JP3769599B2 - 圃場形成方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地上差が存在する２つの圃場を１枚の圃場に形成する圃場形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロータリ耕耘機を主流にしているわが国の農業事情では圃場表面を水平にすることは極めて至難である。なぜならば、ロータリ耕耘機では、表面からの深さが作業基準であり、土の硬度差が耕深を変化させる、さらにロータリによる土の攪拌により雑草の種もついでに攪拌して増殖してしまい、これにより余計な除草剤を必要としている。
【０００３】
圃場表面の土壌はロータリ攪拌や、風により、さらには排水環境によって１年間のうちにかなり移動しており、毎年この移動を修正することが必要になる。
しかしながら、表面の均平化は行われているものの、土層全域の作土環境を均一化すること、言い換えると移動した土壌の修正はほとんど行われていない。
【０００４】
次に、如何なる改善改良が必要であるかについて少しく述べることにする。水田には大きく分類して湿田、乾田、漏水田３つに分けることができる。最も理想的な水田は乾田であるがこの乾田は「昔乾田今湿田」と云われているように現在の農村ではほとんど見ることができない。
【０００５】
乾田の場合には，代掻きを施しても、水田用水の減水深（沈降速度）が１日当たり１５〜２０ミリで土壌全体に酸素（Ｏ₂ ）を均一に供給することができるのである。
【０００６】
これに対して、湿田の場合には代掻きを行う度に土の粒度が小さくなりすぎ、水田用水の減水深（沈降速度）が極めて遅いか、ほとんど無い。そのために、土壌に酸素（Ｏ₂ ）を供給することができず、呼吸障害を発生させて稲の十分な成育を期待することができない。
【０００７】
では、乾田と、湿田とがどのようにして形成されるかは圃場を整備する上で表面近くの作土層が移動させられたか否かの問題に帰着する。理想的には整備の途中において置き土や、張り土が形成されないことが必要であるが、水田土壌について認識が乏しい者が整備作業を行うと、土木的工事になって表面の均平化にとらわれどうしても置き土や、張り土が形成されるのである。
【０００８】
それでは、理想的な水田とはどのようなものを云うのかということになるが、それは水田の表面でなく作土層の下、通常耕盤層といわれる層、いわゆる鋤床が水平状態であることが要求されるのである。
【０００９】
ところが、わが国の農業では水田の表面が水平であることに今まで力を注いできたのである。これは表面を水平にすることは、比較的容易に行えるために目的を達成したかに見えるのであるが、極端な場合、作土層がまったく無くても表面が水平な水田にすることができるのであって、これにより水管理が容易になり、これに肥料を施せば収量の増加が望まれると信じられていたのである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際には、見せかけの理想的な水田であって収量が増加するわけではない。にもかかわらず水田の表面の水平化にこだわって作業が進められてきたのは、水平の意味を表面に対してと誤解されていたか、認識が過っていたのが原因している。
【００１１】
したがって、単なる水田表面の水平化では十分な収量の稲作は不可能であるが、水田の表面の水平化ではなく、鋤床を水平に保って耕盤層を天地返しすることにより作土層の深さも均一にすることができれば、水管理が容易になるばかりでなく、雑草繁茂を抑えて稲生育は少量でも施肥効果が向上し、気象の変化にも強く、安定した増収のシステムに改革されるのである。ところが、稲作の農耕歴史上では作土層の下、通常耕盤層と云われる部分を水平にする発想は薄く、もっぱら地上部の生育管理に多くの労力が集中されている。
【００１２】
