JP2003175048A - トロッカー装置 - Google Patents
トロッカー装置Info
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- JP2003175048A JP2003175048A JP2001378758A JP2001378758A JP2003175048A JP 2003175048 A JP2003175048 A JP 2003175048A JP 2001378758 A JP2001378758 A JP 2001378758A JP 2001378758 A JP2001378758 A JP 2001378758A JP 2003175048 A JP2003175048 A JP 2003175048A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の目的は、ＭＲＩ装置による撮影下で内
視鏡下外科手術を行う際において、ガントレーを移動せ
ずに軟性内視鏡や軟性処置具の挿入・進退・回転等の操
作が可能となるトロッカー装置を提供する事である。 【解決手段】本発明は、腹壁に穿刺、留置される第１の
案内管２と、この第１の案内管２の基端側に湾曲した湾
曲部６を介して連結された第２の案内管３とを有したト
ロッカー装置である。
視鏡下外科手術を行う際において、ガントレーを移動せ
ずに軟性内視鏡や軟性処置具の挿入・進退・回転等の操
作が可能となるトロッカー装置を提供する事である。 【解決手段】本発明は、腹壁に穿刺、留置される第１の
案内管２と、この第１の案内管２の基端側に湾曲した湾
曲部６を介して連結された第２の案内管３とを有したト
ロッカー装置である。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、患者の体壁に穿
刺、留置して、内視鏡や処置具等の器具を患者の体腔内
に誘導するためのトロッカー装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、磁気共鳴による撮影（ＭＲＩ）を
併用した内視鏡下外科手術の研究がなされているが、こ
の内視鏡下外科手術で用いる内視鏡、トロッカー、処置
具等の器具はいずれも長い硬性の挿入部を有しているた
め、内視鏡の接眼部あるいは内視鏡に接続したＴＶカメ
ラ、処置具の手元部等が、ＭＲＩ装置のガントレーに当
たってしまう。そのため、狭いガントレー内で手術操作
が行えず、ガントレーを一旦、退避させた状態で手術を
行わざるを得なかった。また、ＭＲＩ撮影を行う際に
は、内視鏡下外科手術を一時中断して、全ての内視鏡や
処置具などを患者の体から抜去し、場合によってはトロ
ッカーまでも抜去し、ＭＲＩ撮影を行っていた。従っ
て、その後に、手術を再開するには各種機器を改めて患
者の体に挿入し、更に内視鏡や処置具などを目的部位へ
誘導し直す必要があった。このため、非常に時間がかか
り、その間に病変部を見落としてしまい、再度病変部を
見つけ出すまで更に時間を要するという問題があった。 【０００３】また、軟性内視鏡、軟性処置具を用いると
すれば、それらの器具をガントレー内に入れる事は可能
であったが、トロッカーの軸と内視鏡を進退するために
加える力の軸方向が異なることになるため、内視鏡の進
退操作は不可能に近く、実際には使用出来るものではな
かった。従って、実際上、磁気共鳴による撮影下での、
あるいはＭＲＩ装置を併用しての内視鏡下外科手術は困
難であった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、磁気共鳴による撮影下で内視鏡下外科手術を行う際
にガントレーを移動せずに軟性内視鏡や軟性処置具の操
作が可能となるトロッカー装置を提供する事にある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
磁気共鳴による撮影下で使用するトロッカー装置におい
て、体壁に穿刺、留置される第１の案内管と、この第１
の案内管の基端側に湾曲部を介して連結された第２の案
