JP2003174804A - 水田除草機 - Google Patents
水田除草機Info
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- JP2003174804A JP2003174804A JP2002314413A JP2002314413A JP2003174804A JP 2003174804 A JP2003174804 A JP 2003174804A JP 2002314413 A JP2002314413 A JP 2002314413A JP 2002314413 A JP2002314413 A JP 2002314413A JP 2003174804 A JP2003174804 A JP 2003174804A
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- Japan
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- weeder
- weeding
- link mechanism
- weeding rotor
- rotor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来、水田除草機を、トラクタの前部または
後部に装着しながら作業するとき、土壌面に凹凸変化が
生じると、除草ロータの姿勢が変って均一な作業が行え
ないという課題が有った。 【解決手段】 トラクタ後部または前部に、平行リンク
機構４を設け、リフトシリンダ３の駆動により上下回動
自在に構成する。前記平行リンク機構４に、ルールバー
９をローリング軸１１を介して取り付ける。このツール
バー９に、除草ロータ７と、ばね２９により弾発支持さ
れた接地体（接地輪６やソリ等）を設ける。
後部に装着しながら作業するとき、土壌面に凹凸変化が
生じると、除草ロータの姿勢が変って均一な作業が行え
ないという課題が有った。 【解決手段】 トラクタ後部または前部に、平行リンク
機構４を設け、リフトシリンダ３の駆動により上下回動
自在に構成する。前記平行リンク機構４に、ルールバー
９をローリング軸１１を介して取り付ける。このツール
バー９に、除草ロータ７と、ばね２９により弾発支持さ
れた接地体（接地輪６やソリ等）を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタに装着
する除草機に関する。
する除草機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】水田除草機を、トラク
タの前後に装着しながら作業するとき、土壌面に凹凸変
化が生じると、除草ロータの姿勢が変って均一な作業が
行えないという課題が有った。
タの前後に装着しながら作業するとき、土壌面に凹凸変
化が生じると、除草ロータの姿勢が変って均一な作業が
行えないという課題が有った。
【０００３】
【課題を解決するための手段】上記課題に鑑みて、この
発明の水田除草機は以下のように構成した。即ち、請求
項１の発明は、リフトシリンダ（３）の駆動により上下
回動自在設けた平行リンク機構（４）と、作物の条間に
て駆動回転させることにより前記条間の除草を行う除草
ロータ（７）を備えた水田除草機であって、前記除草ロ
ータ（７）を、ツールバー（９）を介して前記平行リン
ク機構（４）に対しローリング自在に設けると共に、こ
のツールバー（９）に土壌面に接地させる接地体（６，
３１）を設けたことを特徴とする水田除草機とする。ま
た請求項２の発明は、前記接地体（６，３１）は、ばね
（２９，４９）により弾発支持された接地輪、或いはソ
リであることを特徴とする請求項１に記載の水田除草機
とする。
発明の水田除草機は以下のように構成した。即ち、請求
項１の発明は、リフトシリンダ（３）の駆動により上下
回動自在設けた平行リンク機構（４）と、作物の条間に
て駆動回転させることにより前記条間の除草を行う除草
ロータ（７）を備えた水田除草機であって、前記除草ロ
ータ（７）を、ツールバー（９）を介して前記平行リン
ク機構（４）に対しローリング自在に設けると共に、こ
のツールバー（９）に土壌面に接地させる接地体（６，
３１）を設けたことを特徴とする水田除草機とする。ま
た請求項２の発明は、前記接地体（６，３１）は、ばね
（２９，４９）により弾発支持された接地輪、或いはソ
リであることを特徴とする請求項１に記載の水田除草機
とする。
【０００４】
【発明の作用、及び効果】以上のように構成した水田除
草機では、リフトシリンダ（３）の伸縮によって、除草
ロータ（８）を車体に対して昇降し、作業姿勢と非作業
姿勢に切り替えることができる。また、作業姿勢におい
ては、除草ロータ（７）は、前記リンク機構に対しロー
リング自在に設けたツールバー（９）に取り付けられ、
且つこのツールバーには接地体（６，３１）が設けられ
ているものであるから、土壌面が上下に変化しても、ほ