一方、水田農業の活性化には採算的に大規模圃場が必要になり、作業の省力化に加えて単位面積当たりの収穫量を拡大させることが必要である。ところが、省力化は作業の機械化によってある程度は満足に近いところまでレベルアップしているのであるが、単位面積当たりの収量を向上させることは至難である。とくに、大規模圃場において均一な作柄を期待することはきわめて困難であって、これを克服しなければ規模は大きくなったが収量はそれほど拡大させ得なかったということになる。そこで、圃場の全域にわたって、均一な作柄が期待できるのであれば、規模拡大による作業効率の向上と相まって日本農業の再生をはかることができる。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、通常耕盤層と云われる部分を水平にする発想に基づいて、稲作に適した水田圃場を形成する、即ち地上差が存在する２つの圃場を１枚の圃場に形成する圃場形成方法を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するためになされた本発明にかかる圃場形成方法は、地上差が存在する２つの圃場を１枚の圃場に形成する圃場形成方法であって、中間部の畦を除去する工程と、前記畦除去工程の後、前記２つの圃場のいずれかの圃場を耕起反転し、その鋤底を水平にする第１の耕起反転工程と、前記第１の耕起反転工程の後、前記耕起反転によって、上層部になった下層部の土を乾かしてから、粗砕土しながら一方の圃場の上部を他方の圃場に移動させて、前記２つの圃場を粗整地する粗整地工程と、前記粗整地工程の後、前記２つの圃場の鋤底が共通して水平になるように、この２つの圃場を耕起反転する第２の耕起反転工程と、前記第２の耕起反転工程の後、前記２つの圃場が均平になるように仕上げを行う仕上げ工程と、を含むことを特徴としている。
【００１５】
ここで、前記第１の耕起反転工程において、耕起深さを、耕起反転されない他の圃場より深くすることが好ましい。
【００１６】
また、前記第１、第２の耕起反転工程において用いられるボトム作業機が、少なくとも、前後方向の水平を検出する水平センサと、左右方向の水平を検出する水平センサとを備え、前記前後方向の水平センサからの信号により、前端部がトラクタのもつリフト機構により制御され、前記左右方向の水平センサからの信号により、後端部が、ゲージホィールまたはヒールの上げ下げによって姿勢制御され、ボトムが作業進行方向ならびに作業幅方向いずれにも水平姿勢を保ちながら、耕起反転作業をすることが好ましい。
【００１７】
更に、前記仕上げ工程において用いられる均平作業機が、砕土機と、均平板と、鎮圧機と、水平信号を受信する受光器とを備え、前記砕土機によって砕土作業を行うとともに、前記水平信号の受光器が受信した信号により、均平板あるいは鎮圧機のいずれかを上下動させて均平板の対表土高さ制御し、前記２つの圃場が均平になるように仕上げを行うことが望ましい。
【００１８】
本発明は、地上差が存在する２つの圃場を１枚の圃場に形成する際、水田の表土環境を均一にするためにボトム作業機による耕起反転作業によって、鋤底が共通かつ水平に形成され、圃場のどの部分においても均一な作柄を期待するころができ、これにより収量の増産によりコストの低廉化を図ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について作業機を説明しながらその方法について説明を加える。まず、添付した図１ないし、図４は耕盤層（鋤床）を水平に耕起するための作業機を代表して示すリバ−シブル形式のボトムプラウ作業機（以下、作業機と略称する）を示しており、符号１０はその作業機全体を示し、この作業機１０はリバ−ス運動によっても姿勢の変化のないフロントフレ−ム１１と、このフロントフレ−ム１１に対して回転させられるリバ−スフレ−ム２１とによって構成されている。前記フロントフレ−ム１１はトラクタの備えるアッパリンクＵＬを装着するためのマスト１２をもち、その下端部において左右作業幅方向に広がるロアリンクＲＬを装着するための下部フレ−ム１３をもっている。
【００２０】
このフロントフレ−ム１１に対して回転主軸を介してリバ−スフレ−ム２１が取り付けられていて、リバ−スフレ−ム２１は前記マスト１２に上端部が枢着されているリバ−スシリンダ１４の下端部が連結されて、その伸縮によりリバ−スフレ−ム２１を反転できるようになっている。このリバ−スフレ−ム２１は作業幅方向に沿っている主フレ−ム２２１をもち、この主フレ−ム２２１に対して（作業幅に対して）斜交状態に配置されているボトム２２３を取り付けるための取付けフレ−ム２２２をもち、この取付けフレ−ム２２２に対してその上下にボトム２２３が８個取り付けられて、ボトム８連の作業機を構成している。
【００２１】
この取付けフレ−ム２２２は前記主フレ−ム２２１から後方に伸びる２本の支持ア−ム２２４をもっていて、この支持ア−ム２２４の後端部おいて前記取付けフレ−ム２２２が支持されている。
【００２２】
そして、フロントフレ−ム１１と前記取付けフレ−ム２２２とはリバ−ス運動の際に回転中心となる支持軸２１Ａにより支持されており、この支持軸２１Ａの延長線上に支持ア−ム３１Ａが配置されていて、その先端部に水平センサ３１が設けてあり、作業機１０の水平状態を電気的な信号として検出することができるようになっている。また、取付けフレ−ム２２２にも水平センサ３２が取付けられており、この水平センサ３２は取付けフレ−ム２２２の上下両面にあって、リバ−スしたとき切り換えて使用することができるようになっていて、常態では上側に位置する水平センサ３２からの出力により作業機１０の左右方向の水平状態を検出することができるようになっている。これらの水平センサ３１、３２から出力された信号は制御ボックス３４（マイコン）において処理されて後で説明する油圧回路の切換弁４５を開閉制御するようになっている。さらに、取付けフレ−ム２２２の最後尾位置には、ゲ−ジホィ−ル４１があって、このゲ−ジホィ−ル４１は取付けフレ−ム２２２に対してスウィングア−ム４２の先端部に回転自在に取り付けられており、このスウィングア−ム４２は制御シリンダ４３の伸縮により対地角度（θ）を変化させ、言い換えると、取付けフレ−ム２２２の後端部の地上高を制御することができるようになっている。言い換えると、ゲ−ジホィ−ル４１を制御することで作業機１０の左右方向の水平状態と共に、前後方向の水平状態を制御することができる。前記水平センサ３１から得た信号はトラクタが備えるリフト制御機構の油圧回路に送られる。前記制御シリンダ４３には複動型、単動型いずれでもよいが、ここでは、単動型のものが用いられており、伸長は圧縮ばね４３Ａにより行われ圧油を供給することにより収縮できる構成になっている。この場合、圧油室４３Ｙのリタ−ン回路を省略し、ピストンにおいて一方弁を用いて代用させることもできる。
【００２３】
以上はゲ−ジホィ−ル４１の高さを調節することで、ボトム２２３の高さを選択する形式のものを説明したが、図３、図４に示すように、ゲ−ジホィ−ル４１に代えてヒ−ル４１１を用いることもできる。すなわち、制御シリンダ４３１の４３１Ａの端部をく型をしたヒ−ル支持部材４１２、４１３の中心位置に連接し、これらのヒ−ル支持部材４１２、４１３にそれぞれヒ−ル４１１をピン４１１Ａにより取り付け、これらのヒ−ル４１１を前記ボトム２２３のうち最も後端部に位置するボトム２２３Ｚのランドサイドに対して、ピン２２３Ｙに対して取り付け、その枢着点より前側の部分においてストッパ２２３Ｘに当たりトウ部分が浮き上がるのを抑えている。
【００２４】
したがって、ヒ−ル４１１が接地した状態で制御シリンダ４３１を伸長させると、ヒ−ル４１１をつっ張り材としてボトム２２３を取り付けてある取付けフレ−ム２２２の後端部がせり上げられる。この状態はボトム群が尻下がり状態のときに行われ、全体として水平の状態が保持される。逆に、ボトム群が尻上り状態であることが検出されると、前記制御シリンダ４３１を収縮させることにより接地しているヒ−ル４１１を若干下げた状態にすることで、その分ボトム群の尻を下げることで全体の水平状態を保持する。これらの制御は前記ゲ−ジホィ−ル４１の制御の場合と同様であって、水平センサ３１、３２により得られた信号によりトラクタのもつ水平制御回路、あるいは前記ゲ−ジホィ−ル４１、あるいはヒ−ル４１１の制御により作業機１０の水平状態が制御され、これにより鋤底Ｓが水平になるように制御される。
