JP2003153436A - Failure detection method and program for charging and discharging device - Google Patents
Failure detection method and program for charging and discharging deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、充放電装置の異常
検出方法及び異常検出プログラムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an abnormality detection method and an abnormality detection program for a charging / discharging device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、蓄電池の充電，放電，充放電
試験などを行う場合には、複数の制御モードを組み合わ
せて充放電を行う場合が多い。このような複数の制御モ
ードを組み合わせた制御としては、ＣＣＣＶ（定電流−
定電圧：Constant Current - Constant Voltage）制
御，ＣＰＣＶ（定電力−定電圧：Constant Power - Con
stant Voltage）制御及びＣＣＣＰＣＶ（定電流−定電
力−定電圧：Constant Current - Constant Power - Co
nstant Voltage）制御が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a storage battery is charged, discharged, or charged / discharged, a plurality of control modes are often combined to perform charging / discharging. CCCV (constant current-
Constant voltage: Constant Current-Constant Voltage control, CPCV (constant power-constant voltage: Constant Power-Con
control and CCCPCV (constant current-constant power-constant voltage)
nstant voltage) control is known.
【０００３】ＣＣＣＶ制御では、図４，図５に示すよう
に、最初は電流（Ｃ）が一定になるようにＣＣ（Consta
nt Current）制御を行い、電圧が目標値に近づくと電圧
（Ｖ）が一定になるようにＣＶ（Constant Voltage）制
御する。ＣＰＣＶ制御では、図６，図７に示すように、
最初は電力（Ｐ）が一定になるようにＣＰ（Constant P
ower）制御を行い、電圧が目標値に近づくと電圧（Ｖ）
が一定になるようにＣＶ制御する。In CCCV control, as shown in FIGS. 4 and 5, at first, the CC (Consta
nt Current) control is performed, and CV (Constant Voltage) control is performed so that the voltage (V) becomes constant when the voltage approaches the target value. In CPCV control, as shown in FIGS.
At first, CP (Constant P)
ower) control is performed and the voltage (V) is reached when the voltage approaches the target value.
CV control is performed so that is constant.
【０００４】ＣＣＣＰＣＶ制御で充電を行う場合には、
図８に示すように、最初は電流（Ｃ）が一定になるよう
にＣＣ制御を行い、電力が目標値に近づくと電力（Ｐ）
が一定になるようにＣＰ制御を行い、電圧が目標値に近
づくと電圧（Ｖ）が一定になるようにＣＶ制御を行う。
ＣＣＣＰＣＶ制御で放電を行う場合には、図９に示すよ
うに、最初は電力（Ｐ）が一定になるようにＣＰ制御を
行い、電流が目標値に近づくと電流（Ｃ）が一定になる
ようにＣＣ制御を行い、電圧が目標値に近づくと電圧
（Ｖ）が一定になるようにＣＶ制御を行う。When charging by CCCPCV control,
As shown in FIG. 8, CC control is first performed so that the current (C) becomes constant, and when the power approaches the target value, the power (P)
Is controlled so that C becomes constant, and CV control is performed so that the voltage (V) becomes constant when the voltage approaches the target value.
When discharging by CCCPCV control, as shown in FIG. 9, CP control is first performed so that the power (P) becomes constant, and when the current approaches the target value, the current (C) becomes constant. CC control is performed, and CV control is performed so that the voltage (V) becomes constant when the voltage approaches the target value.
【０００５】ところで、蓄電池の充電，放電，充放電試
験などを行う場合には、装置の故障，蓄電池の故障，配
線の短絡などによって火災などの事故が発生するのを防
止するために、電圧や電流を監視して異常の発生を検出
する必要がある。従来の異常検出方法では、制御上の上
限値や下限値を予め定め、電圧や電流の測定値を閾値で
ある上限値や下限値と比較して異常の有無を識別してい
る。By the way, when charging, discharging or charging / discharging a storage battery, in order to prevent an accident such as a fire due to a device failure, a storage battery failure, a wiring short circuit, etc., a voltage or It is necessary to monitor the current and detect the occurrence of an abnormality. In the conventional abnormality detection method, upper limit values and lower limit values for control are determined in advance, and the presence or absence of abnormality is identified by comparing measured values of voltage and current with upper limit values and lower limit values that are thresholds.
【０００６】すなわち、ＣＣＣＶ制御で充電を行う場合
には、定電流制御における電流の上限値と定電圧制御に
おける電圧の最大値とを閾値として利用する。また、Ｃ
ＣＣＶ制御で放電を行う場合には、定電流制御における
電流の上限値と定電圧制御における電圧の最小値とを閾
値として利用する。同様に、ＣＰＣＶ制御で充電を行う
場合には、定電力制御における電力の上限値と定電圧制
御における電圧の最大値とを閾値として利用する。ま
た、ＣＰＣＶ制御で放電を行う場合には、定電力制御に
おける電力の上限値と定電圧制御における電圧の最小値
とを閾値として利用する。That is, when charging by CCCV control, the upper limit value of the current in the constant current control and the maximum value of the voltage in the constant voltage control are used as threshold values. Also, C
When discharging by CCV control, the upper limit value of the current in the constant current control and the minimum value of the voltage in the constant voltage control are used as threshold values. Similarly, when charging is performed by CPCV control, the upper limit value of electric power in constant power control and the maximum value of voltage in constant voltage control are used as threshold values. Further, when discharging is performed by CPCV control, the upper limit value of electric power in constant power control and the minimum value of voltage in constant voltage control are used as threshold values.
【０００７】また、ＣＣＣＰＣＶ制御で充電を行う場合
には、定電流制御における電流の上限値と定電力制御に
おける電力の上限値と定電圧制御における電圧の最大値
とを閾値として利用する。また、ＣＣＣＰＣＶ制御で放
電を行う場合には、定電流制御における電流の上限値と
定電力制御における電力の上限値と定電圧制御における
電圧の最小値とを閾値として利用する。When charging is performed by CCCPCV control, the upper limit value of current in constant current control, the upper limit value of power in constant power control, and the maximum value of voltage in constant voltage control are used as threshold values. When discharging by CCCPCV control, the upper limit value of current in constant current control, the upper limit value of power in constant power control, and the minimum value of voltage in constant voltage control are used as threshold values.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来の異常検出方法で
は、予め決定した閾値を超えて電圧や電流が変化しない
限り異常の発生を検出できない。従って、実際の異常が
発生してから電圧や電流が閾値を超えて変化するまでに
時間がかかるような場合には、異常検出に遅れが生じる
ことになり、被害を最小限に食い止めるのが難しい。In the conventional abnormality detecting method, the occurrence of abnormality cannot be detected unless the voltage or current exceeds the threshold value determined in advance. Therefore, if it takes time for the voltage or current to change beyond the threshold value after an actual abnormality occurs, there will be a delay in abnormality detection, making it difficult to minimize damage. .
【０００９】本発明は、複数種類の制御モードを組み合
わせて充放電を行う場合に、異常の発生を短い時間で検
出することが可能な充放電装置の異常検出方法及び異常
検出プログラムを提供することを目的とする。The present invention provides an abnormality detection method and an abnormality detection program for a charging / discharging device capable of detecting the occurrence of an abnormality in a short time when charging / discharging by combining a plurality of types of control modes. With the goal.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１は、電流，電圧
及び電力のいずれかの制御要素を目標値に従って制御す
るとともに、複数種類の制御モードを組み合わせて任意
の充放電対象物の充電及び放電の少なくとも一方を制御
する充放電装置の異常検出方法において、各時点の制御
モードを識別する手順と、電流，電圧及び電力のうち制
御対象の要素の測定値を現在の制御モードに対応する目
標値に基づいて検査する手順と、電流，電圧及び電力の
うち制御対象外の要素の測定値の変化量を検出する手順
と、現在の制御モードに応じて前記変化量を検査する手
順とを実行することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, any one of current, voltage and power control elements is controlled according to a target value, and a plurality of control modes are combined to charge and discharge an arbitrary charge / discharge object. In an abnormality detection method for a charging / discharging device that controls at least one of discharge, a procedure for identifying a control mode at each time point and a target value corresponding to a current control mode for a measured value of an element to be controlled among current, voltage, and power. Executes a procedure of inspecting based on the value, a procedure of detecting a variation of a measured value of an element that is not controlled among current, voltage and power, and a procedure of inspecting the variation according to the current control mode. It is characterized by doing.
【００１１】電流，電圧，電力のいずれかを制御対象要
素として制御する場合には、通常は制御対象外の要素は
充電又は放電の進行に伴って時間とともに上昇又は下降
する。例えば、図４に示すＣＣＣＶ充電制御の場合に、
電流が一定になるように制御するとき（ＣＣ制御）は、
電圧Ｖ及び電力Ｐは上昇する。また、ＣＣＣＶ充電制御
の場合に、電圧が一定になるように制御するとき（ＣＶ
制御）は、電流Ｃ及び電力Ｐは下降する。When any one of current, voltage and power is controlled as an element to be controlled, an element outside the control usually goes up or down with time as charging or discharging progresses. For example, in the case of CCCV charge control shown in FIG.
When controlling the current to be constant (CC control),
The voltage V and the power P increase. In the case of CCCV charge control, when the voltage is controlled to be constant (CV
(Control), the current C and the electric power P decrease.
【００１２】一方、充放電装置にショートなどの異常が
発生すると、ＣＣ制御中に制御対象外の電圧Ｖ及び電力
Ｐの変化が上昇傾向から下降傾向に変化する場合があ
る。また、ＣＶ制御中に制御対象外の電流Ｃ及び電力Ｐ
の変化が下降傾向から上昇傾向に変化する場合がある
（図１０，図１１参照）。請求項１においては、現在の
制御モードに応じて制御対象外の要素の測定値の変化量
を検査するので、電流や電圧が予め定めた閾値（上限
値，下限値）を超える前であっても異常の発生を検出す
ることができる。これにより、異常を検出するまでの所
要時間を短縮できる。On the other hand, when an abnormality such as a short circuit occurs in the charging / discharging device, the change in the voltage V and the power P outside the control target may change from the upward tendency to the downward tendency during CC control. In addition, during CV control, the current C and power P that are not controlled
May change from a downward trend to an upward trend (see FIGS. 10 and 11). According to the first aspect of the present invention, the amount of change in the measured value of the non-controlled element is inspected according to the current control mode, so that it is possible to check before the current or voltage exceeds a predetermined threshold value (upper limit value, lower limit value). Can also detect the occurrence of an abnormality. As a result, the time required to detect an abnormality can be shortened.
【００１３】請求項２は、請求項１記載の充放電装置の
異常検出方法において、電流を第１の目標値に従って一
定に制御する第１の制御モードと電圧を第２の目標値に
従って一定に制御する第２の制御モードとを組み合わせ
て充電又は放電を制御する場合に、電流の測定値を前記
第１の目標値に応じて定まる第１の許容範囲と比較する
第１の手順と、電圧の測定値を前記第２の目標値に応じ
て定まる第２の許容範囲と比較する第２の手順とを用い
て各時点の制御モードが第１の制御モード及び第２の制
御モードのいずれであるかを識別することを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, in the abnormality detecting method for the charging / discharging device according to the first aspect, the first control mode for controlling the current to be constant according to the first target value and the voltage to be constant according to the second target value. A first procedure for comparing the measured value of the current with a first allowable range determined according to the first target value when controlling the charge or the discharge in combination with the second control mode for controlling; And a second procedure for comparing the measured value of 1 with a second allowable range determined according to the second target value, the control mode at each time point is either the first control mode or the second control mode. It is characterized by identifying whether there is.
【００１４】第１の制御モードでは電流が第１の目標値
に近づくように制御されるので、異常が発生していない
限り第１の制御モードで検出される電流は第１の目標値
と同等になる。また、第２の制御モードでは電圧が第２
の目標値に近づくように制御されるので、異常が発生し
ていない限り第２の制御モードで検出される電圧は第２
の目標値と同等になる。In the first control mode, the current is controlled so as to approach the first target value, so the current detected in the first control mode is equal to the first target value unless an abnormality occurs. become. In the second control mode, the voltage is the second
Since the control is performed so as to approach the target value of, the voltage detected in the second control mode is the second voltage unless an abnormality occurs.
It becomes equal to the target value of.
【００１５】請求項２においては、前記第１の手順及び
第２の手順で電流及び電圧を第１の許容範囲及び第２の
許容範囲と比較するので、測定値に基づいて各時点の制
御モードを識別できる。請求項３は、請求項２記載の充
放電装置の異常検出方法において、前記第１の手順で電
流の測定値が前記第１の許容範囲を外れた場合に、電圧
の測定値を、前記第２の制御モードにおける上限値又は
下限値と比較することを特徴とする。In the second aspect, the current and voltage are compared with the first and second allowable ranges in the first and second procedures, so that the control mode at each time point is based on the measured value. Can be identified. According to a third aspect of the present invention, in the abnormality detection method for the charging / discharging device according to the second aspect, when the measured value of the current is out of the first allowable range in the first procedure, the measured value of the voltage is changed to the first measured value. It is characterized by comparing with an upper limit value or a lower limit value in the control mode of No.
【００１６】前記第１の手順で電流の測定値が前記第１
の許容範囲を外れた場合には、制御モードが前記第２の
制御モードであるか又は異常が発生していることが考え
られる。その場合、電圧の測定値を、前記第２の制御モ
ードにおける上限値又は下限値と比較することにより、
異常の有無を識別できる。請求項４は、請求項１記載の
充放電装置の異常検出方法において、電力を第１の目標
値に従って一定に制御する第１の制御モードと電圧を第
２の目標値に従って一定に制御する第２の制御モードと
を組み合わせて充電又は放電を制御する場合に、電力の
測定値を前記第１の目標値に応じて定まる第１の許容範
囲と比較する第１の手順と、電圧の測定値を前記第２の
目標値に応じて定まる第２の許容範囲と比較する第２の
手順とを用いて各時点の制御モードが第１の制御モード
及び第２の制御モードのいずれであるかを識別すること
を特徴とする。In the first procedure, the measured current value is the first measured value.
If the control range is out of the allowable range, it is considered that the control mode is the second control mode or an abnormality has occurred. In that case, by comparing the measured value of the voltage with the upper limit value or the lower limit value in the second control mode,
The presence or absence of abnormality can be identified. According to a fourth aspect of the present invention, in the abnormality detection method for the charging / discharging device according to the first aspect, a first control mode in which electric power is controlled to a constant value according to a first target value and a voltage is controlled to constant in accordance with a second target value. When controlling charging or discharging in combination with the two control modes, a first procedure of comparing a measured value of electric power with a first allowable range determined according to the first target value, and a measured value of voltage. Is compared with a second allowable range determined according to the second target value, and whether the control mode at each time point is the first control mode or the second control mode. It is characterized by identifying.
【００１７】第１の制御モードでは電力が第１の目標値
に近づくように制御されるので、異常が発生していない
限り第１の制御モードで検出される電力は第１の目標値
と同等になる。また、第２の制御モードでは電圧が第２
の目標値に近づくように制御されるので、異常が発生し
ていない限り第２の制御モードで検出される電圧は第２
の目標値と同等になる。Since the electric power is controlled so as to approach the first target value in the first control mode, the electric power detected in the first control mode is equal to the first target value unless an abnormality occurs. become. In the second control mode, the voltage is the second
Since the control is performed so as to approach the target value of, the voltage detected in the second control mode is the second voltage unless an abnormality occurs.
It becomes equal to the target value of.
【００１８】請求項４においては、前記第１の手順及び
第２の手順で電力及び電圧を第１の許容範囲及び第２の
許容範囲と比較するので、測定値に基づいて各時点の制
御モードを識別できる。請求項５は、請求項４記載の充
放電装置の異常検出方法において、前記第１の手順で電
力の測定値が前記第１の許容範囲を外れた場合に、電圧
の測定値を、前記第２の制御モードにおける上限値又は
下限値と比較する、ことを特徴とする。In the present invention, the power and voltage are compared with the first and second allowable ranges in the first and second procedures, so that the control mode at each time point is based on the measured value. Can be identified. According to a fifth aspect of the present invention, in the abnormality detecting method for the charging / discharging device according to the fourth aspect, when the measured value of electric power is out of the first allowable range in the first procedure, the measured value of voltage is It is characterized by comparing with an upper limit value or a lower limit value in the control mode of No. 2.
【００１９】前記第１の手順で電力の測定値が前記第１
の許容範囲を外れた場合には、制御モードが前記第２の
制御モードであるか又は異常が発生していることが考え
られる。その場合、電圧の測定値を、前記第２の制御モ
ードにおける上限値又は下限値と比較することにより、
異常の有無を識別できる。請求項６は、請求項１記載の
充放電装置の異常検出方法において、電流を第１の目標
値に従って一定に制御する第１の制御モードと、電力を
第２の目標値に従って一定に制御する第２の制御モード
と、電圧を第３の目標値に従って一定に制御する第３の
制御モードとを組み合わせて充電又は放電を制御する場
合に、電流の測定値を前記第１の目標値に応じて定まる
第１の許容範囲と比較する第１の手順と、電力の測定値
を前記第２の目標値に応じて定まる第２の許容範囲と比
較する第２の手順と、電圧の測定値を前記第３の目標値
に応じて定まる第３の許容範囲と比較する第３の手順と
を用いて各時点の制御モードが第１の制御モード，第２
の制御モード及び第３の制御モードのいずれであるかを
識別することを特徴とする。In the first procedure, the measured value of power is the first
If the control range is out of the allowable range, it is considered that the control mode is the second control mode or an abnormality has occurred. In that case, by comparing the measured value of the voltage with the upper limit value or the lower limit value in the second control mode,
The presence or absence of abnormality can be identified. According to a sixth aspect of the present invention, in the abnormality detection method for the charging / discharging device according to the first aspect, the first control mode in which the current is controlled to be constant according to the first target value, and the electric power is controlled to be constant in accordance with the second target value. When controlling the charge or the discharge by combining the second control mode and the third control mode in which the voltage is controlled to be constant according to the third target value, the measured value of the current is adjusted according to the first target value. The first procedure for comparing the measured value of the electric power with the first allowable range determined according to the second target value, and the second procedure for comparing the measured value of the electric power with the second allowable range determined according to the second target value. The control mode at each time point is set to the first control mode and the second control mode by using the third procedure for comparing with the third allowable range determined according to the third target value.
It is characterized in that it is identified which of the control mode and the third control mode.
【００２０】第１の制御モードでは電流が第１の目標値
に近づくように制御されるので、異常が発生していない
限り第１の制御モードで検出される電流は第１の目標値
と同等になる。また、第２の制御モードでは電力が第２
の目標値に近づくように制御されるので、異常が発生し
ていない限り第２の制御モードで検出される電力は第２
の目標値と同等になる。また、第３の制御モードでは電
圧が第３の目標値に近づくように制御されるので、異常
が発生していない限り第３の制御モードで検出される電
圧は第３の目標値と同等になる。In the first control mode, the current is controlled so as to approach the first target value, so the current detected in the first control mode is equal to the first target value unless an abnormality occurs. become. In addition, in the second control mode, the power is
Since the control is performed so as to approach the target value of, the power detected in the second control mode is the second power unless an abnormality occurs.
It becomes equal to the target value of. Further, in the third control mode, the voltage is controlled so as to approach the third target value, so the voltage detected in the third control mode is equal to the third target value unless an abnormality occurs. Become.
【００２１】請求項６においては、前記第１の手順，第
２の手順及び第３の手順で電流，電力及び電圧を第１の
許容範囲，第２の許容範囲及び第３の許容範囲と比較す
るので、測定値に基づいて各時点の制御モードを識別で
きる。請求項７は、請求項１記載の充放電装置の異常検
出方法において、電流，電圧及び電力のうち現在の制御
モードで制御対象外の要素の測定値の変化の方向が上昇
傾向か下降傾向かを識別し、その結果を現在の制御モー
ドの条件と比較して異常の有無を識別する、ことを特徴
とする。In the sixth aspect, the current, power and voltage are compared with the first permissible range, the second permissible range and the third permissible range in the first procedure, the second procedure and the third procedure. Therefore, the control mode at each time can be identified based on the measured value. According to a seventh aspect of the present invention, in the abnormality detection method for the charging / discharging device according to the first aspect, whether the direction of change in the measured value of the element not controlled by the current control mode among the current, voltage, and power is an upward trend or a downward trend. Is identified, and the result is compared with the condition of the current control mode to identify the presence or absence of abnormality.
【００２２】電流，電圧，電力のいずれかを制御対象要
素として制御する場合には、通常は制御対象外の要素は
充電又は放電の進行に伴って時間とともに上昇又は下降
する。例えば、図４に示すＣＣＣＶ充電制御の場合に、
電流が一定になるように制御するとき（ＣＣ制御）は、
電圧Ｖ及び電力Ｐは上昇する。また、ＣＣＣＶ充電制御
の場合に、電圧が一定になるように制御するとき（ＣＶ
制御）は、電流Ｃ及び電力Ｐは下降する。When controlling any one of current, voltage, and electric power as a controlled element, normally, the non-controlled element rises or falls with time as the charging or discharging progresses. For example, in the case of CCCV charge control shown in FIG.
When controlling the current to be constant (CC control),
The voltage V and the power P increase. In the case of CCCV charge control, when the voltage is controlled to be constant (CV
(Control), the current C and the electric power P decrease.
【００２３】一方、充放電装置にショートなどの異常が
発生すると、ＣＣ制御中に制御対象外の電圧Ｖ及び電力
Ｐの変化が上昇傾向から下降傾向に変化する場合があ
る。また、ＣＶ制御中に制御対象外の電流Ｃ及び電力Ｐ
の変化が下降傾向から上昇傾向に変化する場合がある。
請求項７においては、制御対象外の要素の測定値の変化
の方向が上昇傾向か下降傾向かを調べることによって異
常の発生を検出する。これにより、異常を検出するまで
の所要時間を短縮できる。On the other hand, when an abnormality such as a short circuit occurs in the charging / discharging device, the change in the voltage V and the power P outside the control target may change from the upward tendency to the downward tendency during CC control. In addition, during CV control, the current C and power P that are not controlled
The change in may change from a downward trend to an upward trend.
According to the seventh aspect, the occurrence of an abnormality is detected by checking whether the direction of change of the measured value of the non-controlled element is the upward tendency or the downward tendency. As a result, the time required to detect an abnormality can be shortened.
【００２４】請求項８は、電流，電圧及び電力のいずれ
かの制御要素を目標値に従って制御するとともに、複数
種類の制御モードを組み合わせて任意の充放電対象物の
充電及び放電の少なくとも一方を制御する充放電装置の
異常を検出するために用いるコンピュータで実行可能な
異常検出プログラムにおいて、各時点の制御モードを識
別する手順と、電流，電圧及び電力のうち制御対象の要
素の測定値を現在の制御モードに対応する目標値に基づ
いて検査する手順と、電流，電圧及び電力のうち制御対
象外の要素の測定値の変化量を検出する手順と、現在の
制御モードに応じて前記変化量を検査する手順とを設け
たことを特徴とする。The present invention controls any one of the current, voltage and power control elements according to the target value, and controls at least one of charging and discharging of an arbitrary charge / discharge target by combining a plurality of control modes. In a computer-executable abnormality detection program used to detect an abnormality of the charging / discharging device, the procedure for identifying the control mode at each point in time and the measured values of the current, voltage, and power controlled elements The procedure of inspecting based on the target value corresponding to the control mode, the procedure of detecting the amount of change in the measured value of the elements outside the control target among the current, voltage and power, and the amount of change according to the current control mode. An inspection procedure is provided.
【００２５】請求項８の異常検出プログラムを任意のコ
ンピュータを用いて実行することにより請求項１記載の
充放電装置の異常検出方法を実施することができる。請
求項９は、請求項８記載の異常検出プログラムにおい
て、電流を第１の目標値に従って一定に制御する第１の
制御モードと電圧を第２の目標値に従って一定に制御す
る第２の制御モードとを組み合わせて充電又は放電を制
御する場合に、電流の測定値を前記第１の目標値に応じ
て定まる第１の許容範囲と比較する第１の手順と、電圧
の測定値を前記第２の目標値に応じて定まる第２の許容
範囲と比較する第２の手順とを用いて各時点の制御モー
ドが第１の制御モード及び第２の制御モードのいずれで
あるかを識別することを特徴とする。By executing the abnormality detection program of claim 8 by using an arbitrary computer, the abnormality detection method of the charging / discharging device according to claim 1 can be implemented. According to a ninth aspect of the present invention, in the abnormality detection program according to the eighth aspect, a first control mode in which the current is constantly controlled according to the first target value and a second control mode in which the voltage is constantly controlled according to the second target value. In the case of controlling charging or discharging in combination with, a first procedure for comparing the measured value of the current with a first allowable range determined according to the first target value; and the measured value of the voltage for the second Of the first control mode and the second control mode at each time point by using the second procedure of comparing with the second allowable range determined according to the target value of Characterize.
【００２６】請求項９の異常検出プログラムを任意のコ
ンピュータを用いて実行することにより請求項２記載の
充放電装置の異常検出方法を実施することができる。請
求項１０は、請求項９記載の異常検出プログラムにおい
て、前記第１の手順で電流の測定値が前記第１の許容範
囲を外れた場合に、電圧の測定値を、前記第２の制御モ
ードにおける上限値又は下限値と比較する、ことを特徴
とする。By executing the abnormality detection program of claim 9 by using an arbitrary computer, the abnormality detection method of the charging / discharging device according to claim 2 can be implemented. According to a tenth aspect of the present invention, in the abnormality detection program according to the ninth aspect, when the measured value of the current is out of the first allowable range in the first procedure, the measured value of the voltage is changed to the second control mode. It is characterized by comparing with the upper limit value or the lower limit value in.
【００２７】請求項１０の異常検出プログラムを任意の
コンピュータを用いて実行することにより請求項３記載
の充放電装置の異常検出方法を実施することができる。
請求項１１は、請求項８記載の異常検出プログラムにお
いて、電力を第１の目標値に従って一定に制御する第１
の制御モードと電圧を第２の目標値に従って一定に制御
する第２の制御モードとを組み合わせて充電又は放電を
制御する場合に、電力の測定値を前記第１の目標値に応
じて定まる第１の許容範囲と比較する第１の手順と、電
圧の測定値を前記第２の目標値に応じて定まる第２の許
容範囲と比較する第２の手順とを用いて各時点の制御モ
ードが第１の制御モード及び第２の制御モードのいずれ
であるかを識別することを特徴とする。By executing the abnormality detection program of claim 10 by using an arbitrary computer, the abnormality detection method of the charging / discharging device according to claim 3 can be implemented.
An eleventh aspect of the present invention is the abnormality detection program according to the eighth aspect, in which the electric power is controlled to be constant according to the first target value.
When the charge or discharge is controlled by combining the control mode and the second control mode in which the voltage is controlled to be constant according to the second target value, the measured value of the electric power is determined according to the first target value. The control mode at each time point is determined by using a first procedure of comparing with the first allowable range and a second procedure of comparing the measured value of the voltage with the second allowable range determined according to the second target value. It is characterized by discriminating which of the first control mode and the second control mode it is.
【００２８】請求項１１の異常検出プログラムを任意の
コンピュータを用いて実行することにより請求項４記載
の充放電装置の異常検出方法を実施することができる。
請求項１２は、請求項１１記載の異常検出プログラムに
おいて、前記第１の手順で電力の測定値が前記第１の許
容範囲を外れた場合に、電圧の測定値を、前記第２の制
御モードにおける上限値又は下限値と比較する、ことを
特徴とする。By executing the abnormality detecting program according to claim 11 by using an arbitrary computer, the abnormality detecting method for the charging / discharging device according to claim 4 can be implemented.
According to a twelfth aspect of the present invention, in the abnormality detection program according to the eleventh aspect, when the measured value of electric power deviates from the first allowable range in the first procedure, the measured value of voltage is changed to the second control mode. It is characterized by comparing with the upper limit value or the lower limit value in.
【００２９】請求項１２の異常検出プログラムを任意の
コンピュータを用いて実行することにより請求項５記載
の充放電装置の異常検出方法を実施することができる。
請求項１３は、請求項８記載の異常検出プログラムにお
いて、電流を第１の目標値に従って一定に制御する第１
の制御モードと、電力を第２の目標値に従って一定に制
御する第２の制御モードと、電圧を第３の目標値に従っ
て一定に制御する第３の制御モードとを組み合わせて充
電又は放電を制御する場合に、電流の測定値を前記第１
の目標値に応じて定まる第１の許容範囲と比較する第１
の手順と、電力の測定値を前記第２の目標値に応じて定
まる第２の許容範囲と比較する第２の手順と、電圧の測
定値を前記第３の目標値に応じて定まる第３の許容範囲
と比較する第３の手順とを用いて各時点の制御モードが
第１の制御モード，第２の制御モード及び第３の制御モ
ードのいずれであるかを識別することを特徴とする。By executing the abnormality detecting program according to the twelfth aspect of the invention using an arbitrary computer, the abnormality detecting method of the charging / discharging device according to the fifth aspect can be implemented.
According to a thirteenth aspect, in the abnormality detection program according to the eighth aspect, the first current is controlled to be constant according to the first target value.
Control of charging or discharging is performed by combining the control mode of No. 1, a second control mode of controlling electric power at a constant value according to a second target value, and a third control mode of controlling voltage at a constant value according to a third target value. If the measured value of the current is the first
The first to compare with the first allowable range that is determined according to the target value of
And a second step of comparing the measured value of electric power with a second allowable range that is determined according to the second target value, and a third step that determines the measured value of voltage according to the third target value. Of the first control mode, the second control mode, and the third control mode at each time point by using the third procedure of comparing with the allowable range of .
【００３０】請求項１３の異常検出プログラムを任意の
コンピュータを用いて実行することにより請求項６記載
の充放電装置の異常検出方法を実施することができる。
請求項１４は、請求項８記載の異常検出プログラムにお
いて、電流，電圧及び電力のうち現在の制御モードで制
御対象外の要素の測定値の変化の方向が上昇傾向か下降
傾向かを識別し、その結果を現在の制御モードの条件と
比較して異常の有無を識別する、ことを特徴とする。By executing the abnormality detection program according to claim 13 using an arbitrary computer, the abnormality detection method for the charging / discharging device according to claim 6 can be implemented.
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the abnormality detection program according to the eighth aspect, the direction of change of the measured value of the element that is not controlled in the current control mode among the current, the voltage, and the power is identified as an upward trend or a downward trend. The feature is that the result is compared with the condition of the current control mode to identify the presence or absence of abnormality.
【００３１】請求項１４の異常検出プログラムを任意の
コンピュータを用いて実行することにより請求項７記載
の充放電装置の異常検出方法を実施することができる。By executing the abnormality detecting program according to claim 14 using an arbitrary computer, the abnormality detecting method for the charging / discharging device according to claim 7 can be implemented.
【００３２】[0032]
【発明の実施の形態】本発明の充放電装置の異常検出方
法及び異常検出プログラムの１つの実施の形態につい
て、図１〜図１１を参照して説明する。この形態は全て
の請求項に対応する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION One embodiment of an abnormality detection method and an abnormality detection program for a charging / discharging device of the present invention will be described with reference to FIGS. This form corresponds to all the claims.
【００３３】図１は充電制御時の異常検出処理を示すフ
ローチャートである。図２は放電制御時の異常検出処理
を示すフローチャートである。図３は充放電監視装置の
動作を示すフローチャートである。図４はＣＣＣＶ充電
制御の動作例を示すタイムチャートである。図５はＣＣ
ＣＶ放電制御の動作例を示すタイムチャートである。図
６はＣＰＣＶ充電制御の動作例を示すタイムチャートで
ある。図７はＣＰＣＶ放電制御の動作例を示すタイムチ
ャートである。図８はＣＣＣＰＣＶ充電制御の動作例を
示すタイムチャートである。図９はＣＣＣＰＣＶ放電制
御の動作例を示すタイムチャートである。図１０はＣＣ
ＣＶ充電制御（異常１）の動作例を示すタイムチャート
である。図１１はＣＣＣＶ充電制御（異常２）の動作例
を示すタイムチャートである。FIG. 1 is a flow chart showing an abnormality detection process during charge control. FIG. 2 is a flowchart showing an abnormality detection process during discharge control. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the charge / discharge monitoring device. FIG. 4 is a time chart showing an operation example of CCCV charge control. Figure 5 is CC
It is a time chart which shows the operation example of CV discharge control. FIG. 6 is a time chart showing an operation example of CPCV charging control. FIG. 7 is a time chart showing an operation example of CPCV discharge control. FIG. 8 is a time chart showing an operation example of CCCPCV charging control. FIG. 9 is a time chart showing an operation example of CCCPCV discharge control. Figure 10 is CC
7 is a time chart showing an operation example of CV charging control (abnormality 1). FIG. 11 is a time chart showing an operation example of CCCV charge control (abnormality 2).
【００３４】この形態では、所定の充放電装置を用いて
蓄電池の充電，放電及び充放電試験を行う場合に本発明
を適用することを想定している。また、この形態の異常
検出方法は、充放電装置がＣＣＣＶ充電制御，ＣＣＣＶ
放電制御，ＣＰＣＶ充電制御，ＣＰＣＶ放電制御，ＣＣ
ＣＰＣＶ充電制御及びＣＣＣＰＣＶ放電制御のいずれを
実行する場合でも対応できる。In this embodiment, it is assumed that the present invention is applied to the case where a storage battery is charged, discharged and charged / discharged using a predetermined charging / discharging device. In addition, in the abnormality detection method of this aspect, the charging / discharging device uses CCCV charge control, CCCV
Discharge control, CPCV charge control, CPCV discharge control, CC
It is possible to handle any of the CPCV charge control and the CCCPCV discharge control.
【００３５】但し、現在の動作モードが充電／放電のい
ずれであるか、並びに現在の制御モードがＣＣＣＶ，Ｃ
ＰＣＶ，ＣＣＣＰＣＶのいずれであるかについては、例
えばスイッチの状態を読み取って自動的に識別できるこ
とを想定している。ＣＣＣＶ充電制御の場合には、充放
電装置は図４に示すような制御を実施する。すなわち、
最初は定電流制御（ＣＣ）を実施して、電圧（蓄電池の
電圧）Ｖが上昇して予め定めた電圧目標値Ｖｓに近づく
と定電圧制御（ＣＶ）に移行する。However, whether the current operation mode is charge / discharge, and the current control mode is CCCV, C
It is assumed that it can be automatically identified by reading the state of the switch as to whether it is PCV or CCCPCV. In the case of CCCV charge control, the charging / discharging device carries out control as shown in FIG. That is,
First, the constant current control (CC) is performed, and when the voltage (voltage of the storage battery) V increases and approaches the predetermined voltage target value Vs, the constant voltage control (CV) is performed.
【００３６】定電流制御（ＣＣ）では蓄電池に流れる充
電電流（Ｃ）が電流目標値Ｃｓに維持されるように充放
電装置の出力電圧を制御する。正常時は、定電流制御
（ＣＣ）の間は電圧Ｖ及び電力（電圧×電流）Ｐは時間
の経過に伴って上昇する。定電圧制御（ＣＶ）では、蓄
電池の電圧（Ｖ）が電圧目標値Ｖｓに維持されるように
充放電装置の出力電圧を制御する。正常時は、定電圧制
御（ＣＶ）の間は電流Ｃ及び電力Ｐは時間の経過に伴っ
て減少する。In the constant current control (CC), the output voltage of the charging / discharging device is controlled so that the charging current (C) flowing in the storage battery is maintained at the current target value Cs. During normal operation, the voltage V and the power (voltage × current) P increase with the passage of time during the constant current control (CC). In the constant voltage control (CV), the output voltage of the charging / discharging device is controlled so that the voltage (V) of the storage battery is maintained at the voltage target value Vs. During normal operation, the current C and the power P decrease with time during constant voltage control (CV).
【００３７】ＣＣＣＶ放電制御の場合には、充放電装置
は図５に示すような制御を実施する。すなわち、最初は
定電流制御（ＣＣ）を実施して、電圧（蓄電池の電圧）
Ｖが減少して予め定めた電圧目標値Ｖｓに近づくと定電
圧制御（ＣＶ）に移行する。但し、電流目標値Ｃｓ及び
電圧目標値Ｖｓは充電制御の場合と放電制御の場合とで
独立に決定される。In the case of CCCV discharge control, the charging / discharging device carries out control as shown in FIG. That is, at first, the constant current control (CC) is performed, and the voltage (voltage of the storage battery)
When V decreases and approaches a predetermined voltage target value Vs, the control shifts to constant voltage control (CV). However, the target current value Cs and the target voltage value Vs are independently determined in the case of charge control and the case of discharge control.
【００３８】図５に示すように、放電制御の場合、正常
時は定電流制御（ＣＣ）の間は電圧Ｖ及び電力Ｐは時間
の経過に伴って減少する。また、定電圧制御（ＣＶ）の
間は電流Ｃ及び電力Ｐは時間の経過に伴って減少する。
ＣＰＣＶ充電制御の場合には、充放電装置は図６に示す
ような制御を実施する。すなわち、最初は定電力制御
（ＣＰ）を実施して、電圧Ｖが上昇して予め定めた電圧
目標値Ｖｓに近づくと定電圧制御（ＣＶ）に移行する。As shown in FIG. 5, in the discharge control, the voltage V and the power P decrease with time during the constant current control (CC) during normal operation. Further, during the constant voltage control (CV), the current C and the power P decrease with the passage of time.
In the case of CPCV charge control, the charging / discharging device carries out control as shown in FIG. That is, first, the constant power control (CP) is performed, and when the voltage V increases and approaches the predetermined voltage target value Vs, the constant voltage control (CV) is performed.
【００３９】定電力制御（ＣＰ）では蓄電池に流れる充
電電流（Ｃ）と電圧（Ｖ）との積である電力（Ｐ）が電
力目標値Ｐｓに維持されるように充放電装置の出力電圧
を制御する。図６に示すように、正常時は定電力制御
（ＣＰ）の間は電圧Ｖは時間の経過に伴って上昇し、電
流Ｃは時間の経過に伴って減少する。また、定電圧制御
（ＣＶ）の間は電力Ｐ及び電流Ｃは時間の経過に伴って
減少する。In the constant power control (CP), the output voltage of the charging / discharging device is controlled so that the power (P), which is the product of the charging current (C) flowing in the storage battery and the voltage (V), is maintained at the power target value Ps. Control. As shown in FIG. 6, during normal operation, the voltage V increases with time and the current C decreases with time during the constant power control (CP). Further, during the constant voltage control (CV), the electric power P and the current C decrease with the passage of time.
【００４０】ＣＰＣＶ放電制御の場合には、充放電装置
は図７に示すような制御を実施する。すなわち、最初は
定電力制御（ＣＰ）を実施して、電圧Ｖが上昇して予め
定めた電圧目標値Ｖｓに近づくと定電圧制御（ＣＶ）に
移行する。但し、電力目標値Ｐｓ及び電圧目標値Ｖｓは
充電制御の場合と放電制御の場合とで独立に決定され
る。図７に示すように、定電力制御（ＣＰ）の間は電圧
Ｖは時間の経過に伴って減少し、電流Ｃは時間の経過に
伴って増大する。また、定電圧制御（ＣＶ）の間は電力
Ｐ及び電流Ｃは時間の経過に伴って減少する。In the case of CPCV discharge control, the charging / discharging device carries out control as shown in FIG. That is, first, the constant power control (CP) is performed, and when the voltage V increases and approaches the predetermined voltage target value Vs, the constant voltage control (CV) is performed. However, the power target value Ps and the voltage target value Vs are independently determined in the case of charge control and the case of discharge control. As shown in FIG. 7, during the constant power control (CP), the voltage V decreases with time and the current C increases with time. Further, during the constant voltage control (CV), the electric power P and the current C decrease with the passage of time.
【００４１】ＣＣＣＰＣＶ充電制御の場合には、充放電
装置は図８に示すような制御を実施する。すなわち、最
初は定電流制御（ＣＣ）を実施して、電力Ｐが予め定め
た電力目標値Ｐｓに近づくと定電力制御（ＣＰ）に移行
し、更に電圧（蓄電池の電圧）Ｖが予め定めた電圧目標
値Ｖｓに近づくと定電圧制御（ＣＶ）に移行する。ま
た、図８に示すように定電流制御（ＣＣ）の間は電力Ｐ
及び電圧Ｖは時間の経過に伴って増大する。また、定電
力制御（ＣＰ）の間は電圧Ｖは時間の経過に伴って増大
し電流Ｃは時間の経過に伴って減少する。定電圧制御
（ＣＶ）の間は、電力Ｐ及び電流Ｃは時間の経過に伴っ
て減少する。In the case of CCCPCV charging control, the charging / discharging device carries out the control as shown in FIG. That is, the constant current control (CC) is first performed, and when the electric power P approaches the predetermined electric power target value Ps, the electric power P shifts to the constant electric power control (CP), and the voltage (voltage of the storage battery) V is predetermined. When the voltage target value Vs is approached, the voltage shifts to constant voltage control (CV). In addition, as shown in FIG. 8, power P is maintained during constant current control (CC).
And the voltage V increases with the passage of time. Further, during the constant power control (CP), the voltage V increases with time and the current C decreases with time. During the constant voltage control (CV), the power P and the current C decrease with the passage of time.
【００４２】ＣＣＣＰＣＶ放電制御の場合には、充放電
装置は図９に示すような制御を実施する。すなわち、最
初は定電力制御（ＣＰ）を実施して、電流Ｃが電力目標
値Ｃｓに近づくと定電流制御（ＣＣ）に移行し、更に電
圧（蓄電池の電圧）Ｖが予め定めた電圧目標値Ｖｓに近
づくと定電圧制御（ＣＶ）に移行する。但し、電流目標
値Ｃｓ，電力目標値Ｐｓ及び電圧目標値Ｖｓは充電制御
の場合と放電制御の場合とで独立に決定される。In the case of CCCPCV discharge control, the charging / discharging device carries out control as shown in FIG. That is, the constant power control (CP) is first performed, and when the current C approaches the power target value Cs, the current shifts to the constant current control (CC), and the voltage (voltage of the storage battery) V is a predetermined voltage target value. When it approaches Vs, it shifts to constant voltage control (CV). However, the current target value Cs, the power target value Ps, and the voltage target value Vs are independently determined in the case of charge control and the case of discharge control.
【００４３】図９に示すように、定電力制御（ＣＰ）の
間は電圧Ｖは時間の経過に伴って減少し電流Ｃは時間の
経過に伴って増大する。また、定電流制御（ＣＣ）の間
は電力Ｐ及び電圧Ｖは時間の経過に伴って減少する。ま
た、定電圧制御（ＣＶ）の間は、電力Ｐ及び電流Ｃは時
間の経過に伴って減少する。以上のような制御を行う充
放電装置における異常の発生を監視するために、充放電
監視装置を設けるか、あるいはその監視機能を充放電装
置に内蔵する必要がある。As shown in FIG. 9, during the constant power control (CP), the voltage V decreases with time and the current C increases with time. Further, the electric power P and the voltage V decrease with the passage of time during the constant current control (CC). Further, during the constant voltage control (CV), the power P and the current C decrease with the passage of time. In order to monitor the occurrence of an abnormality in the charging / discharging device that performs the control as described above, it is necessary to provide a charging / discharging monitoring device or to incorporate the monitoring function into the charging / discharging device.
【００４４】この形態では、充放電監視装置において図
１〜図３に示す処理を実行する。図３に示す処理がメイ
ンルーチンである。充電を行う場合には、図３のステッ
プＳ３９で充電制御を開始した後で、図１に示す処理が
定期的に繰り返し実行される。また、放電を行う場合に
は図３のステップＳ４２で放電制御を開始した後で、図
２に示す処理が定期的に繰り返し実行される。なお、図
１〜図３における各比較のステップでは数値は絶対値で
比較される。In this embodiment, the charging / discharging monitoring device executes the processing shown in FIGS. The process shown in FIG. 3 is the main routine. In the case of charging, after the charging control is started in step S39 of FIG. 3, the processing shown in FIG. 1 is periodically and repeatedly executed. Further, in the case of discharging, after the discharge control is started in step S42 of FIG. 3, the process shown in FIG. 2 is periodically and repeatedly executed. The numerical values are compared in absolute value in each comparison step in FIGS.
【００４５】まず、図３の処理について説明する。ステ
ップＳ３１では、電流目標値Ｃｓ，電力目標値Ｐｓ，電
圧目標値Ｖｓを充放電装置から入力する。ステップＳ３
２では、定電流制御中の正常な電流の範囲の境界を表す
閾値ＣｓＬ，ＣｓＵを決定する。この例では、電流目標
値Ｃｓにその５％を加算した結果を閾値ＣｓＵに定め、
電流目標値Ｃｓからその５％を減算した結果を閾値Ｃｓ
Ｌに定めている。すなわち、電流目標値Ｃｓに対してプ
ラスマイナス５％の範囲内に電流がある場合には定電流
制御は正常であるとみなすことができる。First, the processing of FIG. 3 will be described. In step S31, the target current value Cs, the target power value Ps, and the target voltage value Vs are input from the charging / discharging device. Step S3
In 2, the thresholds CsL and CsU representing the boundaries of the range of normal current during constant current control are determined. In this example, the result of adding 5% to the target current value Cs is set as the threshold value CsU,
The result of subtracting 5% from the target current value Cs is the threshold value Cs.
It is set to L. That is, when the current is within the range of plus or minus 5% with respect to the target current value Cs, the constant current control can be regarded as normal.
【００４６】ステップＳ３３では、定電力制御中の正常
な電力の範囲の境界を表す閾値ＰｓＬ，ＰｓＵを決定す
る。この例では、電力目標値Ｐｓにその５％を加算した
結果を閾値ＰｓＵに定め、電力目標値Ｐｓからその５％
を減算した結果を閾値ＰｓＬに定めている。すなわち、
電力目標値Ｐｓに対してプラスマイナス５％の範囲内に
電力がある場合には定電力制御は正常であるとみなすこ
とができる。In step S33, thresholds PsL and PsU representing the boundaries of the normal power range during constant power control are determined. In this example, the result obtained by adding 5% to the power target value Ps is set as the threshold PsU, and 5% from the power target value Ps.
The result of subtracting is set to the threshold PsL. That is,
When the electric power is within the range of plus or minus 5% with respect to the electric power target value Ps, the constant power control can be regarded as normal.
【００４７】ステップＳ３４では、定電圧制御中の正常
な電圧の範囲の境界を表す閾値ＶｓＬ，ＶｓＵを決定す
る。この例では、電圧目標値Ｖｓにその５％を加算した
結果を閾値ＶｓＵに定め、電圧目標値Ｖｓからその５％
を減算した結果を閾値ＶｓＬに定めている。すなわち、
電圧目標値Ｖｓに対してプラスマイナス５％の範囲内に
電圧がある場合には定電圧制御は正常であるとみなすこ
とができる。In step S34, thresholds VsL and VsU representing the boundaries of the range of normal voltage during constant voltage control are determined. In this example, the result of adding 5% to the voltage target value Vs is set as the threshold value VsU, and 5% from the voltage target value Vs.
The result of subtracting is set to the threshold value VsL. That is,
When the voltage is within the range of ± 5% with respect to the target voltage value Vs, the constant voltage control can be regarded as normal.
【００４８】なお、各閾値を決定する５％については、
制御の精度や読み取り誤差を考慮して装置毎に適切な値
に変更してもよい。ステップＳ３５では、異常検出のた
めに利用される電流上限値Ｃmax，電力上限値Ｐmax，電
圧上限値Ｖmax及び電圧下限値Ｖminを決定する。ステッ
プＳ３６では、充放電対象の蓄電池の電圧をサンプリン
グして入力する。Regarding 5% for determining each threshold,
The value may be changed to an appropriate value for each device in consideration of control accuracy and reading error. In step S35, the current upper limit value Cmax, the power upper limit value Pmax, the voltage upper limit value Vmax, and the voltage lower limit value Vmin used for abnormality detection are determined. In step S36, the voltage of the storage battery to be charged / discharged is sampled and input.
【００４９】ステップＳ３７では、充電制御か放電制御
かを識別する。充電制御を行う場合にはステップＳ３７
からＳ３８に進み、放電制御を行う場合にはステップＳ
３７からＳ４１に進む。ステップＳ３８では、ステップ
Ｓ３６で得られた電圧測定値Ｖｃを電圧上限値Ｖmaxと
比較する。「Ｖｃ＞Ｖmax」の場合には、既に電圧が異
常であるので制御を開始することなく異常を検出して処
理を終了する。In step S37, the charge control or the discharge control is identified. When performing charge control, step S37
To S38, if discharge control is to be performed, step S
The process proceeds from S37 to S41. In step S38, the voltage measurement value Vc obtained in step S36 is compared with the voltage upper limit value Vmax. In the case of "Vc>Vmax", the voltage is already abnormal, and therefore the abnormality is detected without starting the control and the process is ended.
【００５０】同様に、ステップＳ４１では、ステップＳ
３６で得られた電圧測定値Ｖｃを電圧下限値Ｖminと比
較する。「Ｖｃ＜Ｖmin」の場合には、既に電圧が異常
であるので制御を開始することなく異常を検出して処理
を終了する。蓄電池の充電を行う場合には、ステップＳ
３９で充電制御を開始して、充電が完了するかあるいは
異常が発生するまで図１に示す処理を定期的に繰り返し
実行する。Similarly, in step S41, step S
The voltage measurement value Vc obtained at 36 is compared with the voltage lower limit value Vmin. In the case of “Vc <Vmin”, the voltage is already abnormal, and therefore the abnormality is detected without starting the control and the process is ended. When charging the storage battery, step S
The charging control is started at 39, and the processing shown in FIG. 1 is periodically repeated until the charging is completed or an abnormality occurs.
【００５１】また、蓄電池の放電を行う場合には、ステ
ップＳ４２で放電制御を開始して、放電が完了するかあ
るいは異常が発生するまで図２に示す処理を定期的に繰
り返し実行する。When discharging the storage battery, the discharge control is started in step S42, and the processing shown in FIG. 2 is periodically repeated until the discharging is completed or an abnormality occurs.
【００５２】次に、図１に示す処理について説明する。
ステップＳ１１では、充放電対象の蓄電池の電流Ｃ，電
力Ｐ及び電圧Ｖをサンプリングして入力する。なお、電
力Ｐについては測定した電流Ｃと電圧Ｖとの乗算により
求めてもよい。ステップＳ１２では、現在の制御モード
を識別する。ＣＣＣＶ又はＣＣＣＰＣＶの場合にはステ
ップＳ１２からＳ１３に進み、ＣＰＣＶの場合にはステ
ップＳ１２からＳ２１に進む。Next, the processing shown in FIG. 1 will be described.
In step S11, the current C, the power P, and the voltage V of the storage battery to be charged / discharged are sampled and input. The power P may be obtained by multiplying the measured current C and voltage V. In step S12, the current control mode is identified. In the case of CCCV or CCCPCV, the process proceeds from step S12 to S13, and in the case of CPCV, the process proceeds from step S12 to S21.
【００５３】ステップＳ１３では、電流が定電流制御に
おける許容範囲内にあるか否かを識別する。すなわち、
ステップＳ１１で得られた最新の電流測定値Ｃｃを図３
のステップＳ３２で決定した閾値ＣｓＬ，ＣｓＵと比較
する。電流が許容範囲内にある場合にはステップＳ１３
からＳ１４に進み、範囲外の場合にはステップＳ１３か
らＳ１９に進む。In step S13, it is determined whether or not the current is within the allowable range for constant current control. That is,
The latest measured current value Cc obtained in step S11 is shown in FIG.
The threshold values CsL and CsU determined in step S32 are compared. If the current is within the allowable range, step S13
To S14, and if out of the range, the process proceeds from step S13 to S19.
【００５４】ステップＳ１４では、現在の制御モードを
識別する。ＣＣＣＰＣＶの場合にはステップＳ１４から
Ｓ１５に進み、ＣＣＣＶの場合にはステップＳ１４から
Ｓ１６に進む。ステップＳ１５では、ステップＳ１１で
得られた最新の電力測定値Ｐｃを図３のステップＳ３５
で定めた電力上限値Ｐmaxと比較する。「Ｐｃ≦Ｐmax」
の場合にはステップＳ１５からＳ１６に進み、「Ｐｃ＞
Ｐmax」の場合にはステップＳ２７に進む。In step S14, the current control mode is identified. In the case of CCCPCV, the process proceeds from step S14 to S15, and in the case of CCCV, the process proceeds from step S14 to S16. In step S15, the latest power measurement value Pc obtained in step S11 is set to step S35 in FIG.
It is compared with the power upper limit value Pmax determined in. "Pc≤Pmax"
In the case of, the process proceeds from step S15 to S16, and "Pc>
In the case of "Pmax", the process proceeds to step S27.
【００５５】ステップＳ１６では、ステップＳ１１で得
られた最新の電圧測定値Ｖｃを電圧目標値Ｖｓと比較す
る。「Ｖｃ≧Ｖｓ」の場合にはステップＳ１６からＳ１
７に進み、「Ｖｃ＜Ｖｓ」の場合にはステップＳ１６か
ら２８に進む。ステップＳ１７では、電圧測定値Ｖｃの
変化が下降中か否かを識別する。実際には、ステップＳ
１１を複数回実行した結果得られる複数の電圧測定値Ｖ
ｃの差分を求めてその変化が下降中か否かを識別する。
電圧測定値Ｖｃが下降中の場合にはステップＳ１７から
Ｓ２５に進み、上昇中の場合にはステップＳ１７からＳ
１８に進む。In step S16, the latest voltage measurement value Vc obtained in step S11 is compared with the target voltage value Vs. When "Vc≥Vs", steps S16 to S1
7. If "Vc <Vs", the process proceeds from step S16 to step 28. In step S17, it is identified whether or not the change in the voltage measurement value Vc is decreasing. In fact, step S
11. Multiple voltage measurement values V obtained as a result of executing 11 multiple times
The difference of c is obtained to identify whether or not the change is falling.
If the measured voltage value Vc is decreasing, the process proceeds from step S17 to S25, and if it is increasing, the process proceeds from step S17 to S25.
Proceed to 18.
【００５６】ステップＳ１８では、異常が発生していな
いとみなす。ステップＳ１９では、ステップＳ１１で得
られた最新の電流測定値Ｃｃを図３のステップＳ３５で
定めた電流上限値Ｃmaxと比較する。「Ｃｃ≦Ｃmax」の
場合にはステップＳ１９からＳ２０に進み、「Ｃｃ＞Ｃ
max」の場合にはステップＳ２６に進む。In step S18, it is considered that no abnormality has occurred. In step S19, the latest current measurement value Cc obtained in step S11 is compared with the current upper limit value Cmax defined in step S35 of FIG. If "Cc≤Cmax", the process proceeds from step S19 to S20, and "Cc>C"
If "max", the process proceeds to step S26.
【００５７】ステップＳ２０では、現在の制御モードを
識別する。ＣＣＣＰＣＶの場合にはステップＳ２０から
Ｓ２１に進み、ＣＣＣＶの場合にはステップＳ２０から
Ｓ２３に進む。ステップＳ２１では、電力が定電力制御
における許容範囲内にあるか否かを識別する。すなわ
ち、ステップＳ１１で得られた最新の電力測定値Ｐｃを
図３のステップＳ３３で決定した閾値ＰｓＬ，ＰｓＵと
比較する。電力が許容範囲内にある場合にはステップＳ
２１からＳ１６に進み、範囲外の場合にはステップＳ２
１からＳ２２に進む。In step S20, the current control mode is identified. In the case of CCCPCV, the process proceeds from step S20 to S21, and in the case of CCCV, the process proceeds from step S20 to S23. In step S21, it is identified whether or not the power is within the allowable range in the constant power control. That is, the latest power measurement value Pc obtained in step S11 is compared with the thresholds PsL and PsU determined in step S33 of FIG. If the power is within the allowable range, step S
21 to S16, and if out of the range, step S2
From 1 to S22.
【００５８】ステップＳ２２では、ステップＳ１１で得
られた最新の電力測定値Ｐｃを図３のステップＳ３５で
定めた電力上限値Ｐmaxと比較する。「Ｐｃ≦Ｐmax」の
場合にはステップＳ２２からＳ２３に進み、「Ｐｃ＞Ｐ
max」の場合にはステップＳ２７に進む。ステップＳ２
３では、電圧が定電圧制御における許容範囲内にあるか
否かを識別する。すなわち、ステップＳ１１で得られた
最新の電圧測定値Ｖｃを図３のステップＳ３４で決定し
た閾値ＶｓＬ，ＶｓＵと比較する。電圧が許容範囲内に
ある場合にはステップＳ２３からＳ２４に進み、範囲外
の場合にはステップＳ２３からＳ２８に進む。In step S22, the latest power measurement value Pc obtained in step S11 is compared with the power upper limit value Pmax determined in step S35 of FIG. If "Pc≤Pmax", the process proceeds from step S22 to S23, and "Pc>P"
In the case of "max", the process proceeds to step S27. Step S2
At 3, it is identified whether the voltage is within the allowable range in the constant voltage control. That is, the latest voltage measurement value Vc obtained in step S11 is compared with the threshold values VsL and VsU determined in step S34 of FIG. If the voltage is within the allowable range, the process proceeds from step S23 to S24, and if it is out of the range, the process proceeds from step S23 to S28.
【００５９】ステップＳ２４では、電流測定値Ｃｃ又は
電力測定値Ｐｃの変化が下降中か否かを識別する。実際
には、ステップＳ１１を複数回実行した結果得られる複
数の電流測定値Ｃｃ（又は電力測定値Ｐｃ）の差分を求
めてその変化が下降中か否かを識別する。電流測定値Ｃ
ｃ（又は電力測定値Ｐｃ）が下降中の場合にはステップ
Ｓ２４からＳ１８に進み、上昇中の場合にはステップＳ
２４からＳ２５に進む。In step S24, it is determined whether or not the change in the measured current value Cc or the measured power value Pc is decreasing. Actually, the difference between the plurality of current measurement values Cc (or the power measurement value Pc) obtained as a result of executing step S11 a plurality of times is obtained to identify whether or not the change is falling. Current measurement value C
If c (or the measured power value Pc) is falling, the process proceeds from step S24 to S18, and if it is rising, step S
It progresses from 24 to S25.
【００６０】ステップＳ２５では、「電池異常」などの
異常を検出する。例えば蓄電池にショートなどが発生し
た場合にはステップＳ２５で異常の発生が検出される。
同様に、ステップＳ２６では電流制御の異常を検出し、
ステップＳ２７では電力制御の異常を検出し、ステップ
Ｓ２８では電圧制御の異常を検出する。次に、図１に関
する動作の具体例について説明する。In step S25, an abnormality such as "battery abnormality" is detected. For example, when a short circuit occurs in the storage battery, the occurrence of abnormality is detected in step S25.
Similarly, in step S26, an abnormality in current control is detected,
In step S27, an abnormality in power control is detected, and in step S28, an abnormality in voltage control is detected. Next, a specific example of the operation relating to FIG. 1 will be described.
【００６１】まず、図４に示すようなＣＣＣＶ充電制御
を行う場合を想定する。定電流制御（ＣＣ）を行ってい
るときには、ステップＳ１３で電流測定値Ｃｃが定電流
制御の許容範囲内にあるか否かが識別される。正常に定
電流制御を行っている場合には、ステップＳ１３，Ｓ１
４を通ってＳ１６に進む。正常な場合には、定電流制御
（ＣＣ）の間は図４に示すように電圧Ｖが電圧目標値Ｖ
ｓよりも小さいのでステップＳ１６からＳ１７に進む。
もしも定電流制御中に電圧Ｖが異常に増大した場合に
は、ステップＳ１６からＳ２８に進み、電圧制御の異常
が検出される。First, assume that the CCCV charging control as shown in FIG. 4 is performed. When the constant current control (CC) is being performed, it is determined in step S13 whether or not the measured current value Cc is within the allowable range of the constant current control. When the constant current control is normally performed, steps S13 and S1
4 and proceed to S16. During normal operation, during constant current control (CC), the voltage V is the voltage target value V as shown in FIG.
Since it is smaller than s, the process proceeds from step S16 to S17.
If the voltage V abnormally increases during the constant current control, the process proceeds from step S16 to S28, and the abnormal voltage control is detected.
【００６２】また、定電流制御（ＣＣ）の間は図４に示
すように電圧Ｖが常に上昇傾向を示すので、正常時には
ステップＳ１７からＳ１８に進み、正常とみなされる。
一方、定電流制御（ＣＣ）の間に蓄電池のショートなど
が発生すると、図１０に示すように定電流制御中に電圧
の低下が発生する。このような異常が発生すると、図１
のステップＳ１７からＳ２５に進み、電池の異常が検出
される。Further, during the constant current control (CC), the voltage V always shows a rising tendency as shown in FIG. 4, so that the routine proceeds from step S17 to step S18 when it is normal, and is regarded as normal.
On the other hand, if a short circuit or the like occurs in the storage battery during the constant current control (CC), a voltage drop occurs during the constant current control as shown in FIG. When such an abnormality occurs,
From step S17 to step S25, an abnormality of the battery is detected.
【００６３】また、異常の発生によって電流が電流上限
値Ｃmaxを超えるまで増大した場合には、ステップＳ１
３からＳ１９を通ってＳ２６に進み、電流制御の異常が
検出される。If the current has increased to exceed the current upper limit value Cmax due to the occurrence of abnormality, step S1
The process proceeds from S3 to S26 through S19, and an abnormality in current control is detected.
【００６４】定電流制御（ＣＣ）から定電圧制御（Ｃ
Ｖ）に移行した場合には、図１のステップＳ１３からＳ
１９に進む。正常であれば「Ｃｃ≦Ｃmax」になるので
ステップＳ１９からＳ２０を通ってＳ２３に進む。ステ
ップＳ２３では、電圧測定値Ｖｃが定電圧制御の許容範
囲内にあるか否かが識別される。正常に定電圧制御を行
っている場合にはステップＳ２４に進み、電圧測定値Ｖ
ｃが許容範囲を外れた場合にはステップＳ２８で電圧制
御の異常が検出される。From constant current control (CC) to constant voltage control (C
V), the steps S13 to S in FIG.
Proceed to 19. If it is normal, "Cc≤Cmax" is satisfied, and therefore, the process proceeds from step S19 to step S20 to step S23. In step S23, it is identified whether or not the measured voltage value Vc is within the allowable range for constant voltage control. When the constant voltage control is normally performed, the process proceeds to step S24 and the measured voltage value V
If c is outside the allowable range, an abnormality in voltage control is detected in step S28.
【００６５】また、定電圧制御（ＣＶ）の間は図４に示
すように電流Ｃが常に下降傾向を示すので、正常時には
ステップＳ２４からＳ１８に進み、正常とみなされる。
一方、定電圧制御（ＣＶ）の間に蓄電池のショートなど
が発生すると、図１１に示すように定電圧制御中に電流
の増大が発生する。このような異常が発生すると、図１
のステップＳ２４からＳ２５に進み、電池の異常が検出
される。Further, during the constant voltage control (CV), the current C always shows a downward tendency as shown in FIG. 4, so that the routine proceeds from step S24 to step S18 when it is normal, and is regarded as normal.
On the other hand, if a short circuit or the like of the storage battery occurs during constant voltage control (CV), an increase in current occurs during constant voltage control as shown in FIG. When such an abnormality occurs,
From step S24 to step S25, an abnormality of the battery is detected.
【００６６】次に、図６に示すようなＣＰＣＶ充電制御
を行う場合を想定する。定電力制御（ＣＰ）を行ってい
るときには、ステップＳ１２からＳ２１に進み、電力測
定値Ｐｃが定電力制御の許容範囲内にあるか否かが識別
される。正常に定電力制御を行っている場合には、ステ
ップＳ２１からＳ１６に進む。正常な場合には、定電力
制御（ＣＰ）の間は図６に示すように電圧Ｖが電圧目標
値Ｖｓよりも小さいのでステップＳ１６からＳ１７に進
む。もしも定電力制御中に電圧Ｖが異常に増大した場合
には、ステップＳ１６からＳ２８に進み、電圧制御の異
常が検出される。Next, assume that the CPCV charging control as shown in FIG. 6 is performed. When the constant power control (CP) is being performed, the process proceeds from step S12 to S21, and it is identified whether or not the measured power value Pc is within the allowable range of the constant power control. When the constant power control is normally performed, the process proceeds from step S21 to S16. In the normal case, during the constant power control (CP), the voltage V is smaller than the voltage target value Vs as shown in FIG. 6, so the process proceeds from step S16 to step S17. If the voltage V abnormally increases during the constant power control, the process proceeds from step S16 to S28, and the voltage control abnormality is detected.
【００６７】また、定電力制御（ＣＰ）の間は図６に示
すように電圧Ｖが常に上昇傾向を示すので、正常時には
ステップＳ１７からＳ１８に進み、正常とみなされる。
定電力制御（ＣＰ）から定電圧制御（ＣＶ）に移行した
場合の動作は前述のＣＣＣＶ制御の場合と同一である。
次に、図８に示すようなＣＣＣＰＣＶ充電制御を行う場
合を想定する。定電流制御（ＣＣ）を行っているときに
は、ステップＳ１３で電流測定値Ｃｃが定電流制御の許
容範囲内にあるか否かが識別される。正常に定電流制御
を行っている場合には、ステップＳ１３，Ｓ１４を通っ
てＳ１６に進む。Further, during the constant power control (CP), the voltage V always shows a rising tendency as shown in FIG. 6, so that the routine proceeds from step S17 to step S18 when it is normal, and is regarded as normal.
The operation when shifting from the constant power control (CP) to the constant voltage control (CV) is the same as the above-described CCCV control.
Next, it is assumed that the CCCPCV charge control as shown in FIG. 8 is performed. When the constant current control (CC) is being performed, it is determined in step S13 whether or not the measured current value Cc is within the allowable range of the constant current control. When the constant current control is normally performed, the process proceeds to S16 through steps S13 and S14.
【００６８】正常な場合には、定電流制御（ＣＣ）の間
は図８に示すように電圧Ｖが電圧目標値Ｖｓよりも小さ
いのでステップＳ１６からＳ１７に進む。もしも定電流
制御中に電圧Ｖが異常に増大した場合には、ステップＳ
１６からＳ２８に進み、電圧制御の異常が検出される。
また、定電流制御（ＣＣ）の間は図８に示すように電圧
Ｖが常に上昇傾向を示すので、正常時にはステップＳ１
７からＳ１８に進み、正常とみなされる。In the normal case, during the constant current control (CC), the voltage V is smaller than the voltage target value Vs as shown in FIG. 8, so the process proceeds from step S16 to step S17. If the voltage V increases abnormally during constant current control, step S
From S16, the process proceeds to S28, and an abnormal voltage control is detected.
Further, during the constant current control (CC), the voltage V always shows a rising tendency as shown in FIG.
It progresses to S18 from 7 and is considered normal.
【００６９】一方、定電流制御（ＣＣ）の間に蓄電池の
ショートなどが発生すると、図１０に示すように定電流
制御中に電圧の低下が発生する。このような異常が発生
すると、図１のステップＳ１７からＳ２５に進み、電池
の異常が検出される。また、異常の発生によって電流が
電流上限値Ｃmaxを超えるまで増大した場合には、ステ
ップＳ１３からＳ１９を通ってＳ２６に進み、電流制御
の異常が検出される。On the other hand, if a short circuit occurs in the storage battery during the constant current control (CC), a voltage drop occurs during the constant current control as shown in FIG. When such an abnormality occurs, the process proceeds from step S17 to S25 in FIG. 1 to detect the battery abnormality. Further, when the current increases due to the occurrence of the abnormality until it exceeds the current upper limit value Cmax, the process proceeds from step S13 through step S19 to step S26, and the current control abnormality is detected.
【００７０】定電流制御（ＣＣ）から定電力制御（Ｃ
Ｐ）に移行した場合には、ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ
１９，Ｓ２０を通ってＳ２１に進み、電力測定値Ｐｃが
定電力制御の許容範囲内にあるか否かが識別される。正
常に定電力制御を行っている場合には、ステップＳ２１
からＳ１６に進む。正常な場合には、定電力制御（Ｃ
Ｐ）の間は図８に示すように電圧Ｖが電圧目標値Ｖｓよ
りも小さいのでステップＳ１６からＳ１７に進む。もし
も定電力制御中に電圧Ｖが異常に増大した場合には、ス
テップＳ１６からＳ２８に進み、電圧制御の異常が検出
される。From constant current control (CC) to constant power control (C
P), the steps S12, S13, S
After passing through S19 and S20, the process proceeds to S21, and it is identified whether or not the measured power value Pc is within the allowable range of constant power control. When the constant power control is normally performed, step S21
To S16. In the normal case, constant power control (C
During the period P), as shown in FIG. 8, the voltage V is smaller than the voltage target value Vs, so the process proceeds from step S16 to step S17. If the voltage V abnormally increases during the constant power control, the process proceeds from step S16 to S28, and the voltage control abnormality is detected.
【００７１】また、定電力制御（ＣＰ）の間は図８に示
すように電圧Ｖが常に上昇傾向を示すので、正常時には
ステップＳ１７からＳ１８に進み、正常とみなされる。
定電力制御（ＣＰ）から定電圧制御（ＣＶ）に移行した
場合には、図１のステップＳ１３からＳ１９に進む。正
常であれば「Ｃｃ≦Ｃmax」になるのでステップＳ１９
からＳ２０を通ってＳ２３に進む。Further, during the constant power control (CP), the voltage V always shows a rising tendency as shown in FIG. 8, so that the routine proceeds from step S17 to step S18 when it is normal, and is regarded as normal.
When the constant power control (CP) is changed to the constant voltage control (CV), the process proceeds from step S13 to S19 in FIG. If it is normal, “Cc ≦ Cmax” is established, so step S19.
Through S20 to S23.
【００７２】ステップＳ２３では、電圧測定値Ｖｃが定
電圧制御の許容範囲内にあるか否かが識別される。正常
に定電圧制御を行っている場合にはステップＳ２４に進
み、電圧測定値Ｖｃが許容範囲を外れた場合にはステッ
プＳ２８で電圧制御の異常が検出される。また、定電圧
制御（ＣＶ）の間は図８に示すように電流Ｃが常に下降
傾向を示すので、正常時にはステップＳ２４からＳ１８
に進み、正常とみなされる。In step S23, it is determined whether or not the measured voltage value Vc is within the allowable range for constant voltage control. When the constant voltage control is normally performed, the process proceeds to step S24, and when the voltage measurement value Vc is out of the allowable range, the voltage control abnormality is detected in step S28. Further, during the constant voltage control (CV), the current C always shows a downward tendency as shown in FIG. 8, so that in normal times, steps S24 to S18.
Proceed to and considered normal.
【００７３】一方、定電圧制御（ＣＶ）の間に蓄電池の
ショートなどが発生すると、図１１に示すように定電圧
制御中に電流の増大が発生する。このような異常が発生
すると、図１のステップＳ２４からＳ２５に進み、電池
の異常が検出される。次に、放電制御の場合について説
明する。放電制御の場合には、図２に示す処理が定期的
に繰り返し実行される。なお、図２に示す処理の大部分
は図１と同じであり、同じ処理には同一のステップ番号
を付けて表してある。On the other hand, if a short circuit occurs in the storage battery during constant voltage control (CV), an increase in current occurs during constant voltage control as shown in FIG. When such an abnormality occurs, the process proceeds from step S24 of FIG. 1 to S25, and the abnormality of the battery is detected. Next, the case of discharge control will be described. In the case of discharge control, the process shown in FIG. 2 is periodically and repeatedly executed. Most of the processing shown in FIG. 2 is the same as that in FIG. 1, and the same processing is denoted by the same step number.
【００７４】すなわち、図２において図１と異なるのは
ステップＳ１６Ｂ及びＳ１７Ｂのみである。図１と同一
のステップについては以下の説明を省略する。ステップ
Ｓ１６Ｂでは、「Ｖｃ≧Ｖｓ」の場合に次のステップＳ
１７Ｂに進み、「Ｖｃ＜Ｖｓ」の場合にステップＳ２８
に進む。蓄電池の電荷を放電する場合には、その電圧が
徐々に低下する。従って、例えば図５に示すように電圧
目標値Ｖｓは比較的低い値であり、定電圧制御（ＣＶ）
に移行するまでの間は、異常が発生しない限り電圧は電
圧目標値Ｖｓよりも大きくなる。That is, FIG. 2 differs from FIG. 1 only in steps S16B and S17B. The description of the same steps as those in FIG. 1 will be omitted. In step S16B, if “Vc ≧ Vs”, the next step S16
17B, and if "Vc <Vs", step S28
Proceed to. When discharging the electric charge of the storage battery, the voltage gradually decreases. Therefore, for example, the voltage target value Vs is a relatively low value as shown in FIG. 5, and constant voltage control (CV)
Until the transition to (1), the voltage becomes higher than the voltage target value Vs unless an abnormality occurs.
【００７５】ステップＳ１７Ｂでは、電圧測定値Ｖｃが
上昇中か否かを識別する。例えば図５に示すように、定
電圧制御（ＣＶ）に移行するまでの間は、電圧Ｖは常に
下降傾向を示す。従って、定電流制御（ＣＣ）中あるい
は定電力制御（ＣＰ）中に電圧測定値Ｖｃが上昇傾向に
変化した場合には異常の発生とみなすことができる。In step S17B, it is identified whether or not the measured voltage value Vc is increasing. For example, as shown in FIG. 5, the voltage V always shows a downward trend until the shift to the constant voltage control (CV). Therefore, when the voltage measurement value Vc changes to an increasing tendency during the constant current control (CC) or the constant power control (CP), it can be considered that an abnormality has occurred.
【００７６】本発明の異常検出方法を現実に実施する場
合には、図１〜図３に示す機能を装置に予め組み込んで
もよいし、図１〜図３に示す機能に相当するプログラム
を任意のコンピュータで実行して異常の有無を監視する
ように構成してもよい。また、充電及び放電のいずれか
一方だけを監視する場合や、ＣＣＣＶ，ＣＰＣＶ，ＣＣ
ＣＰＣＶの一部の制御モードのみを使用する場合には、
図１〜図３に示す機能の一部分だけで本発明を実施でき
る。When actually carrying out the abnormality detecting method of the present invention, the functions shown in FIGS. 1 to 3 may be incorporated in the apparatus in advance, or a program corresponding to the functions shown in FIGS. It may be configured to be executed by a computer to monitor whether there is any abnormality. In addition, when only one of charge and discharge is monitored, CCCV, CPCV, CC
When using only some control modes of CPCV,
The present invention can be implemented with only a part of the functions shown in FIGS.
【００７７】また、ここでは蓄電池の充放電制御につい
て説明したが、例えばコンデンサのように蓄電池と同様
の特性を持つ機器の充放電を行う場合にも本発明は適用
できる。Although the charging / discharging control of the storage battery has been described here, the present invention can be applied to the case of charging / discharging a device having the same characteristics as the storage battery, such as a capacitor.
【００７８】[0078]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、定電流
制御や定電圧制御のような複数の制御を組み合わせて充
放電制御を行う場合に、制御モードと制御対象外の要素
の測定値の変化量とを関連付けて異常の発生を検出する
ので、電流や電圧が予め定めた上限値に到達する前であ
っても異常の発生を検出できる。このため、異常の検出
に要する時間を短縮できる。As described above, according to the present invention, when charge / discharge control is performed by combining a plurality of controls such as constant current control and constant voltage control, the control mode and the measurement of the elements outside the control target are measured. Since the occurrence of the abnormality is detected in association with the amount of change in the value, the occurrence of the abnormality can be detected even before the current or the voltage reaches the predetermined upper limit value. Therefore, the time required to detect an abnormality can be shortened.
【図１】充電制御時の異常検出処理を示すフローチャー
トである。FIG. 1 is a flowchart showing an abnormality detection process during charge control.
【図２】放電制御時の異常検出処理を示すフローチャー
トである。FIG. 2 is a flowchart showing abnormality detection processing during discharge control.
【図３】充放電監視装置の動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the charge / discharge monitoring device.
【図４】ＣＣＣＶ充電制御の動作例を示すタイムチャー
トである。FIG. 4 is a time chart showing an operation example of CCCV charging control.
【図５】ＣＣＣＶ放電制御の動作例を示すタイムチャー
トである。FIG. 5 is a time chart showing an operation example of CCCV discharge control.
【図６】ＣＰＣＶ充電制御の動作例を示すタイムチャー
トである。FIG. 6 is a time chart showing an operation example of CPCV charging control.
【図７】ＣＰＣＶ放電制御の動作例を示すタイムチャー
トである。FIG. 7 is a time chart showing an operation example of CPCV discharge control.
【図８】ＣＣＣＰＣＶ充電制御の動作例を示すタイムチ
ャートである。FIG. 8 is a time chart showing an operation example of CCCPCV charge control.
【図９】ＣＣＣＰＣＶ放電制御の動作例を示すタイムチ
ャートである。FIG. 9 is a time chart showing an operation example of CCCPCV discharge control.
【図１０】ＣＣＣＶ充電制御（異常１）の動作例を示す
タイムチャートである。FIG. 10 is a time chart showing an operation example of CCCV charge control (abnormality 1).
【図１１】ＣＣＣＶ充電制御（異常２）の動作例を示す
タイムチャートである。FIG. 11 is a time chart showing an operation example of CCCV charge control (abnormality 2).
Ｃｓ 電流目標値 Ｐｓ 電力目標値 Ｖｓ 電圧目標値 ＣＣ 定電流制御 ＣＰ 定電力制御 ＣＶ 定電圧制御 Ｃmax 電流上限値 Ｐmax 電力上限値 Ｖmax 電圧上限値 Ｖmin 電圧下限値 Ｃｃ 電流測定値 Ｐｃ 電力測定値 Ｖｃ 電圧測定値 Cs current target value Ps power target value Vs voltage target value CC constant current control CP constant power control CV constant voltage control Cmax current upper limit Pmax Electric power upper limit Vmax voltage upper limit Vmin voltage lower limit Cc current measurement value Pc power measurement Vc voltage measurement value
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G016 CA00 CB07 CB21 CB23 CB31 CB33 CC04 CC23 CC24 CC27 5G003 BA01 CA03 CA12 EA08 GC05 5G053 AA01 AA02 AA09 AA12 BA01 BA04 DA01 5H030 AS18 FF41 Continued front page F term (reference) 2G016 CA00 CB07 CB21 CB23 CB31 CB33 CC04 CC23 CC24 CC27 5G003 BA01 CA03 CA12 EA08 GC05 5G053 AA01 AA02 AA09 AA12 BA01 BA04 DA01 5H030 AS18 FF41
Claims (14)
素を目標値に従って制御するとともに、複数種類の制御
モードを組み合わせて任意の充放電対象物の充電及び放
電の少なくとも一方を制御する充放電装置の異常検出方
法において、 各時点の制御モードを識別する手順と、 電流，電圧及び電力のうち制御対象の要素の測定値を現
在の制御モードに対応する目標値に基づいて検査する手
順と、 電流，電圧及び電力のうち制御対象外の要素の測定値の
変化量を検出する手順と、 現在の制御モードに応じて前記変化量を検査する手順と
を実行することを特徴とする充放電装置の異常検出方
法。1. A charging / discharging device that controls any one of current, voltage, and electric power according to a target value, and controls at least one of charging and discharging of an arbitrary charging / discharging target by combining a plurality of types of control modes. In the device abnormality detection method, a procedure for identifying the control mode at each point in time, a procedure for inspecting the measured value of the controlled element of the current, voltage, and power based on the target value corresponding to the current control mode, A charging / discharging device characterized by executing a procedure of detecting a variation of a measured value of an element that is not controlled among current, voltage, and power and a procedure of inspecting the variation according to a current control mode. Abnormality detection method.
法において、 電流を第１の目標値に従って一定に制御する第１の制御
モードと電圧を第２の目標値に従って一定に制御する第
２の制御モードとを組み合わせて充電又は放電を制御す
る場合に、 電流の測定値を前記第１の目標値に応じて定まる第１の
許容範囲と比較する第１の手順と、 電圧の測定値を前記第２の目標値に応じて定まる第２の
許容範囲と比較する第２の手順とを用いて各時点の制御
モードが第１の制御モード及び第２の制御モードのいず
れであるかを識別することを特徴とする充放電装置の異
常検出方法。2. The charging / discharging device abnormality detection method according to claim 1, wherein a first control mode in which the current is controlled to be constant according to a first target value and a voltage is controlled to be constant in accordance with a second target value. When controlling charging or discharging in combination with the two control modes, the first procedure of comparing the measured value of the current with the first allowable range determined according to the first target value, and the measured value of the voltage Is compared with a second allowable range determined according to the second target value, and whether the control mode at each time point is the first control mode or the second control mode. A method for detecting abnormality in a charging / discharging device, characterized by identifying.
法において、前記第１の手順で電流の測定値が前記第１
の許容範囲を外れた場合に、電圧の測定値を、前記第２
の制御モードにおける上限値又は下限値と比較する、こ
とを特徴とする充放電装置の異常検出方法。3. The charging / discharging device abnormality detection method according to claim 2, wherein the measured value of the current is the first value in the first procedure.
When the voltage is out of the allowable range,
Comparing with an upper limit value or a lower limit value in the control mode of (1) above.
法において、 電力を第１の目標値に従って一定に制御する第１の制御
モードと電圧を第２の目標値に従って一定に制御する第
２の制御モードとを組み合わせて充電又は放電を制御す
る場合に、 電力の測定値を前記第１の目標値に応じて定まる第１の
許容範囲と比較する第１の手順と、 電圧の測定値を前記第２の目標値に応じて定まる第２の
許容範囲と比較する第２の手順とを用いて各時点の制御
モードが第１の制御モード及び第２の制御モードのいず
れであるかを識別することを特徴とする充放電装置の異
常検出方法。4. The abnormality detecting method for a charging / discharging device according to claim 1, wherein a first control mode in which electric power is controlled to be constant according to a first target value and a voltage is controlled to be constant in accordance with a second target value. When controlling charging or discharging in combination with the two control modes, a first procedure for comparing the measured value of electric power with a first allowable range determined according to the first target value, and a measured value of voltage Is compared with a second allowable range determined according to the second target value, and whether the control mode at each time point is the first control mode or the second control mode. A method for detecting abnormality in a charging / discharging device, characterized by identifying.
法において、前記第１の手順で電力の測定値が前記第１
の許容範囲を外れた場合に、電圧の測定値を、前記第２
の制御モードにおける上限値又は下限値と比較する、こ
とを特徴とする充放電装置の異常検出方法。5. The charging / discharging device abnormality detection method according to claim 4, wherein the measured value of electric power is the first value in the first step.
When the voltage is out of the allowable range,
Comparing with an upper limit value or a lower limit value in the control mode of (1) above.
法において、 電流を第１の目標値に従って一定に制御する第１の制御
モードと、電力を第２の目標値に従って一定に制御する
第２の制御モードと、電圧を第３の目標値に従って一定
に制御する第３の制御モードとを組み合わせて充電又は
放電を制御する場合に、 電流の測定値を前記第１の目標値に応じて定まる第１の
許容範囲と比較する第１の手順と、 電力の測定値を前記第２の目標値に応じて定まる第２の
許容範囲と比較する第２の手順と、 電圧の測定値を前記第３の目標値に応じて定まる第３の
許容範囲と比較する第３の手順とを用いて各時点の制御
モードが第１の制御モード，第２の制御モード及び第３
の制御モードのいずれであるかを識別することを特徴と
する充放電装置の異常検出方法。6. The abnormality detection method for a charging / discharging device according to claim 1, wherein a first control mode in which a current is controlled to be constant according to a first target value and an electric power is controlled to be constant in accordance with a second target value. When controlling the charge or the discharge by combining the second control mode and the third control mode in which the voltage is controlled to be constant according to the third target value, the measured value of the current is changed according to the first target value. A first procedure for comparing the measured value of power with a second allowable range determined according to the second target value; The control mode at each time point is set to the first control mode, the second control mode and the third control mode by using a third procedure of comparing with a third allowable range determined according to the third target value.
A method for detecting abnormality in a charging / discharging device, characterized in that the control mode is identified.
法において、電流，電圧及び電力のうち現在の制御モー
ドで制御対象外の要素の測定値の変化の方向が上昇傾向
か下降傾向かを識別し、その結果を現在の制御モードの
条件と比較して異常の有無を識別する、ことを特徴とす
る充放電装置の異常検出方法。7. The charging / discharging device abnormality detection method according to claim 1, wherein the direction of change in the measured value of a non-controlled element in the current control mode among current, voltage, and power is an upward trend or a downward trend. Is detected, and the result is compared with the current control mode condition to identify the presence or absence of an abnormality.
素を目標値に従って制御するとともに、複数種類の制御
モードを組み合わせて任意の充放電対象物の充電及び放
電の少なくとも一方を制御する充放電装置の異常を検出
するために用いるコンピュータで実行可能な異常検出プ
ログラムにおいて、 各時点の制御モードを識別する手順と、 電流，電圧及び電力のうち制御対象の要素の測定値を現
在の制御モードに対応する目標値に基づいて検査する手
順と、 電流，電圧及び電力のうち制御対象外の要素の測定値の
変化量を検出する手順と、 現在の制御モードに応じて前記変化量を検査する手順と
を設けたことを特徴とする異常検出プログラム。8. A charging / discharging device that controls any one of current, voltage, and electric power according to a target value, and controls at least one of charging and discharging of an arbitrary charging / discharging target by combining a plurality of types of control modes. In the computer-executable abnormality detection program used to detect the abnormality of the device, the procedure for identifying the control mode at each point in time and the measured value of the element to be controlled among current, voltage, and power are set to the current control mode. Procedure for inspecting based on the corresponding target value, procedure for detecting variation in measured value of current, voltage and power that is not controlled, and procedure for inspecting variation according to the current control mode. An abnormality detection program characterized in that and are provided.
いて、 電流を第１の目標値に従って一定に制御する第１の制御
モードと電圧を第２の目標値に従って一定に制御する第
２の制御モードとを組み合わせて充電又は放電を制御す
る場合に、 電流の測定値を前記第１の目標値に応じて定まる第１の
許容範囲と比較する第１の手順と、 電圧の測定値を前記第２の目標値に応じて定まる第２の
許容範囲と比較する第２の手順とを用いて各時点の制御
モードが第１の制御モード及び第２の制御モードのいず
れであるかを識別することを特徴とする異常検出プログ
ラム。9. The abnormality detection program according to claim 8, wherein a first control mode in which the current is constantly controlled according to the first target value and a second control mode in which the voltage is constantly controlled according to the second target value. When controlling charging or discharging by combining and, a first procedure for comparing the measured value of the current with a first allowable range determined according to the first target value; and a measured value of the voltage for the second Of the first control mode and the second control mode at each time point by using the second procedure of comparing with the second allowable range determined according to the target value of Characteristic abnormality detection program.
おいて、前記第１の手順で電流の測定値が前記第１の許
容範囲を外れた場合に、電圧の測定値を、前記第２の制
御モードにおける上限値又は下限値と比較する、ことを
特徴とする異常検出プログラム。10. The abnormality detection program according to claim 9, wherein when the measured current value is out of the first allowable range in the first procedure, the measured voltage value is changed to the second control mode. And an upper limit value or a lower limit value in the above.
おいて、 電力を第１の目標値に従って一定に制御する第１の制御
モードと電圧を第２の目標値に従って一定に制御する第
２の制御モードとを組み合わせて充電又は放電を制御す
る場合に、 電力の測定値を前記第１の目標値に応じて定まる第１の
許容範囲と比較する第１の手順と、 電圧の測定値を前記第２の目標値に応じて定まる第２の
許容範囲と比較する第２の手順とを用いて各時点の制御
モードが第１の制御モード及び第２の制御モードのいず
れであるかを識別することを特徴とする異常検出プログ
ラム。11. The abnormality detection program according to claim 8, wherein a first control mode in which electric power is constantly controlled according to a first target value and a second control mode in which voltage is constantly controlled according to a second target value. When controlling charging or discharging by combining and, a first procedure of comparing the measured value of electric power with a first allowable range determined according to the first target value; Of the first control mode and the second control mode at each time point by using the second procedure of comparing with the second allowable range determined according to the target value of Characteristic abnormality detection program.
において、前記第１の手順で電力の測定値が前記第１の
許容範囲を外れた場合に、電圧の測定値を、前記第２の
制御モードにおける上限値又は下限値と比較する、こと
を特徴とする異常検出プログラム。12. The abnormality detection program according to claim 11, wherein when the measured power value is out of the first allowable range in the first procedure, the measured voltage value is changed to the second control mode. And an upper limit value or a lower limit value in the above.
おいて、 電流を第１の目標値に従って一定に制御する第１の制御
モードと、電力を第２の目標値に従って一定に制御する
第２の制御モードと、電圧を第３の目標値に従って一定
に制御する第３の制御モードとを組み合わせて充電又は
放電を制御する場合に、 電流の測定値を前記第１の目標値に応じて定まる第１の
許容範囲と比較する第１の手順と、 電力の測定値を前記第２の目標値に応じて定まる第２の
許容範囲と比較する第２の手順と、 電圧の測定値を前記第３の目標値に応じて定まる第３の
許容範囲と比較する第３の手順とを用いて各時点の制御
モードが第１の制御モード，第２の制御モード及び第３
の制御モードのいずれであるかを識別することを特徴と
する異常検出プログラム。13. The abnormality detection program according to claim 8, wherein a first control mode in which the current is constantly controlled according to a first target value, and a second control in which electric power is constantly controlled according to a second target value. When controlling the charging or discharging by combining the mode and the third control mode in which the voltage is controlled to be constant according to the third target value, the first measured value of the current is determined according to the first target value. A first step of comparing the measured value of power with a second allowable range of the measured value of power determined according to the second target value; The control mode at each time point is set to the first control mode, the second control mode, and the third control mode by using the third allowable range determined according to the target value and the third procedure for comparison.
An abnormality detection program characterized by identifying which of the above control modes is being used.
おいて、電流，電圧及び電力のうち現在の制御モードで
制御対象外の要素の測定値の変化の方向が上昇傾向か下
降傾向かを識別し、その結果を現在の制御モードの条件
と比較して異常の有無を識別する、ことを特徴とする異
常検出プログラム。14. The abnormality detection program according to claim 8, wherein the direction of change in the measured value of an element that is not controlled in the current control mode among current, voltage, and power is identified as rising or falling. An abnormality detection program characterized by comparing the result with the conditions of the current control mode to identify the presence or absence of abnormality.
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