ぼ平衡状態に回動する。
草機では、リフトシリンダ（３）の伸縮によって、除草
ロータ（８）を車体に対して昇降し、作業姿勢と非作業
姿勢に切り替えることができる。また、作業姿勢におい
ては、除草ロータ（７）は、前記リンク機構に対しロー
リング自在に設けたツールバー（９）に取り付けられ、
且つこのツールバーには接地体（６，３１）が設けられ
ているものであるから、土壌面が上下に変化しても、ほ
ぼ平衡状態に回動する。
【０００５】これにより、請求項１の発明では、土壌面
に凹凸が有っても、除草ロータ（８）の作業姿勢を変化
を少なくして、安定して中耕、除草を行なって均一な作
業を行うことができる。
に凹凸が有っても、除草ロータ（８）の作業姿勢を変化
を少なくして、安定して中耕、除草を行なって均一な作
業を行うことができる。
【０００６】また請求項２の発明では、前記ツールバー
（９）に、ばね（２９，４９）により弾発支持された接
地輪、或いはソリを設けたものであるから、請求項１の
効果よりも増して、土壌面の凹凸面等の変化に応じて除
草ロータが円滑に追従し、土壌面に沿って均一な除草を
行うことができる。
（９）に、ばね（２９，４９）により弾発支持された接
地輪、或いはソリを設けたものであるから、請求項１の
効果よりも増して、土壌面の凹凸面等の変化に応じて除
草ロータが円滑に追従し、土壌面に沿って均一な除草を
行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】トラクタ車体５は、ステアリング
ハンドル１２で操向自在の前車輪１３と、操縦席１４後
部に軸装の後車輪１５とを有して、前部ボンネット１６
下に内装のエンジンによって駆動走行する四輪駆動走行
形態である。１７は車体５後部の操縦席１４回りを囲む
ような形態にして搭載の薬液タンクであり、この後下部
に装着するポンプＰの駆動によって噴霧ノズル（図示せ
ず）に圧送して噴霧作業を行うことができる。
ハンドル１２で操向自在の前車輪１３と、操縦席１４後
部に軸装の後車輪１５とを有して、前部ボンネット１６
下に内装のエンジンによって駆動走行する四輪駆動走行
形態である。１７は車体５後部の操縦席１４回りを囲む
ような形態にして搭載の薬液タンクであり、この後下部
に装着するポンプＰの駆動によって噴霧ノズル（図示せ
ず）に圧送して噴霧作業を行うことができる。
【０００８】車体５前部のボンネット１６横側に、左右
一対のリンクブラケット１８を着脱自在にして取付け
る。この各リンクブラケット１８には上下一対の平行リ
ンク１の後端部をリンクピン１９で上下回動自在にして
設け、この平行リンク１の前端部間にはリンクヒッチ２
をリンクピン２０で上下回動自在に設け、これらリンク
ヒッチ２のリンクピン２０間及びリンクブラケット１８
のリンクピン１９間は、ほぼ同じ間隔とし、平行状にし
て構成される。
一対のリンクブラケット１８を着脱自在にして取付け
る。この各リンクブラケット１８には上下一対の平行リ
ンク１の後端部をリンクピン１９で上下回動自在にして
設け、この平行リンク１の前端部間にはリンクヒッチ２
をリンクピン２０で上下回動自在に設け、これらリンク
ヒッチ２のリンクピン２０間及びリンクブラケット１８
のリンクピン１９間は、ほぼ同じ間隔とし、平行状にし
て構成される。
【０００９】除草器８は、前記リンクヒッチ２の左右中
央部において前後方向のローリンク軸１１の回りにロー
リング自在にして設けられるが、このリンクヒッチ２の
中央部には上方に突出のシリンダマスト２１が設けら
れ、このシリンダマスト２１と左右の下部平行リンク１
間を連結するリンク連結部材２２の中央部との間に、油
圧で伸縮されるリフトシリンダ３を設けて、このリフト
シリンダ３の伸縮によって平行リンク１をリンクピン１
９回りに上下回動させて、リンクヒッチ２を一定高さ昇
降させることができる平行リンク機構４を構成してい
る。
央部において前後方向のローリンク軸１１の回りにロー
リング自在にして設けられるが、このリンクヒッチ２の
中央部には上方に突出のシリンダマスト２１が設けら
れ、このシリンダマスト２１と左右の下部平行リンク１
間を連結するリンク連結部材２２の中央部との間に、油
圧で伸縮されるリフトシリンダ３を設けて、このリフト
シリンダ３の伸縮によって平行リンク１をリンクピン１
９回りに上下回動させて、リンクヒッチ２を一定高さ昇
降させることができる平行リンク機構４を構成してい
る。
【００１０】作業ヒッチ１０は、ツールバー９を横方向
に向けて取付け可能で、この下側に沿って適当間隔に除
草器８を配置できる。各除草器８は、ツールバー９に嵌
合するボス２３と一体のアーム２４を有し、このアーム
２４の下端には除草ロータ７を軸装２５すると共に、チ
ェンケース２６を上下搖動自在に設け、このチェンケー
ス２６の前端に回転自在に軸装２７の接地輪６を土壌面
に接地させて回転させることにより、チェンケース２６
内のチェン機構を経て除草ロータ７を駆動回転して除草
作用を行いうる構成である。これら各チェンケース２６
とボス２３の前側に突出のアーム２８との間にはばね２
９が設けられ、接地輪６を地面に下圧して摩擦駆動をし
得る構成としている。又、このばね２９の弾発位置は上
下に調節できる構成として、接地輪６の除草ロータ７に
対する高さを変える構成とするとよい。
に向けて取付け可能で、この下側に沿って適当間隔に除
草器８を配置できる。各除草器８は、ツールバー９に嵌
合するボス２３と一体のアーム２４を有し、このアーム
２４の下端には除草ロータ７を軸装２５すると共に、チ
ェンケース２６を上下搖動自在に設け、このチェンケー
ス２６の前端に回転自在に軸装２７の接地輪６を土壌面
に接地させて回転させることにより、チェンケース２６
内のチェン機構を経て除草ロータ７を駆動回転して除草
作用を行いうる構成である。これら各チェンケース２６
とボス２３の前側に突出のアーム２８との間にはばね２
９が設けられ、接地輪６を地面に下圧して摩擦駆動をし
得る構成としている。又、このばね２９の弾発位置は上
下に調節できる構成として、接地輪６の除草ロータ７に
対する高さを変える構成とするとよい。
【００１１】前記のように除草器８を装着して中耕乃至
除草作業を行うときは、リフトシリンダ３に連結される
油圧回路のコントロールバルブの操作によって、平行リ
ンク機構４を下降させて、接地輪６及び除草ロータ７を
作物Ａ条間に位置させて、車体５の前進により、接地輪
６が土壌面との摩擦によって回転されると、除草ロータ
７が連動されて作物Ａ条間の土壌面Ｂを中耕、除草す
る。トラクタの前後車輪１３，１５は土壌の耕盤面Ｃ乃
至畝間の溝部等を走行する。
除草作業を行うときは、リフトシリンダ３に連結される
油圧回路のコントロールバルブの操作によって、平行リ
ンク機構４を下降させて、接地輪６及び除草ロータ７を
作物Ａ条間に位置させて、車体５の前進により、接地輪
６が土壌面との摩擦によって回転されると、除草ロータ
７が連動されて作物Ａ条間の土壌面Ｂを中耕、除草す
る。トラクタの前後車輪１３，１５は土壌の耕盤面Ｃ乃
至畝間の溝部等を走行する。
【００１２】圃場内での往行程での作業が終り、畦端部
で折返すときは、平行リンク機構４を上昇操作して接地
輪６や除草ロータ７等が作物Ａよりも上方に位置させ
て、ステアリングハンドル１２による操作で操向旋回し
て、隣接の作物Ａ条間に位置させる。作業中の土壌面は
凹凸や硬軟等に変化するが、ツールバー９が中央部のロ
ーリング軸１１の回りに上下搖動自在であり、又、各接
地輪６はばね２９抗して上下搖動自在であるから、接地
輪６の接地回転は均一に行われると共に、各除草ロータ
７を駆動して、正確な除草を行わせることができる。
で折返すときは、平行リンク機構４を上昇操作して接地
輪６や除草ロータ７等が作物Ａよりも上方に位置させ
て、ステアリングハンドル１２による操作で操向旋回し
て、隣接の作物Ａ条間に位置させる。作業中の土壌面は
凹凸や硬軟等に変化するが、ツールバー９が中央部のロ
ーリング軸１１の回りに上下搖動自在であり、又、各接
地輪６はばね２９抗して上下搖動自在であるから、接地
輪６の接地回転は均一に行われると共に、各除草ロータ
７を駆動して、正確な除草を行わせることができる。
【００１３】前記除草器８は、平行リンク機構４の下降
で接地させるものであるから、土壌面が上下に変化して
も、ほぼ平行状態で上下動されて、作業姿勢の変化を少
くして安定して中耕、除草を行わせることができる。し
かも、下降時はこの昇降作動を行うリフトシリンダ３自
体も一体的に昇降されるものであるから、平行リンク機
構４の着脱が簡単であるのみならず、作動が円滑であ
り、構成も簡単であり、車体５又は前車輪１３等から前
方へ大きく突出しない構成とすることもできる。
で接地させるものであるから、土壌面が上下に変化して
も、ほぼ平行状態で上下動されて、作業姿勢の変化を少
くして安定して中耕、除草を行わせることができる。し
かも、下降時はこの昇降作動を行うリフトシリンダ３自
体も一体的に昇降されるものであるから、平行リンク機
構４の着脱が簡単であるのみならず、作動が円滑であ
り、構成も簡単であり、車体５又は前車輪１３等から前
方へ大きく突出しない構成とすることもできる。
【００１４】又、各除草器８は、作物Ａの条数や、間隔
等に応じて、ボス２３部をツールバー９に沿って横方向
へ、構成ブロック乃至ユニットとして、移動させて間隔
を調節したり、着脱することができる。図３において、
上例と異なる点は、トラクタ車体の後部に昇降可能な連
結アーム３０を介してローリング自在に装着される除草
器８の後側に、トラクタの後車輪１５の踏跡Ｃを接地滑
走する尾ソリ３１と、所定の間隔にツールバー３２に沿
って配置される培土器３３とを設ける。土壌面Ｂの作物
Ａ条間を除草ロータ６の伝動駆動によって中耕除草しな
がら、培土器３３により培土を行う。培土器３３はツー
ルバー３２や除草ロータ６等と共に一体的で連結フレ−
ム３０に対してローリングするが、尾ソリ３１が後車輪