内管とを有する事を特徴とするトロッカー装置である。 【０００６】 【発明の実施の形態】＜第１の実施形態＞図１及び図２
を参照して本発明の第１の実施形態のトロッカー装置に
ついて説明する。 【０００７】（構成）本実施形態のトロッカー１は第１
の案内管２と、この第１の案内管２の基端側に連結され
る第２の案内管３とからなる。第１の案内管２は硬性の
樹脂製の管から構成され、この管の手元端には第１の口
金５が連設されている。第２の案内管３は先端側部分を
湾曲自在または湾曲した湾曲部６としてあり、基端側部
分を硬性直線状部７としてある。先端側に配置した湾曲
部６と基端側に配置した硬性直線状部７の両者は同軸的
に連設されている。湾曲部６を介して第１の案内管２の
基端に第２の案内管３を連結することにより、図１に示
すように第１の案内管２に対して第２の案内管３の硬性
直線状部７が略直角な形に配置可能である。 【０００８】硬性直線状部７の基端には第２の口金８を
設けており、この第２の口金８の構成は通常のトロッカ
ーと同様であり、これには弁機構など（図示しない）を
有している。 【０００９】図２は第１の案内管２の縦断面図である。
図２に示すように第１の案内管２の硬性の樹脂製チュー
ブ４と第２の案内管３の湾曲部６が第１口金５を介して
同軸的に接続されている。第２の案内管３の湾曲部６と
硬性直線状部７は例えば接続管を介して接着などにより
固定される。第２の案内管３の湾曲部６は軟性のチュー
ブ状部材からなり、例えば、ゴアテックス（商品名）な
どから湾曲自在に形成され、また、自然な形では直角に
湾曲している。なお、第２の案内管３の湾曲部６はチュ
ーブ部材の代わりに、コイルと被覆チューブの組み合わ
せのもの、フレックスと被覆チューブの組み合わせのも
の、または蛇腹管等から構成しても良いものである。ま
た、このトロッカー１に使用している全ての部品は基本
的に非磁性体で構成してある。 【００１０】（作用）このトロッカー１を用いて、ＭＲ
Ｉによる撮影下で内視鏡下外科手術を行う場合について
説明する。まず、図１に示すように、トロッカー１の第
１の案内管２はＭＲＩ装置のガントレー１０内において
患者の体壁１１を貫通して腹腔等の体腔内に挿入されて
おり、第２の案内管３は患者の外でガントレー１０内に
配置されているが、第２の案内管３の硬性直線状部７は
第１の案内管２に対して略直角で患者の体壁１１に略平
行に配置された形にある。第２の案内管３はガントレー
１０内においての患者の体壁１１との間の狭い空間１３
に配置される。また、トロッカー１の第２の口金８はガ
ントレー１０の入り口側に位置し、その入り口の中心方
向に向いて配置されている。そして、ガントレー１０の
入り口側に配置された第２の口金８から軟性内視鏡の挿
入部１４や軟性処置具等の挿入部を挿入して、観察・処
置・手術を行う。その際、第２口金８を手術室の手術台
に固定したスコープホルダー装置によって固定するよう
にしても良い。 【００１１】（効果）本実施形態のトロッカー１では第
２の案内管３がＭＲＩ装置のガントレー１０内において
ガントレー内面及び患者の体壁１１に沿って略平行に配
置され、トロッカー１の第２の口金８をガントレー１０
の入り口側に向けて配置し、かつ、その入り口に配置で
きるため、ガントレー１０の入り口側からトロッカー１
の第２の口金８に軟性内視鏡の挿入部１４や軟性処置具
等の挿入部を挿入することができるようになる。また、
内視鏡の挿入部１４の手元側にある操作部がガントレー
１０に当たる事がなく、ガントレー１０の外へ操作部を
無理なくスムーズに誘導でき、従って、確実な処置操作
が可能となる。 【００１２】しかも、ＭＲＩ撮影時にも内視鏡や処置具
を抜去する必要がなく、ガントレー１０が撮影位置にて
内視鏡外科手術・検査が可能となる結果、手術時間の大
幅な短縮と術者のストレス低減が実現する。 【００１３】また、術者がトロッカー１の第２の口金８
または硬性直線状部７の部分を把持・操作することによ
り、内視鏡等の挿入部先端を腹腔内の所望の位置に誘導
できる。これに加えて内視鏡の進退・回転が可能となる
ため、手術・検査において大きな自由度が生じる。 【００１４】＜第２の実施形態＞図３を参照して本発明
