JP2003174804A - 水田除草機 - Google Patents
水田除草機Info
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- JP2003174804A JP2003174804A JP2002314413A JP2002314413A JP2003174804A JP 2003174804 A JP2003174804 A JP 2003174804A JP 2002314413 A JP2002314413 A JP 2002314413A JP 2002314413 A JP2002314413 A JP 2002314413A JP 2003174804 A JP2003174804 A JP 2003174804A
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- weeding
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- Pending
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Abstract
後部に装着しながら作業するとき、土壌面に凹凸変化が
生じると、除草ロータの姿勢が変って均一な作業が行え
ないという課題が有った。 【解決手段】 トラクタ後部または前部に、平行リンク
機構4を設け、リフトシリンダ3の駆動により上下回動
自在に構成する。前記平行リンク機構4に、ルールバー
9をローリング軸11を介して取り付ける。このツール
バー9に、除草ロータ7と、ばね29により弾発支持さ
れた接地体(接地輪6やソリ等)を設ける。
Description
する除草機に関する。
タの前後に装着しながら作業するとき、土壌面に凹凸変
化が生じると、除草ロータの姿勢が変って均一な作業が
行えないという課題が有った。
発明の水田除草機は以下のように構成した。即ち、請求
項1の発明は、リフトシリンダ(3)の駆動により上下
回動自在設けた平行リンク機構(4)と、作物の条間に
て駆動回転させることにより前記条間の除草を行う除草
ロータ(7)を備えた水田除草機であって、前記除草ロ
ータ(7)を、ツールバー(9)を介して前記平行リン
ク機構(4)に対しローリング自在に設けると共に、こ
のツールバー(9)に土壌面に接地させる接地体(6,
31)を設けたことを特徴とする水田除草機とする。ま
た請求項2の発明は、前記接地体(6,31)は、ばね
(29,49)により弾発支持された接地輪、或いはソ
リであることを特徴とする請求項1に記載の水田除草機
とする。
草機では、リフトシリンダ(3)の伸縮によって、除草
ロータ(8)を車体に対して昇降し、作業姿勢と非作業
姿勢に切り替えることができる。また、作業姿勢におい
ては、除草ロータ(7)は、前記リンク機構に対しロー
リング自在に設けたツールバー(9)に取り付けられ、
且つこのツールバーには接地体(6,31)が設けられ
ているものであるから、土壌面が上下に変化しても、ほ
ぼ平衡状態に回動する。
に凹凸が有っても、除草ロータ(8)の作業姿勢を変化
を少なくして、安定して中耕、除草を行なって均一な作
業を行うことができる。
(9)に、ばね(29,49)により弾発支持された接
地輪、或いはソリを設けたものであるから、請求項1の
効果よりも増して、土壌面の凹凸面等の変化に応じて除
草ロータが円滑に追従し、土壌面に沿って均一な除草を
行うことができる。
ハンドル12で操向自在の前車輪13と、操縦席14後
部に軸装の後車輪15とを有して、前部ボンネット16
下に内装のエンジンによって駆動走行する四輪駆動走行
形態である。17は車体5後部の操縦席14回りを囲む
ような形態にして搭載の薬液タンクであり、この後下部
に装着するポンプPの駆動によって噴霧ノズル(図示せ
ず)に圧送して噴霧作業を行うことができる。
一対のリンクブラケット18を着脱自在にして取付け
る。この各リンクブラケット18には上下一対の平行リ
ンク1の後端部をリンクピン19で上下回動自在にして
設け、この平行リンク1の前端部間にはリンクヒッチ2
をリンクピン20で上下回動自在に設け、これらリンク
ヒッチ2のリンクピン20間及びリンクブラケット18
のリンクピン19間は、ほぼ同じ間隔とし、平行状にし
て構成される。
央部において前後方向のローリンク軸11の回りにロー
リング自在にして設けられるが、このリンクヒッチ2の
中央部には上方に突出のシリンダマスト21が設けら
れ、このシリンダマスト21と左右の下部平行リンク1
間を連結するリンク連結部材22の中央部との間に、油
圧で伸縮されるリフトシリンダ3を設けて、このリフト
シリンダ3の伸縮によって平行リンク1をリンクピン1
9回りに上下回動させて、リンクヒッチ2を一定高さ昇
降させることができる平行リンク機構4を構成してい
る。
に向けて取付け可能で、この下側に沿って適当間隔に除
草器8を配置できる。各除草器8は、ツールバー9に嵌
合するボス23と一体のアーム24を有し、このアーム
24の下端には除草ロータ7を軸装25すると共に、チ
ェンケース26を上下搖動自在に設け、このチェンケー
ス26の前端に回転自在に軸装27の接地輪6を土壌面
に接地させて回転させることにより、チェンケース26
内のチェン機構を経て除草ロータ7を駆動回転して除草
作用を行いうる構成である。これら各チェンケース26
とボス23の前側に突出のアーム28との間にはばね2
9が設けられ、接地輪6を地面に下圧して摩擦駆動をし
得る構成としている。又、このばね29の弾発位置は上
下に調節できる構成として、接地輪6の除草ロータ7に
対する高さを変える構成とするとよい。
除草作業を行うときは、リフトシリンダ3に連結される
油圧回路のコントロールバルブの操作によって、平行リ
ンク機構4を下降させて、接地輪6及び除草ロータ7を
作物A条間に位置させて、車体5の前進により、接地輪
6が土壌面との摩擦によって回転されると、除草ロータ
7が連動されて作物A条間の土壌面Bを中耕、除草す
る。トラクタの前後車輪13,15は土壌の耕盤面C乃
至畝間の溝部等を走行する。
で折返すときは、平行リンク機構4を上昇操作して接地
輪6や除草ロータ7等が作物Aよりも上方に位置させ
て、ステアリングハンドル12による操作で操向旋回し
て、隣接の作物A条間に位置させる。作業中の土壌面は
凹凸や硬軟等に変化するが、ツールバー9が中央部のロ
ーリング軸11の回りに上下搖動自在であり、又、各接
地輪6はばね29抗して上下搖動自在であるから、接地
輪6の接地回転は均一に行われると共に、各除草ロータ
7を駆動して、正確な除草を行わせることができる。
で接地させるものであるから、土壌面が上下に変化して
も、ほぼ平行状態で上下動されて、作業姿勢の変化を少
くして安定して中耕、除草を行わせることができる。し
かも、下降時はこの昇降作動を行うリフトシリンダ3自
体も一体的に昇降されるものであるから、平行リンク機
構4の着脱が簡単であるのみならず、作動が円滑であ
り、構成も簡単であり、車体5又は前車輪13等から前
方へ大きく突出しない構成とすることもできる。
等に応じて、ボス23部をツールバー9に沿って横方向
へ、構成ブロック乃至ユニットとして、移動させて間隔
を調節したり、着脱することができる。図3において、
上例と異なる点は、トラクタ車体の後部に昇降可能な連
