JP5095265B2 - カテーテルおよびカテーテル付属装置を有する医療機器 - Google Patents
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Description
本発明は、広くは医療機器に関し、特にカテーテルおよびカテーテル付属装置を有する医療機器、ならびにその使用方法に関する。
既知のカテーテルの例は、内視鏡の可撓性の挿入管(結腸鏡(colonoscope)、および小腸内視鏡(enteroscope)の可撓性の挿入管を含む)を含むが、これらに限定されない。挿入管は、関節接合可能な(articulatable)遠位端部を有し、この遠位端部は、遠位端部から内視鏡のハンドル上にある制御つまみまで張られたワイヤーで制御される。挿入管の遠位端部内にある広角ビデオカメラで医学的な観察ができる。使用時には、挿入管の遠位端部が患者の体腔内に挿入される。使用者は、医学的観察および/あるいは治療(medical observation and/or medical treatment)のために近位の管部分を手で押して挿入管の遠位端部を体腔内で前進させる。結腸のような曲がりくねった体腔内では、挿入管の関節接合可能な遠位端部は、体腔内で一直線にならずに体腔組織に妨害されそれ以上前に進めないこともある。この時、もし使用者が近位の管部分をさらに押すと、挿入管は望ましくない輪(loops)を形成し、使用者は、挿入管の遠位端部を再整列し挿入管を体腔内でさらに前進させる前に、その輪を矯正しなければならない。
本発明の実施例の第1表現(first expression)は、可撓性の医療用カテーテルおよびカテーテル付属装置を含む医療機器に対するものである。カテーテルは、患者の体腔内に挿入可能な遠位端部を有する。付属装置は、カテーテルとスライド可能に係合できる。カテーテルおよび付属装置のうち一方は磁性材を含み、カテーテルおよび付属装置のうち他方は電気的に電圧印加可能な巻線(electrically-energizable windings)を含む。カテーテルおよび付属装置は、それらカテーテルおよび付属装置のいずれか一方を固定しながら巻線に制御可能に電気的に電圧印加すると、カテーテルおよび付属装置のうち他方がスライドするように移動する、リニアモーターとして動作するように構成されている。
本発明を詳細に説明する前に、本発明の適用および使用は、添付の図面に示され、また以下の説明で述べられる構造および部品の配列の詳細に限定されないことに留意する必要がある。本発明の例示の実施例は、他の実施例、変形および変更において実行あるいは組み入れることができ、さまざまな方法で実施あるいは実行できる。さらに、特に指示しない限りは、本明細書で使う用語および表現(expressions)は、読者に好都合なように本発明の例示的な実施例を述べる目的で選択されたものであり、本発明を限定するためのものではない。
(1)医療機器において、
a)患者の体腔内に挿入可能な遠位端部を有する、可撓性の医療用カテーテルと、
b)前記カテーテルとスライド可能に係合することができるカテーテル付属装置であって、
前記カテーテルおよび前記装置のうち一方は、磁性材を含み、
前記カテーテルおよび前記装置のうち他方は、電気的に電圧印加可能な巻線を含み、
前記カテーテルおよび前記装置は、前記カテーテルおよび前記装置のうち一方を固定しながら前記巻線に制御可能に電気的に電圧印加することにより、前記カテーテルおよび前記装置のうち他方をスライドするように移動させる、リニアモーターとして動作するように構成された、
カテーテル付属装置と、
を備える、医療機器。
(2)実施の態様1に記載の医療機器において、
前記カテーテルは、可撓性の内視鏡挿入管である、医療機器。
(3)実施の態様1に記載の医療機器において、
前記装置は、可撓性のカテーテルガイド部材である、医療機器。
(4)実施の態様3に記載の医療機器において、
前記カテーテルは、カテーテル内腔を含み、
前記部材は、前記カテーテル内腔内に配置されることができる、医療機器。
(5)実施の態様4に記載の医療機器において、
前記カテーテルは、巻線を含み、
前記巻線は、前記カテーテルの前記遠位端部に近接して配置されている、医療機器。
(6)実施の態様5に記載の医療機器において、
前記部材は、カテーテルガイドワイヤー、およびカテーテルガイドリボンからなる群から選ばれる、医療機器。
(7)実施の態様1に記載の医療機器において、
前記カテーテルは、外部レールを含み、
前記装置は、前記リニアモーターの動作中に前記外部レールに沿ってスライドするように構成されている、医療機器。
(8)実施の態様7に記載の医療機器において、
前記装置は、遠位端部を有し、
前記装置は、巻線を含み、
前記巻線は、前記装置の前記遠位端部に近接して配置されている、医療機器。
(9)実施の態様8に記載の医療機器において、
前記装置は付属作業通路を有する可撓性の付属チューブを含む、医療機器。
a)患者の体腔内に挿入可能な遠位端部を有する、可撓性の医療用カテーテルと、
b)前記カテーテルとスライド可能に係合するカテーテル付属装置であって、
前記カテーテルおよび前記装置のうち一方は、磁性材を含み、
前記カテーテルおよび前記装置のうち他方は、電気的に電圧印加可能な巻線を含み、
前記カテーテルおよび前記装置は、前記カテーテルおよび前記装置のうち一方を固定しながら前記巻線に制御可能に電気的に電圧印加することにより、前記カテーテルおよび前記装置のうち他方をスライドするように移動させる、リニアモーターとして動作するように構成された、
カテーテル付属装置と、
c)前記巻線に動作可能に接続される、リニアモーターコントローラーと、
を備える、医療機器。
(11)実施の態様9に記載の医療機器において、
前記カテーテルは、可撓性の内視鏡挿入管である、医療機器。
(12)実施の態様9に記載の医療機器において、
前記装置は、可撓性のカテーテルガイド部材である、医療機器。
(13)実施の態様12に記載の医療機器において、
前記カテーテルは、カテーテル内腔を含み、
前記部材は、前記カテーテル内腔内に配置され、
前記コントローラーは、使用者により作動されると、前記巻線に制御可能に電気的に電圧印加して、これにより、前記部材が前記使用者により固定されているときには、前記部材に沿って前記カテーテルをスライドするように移動させる、医療機器。
(14)実施の態様9に記載の医療機器において、
前記カテーテルは、外部レールを含み、
前記装置は、前記コントローラーの作動中に前記外部レールに沿ってスライドするように構成された、医療機器。
(15)実施の態様14に記載の医療機器において、
前記装置は、付属作業通路、および遠位付属チューブ部分を有する、可撓性の付属チューブを含み、
前記コントローラーは、使用者により作動されると、前記巻線に制御可能に電気的に電圧印加して、これにより、前記カテーテルが前記使用者により固定されているときには、前記外部レールに沿って前記遠位付属チューブ部分をスライドするように移動させる、医療機器。
前記医療機器は、
患者の体腔内に挿入可能な遠位端部を有する、可撓性の医療用カテーテル、
前記カテーテルとスライド可能に係合するカテーテル付属装置であって、
前記カテーテルおよび前記装置のうち一方は、磁性材を含み、
前記カテーテルおよび前記装置のうち他方は、電気的に電圧印加可能な巻線を含み、
前記カテーテルおよび前記装置は、前記カテーテルおよび前記装置のうち一方を固定しながら前記巻線に制御可能に電気的に電圧印加することにより、前記カテーテルおよび前記装置のうち他方をスライドするように移動させる、リニアモーターとして動作するように構成された、
カテーテル付属装置、ならびに、
前記巻線に動作可能に接続された、リニアモーターコントローラー、
を備え、
前記方法は、
a)前記カテーテルの前記遠位端部を前記体腔内に挿入するステップと、
b)前記カテーテルおよび前記装置のうち一方を固定するステップと、
c)前記コントローラーを作動させて前記カテーテルおよび前記装置のうち他方を前記体腔内で前進させるステップと、
を含む、方法。
(17)実施の態様16に記載の方法において、
前記装置は、可撓性のカテーテルガイド部材であり、
前記カテーテルは、カテーテル内腔を含み、
前記部材は、前記カテーテル内腔内に配置され、
前記部材が固定されているときに、前記コントローラーを作動させることにより、前記巻線に制御可能に電気的に電圧印加して、前記部材に沿って前記カテーテルをスライドするように移動させる、方法。
(18)実施の態様17に記載の方法において、
前記部材を固定し、かつ前記コントローラーを作動させる前に、前記カテーテル内腔内をスライドするように前記部材を手作業で前進させるステップ、
をさらに含む、方法。
(19)実施の態様16に記載の方法において、
前記カテーテルは、外部レールを含み、
前記カテーテルが固定されているときに、前記コントローラーを作動させることにより、前記外部レールに沿って前記装置をスライドするように移動させる、方法。
(20)実施の態様19に記載の方法において、
前記カテーテルを固定して前記コントローラーを作動させる前に、前記カテーテルを手動で前進させるステップ、
をさらに含む、方法。
Claims (3)
- 医療機器において、
a)患者の体腔内に挿入可能な遠位端部を有する、可撓性の医療用カテーテルと、
b)前記医療用カテーテルとスライド可能に係合することができるカテーテル付属装置と、
を含み
前記医療用カテーテルおよび前記カテーテル付属装置のうち一方は、磁性材を含み、
前記医療用カテーテルおよび前記カテーテル付属装置のうち他方は、電気的に電圧印加可能な巻線を含み、
前記医療用カテーテルおよび前記カテーテル付属装置は、前記医療用カテーテルおよび前記カテーテル付属装置のうち一方を固定しながら前記巻線に制御可能に電気的に電圧印加することにより、前記医療用カテーテルおよび前記カテーテル付属装置のうち他方をスライドするように移動させる、リニアモーターとして動作するように構成されており、
前記医療用カテーテルは、可撓性の内視鏡挿入管であり、
前記カテーテル付属装置は、可撓性のカテーテルガイド部材であり、
前記医療用カテーテルは、カテーテル内腔を含み、
前記カテーテルガイド部材は、前記カテーテル内腔内に配置されることができ、
前記医療用カテーテルは、巻線を含み、
前記巻線は、前記医療用カテーテルの前記遠位端部に近接して配置されている、医療機器。 - 請求項1に記載の医療機器において、
前記カテーテルガイド部材は、カテーテルガイドワイヤー、およびカテーテルガイドリボンからなる群から選ばれる、医療機器。 - 請求項1に記載の医療機器において、
c)前記巻線に動作可能に接続される、リニアモーターコントローラーと、
をさらに備える、医療機器。
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