の第２の実施形態のトロッカー装置について説明する。 【００１５】（構成）本実施形態では、トロッカー１の
第１の口金５の内部に駆動用ローラ２１を設けて内視鏡
等の挿入部の進退・回転操作を強制的に行なうことがで
きるようにした。ここでは、トロッカー１の挿通路の側
辺部に駆動用ローラ２１と受動ローラ２２を配置し、ト
ロッカー１の挿通路に挿通した内視鏡等の挿入部１４を
駆動用ローラ２１と受動ローラ２２で受けるようにし
た。駆動用ローラ２１は小型モータ２３により直接また
は間接に回転駆動され、トロッカー１の挿通路に挿通し
た内視鏡等の挿入部１４を進退・回転させる。受動ロー
ラ２２は例えばコイルばね等の弾性部材２４を介して軸
受け支承部２５に支持され、挿通路に挿通した内視鏡等
の挿入部１４の周面に押し当って転動し、内視鏡等の挿
入部１４の移動を案内するようになっている。受動ロー
ラ２２は軸受け支承部２５に対して回転方向を特定しな
い球状のものであっても良い。 【００１６】駆動用ローラ２１は挿入部１４を進退させ
るだけのものを設けても良いが、挿入部１４を進退させ
るものと挿入部１４を回転させるものとを別々に両方設
けても良い。この後者の場合は挿入部１４を進退させる
ときは回転させるものを退避し、挿入部１４を回転させ
るときは退避させるようにするとより良い。また、駆動
用ローラ２１を操作する小型モータ２３の駆動制御は外
部の操作スイッチ、例えばフットスイッチの操作により
行なって内視鏡の進退・回転を操作する。その際、第２
の口金８を手術室の手術台に固定したスコープホルダー
装置に固定しておくようにしても良い。 【００１７】また、駆動用ローラ２１または受動ローラ
２２はトロッカー１の挿通路に内視鏡等の挿入部１４を
挿通するとき、その挿通路から退避させる操作ができる
構成のものとし、挿入後、駆動用ローラ２１及び受動ロ
ーラ２２を内視鏡等の挿入部１４に当てるようにしても
良い。その他、特開平５−１１５４２３号公報の形式を
利用することもできる。 【００１８】（作用・効果）本実施形態によれば、内視
鏡の進退・回転は駆動用装置により術者の足の操作ある
いは看護婦の操作により行われる。そのため、術者の手
は内視鏡のアングル操作に集中する事ができ、より繊細
・確実な手術操作が可能となる。 【００１９】尚、本発明は前述した各実施形態に限定さ
れるものではなく、他の形態にも適用が可能である。 【００２０】 【発明の効果】本発明によれば、ＭＲＩ装置による撮影
下で内視鏡下外科手術を行う際にガントレーを移動せず
に軟性内視鏡や軟性処置具の操作が容易に可能となる。
刺、留置して、内視鏡や処置具等の器具を患者の体腔内
に誘導するためのトロッカー装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、磁気共鳴による撮影（ＭＲＩ）を
併用した内視鏡下外科手術の研究がなされているが、こ
の内視鏡下外科手術で用いる内視鏡、トロッカー、処置
具等の器具はいずれも長い硬性の挿入部を有しているた
め、内視鏡の接眼部あるいは内視鏡に接続したＴＶカメ
ラ、処置具の手元部等が、ＭＲＩ装置のガントレーに当
たってしまう。そのため、狭いガントレー内で手術操作
が行えず、ガントレーを一旦、退避させた状態で手術を
行わざるを得なかった。また、ＭＲＩ撮影を行う際に
は、内視鏡下外科手術を一時中断して、全ての内視鏡や
処置具などを患者の体から抜去し、場合によってはトロ
ッカーまでも抜去し、ＭＲＩ撮影を行っていた。従っ
て、その後に、手術を再開するには各種機器を改めて患
者の体に挿入し、更に内視鏡や処置具などを目的部位へ
誘導し直す必要があった。このため、非常に時間がかか
り、その間に病変部を見落としてしまい、再度病変部を
見つけ出すまで更に時間を要するという問題があった。 【０００３】また、軟性内視鏡、軟性処置具を用いると
すれば、それらの器具をガントレー内に入れる事は可能
であったが、トロッカーの軸と内視鏡を進退するために
加える力の軸方向が異なることになるため、内視鏡の進
退操作は不可能に近く、実際には使用出来るものではな
かった。従って、実際上、磁気共鳴による撮影下での、
