JP2003153436A - 充放電装置の異常検出方法及び異常検出プログラム - Google Patents
充放電装置の異常検出方法及び異常検出プログラムInfo
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- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Protection Of Static Devices (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は複数種類の制御モードを組み合わせ
て充放電を行う場合に、異常の発生を短い時間で検出す
ることが可能な充放電装置の異常検出方法及び異常検出
プログラムを提供することを目的とする。 【解決手段】 電流，電圧及び電力のいずれかの制御要
素を目標値に従って制御するとともに、複数種類の制御
モードを組み合わせて任意の蓄電池の充電及び放電の少
なくとも一方を制御する充放電装置の異常検出方法にお
いて、各時点の制御モードを識別する手順Ｓ１３と、電
流，電圧及び電力のうち制御対象の要素の測定値を現在
の制御モードに対応する目標値に基づいて検査する手順
Ｓ１９と、電流，電圧及び電力のうち制御対象外の要素
の測定値の変化量を検出する手順Ｓ１７と、現在の制御
モードに応じて前記変化量を検査する手順Ｓ１７とを実
行する。
て充放電を行う場合に、異常の発生を短い時間で検出す
ることが可能な充放電装置の異常検出方法及び異常検出
プログラムを提供することを目的とする。 【解決手段】 電流，電圧及び電力のいずれかの制御要
素を目標値に従って制御するとともに、複数種類の制御
モードを組み合わせて任意の蓄電池の充電及び放電の少
なくとも一方を制御する充放電装置の異常検出方法にお
いて、各時点の制御モードを識別する手順Ｓ１３と、電
流，電圧及び電力のうち制御対象の要素の測定値を現在
の制御モードに対応する目標値に基づいて検査する手順
Ｓ１９と、電流，電圧及び電力のうち制御対象外の要素
の測定値の変化量を検出する手順Ｓ１７と、現在の制御
モードに応じて前記変化量を検査する手順Ｓ１７とを実
行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、充放電装置の異常
検出方法及び異常検出プログラムに関する。
検出方法及び異常検出プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、蓄電池の充電，放電，充放電
試験などを行う場合には、複数の制御モードを組み合わ
せて充放電を行う場合が多い。このような複数の制御モ
ードを組み合わせた制御としては、ＣＣＣＶ（定電流−
定電圧：Constant Current - Constant Voltage）制
御，ＣＰＣＶ（定電力−定電圧：Constant Power - Con
stant Voltage）制御及びＣＣＣＰＣＶ（定電流−定電
力−定電圧：Constant Current - Constant Power - Co
nstant Voltage）制御が知られている。
試験などを行う場合には、複数の制御モードを組み合わ
せて充放電を行う場合が多い。このような複数の制御モ
ードを組み合わせた制御としては、ＣＣＣＶ（定電流−
定電圧：Constant Current - Constant Voltage）制
御，ＣＰＣＶ（定電力−定電圧：Constant Power - Con
stant Voltage）制御及びＣＣＣＰＣＶ（定電流−定電
力−定電圧：Constant Current - Constant Power - Co
nstant Voltage）制御が知られている。
【０００３】ＣＣＣＶ制御では、図４，図５に示すよう
に、最初は電流（Ｃ）が一定になるようにＣＣ（Consta
nt Current）制御を行い、電圧が目標値に近づくと電圧
（Ｖ）が一定になるようにＣＶ（Constant Voltage）制
御する。ＣＰＣＶ制御では、図６，図７に示すように、
最初は電力（Ｐ）が一定になるようにＣＰ（Constant P
ower）制御を行い、電圧が目標値に近づくと電圧（Ｖ）
が一定になるようにＣＶ制御する。
に、最初は電流（Ｃ）が一定になるようにＣＣ（Consta
nt Current）制御を行い、電圧が目標値に近づくと電圧
（Ｖ）が一定になるようにＣＶ（Constant Voltage）制
御する。ＣＰＣＶ制御では、図６，図７に示すように、
最初は電力（Ｐ）が一定になるようにＣＰ（Constant P
ower）制御を行い、電圧が目標値に近づくと電圧（Ｖ）
が一定になるようにＣＶ制御する。
【０００４】ＣＣＣＰＣＶ制御で充電を行う場合には、
図８に示すように、最初は電流（Ｃ）が一定になるよう
にＣＣ制御を行い、電力が目標値に近づくと電力（Ｐ）
が一定になるようにＣＰ制御を行い、電圧が目標値に近
づくと電圧（Ｖ）が一定になるようにＣＶ制御を行う。
ＣＣＣＰＣＶ制御で放電を行う場合には、図９に示すよ
うに、最初は電力（Ｐ）が一定になるようにＣＰ制御を
行い、電流が目標値に近づくと電流（Ｃ）が一定になる
ようにＣＣ制御を行い、電圧が目標値に近づくと電圧
（Ｖ）が一定になるようにＣＶ制御を行う。
図８に示すように、最初は電流（Ｃ）が一定になるよう
にＣＣ制御を行い、電力が目標値に近づくと電力（Ｐ）
が一定になるようにＣＰ制御を行い、電圧が目標値に近
づくと電圧（Ｖ）が一定になるようにＣＶ制御を行う。
ＣＣＣＰＣＶ制御で放電を行う場合には、図９に示すよ
うに、最初は電力（Ｐ）が一定になるようにＣＰ制御を
行い、電流が目標値に近づくと電流（Ｃ）が一定になる
ようにＣＣ制御を行い、電圧が目標値に近づくと電圧
（Ｖ）が一定になるようにＣＶ制御を行う。
【０００５】ところで、蓄電池の充電，放電，充放電試
験などを行う場合には、装置の故障，蓄電池の故障，配
線の短絡などによって火災などの事故が発生するのを防
止するために、電圧や電流を監視して異常の発生を検出
する必要がある。従来の異常検出方法では、制御上の上
限値や下限値を予め定め、電圧や電流の測定値を閾値で
ある上限値や下限値と比較して異常の有無を識別してい
る。
験などを行う場合には、装置の故障，蓄電池の故障，配
線の短絡などによって火災などの事故が発生するのを防
止するために、電圧や電流を監視して異常の発生を検出
する必要がある。従来の異常検出方法では、制御上の上
限値や下限値を予め定め、電圧や電流の測定値を閾値で
ある上限値や下限値と比較して異常の有無を識別してい
る。
【０００６】すなわち、ＣＣＣＶ制御で充電を行う場合
には、定電流制御における電流の上限値と定電圧制御に
おける電圧の最大値とを閾値として利用する。また、Ｃ
ＣＣＶ制御で放電を行う場合には、定電流制御における
電流の上限値と定電圧制御における電圧の最小値とを閾
値として利用する。同様に、ＣＰＣＶ制御で充電を行う
場合には、定電力制御における電力の上限値と定電圧制
御における電圧の最大値とを閾値として利用する。ま
た、ＣＰＣＶ制御で放電を行う場合には、定電力制御に
おける電力の上限値と定電圧制御における電圧の最小値
とを閾値として利用する。
には、定電流制御における電流の上限値と定電圧制御に
おける電圧の最大値とを閾値として利用する。また、Ｃ
ＣＣＶ制御で放電を行う場合には、定電流制御における
電流の上限値と定電圧制御における電圧の最小値とを閾
値として利用する。同様に、ＣＰＣＶ制御で充電を行う
場合には、定電力制御における電力の上限値と定電圧制
御における電圧の最大値とを閾値として利用する。ま
た、ＣＰＣＶ制御で放電を行う場合には、定電力制御に
おける電力の上限値と定電圧制御における電圧の最小値
とを閾値として利用する。
【０００７】また、ＣＣＣＰＣＶ制御で充電を行う場合
には、定電流制御における電流の上限値と定電力制御に
おける電力の上限値と定電圧制御における電圧の最大値
とを閾値として利用する。また、ＣＣＣＰＣＶ制御で放
電を行う場合には、定電流制御における電流の上限値と
定電力制御における電力の上限値と定電圧制御における
電圧の最小値とを閾値として利用する。
には、定電流制御における電流の上限値と定電力制御に
おける電力の上限値と定電圧制御における電圧の最大値
とを閾値として利用する。また、ＣＣＣＰＣＶ制御で放
電を行う場合には、定電流制御における電流の上限値と
定電力制御における電力の上限値と定電圧制御における
電圧の最小値とを閾値として利用する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の異常検出方法で
は、予め決定した閾値を超えて電圧や電流が変化しない
限り異常の発生を検出できない。従って、実際の異常が
発生してから電圧や電流が閾値を超えて変化するまでに
時間がかかるような場合には、異常検出に遅れが生じる
ことになり、被害を最小限に食い止めるのが難しい。
は、予め決定した閾値を超えて電圧や電流が変化しない
限り異常の発生を検出できない。従って、実際の異常が
発生してから電圧や電流が閾値を超えて変化するまでに
時間がかかるような場合には、異常検出に遅れが生じる
ことになり、被害を最小限に食い止めるのが難しい。
【０００９】本発明は、複数種類の制御モードを組み合
わせて充放電を行う場合に、異常の発生を短い時間で検
出することが可能な充放電装置の異常検出方法及び異常
検出プログラムを提供することを目的とする。
わせて充放電を行う場合に、異常の発生を短い時間で検
出することが可能な充放電装置の異常検出方法及び異常
検出プログラムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１は、電流，電圧
及び電力のいずれかの制御要素を目標値に従って制御す
るとともに、複数種類の制御モードを組み合わせて任意
の充放電対象物の充電及び放電の少なくとも一方を制御
する充放電装置の異常検出方法において、各時点の制御
モードを識別する手順と、電流，電圧及び電力のうち制
御対象の要素の測定値を現在の制御モードに対応する目
標値に基づいて検査する手順と、電流，電圧及び電力の
うち制御対象外の要素の測定値の変化量を検出する手順
と、現在の制御モードに応じて前記変化量を検査する手
順とを実行することを特徴とする。
及び電力のいずれかの制御要素を目標値に従って制御す
るとともに、複数種類の制御モードを組み合わせて任意
の充放電対象物の充電及び放電の少なくとも一方を制御
する充放電装置の異常検出方法において、各時点の制御
モードを識別する手順と、電流，電圧及び電力のうち制
御対象の要素の測定値を現在の制御モードに対応する目
標値に基づいて検査する手順と、電流，電圧及び電力の
うち制御対象外の要素の測定値の変化量を検出する手順
と、現在の制御モードに応じて前記変化量を検査する手
順とを実行することを特徴とする。
【００１１】電流，電圧，電力のいずれかを制御対象要
素として制御する場合には、通常は制御対象外の要素は
充電又は放電の進行に伴って時間とともに上昇又は下降
する。例えば、図４に示すＣＣＣＶ充電制御の場合に、
電流が一定になるように制御するとき（ＣＣ制御）は、
電圧Ｖ及び電力Ｐは上昇する。また、ＣＣＣＶ充電制御
の場合に、電圧が一定になるように制御するとき（ＣＶ
制御）は、電流Ｃ及び電力Ｐは下降する。
素として制御する場合には、通常は制御対象外の要素は
充電又は放電の進行に伴って時間とともに上昇又は下降
する。例えば、図４に示すＣＣＣＶ充電制御の場合に、
電流が一定になるように制御するとき（ＣＣ制御）は、
電圧Ｖ及び電力Ｐは上昇する。また、ＣＣＣＶ充電制御
の場合に、電圧が一定になるように制御するとき（ＣＶ
制御）は、電流Ｃ及び電力Ｐは下降する。
【００１２】一方、充放電装置にショートなどの異常が
発生すると、ＣＣ制御中に制御対象外の電圧Ｖ及び電力
Ｐの変化が上昇傾向から下降傾向に変化する場合があ
る。また、ＣＶ制御中に制御対象外の電流Ｃ及び電力Ｐ
の変化が下降傾向から上昇傾向に変化する場合がある
（図１０，図１１参照）。請求項１においては、現在の
制御モードに応じて制御対象外の要素の測定値の変化量
を検査するので、電流や電圧が予め定めた閾値（上限
値，下限値）を超える前であっても異常の発生を検出す
ることができる。これにより、異常を検出するまでの所
要時間を短縮できる。
発生すると、ＣＣ制御中に制御対象外の電圧Ｖ及び電力
Ｐの変化が上昇傾向から下降傾向に変化する場合があ
る。また、ＣＶ制御中に制御対象外の電流Ｃ及び電力Ｐ
の変化が下降傾向から上昇傾向に変化する場合がある
（図１０，図１１参照）。請求項１においては、現在の
制御モードに応じて制御対象外の要素の測定値の変化量
を検査するので、電流や電圧が予め定めた閾値（上限
値，下限値）を超える前であっても異常の発生を検出す
ることができる。これにより、異常を検出するまでの所
要時間を短縮できる。
【００１３】請求項２は、請求項１記載の充放電装置の
異常検出方法において、電流を第１の目標値に従って一
定に制御する第１の制御モードと電圧を第２の目標値に
従って一定に制御する第２の制御モードとを組み合わせ
て充電又は放電を制御する場合に、電流の測定値を前記
第１の目標値に応じて定まる第１の許容範囲と比較する
第１の手順と、電圧の測定値を前記第２の目標値に応じ
て定まる第２の許容範囲と比較する第２の手順とを用い
て各時点の制御モードが第１の制御モード及び第２の制
御モードのいずれであるかを識別することを特徴とす
る。
異常検出方法において、電流を第１の目標値に従って一
定に制御する第１の制御モードと電圧を第２の目標値に
従って一定に制御する第２の制御モードとを組み合わせ
て充電又は放電を制御する場合に、電流の測定値を前記
第１の目標値に応じて定まる第１の許容範囲と比較する
第１の手順と、電圧の測定値を前記第２の目標値に応じ
て定まる第２の許容範囲と比較する第２の手順とを用い
て各時点の制御モードが第１の制御モード及び第２の制
御モードのいずれであるかを識別することを特徴とす
る。
【００１４】第１の制御モードでは電流が第１の目標値
に近づくように制御されるので、異常が発生していない
限り第１の制御モードで検出される電流は第１の目標値
と同等になる。また、第２の制御モードでは電圧が第２
の目標値に近づくように制御されるので、異常が発生し
ていない限り第２の制御モードで検出される電圧は第２
の目標値と同等になる。
に近づくように制御されるので、異常が発生していない
限り第１の制御モードで検出される電流は第１の目標値
と同等になる。また、第２の制御モードでは電圧が第２
の目標値に近づくように制御されるので、異常が発生し
ていない限り第２の制御モードで検出される電圧は第２
の目標値と同等になる。
【００１５】請求項２においては、前記第１の手順及び
第２の手順で電流及び電圧を第１の許容範囲及び第２の
許容範囲と比較するので、測定値に基づいて各時点の制
御モードを識別できる。請求項３は、請求項２記載の充
放電装置の異常検出方法において、前記第１の手順で電
流の測定値が前記第１の許容範囲を外れた場合に、電圧
の測定値を、前記第２の制御モードにおける上限値又は
下限値と比較することを特徴とする。
第２の手順で電流及び電圧を第１の許容範囲及び第２の
許容範囲と比較するので、測定値に基づいて各時点の制
御モードを識別できる。請求項３は、請求項２記載の充
放電装置の異常検出方法において、前記第１の手順で電
流の測定値が前記第１の許容範囲を外れた場合に、電圧
の測定値を、前記第２の制御モードにおける上限値又は
下限値と比較することを特徴とする。
【００１６】前記第１の手順で電流の測定値が前記第１
の許容範囲を外れた場合には、制御モードが前記第２の
制御モードであるか又は異常が発生していることが考え
られる。その場合、電圧の測定値を、前記第２の制御モ
ードにおける上限値又は下限値と比較することにより、
異常の有無を識別できる。請求項４は、請求項１記載の
充放電装置の異常検出方法において、電力を第１の目標
値に従って一定に制御する第１の制御モードと電圧を第
２の目標値に従って一定に制御する第２の制御モードと
を組み合わせて充電又は放電を制御する場合に、電力の
測定値を前記第１の目標値に応じて定まる第１の許容範
囲と比較する第１の手順と、電圧の測定値を前記第２の
目標値に応じて定まる第２の許容範囲と比較する第２の
手順とを用いて各時点の制御モードが第１の制御モード
及び第２の制御モードのいずれであるかを識別すること
を特徴とする。
の許容範囲を外れた場合には、制御モードが前記第２の
制御モードであるか又は異常が発生していることが考え
られる。その場合、電圧の測定値を、前記第２の制御モ
ードにおける上限値又は下限値と比較することにより、
異常の有無を識別できる。請求項４は、請求項１記載の
充放電装置の異常検出方法において、電力を第１の目標
値に従って一定に制御する第１の制御モードと電圧を第
２の目標値に従って一定に制御する第２の制御モードと
を組み合わせて充電又は放電を制御する場合に、電力の
測定値を前記第１の目標値に応じて定まる第１の許容範
囲と比較する第１の手順と、電圧の測定値を前記第２の
目標値に応じて定まる第２の許容範囲と比較する第２の
手順とを用いて各時点の制御モードが第１の制御モード
及び第２の制御モードのいずれであるかを識別すること
を特徴とする。
【００１７】第１の制御モードでは電力が第１の目標値
に近づくように制御されるので、異常が発生していない
限り第１の制御モードで検出される電力は第１の目標値
と同等になる。また、第２の制御モードでは電圧が第２
の目標値に近づくように制御されるので、異常が発生し
ていない限り第２の制御モードで検出される電圧は第２
の目標値と同等になる。
に近づくように制御されるので、異常が発生していない
限り第１の制御モードで検出される電力は第１の目標値
と同等になる。また、第２の制御モードでは電圧が第２
の目標値に近づくように制御されるので、異常が発生し
ていない限り第２の制御モードで検出される電圧は第２
の目標値と同等になる。
【００１８】請求項４においては、前記第１の手順及び
第２の手順で電力及び電圧を第１の許容範囲及び第２の
許容範囲と比較するので、測定値に基づいて各時点の制
御モードを識別できる。請求項５は、請求項４記載の充
放電装置の異常検出方法において、前記第１の手順で電
力の測定値が前記第１の許容範囲を外れた場合に、電圧
の測定値を、前記第２の制御モードにおける上限値又は
下限値と比較する、ことを特徴とする。
第２の手順で電力及び電圧を第１の許容範囲及び第２の
許容範囲と比較するので、測定値に基づいて各時点の制
御モードを識別できる。請求項５は、請求項４記載の充
放電装置の異常検出方法において、前記第１の手順で電
力の測定値が前記第１の許容範囲を外れた場合に、電圧
の測定値を、前記第２の制御モードにおける上限値又は
下限値と比較する、ことを特徴とする。
【００１９】前記第１の手順で電力の測定値が前記第１
の許容範囲を外れた場合には、制御モードが前記第２の
制御モードであるか又は異常が発生していることが考え
られる。その場合、電圧の測定値を、前記第２の制御モ
ードにおける上限値又は下限値と比較することにより、
異常の有無を識別できる。請求項６は、請求項１記載の
充放電装置の異常検出方法において、電流を第１の目標
値に従って一定に制御する第１の制御モードと、電力を
第２の目標値に従って一定に制御する第２の制御モード
と、電圧を第３の目標値に従って一定に制御する第３の
制御モードとを組み合わせて充電又は放電を制御する場
合に、電流の測定値を前記第１の目標値に応じて定まる
第１の許容範囲と比較する第１の手順と、電力の測定値
を前記第２の目標値に応じて定まる第２の許容範囲と比
較する第２の手順と、電圧の測定値を前記第３の目標値
に応じて定まる第３の許容範囲と比較する第３の手順と
を用いて各時点の制御モードが第１の制御モード，第２
の制御モード及び第３の制御モードのいずれであるかを
識別することを特徴とする。
の許容範囲を外れた場合には、制御モードが前記第２の
制御モードであるか又は異常が発生していることが考え
られる。その場合、電圧の測定値を、前記第２の制御モ
ードにおける上限値又は下限値と比較することにより、
異常の有無を識別できる。請求項６は、請求項１記載の
充放電装置の異常検出方法において、電流を第１の目標
値に従って一定に制御する第１の制御モードと、電力を
第２の目標値に従って一定に制御する第２の制御モード
と、電圧を第３の目標値に従って一定に制御する第３の
制御モードとを組み合わせて充電又は放電を制御する場
合に、電流の測定値を前記第１の目標値に応じて定まる
第１の許容範囲と比較する第１の手順と、電力の測定値
を前記第２の目標値に応じて定まる第２の許容範囲と比
較する第２の手順と、電圧の測定値を前記第３の目標値
に応じて定まる第３の許容範囲と比較する第３の手順と
を用いて各時点の制御モードが第１の制御モード，第２
の制御モード及び第３の制御モードのいずれであるかを
識別することを特徴とする。
【００２０】第１の制御モードでは電流が第１の目標値
に近づくように制御されるので、異常が発生していない
限り第１の制御モードで検出される電流は第１の目標値
と同等になる。また、第２の制御モードでは電力が第２
の目標値に近づくように制御されるので、異常が発生し
ていない限り第２の制御モードで検出される電力は第２
の目標値と同等になる。また、第３の制御モードでは電
圧が第３の目標値に近づくように制御されるので、異常
が発生していない限り第３の制御モードで検出される電
圧は第３の目標値と同等になる。
に近づくように制御されるので、異常が発生していない
限り第１の制御モードで検出される電流は第１の目標値
と同等になる。また、第２の制御モードでは電力が第２
の目標値に近づくように制御されるので、異常が発生し
ていない限り第２の制御モードで検出される電力は第２
の目標値と同等になる。また、第３の制御モードでは電
圧が第３の目標値に近づくように制御されるので、異常
が発生していない限り第３の制御モードで検出される電
圧は第３の目標値と同等になる。
【００２１】請求項６においては、前記第１の手順，第
２の手順及び第３の手順で電流，電力及び電圧を第１の
許容範囲，第２の許容範囲及び第３の許容範囲と比較す
るので、測定値に基づいて各時点の制御モードを識別で
きる。請求項７は、請求項１記載の充放電装置の異常検
出方法において、電流，電圧及び電力のうち現在の制御
モードで制御対象外の要素の測定値の変化の方向が上昇
傾向か下降傾向かを識別し、その結果を現在の制御モー
ドの条件と比較して異常の有無を識別する、ことを特徴
とする。
２の手順及び第３の手順で電流，電力及び電圧を第１の
許容範囲，第２の許容範囲及び第３の許容範囲と比較す
るので、測定値に基づいて各時点の制御モードを識別で
きる。請求項７は、請求項１記載の充放電装置の異常検
出方法において、電流，電圧及び電力のうち現在の制御
モードで制御対象外の要素の測定値の変化の方向が上昇
傾向か下降傾向かを識別し、その結果を現在の制御モー
ドの条件と比較して異常の有無を識別する、ことを特徴
とする。
【００２２】電流，電圧，電力のいずれかを制御対象要
素として制御する場合には、通常は制御対象外の要素は
充電又は放電の進行に伴って時間とともに上昇又は下降
する。例えば、図４に示すＣＣＣＶ充電制御の場合に、
電流が一定になるように制御するとき（ＣＣ制御）は、
電圧Ｖ及び電力Ｐは上昇する。また、ＣＣＣＶ充電制御
の場合に、電圧が一定になるように制御するとき（ＣＶ
制御）は、電流Ｃ及び電力Ｐは下降する。
素として制御する場合には、通常は制御対象外の要素は
充電又は放電の進行に伴って時間とともに上昇又は下降
する。例えば、図４に示すＣＣＣＶ充電制御の場合に、
電流が一定になるように制御するとき（ＣＣ制御）は、
電圧Ｖ及び電力Ｐは上昇する。また、ＣＣＣＶ充電制御
の場合に、電圧が一定になるように制御するとき（ＣＶ
制御）は、電流Ｃ及び電力Ｐは下降する。
【００２３】一方、充放電装置にショートなどの異常が
発生すると、ＣＣ制御中に制御対象外の電圧Ｖ及び電力
Ｐの変化が上昇傾向から下降傾向に変化する場合があ
る。また、ＣＶ制御中に制御対象外の電流Ｃ及び電力Ｐ
の変化が下降傾向から上昇傾向に変化する場合がある。
請求項７においては、制御対象外の要素の測定値の変化
の方向が上昇傾向か下降傾向かを調べることによって異
常の発生を検出する。これにより、異常を検出するまで
の所要時間を短縮できる。
発生すると、ＣＣ制御中に制御対象外の電圧Ｖ及び電力
Ｐの変化が上昇傾向から下降傾向に変化する場合があ
る。また、ＣＶ制御中に制御対象外の電流Ｃ及び電力Ｐ
の変化が下降傾向から上昇傾向に変化する場合がある。
請求項７においては、制御対象外の要素の測定値の変化
の方向が上昇傾向か下降傾向かを調べることによって異
常の発生を検出する。これにより、異常を検出するまで
の所要時間を短縮できる。
【００２４】請求項８は、電流，電圧及び電力のいずれ
かの制御要素を目標値に従って制御するとともに、複数
種類の制御モードを組み合わせて任意の充放電対象物の
充電及び放電の少なくとも一方を制御する充放電装置の
異常を検出するために用いるコンピュータで実行可能な
異常検出プログラムにおいて、各時点の制御モードを識
別する手順と、電流，電圧及び電力のうち制御対象の要
素の測定値を現在の制御モードに対応する目標値に基づ
いて検査する手順と、電流，電圧及び電力のうち制御対
象外の要素の測定値の変化量を検出する手順と、現在の
制御モードに応じて前記変化量を検査する手順とを設け
たことを特徴とする。
かの制御要素を目標値に従って制御するとともに、複数
種類の制御モードを組み合わせて任意の充放電対象物の
充電及び放電の少なくとも一方を制御する充放電装置の
異常を検出するために用いるコンピュータで実行可能な
異常検出プログラムにおいて、各時点の制御モードを識
別する手順と、電流，電圧及び電力のうち制御対象の要
素の測定値を現在の制御モードに対応する目標値に基づ
いて検査する手順と、電流，電圧及び電力のうち制御対
象外の要素の測定値の変化量を検出する手順と、現在の
制御モードに応じて前記変化量を検査する手順とを設け
たことを特徴とする。
【００２５】請求項８の異常検出プログラムを任意のコ
ンピュータを用いて実行することにより請求項１記載の
充放電装置の異常検出方法を実施することができる。請
求項９は、請求項８記載の異常検出プログラムにおい
て、電流を第１の目標値に従って一定に制御する第１の
制御モードと電圧を第２の目標値に従って一定に制御す
る第２の制御モードとを組み合わせて充電又は放電を制
御する場合に、電流の測定値を前記第１の目標値に応じ
て定まる第１の許容範囲と比較する第１の手順と、電圧
の測定値を前記第２の目標値に応じて定まる第２の許容
範囲と比較する第２の手順とを用いて各時点の制御モー
ドが第１の制御モード及び第２の制御モードのいずれで
あるかを識別することを特徴とする。
ンピュータを用いて実行することにより請求項１記載の
充放電装置の異常検出方法を実施することができる。請
求項９は、請求項８記載の異常検出プログラムにおい
て、電流を第１の目標値に従って一定に制御する第１の
制御モードと電圧を第２の目標値に従って一定に制御す
る第２の制御モードとを組み合わせて充電又は放電を制
御する場合に、電流の測定値を前記第１の目標値に応じ
て定まる第１の許容範囲と比較する第１の手順と、電圧
の測定値を前記第２の目標値に応じて定まる第２の許容
範囲と比較する第２の手順とを用いて各時点の制御モー
ドが第１の制御モード及び第２の制御モードのいずれで
あるかを識別することを特徴とする。
【００２６】請求項９の異常検出プログラムを任意のコ
ンピュータを用いて実行することにより請求項２記載の
充放電装置の異常検出方法を実施することができる。請
求項１０は、請求項９記載の異常検出プログラムにおい
て、前記第１の手順で電流の測定値が前記第１の許容範
囲を外れた場合に、電圧の測定値を、前記第２の制御モ
ードにおける上限値又は下限値と比較する、ことを特徴
とする。
ンピュータを用いて実行することにより請求項２記載の
充放電装置の異常検出方法を実施することができる。請
求項１０は、請求項９記載の異常検出プログラムにおい
て、前記第１の手順で電流の測定値が前記第１の許容範
囲を外れた場合に、電圧の測定値を、前記第２の制御モ
ードにおける上限値又は下限値と比較する、ことを特徴
とする。
【００２７】請求項１０の異常検出プログラムを任意の
コンピュータを用いて実行することにより請求項３記載
の充放電装置の異常検出方法を実施することができる。
請求項１１は、請求項８記載の異常検出プログラムにお
いて、電力を第１の目標値に従って一定に制御する第１
の制御モードと電圧を第２の目標値に従って一定に制御
する第２の制御モードとを組み合わせて充電又は放電を
制御する場合に、電力の測定値を前記第１の目標値に応
じて定まる第１の許容範囲と比較する第１の手順と、電
圧の測定値を前記第２の目標値に応じて定まる第２の許
容範囲と比較する第２の手順とを用いて各時点の制御モ
ードが第１の制御モード及び第２の制御モードのいずれ
であるかを識別することを特徴とする。
コンピュータを用いて実行することにより請求項３記載
の充放電装置の異常検出方法を実施することができる。
請求項１１は、請求項８記載の異常検出プログラムにお
いて、電力を第１の目標値に従って一定に制御する第１
の制御モードと電圧を第２の目標値に従って一定に制御
する第２の制御モードとを組み合わせて充電又は放電を
制御する場合に、電力の測定値を前記第１の目標値に応
じて定まる第１の許容範囲と比較する第１の手順と、電
圧の測定値を前記第２の目標値に応じて定まる第２の許
容範囲と比較する第２の手順とを用いて各時点の制御モ
ードが第１の制御モード及び第２の制御モードのいずれ
であるかを識別することを特徴とする。
【００２８】請求項１１の異常検出プログラムを任意の
コンピュータを用いて実行することにより請求項４記載
の充放電装置の異常検出方法を実施することができる。
請求項１２は、請求項１１記載の異常検出プログラムに
おいて、前記第１の手順で電力の測定値が前記第１の許
容範囲を外れた場合に、電圧の測定値を、前記第２の制
御モードにおける上限値又は下限値と比較する、ことを
特徴とする。
コンピュータを用いて実行することにより請求項４記載
の充放電装置の異常検出方法を実施することができる。
請求項１２は、請求項１１記載の異常検出プログラムに
おいて、前記第１の手順で電力の測定値が前記第１の許
容範囲を外れた場合に、電圧の測定値を、前記第２の制
御モードにおける上限値又は下限値と比較する、ことを
特徴とする。
【００２９】請求項１２の異常検出プログラムを任意の
コンピュータを用いて実行することにより請求項５記載
の充放電装置の異常検出方法を実施することができる。
請求項１３は、請求項８記載の異常検出プログラムにお
いて、電流を第１の目標値に従って一定に制御する第１
の制御モードと、電力を第２の目標値に従って一定に制
御する第２の制御モードと、電圧を第３の目標値に従っ
て一定に制御する第３の制御モードとを組み合わせて充
電又は放電を制御する場合に、電流の測定値を前記第１
の目標値に応じて定まる第１の許容範囲と比較する第１
の手順と、電力の測定値を前記第２の目標値に応じて定
まる第２の許容範囲と比較する第２の手順と、電圧の測
定値を前記第３の目標値に応じて定まる第３の許容範囲
と比較する第３の手順とを用いて各時点の制御モードが
第１の制御モード，第２の制御モード及び第３の制御モ
ードのいずれであるかを識別することを特徴とする。
コンピュータを用いて実行することにより請求項５記載
の充放電装置の異常検出方法を実施することができる。
請求項１３は、請求項８記載の異常検出プログラムにお
いて、電流を第１の目標値に従って一定に制御する第１
の制御モードと、電力を第２の目標値に従って一定に制
御する第２の制御モードと、電圧を第３の目標値に従っ
て一定に制御する第３の制御モードとを組み合わせて充
電又は放電を制御する場合に、電流の測定値を前記第１
の目標値に応じて定まる第１の許容範囲と比較する第１
の手順と、電力の測定値を前記第２の目標値に応じて定
まる第２の許容範囲と比較する第２の手順と、電圧の測
定値を前記第３の目標値に応じて定まる第３の許容範囲
と比較する第３の手順とを用いて各時点の制御モードが
第１の制御モード，第２の制御モード及び第３の制御モ
ードのいずれであるかを識別することを特徴とする。
【００３０】請求項１３の異常検出プログラムを任意の
コンピュータを用いて実行することにより請求項６記載
の充放電装置の異常検出方法を実施することができる。
請求項１４は、請求項８記載の異常検出プログラムにお
いて、電流，電圧及び電力のうち現在の制御モードで制
御対象外の要素の測定値の変化の方向が上昇傾向か下降
傾向かを識別し、その結果を現在の制御モードの条件と
比較して異常の有無を識別する、ことを特徴とする。
コンピュータを用いて実行することにより請求項６記載
の充放電装置の異常検出方法を実施することができる。
請求項１４は、請求項８記載の異常検出プログラムにお
いて、電流，電圧及び電力のうち現在の制御モードで制
御対象外の要素の測定値の変化の方向が上昇傾向か下降
傾向かを識別し、その結果を現在の制御モードの条件と
比較して異常の有無を識別する、ことを特徴とする。
【００３１】請求項１４の異常検出プログラムを任意の
コンピュータを用いて実行することにより請求項７記載
の充放電装置の異常検出方法を実施することができる。
コンピュータを用いて実行することにより請求項７記載
の充放電装置の異常検出方法を実施することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】本発明の充放電装置の異常検出方
法及び異常検出プログラムの１つの実施の形態につい
て、図１〜図１１を参照して説明する。この形態は全て
の請求項に対応する。
法及び異常検出プログラムの１つの実施の形態につい
て、図１〜図１１を参照して説明する。この形態は全て
の請求項に対応する。
【００３３】図１は充電制御時の異常検出処理を示すフ
ローチャートである。図２は放電制御時の異常検出処理
を示すフローチャートである。図３は充放電監視装置の
動作を示すフローチャートである。図４はＣＣＣＶ充電
制御の動作例を示すタイムチャートである。図５はＣＣ
ＣＶ放電制御の動作例を示すタイムチャートである。図
６はＣＰＣＶ充電制御の動作例を示すタイムチャートで
ある。図７はＣＰＣＶ放電制御の動作例を示すタイムチ
ャートである。図８はＣＣＣＰＣＶ充電制御の動作例を
示すタイムチャートである。図９はＣＣＣＰＣＶ放電制
御の動作例を示すタイムチャートである。図１０はＣＣ
ＣＶ充電制御（異常１）の動作例を示すタイムチャート
である。図１１はＣＣＣＶ充電制御（異常２）の動作例
を示すタイムチャートである。
ローチャートである。図２は放電制御時の異常検出処理
を示すフローチャートである。図３は充放電監視装置の
動作を示すフローチャートである。図４はＣＣＣＶ充電
制御の動作例を示すタイムチャートである。図５はＣＣ
ＣＶ放電制御の動作例を示すタイムチャートである。図
６はＣＰＣＶ充電制御の動作例を示すタイムチャートで
ある。図７はＣＰＣＶ放電制御の動作例を示すタイムチ
ャートである。図８はＣＣＣＰＣＶ充電制御の動作例を
示すタイムチャートである。図９はＣＣＣＰＣＶ放電制
御の動作例を示すタイムチャートである。図１０はＣＣ
ＣＶ充電制御（異常１）の動作例を示すタイムチャート
である。図１１はＣＣＣＶ充電制御（異常２）の動作例
を示すタイムチャートである。
【００３４】この形態では、所定の充放電装置を用いて
蓄電池の充電，放電及び充放電試験を行う場合に本発明
を適用することを想定している。また、この形態の異常
検出方法は、充放電装置がＣＣＣＶ充電制御，ＣＣＣＶ
放電制御，ＣＰＣＶ充電制御，ＣＰＣＶ放電制御，ＣＣ
ＣＰＣＶ充電制御及びＣＣＣＰＣＶ放電制御のいずれを
実行する場合でも対応できる。
蓄電池の充電，放電及び充放電試験を行う場合に本発明
を適用することを想定している。また、この形態の異常
検出方法は、充放電装置がＣＣＣＶ充電制御，ＣＣＣＶ
放電制御，ＣＰＣＶ充電制御，ＣＰＣＶ放電制御，ＣＣ
ＣＰＣＶ充電制御及びＣＣＣＰＣＶ放電制御のいずれを
実行する場合でも対応できる。
【００３５】但し、現在の動作モードが充電／放電のい
ずれであるか、並びに現在の制御モードがＣＣＣＶ，Ｃ
ＰＣＶ，ＣＣＣＰＣＶのいずれであるかについては、例
えばスイッチの状態を読み取って自動的に識別できるこ
とを想定している。ＣＣＣＶ充電制御の場合には、充放
電装置は図４に示すような制御を実施する。すなわち、
最初は定電流制御（ＣＣ）を実施して、電圧（蓄電池の
電圧）Ｖが上昇して予め定めた電圧目標値Ｖｓに近づく
と定電圧制御（ＣＶ）に移行する。
ずれであるか、並びに現在の制御モードがＣＣＣＶ，Ｃ
ＰＣＶ，ＣＣＣＰＣＶのいずれであるかについては、例
えばスイッチの状態を読み取って自動的に識別できるこ
とを想定している。ＣＣＣＶ充電制御の場合には、充放
電装置は図４に示すような制御を実施する。すなわち、
最初は定電流制御（ＣＣ）を実施して、電圧（蓄電池の
電圧）Ｖが上昇して予め定めた電圧目標値Ｖｓに近づく
と定電圧制御（ＣＶ）に移行する。
【００３６】定電流制御（ＣＣ）では蓄電池に流れる充
電電流（Ｃ）が電流目標値Ｃｓに維持されるように充放
電装置の出力電圧を制御する。正常時は、定電流制御
（ＣＣ）の間は電圧Ｖ及び電力（電圧×電流）Ｐは時間
の経過に伴って上昇する。定電圧制御（ＣＶ）では、蓄
電池の電圧（Ｖ）が電圧目標値Ｖｓに維持されるように
充放電装置の出力電圧を制御する。正常時は、定電圧制
御（ＣＶ）の間は電流Ｃ及び電力Ｐは時間の経過に伴っ
て減少する。
電電流（Ｃ）が電流目標値Ｃｓに維持されるように充放
電装置の出力電圧を制御する。正常時は、定電流制御
（ＣＣ）の間は電圧Ｖ及び電力（電圧×電流）Ｐは時間
の経過に伴って上昇する。定電圧制御（ＣＶ）では、蓄
電池の電圧（Ｖ）が電圧目標値Ｖｓに維持されるように
充放電装置の出力電圧を制御する。正常時は、定電圧制
御（ＣＶ）の間は電流Ｃ及び電力Ｐは時間の経過に伴っ
て減少する。
【００３７】ＣＣＣＶ放電制御の場合には、充放電装置
は図５に示すような制御を実施する。すなわち、最初は
定電流制御（ＣＣ）を実施して、電圧（蓄電池の電圧）
Ｖが減少して予め定めた電圧目標値Ｖｓに近づくと定電
圧制御（ＣＶ）に移行する。但し、電流目標値Ｃｓ及び
電圧目標値Ｖｓは充電制御の場合と放電制御の場合とで
独立に決定される。
は図５に示すような制御を実施する。すなわち、最初は
定電流制御（ＣＣ）を実施して、電圧（蓄電池の電圧）
Ｖが減少して予め定めた電圧目標値Ｖｓに近づくと定電
圧制御（ＣＶ）に移行する。但し、電流目標値Ｃｓ及び
電圧目標値Ｖｓは充電制御の場合と放電制御の場合とで
独立に決定される。
【００３８】図５に示すように、放電制御の場合、正常
時は定電流制御（ＣＣ）の間は電圧Ｖ及び電力Ｐは時間
の経過に伴って減少する。また、定電圧制御（ＣＶ）の
間は電流Ｃ及び電力Ｐは時間の経過に伴って減少する。
ＣＰＣＶ充電制御の場合には、充放電装置は図６に示す
ような制御を実施する。すなわち、最初は定電力制御
（ＣＰ）を実施して、電圧Ｖが上昇して予め定めた電圧
目標値Ｖｓに近づくと定電圧制御（ＣＶ）に移行する。
時は定電流制御（ＣＣ）の間は電圧Ｖ及び電力Ｐは時間
の経過に伴って減少する。また、定電圧制御（ＣＶ）の
間は電流Ｃ及び電力Ｐは時間の経過に伴って減少する。
ＣＰＣＶ充電制御の場合には、充放電装置は図６に示す
ような制御を実施する。すなわち、最初は定電力制御
（ＣＰ）を実施して、電圧Ｖが上昇して予め定めた電圧
目標値Ｖｓに近づくと定電圧制御（ＣＶ）に移行する。
【００３９】定電力制御（ＣＰ）では蓄電池に流れる充
電電流（Ｃ）と電圧（Ｖ）との積である電力（Ｐ）が電
力目標値Ｐｓに維持されるように充放電装置の出力電圧
を制御する。図６に示すように、正常時は定電力制御
（ＣＰ）の間は電圧Ｖは時間の経過に伴って上昇し、電
流Ｃは時間の経過に伴って減少する。また、定電圧制御
（ＣＶ）の間は電力Ｐ及び電流Ｃは時間の経過に伴って
減少する。
電電流（Ｃ）と電圧（Ｖ）との積である電力（Ｐ）が電
力目標値Ｐｓに維持されるように充放電装置の出力電圧
を制御する。図６に示すように、正常時は定電力制御
（ＣＰ）の間は電圧Ｖは時間の経過に伴って上昇し、電
流Ｃは時間の経過に伴って減少する。また、定電圧制御
（ＣＶ）の間は電力Ｐ及び電流Ｃは時間の経過に伴って
減少する。
【００４０】ＣＰＣＶ放電制御の場合には、充放電装置
は図７に示すような制御を実施する。すなわち、最初は
定電力制御（ＣＰ）を実施して、電圧Ｖが上昇して予め
定めた電圧目標値Ｖｓに近づくと定電圧制御（ＣＶ）に
移行する。但し、電力目標値Ｐｓ及び電圧目標値Ｖｓは
充電制御の場合と放電制御の場合とで独立に決定され
る。図７に示すように、定電力制御（ＣＰ）の間は電圧
Ｖは時間の経過に伴って減少し、電流Ｃは時間の経過に
伴って増大する。また、定電圧制御（ＣＶ）の間は電力
Ｐ及び電流Ｃは時間の経過に伴って減少する。
は図７に示すような制御を実施する。すなわち、最初は
定電力制御（ＣＰ）を実施して、電圧Ｖが上昇して予め
定めた電圧目標値Ｖｓに近づくと定電圧制御（ＣＶ）に
移行する。但し、電力目標値Ｐｓ及び電圧目標値Ｖｓは
充電制御の場合と放電制御の場合とで独立に決定され
る。図７に示すように、定電力制御（ＣＰ）の間は電圧
Ｖは時間の経過に伴って減少し、電流Ｃは時間の経過に
伴って増大する。また、定電圧制御（ＣＶ）の間は電力
Ｐ及び電流Ｃは時間の経過に伴って減少する。
【００４１】ＣＣＣＰＣＶ充電制御の場合には、充放電
装置は図８に示すような制御を実施する。すなわち、最
初は定電流制御（ＣＣ）を実施して、電力Ｐが予め定め
た電力目標値Ｐｓに近づくと定電力制御（ＣＰ）に移行
し、更に電圧（蓄電池の電圧）Ｖが予め定めた電圧目標
値Ｖｓに近づくと定電圧制御（ＣＶ）に移行する。ま
た、図８に示すように定電流制御（ＣＣ）の間は電力Ｐ
及び電圧Ｖは時間の経過に伴って増大する。また、定電
力制御（ＣＰ）の間は電圧Ｖは時間の経過に伴って増大
し電流Ｃは時間の経過に伴って減少する。定電圧制御
（ＣＶ）の間は、電力Ｐ及び電流Ｃは時間の経過に伴っ
て減少する。
装置は図８に示すような制御を実施する。すなわち、最
初は定電流制御（ＣＣ）を実施して、電力Ｐが予め定め
た電力目標値Ｐｓに近づくと定電力制御（ＣＰ）に移行
し、更に電圧（蓄電池の電圧）Ｖが予め定めた電圧目標
値Ｖｓに近づくと定電圧制御（ＣＶ）に移行する。ま
た、図８に示すように定電流制御（ＣＣ）の間は電力Ｐ
及び電圧Ｖは時間の経過に伴って増大する。また、定電
力制御（ＣＰ）の間は電圧Ｖは時間の経過に伴って増大
し電流Ｃは時間の経過に伴って減少する。定電圧制御
（ＣＶ）の間は、電力Ｐ及び電流Ｃは時間の経過に伴っ
て減少する。
【００４２】ＣＣＣＰＣＶ放電制御の場合には、充放電
装置は図９に示すような制御を実施する。すなわち、最
初は定電力制御（ＣＰ）を実施して、電流Ｃが電力目標
値Ｃｓに近づくと定電流制御（ＣＣ）に移行し、更に電
圧（蓄電池の電圧）Ｖが予め定めた電圧目標値Ｖｓに近
づくと定電圧制御（ＣＶ）に移行する。但し、電流目標
値Ｃｓ，電力目標値Ｐｓ及び電圧目標値Ｖｓは充電制御
の場合と放電制御の場合とで独立に決定される。
装置は図９に示すような制御を実施する。すなわち、最
初は定電力制御（ＣＰ）を実施して、電流Ｃが電力目標
値Ｃｓに近づくと定電流制御（ＣＣ）に移行し、更に電
圧（蓄電池の電圧）Ｖが予め定めた電圧目標値Ｖｓに近
づくと定電圧制御（ＣＶ）に移行する。但し、電流目標
値Ｃｓ，電力目標値Ｐｓ及び電圧目標値Ｖｓは充電制御
の場合と放電制御の場合とで独立に決定される。
【００４３】図９に示すように、定電力制御（ＣＰ）の
間は電圧Ｖは時間の経過に伴って減少し電流Ｃは時間の
経過に伴って増大する。また、定電流制御（ＣＣ）の間
は電力Ｐ及び電圧Ｖは時間の経過に伴って減少する。ま
た、定電圧制御（ＣＶ）の間は、電力Ｐ及び電流Ｃは時
間の経過に伴って減少する。以上のような制御を行う充
放電装置における異常の発生を監視するために、充放電
監視装置を設けるか、あるいはその監視機能を充放電装
置に内蔵する必要がある。
間は電圧Ｖは時間の経過に伴って減少し電流Ｃは時間の
経過に伴って増大する。また、定電流制御（ＣＣ）の間
は電力Ｐ及び電圧Ｖは時間の経過に伴って減少する。ま
た、定電圧制御（ＣＶ）の間は、電力Ｐ及び電流Ｃは時
間の経過に伴って減少する。以上のような制御を行う充
放電装置における異常の発生を監視するために、充放電
監視装置を設けるか、あるいはその監視機能を充放電装
置に内蔵する必要がある。
【００４４】この形態では、充放電監視装置において図
１〜図３に示す処理を実行する。図３に示す処理がメイ
ンルーチンである。充電を行う場合には、図３のステッ
プＳ３９で充電制御を開始した後で、図１に示す処理が
定期的に繰り返し実行される。また、放電を行う場合に
は図３のステップＳ４２で放電制御を開始した後で、図
２に示す処理が定期的に繰り返し実行される。なお、図
１〜図３における各比較のステップでは数値は絶対値で
比較される。
１〜図３に示す処理を実行する。図３に示す処理がメイ
ンルーチンである。充電を行う場合には、図３のステッ
プＳ３９で充電制御を開始した後で、図１に示す処理が
定期的に繰り返し実行される。また、放電を行う場合に
は図３のステップＳ４２で放電制御を開始した後で、図
２に示す処理が定期的に繰り返し実行される。なお、図
１〜図３における各比較のステップでは数値は絶対値で
比較される。
【００４５】まず、図３の処理について説明する。ステ
ップＳ３１では、電流目標値Ｃｓ，電力目標値Ｐｓ，電
圧目標値Ｖｓを充放電装置から入力する。ステップＳ３
２では、定電流制御中の正常な電流の範囲の境界を表す
閾値ＣｓＬ，ＣｓＵを決定する。この例では、電流目標
値Ｃｓにその５％を加算した結果を閾値ＣｓＵに定め、
電流目標値Ｃｓからその５％を減算した結果を閾値Ｃｓ
Ｌに定めている。すなわち、電流目標値Ｃｓに対してプ
ラスマイナス５％の範囲内に電流がある場合には定電流
制御は正常であるとみなすことができる。
ップＳ３１では、電流目標値Ｃｓ，電力目標値Ｐｓ，電
圧目標値Ｖｓを充放電装置から入力する。ステップＳ３
２では、定電流制御中の正常な電流の範囲の境界を表す
閾値ＣｓＬ，ＣｓＵを決定する。この例では、電流目標
値Ｃｓにその５％を加算した結果を閾値ＣｓＵに定め、
電流目標値Ｃｓからその５％を減算した結果を閾値Ｃｓ
Ｌに定めている。すなわち、電流目標値Ｃｓに対してプ
ラスマイナス５％の範囲内に電流がある場合には定電流
制御は正常であるとみなすことができる。
【００４６】ステップＳ３３では、定電力制御中の正常
な電力の範囲の境界を表す閾値ＰｓＬ，ＰｓＵを決定す
る。この例では、電力目標値Ｐｓにその５％を加算した
結果を閾値ＰｓＵに定め、電力目標値Ｐｓからその５％
を減算した結果を閾値ＰｓＬに定めている。すなわち、
電力目標値Ｐｓに対してプラスマイナス５％の範囲内に
電力がある場合には定電力制御は正常であるとみなすこ
とができる。
な電力の範囲の境界を表す閾値ＰｓＬ，ＰｓＵを決定す
る。この例では、電力目標値Ｐｓにその５％を加算した
結果を閾値ＰｓＵに定め、電力目標値Ｐｓからその５％
を減算した結果を閾値ＰｓＬに定めている。すなわち、
電力目標値Ｐｓに対してプラスマイナス５％の範囲内に
電力がある場合には定電力制御は正常であるとみなすこ
とができる。
【００４７】ステップＳ３４では、定電圧制御中の正常
な電圧の範囲の境界を表す閾値ＶｓＬ，ＶｓＵを決定す
る。この例では、電圧目標値Ｖｓにその５％を加算した
結果を閾値ＶｓＵに定め、電圧目標値Ｖｓからその５％
を減算した結果を閾値ＶｓＬに定めている。すなわち、
電圧目標値Ｖｓに対してプラスマイナス５％の範囲内に
電圧がある場合には定電圧制御は正常であるとみなすこ
とができる。
な電圧の範囲の境界を表す閾値ＶｓＬ，ＶｓＵを決定す
る。この例では、電圧目標値Ｖｓにその５％を加算した
結果を閾値ＶｓＵに定め、電圧目標値Ｖｓからその５％
を減算した結果を閾値ＶｓＬに定めている。すなわち、
電圧目標値Ｖｓに対してプラスマイナス５％の範囲内に
電圧がある場合には定電圧制御は正常であるとみなすこ
とができる。
【００４８】なお、各閾値を決定する５％については、
制御の精度や読み取り誤差を考慮して装置毎に適切な値
に変更してもよい。ステップＳ３５では、異常検出のた
めに利用される電流上限値Ｃmax，電力上限値Ｐmax，電
圧上限値Ｖmax及び電圧下限値Ｖminを決定する。ステッ
プＳ３６では、充放電対象の蓄電池の電圧をサンプリン
グして入力する。
制御の精度や読み取り誤差を考慮して装置毎に適切な値
に変更してもよい。ステップＳ３５では、異常検出のた
めに利用される電流上限値Ｃmax，電力上限値Ｐmax，電
圧上限値Ｖmax及び電圧下限値Ｖminを決定する。ステッ
プＳ３６では、充放電対象の蓄電池の電圧をサンプリン
グして入力する。
【００４９】ステップＳ３７では、充電制御か放電制御
かを識別する。充電制御を行う場合にはステップＳ３７
からＳ３８に進み、放電制御を行う場合にはステップＳ
３７からＳ４１に進む。ステップＳ３８では、ステップ
Ｓ３６で得られた電圧測定値Ｖｃを電圧上限値Ｖmaxと
比較する。「Ｖｃ＞Ｖmax」の場合には、既に電圧が異
常であるので制御を開始することなく異常を検出して処
理を終了する。
かを識別する。充電制御を行う場合にはステップＳ３７
からＳ３８に進み、放電制御を行う場合にはステップＳ
３７からＳ４１に進む。ステップＳ３８では、ステップ
Ｓ３６で得られた電圧測定値Ｖｃを電圧上限値Ｖmaxと
比較する。「Ｖｃ＞Ｖmax」の場合には、既に電圧が異
常であるので制御を開始することなく異常を検出して処
理を終了する。
【００５０】同様に、ステップＳ４１では、ステップＳ
３６で得られた電圧測定値Ｖｃを電圧下限値Ｖminと比
較する。「Ｖｃ＜Ｖmin」の場合には、既に電圧が異常
であるので制御を開始することなく異常を検出して処理
を終了する。蓄電池の充電を行う場合には、ステップＳ
３９で充電制御を開始して、充電が完了するかあるいは
異常が発生するまで図１に示す処理を定期的に繰り返し
実行する。
３６で得られた電圧測定値Ｖｃを電圧下限値Ｖminと比
較する。「Ｖｃ＜Ｖmin」の場合には、既に電圧が異常
であるので制御を開始することなく異常を検出して処理
を終了する。蓄電池の充電を行う場合には、ステップＳ
３９で充電制御を開始して、充電が完了するかあるいは
異常が発生するまで図１に示す処理を定期的に繰り返し
実行する。
【００５１】また、蓄電池の放電を行う場合には、ステ
ップＳ４２で放電制御を開始して、放電が完了するかあ
るいは異常が発生するまで図２に示す処理を定期的に繰
り返し実行する。
ップＳ４２で放電制御を開始して、放電が完了するかあ
るいは異常が発生するまで図２に示す処理を定期的に繰
り返し実行する。
【００５２】次に、図１に示す処理について説明する。
ステップＳ１１では、充放電対象の蓄電池の電流Ｃ，電
力Ｐ及び電圧Ｖをサンプリングして入力する。なお、電
力Ｐについては測定した電流Ｃと電圧Ｖとの乗算により
求めてもよい。ステップＳ１２では、現在の制御モード
を識別する。ＣＣＣＶ又はＣＣＣＰＣＶの場合にはステ
ップＳ１２からＳ１３に進み、ＣＰＣＶの場合にはステ
ップＳ１２からＳ２１に進む。
ステップＳ１１では、充放電対象の蓄電池の電流Ｃ，電
力Ｐ及び電圧Ｖをサンプリングして入力する。なお、電
力Ｐについては測定した電流Ｃと電圧Ｖとの乗算により
求めてもよい。ステップＳ１２では、現在の制御モード
を識別する。ＣＣＣＶ又はＣＣＣＰＣＶの場合にはステ
ップＳ１２からＳ１３に進み、ＣＰＣＶの場合にはステ
ップＳ１２からＳ２１に進む。
【００５３】ステップＳ１３では、電流が定電流制御に
おける許容範囲内にあるか否かを識別する。すなわち、
ステップＳ１１で得られた最新の電流測定値Ｃｃを図３
のステップＳ３２で決定した閾値ＣｓＬ，ＣｓＵと比較
する。電流が許容範囲内にある場合にはステップＳ１３
からＳ１４に進み、範囲外の場合にはステップＳ１３か
らＳ１９に進む。
おける許容範囲内にあるか否かを識別する。すなわち、
ステップＳ１１で得られた最新の電流測定値Ｃｃを図３
のステップＳ３２で決定した閾値ＣｓＬ，ＣｓＵと比較
する。電流が許容範囲内にある場合にはステップＳ１３
からＳ１４に進み、範囲外の場合にはステップＳ１３か
らＳ１９に進む。
【００５４】ステップＳ１４では、現在の制御モードを
識別する。ＣＣＣＰＣＶの場合にはステップＳ１４から
Ｓ１５に進み、ＣＣＣＶの場合にはステップＳ１４から
Ｓ１６に進む。ステップＳ１５では、ステップＳ１１で
得られた最新の電力測定値Ｐｃを図３のステップＳ３５
で定めた電力上限値Ｐmaxと比較する。「Ｐｃ≦Ｐmax」
の場合にはステップＳ１５からＳ１６に進み、「Ｐｃ＞
Ｐmax」の場合にはステップＳ２７に進む。
識別する。ＣＣＣＰＣＶの場合にはステップＳ１４から
Ｓ１５に進み、ＣＣＣＶの場合にはステップＳ１４から
Ｓ１６に進む。ステップＳ１５では、ステップＳ１１で
得られた最新の電力測定値Ｐｃを図３のステップＳ３５
で定めた電力上限値Ｐmaxと比較する。「Ｐｃ≦Ｐmax」
の場合にはステップＳ１５からＳ１６に進み、「Ｐｃ＞
Ｐmax」の場合にはステップＳ２７に進む。
【００５５】ステップＳ１６では、ステップＳ１１で得
られた最新の電圧測定値Ｖｃを電圧目標値Ｖｓと比較す
る。「Ｖｃ≧Ｖｓ」の場合にはステップＳ１６からＳ１
７に進み、「Ｖｃ＜Ｖｓ」の場合にはステップＳ１６か
ら２８に進む。ステップＳ１７では、電圧測定値Ｖｃの
変化が下降中か否かを識別する。実際には、ステップＳ
１１を複数回実行した結果得られる複数の電圧測定値Ｖ
ｃの差分を求めてその変化が下降中か否かを識別する。
電圧測定値Ｖｃが下降中の場合にはステップＳ１７から
Ｓ２５に進み、上昇中の場合にはステップＳ１７からＳ
１８に進む。
られた最新の電圧測定値Ｖｃを電圧目標値Ｖｓと比較す
る。「Ｖｃ≧Ｖｓ」の場合にはステップＳ１６からＳ１
７に進み、「Ｖｃ＜Ｖｓ」の場合にはステップＳ１６か
ら２８に進む。ステップＳ１７では、電圧測定値Ｖｃの
変化が下降中か否かを識別する。実際には、ステップＳ
１１を複数回実行した結果得られる複数の電圧測定値Ｖ
ｃの差分を求めてその変化が下降中か否かを識別する。
電圧測定値Ｖｃが下降中の場合にはステップＳ１７から
Ｓ２５に進み、上昇中の場合にはステップＳ１７からＳ
１８に進む。
【００５６】ステップＳ１８では、異常が発生していな
いとみなす。ステップＳ１９では、ステップＳ１１で得
られた最新の電流測定値Ｃｃを図３のステップＳ３５で
定めた電流上限値Ｃmaxと比較する。「Ｃｃ≦Ｃmax」の
場合にはステップＳ１９からＳ２０に進み、「Ｃｃ＞Ｃ
max」の場合にはステップＳ２６に進む。
いとみなす。ステップＳ１９では、ステップＳ１１で得
られた最新の電流測定値Ｃｃを図３のステップＳ３５で
定めた電流上限値Ｃmaxと比較する。「Ｃｃ≦Ｃmax」の
場合にはステップＳ１９からＳ２０に進み、「Ｃｃ＞Ｃ
max」の場合にはステップＳ２６に進む。
【００５７】ステップＳ２０では、現在の制御モードを
識別する。ＣＣＣＰＣＶの場合にはステップＳ２０から
Ｓ２１に進み、ＣＣＣＶの場合にはステップＳ２０から
Ｓ２３に進む。ステップＳ２１では、電力が定電力制御
における許容範囲内にあるか否かを識別する。すなわ
ち、ステップＳ１１で得られた最新の電力測定値Ｐｃを
図３のステップＳ３３で決定した閾値ＰｓＬ，ＰｓＵと
比較する。電力が許容範囲内にある場合にはステップＳ
２１からＳ１６に進み、範囲外の場合にはステップＳ２
１からＳ２２に進む。
識別する。ＣＣＣＰＣＶの場合にはステップＳ２０から
Ｓ２１に進み、ＣＣＣＶの場合にはステップＳ２０から
Ｓ２３に進む。ステップＳ２１では、電力が定電力制御
における許容範囲内にあるか否かを識別する。すなわ
ち、ステップＳ１１で得られた最新の電力測定値Ｐｃを
図３のステップＳ３３で決定した閾値ＰｓＬ，ＰｓＵと
比較する。電力が許容範囲内にある場合にはステップＳ
２１からＳ１６に進み、範囲外の場合にはステップＳ２
１からＳ２２に進む。
【００５８】ステップＳ２２では、ステップＳ１１で得
られた最新の電力測定値Ｐｃを図３のステップＳ３５で
定めた電力上限値Ｐmaxと比較する。「Ｐｃ≦Ｐmax」の
場合にはステップＳ２２からＳ２３に進み、「Ｐｃ＞Ｐ
max」の場合にはステップＳ２７に進む。ステップＳ２
３では、電圧が定電圧制御における許容範囲内にあるか
否かを識別する。すなわち、ステップＳ１１で得られた
最新の電圧測定値Ｖｃを図３のステップＳ３４で決定し
た閾値ＶｓＬ，ＶｓＵと比較する。電圧が許容範囲内に
ある場合にはステップＳ２３からＳ２４に進み、範囲外
の場合にはステップＳ２３からＳ２８に進む。
られた最新の電力測定値Ｐｃを図３のステップＳ３５で
定めた電力上限値Ｐmaxと比較する。「Ｐｃ≦Ｐmax」の
場合にはステップＳ２２からＳ２３に進み、「Ｐｃ＞Ｐ
max」の場合にはステップＳ２７に進む。ステップＳ２
３では、電圧が定電圧制御における許容範囲内にあるか
否かを識別する。すなわち、ステップＳ１１で得られた
最新の電圧測定値Ｖｃを図３のステップＳ３４で決定し
た閾値ＶｓＬ，ＶｓＵと比較する。電圧が許容範囲内に
ある場合にはステップＳ２３からＳ２４に進み、範囲外
の場合にはステップＳ２３からＳ２８に進む。
【００５９】ステップＳ２４では、電流測定値Ｃｃ又は
電力測定値Ｐｃの変化が下降中か否かを識別する。実際
には、ステップＳ１１を複数回実行した結果得られる複
数の電流測定値Ｃｃ（又は電力測定値Ｐｃ）の差分を求
めてその変化が下降中か否かを識別する。電流測定値Ｃ
ｃ（又は電力測定値Ｐｃ）が下降中の場合にはステップ
Ｓ２４からＳ１８に進み、上昇中の場合にはステップＳ
２４からＳ２５に進む。
電力測定値Ｐｃの変化が下降中か否かを識別する。実際
には、ステップＳ１１を複数回実行した結果得られる複
数の電流測定値Ｃｃ（又は電力測定値Ｐｃ）の差分を求
めてその変化が下降中か否かを識別する。電流測定値Ｃ
ｃ（又は電力測定値Ｐｃ）が下降中の場合にはステップ
Ｓ２４からＳ１８に進み、上昇中の場合にはステップＳ
２４からＳ２５に進む。
【００６０】ステップＳ２５では、「電池異常」などの
異常を検出する。例えば蓄電池にショートなどが発生し
た場合にはステップＳ２５で異常の発生が検出される。
同様に、ステップＳ２６では電流制御の異常を検出し、
ステップＳ２７では電力制御の異常を検出し、ステップ
Ｓ２８では電圧制御の異常を検出する。次に、図１に関
する動作の具体例について説明する。
異常を検出する。例えば蓄電池にショートなどが発生し
た場合にはステップＳ２５で異常の発生が検出される。
同様に、ステップＳ２６では電流制御の異常を検出し、
ステップＳ２７では電力制御の異常を検出し、ステップ
Ｓ２８では電圧制御の異常を検出する。次に、図１に関
する動作の具体例について説明する。
【００６１】まず、図４に示すようなＣＣＣＶ充電制御
を行う場合を想定する。定電流制御（ＣＣ）を行ってい
るときには、ステップＳ１３で電流測定値Ｃｃが定電流
制御の許容範囲内にあるか否かが識別される。正常に定
電流制御を行っている場合には、ステップＳ１３，Ｓ１
４を通ってＳ１６に進む。正常な場合には、定電流制御
（ＣＣ）の間は図４に示すように電圧Ｖが電圧目標値Ｖ
ｓよりも小さいのでステップＳ１６からＳ１７に進む。
もしも定電流制御中に電圧Ｖが異常に増大した場合に
は、ステップＳ１６からＳ２８に進み、電圧制御の異常
が検出される。
を行う場合を想定する。定電流制御（ＣＣ）を行ってい
るときには、ステップＳ１３で電流測定値Ｃｃが定電流
制御の許容範囲内にあるか否かが識別される。正常に定
電流制御を行っている場合には、ステップＳ１３，Ｓ１
４を通ってＳ１６に進む。正常な場合には、定電流制御
（ＣＣ）の間は図４に示すように電圧Ｖが電圧目標値Ｖ
ｓよりも小さいのでステップＳ１６からＳ１７に進む。
もしも定電流制御中に電圧Ｖが異常に増大した場合に
は、ステップＳ１６からＳ２８に進み、電圧制御の異常
が検出される。
【００６２】また、定電流制御（ＣＣ）の間は図４に示
すように電圧Ｖが常に上昇傾向を示すので、正常時には
ステップＳ１７からＳ１８に進み、正常とみなされる。
一方、定電流制御（ＣＣ）の間に蓄電池のショートなど
が発生すると、図１０に示すように定電流制御中に電圧
の低下が発生する。このような異常が発生すると、図１
のステップＳ１７からＳ２５に進み、電池の異常が検出
される。
すように電圧Ｖが常に上昇傾向を示すので、正常時には
ステップＳ１７からＳ１８に進み、正常とみなされる。
一方、定電流制御（ＣＣ）の間に蓄電池のショートなど
が発生すると、図１０に示すように定電流制御中に電圧
の低下が発生する。このような異常が発生すると、図１
のステップＳ１７からＳ２５に進み、電池の異常が検出
される。
【００６３】また、異常の発生によって電流が電流上限
値Ｃmaxを超えるまで増大した場合には、ステップＳ１
３からＳ１９を通ってＳ２６に進み、電流制御の異常が
検出される。
値Ｃmaxを超えるまで増大した場合には、ステップＳ１
３からＳ１９を通ってＳ２６に進み、電流制御の異常が
検出される。
【００６４】定電流制御（ＣＣ）から定電圧制御（Ｃ
Ｖ）に移行した場合には、図１のステップＳ１３からＳ
１９に進む。正常であれば「Ｃｃ≦Ｃmax」になるので
ステップＳ１９からＳ２０を通ってＳ２３に進む。ステ
ップＳ２３では、電圧測定値Ｖｃが定電圧制御の許容範
囲内にあるか否かが識別される。正常に定電圧制御を行
っている場合にはステップＳ２４に進み、電圧測定値Ｖ
ｃが許容範囲を外れた場合にはステップＳ２８で電圧制
御の異常が検出される。
Ｖ）に移行した場合には、図１のステップＳ１３からＳ
１９に進む。正常であれば「Ｃｃ≦Ｃmax」になるので
ステップＳ１９からＳ２０を通ってＳ２３に進む。ステ
ップＳ２３では、電圧測定値Ｖｃが定電圧制御の許容範
囲内にあるか否かが識別される。正常に定電圧制御を行
っている場合にはステップＳ２４に進み、電圧測定値Ｖ
ｃが許容範囲を外れた場合にはステップＳ２８で電圧制
御の異常が検出される。
【００６５】また、定電圧制御（ＣＶ）の間は図４に示
すように電流Ｃが常に下降傾向を示すので、正常時には
ステップＳ２４からＳ１８に進み、正常とみなされる。
一方、定電圧制御（ＣＶ）の間に蓄電池のショートなど
が発生すると、図１１に示すように定電圧制御中に電流
の増大が発生する。このような異常が発生すると、図１
のステップＳ２４からＳ２５に進み、電池の異常が検出
される。
すように電流Ｃが常に下降傾向を示すので、正常時には
ステップＳ２４からＳ１８に進み、正常とみなされる。
一方、定電圧制御（ＣＶ）の間に蓄電池のショートなど
が発生すると、図１１に示すように定電圧制御中に電流
の増大が発生する。このような異常が発生すると、図１
のステップＳ２４からＳ２５に進み、電池の異常が検出
される。
【００６６】次に、図６に示すようなＣＰＣＶ充電制御
を行う場合を想定する。定電力制御（ＣＰ）を行ってい
るときには、ステップＳ１２からＳ２１に進み、電力測
定値Ｐｃが定電力制御の許容範囲内にあるか否かが識別
される。正常に定電力制御を行っている場合には、ステ
ップＳ２１からＳ１６に進む。正常な場合には、定電力
制御（ＣＰ）の間は図６に示すように電圧Ｖが電圧目標
値Ｖｓよりも小さいのでステップＳ１６からＳ１７に進
む。もしも定電力制御中に電圧Ｖが異常に増大した場合
には、ステップＳ１６からＳ２８に進み、電圧制御の異
常が検出される。
を行う場合を想定する。定電力制御（ＣＰ）を行ってい
るときには、ステップＳ１２からＳ２１に進み、電力測
定値Ｐｃが定電力制御の許容範囲内にあるか否かが識別
される。正常に定電力制御を行っている場合には、ステ
ップＳ２１からＳ１６に進む。正常な場合には、定電力
制御（ＣＰ）の間は図６に示すように電圧Ｖが電圧目標
値Ｖｓよりも小さいのでステップＳ１６からＳ１７に進
む。もしも定電力制御中に電圧Ｖが異常に増大した場合
には、ステップＳ１６からＳ２８に進み、電圧制御の異
常が検出される。
【００６７】また、定電力制御（ＣＰ）の間は図６に示
すように電圧Ｖが常に上昇傾向を示すので、正常時には
ステップＳ１７からＳ１８に進み、正常とみなされる。
定電力制御（ＣＰ）から定電圧制御（ＣＶ）に移行した
場合の動作は前述のＣＣＣＶ制御の場合と同一である。
次に、図８に示すようなＣＣＣＰＣＶ充電制御を行う場
合を想定する。定電流制御（ＣＣ）を行っているときに
は、ステップＳ１３で電流測定値Ｃｃが定電流制御の許
容範囲内にあるか否かが識別される。正常に定電流制御
を行っている場合には、ステップＳ１３，Ｓ１４を通っ
てＳ１６に進む。
すように電圧Ｖが常に上昇傾向を示すので、正常時には
ステップＳ１７からＳ１８に進み、正常とみなされる。
定電力制御（ＣＰ）から定電圧制御（ＣＶ）に移行した
場合の動作は前述のＣＣＣＶ制御の場合と同一である。
次に、図８に示すようなＣＣＣＰＣＶ充電制御を行う場
合を想定する。定電流制御（ＣＣ）を行っているときに
は、ステップＳ１３で電流測定値Ｃｃが定電流制御の許
容範囲内にあるか否かが識別される。正常に定電流制御
を行っている場合には、ステップＳ１３，Ｓ１４を通っ
てＳ１６に進む。
【００６８】正常な場合には、定電流制御（ＣＣ）の間
は図８に示すように電圧Ｖが電圧目標値Ｖｓよりも小さ
いのでステップＳ１６からＳ１７に進む。もしも定電流
制御中に電圧Ｖが異常に増大した場合には、ステップＳ
１６からＳ２８に進み、電圧制御の異常が検出される。
また、定電流制御（ＣＣ）の間は図８に示すように電圧
Ｖが常に上昇傾向を示すので、正常時にはステップＳ１
７からＳ１８に進み、正常とみなされる。
は図８に示すように電圧Ｖが電圧目標値Ｖｓよりも小さ
いのでステップＳ１６からＳ１７に進む。もしも定電流
制御中に電圧Ｖが異常に増大した場合には、ステップＳ
１６からＳ２８に進み、電圧制御の異常が検出される。
また、定電流制御（ＣＣ）の間は図８に示すように電圧
Ｖが常に上昇傾向を示すので、正常時にはステップＳ１
７からＳ１８に進み、正常とみなされる。
【００６９】一方、定電流制御（ＣＣ）の間に蓄電池の
ショートなどが発生すると、図１０に示すように定電流
制御中に電圧の低下が発生する。このような異常が発生
すると、図１のステップＳ１７からＳ２５に進み、電池
の異常が検出される。また、異常の発生によって電流が
電流上限値Ｃmaxを超えるまで増大した場合には、ステ
ップＳ１３からＳ１９を通ってＳ２６に進み、電流制御
の異常が検出される。
ショートなどが発生すると、図１０に示すように定電流
制御中に電圧の低下が発生する。このような異常が発生
すると、図１のステップＳ１７からＳ２５に進み、電池
の異常が検出される。また、異常の発生によって電流が
電流上限値Ｃmaxを超えるまで増大した場合には、ステ
ップＳ１３からＳ１９を通ってＳ２６に進み、電流制御
の異常が検出される。
【００７０】定電流制御（ＣＣ）から定電力制御（Ｃ
Ｐ）に移行した場合には、ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ
１９，Ｓ２０を通ってＳ２１に進み、電力測定値Ｐｃが
定電力制御の許容範囲内にあるか否かが識別される。正
常に定電力制御を行っている場合には、ステップＳ２１
からＳ１６に進む。正常な場合には、定電力制御（Ｃ
Ｐ）の間は図８に示すように電圧Ｖが電圧目標値Ｖｓよ
りも小さいのでステップＳ１６からＳ１７に進む。もし
も定電力制御中に電圧Ｖが異常に増大した場合には、ス
テップＳ１６からＳ２８に進み、電圧制御の異常が検出
される。
Ｐ）に移行した場合には、ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ
１９，Ｓ２０を通ってＳ２１に進み、電力測定値Ｐｃが
定電力制御の許容範囲内にあるか否かが識別される。正
常に定電力制御を行っている場合には、ステップＳ２１
からＳ１６に進む。正常な場合には、定電力制御（Ｃ
Ｐ）の間は図８に示すように電圧Ｖが電圧目標値Ｖｓよ
りも小さいのでステップＳ１６からＳ１７に進む。もし
も定電力制御中に電圧Ｖが異常に増大した場合には、ス
テップＳ１６からＳ２８に進み、電圧制御の異常が検出
される。
【００７１】また、定電力制御（ＣＰ）の間は図８に示
すように電圧Ｖが常に上昇傾向を示すので、正常時には
ステップＳ１７からＳ１８に進み、正常とみなされる。
定電力制御（ＣＰ）から定電圧制御（ＣＶ）に移行した
場合には、図１のステップＳ１３からＳ１９に進む。正
常であれば「Ｃｃ≦Ｃmax」になるのでステップＳ１９
からＳ２０を通ってＳ２３に進む。
すように電圧Ｖが常に上昇傾向を示すので、正常時には
ステップＳ１７からＳ１８に進み、正常とみなされる。
定電力制御（ＣＰ）から定電圧制御（ＣＶ）に移行した
場合には、図１のステップＳ１３からＳ１９に進む。正
常であれば「Ｃｃ≦Ｃmax」になるのでステップＳ１９
からＳ２０を通ってＳ２３に進む。
【００７２】ステップＳ２３では、電圧測定値Ｖｃが定
電圧制御の許容範囲内にあるか否かが識別される。正常
に定電圧制御を行っている場合にはステップＳ２４に進
み、電圧測定値Ｖｃが許容範囲を外れた場合にはステッ
プＳ２８で電圧制御の異常が検出される。また、定電圧
制御（ＣＶ）の間は図８に示すように電流Ｃが常に下降
傾向を示すので、正常時にはステップＳ２４からＳ１８
に進み、正常とみなされる。
電圧制御の許容範囲内にあるか否かが識別される。正常
に定電圧制御を行っている場合にはステップＳ２４に進
み、電圧測定値Ｖｃが許容範囲を外れた場合にはステッ
プＳ２８で電圧制御の異常が検出される。また、定電圧
制御（ＣＶ）の間は図８に示すように電流Ｃが常に下降
傾向を示すので、正常時にはステップＳ２４からＳ１８
に進み、正常とみなされる。
【００７３】一方、定電圧制御（ＣＶ）の間に蓄電池の
ショートなどが発生すると、図１１に示すように定電圧
制御中に電流の増大が発生する。このような異常が発生
すると、図１のステップＳ２４からＳ２５に進み、電池
の異常が検出される。次に、放電制御の場合について説
明する。放電制御の場合には、図２に示す処理が定期的
に繰り返し実行される。なお、図２に示す処理の大部分
は図１と同じであり、同じ処理には同一のステップ番号
を付けて表してある。
ショートなどが発生すると、図１１に示すように定電圧
制御中に電流の増大が発生する。このような異常が発生
すると、図１のステップＳ２４からＳ２５に進み、電池
の異常が検出される。次に、放電制御の場合について説
明する。放電制御の場合には、図２に示す処理が定期的
に繰り返し実行される。なお、図２に示す処理の大部分
は図１と同じであり、同じ処理には同一のステップ番号
を付けて表してある。
【００７４】すなわち、図２において図１と異なるのは
ステップＳ１６Ｂ及びＳ１７Ｂのみである。図１と同一
のステップについては以下の説明を省略する。ステップ
Ｓ１６Ｂでは、「Ｖｃ≧Ｖｓ」の場合に次のステップＳ
１７Ｂに進み、「Ｖｃ＜Ｖｓ」の場合にステップＳ２８
に進む。蓄電池の電荷を放電する場合には、その電圧が
徐々に低下する。従って、例えば図５に示すように電圧
目標値Ｖｓは比較的低い値であり、定電圧制御（ＣＶ）
に移行するまでの間は、異常が発生しない限り電圧は電
圧目標値Ｖｓよりも大きくなる。
ステップＳ１６Ｂ及びＳ１７Ｂのみである。図１と同一
のステップについては以下の説明を省略する。ステップ
Ｓ１６Ｂでは、「Ｖｃ≧Ｖｓ」の場合に次のステップＳ
１７Ｂに進み、「Ｖｃ＜Ｖｓ」の場合にステップＳ２８
に進む。蓄電池の電荷を放電する場合には、その電圧が
徐々に低下する。従って、例えば図５に示すように電圧
目標値Ｖｓは比較的低い値であり、定電圧制御（ＣＶ）
に移行するまでの間は、異常が発生しない限り電圧は電
圧目標値Ｖｓよりも大きくなる。
【００７５】ステップＳ１７Ｂでは、電圧測定値Ｖｃが
上昇中か否かを識別する。例えば図５に示すように、定
電圧制御（ＣＶ）に移行するまでの間は、電圧Ｖは常に
下降傾向を示す。従って、定電流制御（ＣＣ）中あるい
は定電力制御（ＣＰ）中に電圧測定値Ｖｃが上昇傾向に
変化した場合には異常の発生とみなすことができる。
上昇中か否かを識別する。例えば図５に示すように、定
電圧制御（ＣＶ）に移行するまでの間は、電圧Ｖは常に
下降傾向を示す。従って、定電流制御（ＣＣ）中あるい
は定電力制御（ＣＰ）中に電圧測定値Ｖｃが上昇傾向に
変化した場合には異常の発生とみなすことができる。
【００７６】本発明の異常検出方法を現実に実施する場
合には、図１〜図３に示す機能を装置に予め組み込んで
もよいし、図１〜図３に示す機能に相当するプログラム
を任意のコンピュータで実行して異常の有無を監視する
ように構成してもよい。また、充電及び放電のいずれか
一方だけを監視する場合や、ＣＣＣＶ，ＣＰＣＶ，ＣＣ
ＣＰＣＶの一部の制御モードのみを使用する場合には、
図１〜図３に示す機能の一部分だけで本発明を実施でき
る。
合には、図１〜図３に示す機能を装置に予め組み込んで
もよいし、図１〜図３に示す機能に相当するプログラム
を任意のコンピュータで実行して異常の有無を監視する
ように構成してもよい。また、充電及び放電のいずれか
一方だけを監視する場合や、ＣＣＣＶ，ＣＰＣＶ，ＣＣ
ＣＰＣＶの一部の制御モードのみを使用する場合には、
図１〜図３に示す機能の一部分だけで本発明を実施でき
る。
【００７７】また、ここでは蓄電池の充放電制御につい
て説明したが、例えばコンデンサのように蓄電池と同様
の特性を持つ機器の充放電を行う場合にも本発明は適用
できる。
て説明したが、例えばコンデンサのように蓄電池と同様
の特性を持つ機器の充放電を行う場合にも本発明は適用
できる。
【００７８】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、定電流
制御や定電圧制御のような複数の制御を組み合わせて充
放電制御を行う場合に、制御モードと制御対象外の要素
の測定値の変化量とを関連付けて異常の発生を検出する
ので、電流や電圧が予め定めた上限値に到達する前であ
っても異常の発生を検出できる。このため、異常の検出
に要する時間を短縮できる。
制御や定電圧制御のような複数の制御を組み合わせて充
放電制御を行う場合に、制御モードと制御対象外の要素
の測定値の変化量とを関連付けて異常の発生を検出する
ので、電流や電圧が予め定めた上限値に到達する前であ
っても異常の発生を検出できる。このため、異常の検出
に要する時間を短縮できる。
【図１】充電制御時の異常検出処理を示すフローチャー
トである。
トである。
【図２】放電制御時の異常検出処理を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】充放電監視装置の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図４】ＣＣＣＶ充電制御の動作例を示すタイムチャー
トである。
トである。
【図５】ＣＣＣＶ放電制御の動作例を示すタイムチャー
トである。
トである。
【図６】ＣＰＣＶ充電制御の動作例を示すタイムチャー
トである。
トである。
【図７】ＣＰＣＶ放電制御の動作例を示すタイムチャー
トである。
トである。
【図８】ＣＣＣＰＣＶ充電制御の動作例を示すタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図９】ＣＣＣＰＣＶ放電制御の動作例を示すタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図１０】ＣＣＣＶ充電制御（異常１）の動作例を示す
タイムチャートである。
タイムチャートである。
【図１１】ＣＣＣＶ充電制御（異常２）の動作例を示す
タイムチャートである。
タイムチャートである。
Ｃｓ 電流目標値
Ｐｓ 電力目標値
Ｖｓ 電圧目標値
ＣＣ 定電流制御
ＣＰ 定電力制御
ＣＶ 定電圧制御
Ｃmax 電流上限値
Ｐmax 電力上限値
Ｖmax 電圧上限値
Ｖmin 電圧下限値
Ｃｃ 電流測定値
Ｐｃ 電力測定値
Ｖｃ 電圧測定値
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Ｆターム(参考） 2G016 CA00 CB07 CB21 CB23 CB31
CB33 CC04 CC23 CC24 CC27
5G003 BA01 CA03 CA12 EA08 GC05
5G053 AA01 AA02 AA09 AA12 BA01
BA04 DA01
5H030 AS18 FF41
Claims (14)
- 【請求項１】 電流，電圧及び電力のいずれかの制御要
素を目標値に従って制御するとともに、複数種類の制御
モードを組み合わせて任意の充放電対象物の充電及び放
電の少なくとも一方を制御する充放電装置の異常検出方
法において、 各時点の制御モードを識別する手順と、 電流，電圧及び電力のうち制御対象の要素の測定値を現
在の制御モードに対応する目標値に基づいて検査する手
順と、 電流，電圧及び電力のうち制御対象外の要素の測定値の
変化量を検出する手順と、 現在の制御モードに応じて前記変化量を検査する手順と
を実行することを特徴とする充放電装置の異常検出方
法。 - 【請求項２】 請求項１記載の充放電装置の異常検出方
法において、 電流を第１の目標値に従って一定に制御する第１の制御
モードと電圧を第２の目標値に従って一定に制御する第
２の制御モードとを組み合わせて充電又は放電を制御す
る場合に、 電流の測定値を前記第１の目標値に応じて定まる第１の
許容範囲と比較する第１の手順と、 電圧の測定値を前記第２の目標値に応じて定まる第２の
許容範囲と比較する第２の手順とを用いて各時点の制御
モードが第１の制御モード及び第２の制御モードのいず
れであるかを識別することを特徴とする充放電装置の異
常検出方法。 - 【請求項３】 請求項２記載の充放電装置の異常検出方
法において、前記第１の手順で電流の測定値が前記第１
の許容範囲を外れた場合に、電圧の測定値を、前記第２
の制御モードにおける上限値又は下限値と比較する、こ
とを特徴とする充放電装置の異常検出方法。 - 【請求項４】 請求項１記載の充放電装置の異常検出方
法において、 電力を第１の目標値に従って一定に制御する第１の制御
モードと電圧を第２の目標値に従って一定に制御する第
２の制御モードとを組み合わせて充電又は放電を制御す
る場合に、 電力の測定値を前記第１の目標値に応じて定まる第１の
許容範囲と比較する第１の手順と、 電圧の測定値を前記第２の目標値に応じて定まる第２の
許容範囲と比較する第２の手順とを用いて各時点の制御
モードが第１の制御モード及び第２の制御モードのいず
れであるかを識別することを特徴とする充放電装置の異
常検出方法。 - 【請求項５】 請求項４記載の充放電装置の異常検出方
法において、前記第１の手順で電力の測定値が前記第１
の許容範囲を外れた場合に、電圧の測定値を、前記第２
の制御モードにおける上限値又は下限値と比較する、こ
とを特徴とする充放電装置の異常検出方法。 - 【請求項６】 請求項１記載の充放電装置の異常検出方
法において、 電流を第１の目標値に従って一定に制御する第１の制御
モードと、電力を第２の目標値に従って一定に制御する
第２の制御モードと、電圧を第３の目標値に従って一定
に制御する第３の制御モードとを組み合わせて充電又は
放電を制御する場合に、 電流の測定値を前記第１の目標値に応じて定まる第１の
許容範囲と比較する第１の手順と、 電力の測定値を前記第２の目標値に応じて定まる第２の
許容範囲と比較する第２の手順と、 電圧の測定値を前記第３の目標値に応じて定まる第３の
許容範囲と比較する第３の手順とを用いて各時点の制御
モードが第１の制御モード，第２の制御モード及び第３
の制御モードのいずれであるかを識別することを特徴と
する充放電装置の異常検出方法。 - 【請求項７】 請求項１記載の充放電装置の異常検出方
法において、電流，電圧及び電力のうち現在の制御モー
ドで制御対象外の要素の測定値の変化の方向が上昇傾向
か下降傾向かを識別し、その結果を現在の制御モードの
条件と比較して異常の有無を識別する、ことを特徴とす
る充放電装置の異常検出方法。 - 【請求項８】 電流，電圧及び電力のいずれかの制御要
素を目標値に従って制御するとともに、複数種類の制御
モードを組み合わせて任意の充放電対象物の充電及び放
電の少なくとも一方を制御する充放電装置の異常を検出
するために用いるコンピュータで実行可能な異常検出プ
ログラムにおいて、 各時点の制御モードを識別する手順と、 電流，電圧及び電力のうち制御対象の要素の測定値を現
在の制御モードに対応する目標値に基づいて検査する手
順と、 電流，電圧及び電力のうち制御対象外の要素の測定値の
変化量を検出する手順と、 現在の制御モードに応じて前記変化量を検査する手順と
を設けたことを特徴とする異常検出プログラム。 - 【請求項９】 請求項８記載の異常検出プログラムにお
いて、 電流を第１の目標値に従って一定に制御する第１の制御
モードと電圧を第２の目標値に従って一定に制御する第
２の制御モードとを組み合わせて充電又は放電を制御す
る場合に、 電流の測定値を前記第１の目標値に応じて定まる第１の
許容範囲と比較する第１の手順と、 電圧の測定値を前記第２の目標値に応じて定まる第２の
許容範囲と比較する第２の手順とを用いて各時点の制御
モードが第１の制御モード及び第２の制御モードのいず
れであるかを識別することを特徴とする異常検出プログ
ラム。 - 【請求項１０】 請求項９記載の異常検出プログラムに
おいて、前記第１の手順で電流の測定値が前記第１の許
容範囲を外れた場合に、電圧の測定値を、前記第２の制
御モードにおける上限値又は下限値と比較する、ことを
特徴とする異常検出プログラム。 - 【請求項１１】 請求項８記載の異常検出プログラムに
おいて、 電力を第１の目標値に従って一定に制御する第１の制御
モードと電圧を第２の目標値に従って一定に制御する第
２の制御モードとを組み合わせて充電又は放電を制御す
る場合に、 電力の測定値を前記第１の目標値に応じて定まる第１の
許容範囲と比較する第１の手順と、 電圧の測定値を前記第２の目標値に応じて定まる第２の
許容範囲と比較する第２の手順とを用いて各時点の制御
モードが第１の制御モード及び第２の制御モードのいず
れであるかを識別することを特徴とする異常検出プログ
ラム。 - 【請求項１２】 請求項１１記載の異常検出プログラム
において、前記第１の手順で電力の測定値が前記第１の
許容範囲を外れた場合に、電圧の測定値を、前記第２の
制御モードにおける上限値又は下限値と比較する、こと
を特徴とする異常検出プログラム。 - 【請求項１３】 請求項８記載の異常検出プログラムに
おいて、 電流を第１の目標値に従って一定に制御する第１の制御
モードと、電力を第２の目標値に従って一定に制御する
第２の制御モードと、電圧を第３の目標値に従って一定
に制御する第３の制御モードとを組み合わせて充電又は
放電を制御する場合に、 電流の測定値を前記第１の目標値に応じて定まる第１の
許容範囲と比較する第１の手順と、 電力の測定値を前記第２の目標値に応じて定まる第２の
許容範囲と比較する第２の手順と、 電圧の測定値を前記第３の目標値に応じて定まる第３の
許容範囲と比較する第３の手順とを用いて各時点の制御
モードが第１の制御モード，第２の制御モード及び第３
の制御モードのいずれであるかを識別することを特徴と
する異常検出プログラム。 - 【請求項１４】 請求項８記載の異常検出プログラムに
おいて、電流，電圧及び電力のうち現在の制御モードで
制御対象外の要素の測定値の変化の方向が上昇傾向か下
降傾向かを識別し、その結果を現在の制御モードの条件
と比較して異常の有無を識別する、ことを特徴とする異
常検出プログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001346630A JP2003153436A (ja) | 2001-11-12 | 2001-11-12 | 充放電装置の異常検出方法及び異常検出プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001346630A JP2003153436A (ja) | 2001-11-12 | 2001-11-12 | 充放電装置の異常検出方法及び異常検出プログラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003153436A true JP2003153436A (ja) | 2003-05-23 |
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ID=19159774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001346630A Pending JP2003153436A (ja) | 2001-11-12 | 2001-11-12 | 充放電装置の異常検出方法及び異常検出プログラム |
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-
2001
- 2001-11-12 JP JP2001346630A patent/JP2003153436A/ja active Pending
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