開
閉回路１０を開閉制御してシャッターカーテン４０ａの
開閉を制御する。このリレー制御手段５０は、シャッタ
ー駆動回路に対して電源ラインＡ４，Ａ５を介して接続
されている。この電源ラインＡ４，Ａ５間には、外部電
源の通電を監視するための防災信号用補助リレーＲ１が
設けられている。The relay control means 50 shown in FIG. 6 controls the opening and closing of the shutter opening and closing circuit 10 to control the opening and closing of the shutter opening and closing circuit 10 when the disaster prevention signal arrives during the energization of the external power source to the shutter driving circuit shown in FIG. The opening and closing of 40a is controlled. The relay control means 50 is connected to the shutter drive circuit via power supply lines A4 and A5. A disaster prevention signal auxiliary relay R1 for monitoring the energization of an external power source is provided between the power source lines A4 and A5.

【００４３】自動閉鎖装置４２は、防災信号入力時に、
この防災信号の電源（ＤＣ２４Ｖ）で作動する。この自
動閉鎖装置４２は、作動用の電源ラインがリレー制御手
段５０を介して供給されている。そして、防災信号用補
助リレーＲ１で外部電源の通電検知時には、自動閉鎖装
置４２への電源ラインに設けられた電源監視用リレー接
点Ｒ１が開かれ、自動閉鎖装置４２に電源が供給されな
いようになっている。この自動閉鎖装置４２への電源ラ
イン上には、防災信号の入力を検知する防災信号用リレ
ーＲ２が設けられている。When the disaster prevention signal is input, the automatic closing device 42
It operates by the power supply (DC24V) of this disaster prevention signal. The automatic closing device 42 is supplied with a power supply line for operation via the relay control means 50. When the auxiliary relay R1 for disaster prevention signal detects the energization of the external power source, the power monitoring relay contact R1 provided in the power line to the automatic closing device 42 is opened so that the automatic closing device 42 is not supplied with power. ing. On the power supply line to the automatic closing device 42, a disaster prevention signal relay R2 for detecting the input of the disaster prevention signal is provided.

【００４４】リレー制御手段５０には、シャッターカー
テン４０ａの下限位置を検出する下限リミットスイッチ
４７が設けられている。この下限リミットスイッチ４７
が下限位置を検知したときには、下限用リレーＲＤが作
動し、リレー接点ＲＤを開閉させる。また、電源ライン
Ａ４，Ａ５間には、それぞれ並列に防災信号保持用リレ
ーＲ３と、閉指令用タイマＴ１と、閉指令ショット用リ
レーＲ４と、閉指令解除用ののショット用タイマＴ２が
設けられている。閉指令用タイマＴ１は、通電により所
定期間Ｔ１をカウント後にリレー接点Ｔ１を閉じる。シ
ョット用タイマＴ２は、Ｔ２秒間だけ閉指令用タイマＴ
１を作動させるために設けられる。防災信号保持用リレ
ーＲ３には、下限用リレー接点ＲＤと、防災信号用リレ
ー接点Ｒ２が接続されている。この防災信号用リレー接
点Ｒ２には、防災信号保持用リレーのリレー接点Ｒ３が
並列接続されている。The relay control means 50 is provided with a lower limit switch 47 for detecting the lower limit position of the shutter curtain 40a. This lower limit switch 47
When detects the lower limit position, the lower limit relay RD operates to open and close the relay contact RD. A disaster prevention signal holding relay R3, a close command timer T1, a close command shot relay R4, and a shot timer T2 for canceling the close command are provided in parallel between the power supply lines A4 and A5. ing. The closing instruction timer T1 closes the relay contact T1 after counting a predetermined period T1 by energization. The shot timer T2 is a close command timer T for T2 seconds.
It is provided to activate 1. A lower limit relay contact RD and a disaster prevention signal relay contact R2 are connected to the disaster prevention signal holding relay R3. A relay contact R3 of a disaster prevention signal holding relay is connected in parallel to the disaster prevention signal relay contact R2.

【００４５】閉指令用タイマＴ１には、ショット用タイ
マ接点Ｔ２と、防災信号保持用リレー接点Ｒ３が接続さ
れている。閉指令ショット用リレーＲ４と、ショット用
タイマＴ２の並列接続体には、降下中リレー接点ＲＢ
と、閉指令用タイマ接点Ｔ１が接続されている。閉指令
用タイマ接点Ｔ１には閉指令ショット用リレー接点Ｒ４
が並列接続されている。A shot timer contact T2 and a disaster prevention signal holding relay contact R3 are connected to the close command timer T1. In the parallel connection body of the close command shot relay R4 and the shot timer T2, the falling relay contact RB
And the closing command timer contact T1 are connected. The closing command timer contact T1 has a closing command shot relay contact R4.
Are connected in parallel.