１５跡Ｃを接地滑走しながら支持するために、安定した
作業を行うことができ、尾ソリ３１と培土器３３とを上
下の関係位置に配置して車体後端との前後間隔を短かく
することができる。
等に応じて、ボス２３部をツールバー９に沿って横方向
へ、構成ブロック乃至ユニットとして、移動させて間隔
を調節したり、着脱することができる。図３において、
上例と異なる点は、トラクタ車体の後部に昇降可能な連
結アーム３０を介してローリング自在に装着される除草
器８の後側に、トラクタの後車輪１５の踏跡Ｃを接地滑
走する尾ソリ３１と、所定の間隔にツールバー３２に沿
って配置される培土器３３とを設ける。土壌面Ｂの作物
Ａ条間を除草ロータ６の伝動駆動によって中耕除草しな
がら、培土器３３により培土を行う。培土器３３はツー
ルバー３２や除草ロータ６等と共に一体的で連結フレ−
ム３０に対してローリングするが、尾ソリ３１が後車輪
１５跡Ｃを接地滑走しながら支持するために、安定した
作業を行うことができ、尾ソリ３１と培土器３３とを上
下の関係位置に配置して車体後端との前後間隔を短かく
することができる。
【００１５】図４、図５において、上例と異なる点は、
前記尾ソリ３１上に培土器３３の左右一対の培土板３４
を、尾ソリ３１と一体のブラケット３５に対して上下方
向の軸３６の回りに回動自在に設け、この培土板３４の
開き角度をαをアーム３７の固定位置によって調節しう
るものである。３８は各アーム３７のブラケット３５に
対する調節位置を決める調節ピンである。培土板３４の
角度は各々異なる角度位置に調節してもよく、左右対称
位置に調節するもよい。
前記尾ソリ３１上に培土器３３の左右一対の培土板３４
を、尾ソリ３１と一体のブラケット３５に対して上下方
向の軸３６の回りに回動自在に設け、この培土板３４の
開き角度をαをアーム３７の固定位置によって調節しう
るものである。３８は各アーム３７のブラケット３５に
対する調節位置を決める調節ピンである。培土板３４の
角度は各々異なる角度位置に調節してもよく、左右対称
位置に調節するもよい。
【００１６】３９はヒッチで、車体後側で連結フレーム
に装着して昇降される。４０は車体側の動力取出軸と連
動される入力軸で、伝動ケース４１、及びチェンケース
４２等内の伝動機構を経て、この伝動ケース４１の下端
部に軸装する除草ロータ６を駆動する。４３はロータカ
バー、４４は除草器８を独立支持するスタンド、４５は
除草器８に対して培土器３３の上下位置を調節する調節
杆である。培土器３３は上下のリンクフレーム４６，４
７によって除草器８フレームの後側に上下自在に連結さ
れ、調節杆４５の長さ調節によって上下調節される。４
８はこれら上下リンクフレーム４６，４７間の間隔を調
節する調節杆である。４９は緩衡ばねである。
に装着して昇降される。４０は車体側の動力取出軸と連
動される入力軸で、伝動ケース４１、及びチェンケース
４２等内の伝動機構を経て、この伝動ケース４１の下端
部に軸装する除草ロータ６を駆動する。４３はロータカ
バー、４４は除草器８を独立支持するスタンド、４５は
除草器８に対して培土器３３の上下位置を調節する調節
杆である。培土器３３は上下のリンクフレーム４６，４
７によって除草器８フレームの後側に上下自在に連結さ
れ、調節杆４５の長さ調節によって上下調節される。４
８はこれら上下リンクフレーム４６，４７間の間隔を調
節する調節杆である。４９は緩衡ばねである。
【図１】側面図。
【図２】その正面図。
【図３】一部別実施例を示す側面図と、その正面図。
【図４】一部別実施例を示す側面図。
【図５】その一部の平面図。
１ 平行リンク
２ リンクヒッチ
３ リフトシリンダ
４ 平行リンク機構
５ 車体
６ 接地輪
７ 除草ロータ
８ 除草器
９ ツールバー
１０ 作業ヒッチ
１１ ローリング軸
２９ ばね
３１ 尾ソリ
４９ 緩衝ばね
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 小田切 元
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機
株式会社技術部内
(72)発明者 本多 春義
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機
株式会社技術部内
Ｆターム(参考） 2B034 AA07 BA07 BB01 BB08 HA13
HA16 HB02 HB12 HB16 HB26
HB42 HB50
2B041 AA11 AB05 AC07 CA02 CA17
CB03 CC22 CD02 CD13 CG07
DA08
Claims (2)
- 【請求項１】 リフトシリンダ（３）の駆動により上下
回動自在設けた平行リンク機構（４）と、作物の条間に
て駆動回転させることにより前記条間の除草を行う除草
ロータ（７）を備えた水田除草機であって、前記除草ロ
ータ（７）を、ツールバー（９）を介して前記平行リン
ク機構（４）に対しローリング自在に設けると共に、こ
