JP2003155162A - Image forming device - Google Patents
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- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成されたシ
ート材を積載する積載トレイ上の積載量を検知する積載
量検知手段と、積載トレイへ排出する排出口から一時的
にシート材を排出し、再び機内の反転搬送路へ向けて反
転搬送させる反転機構を有する画像形成装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stacking amount detecting means for detecting a stacking amount on a stacking tray for stacking image-formed sheet materials, and a sheet material to be temporarily discharged from a discharge port for discharging to the stacking tray. However, the present invention also relates to an image forming apparatus having a reversing mechanism for reversing and conveying toward the reversing conveying path in the machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７に示すように、画像形成装置である
プリンタ90には、シート材カセット93が設けられてい
る。シート材カセット93に収納されているシート材Ｐ
は、ピックアップローラ94、フィードローラ95、リター
ドローラ96からなる逆転分離手段とにより一枚ずつ分離
給送されて送り出されて行く。この送り出されたシート
材Ｐは、画像形成部101において、所定の画像を形成さ
れる。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 7, a printer 90, which is an image forming apparatus, is provided with a sheet material cassette 93. Sheet material P stored in the sheet material cassette 93
Are separated and fed one by one by a reversing separation means including a pickup roller 94, a feed roller 95, and a retard roller 96, and are sent out. The sheet material P sent out is formed with a predetermined image in the image forming section 101.
【０００３】プリンタ90は、着脱自在なプロセスカート
リッジ102を有しており、このプロセスカートリッジ102
には、像担持体である電子写真感光ドラム103、表面を
帯電させるための帯電手段104、感光ドラム上のトナー
により画像を形成するための現像手段105、転写後の残
留トナーを除去するクリーニング手段106が設けられて
いる。感光ドラム103上に形成されたトナー像をシート
材Ｐに転写するための転写ローラ108は、感光ドラム103
にシート材カセット93から送られたシート材Ｐを押圧
し、かつ帯電したトナー像と逆極性の電圧を印加し、シ
ート材にトナー像を転写する。The printer 90 has a detachable process cartridge 102.
Includes an electrophotographic photosensitive drum 103 which is an image carrier, a charging unit 104 for charging the surface, a developing unit 105 for forming an image with toner on the photosensitive drum, and a cleaning unit for removing residual toner after transfer. 106 are provided. The transfer roller 108 for transferring the toner image formed on the photosensitive drum 103 to the sheet material P is the photosensitive drum 103.
Then, the sheet material P sent from the sheet material cassette 93 is pressed and a voltage having a polarity opposite to that of the charged toner image is applied to transfer the toner image to the sheet material.
【０００４】画像形成部101の搬送方向下流側には、シ
ート材Ｐ上に転写したトナー像をシート材Ｐに定着させ
るための定着手段109が設けられている。定着手段109に
より画像を定着されたシート材Ｐは所定の搬送手段によ
り排出部111へ排出される。A fixing means 109 for fixing the toner image transferred on the sheet material P to the sheet material P is provided on the downstream side of the image forming section 101 in the conveying direction. The sheet material P having the image fixed by the fixing means 109 is discharged to the discharging portion 111 by a predetermined conveying means.
【０００５】ここで、シート材Ｐの裏面側にも画像を形
成させる場合は、フラッパ110により両面反転装置112へ
シート材を案内する。両面反転装置112に搬入されてき
たシート材Ｐの後端がフラッパ113を通過するのを図示
しない検知手段により検知した後、フラッパ113を破線
位置に図示しないアクチュエータ手段により回転させ、
かつ、正逆可能な反転ローラ114を正転から逆転に駆動
を切替えてシート材後端を先頭にしてシート材Ｐを搬送
路Ｄへと搬送させる。そして、カセット搬送路と合流さ
せた後、表側と同様の画像形成プロセスを経て定着手段
109で画像を裏面にも定着されたシート材Ｐは所定の搬
送手段により排出部111へ排出される。When an image is to be formed on the back side of the sheet material P, the flapper 110 guides the sheet material to the double-sided reversing device 112. After detecting the trailing edge of the sheet material P carried into the double-sided reversing device 112 through the flapper 113 by a detecting means (not shown), the flapper 113 is rotated to a broken line position by an actuator means (not shown),
Further, the reversing roller 114 capable of forward and reverse rotation is switched from the normal rotation to the reverse rotation so that the sheet material P is conveyed to the conveyance path D with the trailing end of the sheet material as the head. Then, after joining the cassette transport path, the fixing unit is subjected to the same image forming process as the front side.
The sheet material P having the image fixed on the back surface at 109 is discharged to the discharge portion 111 by a predetermined conveying unit.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のような画像形成装置は、両面記録を行う場合に、積
載トレイ上に一時排出の途中で反転させ、反転搬送路へ
逆送させる装置において、積載シート材に接触しながら
の搬送となるため、積載トレイ上のシート材の積載量、
積載シート材のカール量によっては一時排出から機内へ
反転逆送させる際の搬送抵抗が大きくなるため、反転さ
せるタイミングがバラツキ、後続シート材との間隔が狭
くなりことによるレジずれが発生する。そのため、搬送
路の分岐ポイントの搬送リブに引掛りシート材にダメー
ジ与え、ひどい場合には反転搬送路へ導くことができず
にジャムが発生してしまうこともあった。However, in the image forming apparatus as described above, in the case of performing double-sided recording, in an apparatus that reverses the sheet on the stacking tray during the temporary discharge and reversely feeds it to the reverse transport path, Since the sheet material is conveyed while coming into contact with the stacked sheet material, the stacking amount of the sheet material on the stacking tray,
Depending on the curl amount of the stacked sheet material, the conveyance resistance when the sheet is temporarily discharged and reversed and fed back into the machine becomes large. Therefore, the timing of inverting the sheet varies, and the gap between the sheet material and the succeeding sheet material becomes narrow, resulting in misregistration. Therefore, the conveyance rib at the branch point of the conveyance path is caught and damages the sheet material, and in a severe case, the sheet cannot be guided to the reverse conveyance path, and a jam may occur.