【００４６】シャッター開閉回路１０の自己保持用のリ
レー接点１５ｂの両端には、接続線Ａ２，Ａ３を介して
閉指令用タイマ接点Ｔ１が設けられている。即ち、閉指
令用タイマＴ１が作動し閉指令用タイマ接点Ｔ１が閉じ
ることにより、シャッターカーテン４０ａを閉鎖制御す
る。また、接続線Ａ１，Ａ３を介して、シャッター開閉
回路１０の下降動作が検知され、シャッターカーテン４
０ａの下降中には、下限信号用リレーＲＤが通電作動
し、上記各下限用リレー接点ＲＤを開閉させる。At both ends of the self-holding relay contact 15b of the shutter opening / closing circuit 10, a closing command timer contact T1 is provided via connection lines A2 and A3. That is, the shutter curtain 40a is controlled to be closed by operating the close command timer T1 and closing the close command timer contact T1. Further, the descending operation of the shutter opening / closing circuit 10 is detected through the connecting lines A1 and A3, and the shutter curtain 4
During the descent of 0a, the lower limit signal relay RD is energized to open and close the respective lower limit relay contacts RD.

【００４７】次に、上記構成のリレー制御手段５０によ
るシャッター制御動作を図７，図８のフローチャートを
参照して説明する。シャッターカーテン４０ａが全開の
状態で、シャッターに外部電源が供給されていると、電
源監視リレーＲ１が作動状態となる（ＳＰ１-YES）。一
方、シャッターに外部電源が供給されていないと電源監
視リレーＲ１が非作動状態となる（ＳＰ２１-NO ）。対
応して電源監視リレー接点Ｒ１はＯＦＦ（常閉接点が閉
じた状態）でありこの状態で防災信号を受信すると（Ｓ
Ｐ２２-YES）、自動閉鎖装置４２は防災信号の供給によ
って作動し、シャッターカーテン４０ａは自重で閉鎖位
置まで下降する（ＳＰ２３）。Next, the shutter control operation by the relay control means 50 having the above configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS. When the shutter curtain 40a is fully opened and external power is supplied to the shutter, the power supply monitoring relay R1 is activated (SP1-YES). On the other hand, if the shutter is not supplied with the external power source, the power source monitoring relay R1 becomes inactive (SP21-NO). Correspondingly, the power supply monitoring relay contact R1 is OFF (the normally closed contact is closed), and when the disaster prevention signal is received in this state (S
(P22-YES), the automatic closing device 42 operates by the supply of the disaster prevention signal, and the shutter curtain 40a descends to the closing position by its own weight (SP23).

【００４８】前記シャッターに外部電源が供給されてい
る状態で、防災信号を受信したときには（ＳＰ２４-YE
S）、以下に示す各処理でシャッターカーテンを電気的
に開閉制御する。始めに、この防災信号の受信により、
防災用補助リレーＲ３が作動する（ＳＰ２５）。これに
より、閉指令用タイマＴ１がカウントを開始する（ＳＰ
２６）。そして所定期間Ｔ1 経過しカウントアップする
と（ＳＰ２７-YES）、閉指令用タイマ接点Ｔ１が閉じ
る。これにより、信号線Ａ２，Ａ３を介してシャッター
開閉回路１０の自己保持用リレー接点ＣＭ部分がこの閉
指令用タイマ接点Ｔ１により閉じられた形となる（ＳＰ
２８）。ここで、閉指令用タイマＴ１のカウントアッ
プ、即ち、所定時間経過したという事象の発生に基づ
き、リレー制御手段５０はシャッターカーテン４０ａを
再度下降制御する。When a disaster prevention signal is received while the shutter is being supplied with an external power source (SP24-YE
S), the shutter curtain is electrically opened / closed by the following processes. First of all, by receiving this disaster prevention signal,
The disaster prevention auxiliary relay R3 operates (SP25). As a result, the close command timer T1 starts counting (SP
26). When the predetermined period T1 has elapsed and the count-up is started (SP27-YES), the close command timer contact T1 is closed. As a result, the self-holding relay contact CM portion of the shutter opening / closing circuit 10 is closed by the closing command timer contact T1 via the signal lines A2 and A3 (SP.
28). Here, based on the count-up of the close command timer T1, that is, the occurrence of an event that a predetermined time has elapsed, the relay control means 50 controls the shutter curtain 40a to descend again.

【００４９】シャッター制御回路１０は、この閉指令用
タイマ接点Ｔ１を介して下降動作を開始制御する（ＳＰ
２９）。即ち、下降用のリレー接点ＣＭが閉じて開閉機
Ｍが同下降方向に回転しシャッターカーテン４０ａを閉
鎖駆動し始める。 シャッターカーテン４０ａの下降中
は、接続線Ａ１，Ａ３を介して降下中リレーＲＢが作動
し、同リレー接点ＲＢを閉じる。これにより、閉指令シ
ョット用リレーＲ４が作動すると同時に、ショット用タ
イマＴ２がＴ２秒間のカウントを開始する。The shutter control circuit 10 controls the start of the descending operation via the closing command timer contact T1 (SP.
29). That is, the descending relay contact CM is closed and the switch M is rotated in the descending direction to start closing and driving the shutter curtain 40a. While the shutter curtain 40a is descending, the descending relay RB operates via the connecting lines A1 and A3 to close the relay contact RB. As a result, the close command shot relay R4 operates, and at the same time, the shot timer T2 starts counting for T2 seconds.

【００５０】ショット用タイマＴ２がカウントアップす
ると（ＳＰ３０-YES）、閉指令用タイマＴ１への通電が
遮断される。以降、シャッター制御回路１０は、自己保
持用のリレー接点１５ｂが閉じられた状態を保持し、シ
ャッターの下降が継続する（ＳＰ３１）。When the shot timer T2 counts up (SP30-YES), the energization of the close command timer T1 is cut off. After that, the shutter control circuit 10 maintains the state in which the relay contact 15b for self-holding is closed, and the shutter continues to descend (SP31).

【００５１】シャッターカーテン４０ａの下降中には、
障害物感知制御が実行可能である。即ち、障害物感知装
置４５が障害物を感知すると（ＳＰ３２-YES）、送信機
４５ａは障害物の接触に対応して感知信号を受信機４５
ｂに無線送信し、障害物感知用制御手段３は感知信号の
入力で所定の停止制御を実行する（ＳＰ３３）。While the shutter curtain 40a is descending,
Obstacle sensing control is feasible. That is, when the obstacle sensing device 45 senses an obstacle (SP32-YES), the transmitter 45a sends a sensing signal to the receiver 45 in response to the contact of the obstacle.
Then, the obstacle sensing control means 3 executes predetermined stop control by inputting the sensing signal (SP33).

【００５２】障害物感知用制御手段３による停止制御
は、例えば、リレー接点ｒｙ１，ｒｙ３を開き、自己保
持用リレー接点１５ｂを開放してシャッターカーテン４
０ａの下降を停止させる（ＳＰ３４）。同時に降下中リ
レーＲＢが非通電状態となり、同リレー接点ＲＢが開
く。これにより、閉指令ショット用リレーＲ４の保持が
解除される。For the stop control by the obstacle sensing control means 3, for example, the relay contacts ry1 and ry3 are opened, the self-holding relay contact 15b is opened, and the shutter curtain 4 is opened.
The descent of 0a is stopped (SP34). At the same time, the descending relay RB is de-energized and the relay contact RB opens. As a result, the holding of the close command shot relay R4 is released.

【００５３】この後、障害物感知用制御手段３は、タイ
マ２１で設定された所定時間だけｒｙ２を閉じて上昇用
の駆動リレー１４ａが通電され、シャッターカーテン４
０ａを若干反転上昇させた後、再度ｒｙ１を閉じてこれ
らリレー接点ｒｙ１，ｒｙ２を復帰制御する（ＳＰ３
５）。これにより、障害物に接触したときは、所定時間
だけ反転上昇制御される。上記シャッター停止制御後
は、ＳＰ５に移行して、防災信号受信による上記シャッ
ター下降制御が繰り返される。After that, the obstacle detecting control means 3 closes ry2 for a predetermined time set by the timer 21 to energize the ascending drive relay 14a, and the shutter curtain 4
After slightly reversing and raising 0a, ry1 is closed again to control the return of these relay contacts ry1 and ry2 (SP3.
5). As a result, when the obstacle is contacted, the reversing and raising control is performed for a predetermined time. After the shutter stop control, the process shifts to SP5, and the shutter lowering control by receiving the disaster prevention signal is repeated.

【００５４】一方、ＳＰ１２にて障害物が感知されなか
った場合には、シャッターカーテン４０ａは下降を続け
る。そして、シャッターカーテン４０ａが全閉すると、
下限リミットスイッチ４７がこの下限位置を検知し、下
限用リレーＲＤが作動する（ＳＰ３８-YES）。同状態
は、図７におけるＳＰ４０の処理と同内容である。On the other hand, when no obstacle is detected in SP12, the shutter curtain 40a continues to descend. Then, when the shutter curtain 40a is fully closed,
The lower limit switch 47 detects the lower limit position, and the lower limit relay RD operates (SP38-YES). This state has the same contents as the processing of SP40 in FIG.

【００５５】このように、シャッターカーテン４０ａが
全閉することにより、開閉機Ｍが停止して、防災信号用
補助リレーＲ１の保持が解除される。また、降下中リレ
ーＲＢが非通電状態となり、閉指令ショット用リレーＲ
４の保持が解除される（ＳＰ３９）。As described above, when the shutter curtain 40a is fully closed, the switch M is stopped and the holding of the disaster prevention signal auxiliary relay R1 is released. Further, the descending relay RB becomes non-energized, and the close command shot relay R
4 is released (SP39).

【００５６】上記実施形態では、電源監視手段５０の内
部構成全体がリレーを用いたシーケンス制御を例に説明
したが、これに限ることはなく、マイクロプロセッサを
用いソフトウェアの実行によりシャッターカーテン４０
ａを閉鎖制御する構成としてもよい。In the above-described embodiment, the entire internal configuration of the power supply monitoring means 50 has been described by taking the sequence control using the relay as an example. However, the present invention is not limited to this, and the shutter curtain 40 can be executed by executing software using a microprocessor.
The configuration may be such that a is closed and controlled.

【００５７】ところで、上記実施形態においては、電源
監視手段（リレー制御手段）５０が、外部電源供給の有
無、及び防災信号受信の有無で開閉体を開閉制御する構
成とした。このリレー制御手段５０は、外部電源が供給
されている状態（ＳＰ２１-YES）で、防災信号を受信す
ると（ＳＰ２４-YES）、この外部電源供給に基づきシャ
ッターカーテン４０ａを閉鎖制御する（ＳＰ２９）。そ
して、この外部電源供給に基づき、閉鎖制御中の障害物
感知で（ＳＰ３２-YES）、シャッターカーテン４０ａを
一時停止させる（ＳＰ３４）。In the above embodiment, the power supply monitoring means (relay control means) 50 controls the opening / closing of the opening / closing body depending on the presence / absence of the external power supply and the presence / absence of the disaster prevention signal. When receiving the disaster prevention signal (SP24-YES) while the external power supply is being supplied (SP21-YES), the relay control means 50 controls the shutter curtain 40a to be closed based on the external power supply (SP29). Then, based on this external power supply, the shutter curtain 40a is temporarily stopped (SP34) when an obstacle is detected during the closing control (SP32-YES).