のツールバー（９）に土壌面に接地させる接地体（６，
３１）を設けたことを特徴とする水田除草機。 - 【請求項２】 前記接地体（６，３１）は、ばね（２
９，４９）により弾発支持された接地輪、或いはソリで
あることを特徴とする請求項１に記載の水田除草機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002314413A JP2003174804A (ja) | 2002-10-29 | 2002-10-29 | 水田除草機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002314413A JP2003174804A (ja) | 2002-10-29 | 2002-10-29 | 水田除草機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7080996A Division JPH09262008A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | トラクタの除草機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003174804A true JP2003174804A (ja) | 2003-06-24 |
Family
ID=19197514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002314413A Pending JP2003174804A (ja) | 2002-10-29 | 2002-10-29 | 水田除草機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003174804A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011067152A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Seiichi Nihei | 乗用型除草溝切機 |
| JP2011172534A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
| JP2011200167A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Iseki & Co Ltd | 乗用型作業車両 |
| CN112205101A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-12 | 华南农业大学 | 一种双排式稻田株间柔性除草部件 |
| CN112470563A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-12 | 南通富来威农业装备有限公司 | 一种秧田仿形除草机 |
-
2002
- 2002-10-29 JP JP2002314413A patent/JP2003174804A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011067152A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Seiichi Nihei | 乗用型除草溝切機 |
| JP2011172534A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
| JP2011200167A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Iseki & Co Ltd | 乗用型作業車両 |
| CN112205101A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-12 | 华南农业大学 | 一种双排式稻田株间柔性除草部件 |
| CN112205101B (zh) * | 2020-09-21 | 2021-11-26 | 华南农业大学 | 一种双排式稻田株间柔性除草部件 |
| CN112470563A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-12 | 南通富来威农业装备有限公司 | 一种秧田仿形除草机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050301 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050502 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050830 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |