JP2003174285A - 電子部品実装装置の装着ヘッド - Google Patents
電子部品実装装置の装着ヘッドInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型化可能な電子部品実装装置の装着ヘッド
を提供する。 【解決手段】 本発明の電子部品実装装置の装着ヘッド
（５）が、吸着ノズルを保持するシャフト（３０）、上
下動モータ（Ｚ軸モータ５１）、シャフトを支持するブ
ラケット（８０）、上下動モータの駆動力をシャフト側
に伝達するボールねじ（５２）、回転モータ（６１）等
を備える部品装着手段（１０）を複数連設して構成され
る。そして、シャフトと回転モータの回転軸（６１ａ）
との軸心距離（Ｒ１〜Ｒ４）が略同一となるように、回
転モータの回転軸を同一円弧（Ｌ２）上に配設し、ねじ
軸(５２ａ)と上下動モータの回転軸（５１ａ）との軸心
距離（Ｒ５〜Ｒ８）が略同一となるように、上下動モー
タの回転軸を同一円弧（Ｌ４）上に配設する。従って、
シャフト間の軸心距離やねじ軸間の軸心距離変更して装
着ヘッドを小型化できる。
を提供する。 【解決手段】 本発明の電子部品実装装置の装着ヘッド
（５）が、吸着ノズルを保持するシャフト（３０）、上
下動モータ（Ｚ軸モータ５１）、シャフトを支持するブ
ラケット（８０）、上下動モータの駆動力をシャフト側
に伝達するボールねじ（５２）、回転モータ（６１）等
を備える部品装着手段（１０）を複数連設して構成され
る。そして、シャフトと回転モータの回転軸（６１ａ）
との軸心距離（Ｒ１〜Ｒ４）が略同一となるように、回
転モータの回転軸を同一円弧（Ｌ２）上に配設し、ねじ
軸(５２ａ)と上下動モータの回転軸（５１ａ）との軸心
距離（Ｒ５〜Ｒ８）が略同一となるように、上下動モー
タの回転軸を同一円弧（Ｌ４）上に配設する。従って、
シャフト間の軸心距離やねじ軸間の軸心距離変更して装
着ヘッドを小型化できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置
の装着ヘッドに関するものである。
の装着ヘッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品を回路基板上の所定位置に装着
する電子部品実装装置の装着ヘッドとして、複数の吸着
ノズルを備えたものが知られている。このような装着ヘ
ッドは、吸着ノズル及び吸着ノズルを駆動させる機構を
備えた部品装着手段を複数連設して構成されるものであ
り、図５に示すように、各部品装着手段１００は吸着ノ
ズル１０１を上下動させるＺ軸モータ１０２、吸着ノズ
ル１０１を回転させる回転モータ１０３、下端に吸着ノ
ズル１０１を保持する中空シャフト１０４、中空シャフ
ト１０４を支持するブラケット１０５、ブラケット１０
５の上下動を案内するリニアウェイ１０６、これら部品
が取り付けられる支持部材１０７等から概略構成され
る。
する電子部品実装装置の装着ヘッドとして、複数の吸着
ノズルを備えたものが知られている。このような装着ヘ
ッドは、吸着ノズル及び吸着ノズルを駆動させる機構を
備えた部品装着手段を複数連設して構成されるものであ
り、図５に示すように、各部品装着手段１００は吸着ノ
ズル１０１を上下動させるＺ軸モータ１０２、吸着ノズ
ル１０１を回転させる回転モータ１０３、下端に吸着ノ
ズル１０１を保持する中空シャフト１０４、中空シャフ
ト１０４を支持するブラケット１０５、ブラケット１０
５の上下動を案内するリニアウェイ１０６、これら部品
が取り付けられる支持部材１０７等から概略構成され
る。
【０００３】シャフト１０４を支持したブラケット１０
５はボールねじ１０８のナット１０８ａに接合してい
る。ボールねじ１０８のねじ軸１０８ｂの上端には従動
プーリ１０８ｃが取り付けられており、この従動プーリ
１０８ｃとＺ軸モータ１０２の回転軸１０２ａに取り付
けられた駆動プーリ１０２ｂとに掛け回されたタイミン
グベルト１０９を介して、Ｚ軸モータ１０２の駆動がね
じ軸１０８ｂに伝達され、シャフト１０４、ひいては吸
着ノズル１０１が上下動するようになっている。なお、
支持部材１０７に取り付けられたリニアウェイ１０６の
レール１０６ａ及びブラケット１０５に取り付けられた
リニアウェイ１０６のスライドユニット１０６ｂによ
り、吸着ノズル１０１の上下動が案内されている。
５はボールねじ１０８のナット１０８ａに接合してい
る。ボールねじ１０８のねじ軸１０８ｂの上端には従動
プーリ１０８ｃが取り付けられており、この従動プーリ
１０８ｃとＺ軸モータ１０２の回転軸１０２ａに取り付
けられた駆動プーリ１０２ｂとに掛け回されたタイミン
グベルト１０９を介して、Ｚ軸モータ１０２の駆動がね
じ軸１０８ｂに伝達され、シャフト１０４、ひいては吸
着ノズル１０１が上下動するようになっている。なお、
支持部材１０７に取り付けられたリニアウェイ１０６の
レール１０６ａ及びブラケット１０５に取り付けられた
リニアウェイ１０６のスライドユニット１０６ｂによ
り、吸着ノズル１０１の上下動が案内されている。
【０００４】また、回転モータ１０３の回転軸１０３ａ
には駆動プーリ１０３ｂが取り付けられ、この駆動プー
リ１０３ｂに掛け回されたタイミングベルト１０９は、
ボールスプライン１１０のナット１１０ａと一体に回転
する従動プーリ１０３ｃにも掛け回されている。そし
て、回転モータ１０３の駆動がボールスプライン１１０
に伝達され、シャフト１０４、ひいては吸着ノズル１０
１が回転するようになっている。そして、この部品装着
手段１００を、図６に示すように、左右方向に複数（例
えば４つ）連接することで装着ヘッド２００が構成され
ている。
には駆動プーリ１０３ｂが取り付けられ、この駆動プー
リ１０３ｂに掛け回されたタイミングベルト１０９は、
ボールスプライン１１０のナット１１０ａと一体に回転
する従動プーリ１０３ｃにも掛け回されている。そし
て、回転モータ１０３の駆動がボールスプライン１１０
に伝達され、シャフト１０４、ひいては吸着ノズル１０
１が回転するようになっている。そして、この部品装着
手段１００を、図６に示すように、左右方向に複数（例
えば４つ）連接することで装着ヘッド２００が構成され
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに装着ヘッド２００が部品装着手段１００を複数連接
して構成される場合、図６に示すように、各Ｚ軸モータ
１０２の後方に配設されるねじ軸１０８ｂ間の軸心距離
Ａ１は、Ｚ軸モータ１０２の回転軸１０２ａ間の軸心距
離Ａ２とほぼ同一となり、さらには中空シャフト１０４
間の軸心距離Ａ３も回転軸１０２ｂ間の距離Ａ２とほぼ
同一となる。また、図示はしないが、回転モータ１０３
の回転軸１０３ａ間の軸心距離も回転軸１０２ｂ間の軸
心距離Ａ２とほぼ同一となる。
うに装着ヘッド２００が部品装着手段１００を複数連接
して構成される場合、図６に示すように、各Ｚ軸モータ
１０２の後方に配設されるねじ軸１０８ｂ間の軸心距離
Ａ１は、Ｚ軸モータ１０２の回転軸１０２ａ間の軸心距
離Ａ２とほぼ同一となり、さらには中空シャフト１０４
間の軸心距離Ａ３も回転軸１０２ｂ間の距離Ａ２とほぼ
同一となる。また、図示はしないが、回転モータ１０３
の回転軸１０３ａ間の軸心距離も回転軸１０２ｂ間の軸
心距離Ａ２とほぼ同一となる。
【０００６】このように、ねじ軸１０８ｂ間の軸心距離
Ａ１及び中空シャフト１０４間の軸心距離Ａ３は、装着
ヘッド２００を構成する各種装置のうち比較的大きな形
状を備えるＺ軸モータ１０２の左右幅により決定される
ことになり、仮に回転モータ１０３の左右幅がＺ軸モー
タ１０２の左右幅よりも大きい場合には、ねじ軸１０８
ｂ間の軸心距離Ａ１及び中空シャフト１０４間の軸心距
離Ａ３は、おもに回転モータ１０３の左右幅により決定
されることになる。このように、ねじ軸１０８ｂ間の軸
心距離Ａ１及び中空シャフト１０４間の軸心距離Ａ３は
Ｚ軸モータ１０２あるいは回転モータ１０３の左右幅の
影響を受けて決定されることから、装着ヘッドの小型化
は一般的に困難なものであった。
Ａ１及び中空シャフト１０４間の軸心距離Ａ３は、装着
ヘッド２００を構成する各種装置のうち比較的大きな形
状を備えるＺ軸モータ１０２の左右幅により決定される
ことになり、仮に回転モータ１０３の左右幅がＺ軸モー
タ１０２の左右幅よりも大きい場合には、ねじ軸１０８
ｂ間の軸心距離Ａ１及び中空シャフト１０４間の軸心距
離Ａ３は、おもに回転モータ１０３の左右幅により決定
されることになる。このように、ねじ軸１０８ｂ間の軸
心距離Ａ１及び中空シャフト１０４間の軸心距離Ａ３は
Ｚ軸モータ１０２あるいは回転モータ１０３の左右幅の
影響を受けて決定されることから、装着ヘッドの小型化
は一般的に困難なものであった。
【０００７】本発明の課題は、上述の問題を考慮したも
のであり、小型化可能な電子部品実装装置の装着ヘッド
を提供することである。
のであり、小型化可能な電子部品実装装置の装着ヘッド
を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１記載の電子部品実装装置の装着ヘッド
（５）は、電子部品を真空吸着し、回路基板上の所定位
置に装着する吸着ノズル（２０）と、上下方向に沿って
配設され、下端において前記吸着ノズルを保持するシャ
フト（３０）と、前記シャフトを上下方向に駆動させる
上下動モータ（Ｚ軸モータ５１）と、前記シャフトを支
持するブラケット（８０）と、前記上下動モータの駆動
力を前記ブラケットに伝達するボールねじ（５２）と、
前記シャフトを軸回りに回転駆動させる回転モータ（６
１）とを備える部品装着手段（１０）を複数連設して構
成される電子部品実装装置の装着ヘッドであって、前記
シャフトがそれぞれ平面視同一直線（Ｌ１）上に配設さ
れ、各シャフトと、各シャフトに対応する前記回転モー
タの回転軸（６１ａ）との軸心距離（Ｒ１〜Ｒ４）が略
同一となるように、前記回転モータの回転軸がそれぞれ
平面視同一円弧（Ｌ２）上に配設されることを特徴とす
る。
め、請求項１記載の電子部品実装装置の装着ヘッド
（５）は、電子部品を真空吸着し、回路基板上の所定位
置に装着する吸着ノズル（２０）と、上下方向に沿って
配設され、下端において前記吸着ノズルを保持するシャ
フト（３０）と、前記シャフトを上下方向に駆動させる
上下動モータ（Ｚ軸モータ５１）と、前記シャフトを支
持するブラケット（８０）と、前記上下動モータの駆動
力を前記ブラケットに伝達するボールねじ（５２）と、
前記シャフトを軸回りに回転駆動させる回転モータ（６
１）とを備える部品装着手段（１０）を複数連設して構
成される電子部品実装装置の装着ヘッドであって、前記
シャフトがそれぞれ平面視同一直線（Ｌ１）上に配設さ
れ、各シャフトと、各シャフトに対応する前記回転モー
タの回転軸（６１ａ）との軸心距離（Ｒ１〜Ｒ４）が略
同一となるように、前記回転モータの回転軸がそれぞれ
平面視同一円弧（Ｌ２）上に配設されることを特徴とす
る。
【０００９】請求項１記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドによれば、複数のシャフトを平面視同一直線上に配
設し、シャフトと各シャフトに対応する回転モータの回
転軸との軸心距離が略同一となるように、複数の回転モ
ータの回転軸を平面視同一円弧上にする。従って、シャ
フト間の軸心距離を回転モータの回転軸間の軸心距離と
同一にする必要が無くなるので、装着ヘッド設計の自由
度が向上し、装着ヘッドを小型化することができる。ま
た、各部品装着手段の形状やサイズは同一なので、部品
装着手段の構成部材を互いに共用でき、装着ヘッドの製
造コストを抑えることができる。
ッドによれば、複数のシャフトを平面視同一直線上に配
設し、シャフトと各シャフトに対応する回転モータの回
転軸との軸心距離が略同一となるように、複数の回転モ
ータの回転軸を平面視同一円弧上にする。従って、シャ
フト間の軸心距離を回転モータの回転軸間の軸心距離と
同一にする必要が無くなるので、装着ヘッド設計の自由
度が向上し、装着ヘッドを小型化することができる。ま
た、各部品装着手段の形状やサイズは同一なので、部品
装着手段の構成部材を互いに共用でき、装着ヘッドの製
造コストを抑えることができる。
【００１０】請求項２記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドは、請求項１記載の電子部品実装装置の装着ヘッド
であって、前記シャフト間の軸心距離（Ｔ１）を、前記
回転モータの回転軸間の軸心距離（Ｔ３）より小さくす
ることを特徴とする。
ッドは、請求項１記載の電子部品実装装置の装着ヘッド
であって、前記シャフト間の軸心距離（Ｔ１）を、前記
回転モータの回転軸間の軸心距離（Ｔ３）より小さくす
ることを特徴とする。
【００１１】請求項２記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドによれば、請求項１と同様の効果を得られると共
に、シャフト間の軸心距離を、回転モータの回転軸間の
軸心距離より小さくするので、シャフト周辺のスペース
を小さくでき、装着ヘッドの小型化を図ることができ
る。
ッドによれば、請求項１と同様の効果を得られると共
に、シャフト間の軸心距離を、回転モータの回転軸間の
軸心距離より小さくするので、シャフト周辺のスペース
を小さくでき、装着ヘッドの小型化を図ることができ
る。
【００１２】請求項３記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドは、請求項１または２記載の電子部品実装装置の装
着ヘッドであって、前記回転モータの駆動力を前記シャ
フトに伝達する回転モータ用駆動力伝達手段（６２）
が、前記回転モータの回転軸に取り付けられる回転モー
タ用駆動プーリ（６２ａ）と、前記シャフトに取り付け
られる回転モータ用従動プーリ（６２ｂ）と、これら回
転モータ用駆動プーリと回転モータ用従動プーリとに掛
け回される回転モータ用タイミングベルト（６２ｃ）と
を備え、隣り合う回転モータ用従動プーリが上下交互に
重なり合って取り付けられていることを特徴とする。
ッドは、請求項１または２記載の電子部品実装装置の装
着ヘッドであって、前記回転モータの駆動力を前記シャ
フトに伝達する回転モータ用駆動力伝達手段（６２）
が、前記回転モータの回転軸に取り付けられる回転モー
タ用駆動プーリ（６２ａ）と、前記シャフトに取り付け
られる回転モータ用従動プーリ（６２ｂ）と、これら回
転モータ用駆動プーリと回転モータ用従動プーリとに掛
け回される回転モータ用タイミングベルト（６２ｃ）と
を備え、隣り合う回転モータ用従動プーリが上下交互に
重なり合って取り付けられていることを特徴とする。
【００１３】請求項３記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドによれば、請求項１または２と同様の効果を得られ
ると共に、隣り合う回転モータ用従動プーリを上下交互
に重なり合って取り付けるので、シャフト間の軸心距離
を小さくした場合でも、隣り合う回転モータ用従動プー
リ同士を干渉せずに駆動させることができる。
ッドによれば、請求項１または２と同様の効果を得られ
ると共に、隣り合う回転モータ用従動プーリを上下交互
に重なり合って取り付けるので、シャフト間の軸心距離
を小さくした場合でも、隣り合う回転モータ用従動プー
リ同士を干渉せずに駆動させることができる。
【００１４】請求項４記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドは、電子部品を真空吸着し、回路基板上の所定位置
に装着する吸着ノズルと、上下方向に沿って配設され、
下端において前記吸着ノズルを保持するシャフトと、前
記シャフトを上下方向に駆動させる上下動モータと、前
記シャフトを支持するブラケットと、前記上下動モータ
の駆動力を前記ブラケットに伝達するボールねじと、前
記シャフトを軸回りに回転駆動させる回転モータとを備
える部品装着手段を複数連設して構成される電子部品実
装装置の装着ヘッドであって、前記ボールねじのねじ軸
（５２ａ）がそれぞれ平面視同一直線（Ｌ３）上に配設
され、各ねじ軸と、各ねじ軸に対応する前記上下動モー
タの回転軸（５１ａ）との軸心距離（Ｒ５〜Ｒ８）が略
同一となるように、前記上下動モータの回転軸がそれぞ
れ平面視同一円弧（Ｌ４）上に配設されることを特徴と
する。
ッドは、電子部品を真空吸着し、回路基板上の所定位置
に装着する吸着ノズルと、上下方向に沿って配設され、
下端において前記吸着ノズルを保持するシャフトと、前
記シャフトを上下方向に駆動させる上下動モータと、前
記シャフトを支持するブラケットと、前記上下動モータ
の駆動力を前記ブラケットに伝達するボールねじと、前
記シャフトを軸回りに回転駆動させる回転モータとを備
える部品装着手段を複数連設して構成される電子部品実
装装置の装着ヘッドであって、前記ボールねじのねじ軸
（５２ａ）がそれぞれ平面視同一直線（Ｌ３）上に配設
され、各ねじ軸と、各ねじ軸に対応する前記上下動モー
タの回転軸（５１ａ）との軸心距離（Ｒ５〜Ｒ８）が略
同一となるように、前記上下動モータの回転軸がそれぞ
れ平面視同一円弧（Ｌ４）上に配設されることを特徴と
する。
【００１５】請求項４記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドによれば、複数のねじ軸を平面視同一直線上に配設
し、各ねじ軸と各ねじ軸に対応する上下動モータの回転
軸との軸心距離が略同一となるように、複数の上下動モ
ータの回転軸を平面視同一円弧上にする。従って、ねじ
軸間の軸心距離を上下動モータの回転軸間の軸心距離と
同一にする必要が無くなるので、装着ヘッド設計の自由
度が向上し、装着ヘッドを小型化することができる。ま
た、各部品装着手段の形状やサイズは同一なので、部品
装着手段の構成部材を互いに共用でき、装着ヘッドの製
造コストを抑えることができる。
ッドによれば、複数のねじ軸を平面視同一直線上に配設
し、各ねじ軸と各ねじ軸に対応する上下動モータの回転
軸との軸心距離が略同一となるように、複数の上下動モ
ータの回転軸を平面視同一円弧上にする。従って、ねじ
軸間の軸心距離を上下動モータの回転軸間の軸心距離と
同一にする必要が無くなるので、装着ヘッド設計の自由
度が向上し、装着ヘッドを小型化することができる。ま
た、各部品装着手段の形状やサイズは同一なので、部品
装着手段の構成部材を互いに共用でき、装着ヘッドの製
造コストを抑えることができる。
【００１６】請求項５記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドは、請求項４記載の電子部品実装装置の装着ヘッド
であって、前記ねじ軸間の軸心距離（Ｔ２）を、前記上
下動モータの回転軸間の軸心距離（Ｔ４）より小さくす
ることを特徴とする。
ッドは、請求項４記載の電子部品実装装置の装着ヘッド
であって、前記ねじ軸間の軸心距離（Ｔ２）を、前記上
下動モータの回転軸間の軸心距離（Ｔ４）より小さくす
ることを特徴とする。
【００１７】請求項５記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドによれば、請求項４と同様の効果を得られると共