【００５８】このように、ＳＰ２１〜ＳＰ３９に至る電
源監視手段５０の閉鎖制御動作は、全て外部電源が供給
されている状態でのみ実行される。したがって、電源監
視手段５０が実行する閉鎖制御動作中に、外部電源が非
供給状態となると、上記構成では、シャッターが自動閉
鎖装置４２によって途中停止状態のままとなってしま
う。このため、図６に示す電源ラインＡ４，Ａ５部分に
補助電源からの電源供給が可能な構成とし、外部電源の
供給断時にこの補助電源からの電源供給を受けて、電源
監視手段５０の閉鎖制御を継続動作させる構成としても
よい。As described above, the closing control operation of the power supply monitoring means 50 from SP21 to SP39 is executed only in the state where the external power supply is supplied. Therefore, when the external power supply is in a non-supply state during the closing control operation executed by the power supply monitoring means 50, in the above configuration, the shutter remains in the half-stopped state by the automatic closing device 42. Therefore, the power supply lines A4 and A5 shown in FIG. 6 are configured such that power can be supplied from the auxiliary power supply, and when the external power supply is cut off, the power supply from the auxiliary power supply is received to control the closing of the power supply monitoring means 50. May be continuously operated.

【００５９】この他、補助電源により、電源監視手段５
０のみを作動させて、補助電源により自動閉鎖装置４２
のブレーキモータに保持解除の信号を出力する構成と
し、シャッターカーテン４０ａを自重下降させる構成と
することもできる。この場合、補助電源は、保持解除信
号程度の小電力で済む。In addition to this, a power supply monitoring means 5 is provided by an auxiliary power supply.
Only the 0 is activated and the automatic closing device 42 is operated by the auxiliary power source.
Alternatively, the shutter release signal may be output to the brake motor, and the shutter curtain 40a may be lowered by its own weight. In this case, the auxiliary power supply requires only a small amount of electric power such as the hold release signal.

【００６０】また、電源監視手段５０は、外部電源の供
給状態と、防災信号の受信状態に基づきシャッターカー
テン４０ａの閉鎖制御を異なるモードで実行する構成と
することもできる。例えば、前記電源監視手段５０の閉
鎖制御を実行中に、外部電源が非供給状態となった時に
は、防災信号の受信の有無に応じて電源監視手段５０に
よる前記閉鎖制御を実行、あるいは不実行（動作不能）
状態とする。即ち、外部電源が非供給時の時点で、防災
信号を受信していなかったときには、この電源監視手段
５０は非作動状態のままとし、シャッターカーテン４０
ａを途中停止状態とする。この場合、防災信号が出され
ていないため防火区画を形成する必要がなくこの状態は
問題ない。一方、外部電源が非供給時の時点で、防災信
号を受信していたときには、補助電源の供給を受けて自
動閉鎖装置４２に保持解除の信号を出力してシャッター
カーテン４０ａを自重下降させる。Further, the power source monitoring means 50 may be configured to execute the closing control of the shutter curtain 40a in different modes based on the supply state of the external power source and the reception state of the disaster prevention signal. For example, when the external power supply is not supplied during the closing control of the power supply monitoring means 50, the closing control by the power supply monitoring means 50 is executed or not executed depending on whether the disaster prevention signal is received. Inoperable)
State. That is, when the disaster prevention signal is not received at the time when the external power source is not supplied, the power source monitoring means 50 remains in the inactive state and the shutter curtain 40
A is stopped halfway. In this case, since the disaster prevention signal is not output, it is not necessary to form a fireproof section, and this state is not a problem. On the other hand, when the disaster prevention signal is received at the time when the external power source is not supplied, the auxiliary power source is supplied and a holding release signal is output to the automatic closing device 42 to lower the shutter curtain 40a by its own weight.

【００６１】他の例としては、外部電源が非供給時とな
ったときには、防災信号の受信の有無にかかわらず、シ
ャッターカーテン４０ａを自重下降させる構成としても
よい。この構成の場合、前記自動閉鎖装置４２を用いな
い。電源監視手段５０に対する外部電源の供給が絶たれ
ると、シャッターカーテン４０ａが自然下降する構成で
ある。As another example, when the external power is not supplied, the shutter curtain 40a may be lowered by its own weight regardless of whether or not the disaster prevention signal is received. In the case of this configuration, the automatic closing device 42 is not used. When the supply of the external power source to the power source monitoring means 50 is cut off, the shutter curtain 40a naturally descends.

【００６２】次に、本発明の第３実施形態を説明する。
図９は、この実施形態における要部を示す図であり、シ
ャッターカーテン４０ａの下端部が示されている。この
実施形態では、外部電源供給の有無にかかわらず、防災
信号の受信でシャッターカーテン４０ａが下降した後の
障害物接触時に、シャッターカーテン４０ａを機械的に
停止させる構成である。Next, a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 9 is a diagram showing a main part in this embodiment, and a lower end portion of the shutter curtain 40a is shown. In this embodiment, the shutter curtain 40a is mechanically stopped at the time of contact with an obstacle after the shutter curtain 40a is lowered by receiving the disaster prevention signal, regardless of the presence or absence of external power supply.

【００６３】図示のように、シャッターカーテン４０ａ
の下端部には座板６０が設けられ、座板先端部６１が座
板６０の他の部位に対して相対的に上下に移動可能に設
けられている。座板６０内部には、座板先端部６１に対
する障害物の接触で作動する停止機構６２が設けられて
いる。略中央位置には、回動レバー６３が回転自在に軸
支され、この回転レバー６３の両端には、それぞれ所定
長さの連結ロッド６４が連結されている。連結ロッド６
４は保持機構６５のラッチ部材７０を介して停止部材６
６に連結されている。停止部材６６やピン部材７２は、
ヒューズや合成樹脂など火災時の所定温度で溶融する材
質である。As shown, the shutter curtain 40a
A seat plate 60 is provided at a lower end portion of the seat plate 60, and a seat plate tip portion 61 is provided so as to be vertically movable relative to other parts of the seat plate 60. Inside the seat plate 60, a stop mechanism 62 that operates by contact of an obstacle with the seat plate tip portion 61 is provided. A rotating lever 63 is rotatably supported at a substantially central position, and connecting rods 64 each having a predetermined length are connected to both ends of the rotating lever 63. Connecting rod 6
4 is a stop member 6 via a latch member 70 of the holding mechanism 65.
It is connected to 6. The stop member 66 and the pin member 72 are
A material that melts at a specified temperature in the event of a fire, such as a fuse or synthetic resin.

【００６４】回動レバー６３は、バネ部材６７によって
常時内方に付勢されている。連結ロッド６４には、保持
機構６５を構成するアーム部材６８の一端が軸支され
る。このアーム部材６８の他端を軸支しているピン部材
７２は、座板先端部６１の両端に設けられた上下方向に
所定幅を有するスリット６１ａ内に係合している。The rotating lever 63 is constantly urged inward by a spring member 67. One end of an arm member 68 that constitutes the holding mechanism 65 is pivotally supported by the connecting rod 64. The pin member 72, which pivotally supports the other end of the arm member 68, engages with slits 61a provided at both ends of the seat plate front end portion 61 and having a predetermined width in the vertical direction.

【００６５】これにより、同図（ｂ）に示すように、シ
ャッターカーテン４０ａが下降している間に座板先端部
６１が障害物に接触すると、この座板先端部６１が上に
持ち上がる。そして、アーム部材６８が連結ロッド６４
を介してそれぞれガイドレール４０ｃ方向に押し出して
シャッターカーテン４０ａを停止させる。As a result, as shown in FIG. 7B, when the seat plate tip 61 contacts an obstacle while the shutter curtain 40a is descending, the seat plate tip 61 is lifted up. The arm member 68 is connected to the connecting rod 64.
The shutter curtain 40a is stopped by pushing the shutter curtain 40a in the direction of the guide rail 40c.

【００６６】図１０は、図９のうち保持機構６５部分を
示す側断面図である。図１０（ａ），（ｂ）は、それぞ
れ図９（ａ），（ｂ）の状態に一致している。図１０
（ａ）に示すように、ピン部材７２は突出片７２ａがバ
ネ７２ｂで常時外方に付勢されている。そして、図１０
（ｂ）に示すように、座板先端部６１が上方に移動する
と、ピン部材７２の突出片７２ａが座板６０の係合穴６
０ｃに係合するようになっている。この係合により、ア
ーム部材６８が固定され、停止部材６６を突出させた状
態に保持する。これにより、障害物接触時にシャッター
カーテン４０ａが停止すると、それ以降はシャッターカ
ーテン４０ａの荷重が障害物に負荷されないようにする
ことができる。FIG. 10 is a side sectional view showing the holding mechanism 65 portion in FIG. 10A and 10B correspond to the states of FIGS. 9A and 9B, respectively. Figure 10
As shown in (a), the projecting piece 72a of the pin member 72 is constantly urged outward by a spring 72b. And FIG.
As shown in (b), when the seat plate distal end portion 61 moves upward, the protruding piece 72 a of the pin member 72 causes the engagement hole 6 of the seat plate 60 to move.
It is adapted to engage with 0c. By this engagement, the arm member 68 is fixed, and the stop member 66 is held in a protruding state. With this, when the shutter curtain 40a stops at the time of contact with an obstacle, it is possible to prevent the load of the shutter curtain 40a from being applied to the obstacle thereafter.

【００６７】この後、外部からの熱が加えられると、停
止部材６６やピン部材７２が溶融して停止状態が保持さ
れなくなり、シャッターカーテン４０ａは自然下降して
開口部を閉鎖する。即ち、停止部材６６は、予め外部か
らの加熱という事象に基づき溶融する作用を有し、シャ
ッターカーテン４０ａを閉鎖させる。Thereafter, when heat is applied from the outside, the stop member 66 and the pin member 72 are melted and the stopped state is not maintained, and the shutter curtain 40a naturally descends to close the opening. That is, the stop member 66 has a function of melting in advance based on an event of external heating, and closes the shutter curtain 40a.