【００２５】
また、トラクタが備えるロアリンクＲＬにはリフト機構５０を形成するリフトロッド５１の端部が連結されており、枢着点５２の反対側にはリフトア−ム５３が伸び、このリフトア−ム５３の端部にリフトシリンダ５４のロッド５４Ａが連接され、このリフトシリンダ５４の伸縮運動によって、リフトア−ム５３を回転させることでリフトロッド５１を介してロアリンクＲＬを上下させることができるようになっている。
【００２６】
前記リフトシリンダ５４は、前記水平センサ３１からの信号により制御されるのであって、トラクタが備える駆動源は油圧ポンプＰ３６からの圧油により駆動される。すなわち、制御マイコンを含む制御ボックス３４に入力され、この制御ボックス３４において作業機１０の前部を上げ、下げして水平を保持、言い換えると、ボトム２２３により形成される鋤床が水平になるように制御される。この制御には、制御ボックス３４からの信号を受けて圧油の流れを切り換える切換弁３５が用いられ、これによりポンプ３６から、流量制御弁３７を経て前記リフトシリンダ５４に圧油が供給される。この流量制御弁３７も前記制御ボックス３４からの信号を受けてその開度が制御される。
【００２７】
図６は、水平センサ３２の信号を制御ボックス４４により処理し、ゲ−ジホィ−ル４１、ヒ−ル４１１の制御することで作業機１０の左右方向の水平を制御することを可能にしている。
【００２８】
また、前記ゲ−ジホィ−ル４１を上下させることで作業機１０の左右方向の水平姿勢を制御する。すなわち、作業機１０が前上がり状態のときは、リフトシリンダ５４を伸長させて（リフトロッド５１を介して）作業機１０の前部を下げ、左右方向の水平状態がこれと共にゲ−ジホィ−ル４１を支えるスウィングア−ム４２の対地角度θ（水平面との角度）を大きくすることで作業機１０の後部を高くする方向に制御し、全体として作業機１０が水平状態、言い換えると、ボトム２２３により形成される鋤床Ｂが水平状態になるべく制御する。
【００２９】
前記ゲ−ジホィ−ル４１を上下動させる機構も前記リフト機構同様に、水平センサ３２から得た水平信号により制御回路４４から駆動圧油の流量をコントロ−ルするのであって、油圧ポンプ（前記油圧ポンプと同一）からの圧油を切換弁４５、流量制御弁４６を経て制御シリンダ４３に対して供給する。スウィングア−ム４２を回転させることによりゲ−ジホィ−ル４１の対地角度θを小さくする場合には、前記制御シリンダ４３を収縮させることによって行い、シリンダ内の圧油室４３Ｘに圧油を供給する。このとき圧油室４３Ｙには圧縮ばね４３Ａがあって、ピストンに対して押し作用をしているのでこの圧縮ばね４３Ａの抵抗力を越える圧力の油圧を加える。言い換えると、作業機１０の左端部を上げる必要のときは制御シリンダ４３を伸長し、逆に左端部を下げるときには制御シリンダ４３を収縮することで姿勢制御を行う。この制御は作業機１０の前後方向の水平制御にも用いることができる。すなわち前記対地角度が大きくなれば作業機１０の後端部が上り、逆に前記対地角度が小さくなれば作業機１０の後端部を下げることになる。
【００３０】
この圧縮ばね４３Ａは常時ピストンを押しているので、圧油室４３Ｘの圧油を解放するだけでピストンは押されて、制御シリンダ４３は伸長し、加えて、リバ−ス運動をするために作業機１０をリフトすると、前記スウィングア−ム４２はゲ−ジホィ−ル４１が接触していた地面の制約から解除されるので、ゲ−ジホィ−ル４１を含む自重により常時ゲ−ジホィ−ル４１が接地する方向に回転させられることになる。
【００３１】
このような操作は水平センサ３１、３２からの信号により制御されるのであって、作業機１０の姿勢を検出して、その状態をトラクタのオペレ−タに表示されるのであり、最も原始的にはそのオペレ−タが手動により前記制御シリンダ４３あるいはリフト機構５０のリフトシリンダ５４の伸縮により行うことができるのであるが、本発明の実施例によれば自動的制御を可能にしている。
【００３２】
