JP2003168326A - Cable harness - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cable harness displaying stable performance even under environment where a moving part is operated at high speed over a long distance, making maintenance simple, and capable of being used even in a narrow installation space. <P>SOLUTION: This cable harness 1 is formed by binding a plurality of cables 2-9 so that conductors of the cables are positioned each other in parallel. The cables 2-9 are closely installed so that a lower end part of each cable almost coincide with a horizontal line HL on an orthogonal surface to the conductor direction. Adhesives 10, 10, etc., are applied to grooves between adjacent cables, and cables 2, 9 in the right and left end positions are formed with a relatively stiff material to support other cables 3-8. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、産業用ロボットな
どの可動部付近に配置されるケーブルハーネスに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cable harness arranged near a movable part of an industrial robot or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】産業用ロボットのアームや移動テーブル
などの可動部付近に、駆動電力や制御信号、溶接用ガス
などを供給するためのケーブルやチューブなどの複数本
のケーブルが配設されることがある。従来には、これら
ケーブルが可動部で捻れたり互いに擦れて摩耗したりす
ることを防止し、可動部においてケーブルを長時間安定
して配設するためにケーブルガイドが使用されていた。2. Description of the Related Art A plurality of cables such as cables and tubes for supplying drive power, control signals, welding gas, etc. are arranged near movable parts such as arms and moving tables of industrial robots. There is. Conventionally, a cable guide has been used in order to prevent the cables from being twisted in the movable portion or worn by rubbing against each other and stably disposing the cables in the movable portion for a long time.

【０００３】図３は、そのケーブルガイド１００の一例
を示す概略斜視図である。このケーブルガイド１００
は、複数のガイド部材１０１，１０１，…を互いに回動
自在に連結して構成されたものであり、このケーブルガ
イド１００に沿ってケーブル１０２が配設される。図４
は、このガイド部材１０１を示す概略斜視図である。ガ
イド部材１０１は、ケーブル１０２を遊貫させるガイド
孔１０４，１０４，…を設けたガイド板１０３と、遊貫
したケーブル１０２を下方から支持する板状の底部１０
８Ｂと、そのケーブル１０２を上方から規制する板状の
天井部１０８Ａとを備えている。また、ガイド板１０３
の左右の両側部には、ケーブルガイド１００同士を連結
するための連結部材１０５，１０５が固定されている。
これら連結部材１０５，１０５は、ピン１０６，１０
６，…を介して、他のガイド部材１０１の連結部材１０
５と回動自在に連結される。ケーブル１０２は、ガイド
板１０３に設けたガイド孔１０４，１０４，…に遊貫さ
れた状態で支持され案内されることになる。このような
ケーブルガイド１００は、産業用ロボットの可動部付近
においても当該可動部の動きに合わせて変形できるたた
め、ケーブル１０２は保護され、ケーブル１０２同士の
擦れや捻れを防止できる。FIG. 3 is a schematic perspective view showing an example of the cable guide 100. This cable guide 100
Is configured by rotatably connecting a plurality of guide members 101, 101, ..., A cable 102 is arranged along the cable guide 100. Figure 4
FIG. 3 is a schematic perspective view showing this guide member 101. The guide member 101 includes a guide plate 103 having guide holes 104, 104, ... For allowing the cable 102 to freely pass therethrough, and a plate-shaped bottom portion 10 for supporting the loose cable 102 from below.
8B and a plate-shaped ceiling portion 108A that regulates the cable 102 from above. In addition, the guide plate 103
Connection members 105, 105 for connecting the cable guides 100 to each other are fixed to both left and right sides of the.
These connecting members 105, 105 are pins 106, 10
The connecting member 10 of the other guide member 101 via 6, 6 ,.
5 is rotatably connected. The cable 102 is supported and guided while being loosely inserted into the guide holes 104, 104, ... Provided in the guide plate 103. Since the cable guide 100 as described above can be deformed according to the movement of the movable part even in the vicinity of the movable part of the industrial robot, the cable 102 is protected and the rubbing and twisting of the cables 102 can be prevented.

【０００４】ところで、ケーブル１０２を遊貫するガイ
ド孔１０４，…の配置と形状は、図４に示すものの他
に、図５〜図７に示すものがある。図５は、ガイド板１
０３Ａに２段構成のガイド孔１１０，１１０，…を設け
た例を示す図、図６は、ガイド板１０３Ｂに同一径のガ
イド孔１１１，１１１，…を並設した例を示す図、図７
は、径の異なるガイド孔１１２，１１３を混在させて並
設した例を示す図である。By the way, the arrangement and shape of the guide holes 104, ... Which allow the cable 102 to pass therethrough are not only shown in FIG. 4 but also shown in FIGS. FIG. 5 shows the guide plate 1.
03A shows an example in which guide holes 110, 110, ... Having a two-stage configuration are provided, and FIG. 6 shows an example in which guide holes 111, 111, ...
FIG. 4 is a diagram showing an example in which guide holes 112 and 113 having different diameters are mixed and arranged side by side.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ケーブルガイド１００では、その構造上、可動部におい
て、遊貫したケーブル１０２とガイド部材１０１とが相
互に摩擦するため、製品性能が安定しないという問題点
があった。従って、可動部が長距離に亘って高速で動作
する過酷な環境下では、ケーブル１０２自体に当該環境
に合わせた補強構造が要求される。また、ケーブルガイ
ド１００の組立条件のバラツキにより、ケーブルガイド
１００自体に、例えばＵ字状に曲がる際の屈曲性能が安
定しなくなるという問題点もあった。However, in the conventional cable guide 100, due to its structure, the loose cable 102 and the guide member 101 rub against each other in the movable part, so that the product performance is not stable. There was a point. Therefore, in a harsh environment in which the movable part operates at high speed over a long distance, the cable 102 itself is required to have a reinforcing structure adapted to the environment. In addition, there is a problem in that the bending performance of the cable guide 100 itself becomes unstable due to variations in the assembly conditions of the cable guide 100, for example, when the cable guide 100 is bent into a U shape.

【０００６】また、ケーブルガイド１００は、個々のガ
イド部材１０１にケーブル１０２を挿通して取り付けつ
つ組み立てられるため、ケーブル１０２の取り付け作業
や取り外し作業が煩雑で非常に手間がかかるという問題
点もある。Further, since the cable guide 100 is assembled while inserting the cables 102 into the individual guide members 101, there is a problem in that the work of attaching and detaching the cables 102 is complicated and very time-consuming.

【０００７】また、ケーブルガイド１００は、ケーブル
１０２を挿通させるために大きな外径寸法をもつため、
狭い設置スペースでは使用できないという問題点もあ
る。例えば、図６に示したようにガイド孔１１１，１１
１，…を横一列に並設すると、ガイド板１０３Ｂ中に占
めるガイド孔１１１，１１１，…の割合が高くなる。ま
た、図７に示したように径の異なるガイド孔１１２，１
１３が混在すると、更にその割合が高くなってしまう。
そこで、図５に示したように、ガイド板１０３Ａに設け
るガイド孔１１０，…を多段構成にして、ガイド板１０
３Ａ中に占めるガイド孔１１０，１１０，…の割合を高
めることも行われているが、これは、ガイド板１０３Ａ
の高さ方向の寸法を大きくしてしまう。Further, since the cable guide 100 has a large outer diameter dimension for inserting the cable 102,
There is also a problem that it cannot be used in a small installation space. For example, as shown in FIG.
When 1, 1, ... Are arranged side by side in a row, the ratio of the guide holes 111, 111, ... in the guide plate 103B increases. In addition, as shown in FIG. 7, guide holes 112, 1 having different diameters are used.
When 13 is mixed, the ratio becomes higher.
Therefore, as shown in FIG. 5, the guide holes 110, ...
It is also attempted to increase the ratio of the guide holes 110, 110, ... in 3A, but this is due to the guide plate 103A.
Will increase the dimension in the height direction.