【００６８】上記のように、この第３実施形態の構成に
おいては、障害物感知時、及びシャッターカーテン４０
ａ全閉時には、それぞれシャッターカーテンが停止及び
保持されることになる。ここで、シャッターカーテン４
０ａは障害物感知で停止した場合は、全閉状態ではない
ため、上記の所定事象発生後に再降下することとなる。
しかし、シャッターカーテン４０ａが床面接触等で全閉
になった場合は、前記所定事象が発生してもシャッター
カーテン４０ａはその位置よりも閉鎖方向に下降しない
こととなる。As described above, in the structure of the third embodiment, when the obstacle is sensed and the shutter curtain 40 is used.
a When fully closed, the shutter curtain is stopped and held, respectively. Here, shutter curtain 4
When 0a is stopped by detecting an obstacle, it is not in a fully closed state, so it will descend again after the above-mentioned predetermined event occurs.
However, when the shutter curtain 40a is fully closed due to contact with the floor surface or the like, the shutter curtain 40a does not descend from the position in the closing direction even if the predetermined event occurs.

【００６９】ところで、上記連結ロッド６４や保持機構
６５全体を合成樹脂など所定温度で溶融する構成として
もよく、この場合でも上記同様に障害物接触で一時停止
するものの、最終的には閉鎖して防火区画を形成でき
る。By the way, the connecting rod 64 and the entire holding mechanism 65 may be melted at a predetermined temperature such as synthetic resin. In this case as well, although temporarily stopped due to contact with an obstacle as described above, it is finally closed. Can form fireproof compartments.

【００７０】また、保持機構６５と係合するストッパ部
材等をガイドレール４０ｃ側に設けてもよい。例えばガ
イドレール４０ｃには上下方向に所定間隔で凹溝を設
け、停止部材６６がこの凹溝に係合保持される構成とし
てもよい。また、停止機構６２は、障害物接触で座板先
端部６１が上に持ち上がる力を所定時間保持するギヤ機
構で構成し、所定時間後にこのギヤ機構がバネ力等で初
期位置に復帰する構成としてもよい。この構成によって
も、シャッターカーテン４０ａは、障害物接触時に一時
停止した後、所定時間経過で再度自然に下降するように
なる。A stopper member or the like that engages with the holding mechanism 65 may be provided on the guide rail 40c side. For example, the guide rail 40c may be provided with concave grooves at predetermined intervals in the vertical direction, and the stop member 66 may be engaged and held in the concave groove. Further, the stop mechanism 62 is configured by a gear mechanism that holds a force of lifting the seat plate tip portion 61 upward due to contact with an obstacle for a predetermined time, and after a predetermined time, the gear mechanism returns to an initial position by a spring force or the like. Good. With this configuration as well, the shutter curtain 40a comes to naturally descend again after a lapse of a predetermined time after being temporarily stopped when the obstacle contacts.

【００７１】上記第３実施形態では、シャッターカーテ
ン４０ａは、障害物接触時に一時停止する構成とした
が、これに限らない。この他、障害物接触時に速度が低
下させて下降する構成とすることもできる。具体的に
は、障害物接触で停止部材６６はガイドレール４０ｃに
接触するが、これらの部材を、これらの間の摩擦力がシ
ャッターカーテン４０ａの降下力より少なくなるように
構成する。停止はせずこの際の摩擦力によりシャッター
カーテン４０ａの速度は低下して下降することになる。In the third embodiment described above, the shutter curtain 40a is configured to temporarily stop when it comes into contact with an obstacle, but the present invention is not limited to this. In addition to this, it is also possible to adopt a configuration in which the speed decreases and the object descends when an obstacle contacts. Specifically, the stop member 66 comes into contact with the guide rail 40c by contact with an obstacle, but these members are configured so that the frictional force between them is smaller than the descending force of the shutter curtain 40a. Without stopping, the speed of the shutter curtain 40a decreases and descends due to the frictional force at this time.

【００７２】また、第３の実施形態では、シャッターカ
ーテン４０ａの障害物接触時には、機械的構成のみでこ
のシャッターカーテン４０ａを停止、あるいは下降速度
を低下させる構成を説明したが、これに限らない。例え
ば、障害物は、光電管等で非接触に感知され、座板先端
部６１が除かれた構成とする。そして、障害物感知時に
は、光電管からの感知信号に基づき、座板６０内部に設
けられた保持機構６５がアーム部材６８を図９（ｂ）、
図１０（ｂ）に示す状態に移動させる構成とする。この
構成の保持機構６５は、上述した構成に加えてモータや
アクチエータを有しており、感知信号によってアーム部
材６８、あるいは連結ロッド６４等を作動させるように
なっている。Further, in the third embodiment, when the shutter curtain 40a comes into contact with an obstacle, the mechanical structure is used to stop the shutter curtain 40a or to lower the descending speed. However, the present invention is not limited to this. For example, an obstacle is detected by a photoelectric tube or the like in a non-contact manner, and the seat plate tip portion 61 is removed. Then, when an obstacle is detected, the holding mechanism 65 provided inside the seat plate 60 moves the arm member 68 to the arm member 68 based on the detection signal from the photoelectric tube, as shown in FIG.
It is configured to move to the state shown in FIG. The holding mechanism 65 of this configuration has a motor and an actuator in addition to the above-described configuration, and operates the arm member 68, the connecting rod 64, or the like in response to a detection signal.