以上の説明では鋤底Ｓを水平にするために、作業機１０の姿勢を制御するものを示したが、作業機１０を用いて耕起反転した後の表面土を均平にする作業機、いわゆる均平作業機６０について説明する。この均平作業機６０は作業機のフレ−ム６１に作業進行方向先頭からタインあるいはディスク形式の砕土機６２、均平板６３、スプリングコイル形式の鎮圧機６４を備えるもので、この鎮圧機６４のフレ−ム６５は鎮圧機の左右両端においてその回転中心軸を支えるア−ム６５Ａをもち、前記フレ−ム６５はフレ−ム６１に対して枢着ピン６６により垂直面内で回転できるように支持されている。さらに、フレ−ム６５の水平部にマスト６５Ｂがあって、このマスト６５Ｂに後で詳しく説明する伸縮シリンダ６７のロッド６７Ａの端部が取り付けられており、前記フレ−ム６１に対して枢着ピン６６により作業進行方向の垂直面内でフレ−ム６５が上下動することが許容されている。この伸縮シリンダ６７の伸縮により鎮圧機６４を支える支持ア−ム６４Ａの対地角度θに変化を与えることで、前記均平板６３の地表面からの高さを制御する。
【００３３】
この均平作業機６０においてもトラクタにより牽引されるものであるから、アッパリンクＵＬを取り付けるためのマスト６８をもち、さらにはロアリンクＲＬを取り付ける一対の装着プレ−ト６１２が適当な間隔を空けて配置されており、その両者の空間にフレ−ム６１の作業進行方向前方に張り出して設けてあるア−ム型の支持プレ−ト６１３が前記空間内挿入されヒッチピン６１１により一点支持されていて、水平面内で自由に回転することができるようになっている。このヒッチピン６１１の位置はロアリンクＲＬの位置より前方に位置していて、トラクタＴの曲線走行にすることができるようになっている。したがって、一区画の圃場内では枕地を形成することなく連続作業を可能にしている。
【００３４】
前記伸縮シリンダ６７の伸縮制御にはフレ−ム６１に立設してある受光器３３が受光する水平信号Ｈが用いられ、その制御は前述の作業機１０におけるゲ−ジホィ−ル４１の対土角度、言い換えると、ゲ−ジホィ−ル４１の高さ制御と同様に行うことができ、図２におけるスウィングア−ム４２に代えて支持ア−ム６５Ａの対地角度θが制御されるのであり、鎮圧機６４を形成するコイルが前記ゲ−ジホィ−ル４１と同様の機能を果たしている。
【００３５】
この均平作業機６０には圃場の適当な場所に立設してあるレ−ザ発光器３３ｘから発光される受光する受光器３３が設けてあって、水平信号Ｈを基準として描く水平面内に常に前記受光器３３があれば均平作業機６０は一定の水平面内で作業を行うことができる。すなわち、均平板６３が所定深さより深い位置にあるときは伸縮シリンダ６７を伸長させて鎮圧機６４を形成するコイルを深い位置、言い換えると、スウィングア−ム６５Ａの対地角度θを大きくすることで均平板６３の位置を上昇させる。
【００３６】
また、均平板６３が所定深さより浅い位置にあるときには、前述とは逆にスウィングア−ム６５Ａの対地角度θを小さくすることで、均平板６３の位置を低くする。この操作は伸縮シリンダ６７を収縮させることで、スウィングア−ム６５Ａの対地角度θを小さくする。このような操作を繰り返しながらトラクタにより均平作業機６０を牽引して圃場の表面を均平にする。
【００３７】
以上の説明では、鎮圧機６４を上下動させて均平板６３の位置を制御する形式のものを挙げたが、図１２に示すように、伸縮シリンダ６９を用いて直接均平板６３を上下動させる形式にすることも可能であり、伸縮シリンダ６９のロッド６９Ａが均平板６３を支持する支持部材６３Ａから張り出した腕部材６３Ｂに取り付けられ、この腕部材６３Ｂはフレ−ム６１に設けてあるガイド６３Ｃに沿って上下動される構成になっている。この腕部材６３Ｂの上下動方向と一致して受光器３３が配置されている。この実施例では、鎮圧機６４の高さを調節するためにマスト６５Ｂとマスト６８との間にタ−ンバックル６９Ｘを設け、クランクハンドル６９Ｙにより鎮圧機６４の高さを調節する。
【００３８】