【０００８】以上の問題点に鑑みて本発明が目的とする
ところは、可動部が長距離に亘って高速で動作する環境
下でも安定した性能を発揮でき、メンテナンスが簡易で
あり、狭い設置スペースでも使用できるケーブルハーネ
スを提供する点にある。In view of the above problems, it is an object of the present invention that stable performance can be exhibited even in an environment in which a movable part operates at high speed over a long distance, maintenance is easy, and a small installation space is required. But the point is to provide a cable harness that can be used.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、複数本のケーブルを当該ケ
ーブルの心線方向が互いに平行になるように結束してな
るケーブルハーネスであって、前記心線方向に対する直
交面において当該ケーブルの端部が略直線状に揃うよう
に前記複数本のケーブルが平坦状に配列しており、前記
ケーブルの配列方向の少なくとも一方の側端に位置する
当該ケーブルに沿って線状の支持体が配設され、互いに
密接する前記各ケーブル間および前記ケーブルと前記支
持体との間に形成される溝部に接着剤を塗布することで
前記ケーブルと前記支持体とが一体化される、ことを特
徴とするものである。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a cable harness in which a plurality of cables are bundled so that core directions of the cables are parallel to each other. The plurality of cables are arranged in a flat shape so that the end portions of the cable are aligned in a substantially straight line in a plane orthogonal to the core line direction, and the plurality of cables are located at at least one side end in the arrangement direction of the cable. A linear support is arranged along the cable, and an adhesive is applied to the grooves formed between the cables and the cables and the support that are in close contact with each other. It is characterized by being integrated with a support.

【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１記載のケ
ーブルハーネスであって、前記支持体は、前記ケーブル
の配列方向の両側端に位置する当該各ケーブルに沿って
配設される。The invention according to claim 2 is the cable harness according to claim 1, wherein the support is arranged along each of the cables located at both ends in the arrangement direction of the cables.

【００１１】請求項３に係る発明は、請求項１または２
記載のケーブルハーネスであって、前記支持体としてカ
ーボン樹脂材料を用いたものである。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
The cable harness described above, wherein a carbon resin material is used as the support.

【００１２】請求項４に係る発明は、請求項１〜３の何
れか１項に記載のケーブルハーネスであって、前記接着
剤として非硬化型の柔軟接着剤を用いたものである。The invention according to claim 4 is the cable harness according to any one of claims 1 to 3, wherein a non-curable soft adhesive is used as the adhesive.

【００１３】請求項５に係る発明は、請求項１〜４の何
れか１項に記載のケーブルハーネスであって、用途毎に
構造が異なる複数本の前記ケーブルを結束したものであ
る。The invention according to a fifth aspect is the cable harness according to any one of the first to fourth aspects, in which a plurality of the cables having different structures for different purposes are bound together.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態に係
るケーブルハーネス１を示す断面図である。図示するケ
ーブルハーネス１は、４ｍ〜１０ｍ程度の長距離に亘っ
て、８本の線状のケーブル２，３，４，５，６，７，
８，９を互いの心線が略平行になるように互いに密着さ
せて結束したものである。また、図１は、各ケーブル２
〜９の心線方向に対する直交面でケーブルハーネス１を
切断した場合の断面を示している。1 is a sectional view showing a cable harness 1 according to an embodiment of the present invention. The illustrated cable harness 1 has eight linear cables 2, 3, 4, 5, 6, 7, over a long distance of about 4 m to 10 m.
8 and 9 are tightly bound to each other so that their cores are substantially parallel to each other. In addition, FIG. 1 shows each cable 2
The cross section at the time of cutting the cable harness 1 by the surface orthogonal to the core wire direction of 9 is shown.

【００１５】それら８本のケーブル２〜９の下方の端部
を水平線ＨＬに揃えることで、ケーブル２〜９は平坦状
に配列している。８本のケーブル２〜９のうち、左右両
端位置のケーブル２，９を除くケーブル３〜８は迂曲自
在の可撓性を有している。また、ケーブル３，５および
８は、溶接用ガスなどのエアを通過させる内腔（図示せ
ず）を有するエアチューブ、ケーブル４は、複数本の電
力線を結束して内部に有する電力用ケーブル、そして、
ケーブル６，７は、複数本の制御線を結束して内部に有
する制御用ケーブルである。エアホース３，８は８ｍｍ
程度の外径を有し、他のエアホース５は１０ｍｍ程度の
外径を有する。これらエアホース３〜８は何れもポリ塩
化ビニルなどの防食用の外装を施されている。また電力
用ケーブル４に含まれる電力線は、銅線やアルミ線など
の導体の外周上に架橋ポリエチレンなどの絶縁層を被覆
し、その上に絶縁遮蔽層を被覆して構成されており、複
数本の電力線は鋼心の周囲に結束されている。この電力
用ケーブル４は、結束した鋼心や電力線の機械的保護の
ために、ポリ塩化ビニルやクロロプレンゴム、ポリエチ
レンなどの外装を施されている。また、制御用ケーブル
６，７に含まれる制御線は、制御信号を伝達する導線の
外周上に誘電防止用の遮蔽層や絶縁層などを被覆して構
成されたものであり、複数本の制御線は鋼心と共に結束
される。この制御用ケーブル６，７も、結束した鋼心や
制御線の機械的保護のために、ポリ塩化ビニルやクロロ
プレンゴム、ポリエチレンなどの外装を施されている。By aligning the lower ends of these eight cables 2 to 9 with the horizontal line HL, the cables 2 to 9 are arranged in a flat shape. Of the eight cables 2 to 9, the cables 3 to 8 except the cables 2 and 9 located at the left and right ends have flexibility to bend. In addition, the cables 3, 5 and 8 are air tubes having an inner cavity (not shown) through which air such as welding gas passes, and the cable 4 is a power cable that bundles a plurality of power lines and has it inside, And
The cables 6 and 7 are control cables that bundle a plurality of control lines and have them inside. 8 mm for air hoses 3 and 8
The other air hose 5 has an outer diameter of about 10 mm. Each of these air hoses 3 to 8 is provided with a corrosion-proof exterior such as polyvinyl chloride. In addition, the power line included in the power cable 4 is configured by covering an outer periphery of a conductor such as a copper wire or an aluminum wire with an insulating layer such as cross-linked polyethylene, and by covering an insulating shielding layer on the outer layer. The power lines are bound around the steel core. The power cable 4 is provided with an exterior such as polyvinyl chloride, chloroprene rubber, or polyethylene for mechanical protection of the bound steel core and the power line. In addition, the control lines included in the control cables 6 and 7 are configured by covering the outer circumference of a conductor that transmits a control signal with a shielding layer or an insulating layer for preventing dielectric, and a plurality of control lines are provided. The wire is bound together with the steel core. The control cables 6 and 7 are also provided with an exterior such as polyvinyl chloride, chloroprene rubber, or polyethylene for mechanical protection of the bound steel cores and control lines.

【００１６】上記エアホース３，８の左右両端で接する
位置にそれぞれ支持用ケーブル２，９が配設されてい
る。これら支持用ケーブル２，９は、ケーブルハーネス
１の両端から内側のケーブル３〜８を支持するために、
それらケーブル３〜８よりも高い剛性を有している。本
実施の形態では、４ｍ〜１０ｍ程度の長距離に亘って産
業用ロボットの可動部の動作に耐え得る剛性をケーブル
ハーネス１に付与すべく、支持用ケーブル２，９は、カ
ーボン樹脂材料からなる芯線２０の外周上にポリ塩化ビ
ニルなどの外装２１を被覆して構成したものである。Support cables 2 and 9 are provided at positions where the left and right ends of the air hoses 3 and 8 are in contact with each other. These supporting cables 2 and 9 support the inner cables 3 to 8 from both ends of the cable harness 1,
It has higher rigidity than those cables 3-8. In the present embodiment, the supporting cables 2 and 9 are made of a carbon resin material in order to impart rigidity to the cable harness 1 that can withstand the operation of the movable part of the industrial robot over a long distance of about 4 m to 10 m. The outer circumference of the core wire 20 is covered with an outer cover 21 such as polyvinyl chloride.

【００１７】上記ケーブル２〜９は水平線ＨＬに沿って
平坦状に密接して配設されているため、隣接する各ケー
ブル間には線状の溝部が形成される。これら溝部に接着
剤１０，１０，…を流入し固化させることで、８本のケ
ーブル２〜９は平坦状に結束することになる。接着剤１
０としては、ケーブルハーネス１に迂曲自在の柔軟性を
もたせる観点から、ニトリルゴム（ブタジエン−アクリ
ロニトリルゴム）系、スチレン−ブタジエンゴム（ＳＢ
Ｒ）系または酢酸ビニル樹脂系などを含む伸縮性を有す
る非硬化型の柔軟接着剤を採用するのが望ましい。Since the cables 2 to 9 are arranged in close contact with each other in a flat shape along the horizontal line HL, linear grooves are formed between adjacent cables. The eight cables 2 to 9 are bundled in a flat shape by injecting the adhesives 10, 10, ... Adhesive 1
0 is a nitrile rubber (butadiene-acrylonitrile rubber) system, styrene-butadiene rubber (SB
It is desirable to employ a non-curable flexible adhesive having elasticity, which includes R) type or vinyl acetate resin type.

【００１８】以上のケーブルハーネス１の作製方法は次
の通りである。先ず、平坦な作業台（図示せず）の面上
に図１に示すようにケーブル２〜９を密接させて配列さ
せる。これにより、隣接するケーブルの間には接合線に
沿った溝部が形成される。次に、上記柔軟接着剤や硬化
促進剤などを各溝部に流入した後に、ケーブル２〜９の
端部を引っ張りケーブル２〜９を緊張状態に維持する。
尚、隣接するケーブルの間の溝部に接着剤を流入する
際、ケーブルハーネス１の全長に亘って連続的に接着剤
を塗布してもよいし、所定間隔で間欠的に接着剤を塗布
してよい。次いで、加熱処理や乾燥処理などを含む硬化
処理を実行して柔軟接着剤を硬化させた後に、前記緊張
状態を解除する。これにより、ケーブル２〜９の端部は
水平線ＨＬに揃えられ、平坦状のケーブルハーネス１が
作製される。その後、このケーブルハーネス１は巻回さ
れる。The method for producing the above cable harness 1 is as follows. First, as shown in FIG. 1, the cables 2 to 9 are arranged in close contact with each other on the surface of a flat work table (not shown). As a result, a groove portion is formed along the joining line between the adjacent cables. Next, after the soft adhesive, the curing accelerator, and the like flow into the grooves, the ends of the cables 2 to 9 are pulled to maintain the cables 2 to 9 in a tensioned state.
When the adhesive flows into the groove between the adjacent cables, the adhesive may be applied continuously over the entire length of the cable harness 1, or the adhesive may be applied intermittently at predetermined intervals. Good. Then, after performing a curing process including a heating process and a drying process to cure the flexible adhesive, the tension state is released. Thus, the ends of the cables 2 to 9 are aligned with the horizontal line HL, and the flat cable harness 1 is manufactured. Then, this cable harness 1 is wound.

【００１９】ところで、図１に示した例では、上方から
接着剤１０，…を塗布していたが、本発明ではその代わ
りに、ケーブル２〜９の端部を水平線ＨＬに沿って平坦
に揃えた下方側から、各ケーブル間の溝部に接着剤を塗
布してもよい。By the way, in the example shown in FIG. 1, the adhesive 10 is applied from above, but in the present invention, instead, the ends of the cables 2 to 9 are flatly aligned along the horizontal line HL. The adhesive may be applied to the groove between the cables from the lower side.

【００２０】このようなケーブルハーネス１を構成する
各ケーブルは、図２に示すように、互いに引き剥がし可
能に接着されるのが望ましい。これは、各ケーブルの先
端を、接続し易いように作業機器の接続端子の配置に合
わせるためである。上記柔軟接着剤を用いることで、こ
の種の引き剥がし作業を簡便に実行することが可能とな
る。As shown in FIG. 2, it is desirable that the cables constituting such a cable harness 1 be peelably bonded to each other. This is because the tip of each cable is aligned with the arrangement of the connection terminals of the working equipment so that the cables can be easily connected. By using the soft adhesive, it is possible to easily perform this type of peeling work.

【００２１】また、本実施の形態では、ケーブルハーネ
ス１は電力用ケーブル、制御用ケーブルおよびエアチュ
ーブを結束したものであるが、本発明ではケーブルの種
類は限定されず、例えば通信用ケーブルなどを用いても
よい。このように、用途毎に構造が異なる複数本のケー
ブルを結束したケーブルハーネスを可動部を越えて案内
することが可能である。In the present embodiment, the cable harness 1 is a bundle of power cables, control cables and air tubes. However, the type of cable is not limited in the present invention. You may use. In this way, it is possible to guide the cable harness in which a plurality of cables having different structures for each application are bundled, beyond the movable portion.

【００２２】以上の実施の形態に係るケーブルハーネス
１によれば、エアホース３，５，８、電力用ケーブル４
および制御用ケーブル６，７の比較的柔軟なケーブル
は、ケーブルの配列方向両端から支持用ケーブル２，９
で支持補強されているため、可動部が長距離に亘って高
速に動作する環境下でも安定した性能を発揮することが
可能となる。また、この性能はケーブルガイドを用いず
に実現されるため、各ケーブルのメンテナンスは簡易で
あり、狭い設置スペースにケーブルハーネス１を配する
ことが可能である。According to the cable harness 1 according to the above embodiment, the air hoses 3, 5, 8 and the power cable 4 are provided.
The relatively flexible cables of the control cables 6 and 7 are the support cables 2 and 9 from both ends in the arrangement direction of the cables.
Since it is supported and reinforced by, it becomes possible to exhibit stable performance even in an environment in which the movable part operates at high speed over a long distance. Further, since this performance is realized without using a cable guide, maintenance of each cable is easy and the cable harness 1 can be arranged in a narrow installation space.

【００２３】[0023]

【発明の効果】以上の如く、本発明の請求項１によれ
ば、ケーブルハーネスは、ケーブルの配列方向の少なく
とも一端に位置する支持体で補強されており、また、そ
れらケーブルの可動部などに接触する部分は平坦に揃え
られることから、自重による撓みや外力による変形に強
い耐性を得ることができる。このため、可動部が長距離
に亘って高速に動作する環境下でも安定した性能を発揮
することが可能となる。また、この性能はケーブルガイ
ドを用いずに実現されるため、各ケーブルのメンテナン
スが簡易となり、狭い設置スペースにケーブルハーネス
を配することが可能である。As described above, according to the first aspect of the present invention, the cable harness is reinforced by the support member located at at least one end in the cable arranging direction, and the movable portions of the cables are also reinforced. Since the contacting portions are evenly arranged, it is possible to obtain strong resistance to bending due to its own weight and deformation due to external force. Therefore, it is possible to exhibit stable performance even in an environment in which the movable portion operates at high speed over a long distance. Further, since this performance is realized without using a cable guide, maintenance of each cable is simplified, and the cable harness can be arranged in a narrow installation space.

【００２４】請求項２によれば、ケーブルハーネスの両
側端にそれぞれ支持体が配置されることで、自重による
撓みや外力による変形に対する耐性を更に向上できる。According to the second aspect, since the support bodies are arranged at both ends of the cable harness, the resistance against bending due to its own weight and deformation due to external force can be further improved.

【００２５】請求項３によれば、長距離用のケーブルハ
ーネスに必要な適度な剛性が得られるため、前記耐性を
更に向上できる。According to the third aspect, since the appropriate rigidity required for the cable harness for long distance can be obtained, the durability can be further improved.

【００２６】請求項４によれば、接続先の端子配置に合
わせて、必要に応じて各ケーブルを引き剥がして接続さ
せることが可能となる。According to the fourth aspect, each cable can be peeled off and connected as necessary according to the terminal arrangement of the connection destination.

【００２７】請求項５によれば、用途毎に構造が異なる
複数本のケーブルを結束して案内することが可能とな
る。According to the fifth aspect, it is possible to bind and guide a plurality of cables having different structures for each application.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態に係るケーブルハーネスを
示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a cable harness according to an embodiment of the present invention.

【図２】ケーブルハーネスを構成するケーブルを引き剥
がした状態を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a state in which a cable forming a cable harness is peeled off.

【図３】従来のケーブルガイドの一例を示す概略斜視図
である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing an example of a conventional cable guide.

【図４】従来のケーブルガイドのガイド部材を示す概略
斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view showing a guide member of a conventional cable guide.

【図５】ケーブルを遊貫するガイド孔を有するガイド板
の一例を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing an example of a guide plate having a guide hole that allows a cable to freely penetrate therethrough.

【図６】ケーブルを遊貫するガイド孔を有するガイド板
の一例を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic view showing an example of a guide plate having a guide hole that allows a cable to freely penetrate therethrough.

【図７】ケーブルを遊貫するガイド孔を有するガイド板
の一例を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic view showing an example of a guide plate having a guide hole that allows a cable to freely penetrate therethrough.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ケーブルハーネス ２ 支持用ケーブル ３ エアホース ４ 電力用ケーブル ５ エアホース ６ 制御用ケーブル ７ 制御用ケーブル ８，９ エアホース １０ 接着剤 1 cable harness 2 Support cable 3 Air hose 4 power cables 5 Air hose 6 control cable 7 Control cable 8,9 Air hose 10 adhesive

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5G309 KA01 5G311 AA03 AB01 AC02 AC06 AD02 CA04 CB02 CC02 CC04 CD01 5G363 AA12 BA02 BB01 DC08    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 5G309 KA01                 5G311 AA03 AB01 AC02 AC06 AD02                       CA04 CB02 CC02 CC04 CD01                 5G363 AA12 BA02 BB01 DC08

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数本のケーブルを当該ケーブルの心線
方向が互いに平行になるように結束してなるケーブルハ
ーネスであって、 前記心線方向に対する直交面において当該ケーブルの端
部が略直線状に揃うように前記複数本のケーブルが平坦
状に配列しており、 前記ケーブルの配列方向の少なくとも一方の側端に位置
する当該ケーブルに沿って線状の支持体が配設され、 互いに密接する前記各ケーブル間および前記ケーブルと
前記支持体との間に形成される溝部に接着剤を塗布する
ことで前記ケーブルと前記支持体とが一体化される、こ
とを特徴とするケーブルハーネス。1. A cable harness in which a plurality of cables are bundled so that core directions of the cables are parallel to each other, and an end portion of the cable is substantially linear in a plane orthogonal to the core direction. The plurality of cables are arranged in a flat shape so as to be aligned with each other, and linear support bodies are arranged along the cables located at at least one side end in the arrangement direction of the cables and are in close contact with each other. A cable harness, wherein the cable and the support body are integrated by applying an adhesive to a groove formed between the cables and between the cable and the support body. 【請求項２】 請求項１記載のケーブルハーネスであっ
て、前記支持体は、前記ケーブルの配列方向の両側端に
位置する当該各ケーブルに沿って配設される、ケーブル
ハーネス。2. The cable harness according to claim 1, wherein the support body is arranged along each of the cables located at both ends of the cable in the arrangement direction. 【請求項３】 請求項１または２記載のケーブルハーネ
スであって、前記支持体としてカーボン樹脂材料を用い
てなるケーブルハーネス。3. The cable harness according to claim 1, wherein the support is made of a carbon resin material. 【請求項４】 請求項１〜３の何れか１項に記載のケー
ブルハーネスであって、前記接着剤として非硬化型の柔
軟接着剤を用いてなるケーブルハーネス。4. The cable harness according to claim 1, wherein a non-curable soft adhesive is used as the adhesive. 【請求項５】 請求項１〜４の何れか１項に記載のケー
ブルハーネスであって、用途毎に構造が異なる複数本の
前記ケーブルを結束してなるケーブルハーネス。5. The cable harness according to any one of claims 1 to 4, wherein a plurality of the cables having different structures for different purposes are bound together.