【００７３】[0073]

【発明の効果】本発明の請求項１によれば、防災情報の
検出に基づき、保持機構で開放状態が保持されている開
閉体が閉鎖されるが、この閉鎖中に障害物を感知したと
きには、開閉体を停止もしくは速度を低減させる構成で
あり、対応して障害物に対する開閉体の負荷を低減化で
き、また、障害物の除去などが行えるようになる。請求
項２によれば、障害物感知後、障害物感知が解かれるな
ど、予め設定された所定の事象の発生を以て再度開閉体
が閉鎖できるため、所定の防火区画を形成できるように
なる。According to the first aspect of the present invention, the opening / closing body whose open state is held by the holding mechanism is closed based on the detection of the disaster prevention information. However, when an obstacle is sensed during the closing. The configuration is such that the opening / closing member is stopped or the speed is reduced, and accordingly, the load of the opening / closing member on the obstacle can be reduced, and the obstacle can be removed. According to the second aspect, after the obstacle is sensed, the opening / closing body can be closed again by the occurrence of a predetermined event such as the obstacle sensing being released, so that a predetermined fireproof compartment can be formed.

【００７４】請求項３によれば、防災情報の検出で開閉
体が閉鎖されるが、閉鎖中に障害物を感知したときには
停止機構が機械的に開閉体を停止保持させるが、この停
止機構は所定の事象の発生で再度開閉体を閉鎖させるた
め、障害物感知させながら、最終的に開閉体を閉鎖させ
ることができるようになる。請求項４によれば、制御手
段は、防災情報の検出前後いずれにおいても開閉制御す
る構成であり、構成を簡単にできる。そして通常時には
障害物感知時に反転開放制御など開閉機の電源供給を制
御して開閉の制御を実行する一方、防災情報検出で閉鎖
する際の障害物感知時には保持機構による開閉体の保持
を解除する構成に変更されるため、防災モード時には最
小の電力で障害物感知時の停止制御、及び復帰時の再度
の閉鎖を実行できるようになる。According to the third aspect, the opening / closing body is closed by detecting the disaster prevention information. When the obstacle is detected during the closing, the stop mechanism mechanically stops and holds the opening / closing body. Since the opening / closing body is closed again when a predetermined event occurs, it is possible to finally close the opening / closing body while sensing an obstacle. According to the fourth aspect, the control means is configured to control the opening and closing both before and after the detection of the disaster prevention information, and the configuration can be simplified. Then, under normal circumstances, when the obstacle is detected, the opening / closing control is executed by controlling the power supply of the opening / closing device such as the reversing opening control, while the holding mechanism releases the holding of the opening / closing body when the obstacle is detected during the disaster prevention information detection. Since the configuration is changed, it becomes possible to execute stop control when an obstacle is detected and re-close when returning with a minimum electric power in the disaster prevention mode.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の開閉体の制御システムの第１実施形態
を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a control system for an opening / closing body of the present invention.

【図２】制御手段の内部構成を示す回路図。FIG. 2 is a circuit diagram showing an internal configuration of control means.

【図３】第１実施形態のシステムの開閉体制御動作を示
すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing an opening / closing body control operation of the system of the first embodiment.

【図４】本発明の開閉体の制御システムの第２実施形態
を示す構成図（その１）。FIG. 4 is a configuration diagram (1) showing a second embodiment of the control system for the opening / closing body of the present invention.

【図５】本発明の開閉体の制御システムの第２実施形態
を示す構成図（その２）。FIG. 5 is a configuration diagram (2) showing a second embodiment of the control system for the opening / closing body of the present invention.

【図６】本発明の開閉体の制御システムの第２実施形態
を示す構成図（その３）。FIG. 6 is a configuration diagram (No. 3) showing the second embodiment of the control system for the opening / closing body of the present invention.

【図７】第２実施形態のシステムの開閉体制御動作を示
すフローチャート（その１）。FIG. 7 is a flowchart (part 1) showing the opening / closing body control operation of the system of the second embodiment.

【図８】第２実施形態のシステムの開閉体制御動作を示
すフローチャート（その２）。FIG. 8 is a flowchart (part 2) showing the opening / closing body control operation of the system of the second embodiment.

【図９】第３実施形態の要部を示す図。FIG. 9 is a diagram showing a main part of a third embodiment.

【図１０】図９の部分側断面図。FIG. 10 is a partial side sectional view of FIG.

