JP3640168B2

JP3640168B2 - Medical X-ray diagnostic device

Info

Publication number: JP3640168B2
Application number: JP2001010067A
Authority: JP
Inventors: 浩孝磯野; 幸司吉田
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2001-01-18
Filing date: 2001-01-18
Publication date: 2005-04-20
Anticipated expiration: 2021-01-18
Also published as: JP2002209885A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばＸ線透視装置などのように、天板に乗せられた被検体のＸ線撮影を行う医用Ｘ線診断装置に係り、特に被検体を天板に楽に乗り降りさせられるようにするための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、病院等の医療施設で使われている従来のＸ線透視装置の透視台側の基本構成を示す模式図である。従来のＸ線透視装置は、図９（ａ）に示すように、被検体（患者）Ｍが載置されるとともに、位置および姿勢を変化させられる天板５１と、天板５１を挟んで対向するＸ線管５３及びＸ線検出器であるイメージインテンシファイア（Ｉ・Ｉ管）５４を有するとともに天板５１に設置されているＸ線撮像機構５２とを透視台側に備えている。そして、このＸ線透視装置は、図９（ｂ）に示すように、天板５１の位置・姿勢を変化させることにより天板５１を起倒動などさせて、Ｘ線管５３から被検体Ｍに照射するＸ線によって生じる被検体Ｍの透過Ｘ線像がＩ・Ｉ管５４によって検出されてＸ線検出データとして後段に出力される一方、Ｉ・Ｉ管５４から出力されたＸ線検出データに基づきＸ線透視画像が作成表示される構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来のＸ線透視装置の場合、天板５１に被検体を乗り降りさせるのが楽でないという問題がある。被検体を天板５１に楽に乗り降りさせられないと、Ｘ線透視がスムーズに進められない。
【０００４】
具体的には、被検体Ｍが例えば大人の健常者である場合は、天板５１やＸ線撮像機構５２の状態が乗り降りに少々適当でなくても、さして不自由なこともないが、被検体Ｍが老人や怪我人などの要介護者や小児などの場合は、天板５１やＸ線撮像機構５２の状態が乗り降りに不適当であれば、天板５１の乗り降りは難しくなる。つまり、要介護者や小児は高さが適当でない天板５１に自分で乗り降りするのは無理だし、天板５１に設置されているＸ線撮像機構５２は、要介護者や小児の乗り降りを手助けしようとする介護者の作業の邪魔になるのである。
【０００５】
勿論、天板５１やＸ線撮像機構５２の状態が天板５１の乗り降りに不適当である場合、オペレータが操作卓（図示省略）からマニュアル操作（手動操作）で天板５１の高さやＸ線撮像機構５２の位置などを調整することになるが、この調整がオペレータにとっては楽なことではない。起倒動などの為に天板５１の位置や姿勢を大きく変化させるＸ線透視装置の場合、被検体Ｍを天板５１に乗り降りさせる場合の天板５１やＸ線撮像機構５２の状態が一定しておらずマチマチで、天板５１やＸ線撮像機構５２の状態を次の被検体Ｍの乗り降りにちょうど適合する状態に手動操作で変更する作業は、かなり手間がかかり、オペレータにとっては相当の負担なのである。
【０００６】
この発明は、上記の事情に鑑み、被検体を天板に楽に乗り降りさせることができる医用Ｘ線診断装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明に係る医用Ｘ線診断装置は、被検体が載置される天板と、前記天板の位置とその姿勢の少なくとも一方を変化させて天板の位置姿勢状態を変化させる天板駆動手段と、前記天板を挟んで対向するＸ線照射手段およびＸ線検出手段を有して天板またはその近傍に配設されているＸ線撮像手段と、前記Ｘ線撮像手段の位置を変化させるＸ線撮像系移動手段とを備えた医用Ｘ線診断装置において、被検体の乗降に適合した前記天板の位置姿勢状態と前記Ｘ線撮像手段の位置とを乗降適合状態として予め登録する乗降適合状態登録手段と、前記天板の位置姿勢状態と前記Ｘ線撮像手段の位置とを、前記乗降適合状態登録手段に登録された乗降適合状態に一致するように前記天板駆動手段および前記Ｘ線撮像系移動手段を制御する乗降適合状態設定手段とを備え、前記乗降適合状態登録手段は、被検体の状況に応じた複数の乗降適合状態を登録し、前記乗降適合状態登録手段に登録されている複数の乗降適合状態の中の特定の乗降適合状態を指定する乗降適合状態指定手段を備え、前記乗降適合状態設定手段は前記乗降適合状態指定手段からの指定された乗降適合状態に従って前記制御を実行することを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の医用Ｘ線診断装置において、前記Ｘ線撮像手段は前記天板に設置され、前記Ｘ線撮像系移動手段は前記Ｘ線撮像手段の位置を天板の長手方向に変化させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
〔作用〕
次に、この発明の医用Ｘ線診断装置の作用を説明する。
請求項１に記載の医用Ｘ線診断装置は、被検体を天板に乗り降りさせる場合、天板の位置とその姿勢の少なくとも一方を変化させて天板の位置姿勢状態を変化させる天板駆動手段およびＸ線撮像手段の位置を変化させるＸ線撮像系移動手段を乗降適合状態設定手段により制御し、天板の位置姿勢状態とＸ線撮像手段の位置とを、乗降適合状態登録手段に登録された乗降適合状態に一致させ、乗降適合状態に設定しておいてから、天板に被検体を乗り降りさせる。天板の位置姿勢状態もＸ線撮像手段の位置も乗降適合状態になっているので、被検体を天板に乗り降りさせるのは楽である。
【００１１】
すなわち、請求項１に記載の医用Ｘ線診断装置によれば、オペレータによる手動調整操作によらずに、乗降適合状態設定手段により、天板の位置姿勢状態とＸ線撮像手段の位置とを、乗降適合状態登録手段に登録された乗降適合状態に一致させるので、天板の位置姿勢状態もＸ線撮像手段の位置も全て自動的に乗降適合状態に設定されるのである。
【００１２】
また、請求項２に記載の医用Ｘ線診断装置によれば、乗降適合状態設定手段による制御作動の際、Ｘ線撮像手段の位置が、Ｘ線撮像系移動手段によって天板の長手方向に移動して被検体の乗り降りを楽にさせる乗降適合状態へ自動的に設定される。
【００１３】
また、請求項１に記載の医用Ｘ線診断装置によれば、被検体を天板に乗り降りさせる際、オペレータが乗降適合状態指定手段によって乗降適合状態登録手段に登録されている複数の乗降適合状態の中の適当な乗降適合状態を指定すると、乗降適合状態設定手段は、天板の位置姿勢状態とＸ線撮像手段の位置とを、指定された乗降適合状態に一致させる。即ち、天板の位置姿勢状態もＸ線撮像手段の位置も指定された適切な乗降適合状態に自動的に設定されるのである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
続いて、この発明の医用Ｘ線診断装置の一実施例としてのＸ線透視装置を図面を参照しながら説明する。図１は実施例に係るＸ線透視装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１５】
実施例のＸ線透視装置は、図１に示すように、被検体Ｍが載置される天板１と、天板１の位置および姿勢を変化させて天板１の位置姿勢状態を変化させる天板駆動部２と、天板１を挟んで対向するＸ線管４およびＸ線検出器５を有していて天板１に設置されているＸ線撮像機構３とを透視台側に備えている。そして、このＸ線透視装置は、天板１の位置・姿勢を変化させることにより天板１を起倒動などさせて、Ｘ線管４から天板１の上の被検体Ｍに照射するＸ線によって生じる被検体Ｍの透過Ｘ線像がＸ線検出器５によって検出されてＸ線検出データとして後段へ出力されるとともに、Ｘ線検出器５から出力されたＸ線検出データに基づきＸ線透視画像が作成表示されるよう構成されている。以下、実施例のＸ線透視装置の各部構成を具体的に説明する。
【００１６】
この実施例装置は、例えば、天板１の位置・姿勢を変化させて天板１の位置姿勢状態を変化させるように構成されている。具体的には、天板駆動部２は、矢印ＲＡで示すように天板１の長手（前後）方向に天板１を往復直線移動が可能であるとともに、矢印ＲＢで示すように天板１の幅（左右）方向に天板１を往復直線移動が可能であるのに加え、矢印ＲＣで示すように天板１の垂直（上下）方向に天板１を往復直線移動が可能であるだけでなく、さらに矢印ＲＤで示すように天板１全体を往復回転移動が可能であるように構成されている。つまり矢印ＲＡ〜ＲＤで示すような天板１の移動を組み合わせて実行し天板１の位置および姿勢を変化させることにより、図２に示すように、天板５１を起倒動などさせられる構成となっているのである。つまり、矢印ＲＡ〜ＲＤで示す移動が天板１の位置・姿勢を変化させるファクターとなっているのである。なお、上述した矢印ＲＡ〜ＲＤで示す移動を行わせる機構としては、ラックとピニオンを用いた移動機構やボールネジを用いた移動機構などによって実現可能である。
【００１７】
より具体的に説明すれば、図１および図２に示すように、天板駆動部２には、床に垂直に立設されている支持柱２ａを上下方向（矢印ＲＣの方向）に昇降可能な昇降ブロック２ｂが配設されている。この昇降ブロック２ｂには、天板１の幅方向（矢印ＲＢの方向）に延びる軸を回転軸としてこの軸周りに回動可能な回動アーム２ｃと、天板１を前後（矢印ＲＡの方向）・左右（矢印ＲＢの方向）に直線移動させる機構（図示省略）とが配設されている。天板１の下側は、回動アーム２ｃにより支持されている。このように、天板駆動部２は、昇降ブロック２ｂの昇降動作や回動アーム２ｃの回転動作や前後・左右の直線移動用の機構による直線移動動作により、矢印ＲＡ〜ＲＤで示す天板１の移動が行われる構成となっている。なお、矢印ＲＡ〜ＲＤで示す天板１の移動を行う天板駆動部２のコントロールは天板制御部７によって実行される。
【００１８】
一方、天板１に設置されているＸ線撮像機構３は、もちろん矢印ＲＡ〜ＲＤで示すような天板１の移動に伴って天板１と一体的に移動するだけでなく、矢印ＲＥで示すようにＸ線撮像系移動部６により天板１の長手方向に往復直線移動させられ、Ｘ線撮像機構３の位置が天板の長手方向に変化させられるよう構成されている。矢印ＲＥで示す移動がＸ線撮像機構３の位置を変化させるファクターとなっているのである。すなわち、図３に示すように、Ｘ線撮像機構３は、Ｘ線撮像系移動部６によって、実線で示す前端位置から一点鎖線で示す後端位置の間を変化することができるよう構成されているのである。上述した矢印ＲＥで示すような直線移動を行う機構としては、やはりラックとピニオンを用いた移動機構やボールネジを用いた移動機構などによって実現可能である。
【００１９】
より具体的に説明すれば、図１および図３に示すように、Ｘ線撮像系移動部６は、Ｘ線管４とＸ線検出器５とが対向状態で取り付けられているコ字状のサポート支柱６ａと、天板１の裏側に天板１と一体化するように配設されているとともに両脇の側面が開口している枠状プレート６ｂとを備えており、枠状プレート６ｂの内部にＸ線検出器５を収容した状態でサポート支柱６ａが天板１の長手（前後）方向に直線移動してＸ線撮像機構３の位置が天板１の長手方向に変化する構成となっている。なお、矢印ＲＥで示すＸ線撮像機構３の移動を行うＸ線撮像系移動部６のコントロールは撮像系位置制御部８によって実行される。
【００２０】
一方、Ｘ線管４は前面側にＸ線の照射範囲を規定するコリメータ４ａを備えており、また実施例装置の場合、Ｘ線管４も左右の首振り微動や仰俯方向の首振り微動あるいは上下方向の直進微動も行える構成になっている。
【００２１】
他方、Ｘ線検出器５は、Ｘ線検出素子が縦横に多数のアレイ配列されたいわゆるフラットパネル型Ｘ線センサ（ＦＰＤ）であり、Ｉ・Ｉ管に比べると薄型・軽量となっている。実施例の装置の場合、Ｘ線検出器５の方も天板１の長手方向の直線微動を行うことによりＸ線検出面積の不足をカバーするような動作も可能な構成となっている。
【００２２】
Ｘ線透視実行の際は、Ｘ線管４は、高電圧発生器などを含む照射制御部９のコントロールにより、管電圧・管電流等の設定照射条件に合致したＸ線を被検体Ｍに照射するよう構成されている。なお、上記の天板制御部７や撮像系位置制御部８あるいは照射制御部９によるコントロールは、操作卓１１などの入力操作に伴って撮影制御部１０から送出される指令信号に従って行われる。
【００２３】
また、Ｘ線検出器５の後段には、検出器５から出力されるＸ線検出データを収集し、画像処理部１３へ送り出す信号収集部１２が配設されている。また、画像処理部１３には、信号収集部１２からのＸ線検出データをディジタル信号に変換するＡＤ変換部１４と、ディジタル化されたＸ線検出データを記憶する検出データメモリ１５と、検出データメモリ１５に記憶されたＸ線検出データにエッジ強調やフィルタリングなどの必要な画像処理を施すことによりＸ線画像を作成するデータ処理部１６と、画像処理で得られたＸ線透視画像を記憶するＸ線画像メモリ１７とが配設されている。Ｘ線透視の場合、通常、撮影中、Ｘ線画像メモリ１７に格納されたＸ線画像は次々と更新され続けることになる。
【００２４】
さらに、実施例のＸ線透視装置では、Ｘ線画像メモリ１７に記憶されたＸ線透視画像を表示する画像表示モニタ１８や、Ｘ線透視中、操作卓１１や入力操作による指令等に従って、Ｘ線画像メモリ１７に記憶されるＸ線透視画像をフィルムなどのシートに焼き付けてＸ線写真として出力する画像焼付け記録部１９、および、Ｘ線透視画像を記録して保存する画像保存メモリ２０も設けられている。
【００２５】
そして、さらに実施例のＸ線透視装置は、天板１に対する被検体Ｍの乗降に適合した天板１の位置および姿勢（天板１の位置姿勢状態）とＸ線撮像機構３の位置とを乗降適合状態として登録している乗降適合状態登録メモリ２１と、天板１の位置および姿勢（天板１の位置姿勢状態）とＸ線撮像機構３の位置とを乗降適合状態登録メモリ２１に登録された乗降適合状態に一致させるように天板駆動部２およびＸ線撮像系移動部６を制御する乗降適合状態設定部２２とを備えている点が、構成上の顕著な特徴となっている。以下、乗降適合状態登録メモリ２１および乗降適合状態設定部２２について、より具体的に説明する。
【００２６】
乗降適合状態登録メモリ２１は、複数の乗降適合状態を記憶しているとともに、操作卓１１によって乗降適合状態登録メモリ２１に登録されている複数の乗降適合状態の中の特定の乗降適合状態を指定することができるようにも構成されている。
【００２７】
つまり、被検体Ｍが例えば大人の健常者である場合は、天板１やＸ線撮像機構３の状態が乗り降りに少々適当でなくても、さして不自由なこともないが、特に被検体Ｍが老人や怪我人などの要介護者や小児などの場合には、天板１やＸ線撮像機構３の状態には乗り降りに適した乗降適合状態がある。つまり、普通、乗降適合状態は、一つではなくて、被検体Ｍの状況に応じた幾つもの乗降適合状態があるのである。
【００２８】
被検体Ｍが例えば小児や足の負傷者である場合は、例えば、図４に示すように、天板１が水平姿勢で高さが低い位置にあって、かつＸ線撮像機構３が後端側（足側）に寄って位置する状態が乗降適合状態（以下、「乗降適合状態Ａ」と記す）となる。乗降適合状態Ａに設定されていれば、小児や足の負傷者は、天板１の中央側（天板１の前端側（頭側）と天板１の後端側（足側）との中央付近）に腰を下すようにして天板１に乗ることができ、小児や足の負傷者でも、Ｘ線撮像機構３に邪魔されずに、被検体Ｍを天板１に楽に乗り降りさせられる。
【００２９】
被検体Ｍが例えば寝たきりの要介護者などの場合は、例えば、図５に示すように、天板１を水平姿勢にするとともに、天板１の高さをこの天板１に横付けされる被検体搬送用ストレッチャー等の移動台車２３の高さ位置と同じにし、かつ、Ｘ線撮像機構３を天板１の前端側（頭側）に寄せた位置にする状態を乗降適合状態（以下、「乗降適合状態Ｂ」と記す）としている。乗降適合状態Ｂであれば、例えば、移動台車２３を天板１の側方に隣接するように横付けし、要介護者でも、Ｘ線撮像機構３に邪魔されることなく、天板１の両脇側（両側方側）から複数人の介護者によって手助けされながら、移動台車２３の被検体Ｍを天板１へ楽に乗せられるし、逆に天板１の被検体Ｍを移動台車２３へ楽に降ろせる。
【００３０】
また、被検体Ｍが健常者であって透視内容によっては、天板１が垂直に起立した姿勢でＸ線撮像機構３が前端側（頭側）に位置する状態が乗降適合状態（以下、「乗降適合状態Ｃ」と記す）となる。乗降適合状態Ｃであれば、Ｘ線撮像機構３に邪魔されずに、被検体Ｍを楽に天板１を乗り降りさせることができる。
【００３１】
勿論、乗降適合状態設定部２２により設定される乗降適合状態は、上記の乗降適合状態Ａ〜Ｃに限られるのものではなく、乗降適合状態Ａ〜Ｃ以外の乗降適合状態も登録することができ、その状態に設定することもできる。なお、この乗降適合状態Ａ〜Ｃ以外の乗降適合状態としては、例えば、Ｘ線撮像機構３が真ん中にあって天板１の長手方向両側に介護者が立ち易い乗降適合状態や、図５において天板１の高さが低い他は同じ状態であって車椅子に乗った被検体Ｍに好適である乗降適合状態などがあり、天板１の高さ（位置）および姿勢（水平、起立、傾斜姿勢など）とＸ線撮像機構３の位置との組み合わせにより種々の状態が挙げられる。
【００３２】
さらに、実施例装置の場合、図６に示すように、操作卓１１による入力操作により、操作卓１１の液晶表示部１１ａの画面に、乗降適合状態登録メモリ２１に登録されている乗降適合状態Ａ〜Ｃを呼び出して乗降適合状態Ａ〜Ｃのリストを表示させられるとともに、オペレータが乗降適合状態Ａ〜Ｃの中の特定のものをタッチして入力した後、続いて画面の中の実行スイッチ１１ｂをタッチすれば、乗降適合状態設定部２２により天板制御部７および撮像系位置制御部８経由で天板駆動部２およびＸ線撮像系移動部６が制御され、天板１の位置および姿勢とＸ線撮像機構３の位置とが、上述の指定された乗降適合状態に一致させられて、上述の指定された乗降適合状態に自動的に設定される。なお、図６に示す１１ｃは、各種の入力スイッチが設けられた入力パネルである。
【００３３】
続いて、以上に述べた実施例の装置によってＸ線透視を実行する際の進行プロセスを被検体Ｍの天板１の乗り降りを中心に図面を参照しながら説明する。図７は実施例のＸ線透視装置によるＸ線透視の進行プロセスを示すフローチャートである。
【００３４】
〔ステップＳ１〕先ず、オペレータは、図６に示すように、操作卓１１の液晶表示部１１ａの画面に、乗降適合状態登録メモリ２１に登録されている複数の乗降適合状態Ａ〜Ｃのリストを呼び出して表示させる。
【００３５】
〔ステップＳ２〕オペレータは、乗降適合状態Ａ〜Ｃの中からＸ線透視対象の被検体（例えば、小児）Ｍにマッチした乗降適合状態Ａをタッチ（タッチ画面入力）して指定した後、実行スイッチ１１ｂをタッチ（タッチ画面入力）する。
【００３６】
〔ステップＳ３〕乗降適合状態設定部２２が作動し、天板１の位置および姿勢とＸ線撮像機構３の位置とが指定した乗降適合状態に一致させられ、図４に示すように、乗降適合状態Ａが自動的に設定される。
【００３７】
〔ステップＳ４〕乗降適合状態Ａに設定された天板１に被検体Ｍを乗せる。
【００３８】
〔ステップＳ５〕天板１に乗せられた被検体ＭのＸ線透視を実行する。
【００３９】
〔ステップＳ６〕Ｘ線透視が済むと、オペレータは操作卓１１の液晶表示部１１ａの画面に乗降適合状態Ａ〜Ｃのリストを再び呼び出して表示する。
【００４０】
〔ステップＳ７〕オペレータは乗降適合状態Ａ〜Ｃの中の乗降適合状態Ａを再度タッチして指定した後、実行スイッチをタッチする。
【００４１】
〔ステップＳ８〕乗降適合状態設定部２２がやはり作動し、図４に示すように、乗降適合状態Ａがもう一度、自動的に設定される。
【００４２】
〔ステップＳ９〕乗降適合状態Ａに設定された天板１から被検体Ｍを降ろせば、Ｘ線透視は全て完了することとなる。
【００４３】
以上に詳述したように、実施例のＸ線透視装置によれば、オペレータによる手動調整操作によらずとも、操作卓１１により乗降適合状態登録メモリ２１に登録されている乗降適合状態Ａ〜Ｃの中の適当な状態を画面タッチ操作で指定すれば、乗降適合状態設定部２２が作動して、天板１の位置および姿勢とＸ線撮像機構３の位置とが指定した乗降適合状態に一致させられて、指定した適切な乗降適合状態が自動的に設定されるので、被検体Ｍを天板１に非常に楽に乗り降りさせることが出来、Ｘ線透視はスムーズに進行する。
【００４４】
この発明は、上記実施の形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００４５】
（１）上述した実施例装置を、図８に示すように、天板１の位置・姿勢を変化させるために、天板駆動部２による矢印ＲＡ〜ＲＤの動きに加えて、矢印ＲＦで示すように天板１を天板１の長手方向の軸を回転軸としてこの軸周りに天板１全体を往復回転移動することもできるように構成されたものが、変形例として挙げられる。この場合、矢印ＲＦで示す回転の位置を、天板駆動部２による回転移動に含ませると同時に、乗降適合状態のファクターの中に含ませるようにすることも可能である。
【００４６】
（２）また、上述した実施例装置では、天板１の位置およびその姿勢を変化させて天板１の位置姿勢状態を変化させているが、天板１の位置または天板１の姿勢のいずれか一方のみを変化させて天板１の位置姿勢状態を変化させて天板１の位置姿勢状態を変化させても良い。
【００４７】
（３）また、上述した実施例装置では、天板１には、被検体Ｍの足の裏が乗せられるステップを有しているが、天板１はこのような形状のものに限定されるものではなく、種々の形状のものにも適用可能である。
【００４８】
（４）また、上述した実施例装置では、Ｘ線検出器５がフラットパネル型Ｘ線検出センサであったが、この発明の装置の場合、Ｘ線検出器５はＩ・Ｉ管など他の検出器であってもよい。
【００４９】
（５）また、上述した実施例装置では、登録されている複数の乗降適合状態の中から一つのものを選択指定できる構成であったが、登録されている乗降適合状態の数が一つである構成の装置も、変形例として挙げられる。
【００５０】
（６）また、上述した実施例装置では、登録されている複数の乗降適合状態の中から一つのものを選択指定するのを液晶画面１１ａのタッチ操作で行う構成であったが、例えば、マウスによるクリック操作で乗降適合状態を指定するなど他の指定方式をとる構成の装置も、変形例として挙げられる。
【００５１】
（７）また、上述した実施例装置では、Ｘ線撮像機構３を天板１に設置したものとしているが、Ｘ線撮像機構３は天板１の横（側方）に天板１とは別に配設された撮像系位置移動部に取り付けられていて、Ｘ線撮像機構３が天板１に設置されずにＸ線撮像機構３の位置が天板１の長手方向に変化する構成の装置も、変形例として挙げられる。
【００５２】
（８）また、上述した実施例装置は、画像保存メモリ１９や画像焼付け記録部２０を備える構成であったが、画像保存メモリ１９や画像焼付け記録部２０の一方または両方を備えていない構成の装置も、変形例として挙げられる。
【００５３】
（９）また、上述した実施例装置において、さらに透過Ｘ線像を写真フィルムに写す速写撮影機を併設した構成のＸ線透視撮影装置が、変形例として挙げられる。
【００５４】
（１０）この発明の医用Ｘ線診断装置は、実施例のようなＸ線透視装置に限らず、例えばＸ線ＣＴ装置であってもよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１の発明の医用Ｘ線診断装置によれば、オペレータによる手動調整操作によらずとも、乗降適合状態設定手段によって、天板の位置とその姿勢の少なくとも一方を変化させることによる天板の位置姿勢状態とＸ線撮像手段の位置とを、乗降適合状態登録手段に登録された乗降適合状態に一致させる構成を備えていて、天板の位置姿勢状態もＸ線撮像手段の位置も全て乗降適合状態に自動的に設定されるので、被検体を天板に楽に乗り降りさせることが出来る。
【００５６】
また、請求項２の発明の医用Ｘ線診断装置によれば、乗降適合状態設定手段による制御作動が行われる際、Ｘ線撮像系移動手段によってＸ線撮像手段の位置が天板の長手方向に移動させられて被検体の乗り降りを楽にさせる乗降適合状態に自動的に設定される。
【００５７】
請求項１の発明の医用Ｘ線診断装置によれば、オペレータが乗降適合状態登録手段に登録されている複数の乗降適合状態の中の適当なものを乗降適合状態指定手段によって指定すると、乗降適合状態設定手段は、天板の位置姿勢状態とＸ線撮像手段の位置とを、前記乗降適合状態指定手段からの指定された乗降適合状態に一致させるので、天板の位置姿勢状態とＸ線撮像手段の位置とを、指定された乗降適合状態に自動的に設定することができ、被検体を天板に大変楽に乗り降りさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のＸ線透視装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例のＸ線透視装置における天板の起倒動の状況を示す概略正面図である。
【図３】実施例のＸ線透視装置におけるＸ線撮像機構の位置の変化状況を示す概略正面図である。
【図４】実施例のＸ線透視装置における乗降適合状態の一例の設定状況を示す概略正面図である。
【図５】実施例のＸ線透視装置における乗降適合状態の他の一例の設定状況を示す概略正面図である。
【図６】実施例のＸ線透視装置における乗降適合状態の表示・指定用の液晶表示部付きの操作卓を示す模式図である。
【図７】実施例のＸ線透視装置によるＸ線透視の進行プロセスを示すフローチャートである。
【図８】変形例のＸ線透視装置の透視台側の要部構成を示す概略斜視図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は従来のＸ線透視装置の透視台側の基本構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１ …天板
２ …天板駆動部
３ …Ｘ線撮像機構（Ｘ線撮像手段）
４ …Ｘ線管
５ …Ｘ線検出器
６ …Ｘ線撮像系移動部
１１ …操作卓（乗降適合状態指定手段）
２１ …乗降適合状態登録メモリ（乗降適合状態登録手段）
２２ …乗降適合状態設定部
Ｍ …被検体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medical X-ray diagnostic apparatus that performs X-ray imaging of a subject placed on a top board, such as an X-ray fluoroscopy apparatus, and in particular, allows the subject to easily get on and off the top board. For technology.
[0002]
[Prior art]
FIG. 9 is a schematic diagram showing a basic configuration on the fluoroscopic table side of a conventional X-ray fluoroscopic apparatus used in a medical facility such as a hospital. As shown in FIG. 9 (a), the conventional X-ray fluoroscopic apparatus is opposed to a top plate 51 on which a subject (patient) M is placed and the position and posture of the top plate 51 can be changed. An X-ray tube 53 and an image intensifier (I / I tube) 54 as an X-ray detector, and an X-ray imaging mechanism 52 installed on the top plate 51 are provided on the fluoroscopic table side. Then, as shown in FIG. 9B, the X-ray fluoroscopic apparatus moves the top plate 51 up and down by changing the position / posture of the top plate 51, so that the subject M is removed from the X-ray tube 53. X-ray detection data output from the I / I tube 54, while the transmission X-ray image of the subject M generated by the X-rays irradiated on the X-ray is detected by the I / I tube 54 and output as X-ray detection data to the subsequent stage. X-ray fluoroscopic images are created and displayed based on the above.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the conventional X-ray fluoroscopic apparatus, there is a problem that it is not easy to get on and off the subject on the top plate 51. X-ray fluoroscopy cannot proceed smoothly unless the subject can easily get on and off the top board 51.
[0004]
Specifically, when the subject M is, for example, an adult healthy person, the state of the top 51 or the X-ray imaging mechanism 52 is not suitable for getting on and off. When the sample M is a care recipient such as an elderly person or an injured person or a child, if the state of the top 51 or the X-ray imaging mechanism 52 is inappropriate for getting on and off, it is difficult to get on and off the top 51. In other words, it is impossible for a care recipient or child to get on and off the top board 51 whose height is not appropriate, and the X-ray imaging mechanism 52 installed on the top board 51 helps the care recipient or child to get on and off. It interferes with the work of the caregiver who is trying.
[0005]
Of course, when the state of the top plate 51 and the X-ray imaging mechanism 52 is inappropriate for getting on and off the top plate 51, the operator manually operates (manually operates) the height of the top plate 51 or X-rays from the console (not shown). The position of the imaging mechanism 52 and the like are adjusted, but this adjustment is not easy for the operator. In the case of an X-ray fluoroscopy device that greatly changes the position and orientation of the top 51 due to tilting and the like, the state of the top 51 and the X-ray imaging mechanism 52 when the subject M gets on and off the top 51 is constant. The work of manually changing the state of the top 51 or the X-ray imaging mechanism 52 to a state that just fits the next boarding / exiting of the subject M takes a lot of time and is quite troublesome for the operator. It is a burden.
[0006]
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a medical X-ray diagnostic apparatus capable of easily getting on and off a subject on a top board.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, a medical X-ray diagnostic apparatus according to the invention of claim 1 is configured to change a top board on which a subject is placed and at least one of a position and a posture of the top board to change the top board. A top plate driving means for changing the position and orientation of the X-ray, and an X-ray imaging means having an X-ray irradiation means and an X-ray detection means facing each other across the top board and disposed on or near the top board; In the medical X-ray diagnostic apparatus comprising an X-ray imaging system moving means for changing the position of the X-ray imaging means, the position and orientation state of the tabletop adapted to getting on and off the subject and the position of the X-ray imaging means The boarding / alighting state registration means for previously registering as a boarding / alighting state, and the position / posture state of the top plate and the position of the X-ray imaging means match the boarding / alighting state registered in the boarding / alighting state registration means. The top plate driving means and the X-ray imaging A boarding / adapting state setting means for controlling the moving means, wherein the boarding / alighting state registration means registers a plurality of boarding / alighting conformity states according to the condition of the subject, and the plurality of boarding / alighting state registration means are registered in the boarding / alighting state registration means A boarding / alighting conformity specifying unit for designating a specific boarding / alighting conforming state among the boarding / alighting conforming states, and the boarding / alighting conforming state setting unit executes the control according to the specified boarding / alighting conforming state from the boarding / aboarding conformity specifying unit. It is characterized by this.
[0008]
The invention according to claim 2 is the medical X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the X-ray imaging means is installed on the top plate, and the X-ray imaging system moving means is a position of the X-ray imaging means. Is configured to be changed in the longitudinal direction of the top plate.
[0010]
[Action]
Next, the operation of the medical X-ray diagnostic apparatus of the present invention will be described.
The medical X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein when the subject gets on and off the top board, the top board driving unit changes the position / posture state of the top board by changing at least one of the position and the attitude of the top board. The X-ray imaging system moving means for changing the position of the X-ray imaging means is controlled by the boarding / alighting state setting means, and the position / posture state of the top plate and the position of the X-ray imaging means are registered in the boarding / alighting state registration means. The boarding / exiting state is matched, and the boarding / exiting state is set. Since the position / posture state of the top board and the position of the X-ray imaging means are both in the boarding / exiting state, it is easy to get on and off the subject.
[0011]
That is, according to the medical X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, the position / posture state of the top board and the position of the X-ray imaging means are determined by the boarding / adapting state setting means without using the manual adjustment operation by the operator. Since it matches with the boarding / alighting state registered in the boarding / alighting state registration means, the position / posture state of the top plate and the position of the X-ray imaging means are all automatically set to the boarding / aboarding state.
[0012]
According to the medical X-ray diagnostic apparatus of claim 2, the position of the X-ray imaging means is moved in the longitudinal direction of the top board by the X-ray imaging system moving means during the control operation by the getting-on / off suitable state setting means. Thus, it is automatically set to a boarding / exiting state that makes it easy to get on and off the subject.
[0013]
According to the medical X-ray diagnostic apparatus of claim 1, when the subject gets on and off the top board, a plurality of boarding / exiting states registered by the boarding / aboarding state registration unit by the boarding / aboarding state designation unit When an appropriate boarding / alighting suitability state is designated, the boarding / alighting suitability setting means matches the position / posture state of the top board and the position of the X-ray imaging means with the designated boarding / alighting suitability state. That is, the position and orientation state of the top board and the position of the X-ray imaging means are automatically set to the specified appropriate boarding / alighting state.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an X-ray fluoroscopic apparatus as an embodiment of the medical X-ray diagnostic apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating the overall configuration of the X-ray fluoroscopic apparatus according to the embodiment.
[0015]
As shown in FIG. 1, the X-ray fluoroscopic apparatus of the embodiment changes the position and posture state of the top board 1 by changing the position and posture of the top board 1 on which the subject M is placed and the top board 1. A top plate drive unit 2 and an X-ray imaging mechanism 3 that has an X-ray tube 4 and an X-ray detector 5 that are opposed to each other with the top plate 1 interposed therebetween and are installed on the top plate 1 are provided on the fluoroscopic table side. ing. The X-ray fluoroscopic apparatus irradiates the subject M on the top board 1 from the X-ray tube 4 by moving the top board 1 up and down by changing the position and posture of the top board 1. The transmitted X-ray image of the subject M generated by the line is detected by the X-ray detector 5 and output to the subsequent stage as X-ray detection data, and the X-ray is based on the X-ray detection data output from the X-ray detector 5. A perspective image is created and displayed. Hereinafter, each part structure of the X-ray fluoroscope of an Example is demonstrated concretely.
[0016]
The apparatus of this embodiment is configured to change the position / posture state of the top board 1 by changing the position / posture of the top board 1, for example. Specifically, the top board drive unit 2 can reciprocate linearly the top board 1 in the longitudinal (front-rear) direction of the top board 1 as indicated by an arrow RA, and the top board 1 as indicated by an arrow RB. In addition to being able to reciprocate linearly in the width (left and right) direction, the top plate 1 can only be reciprocated linearly in the vertical (up and down) direction of the top plate 1 as indicated by the arrow RC. In addition, as shown by an arrow RD, the entire top plate 1 can be reciprocally rotated. That is, the top plate 51 can be moved up and down as shown in FIG. 2 by changing the position and posture of the top plate 1 by combining the movement of the top plate 1 as indicated by the arrows RA to RD. It is. That is, the movement indicated by the arrows RA to RD is a factor for changing the position / posture of the top board 1. The mechanism for performing the movement indicated by the arrows RA to RD described above can be realized by a moving mechanism using a rack and a pinion, a moving mechanism using a ball screw, or the like.
[0017]
More specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the top plate driving unit 2 can be moved up and down in the vertical direction (in the direction of the arrow RC) with the support pillar 2a standing upright on the floor. An elevating block 2b is provided. The elevating block 2b includes a rotating arm 2c that can be rotated around an axis extending in the width direction (the direction of arrow RB) of the top plate 1 and the top plate 1 back and forth (the direction of the arrow RA). )-A mechanism (not shown) for linear movement in the left-right direction (in the direction of arrow RB) is provided. The lower side of the top plate 1 is supported by a rotating arm 2c. As described above, the top board drive unit 2 is provided with the top board 1 indicated by the arrows RA to RD by the up-and-down movement of the up-and-down block 2b, the rotation of the rotating arm 2c, and the linear movement operation by the front and rear / left and right linear movement mechanisms. Is configured to be moved. In addition, control of the top-plate drive part 2 which performs the movement of the top board 1 shown by arrow RA-RD is performed by the top-plate control part 7. FIG.
[0018]
On the other hand, the X-ray imaging mechanism 3 installed on the top 1 not only moves integrally with the top 1 as the top 1 moves as indicated by arrows RA to RD, but also by the arrow RE. As shown, the X-ray imaging system moving unit 6 is configured to linearly reciprocate in the longitudinal direction of the top plate 1 so that the position of the X-ray imaging mechanism 3 is changed in the longitudinal direction of the top plate. The movement indicated by the arrow RE is a factor for changing the position of the X-ray imaging mechanism 3. That is, as shown in FIG. 3, the X-ray imaging mechanism 3 is configured so that the X-ray imaging system moving unit 6 can change between the front end position indicated by the solid line and the rear end position indicated by the alternate long and short dash line. It is. As a mechanism for performing the linear movement as indicated by the arrow RE described above, it is also possible to use a movement mechanism using a rack and a pinion, a movement mechanism using a ball screw, or the like.
[0019]
More specifically, as shown in FIG. 1 and FIG. 3, the X-ray imaging system moving unit 6 has a U-shape in which the X-ray tube 4 and the X-ray detector 5 are attached in a facing state. A support column 6a, and a frame-like plate 6b disposed on the back side of the top plate 1 so as to be integrated with the top plate 1 and open on both sides. With the X-ray detector 5 housed inside, the support column 6a moves linearly in the longitudinal (front-rear) direction of the top plate 1 so that the position of the X-ray imaging mechanism 3 changes in the longitudinal direction of the top plate 1. ing. The X-ray imaging system moving unit 6 that moves the X-ray imaging mechanism 3 indicated by the arrow RE is controlled by the imaging system position control unit 8.
[0020]
On the other hand, the X-ray tube 4 is provided with a collimator 4a for defining the X-ray irradiation range on the front side. In the case of the embodiment apparatus, the X-ray tube 4 is also finely oscillated in the left and right directions or in the supine direction. Or it is the structure which can also perform the straight advance fine movement of an up-down direction.
[0021]
On the other hand, the X-ray detector 5 is a so-called flat panel X-ray sensor (FPD) in which a large number of X-ray detection elements are arranged in rows and columns, and is thinner and lighter than an I / I tube. In the case of the apparatus of the embodiment, the X-ray detector 5 is also configured to be able to cover the shortage of the X-ray detection area by performing linear fine movement in the longitudinal direction of the top plate 1.
[0022]
When performing X-ray fluoroscopy, the X-ray tube 4 irradiates the subject M with X-rays that match the set irradiation conditions such as tube voltage and tube current under the control of the irradiation control unit 9 including a high voltage generator. It is configured to Note that the control by the top panel control unit 7, the imaging system position control unit 8, or the irradiation control unit 9 is performed according to a command signal sent from the imaging control unit 10 in accordance with an input operation of the console 11 or the like.
[0023]
Further, a signal collection unit 12 that collects X-ray detection data output from the detector 5 and sends it to the image processing unit 13 is disposed at the subsequent stage of the X-ray detector 5. The image processing unit 13 includes an AD conversion unit 14 that converts the X-ray detection data from the signal collection unit 12 into a digital signal, a detection data memory 15 that stores digitized X-ray detection data, and detection data. A data processing unit 16 that creates an X-ray image by performing necessary image processing such as edge enhancement and filtering on the X-ray detection data stored in the memory 15 and an X-ray fluoroscopic image obtained by the image processing are stored. An X-ray image memory 17 is provided. In the case of X-ray fluoroscopy, normally, X-ray images stored in the X-ray image memory 17 are continuously updated during imaging.
[0024]
Furthermore, in the X-ray fluoroscopic apparatus according to the embodiment, the X-ray fluoroscopic image stored in the X-ray image memory 17 is displayed, and the X-ray fluoroscope is operated in accordance with commands from the console 11 or an input operation during X-ray fluoroscopy. Also provided is an image printing recording unit 19 for printing an X-ray fluoroscopic image stored in the line image memory 17 on a sheet such as a film and outputting it as an X-ray photograph, and an image storage memory 20 for recording and saving the X-ray fluoroscopic image. It has been.
[0025]
Further, the X-ray fluoroscopic apparatus of the embodiment further determines the position and posture of the top plate 1 (position and posture state of the top plate 1) and the position of the X-ray imaging mechanism 3 suitable for getting on and off the subject M with respect to the top plate 1. The boarding / alighting state registration memory 21 registered as the boarding / alighting state, the position and orientation of the top board 1 (the position and orientation state of the top board 1), and the position of the X-ray imaging mechanism 3 are registered in the boarding / alighting state registration memory 21. It is a prominent feature of the configuration that it has a boarding / alighting state setting unit 22 that controls the top board driving unit 2 and the X-ray imaging system moving unit 6 so as to match the boarding / alighting state that has been made. . Hereinafter, the boarding / alighting state registration memory 21 and the boarding / alighting state setting unit 22 will be described more specifically.
[0026]
The boarding / alighting adaptation state registration memory 21 stores a plurality of boarding / alighting adaptation states, and designates a specific boarding / alighting adaptation state among the plurality of boarding / alighting adaptation states registered in the boarding / alighting adaptation state registration memory 21 by the console 11. It is also configured to be able to.
[0027]
That is, when the subject M is, for example, an adult healthy person, the state of the top board 1 and the X-ray imaging mechanism 3 is not suitable for getting on and off, and it is not inconvenient. However, in the case of a care recipient such as an elderly person or an injured person or a child, the state of the top board 1 or the X-ray imaging mechanism 3 has a boarding / exiting state suitable for getting on and off. In other words, the boarding / adapting state is not usually one, but there are several boarding / conforming states according to the condition of the subject M.
[0028]
When the subject M is, for example, a child or a leg injured person, for example, as shown in FIG. 4, the top plate 1 is in a horizontal position with a low height and the X-ray imaging mechanism 3 is at the rear end. A state that is located closer to the side (foot side) is a boarding / alighting state (hereinafter referred to as “boarding / alighting state A”). If it is set to the boarding / exiting conformity state A, a child or an injured person of the foot is in contact with the center side of the top plate 1 (the front end side (head side) of the top plate 1 and the rear end side (foot side) of the top plate 1). It is possible to get on the top board 1 so as to sit down (near the center), and even a child or an injured leg can easily get on and off the subject M without being disturbed by the X-ray imaging mechanism 3. .
[0029]
When the subject M is, for example, a bedridden care recipient, for example, as shown in FIG. 5, the top 1 is placed in a horizontal posture and the height of the top 1 is placed on the top 1. A state in which the height of the moving carriage 23 such as a sample transport stretcher is the same as the height of the moving carriage 23 and the X-ray imaging mechanism 3 is moved to the front end side (head side) of the top board 1 It is described as “Boarding / compatibility state B”). In the boarding / exiting state B, for example, the movable carriage 23 is placed side by side so as to be adjacent to the side of the top board 1, so that even a person requiring care does not interfere with the X-ray imaging mechanism 3. While being assisted by a plurality of caregivers from the side (both sides), the subject M of the movable carriage 23 can be easily placed on the top board 1, and conversely, the subject M of the top board 1 can be easily placed on the movable carriage 23. Can be lowered.
[0030]
In addition, depending on the fluoroscopic content of the subject M, the state in which the X-ray imaging mechanism 3 is positioned on the front end side (head side) with the top 1 standing upright is a boarding / exiting state (hereinafter, “ Boarding / alighting state C ”). In the boarding / alighting adaptation state C, the subject M can easily get on and off the top board 1 without being disturbed by the X-ray imaging mechanism 3.
[0031]
Of course, the boarding / alighting adaptation state set by the boarding / alighting adaptation state setting unit 22 is not limited to the above-mentioned boarding / alighting adaptation states A to C, and boarding / aboarding adaptation states other than the boarding / alighting adaptation states A to C can be registered. , It can also be set to that state. In addition, as the boarding / alighting adaptation states other than the boarding / alighting adaptation states A to C, for example, the boarding / alighting adaptation state in which the X-ray imaging mechanism 3 is in the middle and the caregiver can easily stand on both sides in the longitudinal direction of the top plate 1, or There is a boarding / adapting state suitable for the subject M on the wheelchair in the same state except that the height of the top plate 1 is low, and the height (position) and posture (horizontal, standing, tilting) of the top plate 1 There are various states depending on the combination of the posture and the like and the position of the X-ray imaging mechanism 3.
[0032]
Furthermore, in the case of the embodiment apparatus, as shown in FIG. 6, the boarding / alighting adaptation state A registered in the boarding / alighting adaptation state registration memory 21 on the screen of the liquid crystal display unit 11 a of the console 11 by an input operation by the console 11. ˜C is called to display a list of the boarding / alighting adaptation states A to C, and after an operator touches and inputs a specific one of the boarding / alighting adaptation states A to C, the execution switch 11b in the screen is subsequently displayed. Is touched, the top / bottom driving unit 2 and the X-ray imaging system moving unit 6 are controlled by the boarding / alight matching state setting unit 22 via the top panel control unit 7 and the imaging system position control unit 8, and the position and orientation of the top panel 1 are controlled. And the position of the X-ray imaging mechanism 3 are automatically set to the above-mentioned designated boarding / alighting adaptation state by matching the above-mentioned designated boarding / alighting adaptation state. In addition, 11c shown in FIG. 6 is an input panel provided with various input switches.
[0033]
Next, a process of performing X-ray fluoroscopy with the apparatus of the above-described embodiment will be described with reference to the drawings with a focus on getting on and off the top 1 of the subject M. FIG. 7 is a flowchart showing a process of fluoroscopy with the fluoroscopy apparatus of the embodiment.
[0034]
[Step S1] First, as shown in FIG. 6, the operator displays a list of a plurality of boarding / alighting adaptation states A to C registered in the boarding / aboarding adaptation state registration memory 21 on the screen of the liquid crystal display unit 11a of the console 11. Call and display.
[0035]
[Step S2] The operator touches (specifies touch screen input) the entry / exit state A that matches the subject (for example, a child) M to be X-rayed from among the entry / exit states A to C, and executes it. The switch 11b is touched (touch screen input).
[0036]
[Step S3] The boarding / alighting suitability setting unit 22 is activated, and the position and posture of the top board 1 and the position of the X-ray imaging mechanism 3 are made to coincide with the designated boarding / alighting suitability, as shown in FIG. State A is automatically set.
[0037]
[Step S4] The subject M is placed on the top board 1 set in the boarding / alighting fit state A.
[0038]
[Step S5] X-ray fluoroscopy of the subject M placed on the top 1 is executed.
[0039]
[Step S6] After X-ray fluoroscopy is completed, the operator recalls and displays the list of boarding / alighting adaptation states A to C on the screen of the liquid crystal display unit 11a of the console 11.
[0040]
[Step S7] The operator touches and specifies the boarding / alighting adaptation state A among the boarding / alighting adaptation states A to C, and then touches the execution switch.
[0041]
[Step S8] The boarding / alighting suitability setting unit 22 also operates, and the boarding / alighting suitability A is automatically set once again as shown in FIG.
[0042]
[Step S9] If the subject M is lowered from the top board 1 set to the boarding / alighting fit state A, all X-ray fluoroscopy is completed.
[0043]
As described above in detail, according to the X-ray fluoroscopic apparatus of the embodiment, the boarding / alighting adaptation states A to C registered in the boarding / alighting adaptation state registration memory 21 by the console 11 without the manual adjustment operation by the operator. When an appropriate state is designated by a screen touch operation, the boarding / alighting suitability setting unit 22 is activated, and the position and posture of the top board 1 and the position of the X-ray imaging mechanism 3 match the designated boarding / alighting suitability state. Thus, the designated appropriate boarding / alighting fit state is automatically set, so that the subject M can get on and off the top board 1 very easily, and the X-ray fluoroscopy proceeds smoothly.
[0044]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as follows.
[0045]
(1) In order to change the position / posture of the top board 1 as shown in FIG. 8, the embodiment apparatus described above is indicated by an arrow RF in addition to the movements of the arrows RA to RD by the top board driving unit 2. A configuration in which the top plate 1 is configured so that the entire top plate 1 can be reciprocally rotated about the axis in the longitudinal direction of the top plate 1 as a rotation axis is given as a modification. In this case, the rotation position indicated by the arrow RF can be included in the rotational movement by the top board driving unit 2 and at the same time included in the factor of the boarding / alighting adaptation state.
[0046]
(2) In the above-described embodiment apparatus, the position and posture of the top plate 1 are changed by changing the position and posture of the top plate 1, but the position of the top plate 1 or the posture of the top plate 1 is changed. Only one of them may be changed to change the position / posture state of the top plate 1 to change the position / posture state of the top plate 1.
[0047]
(3) In the above-described embodiment apparatus, the top plate 1 has a step for placing the sole of the subject M on the top, but the top plate 1 is limited to such a shape. It can be applied to various shapes.
[0048]
(4) In the above-described embodiment apparatus, the X-ray detector 5 is a flat panel X-ray detection sensor. However, in the case of the apparatus of the present invention, the X-ray detector 5 is not limited to other I / I tubes or the like. It may be a detector.
[0049]
(5) Further, in the above-described embodiment apparatus, one of the plurality of registered boarding / exiting states can be selected and specified, but the number of registered boarding / exiting states is one. An apparatus having a certain configuration is also exemplified as a modification.
[0050]
(6) Further, in the above-described embodiment apparatus, one of the plurality of registered boarding / exiting states is selected and specified by a touch operation on the liquid crystal screen 11a. An apparatus having a configuration in which another designation method is used such as designating a boarding / alighting suitability state by a click operation by using can be cited as a modified example.
[0051]
(7) In the above-described embodiment apparatus, the X-ray imaging mechanism 3 is installed on the top plate 1. However, the X-ray imaging mechanism 3 is located on the side (side) of the top plate 1 with the top plate 1. An apparatus that is attached to an imaging system position moving unit that is provided separately and has a configuration in which the position of the X-ray imaging mechanism 3 changes in the longitudinal direction of the top board 1 without the X-ray imaging mechanism 3 being installed on the top board 1. Is also mentioned as a modification.
[0052]
(8) The above-described embodiment apparatus is configured to include the image storage memory 19 and the image printing recording unit 20, but does not include one or both of the image storage memory 19 and the image printing recording unit 20. An apparatus is also mentioned as a modification.
[0053]
(9) In addition, in the above-described embodiment apparatus, an X-ray fluoroscopic apparatus having a configuration in which a high-speed photographing machine for copying a transmitted X-ray image onto a photographic film is additionally provided.
[0054]
(10) The medical X-ray diagnostic apparatus of the present invention is not limited to the X-ray fluoroscopic apparatus as in the embodiment, and may be, for example, an X-ray CT apparatus.
[0055]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the medical X-ray diagnostic apparatus of the first aspect of the present invention, at least one of the position and the posture of the top board is determined by the boarding / alighting fit state setting means without the manual adjustment operation by the operator. The position and orientation state of the top board and the position of the X-ray imaging means by changing the position of the top board are matched with the boarding / alighting state registered in the boarding / alighting state registration means. Since all the positions of the line imaging means are automatically set to the boarding / exiting state, the subject can easily get on and off the top board.
[0056]
According to the medical X-ray diagnostic apparatus of the second aspect of the present invention, when the control operation by the boarding / adapting state setting means is performed, the position of the X-ray imaging means is set in the longitudinal direction of the top board by the X-ray imaging system moving means. It is automatically set to a boarding / alighting state that makes it easy to get on and off the subject.
[0057]
According to the medical X-ray diagnostic apparatus of the first aspect of the present invention, when the operator designates an appropriate one of the plurality of getting-on / off-fit states registered in the getting-on / off-fit state registering means by the getting-on / off fit state specifying means, The state setting means matches the position / posture state of the top board and the position of the X-ray imaging means with the boarding / adapting state specified by the boarding / adapting state specifying means. The position of the means can be automatically set to the specified boarding / alighting fit state, and the subject can be easily boarded / exited on the top board.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an X-ray fluoroscopic apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic front view showing a state in which the top plate moves up and down in the X-ray fluoroscopic apparatus of the embodiment.
FIG. 3 is a schematic front view showing a change in the position of the X-ray imaging mechanism in the X-ray fluoroscopic apparatus of the embodiment.
FIG. 4 is a schematic front view showing a setting state of an example of a boarding / alighting adaptation state in the X-ray fluoroscopic apparatus of the embodiment.
FIG. 5 is a schematic front view showing a setting state of another example of the boarding / alighting adaptation state in the X-ray fluoroscopic apparatus of the embodiment.
FIG. 6 is a schematic diagram showing an operation console with a liquid crystal display unit for displaying / designating a boarding / alighting adaptation state in the X-ray fluoroscopic apparatus of the embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing a progress process of X-ray fluoroscopy by the X-ray fluoroscopy apparatus of the embodiment.
FIG. 8 is a schematic perspective view showing a configuration of a main part on the fluoroscopic table side of an X-ray fluoroscopic apparatus according to a modified example.
FIGS. 9A and 9B are schematic views showing a basic configuration of a conventional X-ray fluoroscopic apparatus on the fluoroscopic table side. FIGS.
[Explanation of symbols]
1 ... top plate
2 ... Top plate drive
3 ... X-ray imaging mechanism (X-ray imaging means)
4 ... X-ray tube
5 ... X-ray detector
6 ... X-ray imaging system moving part
11 ... console (means for specifying boarding / exiting condition)
21 ... boarding / alighting state registration memory (boarding / alighting state registration means)
22 ... getting on and off conformity state setting part
M: Subject

Claims

被検体が載置される天板と、前記天板の位置とその姿勢の少なくとも一方を変化させて天板の位置姿勢状態を変化させる天板駆動手段と、前記天板を挟んで対向するＸ線照射手段およびＸ線検出手段を有して天板またはその近傍に配設されているＸ線撮像手段と、前記Ｘ線撮像手段の位置を変化させるＸ線撮像系移動手段とを備えた医用Ｘ線診断装置において、被検体の乗降に適合した前記天板の位置姿勢状態と前記Ｘ線撮像手段の位置とを乗降適合状態として予め登録する乗降適合状態登録手段と、前記天板の位置姿勢状態と前記Ｘ線撮像手段の位置とを、前記乗降適合状態登録手段に登録された乗降適合状態に一致するように前記天板駆動手段および前記Ｘ線撮像系移動手段を制御する乗降適合状態設定手段とを備え、前記乗降適合状態登録手段は、被検体の状況に応じた複数の乗降適合状態を登録し、前記乗降適合状態登録手段に登録されている複数の乗降適合状態の中の特定の乗降適合状態を指定する乗降適合状態指定手段を備え、前記乗降適合状態設定手段は前記乗降適合状態指定手段からの指定された乗降適合状態に従って前記制御を実行することを特徴とする医用Ｘ線診断装置。 X facing the top plate on which the subject is placed, top plate driving means for changing the position and posture state of the top plate by changing at least one of the position and posture of the top plate, and sandwiching the top plate Medical device comprising: X-ray imaging means having X-ray irradiation means and X-ray detection means and disposed at or near the top plate; and X-ray imaging system moving means for changing the position of the X-ray imaging means In the X-ray diagnostic apparatus, a boarding / adapting state registration unit that preliminarily registers the position / posture state of the top board and the position of the X-ray imaging unit adapted to boarding / exiting a subject as a boarding / exiting state, and the position / posture of the top board A boarding / adapting state setting for controlling the top plate driving unit and the X-ray imaging system moving unit so that the state and the position of the X-ray imaging unit coincide with the boarding / alighting state registered in the boarding / alighting state registration unit And a boarding / exiting state The recording means registers a plurality of boarding / alighting conforming states according to the condition of the subject, and specifies a specific boarding / alighting conforming state among the plurality of boarding / alighting conforming states registered in the boarding / alighting conforming state registration means A medical X-ray diagnostic apparatus comprising: designation means, wherein the boarding / alight conforming state setting means executes the control in accordance with a boarding / aboarding conformity specified by the boarding / alighting conformity specifying means.

請求項１に記載の医用Ｘ線診断装置において、前記Ｘ線撮像手段は前記天板に設置され、前記Ｘ線撮像系移動手段は前記Ｘ線撮像手段の位置を天板の長手方向に変化させるように構成されていることを特徴とする医用Ｘ線診断装置。 The medical X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the X-ray imaging unit is installed on the top plate, and the X-ray imaging system moving unit changes the position of the X-ray imaging unit in the longitudinal direction of the top plate. A medical X-ray diagnostic apparatus characterized by being configured as described above.