あるいはＭＲＩ装置を併用しての内視鏡下外科手術は困
難であった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、磁気共鳴による撮影下で内視鏡下外科手術を行う際
にガントレーを移動せずに軟性内視鏡や軟性処置具の操
作が可能となるトロッカー装置を提供する事にある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
磁気共鳴による撮影下で使用するトロッカー装置におい
て、体壁に穿刺、留置される第１の案内管と、この第１
の案内管の基端側に湾曲部を介して連結された第２の案
内管とを有する事を特徴とするトロッカー装置である。 【０００６】 【発明の実施の形態】＜第１の実施形態＞図１及び図２
を参照して本発明の第１の実施形態のトロッカー装置に
ついて説明する。 【０００７】（構成）本実施形態のトロッカー１は第１
の案内管２と、この第１の案内管２の基端側に連結され
る第２の案内管３とからなる。第１の案内管２は硬性の
樹脂製の管から構成され、この管の手元端には第１の口
金５が連設されている。第２の案内管３は先端側部分を
湾曲自在または湾曲した湾曲部６としてあり、基端側部
分を硬性直線状部７としてある。先端側に配置した湾曲
部６と基端側に配置した硬性直線状部７の両者は同軸的
に連設されている。湾曲部６を介して第１の案内管２の
基端に第２の案内管３を連結することにより、図１に示
すように第１の案内管２に対して第２の案内管３の硬性
直線状部７が略直角な形に配置可能である。 【０００８】硬性直線状部７の基端には第２の口金８を
設けており、この第２の口金８の構成は通常のトロッカ
ーと同様であり、これには弁機構など（図示しない）を
有している。 【０００９】図２は第１の案内管２の縦断面図である。
図２に示すように第１の案内管２の硬性の樹脂製チュー
ブ４と第２の案内管３の湾曲部６が第１口金５を介して
同軸的に接続されている。第２の案内管３の湾曲部６と
硬性直線状部７は例えば接続管を介して接着などにより
固定される。第２の案内管３の湾曲部６は軟性のチュー
ブ状部材からなり、例えば、ゴアテックス（商品名）な
どから湾曲自在に形成され、また、自然な形では直角に
湾曲している。なお、第２の案内管３の湾曲部６はチュ
ーブ部材の代わりに、コイルと被覆チューブの組み合わ
せのもの、フレックスと被覆チューブの組み合わせのも
の、または蛇腹管等から構成しても良いものである。ま
た、このトロッカー１に使用している全ての部品は基本
的に非磁性体で構成してある。 【００１０】（作用）このトロッカー１を用いて、ＭＲ
Ｉによる撮影下で内視鏡下外科手術を行う場合について
説明する。まず、図１に示すように、トロッカー１の第
１の案内管２はＭＲＩ装置のガントレー１０内において
患者の体壁１１を貫通して腹腔等の体腔内に挿入されて
おり、第２の案内管３は患者の外でガントレー１０内に
配置されているが、第２の案内管３の硬性直線状部７は
第１の案内管２に対して略直角で患者の体壁１１に略平
行に配置された形にある。第２の案内管３はガントレー
１０内においての患者の体壁１１との間の狭い空間１３
に配置される。また、トロッカー１の第２の口金８はガ
ントレー１０の入り口側に位置し、その入り口の中心方
向に向いて配置されている。そして、ガントレー１０の
入り口側に配置された第２の口金８から軟性内視鏡の挿
入部１４や軟性処置具等の挿入部を挿入して、観察・処
置・手術を行う。その際、第２口金８を手術室の手術台
に固定したスコープホルダー装置によって固定するよう
にしても良い。 【００１１】（効果）本実施形態のトロッカー１では第
２の案内管３がＭＲＩ装置のガントレー１０内において
ガントレー内面及び患者の体壁１１に沿って略平行に配
置され、トロッカー１の第２の口金８をガントレー１０
の入り口側に向けて配置し、かつ、その入り口に配置で
きるため、ガントレー１０の入り口側からトロッカー１
の第２の口金８に軟性内視鏡の挿入部１４や軟性処置具
等の挿入部を挿入することができるようになる。また、
内視鏡の挿入部１４の手元側にある操作部がガントレー
１０に当たる事がなく、ガントレー１０の外へ操作部を
無理なくスムーズに誘導でき、従って、確実な処置操作
が可能となる。 【００１２】しかも、ＭＲＩ撮影時にも内視鏡や処置具
を抜去する必要がなく、ガントレー１０が撮影位置にて
内視鏡外科手術・検査が可能となる結果、手術時間の大
幅な短縮と術者のストレス低減が実現する。 【００１３】また、術者がトロッカー１の第２の口金８
または硬性直線状部７の部分を把持・操作することによ
り、内視鏡等の挿入部先端を腹腔内の所望の位置に誘導
できる。これに加えて内視鏡の進退・回転が可能となる
ため、手術・検査において大きな自由度が生じる。 【００１４】＜第２の実施形態＞図３を参照して本発明
の第２の実施形態のトロッカー装置について説明する。 【００１５】（構成）本実施形態では、トロッカー１の
第１の口金５の内部に駆動用ローラ２１を設けて内視鏡
等の挿入部の進退・回転操作を強制的に行なうことがで
きるようにした。ここでは、トロッカー１の挿通路の側
辺部に駆動用ローラ２１と受動ローラ２２を配置し、ト
ロッカー１の挿通路に挿通した内視鏡等の挿入部１４を
駆動用ローラ２１と受動ローラ２２で受けるようにし
た。駆動用ローラ２１は小型モータ２３により直接また
は間接に回転駆動され、トロッカー１の挿通路に挿通し
た内視鏡等の挿入部１４を進退・回転させる。受動ロー
ラ２２は例えばコイルばね等の弾性部材２４を介して軸
受け支承部２５に支持され、挿通路に挿通した内視鏡等
の挿入部１４の周面に押し当って転動し、内視鏡等の挿
入部１４の移動を案内するようになっている。受動ロー
ラ２２は軸受け支承部２５に対して回転方向を特定しな
い球状のものであっても良い。 【００１６】駆動用ローラ２１は挿入部１４を進退させ
るだけのものを設けても良いが、挿入部１４を進退させ
るものと挿入部１４を回転させるものとを別々に両方設
けても良い。この後者の場合は挿入部１４を進退させる
ときは回転させるものを退避し、挿入部１４を回転させ
るときは退避させるようにするとより良い。また、駆動
用ローラ２１を操作する小型モータ２３の駆動制御は外
部の操作スイッチ、例えばフットスイッチの操作により
行なって内視鏡の進退・回転を操作する。その際、第２
の口金８を手術室の手術台に固定したスコープホルダー
装置に固定しておくようにしても良い。 【００１７】また、駆動用ローラ２１または受動ローラ
２２はトロッカー１の挿通路に内視鏡等の挿入部１４を
挿通するとき、その挿通路から退避させる操作ができる
構成のものとし、挿入後、駆動用ローラ２１及び受動ロ
ーラ２２を内視鏡等の挿入部１４に当てるようにしても
良い。その他、特開平５−１１５４２３号公報の形式を
利用することもできる。 【００１８】（作用・効果）本実施形態によれば、内視
鏡の進退・回転は駆動用装置により術者の足の操作ある
いは看護婦の操作により行われる。そのため、術者の手
は内視鏡のアングル操作に集中する事ができ、より繊細
・確実な手術操作が可能となる。 【００１９】尚、本発明は前述した各実施形態に限定さ
れるものではなく、他の形態にも適用が可能である。 【００２０】 【発明の効果】本発明によれば、ＭＲＩ装置による撮影
下で内視鏡下外科手術を行う際にガントレーを移動せず
に軟性内視鏡や軟性処置具の操作が容易に可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態のトロッカー装置の使
用状態での説明図。 【図２】本発明の第１の実施形態のトロッカーの先端側
部分の縦断面図。 【図３】本発明の第２の実施形態のトロッカーの先端側
部分の縦断面図。 【符号の説明】 １…トロッカー ２…第１の案内管 ３…第２の案内管 ４…樹脂製チューブ４ ５…第１の口金 ６…湾曲部 ７…硬性直線状部 ８…第２の口金 １０…ガントレー １１…体壁 １３…空間 １４…挿入部
用状態での説明図。 【図２】本発明の第１の実施形態のトロッカーの先端側
部分の縦断面図。 【図３】本発明の第２の実施形態のトロッカーの先端側
部分の縦断面図。 【符号の説明】 １…トロッカー ２…第１の案内管 ３…第２の案内管 ４…樹脂製チューブ４ ５…第１の口金 ６…湾曲部 ７…硬性直線状部 ８…第２の口金 １０…ガントレー １１…体壁 １３…空間 １４…挿入部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 磁気共鳴による撮影下で使用するトロッ
カー装置において、 体壁に穿刺、留置される第１の案内管と、この第１の案
内管の基端側に、湾曲部を介して連結された第２の案内
管とを有する事を特徴とするトロッカー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001378758A JP2003175048A (ja) | 2001-12-12 | 2001-12-12 | トロッカー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001378758A JP2003175048A (ja) | 2001-12-12 | 2001-12-12 | トロッカー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003175048A true JP2003175048A (ja) | 2003-06-24 |
Family
ID=19186391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001378758A Withdrawn JP2003175048A (ja) | 2001-12-12 | 2001-12-12 | トロッカー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003175048A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2005110193A1 (ja) * | 2004-05-14 | 2008-03-21 | オリンパス株式会社 | 挿入装置、及び内視鏡システム |
| JPWO2005110191A1 (ja) * | 2004-05-13 | 2008-03-21 | オリンパス株式会社 | 挿入装置 |
| JP2009273879A (ja) * | 2008-05-13 | 2009-11-26 | Olympus Medical Systems Corp | 医療用操作装置 |
| JP2013202122A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Olympus Medical Systems Corp | 医療機器システム |
-
2001
- 2001-12-12 JP JP2001378758A patent/JP2003175048A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2005110191A1 (ja) * | 2004-05-13 | 2008-03-21 | オリンパス株式会社 | 挿入装置 |
| JP4504367B2 (ja) * | 2004-05-13 | 2010-07-14 | オリンパス株式会社 | 挿入装置 |
| JPWO2005110193A1 (ja) * | 2004-05-14 | 2008-03-21 | オリンパス株式会社 | 挿入装置、及び内視鏡システム |
| JP4500310B2 (ja) * | 2004-05-14 | 2010-07-14 | オリンパス株式会社 | 挿入装置、及び内視鏡システム |
| JP2009273879A (ja) * | 2008-05-13 | 2009-11-26 | Olympus Medical Systems Corp | 医療用操作装置 |
| JP2013202122A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Olympus Medical Systems Corp | 医療機器システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050301 |