【図１１】従来の開閉体の制御装置を示す構成図。FIG. 11 is a configuration diagram showing a conventional control device for an opening / closing body.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…制御手段、２…補助電源、３…障害物感知用制御手
段、４…切替手段、１０…シャッター開閉回路、１１…
開放スイッチ、１２…閉鎖スイッチ、１３…停止スイッ
チ、２０…ＭＰＵ、２１…タイマ、４０ａ…シャッター
カーテン、４０ｂ…開口部、４０ｃ…ガイドレール、４
２…自動閉鎖装置、４５…障害物感知装置、５０…リレ
ー制御手段、６０…座板、６０ｃ…係合穴、６１…座板
先端部、６２…停止機構、６５…保持機構、６８…アー
ム部材、７２…ピン部材、Ｍ…開閉機、Ｍｂ…ブレーキ
解放用モータ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control means, 2 ... Auxiliary power supply, 3 ... Obstacle detection control means, 4 ... Switching means, 10 ... Shutter opening / closing circuit, 11 ...
Open switch, 12 ... Closure switch, 13 ... Stop switch, 20 ... MPU, 21 ... Timer, 40a ... Shutter curtain, 40b ... Opening part, 40c ... Guide rail, 4
2 ... Automatic closing device, 45 ... Obstacle detecting device, 50 ... Relay control means, 60 ... Seat plate, 60c ... Engagement hole, 61 ... Seat plate tip part, 62 ... Stop mechanism, 65 ... Holding mechanism, 68 ... Arm Member, 72 ... Pin member, M ... Switcher, Mb ... Brake release motor.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 防災情報の検出に基づき開閉体を閉鎖さ
せる開閉体の制御システムにおいて、 前記防災情報の検出に基づき前記開閉体を閉鎖させ、該
開閉体の閉鎖動作中に開閉体が障害物を感知したときに
は、前記開閉体の移動を停止もしくは速度を低減させて
閉鎖させる手段を備えたことを特徴とする開閉体の制御
システム。1. A control system for an opening / closing body that closes the opening / closing body based on detection of disaster prevention information, wherein the opening / closing body is closed based on detection of the disaster prevention information, and the opening / closing body is an obstacle during the closing operation of the opening / closing body. A control system for an opening / closing body, comprising means for stopping the movement of the opening / closing body or closing the opening / closing body at a reduced speed when the above is detected. 【請求項２】 前記手段は、前記開閉体の閉鎖動作中に
開閉体が障害物を感知したときには、前記開閉体の移動
を少なくとも停止させた後、予め定められた所定の事象
の発生に基づき再度開閉体を閉鎖させる請求項１記載の
開閉体の制御システム。2. When the opening / closing body senses an obstacle during the closing operation of the opening / closing body, the means at least stops the movement of the opening / closing body, and then based on the occurrence of a predetermined event. The control system for an opening / closing body according to claim 1, wherein the opening / closing body is closed again. 【請求項３】 防災情報の検出に基づき開放状態にある
開閉体を閉鎖させる開閉体の制御システムにおいて、 前記開閉体を開放状態に保持し、防災情報の検出で該保
持を解除して該開閉体を閉鎖動作させる保持機構と、 前記開閉体に設けられ、該開閉体の閉鎖動作中の障害物
感知に連動して開閉体を停止保持させ、この後予め定め
られた所定の事象の発生に基づき前記停止保持を解除し
て再度閉鎖させる停止機構と、を備えたことを特徴とす
る開閉体の制御システム。3. A control system for an opening / closing body that closes an opening / closing body that is in an open state based on detection of disaster prevention information, holds the opening / closing body in an open state, and releases the holding when the disaster prevention information is detected, and opens / closes the opening / closing body. A holding mechanism that closes the body, and a stop mechanism that is provided in the opening and closing body and stops and holds the opening and closing body in association with the detection of an obstacle during the closing operation of the opening and closing body, and then a predetermined event occurs. A control system for an opening / closing body, comprising: a stop mechanism that releases the stop and hold based on the stop mechanism again. 【請求項４】 防災情報の検出に基づき開放状態にある
開閉体を閉鎖させる開閉体の制御システムにおいて、 開閉体を開放状態に保持するためのブレーキと、 前記ブレーキによる開閉体の開放状態を解除させるブレ
ーキ解除用モータを備えた自動閉鎖装置と、 前記開閉体に対する障害物の感知時に感知信号を出力す
る障害物感知装置と、 前記防災情報の検出に基づき、前記自動閉鎖装置を作動
して前記ブレーキを解除させて開閉体を閉鎖させる制御
を実行し、該開閉体の閉鎖動作中に前記障害物感知装置
から感知信号が入力されると前記自動閉鎖装置を停止し
て前記ブレーキを作動させて開閉体の閉鎖を少なくとも
一時停止状態に保持させる制御を実行し、この後障害物
感知装置が障害物を感知しない状態となると、再度前記
自動閉鎖装置を作動させ前記ブレーキを解除して開閉体
を閉鎖させる制御を実行する制御手段と、を備えたこと
を特徴とする開閉体の制御システム。4. A control system of an opening / closing body for closing an opening / closing body in an open state based on detection of disaster prevention information, a brake for holding the opening / closing body in an open state, and a release state of the opening / closing body by the brake. An automatic closing device having a brake releasing motor, an obstacle sensing device that outputs a sensing signal when sensing an obstacle to the opening / closing body, and the automatic closing device is operated by operating the automatic closing device based on detection of the disaster prevention information. Control is performed to release the brake to close the opening / closing body, and when a detection signal is input from the obstacle detection device during the closing operation of the opening / closing body, the automatic closing device is stopped to operate the brake. When the control for holding the closure of the opening / closing body at least in a temporary stopped state is executed, and thereafter the obstacle sensing device does not sense the obstacle, the automatic closing device is again provided. The control system of the closing body, characterized in that it and a control means for performing control to actuate closing the closing member to release the brake.