JP2003159552A - Liquid injection device - Google Patents

Liquid injection device

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JP2003159552A
JP2003159552A JP2001360173A JP2001360173A JP2003159552A JP 2003159552 A JP2003159552 A JP 2003159552A JP 2001360173 A JP2001360173 A JP 2001360173A JP 2001360173 A JP2001360173 A JP 2001360173A JP 2003159552 A JP2003159552 A JP 2003159552A
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processing liquid
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Hideki Nomoto
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method capable of preventing the fouling of a treatment liquid when the treatment liquid is supplied to works such as printed circuit boards and capable of quickly and definitely performing the supply and stop of the treatment liquid. <P>SOLUTION: A liquid injection device 7 which injects the treatment liquid to this work 1 is provided at the upper position of the work 1 rotated and driven by a rotary drive device 2. This liquid injection device 7 comprises a treatment liquid tank 8 and a supply pipe 9, whose both ends are connected to this treatment liquid tank 8. The supply pipe 9 is provided with a pump 10, a plurality of nozzles 11 are connected to positions on the downstream side of this pump 10, and further, an open-close valve 12 is provided at a position on the downstream from the connection sections of the nozzles 11. The pump 10 is always operated when the open-close valve 12 is opened, the flow rate of the treating solution flowing in a solution supply channel 14 becomes bigger, a condition that the treatment liquid in an injection path 16 is not discharged can be retained by a siphon phenomenon. If the open-close 12 is closed, since a pressure in the liquid supply channel 14 is increased, the treatment liquid is injected from the nozzles 11. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶基板,ウエ
ハ,磁気ディスク,光ディスク等各種の平板状のワーク
に対して、現像液、剥離液や、洗浄水等の処理液を噴射
させて、このワークに対して所定の処理を行うための液
噴射装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention jets a processing solution such as a developing solution, a stripping solution, or washing water onto various flat plate-like works such as a liquid crystal substrate, a wafer, a magnetic disk, an optical disk. The present invention relates to a liquid ejecting apparatus for performing a predetermined process on a work.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、TFT型の液晶ディスプレイ
は、TFT基板とカラーフィルタなり、内部に液晶が封
入された液晶セルに電子回路を接続したものから構成さ
れるが、液晶セルを構成するTFT基板及びカラーフィ
ルタは様々な工程を経て製造される。TFT基板にTF
Tのマトリックス状パターンを形成する工程において
は、ガラス基板の表面に金属薄膜を成膜し、次いでこの
金属膜の表面に紫外線硬化樹脂からなるフォトレジスト
を塗布し、このフォトレジストを露光した後に、現像液
を供給して現像し、さらにエッチング及びレジスト剥離
を行うという処理が行われる。また、成膜工程の前、及
びレジスト剥離工程の後には純水を用いて洗浄される。
実際に基板の表面にTFTパターンが形成されるには、
以上の工程を複数回繰り返すことが必要になる。
2. Description of the Related Art For example, a TFT type liquid crystal display is composed of a TFT substrate, a color filter, and an electronic circuit connected to a liquid crystal cell in which liquid crystal is sealed. The color filter and the color filter are manufactured through various processes. TF on the TFT substrate
In the step of forming the matrix pattern of T, a metal thin film is formed on the surface of the glass substrate, then a photoresist made of an ultraviolet curable resin is applied to the surface of the metal film, and after exposing the photoresist, A process of supplying a developing solution to develop, and further performing etching and resist stripping is performed. Further, before the film forming step and after the resist stripping step, cleaning is performed using pure water.
To actually form a TFT pattern on the surface of the substrate,
It is necessary to repeat the above steps multiple times.

【0003】前述した工程のうち、フォトレジストの塗
布、現像液の供給、レジスト剥離等は、それぞれ処理液
を基板の表面に供給することにより行われる。また、洗
浄工程における洗浄液も処理液の一種である。処理液の
供給方式は、搬送コンベア等で基板を搬送する間に、こ
の基板の上部からシャワリングさせる方式や、基板を高
速スピンさせる間に処理液を基板に滴下させて、このス
ピンによる遠心力で塗り広める方式等がある。
Of the above-mentioned steps, the coating of photoresist, the supply of a developing solution, the stripping of the resist, etc. are carried out by supplying a processing solution to the surface of the substrate. The cleaning liquid in the cleaning process is also a kind of processing liquid. The supply method of the processing liquid is such that the substrate is showered from the upper part of the substrate while the substrate is transferred by a transfer conveyor, or the processing liquid is dropped on the substrate while the substrate is spun at high speed, and the centrifugal force by this spin is applied. There is a method that can be spread with.

【0004】いずれの処理方式を採用するにしろ、処理
液の供給装置は1または複数のノズルを配置して、基板
の上部位置から処理液を噴射させるようにしている。ノ
ズルには、それを貫通するように噴射通路が形成されて
おり、この噴射通路は給液流路に開口させるようにして
いる。そして、ポンプ等の送液手段により処理液を給液
流路内に供給することによって、ノズルの噴射通路から
基板の表面に処理液が噴射させるようにする。ノズルか
ら処理液を噴射させたり、噴射を停止したりするため
に、ノズルには開閉弁が設けられる。従って、基板がノ
ズルに対面する位置に配置された時に、開閉弁を開いて
ノズルから処理液を基板に供給し、所定量の処理液が基
板に供給されると、開閉弁を閉じて処理液の供給を停止
するように制御される。
Regardless of which processing method is adopted, the processing liquid supply device is provided with one or a plurality of nozzles so that the processing liquid is ejected from the upper position of the substrate. An injection passage is formed in the nozzle so as to penetrate the nozzle, and the injection passage is opened to the liquid supply passage. Then, the processing liquid is supplied to the surface of the substrate from the injection passage of the nozzle by supplying the processing liquid into the liquid supply passage by a liquid feeding means such as a pump. An opening / closing valve is provided in the nozzle in order to eject the treatment liquid from the nozzle or to stop the ejection. Therefore, when the substrate is arranged at the position facing the nozzle, the opening / closing valve is opened to supply the processing liquid from the nozzle to the substrate, and when a predetermined amount of the processing liquid is supplied to the substrate, the opening / closing valve is closed and the processing liquid is closed. Is controlled to stop the supply of.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】基板等からなるワーク
を液処理するためのノズルに開閉弁を設けた場合には、
ワークに供給される処理液は、この開閉弁を通ることに
なる。ここで、開閉弁は処理液の流路に設けた弁座に離
着座する弁体を備える構成としたものであり、常時には
弁体を弁座に着座させて流路を閉じた状態に保持するた
めに、弁体に付勢手段としてばねを作用させるようにし
ている。また、弁体を開く時には、このばねの付勢力に
抗して弁体を弁座から離座させることになる。従って、
弁体が作動する際に、弁体のガイド部材等と摺動するこ
とになり、また弁体が弁座に衝当する等に起因して摩耗
粉等が発生する可能性がある。さらに、付勢手段として
のばねが流路内に配置されることから、このばねは処理
液と接触することになる。このために、ノズルから噴射
される処理液に異物が混入したり、汚損されたりするこ
とがある。さらに、ノズルを複数送液流路に接続する場
合には、各々のノズルに開閉弁を装着しなければならな
いことから、ノズルが複雑かつ大型化する等の問題点も
ある。
When an opening / closing valve is provided in a nozzle for liquid-treating a work made of a substrate or the like,
The processing liquid supplied to the work passes through this open / close valve. Here, the on-off valve is configured to include a valve body that is separated from and seated on a valve seat provided in the flow path of the treatment liquid, and the valve body is always seated on the valve seat and the flow path is kept closed. For this purpose, a spring acts on the valve body as a biasing means. Further, when the valve body is opened, the valve body is separated from the valve seat against the biasing force of the spring. Therefore,
When the valve element operates, the valve element slides with the guide member of the valve element, and abrasion powder or the like may be generated due to the valve element hitting the valve seat or the like. Further, since the spring as the biasing means is arranged in the flow path, the spring comes into contact with the processing liquid. For this reason, foreign matter may be mixed into the processing liquid ejected from the nozzle or may be contaminated. Further, when connecting the nozzles to a plurality of liquid supply channels, it is necessary to mount an opening / closing valve on each nozzle, which causes a problem that the nozzle becomes complicated and becomes large.

【0006】また、基板その他の平板状のワークの表面
を液処理する場合には、このワークの処理対象面を上に
向けて水平搬送するのが一般的であり、従ってノズルは
その噴射口を下方に向けて基板の上部位置に配置され、
処理液を下方に向けて噴射させることになる。このため
に、開閉弁を閉じた時に、ノズルの噴射通路内の処理液
が流出し、かつ次に処理液を噴射させるために開閉弁を
開いても、噴射通路内に処理液が充満されるまではワー
クに処理液の供給が行われない。このために、処理液の
供給制御における応答性が悪いという問題点もある。さ
らにまた、開閉弁を閉じた後に、噴射通路の内面にはな
お処理液が付着しており、この付着した処理液は時間の
経過により下方に流下して、やがては噴射口から垂れ落
ちて、液処理が終了した後のワークに再付着して、この
ワークを汚損するおそれもある。
When the surface of a flat plate-shaped work such as a substrate is subjected to liquid treatment, it is common to carry the work horizontally with the surface to be treated of the work facing upward. Placed downwards on top of the board,
The treatment liquid is jetted downward. Therefore, when the opening / closing valve is closed, the processing liquid in the injection passage of the nozzle flows out, and even if the opening / closing valve is opened to inject the processing liquid next time, the processing liquid is filled in the injection passage. Until then, the processing liquid is not supplied to the work. For this reason, there is also a problem that the response of the processing liquid supply control is poor. Furthermore, after closing the on-off valve, the treatment liquid still adheres to the inner surface of the injection passage, and the adhered treatment liquid flows downwards with the passage of time, and eventually drops from the injection port, There is also a possibility that the liquid may be redeposited on the work after the liquid treatment is completed and the work may be contaminated.

【0007】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、基板等のワークに向
けて処理液を供給する際における処理液の汚損を防止で
き、かつ処理液の供給及び停止を迅速かつ確実に行うこ
とができるようにすることにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to prevent the processing liquid from being contaminated when the processing liquid is supplied toward a workpiece such as a substrate, and to perform the processing. It is to be able to supply and stop the liquid quickly and reliably.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、処理液を流通させる給液流路と、こ
の給液流路から下方に向けて処理液を噴射する噴射通路
を備えた1または複数のノズルと、前記給液流路内に処
理液を流通させる送液手段とを備え、前記ノズルの下方
に配置した平板状のワークに対して処理液を噴射させる
液噴射装置であって、前記給液流路の前記ノズル装着部
より下流側に、前記送液手段により流通させる処理液を
前記ノズルから噴射可能な圧力を与える状態と、このノ
ズルの給液流路内に吸引力を作用させる状態とに切り換
え可能な制御弁を設ける構成としたことをその特徴とす
るものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a supply liquid flow path for flowing a processing liquid and an injection passage for injecting the processing liquid downward from the supply liquid flow path. And a plurality of nozzles each including a nozzle, and a liquid feeding unit that circulates the treatment liquid in the liquid supply passage, and ejects the treatment liquid onto a flat plate-shaped work disposed below the nozzle. In the apparatus, a state in which a pressure capable of injecting the processing liquid to be circulated by the liquid feeding means from the nozzle is applied to a downstream side of the nozzle mounting portion of the liquid supply channel, The feature is that a control valve that can be switched to a state in which a suction force is applied is provided.

【0009】ノズルの処理液の噴射通路には開閉弁を設
けない。これにより、給液流路から噴射通路内に処理液
を供給する際に処理液が汚損されるのを防止できる。送
液手段により給液流路を流れる処理液に流速が与えられ
る。この処理液の流速を速くすれば、この給液流路内の
圧力が低下して、ノズルの噴射通路の接続部が負圧状態
になり、所謂サイフォン現象により給液流路側に引き込
まれる。一方、送液手段により給液流路内で処理液を圧
送させながら、ノズルの下流側で流速を遅くするか、あ
るいは流れを遮断すると、ノズルの噴射通路内に処理液
を送り込むことができ、ノズルから処理液を噴射させる
ことができるようになる。そこで、給液流路におけるノ
ズルの接続位置より下流側の位置に制御弁を配置する。
従って、送液手段では、給液流路を開放した状態では、
ノズルの噴射通路に対してサイフォン現象による吸引力
が作用する流速で処理液を流すようになし、制御弁によ
り給液流路の流れを制御することによって、ノズルから
処理液を噴射させたり、噴射を停止させたりすることが
できる。
No on-off valve is provided in the injection passage of the processing liquid of the nozzle. Accordingly, it is possible to prevent the processing liquid from being contaminated when the processing liquid is supplied from the liquid supply passage into the injection passage. A flow velocity is given to the processing liquid flowing through the liquid supply flow path by the liquid feeding means. If the flow velocity of the processing liquid is increased, the pressure in the liquid supply passage decreases, the connection portion of the injection passage of the nozzle becomes a negative pressure state, and it is drawn into the liquid supply passage side by a so-called siphon phenomenon. On the other hand, while pumping the treatment liquid in the liquid supply passage by the liquid feeding means, slowing the flow velocity on the downstream side of the nozzle or cutting off the flow makes it possible to feed the treatment liquid into the injection passage of the nozzle, The treatment liquid can be jetted from the nozzle. Therefore, the control valve is arranged at a position on the downstream side of the connection position of the nozzle in the liquid supply passage.
Therefore, in the liquid feeding means, when the liquid supply flow path is opened,
The processing liquid is made to flow at a flow velocity at which the suction force due to the siphon phenomenon acts on the injection passage of the nozzle, and the control valve controls the flow of the liquid supply passage to eject the processing liquid from the nozzle. Can be stopped.

【0010】制御弁は給液流路におけるノズルを設けた
位置より下流側に配置されるが、この制御弁の構成とし
ては、流路を開閉する開閉弁で構成することができ、ま
た流路の流路断面積を全開状態と、絞り状態との2段階
に変化させる流量制御弁で構成することもできる。いず
れにしろ、ノズルは噴射通路を備えておれば良いことか
ら、その構成をコンパクトにすることができ、給液流路
に短いピッチ間隔で多数のノズルを装着することもでき
る。
The control valve is arranged on the downstream side of the position where the nozzle is provided in the liquid supply passage. The control valve can be constituted by an on-off valve for opening and closing the passage. It is also possible to use a flow rate control valve that changes the cross-sectional area of the flow path in two stages, that is, a fully open state and a throttled state. In any case, since it is sufficient for the nozzle to have an injection passage, the structure can be made compact, and a large number of nozzles can be attached to the liquid supply passage at short pitch intervals.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の一形態を示す。まず、図1にワークの液処理装置全
体の概略構成を示す。ここで、液処理されるワークとし
ては、平板状のものであれば、四角形、円形、円環状等
任意の形状とすることができる。また、液処理はワーク
を回転させることによって、その表面に噴射させた処理
液を遠心力の作用で広めるように構成したものとする
が、例えばワークを水平搬送する間に、その上部からシ
ャワリングするようにしても良い。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows a schematic configuration of the entire liquid processing apparatus for a work. Here, the work to be liquid-processed may have any shape such as a quadrangle, a circle, and a ring as long as it has a flat plate shape. Further, in the liquid treatment, it is assumed that by rotating the work, the treatment liquid sprayed on the surface of the work is spread by the action of centrifugal force. It may be done.

【0012】而して、図1において、1は液処理がなさ
れるワークであり、ワーク1は回転駆動装置2に載置さ
れて、高速スピンさせる間にその表面に処理液が塗布さ
れるようになっている。回転駆動装置2は、図示しない
モータにより高速回転させられる回転軸3を有し、この
回転軸3の先端には回転テーブル4が取り付けられてい
る。そして、回転テーブル4には、所定数の支持突起5
と、ワーク1の各角隅部に相当する位置に位置決め突起
6とが立設されている。従って、ワーク1は支持突起5
により回転テーブル4から浮いた状態にして装着され、
かつ回転時にみだりに移動しないように位置決めされ
る。
Thus, in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a work to be liquid-processed, and the work 1 is placed on the rotary drive device 2 so that the surface of the work 1 is coated with the processing liquid during high-speed spinning. It has become. The rotary drive device 2 has a rotary shaft 3 that is rotated at a high speed by a motor (not shown), and a rotary table 4 is attached to the tip of the rotary shaft 3. Then, a predetermined number of support protrusions 5 are provided on the turntable 4.
A positioning protrusion 6 is provided upright at a position corresponding to each corner of the work 1. Therefore, the work 1 is supported by the support projections 5.
It is installed in a state of floating from the turntable 4,
Moreover, it is positioned so that it does not move unexpectedly when rotating.

【0013】ワーク1の上部位置には、このワーク1に
処理液を噴射させる液噴射装置7が設けられている。液
噴射装置7は、処理液タンク8と、この処理液タンク8
に両端が接続された給液パイプ9とから構成される。給
液パイプ9には送液手段としてのポンプ10が設けられ
ており、このポンプ10の下流側の位置には複数のノズ
ル11が接続されている。ここで、給液パイプ9は、少
なくともノズル11が接続されている部分では、水平方
向に延在させるようにする。さらに、ノズル11の接続
部より下流側の位置には制御弁としての開閉弁12が設
けられる。給液パイプ9におけるこの開閉弁12の配設
位置より下流側の端部は処理液タンク8に接続されてい
る。さらに、処理液タンク8内には、給液パイプ9の吸
い込み口の接続位置にはフィルタ13が設けられてい
る。
A liquid jetting device 7 for jetting a processing liquid onto the work 1 is provided at an upper position of the work 1. The liquid ejecting apparatus 7 includes a processing liquid tank 8 and the processing liquid tank 8
And a liquid supply pipe 9 having both ends connected to. The liquid supply pipe 9 is provided with a pump 10 as a liquid feeding means, and a plurality of nozzles 11 are connected to a position on the downstream side of the pump 10. Here, the liquid supply pipe 9 is made to extend in the horizontal direction at least in the portion to which the nozzle 11 is connected. Further, an opening / closing valve 12 as a control valve is provided at a position downstream of the connecting portion of the nozzle 11. An end of the liquid supply pipe 9 downstream of the position where the on-off valve 12 is arranged is connected to the processing liquid tank 8. Further, in the processing liquid tank 8, a filter 13 is provided at the connection position of the suction port of the liquid supply pipe 9.

【0014】図2にノズル11の断面構造を示す。内部
に処理液が流通する給液流路14を形成した給液パイプ
9には、所定の位置にノズル装着部15が装着されてお
り、このノズル装着部15の内面はねじが形成されてい
る。ノズル11は、このノズル装着部15に着脱可能に
取り付けられるようになっている。ノズル11は、内部
に噴射通路16を穿設したノズル本体17と、このノズ
ル本体17の先端に嵌着されて、噴射口18を設けた噴
射ケーシング19と、ノズル本体17と噴射ケーシング
19とを連結すると共に、ノズル11を給液パイプ9に
設けたノズル装着部15に螺挿されるナット部材20と
から構成される。そして、ノズル本体17に設けた噴射
通路16は給液パイプ9の給液流路14に対して直交す
る方向で下向きとなっている。また、この噴射通路16
と噴射ケーシング19に設けた噴射口18との間には処
理液チャンバ21が形成されている。
FIG. 2 shows a sectional structure of the nozzle 11. A nozzle mounting portion 15 is mounted at a predetermined position on a liquid supply pipe 9 having a liquid supply passage 14 through which a processing liquid flows, and a screw is formed on an inner surface of the nozzle mounting portion 15. . The nozzle 11 is detachably attached to the nozzle attachment portion 15. The nozzle 11 includes a nozzle main body 17 having an injection passage 16 formed therein, an injection casing 19 fitted to the tip of the nozzle main body 17 and provided with an injection port 18, a nozzle main body 17 and an injection casing 19. The nozzle member 11 is connected with the nut member 20 and is screwed into the nozzle mounting portion 15 provided on the liquid supply pipe 9. The injection passage 16 provided in the nozzle body 17 faces downward in a direction orthogonal to the liquid supply flow path 14 of the liquid supply pipe 9. In addition, this injection passage 16
A treatment liquid chamber 21 is formed between the injection port 18 provided in the injection casing 19.

【0015】次に、給液パイプ9において、ノズル11
の下流側に配置した開閉弁12は図3に示したように構
成される。即ち、同図から明らかなように、給液パイプ
9には開閉弁12のバルブケーシング22が接続されて
おり、このバルブケーシング22には、給液パイプ9に
おける給液流路14を上流側流路14Aと下流側流路1
4Bとに区画形成する区画壁23が設けられており、ま
たこの区画壁23には連通孔24が形成されている。そ
して、連通孔24の下流側流路14Bに臨む側が弁座2
5となるものであり、この弁座25にはポペット弁26
が離着座するようになっている。さらに、ポペット弁2
6の弁軸27は、バルブケーシング22に接続して設け
たプランジャ28に連結されており、このプランジャ2
8はソレノイド29と、復帰ばね30との作用により、
上下方向に往復移動するようになっている。
Next, in the liquid supply pipe 9, the nozzle 11
The on-off valve 12 arranged on the downstream side of is configured as shown in FIG. That is, as is clear from the figure, the valve casing 22 of the on-off valve 12 is connected to the liquid supply pipe 9, and the valve casing 22 is connected to the upstream side of the liquid supply passage 14 of the liquid supply pipe 9. Channel 14A and downstream channel 1
4B is provided with a partition wall 23 which is partitioned and formed, and a communication hole 24 is formed in the partition wall 23. The side of the communication hole 24 facing the downstream flow path 14B is the valve seat 2
The valve seat 25 has a poppet valve 26.
Are sitting and sitting. In addition, poppet valve 2
The valve shaft 27 of No. 6 is connected to a plunger 28 connected to the valve casing 22.
8 is operated by the solenoid 29 and the return spring 30,
It is designed to reciprocate vertically.

【0016】常時においては、図3に示したように、ポ
ペット弁26は復帰ばね30の作用によって弁座25に
離座しており、この状態では給液流路14における上流
側流路14Aと下流側流路14Bとが連通している。そ
こで、ソレノイド29を励磁すると、プランジャ28は
復帰ばね30に抗して下降することになり、その結果ポ
ペット弁26が弁座25に着座して、上流側流路14A
と下流側流路14Bとの連通が遮断されることになる。
At any time, as shown in FIG. 3, the poppet valve 26 is separated from the valve seat 25 by the action of the return spring 30. In this state, the poppet valve 26 and the upstream passage 14A in the liquid supply passage 14 are separated from each other. It communicates with the downstream flow path 14B. Therefore, when the solenoid 29 is excited, the plunger 28 is lowered against the return spring 30, and as a result, the poppet valve 26 is seated on the valve seat 25 and the upstream side flow passage 14A.
The communication with the downstream side flow path 14B is blocked.

【0017】本実施の形態は以上のように構成されるも
のであって、ワーク1は真空吸着手段を備えたロボット
等、適宜のハンドリング手段によって、回転テーブル4
の所定の位置に載置される。そこで、回転軸3を回転駆
動することによって、回転テーブル4に支持させたワー
ク1を回転駆動する。そして、このワーク1が予め設定
した回転速度となった時にノズル11から処理液を噴射
させて、ワーク1に処理液を噴射させる。このようにし
て噴射された処理液は、ワーク1の表面において、回転
方向であって、しかも放射方向に向けて塗り広められる
ようになり、ワーク1の全面に対して均一に塗布するこ
とができる。そして、所定量の処理液がワーク1の表面
に塗布されると、ノズル11からの処理液の噴射を停止
し、然る後に回転軸3の回転を停止させて、ワーク1は
次の工程に搬入される。
The present embodiment is configured as described above, and the work 1 is rotated on the rotary table 4 by an appropriate handling means such as a robot having a vacuum suction means.
Is placed at a predetermined position. Therefore, the work 1 supported on the rotary table 4 is rotationally driven by rotationally driving the rotary shaft 3. Then, when the work 1 reaches a preset rotation speed, the treatment liquid is ejected from the nozzle 11 to eject the treatment liquid onto the work 1. The treatment liquid thus sprayed is spread on the surface of the work 1 in the rotational direction and in the radial direction, and can be uniformly applied to the entire surface of the work 1. . Then, when a predetermined amount of the treatment liquid is applied to the surface of the work 1, the ejection of the treatment liquid from the nozzle 11 is stopped, and after that, the rotation of the rotary shaft 3 is stopped, and the work 1 is moved to the next step. Is brought in.

【0018】前述したように、ワーク1に処理液を噴射
させる時にのみ、ノズル11から処理液を噴射させ、そ
れ以外の時にはノズル11からの処理液の噴射を停止す
る。このために、ポンプ10は常時作動させておく。従
って、処理液タンク8から処理液を吸い込んで、給液パ
イプ9における給液流路14の内部では上流側から下流
側に向けて流れることになる。ここで、給液パイプ9は
水平に配置され、ノズル11はこの給液パイプ9から垂
下状態にして装着されている。従って、ノズル11にお
ける噴射通路16は、給液流路14に対して直交し、か
つ下方に向いている。給液流路14内を流れる処理液の
流速が遅い場合または流れが停止している場合には、ノ
ズル11から処理液が噴射される。一方、給液流路14
内を流れる処理液の流速を速くすると、この給液流路1
4の内部の圧力が低下し、所定の速度を超えると、大気
圧より低い状態になる。そうなると、ノズル11におけ
る噴射通路16の内部から給液流路14側への逆流が生
じることになる。つまり、サイフォン現象によって、噴
射通路16内の処理液が流出しない状態に保持できる。
As described above, the treatment liquid is ejected from the nozzle 11 only when the treatment liquid is ejected onto the work 1, and the ejection of the treatment liquid from the nozzle 11 is stopped at other times. For this reason, the pump 10 is always operated. Therefore, the processing liquid is sucked from the processing liquid tank 8 and flows from the upstream side to the downstream side inside the liquid supply passage 14 in the liquid supply pipe 9. Here, the liquid supply pipe 9 is arranged horizontally, and the nozzle 11 is mounted so as to be suspended from the liquid supply pipe 9. Therefore, the injection passage 16 in the nozzle 11 is orthogonal to the liquid supply passage 14 and faces downward. When the flow velocity of the treatment liquid flowing in the liquid supply passage 14 is slow or when the flow is stopped, the treatment liquid is ejected from the nozzle 11. On the other hand, the liquid supply channel 14
When the flow velocity of the processing liquid flowing through the inside is increased, this liquid supply passage 1
When the pressure inside 4 decreases and exceeds a predetermined speed, the pressure becomes lower than atmospheric pressure. Then, a backflow from the inside of the injection passage 16 in the nozzle 11 to the liquid supply passage 14 side occurs. That is, due to the siphon phenomenon, the processing liquid in the injection passage 16 can be maintained in a state where it does not flow out.

【0019】給液流路14内を流れる処理液の流速はポ
ンプ10の吐出流量及び吐出圧に依存する。そこで、開
閉弁12が開いている状態では、給液流路14内におけ
る処理液に、前述したサイフォン現象を生じさせる流速
を持たせるようにポンプ10の吐出流量及び吐出圧を設
定する。その結果、開閉弁12が開いている限り、供給
流路14内を流れる処理液はノズル11の噴射通路16
には供給されず、ノズル11は処理液の噴射停止状態に
保持される。
The flow velocity of the processing liquid flowing in the liquid supply passage 14 depends on the discharge flow rate and discharge pressure of the pump 10. Therefore, when the on-off valve 12 is open, the discharge flow rate and the discharge pressure of the pump 10 are set so that the treatment liquid in the liquid supply passage 14 has a flow velocity that causes the siphon phenomenon described above. As a result, as long as the on-off valve 12 is open, the processing liquid flowing in the supply flow passage 14 will be in the injection passage 16 of the nozzle 11.
Is not supplied to the nozzle 11 and the nozzle 11 is held in a state where the processing liquid is not jetted.

【0020】ポンプ10を作動状態に維持し、開閉弁1
2を閉じると、給液流路14内での処理液の流れが停止
し、上流側流路14A内では圧力が上昇する。その結
果、処理液は給液流路14からノズル11の噴射通路1
6内に供給され、その下端部に設けた噴射口18からワ
ーク1に向けて噴射される。そして、ポンプ10の吐出
圧に基づいた噴射圧でノズル11からワーク1に向けて
処理液が噴射されることになる。この状態から、開閉弁
12を開くと、ワーク1に対する処理液の噴射を停止さ
せることができる。
The pump 10 is maintained in the operating state and the on-off valve 1
When 2 is closed, the flow of the processing liquid in the liquid supply passage 14 is stopped, and the pressure rises in the upstream passage 14A. As a result, the processing liquid is supplied from the liquid supply passage 14 to the injection passage 1 of the nozzle 11.
It is supplied into the nozzle 6 and is jetted toward the work 1 from the jet port 18 provided at the lower end thereof. Then, the treatment liquid is ejected from the nozzle 11 toward the work 1 with the ejection pressure based on the discharge pressure of the pump 10. From this state, when the open / close valve 12 is opened, the injection of the processing liquid onto the work 1 can be stopped.

【0021】開閉弁12を開いた時において、給液流路
14内を流れる処理液の流速をあまり速くすると、処理
液の噴射停止中に噴射通路16及び処理液チャンバ21
内の処理液が全て給液流路14側に吸引されてしまう。
そうなると、次の処理液噴射時に噴射通路16から処理
液チャンバ21内に処理液が満たされた後でなければ、
ワーク1に対して噴射できなくなる。要は、処理液の噴
射停止時には、噴射口18から処理液が流出しなければ
良いことから、開閉弁12を開いた時における給液流路
14内を流れる処理液の流速をその内部圧力が僅かに負
圧状態となる程度に設定しておく。これによって、噴射
口18からは処理液は流出せず、しかも処理液チャンバ
21及び噴射通路16の内部には処理液が充満した状態
に保持できる。これによって、噴射停止状態から噴射を
開始する際に、処理液チャンバ21内の処理液に対する
負圧吸引力が解除される結果、開閉弁12の切り換えに
迅速に応答して、ワーク1への処理液の供給が開始され
る。つまり、処理液の噴射停止状態から噴射状態への移
行時における応答性を高くすることができる。
When the opening / closing valve 12 is opened, if the flow rate of the processing liquid flowing through the liquid supply passage 14 is too high, the injection passage 16 and the processing liquid chamber 21 are stopped while the injection of the processing liquid is stopped.
All of the processing liquid therein is sucked to the liquid supply flow path 14 side.
Then, when the processing liquid is filled from the injection passage 16 into the processing liquid chamber 21 at the next processing liquid injection,
The work 1 cannot be jetted. The point is that it is sufficient that the treatment liquid does not flow out of the injection port 18 when the treatment liquid is stopped, and therefore the flow rate of the treatment liquid flowing in the liquid supply passage 14 when the on-off valve 12 is opened is determined by its internal pressure. Set it so that it will be slightly negative pressure. As a result, the processing liquid does not flow out from the injection port 18, and the processing liquid chamber 21 and the injection passage 16 can be kept filled with the processing liquid. As a result, when the injection is started from the injection stopped state, the negative pressure suction force for the processing liquid in the processing liquid chamber 21 is released, and as a result, the processing on the work 1 is quickly responded to the switching of the open / close valve 12. The liquid supply is started. That is, it is possible to improve the responsiveness at the time of transition from the injection stop state of the treatment liquid to the injection state.

【0022】そして、処理液の噴射状態から、噴射を停
止するに当っては、ソレノイド29を励磁して、ポペッ
ト弁26を弁座25から離座させて、給液流路14にお
ける上流側流路14Aと下流側流路14Bとを連通させ
る。そうすると、上流側流路14A内の処理液が高速で
下流側流路14Bに向けて流れることになるので、ノズ
ル11の噴射通路16が負圧になり、この噴射通路16
内の処理液は給液流路14側に吸引される方向の力が作
用することになる。その結果、ノズル11の噴射口18
からの処理液の噴射が停止する。しかも、負圧による吸
引力は開閉弁12が開いている限り続くので、噴射口1
8からの液垂れも生じることはない。従って、処理液の
噴射を停止させる動作に対する応答性が高くなり、しか
もワーク1の回転を停止させて、処理済みのワーク1を
搬出し、新たなワーク1が搬出されるまでの間に、液垂
れによるワーク1への処理液の再付着等を確実に防止で
きる。
When stopping the injection from the injection state of the processing liquid, the solenoid 29 is excited to separate the poppet valve 26 from the valve seat 25, and the upstream side flow in the liquid supply passage 14 is detected. The passage 14A and the downstream flow passage 14B are communicated with each other. Then, the treatment liquid in the upstream flow passage 14A flows toward the downstream flow passage 14B at a high speed, so that the injection passage 16 of the nozzle 11 has a negative pressure.
A force in the direction in which the processing liquid inside is sucked toward the liquid supply flow path 14 side acts. As a result, the injection port 18 of the nozzle 11
The injection of the processing liquid from is stopped. Moreover, since the suction force due to the negative pressure continues as long as the on-off valve 12 is open, the injection port 1
No dripping from 8 will occur. Therefore, the responsiveness to the operation of stopping the injection of the processing liquid becomes high, and further, the rotation of the work 1 is stopped, the processed work 1 is carried out, and a new work 1 is carried out until the liquid is discharged. It is possible to reliably prevent re-adhesion of the processing liquid to the work 1 due to dripping.

【0023】処理液の噴射及び噴射停止の制御は、給液
流路14に1箇所設けた開閉弁12により行われ、ノズ
ル11の装着数に応じた開閉弁を設ける必要がないこと
から、全体としての液噴射装置の構成が簡略化されるだ
けでなく、ノズル11の構造も簡単になり、かつコンパ
クトに形成できる。従って、給液パイプ9へのノズル1
1の装着ピッチ間隔を狭くできるようになり、ワーク1
に対する処理液の供給を分散させることによって、より
均一な液処理が可能となる。しかも、給液流路14にお
いて、開閉弁12はノズル11の装着位置より下流側に
配置されているので、ノズル11から供給される処理液
が開閉弁12を構成する各部により汚損されることはな
い。また、ポンプ10の吸い込み口にはフィルタ13が
設けられているので、処理液を循環使用する場合でも、
ワーク1に供給される際の処理液には殆ど汚損されるこ
とはない。
The control of the injection of the treatment liquid and the stop of the injection is performed by the on-off valve 12 provided at one position in the liquid supply flow path 14, and it is not necessary to provide the on-off valve according to the number of nozzles 11 mounted. In addition to simplifying the configuration of the liquid ejecting apparatus as described above, the structure of the nozzle 11 is also simplified and can be formed compactly. Therefore, the nozzle 1 to the liquid supply pipe 9
It becomes possible to narrow the mounting pitch interval of 1 and work 1
By dispersing the supply of the treatment liquid to the liquid, more uniform liquid treatment becomes possible. Moreover, since the on-off valve 12 is arranged on the downstream side of the mounting position of the nozzle 11 in the liquid supply passage 14, the processing liquid supplied from the nozzle 11 is not contaminated by the respective parts constituting the on-off valve 12. Absent. Further, since the filter 13 is provided at the suction port of the pump 10, even when the treatment liquid is circulated and used,
The treatment liquid supplied to the work 1 is hardly polluted.

【0024】ところで、開閉弁12は上流側流路14A
と下流側流路14Bとの間を連通・遮断するためのもの
であるが、必ずしも流路を完全に遮断する必要はない。
開閉弁12を閉じるのは、上流側流路14A内に圧力を
発生させるためである。そして、ポンプ10の吐出圧及
び吐出流量は、開閉弁12が開いた時に、ノズル11に
おける噴射通路16内の処理液に対してどの程度の吸引
力を発揮させるかにより決定される。従って、ノズルか
ら処理液を噴射させるために、開閉弁12を閉じた時
に、上流側流路14Aがあまり高い圧力状態となると、
ノズル11から過剰な処理液が噴射される場合もある。
この場合には、開閉弁12により上流側流路14Aと下
流側流路14Bとの間を完全に遮断するのではなく、例
えば図3における区画壁23に上流側流路14Aと下流
側流路14Bとの間を常時連通させる連通孔を形成して
おき、この連通孔の流路断面積を適宜設定することによ
り、ノズル11から処理液を噴射させる際に、その噴射
流量を適正な状態となるように調整することができる。
従って、この場合には上流側流路14Aと下流側流路1
4Bとの間に設けられるのは開閉弁ではなく、流路全開
状態と、絞り状態とに切り換える流量調整弁としての機
能を発揮する。
By the way, the on-off valve 12 is connected to the upstream side flow passage 14A.
The purpose of this is to connect and block the flow path and the downstream side flow passage 14B, but it is not always necessary to completely cut off the flow passage.
The on-off valve 12 is closed in order to generate pressure in the upstream side flow passage 14A. The discharge pressure and discharge flow rate of the pump 10 are determined by how much suction force is exerted on the processing liquid in the injection passage 16 of the nozzle 11 when the opening / closing valve 12 is opened. Therefore, if the upstream side flow passage 14A becomes too high in pressure when the on-off valve 12 is closed in order to inject the processing liquid from the nozzle,
Excessive processing liquid may be jetted from the nozzle 11.
In this case, the open / close valve 12 does not completely block the upstream flow passage 14A and the downstream flow passage 14B, but the upstream flow passage 14A and the downstream flow passage are provided on the partition wall 23 in FIG. 3, for example. 14B is formed with a communication hole that always communicates with 14B, and by appropriately setting the flow passage cross-sectional area of this communication hole, when the processing liquid is injected from the nozzle 11, the injection flow rate can be set to an appropriate state. Can be adjusted to
Therefore, in this case, the upstream channel 14A and the downstream channel 1
4B is not an opening / closing valve, but functions as a flow rate adjusting valve for switching between the fully opened state of the flow path and the throttled state.

【0025】前述したように、開閉弁12を閉じた時で
あっても、必ずしも上流側流路14Aと下流側流路14
Bとを完全に遮断させる必要がないことから、この開閉
弁12の弁座24の密閉性を高くする必要はない。従っ
て、ゴム等の弾性部材を用いる必要がないことから、耐
薬品性に優れた材質のものとすることができる。その結
果、液噴射装置で使用される処理液の液種に関係なく使
用できる。
As described above, even when the on-off valve 12 is closed, the upstream side flow passage 14A and the downstream side flow passage 14 are not always required.
Since it is not necessary to completely shut off the valve B, it is not necessary to enhance the airtightness of the valve seat 24 of the on-off valve 12. Therefore, since it is not necessary to use an elastic member such as rubber, it is possible to use a material having excellent chemical resistance. As a result, it can be used regardless of the type of the processing liquid used in the liquid ejecting apparatus.

【0026】[0026]

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、基
板等のワークに向けて処理液を供給する際における処理
液の汚損を防止でき、かつ処理液の供給及び停止を迅速
かつ確実に行える等の効果を奏する。
Since the present invention is configured as described above, it is possible to prevent the treatment liquid from being contaminated when the treatment liquid is supplied to the work such as the substrate, and to quickly and surely supply and stop the treatment liquid. There is an effect that can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の一形態を示すワークの液処理装
置の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a liquid processing apparatus for a work according to an embodiment of the present invention.

【図2】ワークに処理液を噴射させるノズルの断面図で
ある。
FIG. 2 is a sectional view of a nozzle for ejecting a processing liquid onto a work.

【図3】ノズルの下流側に設けられる開閉弁の断面図で
ある。
FIG. 3 is a cross-sectional view of an opening / closing valve provided on the downstream side of the nozzle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ワーク 4 回転テーブル 7 液噴射装置 9 給液パイプ 10 ポンプ 11 ノズル 12 開閉弁 14 給液流路 14A 上流側流路 14B 下流側流路 16 噴射通路 21 処理液チャンバ 1 work 4 turntable 7 Liquid injection device 9 Liquid supply pipe 10 pumps 11 nozzles 12 open / close valve 14 Liquid supply channel 14A upstream flow path 14B Downstream flow path 16 Injection passage 21 Processing liquid chamber

フロントページの続き Fターム(参考) 2H096 AA27 AA28 AA30 GA23 GA26 GA60 3B201 AA01 AB33 BB32 BB92 4F033 AA01 AA04 AA14 BA03 CA01 DA01 EA01 GA03 GA11 LA13 NA01 4F035 AA04 BA05 BA22 BC05 4F042 AA02 AA06 AA07 AA08 BA12 CB03 CB08 CB10 CB20 EB09 EB13 EB17 Continued front page    F-term (reference) 2H096 AA27 AA28 AA30 GA23 GA26                       GA60                 3B201 AA01 AB33 BB32 BB92                 4F033 AA01 AA04 AA14 BA03 CA01                       DA01 EA01 GA03 GA11 LA13                       NA01                 4F035 AA04 BA05 BA22 BC05                 4F042 AA02 AA06 AA07 AA08 BA12                       CB03 CB08 CB10 CB20 EB09                       EB13 EB17

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 処理液を流通させる給液流路と、この給
液流路から下方に向けて処理液を噴射する噴射通路を備
えた1または複数のノズルと、前記給液流路内に処理液
を流通させる送液手段とを備え、前記ノズルの下方に配
置した平板状のワークに対して処理液を噴射させる液噴
射装置において、 前記給液流路の前記ノズル装着部より下流側に、前記送
液手段により流通させる処理液を前記ノズルから噴射可
能な圧力を与える状態と、このノズルの給液流路内に吸
引力を作用させる状態とに切り換え可能な制御弁を設け
る構成としたことを特徴とする液噴射装置。
1. A liquid supply flow path for circulating a processing liquid, one or a plurality of nozzles having an injection passage for injecting the processing liquid downward from the liquid supply flow path, and the inside of the liquid supply flow path. In a liquid ejecting apparatus that includes a liquid feeding unit that circulates a processing liquid, and injects the processing liquid onto a flat plate-shaped work disposed below the nozzle, the liquid supply flow path is located downstream of the nozzle mounting portion. A control valve is provided that is switchable between a state in which a pressure that allows the processing liquid to be circulated by the liquid supply means to be jetted from the nozzle is applied and a state in which a suction force is applied to the liquid supply passage of the nozzle. A liquid ejecting apparatus characterized by the above.
【請求項2】 前記給液流路の両端を処理液タンクに接
続し、前記送液手段をポンプで構成して、処理液を前記
給液流路と処理液タンクとの間で循環させるようにな
し、前記下流側の位置に配置される前記制御弁は、流路
を開閉する開閉弁で構成したことを特徴とする請求項1
記載の液噴射装置。
2. The both ends of the liquid supply flow path are connected to a processing liquid tank, and the liquid supply means is constituted by a pump so that the processing liquid is circulated between the liquid supply flow path and the processing liquid tank. The control valve arranged at the position on the downstream side is constituted by an on-off valve that opens and closes a flow path.
The liquid ejecting apparatus described.
【請求項3】 前記給液流路の両端を処理液タンクに接
続し、前記送液手段をポンプで形成して、処理液を前記
給液流路と処理液タンクとの間で循環させるようにな
し、前記下流側の位置に配置される前記制御弁は、流路
断面積を全開状態と絞り状態とに変化させる流量制御弁
で構成したことを特徴とする請求項1記載の液噴射装
置。
3. The both ends of the liquid supply passage are connected to a treatment liquid tank, the liquid supply means is formed by a pump, and the treatment liquid is circulated between the liquid supply passage and the treatment liquid tank. 2. The liquid injection device according to claim 1, wherein the control valve arranged at the downstream side position is a flow control valve that changes a flow passage cross-sectional area between a fully opened state and a throttled state. .
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