以上説明した砕土機６２は支持軸６２１がフレ−ム６１に枢着支持されている支持ア−ム６２２の自由端６２２Ａに支持されており、フレ−ム６１の姿勢に拘束されることなく重力に従った動きをすることができるようになっている。したがって、表土の形状にしたがった動きをして砕土効果を一層確実なものにしている。図１２に示すタイン形式の砕土機にあってはタインを支持軸６２１に取り付ければ、ディスク形式の砕土機同様な作業を期待することができる。
【００３９】
また、図１０に示すように、均平板６３の左右何れの端部にはシリンダ６３１のロッド６３１Ａが取り付けられており、シリンダ６３１の伸張、収縮により均平板６３の作業進行方向に対する角度を調節することができる。
【００４０】
次に、以上説明した作業機を用いた水田の均平作業について説明する。作業目的となる水田（図１３）に作業機１０を用いて耕起反転作業を施す（図１４）のであって、この場合作業機１０によれば鋤床Ｓが必ず水平状態となり、表面が畦に近い程盛り上がっているがこれは後の作業により平らにされる。この鋤床Ｓが水平状態にされる重要性は従来の技術の欄で述べたので割愛するが、本発明における方法中最も重要な作業であり、これにより均一環境の水田を提供することが可能になり、これにより作柄の均一化を図ることが可能になる。
【００４１】
さらに、均平作業機６０を用いて同時に粗砕土、鎮圧を同時に行いながら連続的に水田表面を均平にする均平作業も行う（図１５）。
【００４２】
次に説明する水田（図１６）は、地上差が存在する圃場Ａ、Ｂを規模拡大に伴って１枚の圃場に形成する場合を示し、中間部に畦ＡＺがあり、この畦ＡＺを除去して水田規模を拡大する場合には、畦ＡＺを除き、Ｂ部分を耕起反転する。このとき耕深をＡ部分より深くしておく（図１７）。そして上層部になった下層部の土を乾かしてから粗砕土しながら上の部分をＡに移動させて粗整地する（図１８）。
【００４３】
さらに、Ａ、Ｂの両部分の鋤底Ｓが共通して水平になるようにボトム作業機を用いて耕起反転（図１９）し、その後、全体が均平になるように本発明の均平作業機６０を用いて仕上げを行う。
【００４４】
図２０、図２１は従来の均平機Ｋを用いた均平作業の実際を示し、圃場表面Ｈ絶対水平面とαだけ傾斜している場合には、トラクタＴの状態が傾き、これにより均平機Ｋも必然的にαだけ傾斜した状態になるために均平作業は４回も５回も繰り返しながら行う必要がある。その原因は砕土機６２がフレ−ムに対して固定的であることが挙げられる。したがって均平作業において均平板６３がαだけ傾斜した状態で作業をすることになり、何度もかけ直しを余儀なくされる。
【００４５】
これに対して、本発明の均平作業機６０によれば、図２２、図２３に示すように、フレ−ム６１に対して砕土機６２がその支持軸６２１により両端部が上下動することができるように支持されているので、フレ−ム６１の姿勢に拘束されず水平状態を保持して作業をすることができので、水平に近い状態で砕土作業を行うことができ、均平板６３は前記αより小さい角度において削りとり作業をすることができる。したがって、おおむね２度掛け程度で圃場表面を均平にすることが可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、地上差が存在する２つの圃場を１枚の圃場に形成する際、鋤底が共通かつ水平に形成されるため、圃場のどの部分においても均一な作柄を期待するころができ、これにより収量の増産によりコストの低廉化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のボトム作業機の平面図である。
【図２】本発明のボトム作業機の側面図である。
【図３】本発明のボトム作業機のほかの実施例の平面図である。
【図４】本発明のボトム作業機のほかの実施例の側面図である。
【図５】本発明のボトム作業機のリフト機構の制御回路図である。
【図６】本発明のボトム作業機のゲ−ジホィ−ルの制御回路図である。
【図７】本発明の均平作業機の側面図である。
【図８】本発明の均平作業機の一部の平面図である。
【図９】本発明の均平作業機の一部拡大平面図である。
【図１０】図９における均平板の角度変更を示す説明平面図である。
【図１１】ほかの実施例による均平作業機の側面図である。
【図１２】ほかの実施例による均平作業機の側面図である。
【図１３】本発明を施す水田の断面図である。
【図１４】本発明を施す水田の耕起反転を施した水田の断面図である。
【図１５】本発明を施す水田の粗砕土の後耕起均平作業を施した状態の断面図である。
【図１６】水田の規模拡大に伴う対象水田の断面図である。
【図１７】同じく水田中間畦を除去した状態の断面図である。
【図１８】同じく水田を耕起反転した状態の断面図である。
【図１９】作業完了の状態を示す水田の断面図である。
【図２０】従来の作業機による作業状態のトラクタの背面図である。
【図２１】従来の作業機による作業状態の均一平作業機の背面図である。
【図２２】本発明作業機による作業状態のトラクタの背面図である。
【図２３】本発明作業機による作業状態の均一平作業機の背面図である。
【符号の説明】
１０ ボトム作業機
１１ フロントフレ−ム
１２ マスト
１３ 下部フレ−ム
１４ リバ−スシリンダ
２２１ 主フレ−ム
２２２ 取付けフレ−ム
２２３ ボトム
２２４ 支持ア−ム
３１ 水平センサ
３２ 水平センサ
３３ 受光器
３３ｘ レ−ザ発光器
３４ 制御ボックス
３５ 切換弁
４１ ゲ−ジホィ−ル
４１１ ヒ−ル
４２ スウィングア−ム
４３ 制御シリンダ
４３Ｘ 圧油室
４３Ｙ 圧油室
４３Ａ 圧縮ばね
４５ 切換弁
４６ 流量制御弁
５０ リフト機構
５１ リフトロッド
５２ 枢着点
５３ リフトア−ム
５４ リフトシリンダ
５４Ａ ロッド
６０ 均平作業機
６１ フレ−ム
６２ 砕土機
６２１ 支持軸
６２２ 支持ア−ム
６２２Ａ 自由端
６３ 均平板
６３１ シリンダ
６４ 鎮圧機
６５ フレ−ム
６６ 枢着ピン
６７ 伸縮シリンダ

Claims (4)

1. 地上差が存在する２つの圃場を１枚の圃場に形成する圃場形成方法であって、
   中間部の畦を除去する工程と、
   前記畦除去工程の後、前記２つの圃場のいずれかの圃場を耕起反転し、その鋤底を水平にする第１の耕起反転工程と、
   前記第１の耕起反転工程の後、前記耕起反転によって、上層部になった下層部の土を乾かしてから、粗砕土しながら一方の圃場の上部を他方の圃場に移動させて、前記２つの圃場を粗整地する粗整地工程と、
   前記粗整地工程の後、前記２つの圃場の鋤底が共通して水平になるように、この２つの圃場を耕起反転する第２の耕起反転工程と、
   前記第２の耕起反転工程の後、前記２つの圃場が均平になるように仕上げを行う仕上げ工程と、
   を含むことを特徴とする圃場形成方法。
2. 前記第１の耕起反転工程において、耕深さを、耕起反転されない他の圃場より深くすることを特徴とする請求項１に記載された圃場形成方法。
3. 前記第１、第２の耕起反転工程において用いられるボトム作業機が、少なくとも、前後方向の水平を検出する水平センサと、左右方向の水平を検出する水平センサとを備え、前記前後方向の水平センサからの信号により、前端部がトラクタのもつリフト機構により制御され、前記左右方向の水平センサからの信号により、後端部が、ゲージホィールまたはヒールの上げ下げによって姿勢制御され、
   ボトムが作業進行方向ならびに作業幅方向いずれにも水平姿勢を保ちながら、耕起反転作業をすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載された圃場形成方法。
4. 前記仕上げ工程において用いられる均平作業機が、砕土機と、均平板と、鎮圧機と、水平信号を受信する受光器とを備え、
   前記砕土機によって砕土作業を行うとともに、前記水平信号の受光器が受信した信号により、均平板あるいは鎮圧機のいずれかを上下動させて均平板の対表土高さ制御し、
   前記２つの圃場が均平になるように仕上げを行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載された圃場形成方法。

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