JP2003169795A - Medical x-ray apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、医療用電子管類保
持装置及び寝台等の可動部を有する医療用Ｘ線装置に関
し、特に、その動作制限範囲を設定することが可能な医
療用Ｘ線装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medical X-ray device having a movable part such as a medical electronic tube holding device and a bed, and more particularly to a medical X-ray device capable of setting its operation limit range. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、例えばカテーテル等の循環器
系の術式に際して、術者にＸ線による像を提供する医療
用Ｘ線装置が存在している。この種の医療用Ｘ線装置
は、一般的に、以下に説明するような構成をとる。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a medical X-ray apparatus for providing an operator with an X-ray image in the operation of a circulatory system such as a catheter. This type of medical X-ray apparatus generally has a configuration described below.
【０００３】図１０に、この医療用Ｘ線装置の全体構成
図を示す。同図に示すように、当該医療用Ｘ線装置は、
主に、被検体Ｐに対してＸ線を曝射するＸ線管１と、こ
のＸ線管１より曝射され被検体Ｐを透過してきたＸ線を
検出する検出器２と、これらＸ線管１及び検出器２を保
持し、さらに、これらを３次元的に移動させる駆動手段
を具備するＸ線管類保持装置３と、被検体Ｐを載置する
天板４を有し、この天板４を水平方向、或いは、垂直方
向等に往復移動させる駆動手段を具備する寝台５と、そ
の他、Ｘ線画像を表示するモニタ６、Ｘ線管１及び検出
器２と天板４の現在位置等を表示する表示パネル７等を
含み構成されている。さらに、寝台５にはＸ線管類保持
装置３及び当該寝台５に備えられた駆動手段を制御し
て、Ｘ線管１及び検出器２と天板４をそれぞれ所定の位
置に移動させる操作手段である操作部８が設けられてい
る。FIG. 10 shows an overall configuration diagram of this medical X-ray apparatus. As shown in the figure, the medical X-ray apparatus is
Mainly, an X-ray tube 1 that irradiates the subject P with X-rays, a detector 2 that detects X-rays that have been emitted from the X-ray tube 1 and have passed through the subject P, and these X-rays The tube 1 and the detector 2 are held, and further, an X-ray tube holding device 3 having a driving means for moving these three-dimensionally and a top plate 4 on which the subject P is placed are provided. A bed 5 having a driving means for reciprocating the plate 4 in a horizontal direction or a vertical direction, and a monitor 6 for displaying an X-ray image, an X-ray tube 1 and a detector 2, and the current positions of the top plate 4. It is configured to include a display panel 7 and the like for displaying, etc. Further, on the bed 5, the X-ray tube holding device 3 and the driving means provided in the bed 5 are controlled to move the X-ray tube 1, the detector 2 and the top plate 4 to predetermined positions. The operation unit 8 is provided.
【０００４】同図に示すように、術式の際には、被検体
Ｐは天板４に載置され、術者は、操作部８に設けられた
レバー、或いは、ボタン等を操作することで、天板４の
垂直方向動作、水平方向動作、場合によっては、起倒動
作等を行って、さらには、Ｘ線管１及び検出器２の回転
動作及び円周方向動作（スライド動作）等を行うこと
で、これらを所望の位置及び角度に調整して透視又は撮
影を行っている。As shown in the figure, during the surgical operation, the subject P is placed on the top plate 4, and the operator operates a lever or button provided on the operation section 8. The vertical movement, the horizontal movement, and the up / down movement of the top plate 4 are performed, and further, the rotation movement and the circumferential movement (sliding movement) of the X-ray tube 1 and the detector 2 are performed. By performing these, these are adjusted to a desired position and angle, and fluoroscopy or imaging is performed.
【０００５】しかしながら、この種の医療用Ｘ線装置に
おいては、通常、多方向からの透視及び撮影を可能とす
るために、Ｘ線管１及び検出器２の動作範囲と天板４に
載置される被検体Ｐの動作範囲に、互いに重なる部分、
即ち、干渉部分が存在している。従って、例えＸ線管１
及び検出器２と天板４の現在位置が表示パネル７に表示
されていようとも、これらの位置調整の際に、術者が注
意を怠ってしまうと、術者の操作部８の操作によって
は、Ｘ線管１及び検出器２と被検体Ｐが接触する恐れが
あった。However, in this type of medical X-ray apparatus, usually, in order to allow fluoroscopy and imaging from multiple directions, the X-ray tube 1 and the detector 2 are placed on the top plate 4 and the operating range thereof. The operating range of the subject P to be overlapped,
That is, there is an interference part. Therefore, for example, X-ray tube 1
Even if the current positions of the detector 2 and the top plate 4 are displayed on the display panel 7, if the operator neglects to pay attention when adjusting these positions, depending on the operation of the operating section 8 by the operator, , The X-ray tube 1 and the detector 2 might come into contact with the subject P.
【０００６】そこで、このような問題を解決するべく、
従来の医療Ｘ線装置の中には、Ｘ線管１及び検出器２と
被検体Ｐが接触しないように、操作部８において、予め
天板４に載置される被検体Ｐの動作範囲（存在領域）を
設定して、Ｘ線管１及び検出器２が、この領域内に入っ
た場合には、その移動速度を遅くしたり、その動作を停
止させたりすることで、Ｘ線管１及び検出器２と被検体
Ｐが接触することを防止しているものが存在している。Therefore, in order to solve such a problem,
In the conventional medical X-ray apparatus, the operation range of the subject P placed on the top plate 4 in advance in the operation unit 8 so that the subject P does not come into contact with the X-ray tube 1 and the detector 2 ( When the X-ray tube 1 and the detector 2 enter the area by setting the existence area), the moving speed of the X-ray tube 1 and the detector 2 are slowed or the operation thereof is stopped. In addition, there are those that prevent the detector 2 and the subject P from coming into contact with each other.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、天板４に
は、図１１乃至図１４に示すように、その診療行為の種
類に応じて、様々な付属品が取り付けられる場合があ
る。By the way, as shown in FIGS. 11 to 14, various accessories may be attached to the top plate 4 depending on the type of medical treatment.
【０００８】例えば、図１１に示す付属品は、“ヘッド
レスト”と称されるものであって、当該ヘッドレスト１
０は、被検体の頭部の撮影を行う際に、被検体頭部を薄
手のＸ線透過素材からなる支持具によって支持すること
で良好に撮影を行うために使用されるものである。同図
に示すように、当該ヘッドレスト１０は、天板４の端面
に設けられた挿入口４ａにその接続部１０ａを挿入した
後、天板４の上面に設けられた固定用突起４ｂを、同じ
く天板４の上面に設けられた固定用穴４ｃに挿入するこ
とで、この固定用突起４ｂが当該ヘッドレスト１０の接
続部１０ａに設けられた接続用穴１０ｂに挿通され、天
板４に固定されるようになっている。For example, the accessory shown in FIG. 11 is called a "headrest", and the headrest 1
The value 0 is used for favorably capturing an image of the subject's head by supporting the subject's head with a support made of a thin X-ray transmissive material. As shown in the figure, in the headrest 10, after the connecting portion 10a is inserted into the insertion opening 4a provided on the end surface of the top plate 4, the fixing protrusion 4b provided on the top surface of the top plate 4 is also removed. By inserting the fixing protrusion 4b into the fixing hole 4c provided on the upper surface of the top plate 4, the fixing protrusion 4b is inserted into the connecting hole 10b provided in the connecting portion 10a of the headrest 10 and fixed to the top plate 4. It has become so.
【０００９】また、図１２に示す付属品は、“アームレ
スト”と称されるものであって、当該アームレスト２０
は、被検体の腕部に点滴を行う等の際に、この腕部を支
持するために使用されるものである。同図に示すよう
に、当該アームレスト２０は、天板４とこの天板４上に
載置される天板マット７との隙間に、その支持部２０ａ
を挿入することで、天板４に固定されるようになってい
る。また、被検体の腕部を支持する支持部分２０ｂは、
数段階にわたって角度調節が可能に構成されている。The accessory shown in FIG. 12 is called an "armrest", and the armrest 20
Is used to support the arm of the subject when instilling the arm or the like. As shown in the figure, the armrest 20 is provided with a support portion 20a in a gap between the top plate 4 and the top plate mat 7 placed on the top plate 4.
It is designed to be fixed to the top plate 4 by inserting. The support portion 20b that supports the arm of the subject is
The angle can be adjusted over several stages.
【００１０】さらに、この種の医療用Ｘ線装置には、天
板４が起倒動作を行うように構成されているものもあ
り、このような医療用Ｘ線装置にあっては、天板４に、
以下に説明するような付属品が取り付けられる場合があ
る。Further, there is a medical X-ray device of this type in which the top plate 4 is configured to perform an up-and-down movement. In such a medical X-ray device, the top plate is To 4,
Accessories such as those described below may be attached.
【００１１】例えば、図１３に示す付属品は、“フット
レスト”と称されるものであって、当該フットレスト３
０は、天板４が起倒動作を行う際に、被検体の足部を載
置するために使用されるものである。同図に示すよう
に、当該フットレスト３０は、天板４の側面に形成され
た取付け溝４ｄに、その取付け部３０ａを挿入した後、
天板４の上面に設けられた固定ネジ４ｅによる押圧力に
よって、天板４に固定されるようになっている。また、
取付け部３０ａの挿入位置を調整することで、当該フッ
トレスト３０の取付け位置を、数段階にわたって調節す
ることが可能に構成されている。For example, the accessory shown in FIG. 13 is called a "footrest", and the footrest 3
0 is used for placing the foot of the subject when the top plate 4 is tilted. As shown in the figure, the footrest 30 has a mounting groove 4d formed on the side surface of the top plate 4 after the mounting portion 30a is inserted into the mounting groove 4d.
The top plate 4 is fixed to the top plate 4 by a pressing force of a fixing screw 4e provided on the top surface of the top plate 4. Also,
By adjusting the insertion position of the mounting portion 30a, the mounting position of the footrest 30 can be adjusted in several steps.
【００１２】また、図１４に示す付属品は、“ショルダ
ーレスト”と称されるものであって、当該ショルダーレ
スト４０は、天板４が起倒動作を行う際に、被検体の肩
部を支持するために使用されるものである。同図に示す
ように、当該ショルダーレスト４０は、天板４の側面部
に、その取付け部４０ａを嵌めこんだ後、固定ネジ４０
ｂによって、これを締結することで、天板４に固定され
るようになっている。The accessory shown in FIG. 14 is called a "shoulder rest", and the shoulder rest 40 supports the shoulder portion of the subject when the top plate 4 is tilted. It is used to support. As shown in the figure, the shoulder rest 40 has a fixing screw 40 after the mounting portion 40a is fitted on the side surface portion of the top plate 4.
By fastening this by b, it is fixed to the top plate 4.
【００１３】しかしながら、以上説明したように、これ
らの付属品は、何れも天板４に着脱自在に取り付けられ
るものであり、しかも、その取付け位置及び取付け方法
等が各々異なっているため、上述したような医療用Ｘ線
装置、即ち、天板４に載置される被検体Ｐの存在領域を
設定するような医療用Ｘ線装置においても、これらの付
属品が天板４に取り付けられた際の存在領域までも考慮
に入れて、Ｘ線管１及び検出器２と天板４の動作範囲の
制限を行うようなものは存在しなかった。However, as described above, all of these accessories are removably attached to the top plate 4, and their attachment positions and attachment methods are different from each other. Even in such a medical X-ray apparatus, that is, in the medical X-ray apparatus for setting the existence region of the subject P placed on the top plate 4, when these accessories are attached to the top plate 4. In consideration of even the existence region of X, there is no such thing that limits the operation range of the X-ray tube 1, the detector 2 and the top plate 4.
【００１４】従って、これらの付属品が天板４に取り付
けられた場合には、従来のように、術者が注意を怠って
しまうと、術者の操作部８の操作によっては、Ｘ線管１
及び検出器２と被検体Ｐ或いはこれらの付属品が接触し
てしまう恐れがあった。Therefore, when these accessories are attached to the top plate 4, if the operator neglects his or her attention as in the conventional case, the X-ray tube may be operated depending on the operation of the operator's operation unit 8. 1
Also, there is a possibility that the detector 2 may come into contact with the subject P or these accessories.
【００１５】本発明は、上記課題を鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、医療用電子管類保持
装置及び寝台等の可動部を有する医療用Ｘ線装置におい
て、被検体を載置する天板に付属品が取り付けられた場
合にも、その付属品に関する存在領域を鑑みた上で前記
医療用電子管類保持装置及び前記寝台の駆動制御を行う
ことで、術者が注意を怠った場合にも、前記医療用電子
管保持装置と前記被検体或いは付属品が接触する恐れの
ない医療用Ｘ線装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to mount an object on a medical X-ray apparatus having a movable part such as a medical electronic tube holding device and a bed. Even if an accessory is attached to the table to be placed, the operator neglects to pay attention by controlling the drive of the medical electronic tube holding device and the bed after considering the existence area related to the accessory. Even in the case, the object is to provide a medical X-ray apparatus in which the medical electron tube holding device and the subject or accessory are not in contact with each other.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、被検体に対してＸ線を曝射
するＸ線管と前記被検体より透過してきたＸ線を検出す
る検出器とを具備し、これらを駆動する手段である医療
用電子管類保持装置と、前記被検体を載置し、且つ、付
属品を着脱自在に取付け可能な天板を具備し、これを駆
動する手段である寝台とを含む医療用Ｘ線装置におい
て、前記医療用電子管類保持装置及び前記寝台の駆動操
作を行う操作卓に、前記付属品に関する取付けデータを
入力するための入力手段が設けられ、さらに、該入力手
段において入力される前記取付けデータに応じて、前記
医療用電子管類保持装置及び前記寝台の駆動制御を行う
ことで、前記Ｘ線管及び前記検出器と前記天板に関する
動作範囲の制限を行う制御部を有することを特徴とす
る。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 provides an X-ray tube for irradiating a subject with X-rays and an X-ray transmitted from the subject. A detector for detecting, a medical electronic tube holding device that is a means for driving them, and a top plate on which the subject is placed and accessories can be removably attached. In a medical X-ray apparatus including a bed which is a means for driving the device, an input means for inputting attachment data relating to the accessory is provided on a console for driving the medical electronic tube holding device and the bed. The X-ray tube, the detector, and the top board are provided by controlling the drive of the medical electronic tube holding device and the bed according to the attachment data input by the input means. Limit the operating range Characterized in that it has a control unit.
【００１７】上記課題を解決するために、請求項２記載
の発明は、請求項１記載の医療用Ｘ線装置であって、前
記取付けデータは、前記付属品の種類に関するデータ
と、前記付属品の前記天板への取付け位置及び取付け角
度に関するデータであることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 2 is the medical X-ray apparatus according to claim 1, wherein the attachment data includes data relating to the type of the accessory and the accessory. Is data relating to a mounting position and a mounting angle to the top plate.
【００１８】上記課題を解決するために、請求項３記載
の発明は、請求項１又は請求項２に記載の医療用Ｘ線装
置であって、前記制御部は、前記付属品の大きさに関す
るデータを記憶するデータベースを有し、該大きさに関
するデータと前記取付けデータに基づいて、前記付属品
の存在領域を判断して、この存在領域に基づいて、前記
医療用電子管類保持装置及び前記寝台の駆動制御を行う
ことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 3 is the medical X-ray apparatus according to claim 1 or 2, wherein the control section relates to the size of the accessory. It has a database for storing data, judges the existence area of the accessory based on the size data and the attachment data, and based on this existence area, the medical electronic tube holding device and the bed. Drive control is performed.
【００１９】上記課題を解決するために、請求項４記載
の発明は、請求項１記載の医療用Ｘ線装置であって、前
記天板は、前記付属品の取付け有無を検出する検出器を
具備することを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 4 is the medical X-ray apparatus according to claim 1, wherein the top plate includes a detector for detecting whether or not the accessory is attached. It is characterized by having.
【００２０】上記課題を解決するために、請求項５記載
の発明は、請求項１又は請求項４に記載の医療用Ｘ線装
置であって、前記制御部は、前記付属品の大きさに関す
るデータを記憶するデータベースを有し、該大きさに関
するデータと前記検出器からの検出結果に基づいて、前
記付属品の存在領域を判断して、この存在領域に基づい
て、前記医療用電子管類保持装置及び前記寝台の駆動制
御を行うことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 5 is the medical X-ray apparatus according to claim 1 or 4, wherein the control section relates to the size of the accessory. A database for storing data is provided, the existence area of the accessory is judged based on the data concerning the size and the detection result from the detector, and the medical electronic tube holding is made based on the existence area. Drive control of the device and the bed is performed.
【００２１】上記課題を解決するために、請求項６記載
の発明は、請求項３又は請求項５に記載の医療用Ｘ線装
置であって、前記制御部は、さらに、前記天板に載置さ
れる被検体の存在領域をも判断して、この存在領域と前
記付属品の存在領域に基づいて、前記医療用電子管類保
持装置及び前記寝台の駆動制御を行うことを特徴とす
る。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 6 is the medical X-ray apparatus according to claim 3 or 5, wherein the control section is further mounted on the top plate. It is also characterized in that the presence area of the subject to be placed is also determined, and drive control of the medical electronic tube holding device and the bed is performed based on the presence area and the presence area of the accessory.
【００２２】上記課題を解決するために、請求項７記載
の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載
の医療用Ｘ線装置であって、前記付属品は、ヘッドレス
ト、アームレスト、ショルダーレスト、或いは、フット
レストのいずれかを含むことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 7 is the medical X-ray apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the accessory is a headrest, It is characterized by including either an armrest, a shoulder rest, or a footrest.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る医療用Ｘ線装
置の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説
明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a medical X-ray apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００２４】［医療用Ｘ線装置の全体構成］まず、本発
明に係る医療用Ｘ線装置の一実施形態における全体構成
について説明する。尚、本発明に係る医療用Ｘ線装置に
ついて説明するにあたり、先に述べた、従来の医療用Ｘ
線装置と同様の構成を採る部分に関しては、図面におい
て同じ番号にて示すものとする。[Overall Configuration of Medical X-Ray Apparatus] First, the overall configuration of an embodiment of the medical X-ray apparatus according to the present invention will be described. Incidentally, in explaining the medical X-ray apparatus according to the present invention, the conventional medical X-ray described above is used.
Parts having the same configuration as the line device are indicated by the same numbers in the drawings.
【００２５】図１に、本発明に係る医療用Ｘ線装置の一
実施形態における全体構成図を示す。同図に示すよう
に、本実施形態における医療用Ｘ線装置は、主に、被検
体Ｐに対してＸ線を曝射するＸ線管１と、前記Ｘ線管１
より曝射され前記被検体Ｐを透過してくるＸ線を検出す
る検出器２と、前記Ｘ線管１及び検出器２を保持し、さ
らに、これらの位置を３次元的に移動させる駆動部３ａ
を具備するＸ線管類保持装置３と、前記被検体Ｐを載置
する天板４を有し、該天板４を水平方向又は垂直方向に
往復移動させる駆動部５ａを具備する寝台５と、その
他、Ｘ線画像を表示するモニタ６、前記Ｘ線管１及び検
出器２と前記天板４の現在位置等を表示する表示パネル
７、前記Ｘ線管類保持装置３及び前記寝台５にそれぞれ
具備される駆動部３ａ及び駆動部５ａに関する駆動制御
を行う制御部９等を含み構成されている。さらに、前記
寝台５には、前記Ｘ線管１及び検出器２と前記天板４を
それぞれ所定の位置に移動させる操作を行う手段である
操作部８が設けられている。FIG. 1 shows an overall configuration diagram of an embodiment of a medical X-ray apparatus according to the present invention. As shown in the figure, the medical X-ray apparatus according to the present embodiment mainly includes an X-ray tube 1 that irradiates the subject P with X-rays, and the X-ray tube 1 described above.
A detector 2 for detecting X-rays that are more exposed and transmitted through the subject P, a driving unit that holds the X-ray tube 1 and the detector 2, and further moves these positions three-dimensionally. 3a
An X-ray tube holding device 3 including: a bed 5 including a top plate 4 on which the subject P is placed, and a drive unit 5a for reciprocating the top plate 4 in a horizontal direction or a vertical direction. , A monitor 6 for displaying an X-ray image, a display panel 7 for displaying the current positions of the X-ray tube 1 and the detector 2 and the top plate 4, the X-ray tube holding device 3 and the bed 5. The control unit 9 is configured to include a drive unit 3a and a drive unit 5a that are respectively provided to control the drive. Further, the bed 5 is provided with an operation unit 8 which is a means for performing an operation of moving the X-ray tube 1, the detector 2 and the top plate 4 to predetermined positions.
【００２６】前記天板４は、前述した従来の医療用Ｘ線
診断装置と同様に、その診療行為の種類に応じて、以下
に説明する様々な付属品を取り付けることが可能に構成
されている。Similar to the above-mentioned conventional medical X-ray diagnostic apparatus, the top plate 4 is constructed so that various accessories described below can be attached according to the type of medical examination. .
【００２７】例えば、当該天板４のＸ線管類保持装置３
側の端面には、図２に示すように、ヘッドレスト１０が
取り付けられる。このヘッドレスト１０は、同図に示す
ように、当該天板４の端面に設けられた挿入口４ａにそ
の接続部１０ａを挿入した後、当該天板４の上面に設け
られた固定用突起４ｂを、同じく当該天板４の上面に設
けられた固定用穴４ｃに挿入することで、この固定用突
起４ｂがヘッドレスト１０の接続部１０ａに設けられた
接続用穴１０ｂに挿通され、当該天板４に固定されるよ
うになっている。さらに、当該天板４の挿入口４ａの奥
部には、ヘッドレスト１０が装着されているか否かを検
出するためのマイクロスイッチ等の検出器４ｆが設けら
れている。For example, the X-ray tube holding device 3 for the top plate 4
As shown in FIG. 2, the headrest 10 is attached to the side end surface. As shown in the figure, the headrest 10 has a fixing projection 4b provided on the top surface of the top plate 4 after the connecting portion 10a is inserted into an insertion opening 4a provided on the end surface of the top board 4. Similarly, by inserting the fixing projection 4b into the fixing hole 4c provided on the upper surface of the top plate 4, the fixing projection 4b is inserted into the connecting hole 10b provided in the connecting portion 10a of the headrest 10, and the top plate 4 It is designed to be fixed to. Further, a detector 4f such as a micro switch for detecting whether or not the headrest 10 is attached is provided in the inner portion of the insertion port 4a of the top plate 4.
【００２８】また、当該天板４の上面には、図３に示す
ように、被検体に疲れを与えない目的で天板マット７が
載置され、さらに、この天板マット７と当該天板４との
隙間には、アームレスト２０が挿入されるようになって
いる。同図に示すように、当該アームレスト２０は、前
記天板マット７と当該天板４との隙間に、その支持部２
０ａを挿入することで、当該天板４に固定されるように
なっている。また、被検体の腕部を支持する支持部分２
０ｂは、数段階にわたって角度調節が可能に構成されて
いる。さらに、当該天板４の上面端部付近には、等間隔
でメモリ４ｇがふられており、アームレスト２０が当該
天板４のどの位置に挿入されたのかが分かるようになっ
ている。As shown in FIG. 3, a top plate mat 7 is placed on the top surface of the top plate 4 for the purpose of not giving fatigue to the subject. The armrest 20 is inserted into the gap between the armrest 20 and the armrest 4. As shown in the figure, the armrest 20 has a support portion 2 in the gap between the top plate mat 7 and the top plate 4.
By inserting 0a, it is fixed to the top plate 4. In addition, a support portion 2 that supports the arm of the subject
0b is configured so that the angle can be adjusted over several stages. Further, near the upper end of the top plate 4, memories 4g are provided at equal intervals so that the position where the armrest 20 is inserted into the top plate 4 can be known.
【００２９】さらに、以上に説明した付属品の他にも、
例えば前記天板４が起倒動作を行うことが可能に構成さ
れているような医療用Ｘ線装置にあっては、以下に説明
するような付属品が、さらに取り付けられることにな
る。Further, in addition to the accessories described above,
For example, in a medical X-ray apparatus in which the top plate 4 is configured to be able to perform a tilting operation, accessories such as those described below are further attached.
【００３０】例えば、当該天板４の端部には、図４に示
すように、フットレスト３０が取り付けられる。このフ
ットレスト３０は、同図に示すように、当該天板４の側
面に形成された取付け溝４ｄに、その取付け部３０ａを
挿入した後、当該天板４の上面に設けられた固定ネジ４
ｅによる押圧力によって、当該天板４に固定されるよう
になっている。また、取付け部３０ａの挿入位置を調整
することで、当該フットレスト３０の取付け位置を、数
段階にわたって調節することが可能に構成されている。
さらに、取付け溝４ｄが形成される当該天板４の側面部
には、等間隔でメモリ４ｈがふられており、フットレス
ト３０が当該天板４のどの位置で固定されたのかが分か
るようになっている。For example, a footrest 30 is attached to the end of the top plate 4 as shown in FIG. As shown in the figure, the footrest 30 has a fixing screw 4 provided on the top surface of the top plate 4 after the attachment portion 30a is inserted into a mounting groove 4d formed on the side surface of the top plate 4.
It is fixed to the top plate 4 by the pressing force of e. Further, by adjusting the insertion position of the mounting portion 30a, the mounting position of the footrest 30 can be adjusted in several steps.
Further, the memories 4h are provided at equal intervals on the side surface of the top plate 4 in which the mounting groove 4d is formed, so that it is possible to know at which position of the top plate 4 the footrest 30 is fixed. ing.
【００３１】また、当該天板４の上記フットレスト３０
が取り付けられる反対側の側面部には、図５に示すよう
に、ショルダーレスト４０が取り付けられる。このショ
ルダーレスト４０は、同図に示すように、当該天板４の
側面部に、その取付け部４０ａを嵌めこんだ後、固定ネ
ジ４０ｂによって、これを締結することで、当該天板４
に固定されるようになっている。また、当該天板４の上
面端部付近には、前述のように、等間隔でメモリ４ｇが
ふられており、ショルダーレスト４０が当該天板４のど
の位置に固定されたのかが分かるようになっている。Further, the footrest 30 of the top plate 4 concerned.
As shown in FIG. 5, a shoulder rest 40 is attached to the side surface portion on the opposite side to which is attached. As shown in the figure, the shoulder rest 40 has its mounting portion 40a fitted on the side surface portion of the top plate 4 and then fastened by a fixing screw 40b.
It is designed to be fixed to. In addition, as described above, the memories 4g are provided at equal intervals near the upper end portion of the top plate 4 so that it can be seen at which position of the top plate 4 the shoulder rest 40 is fixed. Has become.
【００３２】前記操作部８は、図６に示すように、各種
のスイッチ及びレバー等を備え、例えば、前記Ｘ線管１
及び検出器２と前記天板４をそれぞれ所定の位置に移動
させるための操作を行ったり、前記Ｘ線管１によるＸ線
曝射を開始／停止させる操作を行ったりすること等が可
能に構成されている。さらに、当該操作部８には、先に
述べた、アームレスト２０、フットレスト３０、ショル
ダーレスト４０等の様々な付属品に関する取付けデータ
を入力するための操作ボタン（セレクトボタン８ａ、確
定ボタン８ｂ）が設けられており、術者が、当該操作部
８において、その取付けデータの入力を行うことができ
るように構成されている。尚、この取付けデータの入力
を行う際には、前記モニタ６にそのための入力画面（後
に説明する取付けデータ入力画面）が表示されることに
なり、術者は、この入力画面を参照しながら当該操作部
８において、その入力操作を行うことになる。また、こ
の取付けデータを入力するための操作ボタン（セレクト
ボタン８ａ、確定ボタン８ｂ）は、新たに設けなくと
も、既に備えられている各種のスイッチ及びレバー等に
その役割を割り振って、これを使用することにしても良
い。As shown in FIG. 6, the operating section 8 is provided with various switches and levers, for example, the X-ray tube 1
Also, it is possible to perform an operation for moving the detector 2 and the top plate 4 to predetermined positions, and an operation for starting / stopping the X-ray irradiation by the X-ray tube 1 and the like. Has been done. Further, the operation section 8 is provided with operation buttons (select button 8a, confirm button 8b) for inputting attachment data relating to various accessories such as the armrest 20, the footrest 30, the shoulder rest 40 described above. The operator can input the attachment data on the operation unit 8. When inputting this attachment data, an input screen (attachment data input screen described later) for that purpose is displayed on the monitor 6, and the operator refers to this input screen to enter the attachment data. The input operation is performed on the operation unit 8. Further, the operation buttons (select button 8a, confirm button 8b) for inputting the attachment data are used by allocating their roles to various switches and levers already provided without newly providing them. You may decide to do it.
【００３３】尚、以上に説明した操作部８は、前記寝台
５に設けられる他にも、例えば、図７（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）に示すように、独立して、且つ、移動自在に構成
された形態をことにしてもよい。当該操作部８−１につ
いて説明すると、当該操作部８−１は、前記操作部８と
同様に、各種のスイッチ及びレバー等を備え、例えば、
前記Ｘ線管１及び検出器２と前記天板４をそれぞれ所定
の位置に移動させるための操作を行ったり、前記Ｘ線管
１によるＸ線曝射を開始／停止させる操作を行ったりす
ること等が可能に構成されている。さらに、当該操作部
８−１には、先に述べた、アームレスト２０及びフット
レスト３０等の様々な付属品に関する取付けデータを入
力するための入力画面（後に説明する取付けデータ入力
画面）を表示するタッチパネル８−１ａが設けられてお
り、術者が、このタッチパネル８−１ａにおいて、その
取付けデータの入力を行うことができるように構成され
ている。具体的には、術者は、このタッチパネル８−１
ａに表示される入力画面を参照しながら所望の項目を選
択して、これに触れることでその入力を行うことにな
る。尚、この取付けデータを入力するため手段として、
例えば、既に備えられている各種のスイッチ及びレバー
等にその役割を割り振って、これを使用することにして
も良い。In addition to the operation section 8 described above being provided on the bed 5, for example, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b),
As shown in (c), it may be configured to be independent and movable. Explaining the operation unit 8-1, the operation unit 8-1 includes various switches and levers, like the operation unit 8, and, for example,
Performing an operation for moving the X-ray tube 1, the detector 2, and the top plate 4 to predetermined positions, or performing an operation for starting / stopping X-ray irradiation by the X-ray tube 1. Etc. are configured to be possible. Further, the operation unit 8-1 is provided with a touch panel for displaying an input screen (an installation data input screen described later) for inputting installation data relating to various accessories such as the armrest 20 and the footrest 30 described above. 8-1a is provided, and the operator can input the attachment data on the touch panel 8-1a. Specifically, the operator uses the touch panel 8-1.
A desired item is selected with reference to the input screen displayed in a and touched to input the desired item. In addition, as a means for inputting this attachment data,
For example, the roles may be assigned to various switches and levers that are already provided and used.
【００３４】図１に戻って説明を続ける。前記制御部９
は、前述した従来の医療用Ｘ線装置と同様に、前記操作
部８において入力される被検体Ｐの存在領域に関する入
力データに基づき、さらには、同じく前記操作部８にお
いて入力される各付属品に関する取付けデータに基づい
て、前記天板４に被検体Ｐが載置され、さらには、付属
品が取り付けられた状態での、これらの動作範囲を設定
する。そして、この動作範囲に従って、前記Ｘ線管類保
持装置３及び前記寝台５にそれぞれ具備される駆動部３
ａ及び駆動部５ａの駆動制御を行う。そして、例えば、
前記Ｘ線管１及び検出器２が、この動作範囲内に入った
場合には、その移動速度を遅くしたり、その動作を停止
するといった制御も行う。Returning to FIG. 1, the description will be continued. The control unit 9
Is based on the input data regarding the existence region of the subject P input in the operation unit 8 as in the above-described conventional medical X-ray apparatus, and further, each accessory input in the operation unit 8 in the same manner. Based on the attachment data regarding the subject P, the subject P is placed on the top plate 4, and further, the operating ranges thereof are set in a state in which accessories are attached. Then, according to this operation range, the drive units 3 provided in the X-ray tube holding device 3 and the bed 5, respectively.
a and the drive unit 5a are controlled. And, for example,
When the X-ray tube 1 and the detector 2 enter the operating range, control is also performed to slow down the moving speed or stop the operation.
【００３５】［各付属品に関する取付けデータの入力方
法］次に、本実施形態における医療用Ｘ線装置の各付属
品に関する取付けデータの入力方法について説明する。[Method of Inputting Attachment Data for Each Accessory] Next, a method of inputting attachment data for each accessory of the medical X-ray apparatus according to this embodiment will be described.
【００３６】術者は、その診療行為の種類に応じて、前
記天板４に先に述べた様々な付属品を取り付けた後、そ
の付属品に関する取付けデータを入力する操作を行う。
図８に、この取付けデータを入力する際に、前記モニタ
６において表示される入力画面である取付けデータ入力
画面１００を示す。同図に示すように、当該取付けデー
タ入力画面１００は、その取付けデータの入力を行う付
属品を選択する付属品項目表示部１００ａと、この付属
品項目表示部１００ａにおいて選択された付属品の実際
に取り付けられた位置（天板４における位置）を選択す
る取付け位置入力部１００ｂと、前記付属品項目表示部
１００ａにおいて選択された付属品の実際に取り付けら
れた角度（天板４に対する角度）を選択する取付け角度
入力部１００ｃから構成されている。The operator attaches the various accessories mentioned above to the top plate 4 according to the type of medical examination, and then carries out an operation of inputting attachment data concerning the accessories.
FIG. 8 shows an attachment data input screen 100 which is an input screen displayed on the monitor 6 when the attachment data is input. As shown in the figure, the attachment data input screen 100 has an accessory item display section 100a for selecting an accessory for inputting the attachment data, and an actual accessory item selected on the accessory item display section 100a. The attachment position input section 100b for selecting the position (position on the top plate 4) attached to the and the actually attached angle (angle with respect to the top plate 4) of the accessory selected on the accessory item display section 100a. It is composed of a mounting angle input section 100c to be selected.
【００３７】術者は、まず、前記操作部８に設けられた
セレクトボタン８ａを操作して、当該取付けデータ入力
画面１００の付属品項目表示部１００ａにおいて、デー
タ入力を行う付属品を選択して、同じく前記操作部８に
設けられた確定ボタン８ｂによってこれを確定する。First, the operator operates the select button 8a provided on the operation section 8 to select an accessory for data input on the accessory item display section 100a of the attachment data input screen 100. Similarly, this is confirmed by the confirmation button 8b provided on the operation unit 8.
【００３８】因みに、同図においては、斜線で示したア
ームレスト２０が選択されたことになっている。以下、
このアームレスト２０を例に採り説明を続けると、術者
は、次に、このアームレスト２０を実際に取り付けた位
置を、前記天板４の上面端部付近にふられた前記メモリ
４ｇから判断して（図３参照）、その位置を、当該取付
けデータ入力画面１００の取付け位置入力部１００ｂに
おいて、前記セレクトボタン８ａを操作することで選択
した後、前記確定ボタン８ｂによってこれを確定する。
因みに、同図においては、１５ｃｍが選択されている。
さらに、このアームレスト２０は、数段階にわたりその
取付け角度が調節可能に構成されている付属品であるた
め、術者は、その実際の取付け角度を、当該取付けデー
タ入力画面１００の取付け角度入力部１００ｃにおいて
表示される模式図の中から、前記セレクトボタン８ａを
操作することで該当する角度を選択した後、前記確定ボ
タン８ｂによってこれを確定する。因みに、この取付け
角度入力部１００ｃは、ヘッドレスト１０やフットレス
ト３０等の、その取付け角度にバリエーションが無い付
属品に関しては、表示されないようになっている。以上
をもって、このアームレスト１０に関する取付けデータ
の入力操作は終了する。Incidentally, in the figure, the armrest 20 shown by hatching is selected. Less than,
Continuing the explanation using this armrest 20 as an example, the operator next judges the position where the armrest 20 is actually attached from the memory 4g touched near the upper end of the top plate 4. (See FIG. 3), the position is selected by operating the select button 8a in the mounting position input section 100b of the mounting data input screen 100, and then confirmed by the confirm button 8b.
Incidentally, 15 cm is selected in the figure.
Further, since the armrest 20 is an accessory whose mounting angle is adjustable over several stages, the operator can determine the actual mounting angle of the armrest 20 from the mounting angle input section 100c of the mounting data input screen 100. After selecting the corresponding angle by operating the select button 8a from the schematic view displayed at, the button is confirmed by the confirm button 8b. Incidentally, the attachment angle input section 100c is not displayed for accessories such as the headrest 10 and the footrest 30 which have no variation in the attachment angle. This completes the input operation of the attachment data for the armrest 10.
【００３９】術者は、当該取付けデータ入力画面１００
において、前記天板４に実際に取り付けられた付属品の
全てに関して、以上に説明した取付けデータの入力操作
を繰返し行うことになる。The operator can enter the attachment data input screen 100.
In, the input operation of the attachment data described above is repeated for all the accessories actually attached to the top plate 4.
【００４０】但し、前記ヘッドレスト１０に関しては、
その取付け位置が固定、即ち、所定の位置に取り付けら
れるものであり、しかも、その取付け角度に関してもバ
リエーションが無い、即ち、所定の角度に取り付けられ
る付属品であるため、このヘッドレスト１０に関して
は、前記天板４に設けられた検出器４ｆによって、その
取付けの有／無のみを検出することで、自動的にその取
付け位置及び取付け角度が判断されるようにする。尚、
このヘッドレスト１０の取付け位置及び取付け角度に関
するデータは、予め、前記制御部９に備えられたデータ
ベースに記憶されているものとする。そして、当該取付
けデータ入力画面１００においては、図９に示すよう
に、その旨（取り付けられている／いない）の確認表示
１００ｄのみを行うこととする。因みに、同図において
は、このヘッドレスト１０が取り付けられている旨が表
示されている。However, regarding the headrest 10,
Since the attachment position is fixed, that is, it is attached at a predetermined position, and there is no variation in the attachment angle, that is, it is an accessory that is attached at a predetermined angle. The detector 4f provided on the top plate 4 detects only the presence / absence of the attachment so that the attachment position and the attachment angle are automatically determined. still,
It is assumed that the data relating to the mounting position and the mounting angle of the headrest 10 are stored in advance in the database provided in the control unit 9. Then, on the attachment data input screen 100, as shown in FIG. 9, only a confirmation display 100d to that effect (attached / not attached) is displayed. Incidentally, in the same figure, it is displayed that the headrest 10 is attached.
【００４１】前記制御部９は、この取付けデータ入力画
面１００において入力された取付けデータと前記天板４
に備えられた検出器４ｆの検出結果とに基づいて、前記
天板４に各付属品がその取付けデータに該当する位置及
び角度に、或いは、所定の位置及び角度に取り付けられ
たものと判断して、その存在領域を決定する。そして、
この存在領域に前記天板４の動作範囲を関連付けること
で、これらの動作範囲を設定する。さらに、この動作範
囲に基づいて、前記Ｘ線管類保持装置３及び前記寝台５
にそれぞれ具備された駆動部３ａ及び駆動部５ａの駆動
制御を行うことで、前記Ｘ線管１及び検出器２と前記天
板４の動作範囲の制限を行う。The control unit 9 controls the attachment data input on the attachment data input screen 100 and the top plate 4.
Based on the detection result of the detector 4f provided in the above, it is determined that each accessory is attached to the top plate 4 at the position and angle corresponding to the attachment data, or at the predetermined position and angle. And determine its existence area. And
These movement ranges are set by associating the movement range of the top plate 4 with this existence area. Further, based on this operation range, the X-ray tube holding device 3 and the bed 5
The drive ranges of the X-ray tube 1, the detector 2 and the top plate 4 are limited by controlling the drive of the drive section 3a and the drive section 5a respectively provided in the.
【００４２】尚、前記制御部９に備えられるデータベー
スには、前記取付けデータ入力画面１００の前記付属品
項目表示部１００ａにおいて表示される各付属品と、前
記ヘッドレスト１０に関する、その大きさに関するデー
タが予め記憶されているものとする。即ち、当該制御部
９は、前記付属品項目表示部１００ａにおいて選択され
た付属品の種類と、前記検出器４ｆにおいて検出された
検出結果から、それぞれに該当するその大きさに関する
データをこのデータベースから検索して、さらには、前
記取付けデータ入力画面１００の前記取付け位置入力部
１００ｂ及び前記取付け角度入力部１００ｃにおいて選
択された付属品の位置及び角度、或いは、前記データベ
ースに予め記憶された所定の取付け位置及び取付け角度
から、前記付属品項目表示部１００ａにおいて選択され
た付属品、或いは、前記ヘッドレスト１０が、前記天板
４のどのような位置に、どのような角度で取り付けられ
たのかを判断して、その存在領域を設定する。In the database provided in the control unit 9, each accessory displayed in the accessory item display section 100a of the attachment data input screen 100 and data regarding the size of the headrest 10 are stored. It is assumed to be stored in advance. That is, the control unit 9 uses the database to obtain data regarding the size of each of the accessories selected from the accessory item display unit 100a and the detection result detected by the detector 4f. After searching, further, the position and angle of the accessory selected in the attachment position input section 100b and the attachment angle input section 100c of the attachment data input screen 100, or a predetermined attachment stored in advance in the database. From the position and the attachment angle, it is determined what kind of position the accessory selected in the accessory item display portion 100a or the headrest 10 is attached to what position of the top plate 4 and at what angle. And set its existence area.
【００４３】術者は、さらに、前述した従来の医療用Ｘ
線装置と同様に、前記天板４に載置される被検体Ｐの存
在範囲の入力操作を行う。具体的には、例えば、前記被
検体Ｐの身長及び体重、或いは、体型等を入力する。The operator is further instructed by the conventional medical X described above.
Similar to the line device, the input operation of the existence range of the subject P placed on the top plate 4 is performed. Specifically, for example, the height and weight of the subject P, the body type, or the like is input.
【００４４】前記制御部９は、これら入力データとこれ
に対応する一般的な人体モデルデータとの関連付けを行
って、前記天板４に載置される被検体Ｐに関する存在領
域を設定する。さらに、この存在領域に前記天板４の動
作範囲を関連付けて、その動作範囲を設定する。尚、前
記一般的な人体モデルデータは、予め、当該制御部９に
備えられたデータベースに記憶されているものとする。The control section 9 associates these input data with the corresponding general human body model data, and sets the existence area for the subject P placed on the top 4. Further, the operating range of the top plate 4 is associated with the existing area and the operating range is set. The general human body model data is stored in advance in a database provided in the control unit 9.
【００４５】即ち、前記制御部９は、前記天板４に取り
付けられた付属品と、前記天板４に載置された被検体Ｐ
の存在領域を判断した上で、これに前記天板４の動作範
囲を関連付けて、これらに関する動作範囲を設定して、
この動作範囲に基づいて前記Ｘ線管類保持装置３及び前
記寝台５にそれぞれ具備された駆動部３ａ及び駆動部５
ａの駆動制御を行う。そして、例えば術者が注意を怠っ
て、前記Ｘ線管１及び検出器２がこの存在領域内に入っ
てしまった場合にも、その移動速度を遅くしたり、その
動作を停止させたりといった制御を行う。That is, the control unit 9 controls the accessories attached to the top plate 4 and the subject P placed on the top plate 4.
After determining the existence area of, the operation range of the top plate 4 is associated with this, and the operation range regarding these is set,
Based on this operation range, the X-ray tube holding device 3 and the bed 5 are provided with a drive unit 3a and a drive unit 5, respectively.
Drive control of a is performed. Then, for example, even when the operator neglects to pay attention and the X-ray tube 1 and the detector 2 enter the existing area, control such as slowing down the moving speed or stopping the operation is performed. I do.
【００４６】このように、本発明に係る医療用Ｘ線装置
にあっては、天板に載置される被検体の存在領域に加え
て、前記天板に取り付けられる付属品の存在領域までも
考慮に入れた上で、これらの動作範囲を設定して、この
動作範囲に基づいてＸ線管類保持装置及び寝台等の駆動
部の駆動制御を行うので、例え、前記天板に様々な付属
品が取り付けられた場合であっても、術者の注意に関わ
らず、前記Ｘ線管類保持装置等（これに保持されるＸ線
管及び検出器も含む）が、被検体或いは付属品等（天板
及び寝台も含む）に接触することを未然に防止すること
ができる。As described above, in the medical X-ray apparatus according to the present invention, in addition to the existence area of the subject placed on the top plate, the existence area of the accessories attached to the top board is also included. After taking these into consideration, these operating ranges are set, and the drive control of the X-ray tube holding device and the drive unit such as the bed is performed based on this operating range. Even if the product is attached, the X-ray tube holding device (including the X-ray tube and the detector held by the X-ray tube holding device) does not depend on the operator's attention. It is possible to prevent contact with (including the top plate and the bed) in advance.
【００４７】尚、本発明に係る医療用Ｘ線装置は、以上
に説明した付属品の他にも、例えば、アームホルダ、ハ
ンドグリップ、アームサポート等、種々の付属品に対し
て適応することが当然に可能である。また、各付属品に
関する取付け位置及び取付け角度等の検出方法に関して
も、以上に説明したものの他に、例えば、アームレスト
の取付け位置及び取付け角度に関しては、これらを検出
する検出器を新たに設けて、自動的に検出されるように
するといったように、様々な方法を採ることも当然に可
能である。The medical X-ray apparatus according to the present invention can be applied to various accessories such as an arm holder, a handgrip and an arm support, in addition to the accessories described above. Of course it is possible. In addition to the above-mentioned method for detecting the mounting position and the mounting angle of each accessory, for example, regarding the mounting position and the mounting angle of the armrest, a detector is newly provided to detect them. Naturally, various methods can be adopted, such as automatic detection.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る医
療用Ｘ線装置によれば、天板に載置される被検体の存在
領域に加えて、前記天板に取り付けられる付属品の存在
領域までも考慮に入れた上で、これらの動作範囲を設定
して、この動作範囲に基づいてＸ線管類保持装置及び寝
台等の駆動部の駆動制御を行うので、例え、前記天板に
様々な付属品が取り付けられた場合であっても、術者の
注意に関わらず、前記Ｘ線管類保持装置等（これに保持
されるＸ線管及び検出器も含む）が、被検体或いは付属
品等（天板及び寝台も含む）に接触することを未然に防
止することができる。As described above, according to the medical X-ray apparatus of the present invention, in addition to the area in which the subject placed on the top plate is present, the accessories attached to the top plate are Considering even the existing area, these operating ranges are set, and the drive control of the X-ray tube holding device and the drive unit such as the bed is performed based on this operating range. Even if various accessories are attached to the X-ray tube, the X-ray tube holding device (including the X-ray tube and detector held by the X-ray tube holding device) is not affected by the surgeon's attention. Alternatively, it is possible to prevent contact with accessories and the like (including the top plate and the bed).
【図１】本発明に係る医療用Ｘ線装置の一実施形態にお
ける全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an embodiment of a medical X-ray apparatus according to the present invention.
【図２】図１に示す医療用Ｘ線装置の天板に、ヘッドレ
ストを取り付ける方法を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a method of attaching a headrest to a top plate of the medical X-ray apparatus shown in FIG.
【図３】図１に示す医療用Ｘ線装置の天板に、アームレ
ストを取り付ける方法を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a method for attaching an armrest to the top plate of the medical X-ray apparatus shown in FIG.
【図４】図１に示す医療用Ｘ線装置の天板に、フットレ
ストを取り付ける方法を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a method of attaching a footrest to the top plate of the medical X-ray apparatus shown in FIG.
【図５】図１に示す医療用Ｘ線装置の天板に、ショルダ
ーレストを取り付ける方法を示す図である。5 is a diagram showing a method of attaching a shoulder rest to the top plate of the medical X-ray apparatus shown in FIG.
【図６】図１に示す医療用Ｘ線装置の寝台に設けられる
操作部の全体構成を示す図である。6 is a diagram showing an overall configuration of an operation unit provided on a bed of the medical X-ray apparatus shown in FIG.
【図７】図１に示す医療用Ｘ線装置の寝台に設けられる
操作部の他例を示す図である。7 is a diagram showing another example of an operation unit provided on the bed of the medical X-ray apparatus shown in FIG.
【図８】図１に示す医療用Ｘ線装置のモニタに表示され
る取付けデータ入力画面の全体構成を示す図である。8 is a diagram showing an overall configuration of an attachment data input screen displayed on a monitor of the medical X-ray apparatus shown in FIG.
【図９】図８に示す取付けデータ入力画面の表示例を示
す図である。9 is a diagram showing a display example of an attachment data input screen shown in FIG.
【図１０】従来の医療用Ｘ線装置の全体構成を示す図で
ある。FIG. 10 is a diagram showing an overall configuration of a conventional medical X-ray device.
【図１１】従来の医療用Ｘ線装置の天板に、ヘッドレス
トを取り付ける方法を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a method of attaching a headrest to a top plate of a conventional medical X-ray device.
【図１２】従来の医療用Ｘ線装置の天板に、アームレス
トを取り付ける方法を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a method for attaching an armrest to a top plate of a conventional medical X-ray device.
【図１３】従来の医療用Ｘ線装置の天板に、フットレス
トを取り付ける方法を示す図である。FIG. 13 is a view showing a method of attaching a footrest to a top plate of a conventional medical X-ray device.
【図１４】従来の医療用Ｘ線装置の天板に、ショルダー
レストを取り付ける方法を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a method of attaching a shoulder rest to a top plate of a conventional medical X-ray device.
１…Ｘ線管 ２…検出器 ３…Ｘ線管類保持装置 ３ａ…駆動部 ４…天板 ４ａ…挿入口 ４ｂ…固定用突起 ４ｃ…固定用穴 ４ｄ…取付け溝 ４ｅ…固定ネジ ４ｆ…検出器 ４ｇ…メモリ ４ｈ…メモリ ５…寝台 ５ａ…駆動部 ６…モニタ ７…表示パネル ８…操作部 ８ａ…セレクトボタン ８ｂ…確定ボタン ８−１…操作部 ８−１ａ…タッチパネル ９…制御部 １０…アームレスト １０ａ…接続部 １０ｂ…接続用穴 ２０…アームレスト ２０ａ…支持部 ２０ｂ…支持部分 ３０…フットレスト ３０ａ…取付け部 ４０…ショルダーレスト ４０ａ…取付け部 ４０ｂ…固定ネジ １００…取付けデータ入力画面 １００ａ…付属品項目表示部 １００ｂ…取付け位置入力部 １００ｃ…取付け角度入力部 Ｐ…被検体 1 ... X-ray tube 2 ... Detector 3 ... X-ray tube holding device 3a ... Drive unit 4 ... top plate 4a ... insertion slot 4b ... Protrusion for fixing 4c ... Fixing hole 4d ... Mounting groove 4e ... Fixing screw 4f ... Detector 4g ... memory 4h ... memory 5 ... Sleeper 5a ... Drive unit 6 ... Monitor 7 ... Display panel 8 ... Operation part 8a ... Select button 8b ... Confirm button 8-1 ... Operation unit 8-1a ... Touch panel 9 ... Control unit 10 ... Armrest 10a ... Connection part 10b ... Connection hole 20 ... Armrest 20a ... Supporting part 20b ... Supporting portion 30 ... Footrest 30a ... Mounting part 40 ... Shoulder rest 40a ... Mounting part 40b ... Fixing screw 100 ... Installation data input screen 100a ... Accessory item display section 100b ... Mounting position input section 100c ... Installation angle input section P ... Subject
Claims (7)
前記被検体より透過してきたＸ線を検出する検出器とを
具備し、これらを駆動する手段である医療用電子管類保
持装置と、前記被検体を載置し、且つ、付属品を着脱自
在に取付け可能な天板を具備し、これを駆動する手段で
ある寝台とを含む医療用Ｘ線装置において、 前記医療用電子管類保持装置及び前記寝台の駆動操作を
行う操作卓に、前記付属品に関する取付けデータを入力
するための入力手段が設けられ、さらに、該入力手段に
おいて入力される前記取付けデータに応じて、前記医療
用電子管類保持装置及び前記寝台の駆動制御を行うこと
で、前記Ｘ線管及び前記検出器と前記天板に関する動作
範囲の制限を行う制御部を有することを特徴とする医療
用Ｘ線装置。1. A medical electronic tube, which comprises an X-ray tube for irradiating a subject with X-rays and a detector for detecting X-rays transmitted from the subject, and which is a means for driving them. A medical X-ray apparatus comprising: a holding device; and a table on which the subject is placed and an accessory can be detachably attached, and a bed which is a means for driving the same. An electronic tube holding device and a console for driving the bed are provided with an input unit for inputting attachment data regarding the accessory, and further, according to the attachment data input by the input unit, A medical X-ray device comprising: a medical electronic tube holding device and a control unit for performing drive control of the bed to limit an operation range of the X-ray tube, the detector, and the top plate. .
に関するデータと、前記付属品の前記天板への取付け位
置及び取付け角度に関するデータであることを特徴とす
る請求項１記載の医療用Ｘ線装置。2. The medical X according to claim 1, wherein the attachment data is data regarding a type of the accessory and data regarding a mounting position and a mounting angle of the accessory to the top plate. Line device.
するデータを記憶するデータベースを有し、該大きさに
関するデータと前記取付けデータに基づいて、前記付属
品の存在領域を判断して、この存在領域に基づいて、前
記医療用電子管類保持装置及び前記寝台の駆動制御を行
うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の医療
用Ｘ線装置。3. The control unit has a database that stores data regarding the size of the accessory, and determines the existence region of the accessory based on the data regarding the size and the attachment data. The medical X-ray apparatus according to claim 1 or 2, wherein drive control of the medical electronic tube holding device and the bed is performed based on the existing region.
検出する検出器を具備することを特徴とする請求項１記
載の医療用Ｘ線装置。4. The medical X-ray apparatus according to claim 1, wherein the top plate includes a detector that detects whether or not the accessory is attached.
するデータを記憶するデータベースを有し、該大きさに
関するデータと前記検出器からの検出結果に基づいて、
前記付属品の存在領域を判断して、この存在領域に基づ
いて、前記医療用電子管類保持装置及び前記寝台の駆動
制御を行うことを特徴とする請求項１又は請求項４に記
載の医療用Ｘ線装置。5. The control unit has a database that stores data regarding the size of the accessory, and based on the data regarding the size and the detection result from the detector,
The medical device according to claim 1 or 4, wherein a region in which the accessory exists is determined, and drive control of the medical electronic tube holding device and the bed is performed based on the region. X-ray equipment.
される被検体の存在領域をも判断して、この存在領域と
前記付属品の存在領域に基づいて、前記医療用電子管類
保持装置及び前記寝台の駆動制御を行うことを特徴とす
る請求項３又は請求項５に記載の医療用Ｘ線装置。6. The medical electronic tubing according to claim 6, wherein the control unit further determines the existence area of the subject placed on the top plate, and based on the existence area and the existence area of the accessory. The medical X-ray apparatus according to claim 3 or 5, wherein drive control of a holding device and the bed is performed.
スト、ショルダーレスト、或いは、フットレストのいず
れかを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項６のい
ずれか一項に記載の医療用Ｘ線装置。7. The medical X-ray apparatus according to claim 1, wherein the accessory includes any one of a headrest, an armrest, a shoulder rest, and a footrest. .
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| JP2001371055A JP2003169795A (en) | 2001-12-05 | 2001-12-05 | Medical x-ray apparatus |
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ID=19180170
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| JP (1) | JP2003169795A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2001-12-05 JP JP2001371055A patent/JP2003169795A/en active Pending
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