【０００７】また、積載されている先行シート材のカー
ルは、左右均等にカールが形成されている場合は少な
い。そのため、再搬入する場合の搬送抵抗がアンバラン
スとなり機内へ再搬入される場合に、シート材が斜行し
て機内へ搬入されることがあり、両面時の画像形成がシ
ート材の正規位置へ行うことができない場合が多かっ
た。Further, the curl of the stacked preceding sheet materials is small when the curl is formed evenly on the left and right. As a result, the sheet resistance may be unbalanced when the sheet is reloaded, and when it is reloaded into the machine, the sheet material may be skewed and may be loaded into the machine. In many cases, it could not be done.
【０００８】そこで本発明は、両面記録を行う場合に、
積載トレイ上の先行シート材の積載量や、カール量の大
きさ、カールの左右差に影響され、機内への再搬入が曲
がって再搬入されることがあっても、シート材の正規位
置へ画像形成を安定して行うことができる画像形成装置
を提供することを目的とする。Therefore, the present invention, when performing double-sided recording,
Even if the previous sheet material on the stacking tray is affected by the stacking amount of the preceding sheet material, the amount of curl, and the left / right difference of the curl, and the sheet may be reloaded into the machine after being bent again, the sheet material will be moved to the correct position. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of stably forming an image.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、画像形
成されたシート材を積載する積載トレイ上の積載量を検
知する積載量検知手段と、積載トレイへ排出する排出口
からシート材を排出している途中で一時的に排出ローラ
を反転させ、再び機内の反転搬送路へ向けて反転搬送さ
せる反転機構を有する画像形成装置において、積載トレ
イ上の積載量検知手段によって、シート材の状態を検知
してシート材の搬送または、画像形成を制御することを
特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a typical structure of an image forming apparatus according to the present invention has a stacking amount for detecting a stacking amount on a stacking tray for stacking image-formed sheet materials. In an image forming apparatus having a detection unit and a reversing mechanism that temporarily reverses a discharge roller while discharging a sheet material from a discharge port for discharging to a stack tray, and reversely conveys the sheet material toward a reverse conveyance path in the apparatus again. The stacking amount detection means on the stacking tray detects the state of the sheet material and controls the conveyance of the sheet material or the image formation.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】［第一実施形態］本発明に係る画
像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明す
る。図１は画像形成装置の構成図、図２は排出ローラの
反転搬送速度の変更を説明するフローチャートである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION First Embodiment A first embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of the image forming apparatus, and FIG. 2 is a flowchart for explaining the change of the reverse conveyance speed of the discharge roller.
【００１１】画像形成装置Ａは着脱自在なプロセスカー
トリッジ２をトナー色の異なる、例えばシアン、マゼン
タ、イエロー、ブラックの４種類を有している。このプ
ロセスカートリッジ２にはそれぞれ、像担持体である電
子写真感光ドラム３、表面を帯電させるための帯電手段
４、感光ドラム上のトナーにより画像を形成するための
現像手段５、転写後の残留トナーを除去するクリーニン
グ手段６が設けられている。画像形成装置Ａにおいてシ
ートカセットから一枚ずつ分離給送されたシート材Ｐを
レジストローラユニット７により，所定のタイミングで
画像形成プロセスカートリッジ２と画像転写手段である
転写ローラ８などからなる画像形成部へ搬入し、シート
材Ｐに所望の画像をシートＰの上面に記録する。The image forming apparatus A has four removable process cartridges 2 of different toner colors, for example, cyan, magenta, yellow and black. The process cartridge 2 includes an electrophotographic photosensitive drum 3, which is an image carrier, a charging unit 4 for charging the surface, a developing unit 5 for forming an image with toner on the photosensitive drum, and a residual toner after transfer. A cleaning means 6 for removing the is provided. In the image forming apparatus A, the sheet material P separated and fed one by one from the sheet cassette is formed by the registration roller unit 7 at a predetermined timing by the image forming process cartridge 2 and the transfer roller 8 as an image transfer unit. Then, the desired image is recorded on the sheet material P on the upper surface of the sheet P.
【００１２】スキャナユニット９からレーザー光が照射
され、感光ドラム３上に形成されたトナー像をシート材
Ｐに転写するための転写ローラ８は、感光ドラム３にシ
ート材カセット10から送られたシート材Ｐを押圧し、か
つ帯電したトナー像と逆極性の電圧を印加し、シート材
にトナー像を転写するものである。同様の工程を下流に
あるプロセスカートリッジ２ｂ、２ｃ、２ｄとで順次行
い、４色の画像転写が終了すると、シート材の表面にフ
ルカラーの画像が形成される。The transfer roller 8 for transferring the toner image formed on the photosensitive drum 3 to the sheet material P by being irradiated with the laser beam from the scanner unit 9 is a sheet sent from the sheet material cassette 10 to the photosensitive drum 3. The material P is pressed and a voltage having the opposite polarity to the charged toner image is applied to transfer the toner image to the sheet material. The same process is sequentially performed on the downstream process cartridges 2b, 2c, and 2d, and when the four-color image transfer is completed, a full-color image is formed on the surface of the sheet material.
【００１３】画像形成部の下流には、シート材Ｐ上に転
写したトナー像をシート材Ｐに定着させるための定着手
段である定着ユニット11が設けられている。A fixing unit 11 which is a fixing unit for fixing the toner image transferred on the sheet material P to the sheet material P is provided downstream of the image forming section.
【００１４】画像の転写が終了したシート材Ｐを、発熱
体を有した定着ユニット11を通過させることによって、
シート材Ｐへトナー像を定着させている。画像が定着さ
れたシート材は排出ローラ12によって機外へ排出され、
排出ローラ12の下方にある積載トレイ13へと積載され
る。積載量検知手段14が、積載トレイ上の最上位シート
材に接触しており、積載高さを検知することができ、満
載となると警告を行う。By passing the sheet material P on which the image transfer is completed, through the fixing unit 11 having a heating element,
The toner image is fixed on the sheet material P. The sheet material on which the image is fixed is discharged to the outside of the machine by the discharge roller 12.
The sheets are stacked on the stack tray 13 below the discharge rollers 12. The loading amount detection means 14 is in contact with the uppermost sheet material on the loading tray, the loading height can be detected, and a warning is given when the loading is full.
【００１５】シート材の裏面へも画像形成を行う場合に
は、片側への画像形成と定着を行った後に、排出ローラ
12にてシート材Ｐを機外へ一時的に排出させ、シート材
の全長すべてが機外へ排出される前に排出ローラ12を逆
転させ、再び機内の両面搬送路15へ再搬入させる。シー
ト材は先行シート材が積載されている積載トレイ13上
に、排出ローラ12にて機外へ一時排出されるので、積載
トレイ13上の先行積載シート材に接触をしながら一時排
出と再搬入が行われる。When an image is formed on the back surface of the sheet material, the image is formed and fixed on one side, and then the discharge roller is formed.
At 12, the sheet material P is temporarily discharged to the outside of the machine, the discharge roller 12 is rotated in the reverse direction before the entire length of the sheet material is discharged to the outside of the machine, and the sheet material P is again carried into the double-sided conveyance path 15 inside the machine. The sheet material is temporarily discharged to the outside of the machine by the discharge roller 12 on the stacking tray 13 on which the preceding sheet material is stacked. Therefore, the sheet material is temporarily discharged and re-carried while contacting the preceding stacked sheet material on the stacking tray 13. Is done.
【００１６】積載量が多い場合や、積載カールが大きい
場合には、大きな接触抵抗を受けながらの一時排出と機
内への再搬入を行うことになる。大きな接触抵抗を受け
ながら一時排出と再搬入を行えば、積載トレイ13上の積
載量が少なく、接触抵抗が少ない場合に比べ、一定時間
内の搬送距離を比較すると短くなってしまう。このた
め、積載トレイ上のシート材の積載量、積載シート材の
カール量によっては反転させるタイミングがバラツキ、
後続シート材との間隔が狭くなりことによるレジずれが
発生する。そのため、搬送路の分岐ポイントの搬送リブ
に引掛りシート材にダメージ与え、ひどい場合には反転
搬送路へ導くことができずにジャムが発生してしまうこ
ともあった。When the load capacity is large or the load curl is large, temporary discharge and re-loading into the machine are performed while receiving a large contact resistance. If temporary discharge and re-loading are performed while receiving a large contact resistance, compared with the case where the stacking amount on the stacking tray 13 is small and the contact resistance is small, the transport distances within a certain period of time become shorter. For this reason, the timing of reversal varies depending on the amount of sheet material stacked on the stack tray and the amount of curl of the stacked sheet material,
Registration gaps occur due to the narrowing of the distance to the succeeding sheet material. Therefore, the conveyance rib at the branch point of the conveyance path is caught and damages the sheet material, and in a severe case, the sheet cannot be guided to the reverse conveyance path, and a jam may occur.
【００１７】そこで、本実施形態では、反転ローラでも
ある排出ローラ12の反転搬送速度を変更可能としてい
る。以下、排出ローラ12の反転搬送速度の変更について
詳述する。Therefore, in this embodiment, it is possible to change the reverse conveyance speed of the discharge roller 12 which is also a reverse roller. The change of the reverse conveyance speed of the discharge roller 12 will be described in detail below.
【００１８】図２に示すように、表面を記録されたシー
ト材は、Ｓ１で両面記録出ない場合には、そのまま積載
トレイ13へ排出され（Ｓ２）、両面記録の場合には、排
出ローラ12を反転させ（Ｓ３）、積載トレイ上に一時排
出されている時には積載量検知手段14がＯＮとなり、再
び機内へ再搬入されシート材の後端が積載検知手段14を
通過するとＯＦＦとなることにより、シート材Ｐが積載
量検知手段14を抜けるまで時間を測定する（Ｓ４）。こ
の検知した時間と、本来かかる計算上の算出してある時
間との差が搬送抵抗によるバラツキである。Ｓ５でこの
時間が理論値より短い場合には、反転搬送ローラ20の速
度を遅くし（Ｓ６）、この時間が理論値より長い場合に
は、反転搬送ローラ20の速度を速くする（Ｓ７）。これ
により、計算上の算出された時間との差を埋めることが
できる。As shown in FIG. 2, the sheet material whose surface is recorded is discharged as it is to the stacking tray 13 when double-sided recording is not performed in S1 (S2). In the case of double-sided recording, the discharge roller 12 is used. (S3), the stacking amount detecting means 14 is turned on when the sheet is temporarily discharged onto the stacking tray, and is turned off when the trailing edge of the sheet material that has been re-loaded into the machine again passes the stacking detecting means 14. The time until the sheet material P passes through the load amount detecting means 14 is measured (S4). The difference between the detected time and the originally calculated time is the variation due to the transport resistance. If the time is shorter than the theoretical value in S5, the speed of the reversing conveyance roller 20 is decreased (S6), and if the time is longer than the theoretical value, the speed of the reversing conveyance roller 20 is increased (S7). As a result, the difference from the calculated time can be filled up.
【００１９】その後、両面側の画像形成を行うために再
度画像形成部へ案内し、一面目と同様の工程によって画
像形成が行われる（Ｓ８）。そして、定着ユニット11を
通過させ（Ｓ８）、今度は排出ローラ12で積載トレイ13
上へ完全に排出を行う（Ｓ１０）。After that, the image forming portion is guided again to the image forming portion to form images on both sides, and the image forming is performed by the same process as the first side (S8). Then, the fixing unit 11 is passed (S8), and this time, the discharge roller 12 is used to load the stack tray 13
It is completely discharged upward (S10).
【００２０】このように、シート材のサイズ別にすでに
算出してある時間よりも早く後端が積載量検知手段14を
通過したならば、反転搬送ローラ16の速度を遅くして理
論算出された時間との差を埋めるように反転搬送ローラ
16の回転速度を制御する。逆にシート材のサイズ別にす
でに算出してある時間よりも遅く後端が積載量検知手段
14を通過したならば、反転搬送ローラ16の回転速度を早
くして、算出時間との差を埋めるように制御を行うこと
により、搬送抵抗のバラツキをキャンセルすることがで
き安定した反転再搬入を実現できる。As described above, if the trailing edge passes through the load amount detecting means 14 earlier than the time already calculated for each size of the sheet material, the speed of the reversing conveying roller 16 is slowed to the theoretically calculated time. Reverse conveyance roller so as to fill the difference with
Controls 16 rotation speed. On the contrary, the trailing edge is the loading amount detection means later than the time already calculated for each size of sheet material
After passing 14, the rotation speed of the reversing conveyance roller 16 is increased and the control is performed so as to fill the difference from the calculation time, so that the variation in the conveyance resistance can be canceled and the stable reversal re-conveyance can be performed. realizable.
【００２１】また、積載量やカールの差による搬送抵抗
のバラツキだけではなく、シート材自身の厚みやコシの
強さに起因するバラツキに対しても対応できる。また、
装置自体の耐久により搬送力が低下してきても、常に一
定の時間で反転できるので安定した反転機構を提供する
ことができるFurther, it is possible to deal with not only the variation of the transport resistance due to the difference in the stacking amount and the curl but also the variation due to the thickness of the sheet material itself and the strength of the sheet. Also,
Even if the conveying force is reduced due to the durability of the device itself, it can always be reversed in a fixed time, so a stable reversing mechanism can be provided.
【００２２】［第二実施形態］次に本発明に係る画像形
成装置の第二実施形態について図を用いて説明する。図
３は本実施形態にかかる積載検知手段の説明図、図４は
シート材の曲がり量を補正する両面時の画像書き出しを
説明するフローチャートである。上記第一実施形態と説
明の重複する部分については、同一の符号を付して説明
を省略する。Second Embodiment Next, a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is an explanatory diagram of the stacking detection unit according to the present embodiment, and FIG. 4 is a flowchart illustrating image writing at the time of double-sided correction for correcting the bending amount of the sheet material. The same parts as those of the first embodiment will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００２３】本実施形態における画像形成装置は、排出
口近傍に積載量検知手段を複数個設け、その複数の検知
手段から反転搬送時のシート材斜行量を検出し、次工程
へフィードバックさせるものである。The image forming apparatus according to the present embodiment is provided with a plurality of load amount detecting means near the discharge port, detects the skewed amount of sheet material at the time of reverse conveyance from the plurality of detecting means, and feeds it back to the next step. Is.
【００２４】シート材は積載トレイ上に積載済の先行シ
ート材束の最上位シート材に接触しながら、一時排出と
反転再搬入を行われるので、シート材の搬送方向と直交
するシート幅方向左右で搬送抵抗が異なっている。その
左右アンバランスな搬送抵抗のためシート材が曲がって
機内へ搬入されることもあった。本実施形態では、シー
ト材がどの程度曲がって機内へ再搬入されたかを認識可
能とすることにより、両面画像をシート材に対して正規
の位置で画像形成することができる。Since the sheet material is temporarily discharged and reversed and re-carried in while contacting the uppermost sheet material of the preceding sheet material bundle already stacked on the stacking tray, right and left in the sheet width direction orthogonal to the conveying direction of the sheet material. The transport resistance is different. Due to the unbalanced left-right conveyance resistance, the sheet material was sometimes bent and carried into the machine. In the present embodiment, by making it possible to recognize how much the sheet material is bent and carried into the machine again, a double-sided image can be formed on the sheet material at a regular position.
【００２５】図３に示すように、シート材の幅方向両端
に、所定の間隔をあけて積載量検知手段14ａ、14ｂを配
置し、それぞれ独立した検知手段となっている。シート
材が機内へ再搬入され、シート材の後端が積載検知手段
14ａと14ｂを通過し、それぞれのセンサーがＯＮからＯ
ＦＦへ切り替わる。それぞれ独立して検知可能なので、
シート材が斜行して反転されていれば14ａ、14ｂには時
間差が発生する。As shown in FIG. 3, load amount detecting means 14a and 14b are arranged at both ends in the width direction of the sheet material at predetermined intervals, and they are independent detecting means. The sheet material is reloaded into the machine, and the trailing edge of the sheet material is the stack detection means.
Passes through 14a and 14b, and each sensor goes from ON to O
Switch to FF. Since each can be detected independently,
If the sheet material is skewed and inverted, a time difference occurs between 14a and 14b.
【００２６】図３に示しているのは、右に配置してある
積載検知手段14ｂが先に、シート材の通過を検知した状
態である。その後に積載検知手段14ａも通過を検知する
が、この時間差からシート材の斜行量を判断して、両面
の画像形成工程にフィードバックを行う。前述したよう
に、積載量検知手段14ａ、14ｂでの検知の時間差によ
り、シート材の曲がりを認識し、その曲がり量を補正す
るように、両面時の画像書き出しに変更を加える。FIG. 3 shows a state in which the stack detecting means 14b arranged on the right side first detects the passage of the sheet material. After that, the stacking detecting means 14a also detects the passage, but the skew amount of the sheet material is judged from this time difference, and feedback is performed to the image forming process on both sides. As described above, the writing of the image on both sides is changed so that the bending of the sheet material is recognized based on the time difference between the detections by the stacking amount detecting means 14a and 14b and the bending amount is corrected.
【００２７】以下、シート材の曲がりを認識し、その曲
がり量を補正する両面時の画像書き出しについて詳述す
る。The following describes in detail the image writing for double-sided printing, which recognizes the bending of the sheet material and corrects the bending amount.
【００２８】図４に示すように、表面を記録されたシー
ト材は、Ｓ１１で両面記録出ない場合には、そのまま積
載トレイ13へ排出され（Ｓ１２）、両面記録の場合に
は、排出ローラ12を反転させ（Ｓ１３）、積載トレイ上
に一時排出されている時には積載量検知手段14ａ、14ｂ
がＯＮとなり、再び機内へ再搬入されシート材の後端が
積載検知手段14ａ、14ｂを通過するとＯＦＦとなること
により、シート材Ｐが積載量検知手段14ａ、14ｂを抜け
るまで時間を測定する（Ｓ１４）。左側に配置してある
積載検知手段14ａの検知時間と右側に配置してある積載
量検知手段14ｂの検知時間との差が搬送抵抗によるシー
ト材の曲がり量である。Ｓ１５で積載検知手段14ａの積
載量検知手段14ｂの検知時間より短い場合には、右側の
画像の書き出しを遅くし（Ｓ１６）、積載検知手段14ａ
の積載量検知手段14ｂの検知時間より長い場合には、左
側の画像の書き出しを遅くする（Ｓ１７）。これによ
り、両面時のシート材Ｐの曲がり量をキャンセルするこ
とができる。As shown in FIG. 4, the sheet material on the front side of which is discharged to the stacking tray 13 as it is when the double-sided recording is not output in S11 (S12), and the discharge roller 12 in the case of double-sided recording. (S13), and when the sheets are temporarily discharged onto the stacking tray, the stacking amount detecting means 14a, 14b
Is turned on, and when the rear end of the sheet material is again conveyed into the machine and the trailing edge of the sheet material passes the stack detection means 14a and 14b, it is turned off. S14). The difference between the detection time of the stack detection means 14a arranged on the left side and the detection time of the stack amount detection means 14b arranged on the right side is the bending amount of the sheet material due to the conveyance resistance. If it is shorter than the detection time of the load amount detection means 14b of the load detection means 14a in S15, the writing of the image on the right side is delayed (S16), and the load detection means 14a
If it is longer than the detection time of the loading amount detection means 14b, the writing of the image on the left side is delayed (S17). As a result, the bending amount of the sheet material P on both sides can be canceled.
【００２９】その後、定着ユニット11を通過させ（Ｓ１
８）、今度は排出ローラ12で積載トレイ13上へ完全に排
出を行う（Ｓ１９）。Thereafter, the fixing unit 11 is passed through (S1
8) Then, the discharge roller 12 completely discharges onto the stack tray 13 (S19).
【００３０】このように、左側に配置してある積載検知
手段14ａの検知時間が14ｂよりも多い場合には、両面時
の画像書き出しの左側を遅くするように、スキャナユニ
ット９からのレーザー照射の制御にフィードバックし、
ドラム面での潜像をシート材の曲がりに合わせるように
画像を形成していくことにより、シート材表面上では、
反転搬送時に曲がっていても、まっすぐ反転搬送された
ときと同一の画像を転写することができる。As described above, when the detection time of the stack detection means 14a arranged on the left side is longer than 14b, the laser irradiation from the scanner unit 9 is performed so as to delay the left side of the image writing in the double-sided mode. Feedback to control,
By forming an image so that the latent image on the drum surface matches the bending of the sheet material, on the surface of the sheet material,
Even if the sheet is bent during the reverse conveyance, the same image as when the sheet is straightly conveyed can be transferred.
【００３１】［第三実施形態］次に本発明に係る画像形
成装置の第三実施形態について図を用いて説明する。図
５は本実施形態に係るシート材の傾きの補正を説明する
図である。上記第一実施形態と説明の重複する部分につ
いては、同一の符号を付して説明を省略する。Third Embodiment Next, a third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a diagram for explaining the correction of the inclination of the sheet material according to the present embodiment. The same parts as those of the first embodiment will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００３２】上記実施形態においては、積載量検知手段
を反転されるシート材が通過する時間の検出し、両面の
画像形成工程にフィードバックして、両面画像をシート
材の正規の位置に画像形成を可能としたが、図５に示す
ように、本実施形態では反転搬送路中に搬送条件可変な
搬送手段を設け、シート材を反転搬送路中で曲がり自体
を補正しようとするものである。In the above embodiment, the time when the sheet material to be reversed passes through the stacking amount detecting means is detected and fed back to the double-sided image forming step to form the double-sided image at the regular position of the sheet material. Although it is possible, as shown in FIG. 5, in the present embodiment, a conveyance unit having variable conveyance conditions is provided in the reverse conveyance path to correct the bending itself of the sheet material in the reverse conveyance path.
【００３３】図５に示すように、反転搬送路には搬送手
段である反転搬送ローラ20と、反転搬送ローラ20と接触
したまま姿勢を変えることができる斜送コロ21が設けら
れている。積載量検知手段14ａ、14ｂからのシート材の
曲がりを検出し、その検出結果に基づいて斜送コロ21の
傾きの変更を行う。積載検知手段14ａ、14ｂの検知時間
差によって曲がりを認識したら、その曲がりに応じてモ
ータＭ１の回転方向を選択して起動させる。そうする
と、モータＭ１に連結しているリンクレバー22が平行移
動をし、斜送コロ21を回転自在に軸支しているホルダー
23の角度が変更される。このように、斜送コロ21の傾き
が変更されるので、シート材Ｐは斜め方向への搬送力を
コントロールすることができる。As shown in FIG. 5, the reversing conveying path is provided with a reversing conveying roller 20 which is a conveying means and a skew feeding roller 21 which can change its posture while being in contact with the reversing conveying roller 20. The bending of the sheet material from the load amount detecting means 14a, 14b is detected, and the inclination of the oblique feeding roller 21 is changed based on the detection result. When a bend is recognized based on the detection time difference between the load detectors 14a and 14b, the rotation direction of the motor M1 is selected and activated according to the bend. Then, the link lever 22 connected to the motor M1 moves in parallel, and the holder that rotatably supports the oblique feed roller 21 is provided.
23 angles changed. In this way, since the inclination of the oblique feeding roller 21 is changed, the sheet material P can control the conveying force in the oblique direction.
【００３４】図５では、積載量検知手段14ａ、14ｂの検
知結果より左側が遅れ、曲がって反転搬送されているこ
とを認識し、リンクレバー23を右側へ平行移動させて斜
送コロ21の傾きを変更することで、搬送力がシート材の
傾きを補正する方向（矢印Ｈ方向）へ働く状態を示して
いる。その傾きをもった搬送力により、シート材Ｐは破
線で示すように曲がりを修正されるこのようにして、シ
ート材Ｐの傾きを補正するように逆向きに、斜め方向へ
の搬送力が生ずるようにモータＭ１を制御し、シート材
Ｐの曲がりを反転搬送路中で補正を行う。In FIG. 5, the left side lags behind the detection results of the load amount detecting means 14a and 14b, and it is recognized that the left side is bent and the sheet is reversed and conveyed, and the link lever 23 is moved in parallel to the right side to incline the oblique feeding roller 21. Is changed to indicate a state in which the conveying force acts in the direction (the arrow H direction) for correcting the inclination of the sheet material. The skew of the sheet material P is corrected as shown by the broken line by the skewed transport force. In this way, a skewed transport force is generated in the opposite direction to correct the skew of the sheet material P. Thus, the motor M1 is controlled to correct the bending of the sheet material P in the reverse conveyance path.
【００３５】これにより、積載トレイ上の先行シート材
の積載量や、カール量の大きさ、カールの左右差に影響
され、機内への再搬入が曲がって再搬入されることがあ
っても、両面時のシート材Ｐの正規位置への画像形成を
安定して行うことが可能となる。As a result, even if the re-introduction to the inside of the machine is bent and is re-introduced, it may be influenced by the loading amount of the preceding sheet material on the loading tray, the size of the curl amount, and the left / right difference of the curl. It is possible to stably form an image on the regular position of the sheet material P on both sides.
【００３６】［第四実施形態］次に本発明に係る画像形
成装置の第四実施形態について図を用いて説明する。図
６は本実施形態に係るシート材の反転再搬入を説明する
図である。上記第一実施形態と説明の重複する部分につ
いては、同一の符号を付して説明を省略する。Fourth Embodiment Next, a fourth embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a diagram for explaining reversal re-loading of the sheet material according to the present embodiment. The same parts as those of the first embodiment will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００３７】図６に示すように、本実施形態では、不安
定な要素となっている積載トレイ13上の積載シート材か
らの接触抵抗を緩和し、安定した反転再搬入を実現しよ
うとするものである。As shown in FIG. 6, in this embodiment, the contact resistance from the stacking sheet material on the stacking tray 13 which is an unstable element is alleviated and a stable reversal re-loading is realized. Is.
【００３８】排出ローラ12の排出角度を変更可能にして
いる。積載トレイ上13の積載量を検知する積載量検知手
段14の検知結果が所定積載量を超えている場合には、一
時排出する排出ローラ12の排出角度を積載トレイ13の上
方側へ向けるように排出ローラ12に圧接している排出コ
ロ24の位置を破線位置から実線位置へ移動する。そうす
ることで、排出ローラ12と排出コロ24のニップ角度が上
向きとなり、積載トレイ上の先行シート材との接触から
受ける不安定な搬送抵抗を軽減することが可能であり、
積載トレイ上の積載量や、カールに影響されないように
し、反転搬送路への搬入の安定性を向上させることがで
きる。The discharge angle of the discharge roller 12 can be changed. When the detection result of the stacking amount detection means 14 for detecting the stacking amount on the stacking tray 13 exceeds the predetermined stacking amount, the discharge angle of the discharge roller 12 for temporary discharge is directed to the upper side of the stacking tray 13. The position of the discharge roller 24, which is in pressure contact with the discharge roller 12, is moved from the broken line position to the solid line position. By doing so, the nip angle between the discharge roller 12 and the discharge roller 24 is directed upward, and it is possible to reduce the unstable conveyance resistance received from the contact with the preceding sheet material on the stack tray,
It is possible to improve the stability of the carry-in to the reverse conveyance path without being influenced by the stacking amount on the stacking tray and the curl.
【００３９】尚、搬送抵抗を軽減する方法は、排出ロー
ラ12の排出角度を上向きとする方法に限定するものでな
く、排出ローラ12のニップ位置を昇降してもかまわない
ことはいうまでもない。Incidentally, the method of reducing the conveyance resistance is not limited to the method of setting the discharge angle of the discharge roller 12 upward, and it goes without saying that the nip position of the discharge roller 12 may be raised or lowered. .
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、積載トレイ上の積
載量検知手段によって、シート材の状態を検知してシー
ト材の搬送または、画像形成を制御することにより、積
載トレイ上へ一時排出し再び機内へ再搬入する画像形成
装置において、積載トレイ上の先行シート材の積載量
や、カール量の大きさ、カールの左右差に影響され、機
内への再搬入が曲がって再搬入されることがあっても、
両面時のシート材の正規位置への画像形成を安定して行
うことが可能となる。As described above, the stacking amount detecting means on the stacking tray detects the state of the sheet material and controls the conveyance of the sheet material or the image formation, so that the sheet material is temporarily discharged onto the stacking tray. In an image forming apparatus that is reloaded into the machine again, it may be reloaded into the machine due to being affected by the stacking amount of the preceding sheet material on the stacking tray, the size of the curl amount, and the left / right difference of the curl. Even if
It becomes possible to stably form an image on the regular position of the sheet material in the case of both sides.
【００４１】また、シート材自身の厚みやコシの強さに
起因するバラツキに対しても効果がある上に、装置自体
の耐久により搬送力が低下してきても、常に一定の時間
で反転できるので安定した反転機構を提供することがで
きるFurther, it is effective against the variation due to the thickness of the sheet material itself and the strength of the body, and even if the conveying force is reduced due to the durability of the apparatus itself, the sheet material can be always reversed in a constant time. A stable inversion mechanism can be provided
【図１】画像形成装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus.
【図２】排出ローラの反転搬送速度の変更を説明するフ
ローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a change of a reverse conveyance speed of a discharge roller.
【図３】第二実施形態にかかる積載検知手段の説明図で
ある。FIG. 3 is an explanatory diagram of a stack detection unit according to a second embodiment.
【図４】シート材の曲がり量を補正する両面時の画像書
き出しを説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an image writing operation for double-sided correction for correcting the amount of bending of a sheet material.
【図５】第三実施形態に係るシート材の傾きの補正を説
明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating correction of the inclination of the sheet material according to the third embodiment.
【図６】第四実施形態に係るシート材の反転再搬入を説
明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a reversal re-loading of a sheet material according to a fourth embodiment.
【図７】従来の画像形成装置の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional image forming apparatus.
Ａ …画像形成装置 Ｄ …搬送路 Ｍ１ …モータ Ｐ …シート材 ２ …プロセスカートリッジ ３ …電子写真感光ドラム ４ …帯電手段 ５ …現像手段 ６ …クリーニング手段 ７ …レジストローラユニット ８ …転写ローラ ９ …スキャナユニット 10 …シート材カセット 11 …定着ユニット 12 …排出ローラ 13 …積載トレイ 14 …積載量検知手段 14ａ …積載量検知手段 14ｂ …積載量検知手段 15 …両面搬送路 20 …反転搬送ローラ 21 …斜送コロ 22 …リンクレバー 23 …ホルダー A ... Image forming apparatus D: Conveyance path M1 ... Motor P ... Sheet material 2 ... Process cartridge 3 ... Electrophotographic photosensitive drum 4 ... Charging means 5 ... Developing means 6 ... Cleaning means 7 ... Registration roller unit 8 ... Transfer roller 9 ... Scanner unit 10… Sheet material cassette 11… Fixing unit 12… Ejection roller 13… Loading tray 14 ... Load capacity detection means 14a ... Load detection means 14b ... Load detection means 15… Double-sided transport path 20… Reverse transport roller 21 ... Oblique feeding roller 22… Link lever 23… Holder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 85/00 Ｂ６５Ｈ 85/00 ３Ｆ１０２ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ 21/00 ３７０ 21/00 ３７０ Ｆターム(参考） 2H027 DA32 DA38 DC02 DC04 DC12 DE01 DE07 DE10 EB04 EC06 ED04 ED17 ED19 EE01 EE03 EE04 EE07 EF09 FA13 ZA07 2H072 AA03 AA09 AA17 AA22 AA32 CA01 HB07 JA02 3F048 AB01 BA04 BA05 BB02 CB12 CC03 DA09 DB04 DB06 DC09 DC13 EB29 3F053 BA03 BA12 BA14 LA07 LB03 3F100 AA01 CA12 EA12 EA19 3F102 AA02 AA11 AB01 BA02 CA04 CB07 EA03 EC03 FA07 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B65H 85/00 B65H 85/00 3F102 G03G 15/00 518 G03G 15/00 518 21/00 370 21/00 370 F-term (reference) 2H027 DA32 DA38 DC02 DC04 DC12 DE01 DE07 DE10 EB04 EC06 ED04 ED17 ED19 EE01 EE03 EE04 EE07 EF09 FA13 ZA07 2H072 AA03 AA09 AA17 AA22 AA32 DB05 DB03 DB05 DB03 DB05 CB03 DB05 DB04 DB02 BA12 BA14 LA07 LB03 3F100 AA01 CA12 EA12 EA19 3F102 AA02 AA11 AB01 BA02 CA04 CB07 EA03 EC03 FA07
Claims (6)
トレイ上の積載量を検知する積載量検知手段と、積載ト
レイへ排出する排出口からシート材を排出している途中
で一時的に排出ローラを反転させ、再び機内の反転搬送
路へ向けて反転搬送させる反転機構を有する画像形成装
置において、 積載トレイ上の積載量検知手段によって、シート材の状
態を検知してシート材の搬送または、画像形成を制御す
ることを特徴とする画像形成装置。1. A stacking amount detecting means for detecting a stacking amount on a stacking tray for stacking image-formed sheet materials, and a sheet material is temporarily discharged while discharging the sheet material from a discharge port for discharging to the stacking tray. In the image forming apparatus having the reversing mechanism that reverses the roller and reversely conveys the sheet toward the reverse conveying path in the machine, the state of the sheet material is detected by the stacking amount detection means on the stacking tray to convey the sheet material, or An image forming apparatus characterized by controlling image formation.
て、一時排出から反転搬入までに要する時間を検出し、
正規所要時間との差と比較することでシート材反転搬送
時のシート材の搬送状態を認識し、両面画像形成までの
工程で、反転搬送速度を変更可能としたことを特徴とす
る請求項１に記載の画像形成装置。2. The time required from temporary discharge to reverse loading is detected by a load amount detection means on the stack tray,
2. The reversing conveyance speed can be changed in the steps up to double-sided image formation by recognizing the conveyance state of the sheet material at the time of reversing conveyance of the sheet material by comparing with the difference with the regular required time. The image forming apparatus according to item 1.
つ以上を独立して動作するように設け、それら複数の積
載検知手段からシート材が機内へどの程度曲がって搬入
されたかを認識し、両面の画像形成工程において、シー
ト上では搬送の曲がりがキャンセルされるように、画像
書出し補正を加え画像形成を行うことを特徴とする請求
項１に記載の画像形成装置。3. A loading amount detecting means is provided in at least two discharge ports.
One or more are installed so that they can operate independently, and the multiple stacking detectors recognize how much the sheet material is bent into the machine and cancel the bending of the conveyance on the sheet in the double-sided image forming process. The image forming apparatus according to claim 1, wherein image forming correction is performed to perform image formation as described above.
つ以上を独立して動作するように設け、それら複数の積
載検知手段からシート材が機内へどの程度曲がって搬入
されたかを認識し、シート材の斜送を矯正するよう反転
搬送路内の搬送条件を変更することを特徴とする請求項
１に記載の画像形成装置。4. At least two loading amount detecting means are provided at the discharge port.
One or more are installed so that they can operate independently, and the stack detection means recognizes how much the sheet material is bent into the machine and conveys it in the reverse conveyance path to correct skewed feeding of the sheet material. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the condition is changed.
積載トレイへの排出ローラでもある反転ローラのニップ
角を積載トレイの上側方向へ変更することを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。5. The image according to claim 1, wherein the nip angle of the reversing roller that is also a discharge roller to the stacking tray is changed to the upper side of the stacking tray in accordance with the detected stacking amount on the stacking tray. Forming equipment.
積載トレイへの排出ローラでもある反転ローラの反転搬
送速度を積載量が所定量以下の時よりも速い搬送速度へ
変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。6. The reversing conveyance speed of the reversing roller, which is also a discharge roller to the stacking tray, is changed to a conveyance speed higher than that when the stacking quantity is less than or equal to a predetermined amount according to the detected stacking amount on the stacking tray. The image forming apparatus according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001354625A JP2003155162A (en) | 2001-11-20 | 2001-11-20 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001354625A JP2003155162A (en) | 2001-11-20 | 2001-11-20 | Image forming device |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2003155162A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8331838B2 (en) | 2009-09-15 | 2012-12-11 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with one-sided alignment detection |
| CN105313491A (en) * | 2014-07-28 | 2016-02-10 | 船井电机株式会社 | Printer |
-
2001
- 2001-11-20 JP JP2001354625A patent/JP2003155162A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105313491A (en) * | 2014-07-28 | 2016-02-10 | 船井电机株式会社 | Printer |
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| EP3009891A3 (en) * | 2014-07-28 | 2016-08-24 | Funai Electric Co., Ltd. | Printer |
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