に、前記ねじ軸間の軸心距離を、前記上下動モータの回
転軸間の軸心距離より小さくするので、ねじ軸周辺のス
ペースを小さくでき、装着ヘッドの小型化を図ることが
できる。
ッドによれば、請求項４と同様の効果を得られると共
に、前記ねじ軸間の軸心距離を、前記上下動モータの回
転軸間の軸心距離より小さくするので、ねじ軸周辺のス
ペースを小さくでき、装着ヘッドの小型化を図ることが
できる。
【００１８】請求項６記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドは、請求項４または５記載の電子部品実装装置の装
着ヘッドであって、前記上下動モータの駆動力を前記シ
ャフトに伝達する上下動モータ用駆動力伝達手段（５
３）が、前記上下動モータの回転軸に取り付けられる上
下動モータ用駆動プーリ（５３ａ）と、前記ねじ軸に取
り付けられる上下動モータ用従動プーリ（５３ｂ）と、
これら上下動モータ用駆動プーリと上下動モータ用従動
プーリとに掛け回される上下動モータ用タイミングベル
ト（５３ｃ）とを備え、隣り合う上下動モータ用従動プ
ーリが上下交互に重なり合って取り付けられていること
を特徴とする。
ッドは、請求項４または５記載の電子部品実装装置の装
着ヘッドであって、前記上下動モータの駆動力を前記シ
ャフトに伝達する上下動モータ用駆動力伝達手段（５
３）が、前記上下動モータの回転軸に取り付けられる上
下動モータ用駆動プーリ（５３ａ）と、前記ねじ軸に取
り付けられる上下動モータ用従動プーリ（５３ｂ）と、
これら上下動モータ用駆動プーリと上下動モータ用従動
プーリとに掛け回される上下動モータ用タイミングベル
ト（５３ｃ）とを備え、隣り合う上下動モータ用従動プ
ーリが上下交互に重なり合って取り付けられていること
を特徴とする。
【００１９】請求項６記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドによれば、請求項４または５と同様の効果を得られ
ると共に、隣り合う上下動モータ用従動プーリを上下交
互に重なり合って取り付けるので、ねじ軸間の軸心距離
を小さくした場合でも、隣り合う上下動モータ用従動プ
ーリ同士を干渉せずに駆動させることができる。
ッドによれば、請求項４または５と同様の効果を得られ
ると共に、隣り合う上下動モータ用従動プーリを上下交
互に重なり合って取り付けるので、ねじ軸間の軸心距離
を小さくした場合でも、隣り合う上下動モータ用従動プ
ーリ同士を干渉せずに駆動させることができる。
【００２０】請求項７記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドは、電子部品を真空吸着し、回路基板上の所定位置
に装着する吸着ノズルと、上下方向に沿って配設され、
下端において前記吸着ノズルを保持するシャフトと、前
記シャフトを上下方向に駆動させる上下動モータと、前
記シャフトを支持するブラケットと、前記上下動モータ
の駆動力を前記ブラケットに伝達するボールねじと、前
記シャフトを軸回りに回転駆動させる回転モータとを備
える部品装着手段を複数連設して構成される電子部品実
装装置の装着ヘッドであって、前記シャフトがそれぞれ
平面視同一直線上に配設され、各シャフトと、各シャフ
トに対応する前記回転モータの回転軸との軸心距離が略
同一となるように、前記回転モータの回転軸がそれぞれ
平面視同一円弧上に配設され、前記ボールねじのねじ軸
がそれぞれ平面視同一直線上に配設され、各ねじ軸と、
各ねじ軸に対応する前記上下動モータの回転軸との軸心
距離が略同一となるように、前記上下動モータの回転軸
がそれぞれ平面視同一円弧上に配設されることを特徴と
する。
ッドは、電子部品を真空吸着し、回路基板上の所定位置
に装着する吸着ノズルと、上下方向に沿って配設され、
下端において前記吸着ノズルを保持するシャフトと、前
記シャフトを上下方向に駆動させる上下動モータと、前
記シャフトを支持するブラケットと、前記上下動モータ
の駆動力を前記ブラケットに伝達するボールねじと、前
記シャフトを軸回りに回転駆動させる回転モータとを備
える部品装着手段を複数連設して構成される電子部品実
装装置の装着ヘッドであって、前記シャフトがそれぞれ
平面視同一直線上に配設され、各シャフトと、各シャフ
トに対応する前記回転モータの回転軸との軸心距離が略
同一となるように、前記回転モータの回転軸がそれぞれ
平面視同一円弧上に配設され、前記ボールねじのねじ軸
がそれぞれ平面視同一直線上に配設され、各ねじ軸と、
各ねじ軸に対応する前記上下動モータの回転軸との軸心
距離が略同一となるように、前記上下動モータの回転軸
がそれぞれ平面視同一円弧上に配設されることを特徴と
する。
【００２１】請求項７記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドによれば、前記シャフトをそれぞれ平面視同一直線
上に配設し、各シャフトと、各シャフトに対応する前記
回転モータの回転軸との軸心距離が略同一となるよう
に、前記回転モータの回転軸をそれぞれ平面視同一円弧
上に配設し、前記ボールねじのねじ軸をそれぞれ平面視
同一直線上に配設し、各ねじ軸と、各ねじ軸に対応する
前記上下動モータの回転軸との軸心距離が略同一となる
ように、前記上下動モータの回転軸をそれぞれ平面視同
一円弧上に配設する。従って、シャフト間の軸心距離を
回転モータの回転軸間の軸心距離と同一にする必要が無
くなり、また、ねじ軸間の軸心距離を上下動モータの回
転軸間の軸心距離と同一にする必要が無くなるので、装
着ヘッド設計の自由度が向上し、装着ヘッドを小型化す
ることができる。また、各部品装着手段の形状やサイズ
は同一なので、部品装着手段の構成部材を互いに共用で
き、装着ヘッドの製造コストを抑えることができる。
ッドによれば、前記シャフトをそれぞれ平面視同一直線
上に配設し、各シャフトと、各シャフトに対応する前記
回転モータの回転軸との軸心距離が略同一となるよう
に、前記回転モータの回転軸をそれぞれ平面視同一円弧
上に配設し、前記ボールねじのねじ軸をそれぞれ平面視
同一直線上に配設し、各ねじ軸と、各ねじ軸に対応する
前記上下動モータの回転軸との軸心距離が略同一となる
ように、前記上下動モータの回転軸をそれぞれ平面視同
一円弧上に配設する。従って、シャフト間の軸心距離を
回転モータの回転軸間の軸心距離と同一にする必要が無
くなり、また、ねじ軸間の軸心距離を上下動モータの回
転軸間の軸心距離と同一にする必要が無くなるので、装
着ヘッド設計の自由度が向上し、装着ヘッドを小型化す
ることができる。また、各部品装着手段の形状やサイズ
は同一なので、部品装着手段の構成部材を互いに共用で
き、装着ヘッドの製造コストを抑えることができる。
【００２２】請求項８記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドは、請求項７記載の電子部品実装装置の装着ヘッド
であって、前記シャフト間の軸心距離を、前記回転モー
タの回転軸間の軸心距離より小さくし、前記ねじ軸間の
軸心距離を、前記上下動モータの回転軸間の軸心距離よ
り小さくすることを特徴とする。
ッドは、請求項７記載の電子部品実装装置の装着ヘッド
であって、前記シャフト間の軸心距離を、前記回転モー
タの回転軸間の軸心距離より小さくし、前記ねじ軸間の
軸心距離を、前記上下動モータの回転軸間の軸心距離よ
り小さくすることを特徴とする。
【００２３】請求項８記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドによれば、請求項７と同様の効果を得られると共
に、前記シャフト間の軸心距離を、前記回転モータの回
転軸間の軸心距離より小さくし、前記ねじ軸間の軸心距
離を、前記上下動モータの回転軸間の軸心距離より小さ
くするので、シャフト及びねじ軸周辺のスペースを小さ
くでき、装着ヘッドの小型化を図ることができる。
ッドによれば、請求項７と同様の効果を得られると共
に、前記シャフト間の軸心距離を、前記回転モータの回
転軸間の軸心距離より小さくし、前記ねじ軸間の軸心距
離を、前記上下動モータの回転軸間の軸心距離より小さ
くするので、シャフト及びねじ軸周辺のスペースを小さ
くでき、装着ヘッドの小型化を図ることができる。
【００２４】請求項９記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドは、請求項７または８記載の電子部品実装装置の装
着ヘッドであって、前記回転モータの駆動力を前記シャ
フトに伝達する回転モータ用駆動力伝達手段が、前記回
転モータの回転軸に取り付けられる回転モータ用駆動プ
ーリと、前記シャフトに取り付けられる回転モータ用従
動プーリと、これら回転モータ用駆動プーリと回転モー
タ用従動プーリとに掛け回される回転モータ用タイミン
グベルトとを備え、前記上下動モータの駆動力を前記シ
ャフトに伝達する上下動モータ用駆動力伝達手段が、前
記上下動モータの回転軸に取り付けられる上下動モータ
用駆動プーリと、前記ねじ軸に取り付けられる上下動モ
ータ用従動プーリと、これら上下動モータ用駆動プーリ
と上下動モータ用従動プーリとに掛け回される上下動モ
ータ用タイミングベルトとを備え、隣り合う回転モータ
用従動プーリ及び隣り合う上下動モータ用従動プーリの
少なくともいずれか一方が上下交互に重なり合って取り
付けられていることを特徴とする。
ッドは、請求項７または８記載の電子部品実装装置の装
着ヘッドであって、前記回転モータの駆動力を前記シャ
フトに伝達する回転モータ用駆動力伝達手段が、前記回
転モータの回転軸に取り付けられる回転モータ用駆動プ
ーリと、前記シャフトに取り付けられる回転モータ用従
動プーリと、これら回転モータ用駆動プーリと回転モー
タ用従動プーリとに掛け回される回転モータ用タイミン
グベルトとを備え、前記上下動モータの駆動力を前記シ
ャフトに伝達する上下動モータ用駆動力伝達手段が、前
記上下動モータの回転軸に取り付けられる上下動モータ
用駆動プーリと、前記ねじ軸に取り付けられる上下動モ
ータ用従動プーリと、これら上下動モータ用駆動プーリ
と上下動モータ用従動プーリとに掛け回される上下動モ
ータ用タイミングベルトとを備え、隣り合う回転モータ
用従動プーリ及び隣り合う上下動モータ用従動プーリの
少なくともいずれか一方が上下交互に重なり合って取り
付けられていることを特徴とする。
【００２５】請求項９記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドによれば、請求項７または８と同様の効果を得られ
ると共に、隣り合う回転モータ用従動プーリ及び隣り合
う上下動モータ用従動プーリの少なくともいずれか一方
を上下交互に重なり合って取り付けるので、シャフト間
の軸心距離またはねじ軸間の軸心距離を小さくした場合
でも、隣り合う回転モータ用従動プーリ及び隣り合う上
下動モータ用従動プーリを干渉せずに駆動させることが
できる。
ッドによれば、請求項７または８と同様の効果を得られ
ると共に、隣り合う回転モータ用従動プーリ及び隣り合
う上下動モータ用従動プーリの少なくともいずれか一方
を上下交互に重なり合って取り付けるので、シャフト間
の軸心距離またはねじ軸間の軸心距離を小さくした場合
でも、隣り合う回転モータ用従動プーリ及び隣り合う上
下動モータ用従動プーリを干渉せずに駆動させることが
できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の電子部品実装装置
の装着ヘッドの実施の形態について図面を用いて説明す
る。図１及び図２に示すように、電子部品実装装置１
は、電子部品を供給する電子部品供給手段２（例えば、
テープフィーダ）、回路基板３を搬送するための基板搬
送装置４、吸着ノズル２０を支持して上下動及び回動さ
せる部品装着手段１０、部品装着手段１０を左右方向に
複数連設して構成される装着ヘッド５、装着ヘッド５を
水平面内で前後左右方向（ＸＹ方向）に移動させるＸＹ
移動装置６、吸着ノズル２０による電子部品の吸着状態
を撮像する撮像手段７、これら各種装置の駆動を制御す
る制御手段（図示せず）等から概略構成される。なお、
図１には装着ヘッド５を覆うヘッドカバー８が図示され
ている。
の装着ヘッドの実施の形態について図面を用いて説明す
る。図１及び図２に示すように、電子部品実装装置１
は、電子部品を供給する電子部品供給手段２（例えば、
テープフィーダ）、回路基板３を搬送するための基板搬
送装置４、吸着ノズル２０を支持して上下動及び回動さ
せる部品装着手段１０、部品装着手段１０を左右方向に
複数連設して構成される装着ヘッド５、装着ヘッド５を
水平面内で前後左右方向（ＸＹ方向）に移動させるＸＹ
移動装置６、吸着ノズル２０による電子部品の吸着状態
を撮像する撮像手段７、これら各種装置の駆動を制御す
る制御手段（図示せず）等から概略構成される。なお、
図１には装着ヘッド５を覆うヘッドカバー８が図示され
ている。
【００２７】なお、電子部品実装装置１の動作、即ち、
吸着ノズル２０による電子部品の吸着・実装動作や、Ｘ
Ｙ移動装置６の動作等については周知であるため説明を
省略し、以下、装着ヘッド５の構成についておもに説明
する。
吸着ノズル２０による電子部品の吸着・実装動作や、Ｘ
Ｙ移動装置６の動作等については周知であるため説明を
省略し、以下、装着ヘッド５の構成についておもに説明
する。
【００２８】装着ヘッド５は、上述のように部品装着手
段１０を左右方向に複数（本実施の形態では４つ）連設
して構成され、各部品装着手段１０は吸着ノズル２０、
シャフト３０、支持部材４０、上下動手段５０、回転手
段６０、リニアウェイ７０、シャフト支持用ブラケット
８０等から概略構成される。なお、吸着ノズル２０への
負圧の供給は図示しない真空発生装置により行われる。
段１０を左右方向に複数（本実施の形態では４つ）連設
して構成され、各部品装着手段１０は吸着ノズル２０、
シャフト３０、支持部材４０、上下動手段５０、回転手
段６０、リニアウェイ７０、シャフト支持用ブラケット
８０等から概略構成される。なお、吸着ノズル２０への
負圧の供給は図示しない真空発生装置により行われる。
【００２９】シャフト３０は、その下端に吸着ノズル２
０を保持した状態で上下方向に沿って配設される中空構
造を備えた棒状部材である。また、詳しい説明は後述す
るが、シャフト３０の側面には軸方向に延びる複数のボ
ール溝（図示せず）が形成されており、シャフト３０は
回転モータ６１の駆動力を吸着ノズル２０に伝達するた
めのボールスプラインのスプライン軸としての機能も有
している。
０を保持した状態で上下方向に沿って配設される中空構
造を備えた棒状部材である。また、詳しい説明は後述す
るが、シャフト３０の側面には軸方向に延びる複数のボ
ール溝（図示せず）が形成されており、シャフト３０は
回転モータ６１の駆動力を吸着ノズル２０に伝達するた
めのボールスプラインのスプライン軸としての機能も有
している。
【００３０】支持部材４０は部品装着手段１０を構成す
る各種装置を支持する側面視略コ字状の部材であり、鉛
直方向（上下方向）に延びる鉛直部４１と、鉛直部４１
の上端から前方に延出する上延出部４２と、鉛直部４１
の下端から前方に延出する下延出部４３とを備える。
る各種装置を支持する側面視略コ字状の部材であり、鉛
直方向（上下方向）に延びる鉛直部４１と、鉛直部４１
の上端から前方に延出する上延出部４２と、鉛直部４１
の下端から前方に延出する下延出部４３とを備える。
【００３１】鉛直部４１は、その前面に上下方向に延び
る溝４１ａを備えた平面視略コ字状に形成され、溝の内
部にリニアウェイ７０のレール７１が取り付けられてい
る。レール７１はリニアウェイ７０のスライドユニット
７２を上下方向に摺動可能に支持しており、このスライ
ドユニット７２はシャフト支持用ブラケット８０に接合
している。
る溝４１ａを備えた平面視略コ字状に形成され、溝の内
部にリニアウェイ７０のレール７１が取り付けられてい
る。レール７１はリニアウェイ７０のスライドユニット
７２を上下方向に摺動可能に支持しており、このスライ
ドユニット７２はシャフト支持用ブラケット８０に接合
している。
【００３２】シャフト支持用ブラケット８０は、その後
部においてスライドユニット７２に接合した状態で前方
に延出する部材である。シャフト支持用ブラケット８０
の前部には開口（図示せず）が形成されており、この開
口にボールねじ５２のねじ軸５２ａが挿通されている。
また、ボールねじ５２のナット５２ｂ（ボールナット）
はシャフト支持用ブラケット８０に接合している。そし
て、ねじ軸５２ａの軸回りの回転によりボールナット５
２ｂとシャフト支持用ブラケット８０とが一体に、リニ
アウェイ７０に案内された状態で上下動するようになっ
ている。
部においてスライドユニット７２に接合した状態で前方
に延出する部材である。シャフト支持用ブラケット８０
の前部には開口（図示せず）が形成されており、この開
口にボールねじ５２のねじ軸５２ａが挿通されている。
また、ボールねじ５２のナット５２ｂ（ボールナット）
はシャフト支持用ブラケット８０に接合している。そし
て、ねじ軸５２ａの軸回りの回転によりボールナット５
２ｂとシャフト支持用ブラケット８０とが一体に、リニ
アウェイ７０に案内された状態で上下動するようになっ
ている。
【００３３】また、シャフト支持用ブラケット８０のほ
ぼ中央部にもシャフト３０が挿通される開口（図示せ
ず）が形成されている。開口に挿通された状態のシャフ
ト３０にはシャフト支持用ブラケット８０を上下から挟
むようにしてボールベアリング８２が固定されている。
そして、このボールベアリング８２の作用により、シャ
フト３０はシャフト支持用ブラケット８０に回転自在に
支持されると共に、シャフト支持用ブラケット８０と一
体に上下動するようになっている。なお、ボールベアリ
ング８２を用いずに、シャフト３０をシャフト支持用ブ
ラケット８０に回転自在に支持した状態でシャフト支持
用ブラケット８０と一体に移動可能な手段を用いるもの
としてもよい。
ぼ中央部にもシャフト３０が挿通される開口（図示せ
ず）が形成されている。開口に挿通された状態のシャフ
ト３０にはシャフト支持用ブラケット８０を上下から挟
むようにしてボールベアリング８２が固定されている。
そして、このボールベアリング８２の作用により、シャ
フト３０はシャフト支持用ブラケット８０に回転自在に
支持されると共に、シャフト支持用ブラケット８０と一
体に上下動するようになっている。なお、ボールベアリ
ング８２を用いずに、シャフト３０をシャフト支持用ブ
ラケット８０に回転自在に支持した状態でシャフト支持
用ブラケット８０と一体に移動可能な手段を用いるもの
としてもよい。
【００３４】上延出部４２の前部には上下に貫通した開
口（図示せず）が形成されており、また、上延出部４２
の前部下面には略矩形状のＺ軸モータ用ブラケット４２
ａが取り付けられている。そして、Ｚ軸モータ５１は、
その回転軸５１ａが開口に挿通された状態でＺ軸モータ
用ブラケット４２ａを介して上延出部４２に取り付けら
れている。また、上延出部４２の前後方向の略中央部に
も上下に貫通した開口（図示せず）が形成されており、
この開口の内周部分に軸受けとしてのボールベアリング
４２ｂが配設されている。そして、ボールねじ５２のね
じ軸５２ａは、開口に挿通された状態で、ボールベアリ
ング４２ｂにより軸回りに回転自在に軸支されている。
口（図示せず）が形成されており、また、上延出部４２
の前部下面には略矩形状のＺ軸モータ用ブラケット４２
ａが取り付けられている。そして、Ｚ軸モータ５１は、
その回転軸５１ａが開口に挿通された状態でＺ軸モータ
用ブラケット４２ａを介して上延出部４２に取り付けら
れている。また、上延出部４２の前後方向の略中央部に
も上下に貫通した開口（図示せず）が形成されており、
この開口の内周部分に軸受けとしてのボールベアリング
４２ｂが配設されている。そして、ボールねじ５２のね
じ軸５２ａは、開口に挿通された状態で、ボールベアリ
ング４２ｂにより軸回りに回転自在に軸支されている。
【００３５】下延出部４３は、側面視四角枠状に形成さ
れたボールスプライン支持部４３ａと、軸受け部の前面
から前方に延出する回転モータ支持部４３ｂとを備え
る。回転モータ支持部４３ｂの前部には上下に貫通した
開口（図示せず）が形成されており、また、回転モータ
支持部４３ｂの前部上面には略矩形状の回転モータ用ブ
ラケット４３ｃが取り付けられている。そして、回転モ
ータ６１は、その回転軸６１ａが開口に挿通された状態
で回転モータ用ブラケット４３ｃを介して回転モータ支
持部４３ｂに取り付けられている。
れたボールスプライン支持部４３ａと、軸受け部の前面
から前方に延出する回転モータ支持部４３ｂとを備え
る。回転モータ支持部４３ｂの前部には上下に貫通した
開口（図示せず）が形成されており、また、回転モータ
支持部４３ｂの前部上面には略矩形状の回転モータ用ブ
ラケット４３ｃが取り付けられている。そして、回転モ
ータ６１は、その回転軸６１ａが開口に挿通された状態
で回転モータ用ブラケット４３ｃを介して回転モータ支
持部４３ｂに取り付けられている。
【００３６】ボールスプライン支持部４３ａを構成する
上下の板体にはそれぞれ上下に貫通した開口（図示せ
ず）が形成されており、これら上下両開口には後述する
スプラインハウジング６２ｂを軸回りに回転自在に支持
するベアリング４３ｄが配設されている。
上下の板体にはそれぞれ上下に貫通した開口（図示せ
ず）が形成されており、これら上下両開口には後述する
スプラインハウジング６２ｂを軸回りに回転自在に支持
するベアリング４３ｄが配設されている。
【００３７】上下動手段５０は吸着ノズル２０を上下動
させるために配設され、Ｚ軸モータ５１（上下動モー
タ）、ボールねじ５２、上下動モータ５０の駆動力をシ
ャフト３０に伝達する駆動力伝達手段５３（上下動モー
タ用駆動力伝達手段）等を備える。Ｚ軸モータ５１は、
上述のようにその回転軸５１ａが上延出部４２の開口に
挿通された状態でＺ軸モータ用ブラケット４２ａを介し
て上延出部４２に接合しており、また、ボールねじ５２
のねじ軸５２ａも上述のようにボールベアリング４２ｂ
により軸回りに回転自在に軸支されている。
させるために配設され、Ｚ軸モータ５１（上下動モー
タ）、ボールねじ５２、上下動モータ５０の駆動力をシ
ャフト３０に伝達する駆動力伝達手段５３（上下動モー
タ用駆動力伝達手段）等を備える。Ｚ軸モータ５１は、
上述のようにその回転軸５１ａが上延出部４２の開口に
挿通された状態でＺ軸モータ用ブラケット４２ａを介し
て上延出部４２に接合しており、また、ボールねじ５２
のねじ軸５２ａも上述のようにボールベアリング４２ｂ
により軸回りに回転自在に軸支されている。
【００３８】駆動力伝達手段５３は駆動プーリ５３ａ
（上下動モータ用駆動プーリ）、従動プーリ５３ｂ（上
下動モータ用従動プーリ）、タイミングベルト５３ｃ
（上下動モータ用タイミングベルト）を備える。回転軸
５１ａとねじ軸５２ａの上端にはそれぞれ駆動プーリ５
３ａと従動プーリ５３ｂが取り付けられ、駆動プーリ５
３ａと従動プーリ５３ｂにタイミングベルト５３ｃが掛
け回されている。そして、回転軸５１ａの軸回りの回転
がタイミングベルト５３ｃを介してねじ軸５２ａに伝達
され、ねじ軸５２ａが軸回りに回転し、上述のようにボ
ールナット５２ｂとシャフト支持用ブラケット８０とが
一体に上下方向に移動するようになっている。なお、図
示はしないが、Ｚ軸モータ５１には、吸着ノズル２０の
上下方向の位置を検出するためのエンコーダが配設され
ており、エンコーダから送信される出力信号に基づいて
制御手段はＺ軸モータ５１の駆動制御を行なう。
（上下動モータ用駆動プーリ）、従動プーリ５３ｂ（上
下動モータ用従動プーリ）、タイミングベルト５３ｃ
（上下動モータ用タイミングベルト）を備える。回転軸
５１ａとねじ軸５２ａの上端にはそれぞれ駆動プーリ５
３ａと従動プーリ５３ｂが取り付けられ、駆動プーリ５
３ａと従動プーリ５３ｂにタイミングベルト５３ｃが掛
け回されている。そして、回転軸５１ａの軸回りの回転
がタイミングベルト５３ｃを介してねじ軸５２ａに伝達
され、ねじ軸５２ａが軸回りに回転し、上述のようにボ
ールナット５２ｂとシャフト支持用ブラケット８０とが
一体に上下方向に移動するようになっている。なお、図
示はしないが、Ｚ軸モータ５１には、吸着ノズル２０の
上下方向の位置を検出するためのエンコーダが配設され
ており、エンコーダから送信される出力信号に基づいて
制御手段はＺ軸モータ５１の駆動制御を行なう。
【００３９】回転手段６０は吸着ノズル２０を軸回りに
回転させるために配設され、回転モータ６１及び駆動力
伝達手段６２を備える。回転モータ６１は、上述のよう
にその回転軸６１ａが回転モータ支持部４３ｂの開口に
挿通された状態で回転モータ用ブラケット４３ｃを介し
て下延出部４３に接合している。駆動力伝達手段６２
（回転モータ用駆動力伝達手段）は、回転モータ６１の
駆動力をシャフト３０に伝達するために設けられ、回転
モータ６１の回転軸６１ａに取り付けられる駆動プーリ
６２ａ（回転モータ用駆動プーリ）、ハウジングに取り
付けられる従動プーリ６２ｂ（回転モータ用従動プー
リ）、これら駆動プーリ６２ａと従動プーリ６２ｂとに
掛け回されるタイミングベルト６２ｃ（回転モータ用タ
イミングベルト）を備える。
回転させるために配設され、回転モータ６１及び駆動力
伝達手段６２を備える。回転モータ６１は、上述のよう
にその回転軸６１ａが回転モータ支持部４３ｂの開口に
挿通された状態で回転モータ用ブラケット４３ｃを介し
て下延出部４３に接合している。駆動力伝達手段６２
（回転モータ用駆動力伝達手段）は、回転モータ６１の
駆動力をシャフト３０に伝達するために設けられ、回転
モータ６１の回転軸６１ａに取り付けられる駆動プーリ
６２ａ（回転モータ用駆動プーリ）、ハウジングに取り
付けられる従動プーリ６２ｂ（回転モータ用従動プー
リ）、これら駆動プーリ６２ａと従動プーリ６２ｂとに
掛け回されるタイミングベルト６２ｃ（回転モータ用タ
イミングベルト）を備える。
【００４０】上述のように、シャフト３０の側面には軸
方向に延びる複数のボール溝が形成されており、シャフ
ト３０はボールスプライン６３のスプライン軸としての
機能を有している。シャフト３０は、ボールスプライン
支持部４３ａの上下に配設されたベアリング４３ｄによ
り回転自在に支持されたボールスプライン６３のハウジ
ング６３ａに挿通されている。また、シャフト３０の上
下方向の略中央部にはボールスプライン６３のナット６
３ｂが嵌合しており、このナット６３ｂはハウジング６
３ａの内部に固着されている。そして、回転モータ６１
の回転軸６１ａが軸回りに回転することで、駆動プーリ
６２ａ及びタイミングベルト６２ｃを介して従動プーリ
６２ｂが回転し、この従動プーリ６２ｂに接合したハウ
ジング６３ａ及びナット６３ｂを介してシャフト３０及
び吸着ノズル２０が軸回りに回転するようになってい
る。なお、図示はしないが、回転モータ６１には、吸着
ノズル２０の軸回りの回転位置（回転角度）を検出する
ためのエンコーダが配設されており、エンコーダから送
信される出力信号に基づいて制御手段は回転モータ６１
の駆動制御を行なう。
方向に延びる複数のボール溝が形成されており、シャフ
ト３０はボールスプライン６３のスプライン軸としての
機能を有している。シャフト３０は、ボールスプライン
支持部４３ａの上下に配設されたベアリング４３ｄによ
り回転自在に支持されたボールスプライン６３のハウジ
ング６３ａに挿通されている。また、シャフト３０の上
下方向の略中央部にはボールスプライン６３のナット６
３ｂが嵌合しており、このナット６３ｂはハウジング６
３ａの内部に固着されている。そして、回転モータ６１
の回転軸６１ａが軸回りに回転することで、駆動プーリ
６２ａ及びタイミングベルト６２ｃを介して従動プーリ
６２ｂが回転し、この従動プーリ６２ｂに接合したハウ
ジング６３ａ及びナット６３ｂを介してシャフト３０及
び吸着ノズル２０が軸回りに回転するようになってい
る。なお、図示はしないが、回転モータ６１には、吸着
ノズル２０の軸回りの回転位置（回転角度）を検出する
ためのエンコーダが配設されており、エンコーダから送
信される出力信号に基づいて制御手段は回転モータ６１
の駆動制御を行なう。
【００４１】そして、このような構造を備える部品装着
手段１０を図３及び図４に示すように左右方向に４つ連
設して装着ヘッド５が構成されている。装着ヘッド５の
構成について説明すると、各シャフト３０は平面視した
場合に左右方向に延びる直線Ｌ１上に配設されている。
また、各回転モータ６１の回転軸６１ａは、対応するシ
ャフト３０との軸心距離Ｒ１〜Ｒ４が同一となるよう円
弧Ｌ２上に配設されている。
手段１０を図３及び図４に示すように左右方向に４つ連
設して装着ヘッド５が構成されている。装着ヘッド５の
構成について説明すると、各シャフト３０は平面視した
場合に左右方向に延びる直線Ｌ１上に配設されている。
また、各回転モータ６１の回転軸６１ａは、対応するシ
ャフト３０との軸心距離Ｒ１〜Ｒ４が同一となるよう円
弧Ｌ２上に配設されている。
【００４２】また、各ボールねじ５２のねじ軸５２ａも
左右方向に延びる直線Ｌ３上に配設されている。また、
各Ｚ軸モータ５１の回転軸５１ａは、対応するねじ軸５
２ａとの軸心距離Ｒ５〜Ｒ８が同一となるよう円弧Ｌ４
上に配設されている。また、シャフト３０間の軸心距離
Ｔ１とねじ軸５２ａ間の軸心距離Ｔ２は同一となってい
る。そして、シャフト３０間の軸心距離Ｔ１が回転モー
タ６１の回転軸６１ａ間の軸心距離Ｔ３と比較して小さ
くなるようにシャフト３０を配設し、また、ねじ軸５２
ａ間の軸心距離Ｔ２がＺ軸モータ５１の回転軸５１ａ間
の軸心距離Ｔ４と比較して小さくなるようにねじ軸５２
ａを配設している。
左右方向に延びる直線Ｌ３上に配設されている。また、
各Ｚ軸モータ５１の回転軸５１ａは、対応するねじ軸５
２ａとの軸心距離Ｒ５〜Ｒ８が同一となるよう円弧Ｌ４
上に配設されている。また、シャフト３０間の軸心距離
Ｔ１とねじ軸５２ａ間の軸心距離Ｔ２は同一となってい
る。そして、シャフト３０間の軸心距離Ｔ１が回転モー
タ６１の回転軸６１ａ間の軸心距離Ｔ３と比較して小さ
くなるようにシャフト３０を配設し、また、ねじ軸５２
ａ間の軸心距離Ｔ２がＺ軸モータ５１の回転軸５１ａ間
の軸心距離Ｔ４と比較して小さくなるようにねじ軸５２
ａを配設している。
【００４３】また、図２及び図３に示すように、隣り合
う２つの従動プーリ６２ｂが上下交互に重なり合って取
り付けられており、各従動プーリ６２ｂの駆動時に隣り
の従動プーリ６２ｂに干渉しないようになっている。な
お、このように隣り合う２つの従動プーリ６２ｂが重な
り合う程度に従動プーリ６２ｂの径を設定するのは、例
えば回転モータ６１の駆動力をシャフト３０側に伝達す
る際の減速比や位置決め精度の確保等を考慮したもので
あり、隣り合う従動プーリ６２ｂ同士が駆動時に干渉し
ない程度に十分小さい径が設定されている場合は、隣り
合う２つの従動プーリ６２ｂを上下に重ねて取り付ける
必要はない。
う２つの従動プーリ６２ｂが上下交互に重なり合って取
り付けられており、各従動プーリ６２ｂの駆動時に隣り
の従動プーリ６２ｂに干渉しないようになっている。な
お、このように隣り合う２つの従動プーリ６２ｂが重な
り合う程度に従動プーリ６２ｂの径を設定するのは、例
えば回転モータ６１の駆動力をシャフト３０側に伝達す
る際の減速比や位置決め精度の確保等を考慮したもので
あり、隣り合う従動プーリ６２ｂ同士が駆動時に干渉し
ない程度に十分小さい径が設定されている場合は、隣り
合う２つの従動プーリ６２ｂを上下に重ねて取り付ける
必要はない。
【００４４】本実施の形態に示した装着ヘッド５によれ
ば、シャフト３０とこのシャフト３０に対応する回転モ
ータ６１の回転軸６１ａとの軸心距離Ｒ１〜Ｒ４が同一
となるように、複数の回転モータ６１の回転軸６１ａを
同一円弧Ｌ２上に配設し、また、ねじ軸５２ａとこのね
じ軸５２ａに対応するＺ軸モータ５１の回転軸５１ａと
の軸心距離Ｒ５〜Ｒ８が同一となるように、複数のＺ軸
モータ５１の回転軸５１ａを同一円弧Ｌ４上に配設す
る。さらに、シャフト３０間の軸心距離Ｔ１を回転モー
タ６１の回転軸６１ａ間の軸心距離Ｔ３より小さくし、
ねじ軸５２ａ間の軸心距離Ｔ２をＺ軸モータ５１の回転
軸５１ａ間の軸心距離Ｔ４より小さくしている。従っ
て、シャフト３０及びねじ軸５２ａ周辺のスペースを左
右方向に小さくでき、装着ヘッド５の小型化を図ること
ができる。
ば、シャフト３０とこのシャフト３０に対応する回転モ
ータ６１の回転軸６１ａとの軸心距離Ｒ１〜Ｒ４が同一
となるように、複数の回転モータ６１の回転軸６１ａを
同一円弧Ｌ２上に配設し、また、ねじ軸５２ａとこのね
じ軸５２ａに対応するＺ軸モータ５１の回転軸５１ａと
の軸心距離Ｒ５〜Ｒ８が同一となるように、複数のＺ軸
モータ５１の回転軸５１ａを同一円弧Ｌ４上に配設す
る。さらに、シャフト３０間の軸心距離Ｔ１を回転モー
タ６１の回転軸６１ａ間の軸心距離Ｔ３より小さくし、
ねじ軸５２ａ間の軸心距離Ｔ２をＺ軸モータ５１の回転
軸５１ａ間の軸心距離Ｔ４より小さくしている。従っ
て、シャフト３０及びねじ軸５２ａ周辺のスペースを左
右方向に小さくでき、装着ヘッド５の小型化を図ること
ができる。
【００４５】また、隣り合う２つの従動プーリ６２ｂが
上下交互に重なり合って取り付けられているので、シャ
フト３０間の軸心距離Ｔ１を小さくした場合でも、隣り
合う従動プーリ６２ｂに干渉しないように各従動プーリ
６２ｂを回転させることができる。また、４つの部品装
着手段１０が同一構造を備えるので、部品装着手段１０
を構成する部材を共用することができ、装着ヘッド５の
製造コストを抑えることができる。
上下交互に重なり合って取り付けられているので、シャ
フト３０間の軸心距離Ｔ１を小さくした場合でも、隣り
合う従動プーリ６２ｂに干渉しないように各従動プーリ
６２ｂを回転させることができる。また、４つの部品装
着手段１０が同一構造を備えるので、部品装着手段１０
を構成する部材を共用することができ、装着ヘッド５の
製造コストを抑えることができる。
【００４６】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、具体的な形状・構造等について適宜変
更可能である。例えば、本実施の形態においては、シャ
フト３０を平面視同一直線Ｌ１上に配設し、各シャフト
３０と、各シャフト３０に対応する回転モータの回転軸
６１ａとの軸心距離Ｒ１〜Ｒ４が略同一となるように、
回転モータの回転軸６１ａをそれぞれ平面視同一円弧Ｌ
２上に配設し、さらに、ボールねじのねじ軸５２ａを平
面視同一直線Ｌ３上に配設し、各ねじ軸５２ａと、各ね
じ軸５２ａに対応する上下動モータの回転軸５１ａとの
軸心距離Ｒ５〜Ｒ８が略同一となるように、上下動モー
タの回転軸５１ａをそれぞれ平面視同一円弧Ｌ４上に配
設するものとしたが、これに限らず、シャフト３０を平
面視同一直線Ｌ１上に配設し、各シャフト３０に対応す
る回転モータの回転軸６１ａを軸心距離Ｒ１〜Ｒ４が略
同一となるように平面視同一円弧Ｌ２上に配設するのみ
でも良く、あるいは、ボールねじのねじ軸５２ａを平面
視同一直線上に配設し、各ねじ軸５２ａに対応する上下
動モータの回転軸５１ａを軸心距離Ｒ５〜Ｒ８が略同一
となるように平面視同一円弧Ｌ４上に配設するのみでも
よい。
るものではなく、具体的な形状・構造等について適宜変
更可能である。例えば、本実施の形態においては、シャ
フト３０を平面視同一直線Ｌ１上に配設し、各シャフト
３０と、各シャフト３０に対応する回転モータの回転軸
６１ａとの軸心距離Ｒ１〜Ｒ４が略同一となるように、
回転モータの回転軸６１ａをそれぞれ平面視同一円弧Ｌ
２上に配設し、さらに、ボールねじのねじ軸５２ａを平
面視同一直線Ｌ３上に配設し、各ねじ軸５２ａと、各ね
じ軸５２ａに対応する上下動モータの回転軸５１ａとの
軸心距離Ｒ５〜Ｒ８が略同一となるように、上下動モー
タの回転軸５１ａをそれぞれ平面視同一円弧Ｌ４上に配
設するものとしたが、これに限らず、シャフト３０を平
面視同一直線Ｌ１上に配設し、各シャフト３０に対応す
る回転モータの回転軸６１ａを軸心距離Ｒ１〜Ｒ４が略
同一となるように平面視同一円弧Ｌ２上に配設するのみ
でも良く、あるいは、ボールねじのねじ軸５２ａを平面
視同一直線上に配設し、各ねじ軸５２ａに対応する上下
動モータの回転軸５１ａを軸心距離Ｒ５〜Ｒ８が略同一
となるように平面視同一円弧Ｌ４上に配設するのみでも
よい。
【００４７】また、隣り合う回転モータ用従動プーリ６
２ｂを上下交互に重なり合って取り付けるものとした
が、これに限らず、図示は省略するが、隣り合う上下動
モータ用従動プーリ５３ｂを上下交互に重なり合って取
り付けるものとしてもよく、あるいは、隣り合う回転モ
ータ用従動プーリ６２ｂと隣り合う上下動モータ用従動
プーリ５３ｂをそれぞれ上下交互に重なり合って取り付
けるものとしてもよい。また、本実施の形態において
は、装着ヘッド５が部品装着手段１０を４つ連接して構
成されるものとしたが、これに限らず４つ以上でもある
いは４つ以下でもよい。また、支持部材４０の形状につ
いても、本実施の形態では側面視略コ字状としたが、こ
れに限るものではなく、例えば支持部材４０の上延出部
４２や下延出部４３が鉛直部４１から後方に延出するも
のとしてもよく、このような支持部材４０の形状の変更
に伴い、Ｚ軸モータ５１や回転モータ６１の取り付け位
置も適宜変更可能である。
２ｂを上下交互に重なり合って取り付けるものとした
が、これに限らず、図示は省略するが、隣り合う上下動
モータ用従動プーリ５３ｂを上下交互に重なり合って取
り付けるものとしてもよく、あるいは、隣り合う回転モ
ータ用従動プーリ６２ｂと隣り合う上下動モータ用従動
プーリ５３ｂをそれぞれ上下交互に重なり合って取り付
けるものとしてもよい。また、本実施の形態において
は、装着ヘッド５が部品装着手段１０を４つ連接して構
成されるものとしたが、これに限らず４つ以上でもある
いは４つ以下でもよい。また、支持部材４０の形状につ
いても、本実施の形態では側面視略コ字状としたが、こ
れに限るものではなく、例えば支持部材４０の上延出部
４２や下延出部４３が鉛直部４１から後方に延出するも
のとしてもよく、このような支持部材４０の形状の変更
に伴い、Ｚ軸モータ５１や回転モータ６１の取り付け位
置も適宜変更可能である。
【００４８】
【発明の効果】請求項１記載の電子部品実装装置の装着
ヘッドによれば、複数のシャフトを平面視同一直線上に
配設し、シャフトと各シャフトに対応する回転モータの
回転軸との軸心距離が略同一となるように、複数の回転
モータの回転軸を平面視同一円弧上にする。従って、シ
ャフト間の軸心距離を回転モータの回転軸間の軸心距離
と同一にする必要が無くなるので、装着ヘッド設計の自
由度が向上し、装着ヘッドを小型化することができる。
また、各部品装着手段の形状やサイズは同一なので、部
品装着手段の構成部材を互いに共用でき、装着ヘッドの
製造コストを抑えることができる。
ヘッドによれば、複数のシャフトを平面視同一直線上に
配設し、シャフトと各シャフトに対応する回転モータの
回転軸との軸心距離が略同一となるように、複数の回転
モータの回転軸を平面視同一円弧上にする。従って、シ
ャフト間の軸心距離を回転モータの回転軸間の軸心距離
と同一にする必要が無くなるので、装着ヘッド設計の自
由度が向上し、装着ヘッドを小型化することができる。
また、各部品装着手段の形状やサイズは同一なので、部
品装着手段の構成部材を互いに共用でき、装着ヘッドの
製造コストを抑えることができる。
【００４９】請求項２記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドによれば、請求項１と同様の効果を得られると共
に、シャフト間の軸心距離を、回転モータの回転軸間の
軸心距離より小さくするので、シャフト周辺のスペース
を小さくでき、装着ヘッドの小型化を図ることができ
る。
ッドによれば、請求項１と同様の効果を得られると共
に、シャフト間の軸心距離を、回転モータの回転軸間の
軸心距離より小さくするので、シャフト周辺のスペース
を小さくでき、装着ヘッドの小型化を図ることができ
る。
【００５０】請求項３記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドによれば、請求項１または２と同様の効果を得られ
ると共に、隣り合う回転モータ用従動プーリを上下交互
に重なり合って取り付けるので、シャフト間の軸心距離
を小さくした場合でも、隣り合う回転モータ用従動プー
リ同士を干渉せずに駆動させることができる。
ッドによれば、請求項１または２と同様の効果を得られ
ると共に、隣り合う回転モータ用従動プーリを上下交互
に重なり合って取り付けるので、シャフト間の軸心距離
を小さくした場合でも、隣り合う回転モータ用従動プー
リ同士を干渉せずに駆動させることができる。
【００５１】請求項４記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドによれば、複数のねじ軸を平面視同一直線上に配設
し、各ねじ軸と各ねじ軸に対応する上下動モータの回転
軸との軸心距離が略同一となるように、複数の上下動モ
ータの回転軸を平面視同一円弧上にする。従って、ねじ
軸間の軸心距離を上下動モータの回転軸間の軸心距離と
同一にする必要が無くなるので、装着ヘッド設計の自由
度が向上し、装着ヘッドを小型化することができる。ま
た、各部品装着手段の形状やサイズは同一なので、部品
装着手段の構成部材を互いに共用でき、装着ヘッドの製
造コストを抑えることができる。
ッドによれば、複数のねじ軸を平面視同一直線上に配設
し、各ねじ軸と各ねじ軸に対応する上下動モータの回転
軸との軸心距離が略同一となるように、複数の上下動モ
ータの回転軸を平面視同一円弧上にする。従って、ねじ
軸間の軸心距離を上下動モータの回転軸間の軸心距離と
同一にする必要が無くなるので、装着ヘッド設計の自由
度が向上し、装着ヘッドを小型化することができる。ま
た、各部品装着手段の形状やサイズは同一なので、部品
装着手段の構成部材を互いに共用でき、装着ヘッドの製
造コストを抑えることができる。
【００５２】請求項５記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドによれば、請求項４と同様の効果を得られると共
に、前記ねじ軸間の軸心距離を、前記上下動モータの回
転軸間の軸心距離より小さくするので、ねじ軸周辺のス
ペースを小さくでき、装着ヘッドの小型化を図ることが
できる。
ッドによれば、請求項４と同様の効果を得られると共
に、前記ねじ軸間の軸心距離を、前記上下動モータの回
転軸間の軸心距離より小さくするので、ねじ軸周辺のス
ペースを小さくでき、装着ヘッドの小型化を図ることが
できる。
【００５３】請求項６記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドによれば、請求項４または５と同様の効果を得られ
ると共に、隣り合う上下動モータ用従動プーリを上下交
互に重なり合って取り付けるので、ねじ軸間の軸心距離
を小さくした場合でも、隣り合う上下動モータ用従動プ
ーリ同士を干渉せずに駆動させることができる。
ッドによれば、請求項４または５と同様の効果を得られ
ると共に、隣り合う上下動モータ用従動プーリを上下交
互に重なり合って取り付けるので、ねじ軸間の軸心距離
を小さくした場合でも、隣り合う上下動モータ用従動プ
ーリ同士を干渉せずに駆動させることができる。
【００５４】請求項７記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドによれば、前記シャフトをそれぞれ平面視同一直線
上に配設し、各シャフトと、各シャフトに対応する前記
回転モータの回転軸との軸心距離が略同一となるよう
に、前記回転モータの回転軸をそれぞれ平面視同一円弧
上に配設し、前記ボールねじのねじ軸をそれぞれ平面視
同一直線上に配設し、各ねじ軸と、各ねじ軸に対応する
前記上下動モータの回転軸との軸心距離が略同一となる
ように、前記上下動モータの回転軸をそれぞれ平面視同
一円弧上に配設する。従って、シャフト間の軸心距離を
回転モータの回転軸間の軸心距離と同一にする必要が無
くなり、また、ねじ軸間の軸心距離を上下動モータの回
転軸間の軸心距離と同一にする必要が無くなるので、装
着ヘッド設計の自由度が向上し、装着ヘッドを小型化す
ることができる。また、各部品装着手段の形状やサイズ
は同一なので、部品装着手段の構成部材を互いに共用で
き、装着ヘッドの製造コストを抑えることができる。
ッドによれば、前記シャフトをそれぞれ平面視同一直線
上に配設し、各シャフトと、各シャフトに対応する前記
回転モータの回転軸との軸心距離が略同一となるよう
に、前記回転モータの回転軸をそれぞれ平面視同一円弧
上に配設し、前記ボールねじのねじ軸をそれぞれ平面視
同一直線上に配設し、各ねじ軸と、各ねじ軸に対応する
前記上下動モータの回転軸との軸心距離が略同一となる
ように、前記上下動モータの回転軸をそれぞれ平面視同
一円弧上に配設する。従って、シャフト間の軸心距離を
回転モータの回転軸間の軸心距離と同一にする必要が無
くなり、また、ねじ軸間の軸心距離を上下動モータの回
転軸間の軸心距離と同一にする必要が無くなるので、装
着ヘッド設計の自由度が向上し、装着ヘッドを小型化す
ることができる。また、各部品装着手段の形状やサイズ
は同一なので、部品装着手段の構成部材を互いに共用で
き、装着ヘッドの製造コストを抑えることができる。
【００５５】請求項８記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドによれば、請求項７と同様の効果を得られると共
に、前記シャフト間の軸心距離を、前記回転モータの回
転軸間の軸心距離より小さくし、前記ねじ軸間の軸心距
離を、前記上下動モータの回転軸間の軸心距離より小さ
くするので、シャフト及びねじ軸周辺のスペースを小さ
くでき、装着ヘッドの小型化を図ることができる。
ッドによれば、請求項７と同様の効果を得られると共
に、前記シャフト間の軸心距離を、前記回転モータの回
転軸間の軸心距離より小さくし、前記ねじ軸間の軸心距
離を、前記上下動モータの回転軸間の軸心距離より小さ
くするので、シャフト及びねじ軸周辺のスペースを小さ
くでき、装着ヘッドの小型化を図ることができる。
【００５６】請求項９記載の電子部品実装装置の装着ヘ
ッドによれば、請求項７または８と同様の効果を得られ
ると共に、隣り合う回転モータ用従動プーリ及び隣り合
う上下動モータ用従動プーリの少なくともいずれか一方
を上下交互に重なり合って取り付けるので、シャフト間
の軸心距離またはねじ軸間の軸心距離を小さくした場合
でも、隣り合う回転モータ用従動プーリ及び隣り合う上
下動モータ用従動プーリを干渉せずに駆動させることが
できる。
ッドによれば、請求項７または８と同様の効果を得られ
ると共に、隣り合う回転モータ用従動プーリ及び隣り合
う上下動モータ用従動プーリの少なくともいずれか一方
を上下交互に重なり合って取り付けるので、シャフト間
の軸心距離またはねじ軸間の軸心距離を小さくした場合
でも、隣り合う回転モータ用従動プーリ及び隣り合う上
下動モータ用従動プーリを干渉せずに駆動させることが
できる。
【図１】本実施の形態の電子部品実装装置の構造を示す
要部斜視図である。
要部斜視図である。
【図２】装着ヘッドの構造を示す側面図である。
【図３】装着ヘッドの構造を示す平面図である。
【図４】装着ヘッドの構造を示す平面図である。
【図５】従来の装着ヘッドの構造を示す側面図である。
【図６】従来の装着ヘッドの構造を示す平面図である。
Ｌ１ 直線
Ｌ２ 円弧
Ｌ３ 直線
Ｌ４ 円弧
Ｒ１〜Ｒ４ 軸心距離
Ｒ５〜Ｒ８ 軸心距離
Ｔ１ シャフト間の軸心距離
Ｔ２ ねじ軸間の軸心距離
Ｔ３ 回転モータの回転軸間の軸心距離
Ｔ４ 上下動モータの回転軸間の軸心距離
５ 装着ヘッド
１０ 部品装着手段
２０ 吸着ノズル
３０ シャフト
５１ 上下動モータ（Ｚ軸モータ）
５１ａ 上下動モータの回転軸
５２ ボールねじ
５２ａ ボールねじのねじ軸
５３ 上下動モータ用駆動力伝達手段
５３ａ 上下動モータ用駆動プーリ
５３ｂ 上下動モータ用従動プーリ
５３ｃ 上下動モータ用タイミングベルト
６１ 回転モータ
６１ａ 回転モータの回転軸
６２ 回転モータ用駆動力伝達手段
６２ａ 回転モータ用駆動プーリ
６２ｂ 回転モータ用従動プーリ
６２ｃ 回転モータ用タイミングベルト
８０ ブラケット
Claims (9)
- 【請求項１】 電子部品を真空吸着し、回路基板上の所
定位置に装着する吸着ノズルと、上下方向に沿って配設
され、下端において前記吸着ノズルを保持するシャフト
と、前記シャフトを上下方向に駆動させる上下動モータ
と、前記シャフトを支持するブラケットと、前記上下動
モータの駆動力を前記ブラケットに伝達するボールねじ
と、前記シャフトを軸回りに回転駆動させる回転モータ
とを備える部品装着手段を複数連設して構成される電子
部品実装装置の装着ヘッドであって、 前記シャフトがそれぞれ平面視同一直線上に配設され、
各シャフトと、各シャフトに対応する前記回転モータの
回転軸との軸心距離が略同一となるように、前記回転モ
ータの回転軸がそれぞれ平面視同一円弧上に配設される
ことを特徴とする電子部品実装装置の装着ヘッド。 - 【請求項２】 請求項２記載の電子部品実装装置の装着
ヘッドは、請求項１記載の電子部品実装装置の装着ヘッ
ドであって、 前記シャフト間の軸心距離を、前記回転モータの回転軸
間の軸心距離より小さくすることを特徴とする電子部品
実装装置の装着ヘッド。 - 【請求項３】 請求項３記載の電子部品実装装置の装着
ヘッドは、請求項１または２記載の電子部品実装装置の
装着ヘッドであって、 前記回転モータの駆動力を前記シャフトに伝達する回転
モータ用駆動力伝達手段が、前記回転モータの回転軸に
取り付けられる回転モータ用駆動プーリと、前記シャフ
トに取り付けられる回転モータ用従動プーリと、これら
回転モータ用駆動プーリと回転モータ用従動プーリとに
掛け回される回転モータ用タイミングベルトとを備え、
隣り合う回転モータ用従動プーリが上下交互に重なり合
って取り付けられていることを特徴とする電子部品実装
装置の装着ヘッド。 - 【請求項４】 電子部品を真空吸着し、回路基板上の所
定位置に装着する吸着ノズルと、上下方向に沿って配設
され、下端において前記吸着ノズルを保持するシャフト
と、前記シャフトを上下方向に駆動させる上下動モータ
と、前記シャフトを支持するブラケットと、前記上下動
モータの駆動力を前記ブラケットに伝達するボールねじ
と、前記シャフトを軸回りに回転駆動させる回転モータ
とを備える部品装着手段を複数連設して構成される電子
部品実装装置の装着ヘッドであって、 前記ボールねじのねじ軸がそれぞれ平面視同一直線上に
配設され、各ねじ軸と、各ねじ軸に対応する前記上下動
モータの回転軸との軸心距離が略同一となるように、前
記上下動モータの回転軸がそれぞれ平面視同一円弧上に
配設されることを特徴とする電子部品実装装置の装着ヘ
ッド。 - 【請求項５】 請求項５記載の電子部品実装装置の装着
ヘッドは、請求項４記載の電子部品実装装置の装着ヘッ
ドであって、 前記ねじ軸間の軸心距離を、前記上下動モータの回転軸
間の軸心距離より小さくすることを特徴とする電子部品
実装装置の装着ヘッド。 - 【請求項６】 請求項６記載の電子部品実装装置の装着
ヘッドは、請求項４または５記載の電子部品実装装置の
装着ヘッドであって、 前記上下動モータの駆動力を前記シャフトに伝達する上
下動モータ用駆動力伝達手段が、前記上下動モータの回
転軸に取り付けられる上下動モータ用駆動プーリと、前
記ねじ軸に取り付けられる上下動モータ用従動プーリ
と、これら上下動モータ用駆動プーリと上下動モータ用
従動プーリとに掛け回される上下動モータ用タイミング
ベルトとを備え、隣り合う上下動モータ用従動プーリが
上下交互に重なり合って取り付けられていることを特徴
とする電子部品実装装置の装着ヘッド。 - 【請求項７】 電子部品を真空吸着し、回路基板上の所
定位置に装着する吸着ノズルと、上下方向に沿って配設
され、下端において前記吸着ノズルを保持するシャフト
と、前記シャフトを上下方向に駆動させる上下動モータ
と、前記シャフトを支持するブラケットと、前記上下動
モータの駆動力を前記ブラケットに伝達するボールねじ
と、前記シャフトを軸回りに回転駆動させる回転モータ
とを備える部品装着手段を複数連設して構成される電子
部品実装装置の装着ヘッドであって、 前記シャフトがそれぞれ平面視同一直線上に配設され、
各シャフトと、各シャフトに対応する前記回転モータの
回転軸との軸心距離が略同一となるように、前記回転モ
ータの回転軸がそれぞれ平面視同一円弧上に配設され、 前記ボールねじのねじ軸がそれぞれ平面視同一直線上に
配設され、各ねじ軸と、各ねじ軸に対応する前記上下動
モータの回転軸との軸心距離が略同一となるように、前
記上下動モータの回転軸がそれぞれ平面視同一円弧上に
配設されることを特徴とする電子部品実装装置の装着ヘ
ッド。 - 【請求項８】 請求項８記載の電子部品実装装置の装着
ヘッドは、請求項７記載の電子部品実装装置の装着ヘッ
ドであって、 前記シャフト間の軸心距離を、前記回転モータの回転軸
間の軸心距離より小さくし、 前記ねじ軸間の軸心距離を、前記上下動モータの回転軸
間の軸心距離より小さくすることを特徴とする電子部品
実装装置の装着ヘッド。 - 【請求項９】 請求項９記載の電子部品実装装置の装着
ヘッドは、請求項７または８記載の電子部品実装装置の
装着ヘッドであって、 前記回転モータの駆動力を前記シャフトに伝達する回転
モータ用駆動力伝達手段が、前記回転モータの回転軸に
取り付けられる回転モータ用駆動プーリと、前記シャフ
トに取り付けられる回転モータ用従動プーリと、これら
回転モータ用駆動プーリと回転モータ用従動プーリとに
掛け回される回転モータ用タイミングベルトとを備え、 前記上下動モータの駆動力を前記シャフトに伝達する上
下動モータ用駆動力伝達手段が、前記上下動モータの回
転軸に取り付けられる上下動モータ用駆動プーリと、前
記ねじ軸に取り付けられる上下動モータ用従動プーリ
と、これら上下動モータ用駆動プーリと上下動モータ用
従動プーリとに掛け回される上下動モータ用タイミング
ベルトとを備え、 隣り合う回転モータ用従動プーリ及び隣り合う上下動モ
ータ用従動プーリの少なくともいずれか一方が上下交互
に重なり合って取り付けられていることを特徴とする電
子部品実装装置の装着ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001371414A JP2003174285A (ja) | 2001-12-05 | 2001-12-05 | 電子部品実装装置の装着ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001371414A JP2003174285A (ja) | 2001-12-05 | 2001-12-05 | 電子部品実装装置の装着ヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003174285A true JP2003174285A (ja) | 2003-06-20 |
Family
ID=19180461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001371414A Pending JP2003174285A (ja) | 2001-12-05 | 2001-12-05 | 電子部品実装装置の装着ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003174285A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017112150A (ja) * | 2015-12-14 | 2017-06-22 | Juki株式会社 | 電子部品実装装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10209688A (ja) * | 1997-01-20 | 1998-08-07 | Juki Corp | 部品搭載装置 |
| JPH1168395A (ja) * | 1997-08-11 | 1999-03-09 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
| JP2000040900A (ja) * | 1998-07-22 | 2000-02-08 | Tenryuu Technics:Kk | 電子部品装着装置および電子部品装着装置の装着ヘッド取付方法 |
| JP2001105270A (ja) * | 1999-08-13 | 2001-04-17 | Mire Kk | リニアモータが適用されたヘッドモジュール |
-
2001
- 2001-12-05 JP JP2001371414A patent/JP2003174285A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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