結アーム30を介してローリング自在に装着される除草
器8の後側に、トラクタの後車輪15の踏跡Cを接地滑
走する尾ソリ31と、所定の間隔にツールバー32に沿
って配置される培土器33とを設ける。土壌面Bの作物
A条間を除草ロータ6の伝動駆動によって中耕除草しな
がら、培土器33により培土を行う。培土器33はツー
ルバー32や除草ロータ6等と共に一体的で連結フレ−
ム30に対してローリングするが、尾ソリ31が後車輪
15跡Cを接地滑走しながら支持するために、安定した
作業を行うことができ、尾ソリ31と培土器33とを上
下の関係位置に配置して車体後端との前後間隔を短かく
することができる。
前記尾ソリ31上に培土器33の左右一対の培土板34
を、尾ソリ31と一体のブラケット35に対して上下方
向の軸36の回りに回動自在に設け、この培土板34の
開き角度をαをアーム37の固定位置によって調節しう
るものである。38は各アーム37のブラケット35に
対する調節位置を決める調節ピンである。培土板34の
角度は各々異なる角度位置に調節してもよく、左右対称
位置に調節するもよい。
に装着して昇降される。40は車体側の動力取出軸と連
動される入力軸で、伝動ケース41、及びチェンケース
42等内の伝動機構を経て、この伝動ケース41の下端
部に軸装する除草ロータ6を駆動する。43はロータカ
バー、44は除草器8を独立支持するスタンド、45は
除草器8に対して培土器33の上下位置を調節する調節
杆である。培土器33は上下のリンクフレーム46,4
7によって除草器8フレームの後側に上下自在に連結さ
れ、調節杆45の長さ調節によって上下調節される。4
8はこれら上下リンクフレーム46,47間の間隔を調
節する調節杆である。49は緩衡ばねである。
Claims (2)
- 【請求項1】 リフトシリンダ(3)の駆動により上下
回動自在設けた平行リンク機構(4)と、作物の条間に
て駆動回転させることにより前記条間の除草を行う除草
ロータ(7)を備えた水田除草機であって、前記除草ロ
ータ(7)を、ツールバー(9)を介して前記平行リン
ク機構(4)に対しローリング自在に設けると共に、こ
のツールバー(9)に土壌面に接地させる接地体(6,
31)を設けたことを特徴とする水田除草機。 - 【請求項2】 前記接地体(6,31)は、ばね(2
9,49)により弾発支持された接地輪、或いはソリで
あることを特徴とする請求項1に記載の水田除草機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002314413A JP2003174804A (ja) | 2002-10-29 | 2002-10-29 | 水田除草機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002314413A JP2003174804A (ja) | 2002-10-29 | 2002-10-29 | 水田除草機 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7080996A Division JPH09262008A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | トラクタの除草機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003174804A true JP2003174804A (ja) | 2003-06-24 |
Family
ID=19197514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002314413A Pending JP2003174804A (ja) | 2002-10-29 | 2002-10-29 | 水田除草機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003174804A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011067152A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Seiichi Nihei | 乗用型除草溝切機 |
JP2011172534A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
JP2011200167A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Iseki & Co Ltd | 乗用型作業車両 |
CN112205101A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-12 | 华南农业大学 | 一种双排式稻田株间柔性除草部件 |
CN112470563A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-12 | 南通富来威农业装备有限公司 | 一种秧田仿形除草机 |
-
2002
- 2002-10-29 JP JP2002314413A patent/JP2003174804A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011067152A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Seiichi Nihei | 乗用型除草溝切機 |
JP2011172534A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
JP2011200167A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Iseki & Co Ltd | 乗用型作業車両 |
CN112205101A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-12 | 华南农业大学 | 一种双排式稻田株间柔性除草部件 |
CN112205101B (zh) * | 2020-09-21 | 2021-11-26 | 华南农业大学 | 一种双排式稻田株间柔性除草部件 |
CN112470563A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-12 | 南通富来威农业装备有限公司 | 一种秧田仿形除草机 |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050301 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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A521 | Written amendment |
Effective date: 20050502 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050830 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |