JP2003334186A - X-ray diagnostic apparatus - Google Patents
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、医療施設等で用
いられるＸ線透視撮影装置などのＸ線診断装置に係り、
特に、検査内容で求められるパフォーマンスを実現する
ための技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus such as an X-ray fluoroscopic apparatus used in medical facilities and the like,
In particular, it relates to a technique for achieving the performance required by the inspection content.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、病院で使用されているＸ線診断装
置としてＸ線透視撮影装置がある。このＸ線透視撮影装
置は、図７に示すように、被検体（例えば、患者）Ｍが
載置される天板１０１を、この天板１０１の長手方向に
移動可能で、なおかつ、この長手方向に向けて起倒動可
能とする透視台１０２と、天板１０１を挟んで対向配置
されたＸ線管１０３とＸ線検出器としてのイメージイン
テンシファイア（以下、適宜に「Ｉ・Ｉ管１０４」と呼
ぶ）とを有し、天板１０１の長手方向に移動可能である
撮影系１０５とを備えている。このＸ線透視撮影装置
は、天板１０１に載置された被検体Ｍの関心部位上に撮
影系１０５を位置させて、Ｘ線管１０３から出射されて
関心部位を透過したＸ線をＩ・Ｉ管１０４で検出して、
関心部位のＸ線透視画像を取得するものである。また、
被検体Ｍが載置された天板１０１を起倒させて所望の姿
勢にして、被検体Ｍの関心部位のＸ線透視撮影が行われ
る。このようにＸ線透視撮影して得られた関心部位のＸ
線透視画像を用いて、医師等は患者を診断する。2. Description of the Related Art Conventionally, there is an X-ray fluoroscopic imaging apparatus as an X-ray diagnostic apparatus used in a hospital. As shown in FIG. 7, this X-ray fluoroscopic imaging apparatus is capable of moving a top plate 101 on which a subject (for example, a patient) M is placed, in the longitudinal direction of the top plate 101, and in the longitudinal direction. A perspective table 102 that can be tilted toward and away from the X-ray tube, an X-ray tube 103 and an image intensifier as an X-ray detector that are arranged to face each other with the top plate 101 interposed therebetween (hereinafter, referred to as “I / I tube 104 as appropriate”). , And the imaging system 105 that is movable in the longitudinal direction of the top plate 101. In this X-ray fluoroscopic imaging apparatus, an imaging system 105 is positioned on a region of interest of a subject M placed on a top plate 101, and X-rays emitted from an X-ray tube 103 and transmitted through the region of interest are I. Detect with I tube 104,
The X-ray fluoroscopic image of the region of interest is acquired. Also,
X-ray fluoroscopic imaging of the region of interest of the subject M is performed with the top 101 on which the subject M is placed being tilted to a desired posture. The X-ray of the region of interest obtained by X-ray fluoroscopy in this way
A doctor or the like diagnoses a patient using the fluoroscopic image.
【０００３】ここで、Ｘ線透視撮影時に天板１０１を起
倒動させる必要性について、例えば造影剤による胃検査
を一例として説明する。例えば、造影剤を投与して被検
体の胃のＸ線透視撮影検査を行う場合には、胃中の造影
剤は重力の影響を受ける。つまり、被検体Ｍが起立姿勢
状態の天板１０１にもたれて起立している状態では胃の
下部に造影剤が位置し、水平姿勢状態の天板１０１に被
検体Ｍが仰臥している状態では胃の背中側の側部に造影
剤が位置することになる。したがって、被検体Ｍが目的
の姿勢となるように天板を起倒させて、胃の目的の箇所
をＸ線透視撮影している。Now, the necessity of tilting the top plate 101 during X-ray fluoroscopy will be described by taking a stomach examination with a contrast agent as an example. For example, when a contrast agent is administered to perform a fluoroscopic examination of the stomach of a subject, the contrast agent in the stomach is affected by gravity. That is, when the subject M is standing upright by leaning on the tabletop 101 in the standing posture, the contrast agent is located in the lower part of the stomach, and in the state where the subject M is lying on the tabletop 101 in the horizontal posture. The contrast agent will be located on the back side of the stomach. Therefore, the top plate is tilted so that the subject M has a desired posture, and a desired portion of the stomach is fluoroscopically imaged.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。すなわち、従来の装置では、図７（ａ）に示すよ
うに、透視台１０２の天板１０１を起倒させながらこの
天板１０１上の被検体Ｍの関心部位のＸ線透視撮影を行
う場合において、天板１０１の下部に配置されているコ
ンポーネント（オーバーチューブ式透視台の場合はＩ・
Ｉ管１０４が該当し、アンダーチューブ式透視台の場合
はＸ線管１０３などが該当する）が床に干渉するのを避
けるために、図７（ｂ）に示すように、天板起倒時に干
渉しない位置まで撮影系１０５を引き戻す動作が自動的
に行われるようになっている。この引き戻し動作により
関心部位が撮影画面から外れてしまい、図７（ｃ）に示
すように、起倒動作終了後（目的の姿勢となった状態）
に改めて天板１０１をその長手方向に移動させて位置合
わせを行う必要があり、Ｘ線透視撮影のタイミングを逃
してしまうし、検査効率が低いという問題がある。However, the conventional example having such a structure has the following problems. That is, in the conventional apparatus, as shown in FIG. 7A, in the case of performing X-ray fluoroscopic imaging of the region of interest of the subject M on the top 101 while tilting the top 101 of the base 102, , The components arranged at the bottom of the top plate 101 (I.
The I tube 104 corresponds to the X-ray tube 103 in the case of the under-tube type transparent table), so as to avoid interfering with the floor, as shown in FIG. The operation of pulling back the imaging system 105 to the position where it does not interfere is automatically performed. Due to this pullback operation, the region of interest is removed from the imaging screen, and as shown in FIG. 7C, after the tilting operation is completed (the target posture).
Since it is necessary to move the top plate 101 again in the longitudinal direction to perform the alignment, the timing of the X-ray fluoroscopic imaging is missed, and the inspection efficiency is low.
【０００５】また、被検体Ｍの関心部位をＸ線透視撮影
しながらその関心部位に針を挿入していくという、いわ
ゆる穿刺は、例えば、Ｘ線透視画像などで身体の中を診
ながら、針やカテーテルなどの様々な医療器具などを挿
入していき病気を治療するインターベンショナルラジオ
ロジー（ＩＶＲ：Interventional Radiology）や、腰の
辺りから脊髄に造影剤を注入して脊髄をＸ線透視撮影す
る脊髄造影（ミエロ）検査など、各種の検査に用いられ
ている。天板１０１上の被検体Ｍの関心部位をＸ線透視
撮影しながらその関心部位に針を挿入していく際にも透
視台１０２の天板１０１を起倒させていくことがあり、
穿刺中において前述の撮影系１０５の引き戻しが行われ
ると、関心部位が撮影画面から外れてしまい、関心部位
を再び画面上表示させるために、関心部位を画面上で確
認できないまま天板１０１を移動することになり、針が
誤挿入されたりするなど安全上好ましくないという問題
がある。Also, so-called puncture, in which a needle is inserted into a region of interest of the subject M while performing X-ray fluoroscopy, is a so-called puncture. Interventional Radiology (IVR), which treats various diseases by inserting various medical instruments such as catheters and catheters, and X-ray fluoroscopy of the spinal cord by injecting a contrast medium into the spinal cord from around the waist. It is used for various tests such as myelography. The top plate 101 of the fluoroscopy table 102 may be tilted up and down when inserting a needle into the region of interest on the top plate 101 while performing X-ray fluoroscopy of the region of interest on the subject M.
If the imaging system 105 is pulled back during the puncture, the region of interest is removed from the imaging screen, and the top plate 101 is moved without confirming the region of interest on the screen in order to display the region of interest again on the screen. Therefore, there is a problem that it is not preferable for safety such as the needle being inserted incorrectly.
【０００６】このようなことから、従来例装置では、上
述の造影剤による胃検査等の場合には、前述の撮影系１
０５の引き戻しにより撮影優先を実現できないし、上述
の穿刺の場合には前述の撮影系１０５の引き戻しにより
撮影系１０５が勝手に移動してしまい関心部位が撮影画
面から外れてしまい、穿刺状態が確認できない状態で天
板１０１を移動させなければならず、被検体Ｍの安全を
確保できない、つまり、検査内容で求められるパフォー
マンスを実現できないという問題がある。From the above, in the conventional apparatus, in the case of a gastric examination using the above-mentioned contrast agent, the above-mentioned imaging system 1 is used.
05 cannot be realized by pulling back, and in the case of the above-mentioned puncture, the pulling back of the above-mentioned photographing system 105 causes the photographing system 105 to move arbitrarily and the region of interest is removed from the photographing screen, and the puncture state is confirmed. There is a problem that the top 101 must be moved in a state where it cannot be performed, and the safety of the subject M cannot be ensured, that is, the performance required by the examination content cannot be realized.
【０００７】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、検査内容で求められるパフォーマン
スを実現することができるＸ線診断装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an X-ray diagnostic apparatus capable of realizing the performance required by the inspection content.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１に記載の発明は、被検体にＸ線を照射して
Ｘ線撮影を行うＸ線診断装置において、（ａ）被検体が
載置される天板をその長手方向に移動可能でかつその長
手方向に向けて起倒動可能である天板駆動手段と、
（ｂ）前記天板を挟んで対向配置されたＸ線管とＸ線検
出器とを有し、前記天板の長手方向に移動可能である撮
影系と、（ｃ）撮影方法または検査内容を選択指示する
ための選択指示手段と、（ｄ）前記撮影方法または検査
内容ごとに予め定められた前記天板および前記撮影系の
駆動方式を記憶する記憶手段と、（ｅ）前記選択指示手
段からの指示に対応する、前記記憶手段に記憶済みの駆
動方式に基づいて、前記天板および前記撮影系を駆動制
御する駆動制御手段とを備えていることを特徴とするも
のである。The present invention has the following constitution in order to achieve such an object. That is, the invention according to claim 1 is, in an X-ray diagnostic apparatus for irradiating a subject with X-rays and performing X-ray imaging, (a) the top plate on which the subject is placed can be moved in its longitudinal direction. And a top drive means that can be moved up and down in the longitudinal direction,
(B) an imaging system having an X-ray tube and an X-ray detector which are arranged opposite to each other with the top plate interposed therebetween and movable in the longitudinal direction of the top plate; and (c) an imaging method or inspection content. Selection instruction means for instructing selection, (d) storage means for storing the driving method of the top plate and the imaging system which is predetermined for each of the imaging method or inspection content, and (e) from the selection instruction means Drive control means for driving and controlling the top plate and the photographing system based on a drive system stored in the storage means, which corresponds to the instruction of 1.
【０００９】（作用・効果）請求項１に記載の発明によ
れば、天板駆動手段は、被検体が載置される天板をその
長手方向に移動可能でかつその長手方向に向けて起倒動
可能としたものであり、撮影系は、天板を挟んで対向配
置されたＸ線管とＸ線検出器とを有し、天板の長手方向
に移動可能となっている。また、選択指示手段は、撮影
方法または検査内容を選択指示するためのものであり、
記憶手段は、撮影方法または検査内容ごとに予め定めら
れた天板および撮影系の駆動方式を記憶しており、駆動
制御手段は、選択指示手段からの指示に対応する、記憶
手段に記憶済みの駆動方式に基づいて、天板および撮影
系を駆動制御するので、撮影方法または検査内容に応じ
て天板および撮影系の駆動制御方法を変えることがで
き、検査内容で求められるパフォーマンスを実現するこ
とができる。(Operation / Effect) According to the first aspect of the invention, the table driving means is capable of moving the table on which the subject is placed in the longitudinal direction and raising the table in the longitudinal direction. The imaging system has an X-ray tube and an X-ray detector that are arranged opposite to each other with the top plate interposed therebetween, and is movable in the longitudinal direction of the top plate. Further, the selection instructing means is for instructing to select a shooting method or inspection content,
The storage means stores a predetermined driving method for the top plate and the imaging system for each imaging method or inspection content, and the drive control means corresponds to the instruction from the selection instructing means and is stored in the storage means. Since the top plate and the imaging system are driven and controlled based on the drive system, the drive control method of the top plate and the imaging system can be changed according to the imaging method or inspection contents, and the performance required by the inspection contents can be realized. You can
【００１０】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のＸ線診断装置において、（ｆ）前記天板を起倒
動させる際に前記撮影系が他の物体に干渉することを事
前に検知する事前干渉検知手段を備え、（ｇ）前記事前
干渉検知手段により前記撮影系の干渉が事前検知される
と、前記駆動制御手段は、前記撮影方法または検査内容
が撮影優先モードである場合には、前記撮影系が他の物
体に干渉しないように前記天板および前記撮影系を前記
天板の長手方向に連動して移動させてからあるいはさせ
ながら、前記天板を起倒動させるように前記天板駆動手
段を制御し、前記撮影方法または検査内容が天板自動移
動不可モードである場合には、前記撮影系が他の物体に
干渉しないように手動操作に従って前記天板および前記
撮影系をそれぞれ独立して移動させ、その進行に応じて
前記天板を起倒動させるように前記天板駆動手段を制御
することを特徴とするものである。The invention described in claim 2 is the same as claim 1.
The X-ray diagnostic apparatus according to (1), further comprising (f) a pre-interference detection unit that detects in advance that the imaging system interferes with another object when the top plate is moved up and down, (g) the above When the interference of the imaging system is previously detected by the front interference detection means, the drive control means prevents the imaging system from interfering with other objects when the imaging method or the inspection content is the imaging priority mode. While moving the top plate and the photographing system in conjunction with the longitudinal direction of the top plate, or while moving the top plate and the photographing system, the top plate driving means is controlled to tilt and move the top plate, and the photographing method or When the inspection content is the top plate automatic movement impossible mode, the top plate and the photographing system are independently moved according to the manual operation so that the photographing system does not interfere with other objects, and according to the progress thereof. Move the top plate up and down It is characterized in that for controlling the stage drive means so as to.
【００１１】（作用・効果）請求項２に記載の発明によ
れば、事前干渉検知手段は、天板を起倒動させる際に撮
影系が他の物体に干渉することを事前に検知し、事前干
渉検知手段により撮影系の干渉が事前検知されると、駆
動制御手段は、撮影方法または検査内容が撮影優先モー
ドである場合には、撮影系が他の物体に干渉しないよう
に天板および撮影系を天板の長手方向に連動して移動さ
せてからあるいはさせながら、天板を起倒動させるよう
に天板駆動手段を制御し、撮影方法または検査内容が天
板自動移動不可モードである場合には、撮影系が他の物
体に干渉しないように手動操作に従って前記天板および
前記撮影系をそれぞれ独立して移動させ、その進行に応
じて天板を起倒動させるように天板駆動手段を制御する
ので、撮影方法または検査内容、つまり、撮影優先モー
ドまたは天板自動移動不可モードに応じて天板および撮
影系の駆動制御方法を変えることができ、検査内容で求
められるパフォーマンス、つまり、撮影優先モードや天
板自動移動不可モードにおける天板および撮影系の駆動
制御を実現することができる。(Operation / Effect) According to the invention described in claim 2, the pre-interference detection means detects in advance that the imaging system interferes with another object when the top plate is tilted and tilted, When the interference of the imaging system is previously detected by the advance interference detection means, the drive control means, when the imaging method or the inspection content is the imaging priority mode, the drive control means prevents the imaging system from interfering with other objects. While moving the imaging system in conjunction with the longitudinal direction of the tabletop, or while moving it, the tabletop drive means is controlled to move the tabletop up and down, and the imaging method or inspection contents are set in the mode that the tabletop automatic movement is not possible. In some cases, the top plate and the imaging system are independently moved according to a manual operation so that the imaging system does not interfere with other objects, and the top plate is moved up and down according to its progress. Since the driving means is controlled, Can change the drive control method of the top and the shooting system according to the inspection content, that is, the shooting priority mode or the top plate automatic movement disabled mode, and the performance required by the inspection content, that is, the shooting priority mode and the top plate automatic It is possible to realize drive control of the top and the imaging system in the immovable mode.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、この発明のＸ線診断装置の
一実施例を説明する。図１はこの発明のＸ線診断装置の
実施例に係るＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロッ
ク図、図２は実施例装置の正面図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the X-ray diagnostic apparatus of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to an embodiment of the X-ray diagnostic apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the embodiment apparatus.
【００１３】実施例のＸ線透視撮影装置は、被検体（例
えば、患者）Ｍが載置される天板１を、この天板１の長
手方向に移動可能で、なおかつ、この長手方向に向けて
起倒動可能とする透視台３と、天板１を挟んで対向配置
されたＸ線管５およびＸ線検出器としてのイメージイン
テンシファイア（以下、適宜に「Ｉ・Ｉ管７」と呼ぶ）
を有する、天板１の長手方向に移動可能である撮影系９
とを備えている。このＸ線透視撮影装置は、天板１に載
置された被検体Ｍの関心部位上に撮影系９を位置させ
て、Ｘ線管５から出射されて関心部位を透過した透過Ｘ
線をＩ・Ｉ管７で検出して、関心部位のＸ線透視画像を
取得するものである。以下、実施例装置の各部構成を具
体的に説明する。In the X-ray fluoroscopic apparatus of the embodiment, the top plate 1 on which a subject (for example, patient) M is placed is movable in the longitudinal direction of the top plate 1 and is oriented in the longitudinal direction. The transparent table 3 that can be tilted up and down, the X-ray tube 5 and the image intensifier as an X-ray detector that are arranged to face each other with the top plate 1 interposed therebetween (hereinafter referred to as "I / I tube 7" as appropriate). Call)
And an image pickup system 9 that is movable in the longitudinal direction of the tabletop 1.
It has and. In this X-ray fluoroscopic imaging apparatus, an imaging system 9 is positioned on a region of interest of a subject M placed on a top plate 1, and a transmission X-ray emitted from an X-ray tube 5 and transmitted through the region of interest.
A line is detected by the I / I tube 7 to acquire an X-ray fluoroscopic image of the region of interest. Hereinafter, the configuration of each part of the embodiment apparatus will be specifically described.
【００１４】透視台３は、被検体Ｍが載置される天板１
を表側に保持するとともに裏側にＩ・Ｉ管７を保持する
天板サポート体（主枠）１１と、Ｘ線管５とＩ・Ｉ管７
とが対向するように一端側にＸ線管５を他端側にＩ・Ｉ
管７を保持するとともに、天板サポート体１１に天板１
の長手方向に移動自在なように配設された管球支柱１３
と、天板サポート体１１に対して天板１をその長手方向
に移動させる天板駆動部１５と、撮影系９を天板１の長
手方向に移動させる撮影系駆動部１７と、天板サポート
体１１を起倒動させる透視台起倒駆動部１９とを備えて
いる。The perspective table 3 is a top plate 1 on which the subject M is placed.
Top plate support body (main frame) 11 that holds the front side and the I / I tube 7 on the back side, the X-ray tube 5, and the I / I tube 7
X-ray tube 5 at one end so that
The top plate 1 is attached to the top plate support body 11 while holding the tube 7.
Tube strut 13 arranged so as to be movable in the longitudinal direction of
A table driving unit 15 for moving the table 1 in the longitudinal direction with respect to the table support body 11, a photographing system driving unit 17 for moving the photographing system 9 in the longitudinal direction of the table 1, and a table supporting A perspective table raising / lowering drive unit 19 for raising and lowering the body 11 is provided.
【００１５】透視台起倒駆動部１９は、天板サポート体
１１に取り付け固定された扇形ラック（扇形ギア）２１
と、この扇形ラック２１に挿入された支軸２３のところ
を支点として天板サポート体１１を起倒動可能に保持す
る主柱部２５と、扇形ラック２１に歯合されたピニオン
２７と、このピニオン２７が回転軸２９に取り付けられ
てこの回転軸２９を回転させるモータ３１とを備えてい
る。モータ３１が回転することでピニオン２７が回転
し、このピニオン２７の回転により扇形ラック２１が支
軸２３周りに回動、つまり、天板サポート体１１が天板
１の長手方向に向けて起倒する。また、モータ３１の回
転を正転あるいは反転とすることで、天板サポート体１
１を起こしていったり倒していったりできる。なお、こ
の天板駆動部１５および透視台起倒駆動部１９が本発明
の天板駆動手段に相当する。The transparent table raising / lowering drive unit 19 is a fan-shaped rack (fan-shaped gear) 21 fixedly attached to the top support 11.
A main pillar portion 25 for holding the top plate support body 11 so as to be able to move up and down with a support shaft 23 inserted in the fan-shaped rack 21 as a fulcrum, and a pinion 27 meshed with the fan-shaped rack 21. The pinion 27 is attached to the rotary shaft 29 and includes a motor 31 for rotating the rotary shaft 29. The rotation of the motor 31 rotates the pinion 27, and the rotation of the pinion 27 causes the fan-shaped rack 21 to rotate around the support shaft 23, that is, the top plate support body 11 is tilted toward the longitudinal direction of the top plate 1. To do. Further, by rotating the motor 31 in the normal or reverse direction, the top support 1
You can wake up or knock down 1. The top plate drive unit 15 and the perspective table tilt drive unit 19 correspond to the top plate drive means of the present invention.
【００１６】制御系側からの遠隔操作等に応じて、透視
台起倒駆動部１９により天板サポート体１１を起倒動さ
せることで、天板１を起倒動させてこの天板１上の被検
体Ｍを傾けたりしながら、Ｘ線管５から天板１上の被検
体ＭにＸ線を照射するのと同時に、被検体Ｍの透過Ｘ線
をＩ・Ｉ管７で検出し、後述する画像処理部３３等でＸ
線透視画像を作成しそのＸ線透視画像を表示モニタ３５
に表示したりすることでＸ線透視撮影が実行される。In response to a remote operation from the control system side, the top table support 11 is moved up and down by the fluoroscopic table up and down drive unit 19 to move the top table 1 up and down. While inclining the subject M, the X-ray tube 5 irradiates the subject M on the top plate 1 with X-rays, and at the same time, the transmitted X-rays of the subject M are detected by the I / I tube 7. In the image processing unit 33, etc. described later, X
A fluoroscopic image is created and the X-ray fluoroscopic image is displayed on the monitor 35.
The X-ray fluoroscopic imaging is executed by displaying on the screen.
【００１７】この実施例装置は、Ｘ線管５によるＸ線照
射を制御するための照射制御部３７を備えている。この
照射制御部３７は、Ｘ線管５の管電圧・管電流などの種
々の制御パラメータを制御することで、Ｘ線線量や出射
タイミングなどＸ線管５から出射させるＸ線を制御する
ものである。The apparatus of this embodiment comprises an irradiation control section 37 for controlling the X-ray irradiation by the X-ray tube 5. The irradiation controller 37 controls various control parameters such as the tube voltage and the tube current of the X-ray tube 5 to control the X-rays emitted from the X-ray tube 5 such as the X-ray dose and the emission timing. is there.
【００１８】この実施例装置は、Ｘ線透視撮影の実行に
必要な様々な入力操作を行うための操作部３９と、この
実施例装置全体を制御し、Ｘ線透視撮影の進行を司る主
制御部４１とを備えている。Ｘ線透視撮影が実行される
際は、操作部３９による入力操作や主制御部４１から出
力される指令・制御信号を受けた照射制御部３７の制御
に従ってＸ線管５がＸ線を被検体Ｍに照射する。一方、
Ｉ・Ｉ管７から出力されるＸ線検出信号を画像処理部３
３が信号処理しＸ線透視画像にして表示モニタ３５の画
面に表示したり、画像メモリ４３に記憶したりするよう
に構成されている。The apparatus of this embodiment controls the overall operation of the apparatus of this embodiment and an operating section 39 for performing various input operations necessary for the execution of fluoroscopy, and the main control for controlling the progress of the fluoroscopy. And part 41. When the X-ray fluoroscopic imaging is executed, the X-ray tube 5 subjects the X-ray to the X-ray object under the control of the irradiation control unit 37 which receives the input operation by the operation unit 39 and the command / control signal output from the main control unit 41. Irradiate M. on the other hand,
The X-ray detection signal output from the I / I tube 7 is transmitted to the image processing unit 3
3 is configured to perform signal processing to form an X-ray fluoroscopic image, which is displayed on the screen of the display monitor 35 and stored in the image memory 43.
【００１９】さらに、この実施例装置には、扇形ラック
２１の支軸２３に角度センサ４５が設けられており、天
板サポート体１１つまり天板１の傾斜角度が検出される
ようになっている。また、管球支柱１３には、ポテンシ
ョメータ等による位置検出器４７が設けられており、天
板サポート体１１に対する管球支柱１３の位置つまり撮
影系９の位置が検出されるようになっている。また、天
板サポート体１１の床面に対する取り付け高さや、Ｉ・
Ｉ管７の天板サポート体１１に対する取り付け位置や、
天板サポート体１１やＩ・Ｉ管７等の各種装置の外観寸
法については、既知であるので、撮影系９が天板サポー
ト体１１のどの位置にあって天板１が何度に傾斜してい
る時に、天板１の下部のコンポーネント（Ｉ・Ｉ管７）
が床に干渉するのかは予め解っていて、そのデータつま
りＩ・Ｉ管７の床への干渉を事前に検知するためのデー
タは、主制御部４１の記憶部４９に記憶されている。こ
のように、主制御部４１は、角度センサ４５と位置検出
器４７とから検出された信号と、記憶部４９に記憶され
たＩ・Ｉ管７の床への干渉を事前に検知するためのデー
タとに基づいて、Ｉ・Ｉ管７の床への干渉を事前に検知
できるので、撮影系９の引き戻しが必要になったことを
検知できるようになっている。なお、上述した角度セン
サ４５と位置検出器４７と記憶部４９と主制御部４１と
が本発明の事前干渉検知手段に相当する。Further, in this embodiment, an angle sensor 45 is provided on the support shaft 23 of the fan-shaped rack 21 so that the inclination angle of the top support 11 or the top 1 can be detected. . Further, a position detector 47 such as a potentiometer is provided on the tube strut 13 to detect the position of the tube strut 13 with respect to the top support 11, that is, the position of the imaging system 9. In addition, the mounting height of the top board support body 11 to the floor surface,
The mounting position of the I-tube 7 to the top plate support body 11,
Since the external dimensions of various devices such as the top support 11 and the I / I tube 7 are known, the position of the imaging system 9 on the top support 11 and the number of times the top 1 tilts. Components on the bottom of the top plate 1 (I / I tube 7)
Does not interfere with the floor in advance, and the data, that is, the data for detecting the interference of the I · I pipe 7 with the floor in advance is stored in the storage unit 49 of the main control unit 41. As described above, the main control unit 41 detects the signals detected by the angle sensor 45 and the position detector 47 and the interference of the I / I pipe 7 stored in the storage unit 49 with the floor in advance. Since the interference of the I / I tube 7 with the floor can be detected in advance based on the data, it is possible to detect that the imaging system 9 needs to be pulled back. The angle sensor 45, the position detector 47, the storage unit 49, and the main control unit 41 described above correspond to the pre-interference detection means of the present invention.
【００２０】表示モニタ３５は、タッチパネル式のモニ
タであり、操作者からの選択指示を受け付ける入力機能
も備えている。具体的には、主制御部４１により指示さ
れた所定の表示画面が表示モニタ３５に表示され、操作
者がその表示画面の該当箇所（選択パネル）を触れるこ
とで、表示モニタ３５は操作者からの選択指示を受け付
けて、その触れられた選択パネルに対応する指示内容が
主制御部４１に出力されるようになっている。The display monitor 35 is a touch panel type monitor and also has an input function of receiving a selection instruction from an operator. Specifically, a predetermined display screen instructed by the main control unit 41 is displayed on the display monitor 35, and the operator touches a corresponding part (selection panel) of the display screen, so that the display monitor 35 is operated by the operator. The selection contents are received and the contents of the instructions corresponding to the touched selection panel are output to the main control unit 41.
【００２１】この表示モニタ３５は、主制御部４１の指
示に従って、図３に示すような検査内容選択画面Ｇを表
示し、検査内容を操作者により選択指示できるようにな
っている。図３は、表示モニタの検査内容選択画面を示
す模式図である。図３に示すように、「上部消化管」、
「下部消化管」、「下肢静脈」等のように複数種類の検
査内容の選択パネルｐが表示されている。The display monitor 35 displays an inspection content selection screen G as shown in FIG. 3 according to an instruction from the main control unit 41, and an operator can select and instruct the inspection content. FIG. 3 is a schematic diagram showing an inspection content selection screen of the display monitor. As shown in Figure 3, "upper digestive tract",
A selection panel p of a plurality of types of examination contents such as “lower digestive tract”, “lower limb vein”, etc. is displayed.
【００２２】例えば、造影剤を投与して胃のＸ線透視撮
影を実行しようとする場合には、「上部消化管」の選択
パネルｐをタッチ入力する。大腸のＸ線透視撮影を実行
しようとする場合には、「下部消化管」の選択パネルｐ
をタッチ入力する。これらの検査は撮影優先モードとし
ている。つまり、Ｘ線透視撮影を行いながら天板１を起
倒させている際に、撮影系９を床と干渉しない位置まで
引き戻す動作が必要となった場合に、その引き戻し動作
が自動的に開始されても、映像（Ｘ線透視画像）を確保
するように天板１と撮影系９とを駆動制御するという態
様のものである。For example, when a contrast agent is administered to perform fluoroscopic imaging of the stomach, the selection panel p of "upper digestive tract" is touch-input. If you want to perform fluoroscopy of the large intestine, select the lower digestive tract panel p
Touch input. These examinations are in the photographing priority mode. In other words, when the top plate 1 is tilted up while performing X-ray fluoroscopy, and it is necessary to pull back the imaging system 9 to a position where it does not interfere with the floor, the pulling back operation is automatically started. However, the top plate 1 and the imaging system 9 are drive-controlled so as to secure a video image (a fluoroscopic image).
【００２３】また、例えば下肢の静脈血管中に造影剤を
注入した状態でこの下肢の静脈に穿刺してＸ線透視撮影
を実行しようとする場合には、「下肢静脈」の選択パネ
ルｐをタッチ入力する。この検査は天板自動移動不可モ
ードとしている。つまり、Ｘ線透視撮影を行いながら天
板１を起倒させている際に、撮影系９を床と干渉しない
位置まで引き戻す動作が必要となったとしてもその引き
戻し動作が自動的に開始されない、つまり、天板自動移
動不可とするように天板１と撮影系９とを駆動制御する
という態様のものである。Further, for example, in the case where the vein of the lower limb is injected with a contrast agent and the vein of the lower limb is to be punctured and fluoroscopy is to be performed, the selection panel p of the "lower limb vein" is touched. input. This inspection is in the mode that the top plate cannot be automatically moved. In other words, even if the operation of pulling the imaging system 9 back to a position where it does not interfere with the floor is required while the top plate 1 is being tilted while performing X-ray fluoroscopy, the pullback operation is not automatically started. That is, the top plate 1 and the imaging system 9 are drive-controlled so that the top plate cannot be automatically moved.
【００２４】また、例えば被検体Ｍの全身のＸ線透視撮
影を実行しようとする場合には、「全身」の選択パネル
ｐをタッチ入力する。この検査は高速移動モードとして
いる。この高速移動モードは、天板１または撮影系９の
一方のみを天板１の長手方向に移動させ他方を固定とし
てＸ線透視撮影を行うというものではなく、天板１を撮
影系９に向けて移動させる際に撮影系９も天板１に向け
て移動させる、つまり、天板１と撮影系９とを対向させ
て互いに相手方に向かって移動させてＸ線透視撮影を行
うという態様のものである。こうすることで天板１と撮
影系９との相対移動速度が上がり、全身を短時間でＸ線
透視撮影（スキャン）でき、高速の画像スキャンが必要
とされるときに有効なものである。Further, for example, when the X-ray fluoroscopic imaging of the whole body of the subject M is to be executed, the "whole body" selection panel p is touch-inputted. This inspection is in the high speed movement mode. This high-speed movement mode does not mean that only one of the tabletop 1 and the imaging system 9 is moved in the longitudinal direction of the tabletop 1 and the other is fixed to perform X-ray fluoroscopic imaging, but the tabletop 1 is aimed at the imaging system 9. The X-ray fluoroscopic imaging is performed by moving the imaging system 9 toward the top plate 1 when moving the table, that is, by making the top plate 1 and the imaging system 9 face each other and move toward each other. Is. By doing so, the relative movement speed between the top plate 1 and the imaging system 9 is increased, and the whole body can be fluoroscopically imaged (scanned) in a short time, which is effective when high-speed image scanning is required.
【００２５】記憶部４９は、図３に示した「上部消化
管」、「下部消化管」、「下肢静脈」等のような検査内
容ごとに、予め定められた天板１および撮影系９の駆動
方式を記憶している。例えば、「上部消化管」や「下部
消化管」のような撮影優先の場合には、引き戻し動作さ
せる際に、天板１および撮影系９を同期して同一方向に
同一速度で駆動させるという駆動方式とする。また、
「下肢静脈」などのような天板自動移動不可の場合に
は、自動で引き戻し動作が開始するのではなく、引き戻
し動作が必要となった時点で天板１の起倒動を一旦停止
し、操作者による手動移動に従って天板１および撮影系
９をそれぞれ独立に移動させ、その進行に応じて天板１
を起倒動させるという駆動方式とする。また、「全身」
などのような高速移動の場合には、天板１と撮影系９と
を対向させて互いに相手方に向かって移動させて高速移
動させるという駆動方式とする。このような駆動方式が
記憶部４９に記憶されている。The storage unit 49 stores the table 1 and the imaging system 9 which are predetermined for each examination content such as "upper digestive tract", "lower digestive tract", "lower limb vein" shown in FIG. It remembers the drive system. For example, in the case of prioritizing photographing such as “upper digestive tract” or “lower digestive tract”, when the pullback operation is performed, the top plate 1 and the photographing system 9 are synchronously driven at the same speed in the same direction. The method. Also,
In the case where automatic movement of the top plate is not possible, such as in the “lower limb vein”, the pull-back operation does not start automatically, but the top-and-bottom movement of the top plate 1 is temporarily stopped when the pull-back operation is required. The top plate 1 and the imaging system 9 are independently moved according to the manual movement by the operator, and the top plate 1 is moved according to the progress thereof.
The drive system is to move up and down. Also, "whole body"
In the case of high-speed movement such as the above, the driving method is such that the top plate 1 and the imaging system 9 are opposed to each other and moved toward each other to move at high speed. Such a driving method is stored in the storage unit 49.
【００２６】主制御部４１は、表示モニタ３５からの指
示（図３に示す検査内容）に対応する、記憶部４９に記
憶済みの駆動方式に基づいて、天板１および撮影系９を
駆動させるように天板駆動部１５および撮影系駆動部１
７を制御する。The main control unit 41 drives the top plate 1 and the photographing system 9 based on the drive system stored in the storage unit 49 corresponding to the instruction (inspection content shown in FIG. 3) from the display monitor 35. As described above, the top plate driving unit 15 and the photographing system driving unit 1
Control 7
【００２７】なお、上述した表示モニタ３５が本発明の
選択指示手段に相当し、記憶部４９が本発明の記憶手段
に相当し、主制御部４１が本発明の駆動制御手段に相当
する。The display monitor 35 described above corresponds to the selection instruction means of the present invention, the storage section 49 corresponds to the storage means of the present invention, and the main control section 41 corresponds to the drive control means of the present invention.
【００２８】続いて、前述した構成の実施例装置により
Ｘ線透視撮影する時の透視台３および撮影系９の動作
を、図４，図５の図面も参照しながら具体的に説明す
る。図４は実施例装置のＸ線透視撮影時の各部の動作過
程を示すフローチャートであり、図５（ａ）は天板起倒
時にＩ・Ｉ管の床への干渉を事前に検知した状態を示す
透視台および撮影系の側面図であり、図５（ｂ）はＩ・
Ｉ管の床への干渉を回避する状態を示す透視台および撮
影系の側面図である。Next, the operations of the fluoroscopic table 3 and the imaging system 9 during X-ray fluoroscopy by the apparatus having the above-described structure will be specifically described with reference to the drawings of FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a flow chart showing the operation process of each part of the apparatus of the embodiment during X-ray fluoroscopy, and FIG. 5 (a) shows a state in which the interference of the I / I tube with the floor is detected in advance when the tabletop is tilted. FIG. 5B is a side view of the perspective table and the imaging system shown in FIG.
It is a side view of a see-through table and an imaging system showing a state in which the interference of the I-tube with the floor is avoided.
【００２９】〔ステップＳ１〕操作者は、図３に示した
表示モニタ３５の検査内容選択画面Ｇに表示された、
「上部消化管」、「下部消化管」、「下肢静脈」等の選
択パネルｐの中から、撮影すべき検査を選択入力する。
つまり、モードを選択指示する。例えば、ここでは、
「上部消化管」の選択パネルｐを選択するものとし、被
検体としては子供など小柄な患者に対して、造影剤が投
与された「胃」のＸ線透視撮影を行うものとする。[Step S1] The operator is displayed on the inspection content selection screen G of the display monitor 35 shown in FIG.
The examination to be imaged is selected and input from the selection panel p such as "upper digestive tract", "lower digestive tract", "lower limb vein".
That is, the mode is selected and instructed. For example, here
It is assumed that the selection panel p of the “upper digestive tract” is selected, and a fluoroscopic image of the “stomach” to which the contrast agent has been administered is performed on a small patient such as a child.
【００３０】〔ステップＳ２〕操作者は、天板１上に載
置された被検体Ｍの関心部位（ここでは、「胃」）に撮
影系９を位置させてから、操作部３９や表示モニタ３５
等を操作することでＸ線透視撮影を開始指示する。[Step S2] The operator positions the imaging system 9 on the region of interest (here, “stomach”) of the subject M placed on the top 1, and then operates the operation unit 39 and the display monitor. 35
An instruction to start X-ray fluoroscopic imaging is made by operating the etc.
【００３１】〔ステップＳ３〕操作者の操作により、天
板１が目的の傾きとなるようにこの天板１を起倒動させ
る。ここでは手動操作で天板１を起倒させているが自動
で行うようにしてもよい。例えば、自動の場合には、
「胃」のＸ線透視撮影において天板１をどのように起倒
させていくかを予め記憶部４９に記憶しておき、主制御
部４１はこの記憶部４９の内容に基づいて天板１が目的
の傾きとなるようにこの天板１を自動的に起倒させてい
く。[Step S3] The top plate 1 is moved up and down by an operator's operation so that the top plate 1 has a desired inclination. Here, the top plate 1 is tilted by a manual operation, but it may be automatically performed. For example, in the case of automatic,
The storage unit 49 stores in advance how the top plate 1 should be tilted during X-ray fluoroscopy of the "stomach", and the main control unit 41 stores the top plate 1 based on the contents of the storage unit 49. The top plate 1 is automatically tilted so that the desired inclination is obtained.
【００３２】〔ステップＳ４〕主制御部４１は、角度セ
ンサ４５と位置検出器４７とから検出された信号と、記
憶部４９に記憶されたＩ・Ｉ管７の床への干渉を事前に
検知するためのデータとに基づいて、天板起倒時におけ
るＩ・Ｉ管７の床への干渉を事前に検知する。図５
（ａ）に示すように、天板１の起倒動により、Ｉ・Ｉ管
７の底側が床に近くまで迫ってきていることがわかる。[Step S4] The main control unit 41 detects beforehand the signals detected by the angle sensor 45 and the position detector 47 and the interference of the I / I pipe 7 stored in the storage unit 49 with the floor. The interference of the I / I tube 7 with the floor when the top plate is tilted is detected in advance based on the above data. Figure 5
As shown in (a), it can be seen that the bottom side of the I · I tube 7 is approaching the floor due to the up and down movement of the top plate 1.
【００３３】〔ステップＳ５〕主制御部４１は、Ｉ・Ｉ
管７の床への干渉を事前に検知すると、天板１の起倒を
一旦停止する。仮に、そのまま起倒させていくと、Ｉ・
Ｉ管７が床に衝突してしまうので、Ｉ・Ｉ管７の床への
干渉を避けるために、撮影系９の引き戻しが必要であ
る。[Step S5] The main controller 41 controls the I / I
When the interference of the pipe 7 with the floor is detected in advance, the top plate 1 is temporarily stopped. If you keep going down, I.
Since the I-tube 7 collides with the floor, it is necessary to pull back the imaging system 9 in order to avoid the interference of the I-I tube 7 with the floor.
【００３４】〔ステップＳ６〕主制御部４１は、選択さ
れたモードを確認する。撮影優先モードの場合はステッ
プＳ７に進み、天板自動移動モードの場合はステップＳ
９に進む。図４には図示省略しているが、高速移動モー
ドの場合には高速移動モードのためのステップに進む。
ここでは撮影優先モードであるのでステップＳ７に進
む。[Step S6] The main controller 41 confirms the selected mode. If the shooting priority mode is selected, the process proceeds to step S7. If the top plate automatic movement mode is selected, the process proceeds to step S7.
Proceed to 9. Although not shown in FIG. 4, in the case of the high speed movement mode, the process proceeds to the step for the high speed movement mode.
Since the shooting priority mode is set here, the process proceeds to step S7.
【００３５】〔ステップＳ７〕図５（ｂ）に示すよう
に、主制御部４１は、Ｉ・Ｉ管７が床に干渉しない位置
まで、撮影系９および天板１をこの天板１の長手方向に
自動的に同一方向に同一速度で同期移動させるように撮
影系駆動部１７および天板駆動部１５を制御する。つま
り、撮影系９の引き戻し動作に連動させて天板１をそれ
と同一方向に移動させて、被検体Ｍの関心部位（ここで
は「胃」）のＸ線透視撮影を維持して、引き戻し動作の
際にもＸ線透視画像を得るようにしている。[Step S7] As shown in FIG. 5 (b), the main control unit 41 sets the photographing system 9 and the top plate 1 to the longitudinal direction of the top plate 1 until the position where the I / I tube 7 does not interfere with the floor. The imaging system drive unit 17 and the top plate drive unit 15 are controlled so as to automatically move synchronously in the same direction at the same speed in the same direction. That is, the top plate 1 is moved in the same direction as the pullback operation of the imaging system 9 in the same direction as that of the pullback operation to maintain the X-ray fluoroscopic imaging of the region of interest (here, “stomach”) of the subject M. Also in this case, an X-ray fluoroscopic image is obtained.
【００３６】〔ステップＳ８〕主制御部４１は、前記ス
テップＳ７が終了すると、天板１が所定の姿勢（傾き）
となるように天板１の起倒を自動的に再開するように透
視台起倒駆動部１９を制御する。[Step S8] When the step S7 is completed, the main controller 41 causes the top board 1 to have a predetermined posture (tilt).
Thus, the perspective table tilting drive unit 19 is controlled so as to automatically restart the tilting of the tabletop 1.
【００３７】〔ステップＳ９〕前述のステップＳ１に
て、下肢の静脈に穿刺してＸ線透視撮影を実行するため
に「下肢静脈」の選択パネルｐがタッチ入力されていた
場合には、ステップＳ６にてこのステップＳ９に進むこ
とになる。操作者は、操作部３９を手動操作して、Ｉ・
Ｉ管７が床に干渉しない方向に天板１と撮影系９とを適
宜にそれぞれに移動させる。主制御部４１は、この手動
操作に従って天板１および撮影系９をそれぞれ独立して
移動させるように撮影系駆動部１７を制御するととも
に、その進行に応じて天板１が起倒動するように透視台
起倒駆動部１９を制御する。[Step S9] If the "lower extremity vein" selection panel p has been touch-input in order to puncture a vein of the lower extremity and perform X-ray fluoroscopic imaging in the aforementioned step S1, step S6 Then, the process proceeds to step S9. The operator manually operates the operation unit 39 to perform I.
The top plate 1 and the imaging system 9 are appropriately moved in directions in which the I-tube 7 does not interfere with the floor. The main control unit 41 controls the photographing system drive unit 17 so as to move the top plate 1 and the photographing system 9 independently according to the manual operation, and causes the top plate 1 to move up and down according to the progress thereof. Then, the perspective table tilting drive unit 19 is controlled.
【００３８】上述したように本実施例装置によれば、天
板駆動部１５は、被検体Ｍが載置される天板１をその長
手方向に移動可能でかつその長手方向に向けて起倒動可
能としたものであり、撮影系９は、天板１を挟んで対向
配置されたＸ線管５とＩ・Ｉ管７とを有し、天板１の長
手方向に移動可能となっている。また、表示モニタ３５
は、「上部消化管」、「下部消化管」、「下肢静脈」等
のように検査内容を選択指示するためのものであり、記
憶部４９は、前記検査内容ごとに予め定められた天板１
および撮影系９の駆動方式を記憶しており、主制御部４
１は、表示モニタ３５からの指示に対応する、記憶部４
９に記憶済みの駆動方式に基づいて、天板１および撮影
系９を駆動制御するので、検査内容に応じて天板１およ
び撮影系９の駆動制御方法を変えることができ、検査内
容で求められるパフォーマンスを実現することができ
る。As described above, according to the apparatus of this embodiment, the couchtop driving unit 15 is capable of moving the couchtop 1 on which the subject M is placed in the longitudinal direction and tilting in the longitudinal direction. The imaging system 9 has an X-ray tube 5 and an I / I tube 7 that are arranged opposite to each other with the top plate 1 interposed therebetween, and is movable in the longitudinal direction of the top plate 1. There is. In addition, the display monitor 35
Is for selecting and instructing examination contents such as "upper digestive tract", "lower digestive tract", "lower limb vein", and the like, and the storage unit 49 stores a predetermined top plate for each examination contents. 1
And the drive system of the photographing system 9 are stored, and the main control unit 4
1 is a storage unit 4 corresponding to an instruction from the display monitor 35.
Since the top plate 1 and the imaging system 9 are drive-controlled based on the drive system stored in the memory 9, the drive control method of the top plate 1 and the imaging system 9 can be changed according to the inspection contents, and the inspection contents can be obtained. Can achieve the desired performance.
【００３９】また、天板１の起倒動させる際に撮影系９
が他の物体に干渉することを事前に検知されると、主制
御部４１は、検査内容が撮影優先モードである場合に
は、撮影系９が床に干渉しないように天板１および撮影
系９を天板１の長手方向に連動して移動させてから、天
板１を起倒動させるように天板駆動部１５を制御し、検
査内容が天板自動移動不可モードである場合には、撮影
系９が床に干渉しないように手動操作に従って天板１お
よび撮影系９をそれぞれ独立して移動させ、その進行に
応じて天板１を起倒動させるように天板駆動部１５を制
御するので、検査内容、つまり、撮影優先モードまたは
天板自動移動不可モードに応じて天板１および撮影系９
の駆動制御方法を変えることができ、検査内容で求めら
れるパフォーマンス、つまり、撮影優先モードや天板自
動移動不可モードにおける天板１および撮影系９の駆動
制御を実現することができる。The photographing system 9 is used when the top 1 is moved up and down.
When it is detected in advance that the object interferes with another object, the main control unit 41, when the inspection content is the imaging priority mode, the main control unit 41 prevents the imaging system 9 from interfering with the floor. 9 is moved in conjunction with the longitudinal direction of the tabletop 1, and then the tabletop drive unit 15 is controlled so as to move the tabletop 1 up and down. If the inspection content is the tabletop automatic movement disabled mode, In order to prevent the photographing system 9 from interfering with the floor, the top plate 1 and the photographing system 9 are independently moved according to the manual operation, and the top plate driving unit 15 is moved so as to move the top plate 1 up and down according to the progress thereof. Since the control is performed, the tabletop 1 and the imaging system 9 are controlled according to the inspection content, that is, the shooting priority mode or the tabletop automatic movement disabled mode.
The drive control method can be changed, and the performance required by the inspection content, that is, the drive control of the top 1 and the imaging system 9 in the shooting priority mode or the top automatic movement-disabled mode can be realized.
【００４０】具体的には、従来例装置では、造影剤が投
与された胃をＸ線透視撮影する場合には、前述の撮影系
９の引き戻しにより撮影優先を実現できなかった。これ
に対して、実施例装置では、造影剤が投与された胃をＸ
線透視撮影する場合において、撮影系９の引き戻し動作
が必要になったときでも、撮影系９の引き戻しと同期し
て天板１もその撮影系９の移動方向に同一速度で移動さ
せてから、天板１の起倒動を再開するので、撮影系９の
引き戻し動作中もＸ線透視撮影を継続することができ、
つまりＸ線透視撮影を優先させることができる。このよ
うな検査内容では、天板１をその長手方向に移動させて
も安全上問題無いし、造影剤の流れが速いことなどの理
由から、撮影優先が求められ、撮影優先というパフォー
マンスが実現できる。Specifically, in the conventional apparatus, in the case of performing X-ray fluoroscopic imaging of the stomach to which the contrast agent was administered, it was not possible to realize the imaging priority by pulling back the imaging system 9 described above. On the other hand, in the apparatus of the embodiment, the stomach to which the contrast agent is administered is X-rayed.
In the case of performing fluoroscopic imaging, even when the pullback operation of the image pickup system 9 is required, the top plate 1 is also moved in the moving direction of the image pickup system 9 at the same speed in synchronization with the pullback of the image pickup system 9. Since the tilting of the top plate 1 is restarted, the X-ray fluoroscopic imaging can be continued even during the pullback operation of the imaging system 9.
That is, X-ray fluoroscopic imaging can be prioritized. With such inspection contents, even if the top plate 1 is moved in the longitudinal direction, there is no safety problem, and because of the fast flow of the contrast agent, priority is given to photography, and the performance of photography priority can be realized. .
【００４１】また、従来例装置では、被検体Ｍの関心部
位に穿刺しながらＸ線透視撮影する場合には、前述の撮
影系の引き戻しにより撮影系が勝手に移動してしまい関
心部位が撮影画面から外れてしまい、穿刺状態が確認で
きない状態で天板１を移動させなければならず、被検体
Ｍの安全を確保できなかった。これに対して、実施例装
置では、撮影系９の引き戻し動作が必要になったときで
も、一旦天板１の起倒を停止し、撮影系９が床に干渉し
ないように操作者による手動操作に従って天板１および
撮影系９をそれぞれ独立して移動させ、その進行に応じ
て天板１の起倒動が進行するので、穿刺状態を表示モニ
タ３５で確認しながら引き戻し動作を行うことができ、
被検体Ｍに対する安全性を確保することができる。この
ような検査内容では、撮影系９が引き戻り動作により勝
手に移動してしまって、被検体Ｍの関心部位が表示モニ
タ３５から外れた状態で天板１を移動させることは望ま
れておらず、本実施例装置では天板自動移動不可という
パフォーマンスが実現できる。In the conventional apparatus, when X-ray fluoroscopy is performed while puncturing a region of interest of the subject M, the image capturing system is arbitrarily moved by pulling back the image capturing system, and the region of interest is displayed on the image capturing screen. Since the top plate 1 has to be moved in a state where the puncture state cannot be confirmed, the safety of the subject M cannot be ensured. On the other hand, in the apparatus of the embodiment, even when the pullback operation of the imaging system 9 is required, the tilting of the tabletop 1 is temporarily stopped and the operator manually operates so that the imaging system 9 does not interfere with the floor. Accordingly, the top 1 and the imaging system 9 are independently moved, and the top and bottom of the top 1 are moved up and down in accordance with the progress thereof. Therefore, the pullback operation can be performed while confirming the puncture state on the display monitor 35. ,
It is possible to ensure safety for the subject M. With such inspection contents, it is desired that the imaging system 9 is moved by the retracting operation and the top plate 1 is moved in a state where the region of interest of the subject M is out of the display monitor 35. Instead, the apparatus of this embodiment can realize the performance that the top plate cannot be automatically moved.
【００４２】この発明は、上記の実施例に限られるもの
ではなく、以下のように変形実施することも可能であ
る。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified as follows.
【００４３】（１）上述した実施例装置では、表示モニ
タ３５に図３に示すような検査内容の選択パネルｐを表
示させているが、それ以外の検査内容の選択パネルｐを
表示させるとともに、その検査内容ごとに定められた天
板１および撮影系９の駆動方式を記憶部４９に記憶させ
てもよい。また、天板１のみその長手方向に移動する駆
動方式や、撮影系９のみ天板１の長手方向に移動する駆
動方式など、検査内容に応じた天板１および撮影系９の
駆動方式を備えるようにしてもよい。(1) In the apparatus of the above-described embodiment, the display monitor 35 displays the inspection content selection panel p as shown in FIG. 3. However, in addition to displaying the inspection content selection panel p other than that, The storage system 49 may store the driving method of the top plate 1 and the imaging system 9 determined for each inspection content. In addition, a driving system for the top plate 1 and the imaging system 9 according to the inspection content, such as a driving system for moving only the top plate 1 in the longitudinal direction thereof or a driving system for moving only the imaging system 9 in the longitudinal direction of the top plate 1, is provided. You may do it.
【００４４】（２）上述した実施例装置では、撮影系９
（実施例ではＩ・Ｉ管７）が他の物体としての床に干渉
することを事前に検知しているが、撮影系９が他の物体
としての天井や他の装置などに干渉する場合には、それ
を事前に検知し、検査内容ごとに天板１および撮影系９
の駆動方式を定めるようにしてもよい。(2) In the apparatus of the above embodiment, the photographing system 9
It is detected in advance that the (I / I tube 7 in the embodiment) interferes with the floor as another object, but when the imaging system 9 interferes with the ceiling as another object, another device, or the like. Detects it in advance, and determines the top plate 1 and the imaging system 9 for each inspection content.
The driving method may be determined.
【００４５】（３）上述した実施例装置では、撮影優先
モードの場合には、前述のステップＳ５で天板１の起倒
動を一旦停止させてから、撮影系９が床に干渉しないよ
うに天板１および撮影系９を天板１の長手方向に連動し
て移動させているが、前述のステップＳ５を削除し、天
板１の起倒動を停止させずに行いながら、撮影系９が床
に干渉しないように天板１および撮影系９を天板１の長
手方向に連動して移動させるようにしてもよい。(3) In the above-described apparatus of the embodiment, in the photographing priority mode, the raising / lowering of the top 1 is temporarily stopped in step S5 described above so that the photographing system 9 does not interfere with the floor. Although the top plate 1 and the imaging system 9 are moved in conjunction with the longitudinal direction of the top plate 1, the above-described step S5 is deleted and the imaging system 9 is performed while stopping the tilting of the top plate 1 without stopping. The top plate 1 and the imaging system 9 may be moved in conjunction with the longitudinal direction of the top plate 1 so as not to interfere with the floor.
【００４６】（４）上述した実施例の装置では、図３に
示すように、表示モニタ３５の画面上に表示された検査
内容を選択指示するようにしているが、図６に示すよう
に、表示モニタ３５の画面上に表示された撮影方法（例
えば、「撮影優先」、「天板自動移動不可」、「高速移
動」などの選択パネルｐ）を選択指示するようにしても
よい。(4) In the apparatus of the above-mentioned embodiment, as shown in FIG. 3, the inspection contents displayed on the screen of the display monitor 35 are selected and instructed, but as shown in FIG. You may make it select and instruct the imaging | photography method (for example, selection panel p, such as "imaging priority", "top plate automatic movement impossible", and "high-speed movement") displayed on the screen of the display monitor 35.
【００４７】（５）上述した実施例装置では、選択指示
手段として表示モニタ３５を採用しているが、操作部３
９など各種の入力手段を採用してもよい。(5) Although the display monitor 35 is used as the selection instructing device in the above-mentioned embodiment, the operation unit 3 is used.
Various input means such as 9 may be adopted.
【００４８】（６）上述した実施例装置では、オーバー
チューブ式透視台を例に挙げて説明しており、天板１の
下部のコンポーネントとしてはＩ・Ｉ管７が該当してい
たが、アンダーチューブ式透視台の場合にも適用可能で
ある。このアンダーチューブ式透視台の場合には、天板
１の下部のコンポーネントとしてはＸ線管５などが該当
する。また、Ｃアーム式透視台でも同様に実現可能であ
る。(6) In the above-described apparatus of the embodiment, the over-tube type pedestal is described as an example, and the I / I tube 7 corresponds to the lower component of the top plate 1, but the under It is also applicable to a tube type transparent table. In the case of this under-tube type transparent table, the X-ray tube 5 or the like corresponds to the lower component of the top plate 1. Further, it can be realized by a C-arm type see-through table as well.
【００４９】（７）上述した実施例装置では、Ｘ線検出
器がＩ・Ｉ管７であったが、この発明の装置は、Ｘ線検
出器としてＩ・Ｉ管以外の検出器を用いた構成であって
もよい。(7) In the apparatus of the above-mentioned embodiment, the X-ray detector is the I / I tube 7, but the apparatus of the present invention uses a detector other than the I / I tube. It may be configured.
【００５０】（８）上述した実施例装置では、Ｘ線診断
装置の一例としてＸ線透視撮影装置を例に挙げて説明し
ているが、この発明のＸ線診断装置は、Ｘ線透視撮影装
置に限られるものではなく、各種のＸ線撮影装置やＸ線
検査装置などに適用することができる。(8) In the apparatus of the above-described embodiment, the X-ray fluoroscopic imaging apparatus is described as an example of the X-ray diagnostic apparatus, but the X-ray diagnostic apparatus of the present invention is the X-ray fluoroscopic imaging apparatus. The present invention is not limited to the above, but can be applied to various X-ray imaging apparatuses, X-ray inspection apparatuses, and the like.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明のＸ線診断装置によれば、選択指示手段は、撮影方法
または検査内容を選択指示するためのものであり、記憶
手段は、撮影方法または検査内容ごとに予め定められた
天板および撮影系の駆動方式を記憶しており、駆動制御
手段は、選択指示手段からの指示に対応する、記憶手段
に記憶済みの駆動方式に基づいて、天板および撮影系を
駆動制御するので、撮影方法または検査内容に応じて天
板および撮影系の駆動制御方法を変えることができ、検
査内容で求められるパフォーマンスを実現することがで
きる。As is apparent from the above description, according to the X-ray diagnostic apparatus of the present invention, the selection instructing means is for selecting and instructing the imaging method or the inspection contents, and the storage means is the imaging means. The top plate and the drive system of the imaging system that are predetermined for each method or inspection content are stored, and the drive control unit is based on the drive system stored in the storage unit that corresponds to the instruction from the selection instruction unit. Since the top plate and the photographing system are drive-controlled, the driving control method of the top plate and the photographing system can be changed according to the photographing method or the inspection contents, and the performance required by the inspection contents can be realized.
【図１】実施例のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to an embodiment.
【図２】実施例装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the apparatus according to the embodiment.
【図３】表示モニタの検査内容選択画面を示す模式図で
ある。FIG. 3 is a schematic diagram showing an inspection content selection screen of a display monitor.
【図４】実施例装置のＸ線透視撮影時の各部の動作過程
を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation process of each unit at the time of X-ray fluoroscopic imaging of the apparatus of the embodiment.
【図５】（ａ）は天板起倒時にＩ・Ｉ管の床への干渉を
事前に検知した状態を示す透視台および撮影系の側面
図、（ｂ）はＩ・Ｉ管の床への干渉を回避する状態を示
す透視台および撮影系の側面図である。FIG. 5 (a) is a side view of the see-through table and the imaging system showing a state in which the interference of the I / I tube with the floor is detected in advance when the tabletop is tilted, and (b) is the floor of the I / I tube. FIG. 4 is a side view of the see-through table and the imaging system showing a state in which the interference of FIG.
【図６】実施例とは別の表示モニタの検査内容選択画面
を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic view showing an inspection content selection screen of a display monitor different from that of the embodiment.
【図７】（ａ）〜（ｃ）は従来のＸ線透視撮影装置の引
き戻し動作を示す概略側面図である。7A to 7C are schematic side views showing the pullback operation of the conventional X-ray fluoroscopic imaging apparatus.
１ … 天板 ５ … Ｘ線管 ７ … Ｉ・Ｉ管（Ｘ線検出器） ９ … 撮影系 １５ … 天板駆動部（天板駆動手段） １９ … 透視台起倒駆動部（天板駆動手段） ３５ … 表示モニタ（選択指示手段） ４１ … 主制御部（駆動制御手段） ４５ … 角度センサ（事前干渉検知手段） ４７ … 位置検出器（事前干渉検知手段） ４９ … 記憶部（記憶手段） Ｍ … 被検体 1… Top plate 5 ... X-ray tube 7 ... I / I tube (X-ray detector) 9… Shooting system 15 ... Top drive unit (top drive unit) 19 Fluoroscopic table tilting drive unit (top plate drive means) 35 ... Display monitor (selection instruction means) 41 ... Main control unit (drive control means) 45 ... Angle sensor (pre-interference detection means) 47 ... Position detector (pre-interference detection means) 49 ... Storage unit (storage means) M ... Subject
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C093 AA01 CA15 EA02 EB02 EC02 EC12 EC33 EC57 EC58 ED05 ED06 ED07 FA02 FA13 FA36 FA42 FA45 FA53 FA54 FA55 FF28 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 4C093 AA01 CA15 EA02 EB02 EC02 EC12 EC33 EC57 EC58 ED05 ED06 ED07 FA02 FA13 FA36 FA42 FA45 FA53 FA54 FA55 FF28
Claims (2)
Ｘ線診断装置において、（ａ）被検体が載置される天板
をその長手方向に移動可能でかつその長手方向に向けて
起倒動可能である天板駆動手段と、（ｂ）前記天板を挟
んで対向配置されたＸ線管とＸ線検出器とを有し、前記
天板の長手方向に移動可能である撮影系と、（ｃ）撮影
方法または検査内容を選択指示するための選択指示手段
と、（ｄ）前記撮影方法または検査内容ごとに予め定め
られた前記天板および前記撮影系の駆動方式を記憶する
記憶手段と、（ｅ）前記選択指示手段からの指示に対応
する、前記記憶手段に記憶済みの駆動方式に基づいて、
前記天板および前記撮影系を駆動制御する駆動制御手段
とを備えていることを特徴とするＸ線診断装置。1. An X-ray diagnostic apparatus for irradiating a subject with X-rays for X-ray imaging, wherein: (a) a top plate on which the subject is placed is movable in its longitudinal direction and in its longitudinal direction. A top plate drive means that can be moved up and down toward the top plate; and (b) an X-ray tube and an X-ray detector that are arranged opposite to each other with the top plate in between, and are movable in the longitudinal direction of the top plate. A certain imaging system, (c) a selection instructing means for instructing selection of an imaging method or inspection content, and (d) a top plate and a drive system of the imaging system predetermined for each of the imaging method or inspection content. Storage means for storing, and (e) based on the drive system stored in the storage means, which corresponds to the instruction from the selection instruction means,
An X-ray diagnostic apparatus comprising: a drive control unit that drives and controls the top plate and the imaging system.
て、（ｆ）前記天板を起倒動させる際に前記撮影系が他
の物体に干渉することを事前に検知する事前干渉検知手
段を備え、（ｇ）前記事前干渉検知手段により前記撮影
系の干渉が事前検知されると、前記駆動制御手段は、前
記撮影方法または検査内容が撮影優先モードである場合
には、前記撮影系が他の物体に干渉しないように前記天
板および前記撮影系を前記天板の長手方向に連動して移
動させてからあるいはさせながら、前記天板を起倒動さ
せるように前記天板駆動手段を制御し、前記撮影方法ま
たは検査内容が天板自動移動不可モードである場合に
は、前記撮影系が他の物体に干渉しないように手動操作
に従って前記天板および前記撮影系をそれぞれ独立して
移動させ、その進行に応じて前記天板を起倒動させるよ
うに前記天板駆動手段を制御することを特徴とするＸ線
診断装置。2. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein (f) pre-interference detection means for detecting in advance that the imaging system interferes with another object when the top plate is tilted up and down. (G) when the interference of the imaging system is previously detected by the advance interference detection means, the drive control means, when the imaging method or inspection content is the imaging priority mode, the imaging system To move the top plate and the photographing system in conjunction with the longitudinal direction of the top plate so as not to interfere with other objects, and to move the top plate up and down while moving the top plate. When the photographing method or inspection content is a top plate automatic movement impossible mode, the top plate and the photographing system are independently operated according to a manual operation so that the photographing system does not interfere with other objects. Move it and respond to its progress An X-ray diagnostic apparatus, characterized in that the top driving means is controlled so that the top is moved up and down.
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