JP2003150978A - 三次元仮想空間表示方法、プログラム及びそのプログラムを格納した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 参加者の端末操作を必要とすることなくアバ
タの視点を自律的に変更できるようにする。 【解決手段】 第１のアルゴリズムは、三次元仮想空間
に参加中の各参加者自身の分身であるアバタを当該三次
元仮想空間内に表示し、各参加者の端末操作に応答させ
てその参加者のアバタの表示位置やアバタの視点を変更
すると共に、任意の参加者の端末から入力された発話メ
ッセージを、その参加者のアバタに対応させて前記三次
元仮想空間内に表示し、または所定のメッセージボード
に表示する三次元仮想空間表示方法に適用されるもので
あって、前記発話メッセージに対応する参加者のアバタ
の前記三次元仮想空間内における位置を特定する第１ス
テップ（Ｓ１８）と、他の参加者のアバタの視線を前記
特定した位置に指向させる第２ステップ（Ｓ２０）とを
含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、三次元仮想空間表
示方法、プログラム及びそのプログラムを格納した記録
媒体に関する。詳しくは、三次元仮想空間に参加した参
加者の視線が、注目相手（たとえば、発話者または会話
したい相手）の方向に自然に向くように改良した三次元
仮想空間表示方法、プログラム及びそのプログラムを格
納した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、インターネットを介して接続
された参加者の端末に仮想世界（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｗｏ
ｒｌｄ）を模した三次元仮想空間画像を表示し、その空
間内に「アバタ」（ａｖａｔａｒ：インド神話に登場す
る神の化身）と呼ばれる、参加者の分身オブジェクトを
配し、そのアバタを参加者が操作することにより、仮想
世界内を自由に歩き回ったり、他の参加者と会話を交わ
したりできる、いわゆるサイバー・スペース・サービス
・システムが知られている（たとえば、特開平９−８１
７８１号公報、特開２０００−１４２８２号公報）。

【０００３】図１２は、かかるサイバー・スペース・サ
ービス・システムによって提供される三次元仮想空間の
一例を示す図である。この図において、画面２０１は、
ある参加者（便宜的に「参加者Ａ」という）の端末に表
示された仮想世界の画像である。この画面２０１には、
背景画像（図では町並みと右奥の山）の前に、複数のア
バタ２０２、２０３とペット２０４、２０５が配置され
ている。アバタ２０２、２０３はそれぞれ他の参加者
（以下「参加者Ｂ」と「参加者Ｃ」という）の分身であ
り、また、ペット２０４、２０５はそれらの参加者Ｂ及
び参加者Ｃのエージェント（アバタごとに出現するオブ
ジェクトのこと）である。

【０００４】ここで、図示の構図は、参加者Ａの視点か
ら見たときの絵である。すなわち、参加者Ａは、現在、
町並みと右奥の山を見渡す丘に立っており、この丘の上
には、参加者Ａの他に、参加者Ｂ、Ｃのアバタ２０２、
２０３とそれらのエージェント（ペット２０４、２０
５）が存在している。なお、画面２０１には、参加者Ａ
のアバタは表示されていない。これは、現在、アバタの
視点から見るモードを選択しているからである。別の視
点モードを選択することにより、参加者Ａのアバタを画
面２０１に表示させることも可能である。また、参加者
Ａのエージェントも存在するが、今は、画面２０１の外
に位置していて見えていない。

【０００５】さて、すべてのアバタは既述のとおり参加
者の分身である。すなわち、画面２０１の視点の元にな
る非表示のアバタは参加者Ａの分身であり、また、アバ
タ２０２は参加者Ｂの分身、アバタ２０３は参加者Ｃの
分身である。各参加者は、自分の端末を操作して画面２
０１の分身（アバタ）の位置を移動させたり、視点を変
えたりすることができる。さらに、画面２０１にメッセ
ージを送ることもできる。それらの操作結果は、自分の
端末はもちろんのこと、他の参加者の端末にも同様に反
映されるようになっており、同じ仮想世界を複数の参加
者で共有できる仕組みになっている。

【０００６】たとえば、画面２０１には、参加者Ｃのメ
ッセージ（“こんにちは＞花子さん”）２０６と参加者
Ｂの返信メッセージ（“はい、こんにちは”）２０７が
それぞれのアバタの上に表示されている。“花子”は参
加者Ｂのニックネーム（チャットネームまたはハンドル
ネームともいう）、“太郎”は参加者Ｃのニックネーム
である。メッセージ２０６は参加者Ｃ（太郎さん）の端
末から送信されたもの、メッセージ２０７は参加者Ｂ
（花子さん）の端末から送信されたものであり、これら
のメッセージ２０６、２０７を含む画面２０１は、仮想
世界にアクセスしているすべての参加者（参加者Ａ〜
Ｃ）の端末に等しく表示される。

【０００７】また、参加者Ａの（アバタの）視線を変え
たい場合、参加者Ａは画面２０１の下側に表示されたコ
ントロールパネル２０８を操作する。

【０００８】図１３は、コントロールパネル２０８の拡
大図及び用途説明図である。コントロールパネル２０８
には、用途ごとにデザインされた複数のスイッチオブジ
ェクト２０８ａ〜２０８ｍが配置されている。左から順
にその用途を説明すると、たとえば、スイッチオブジェ
クト２０８ａは視点仰角変更用、スイッチオブジェクト
２０８ｂは視点俯角変更用、スイッチオブジェクト２０
８ｃは視点左旋回用、スイッチオブジェクト２０８ｄは
視点前方移動用、スイッチオブジェクト２０８ｅは視点
後方移動用、スイッチオブジェクト２０８ｆは視点右旋
回用、スイッチオブジェクト２０８ｇは視点左水平移動
用、スイッチオブジェクト２０８ｈは視点高度上昇用、
スイッチオブジェクト２０８ｉは視点右水平移動用、ス
イッチオブジェクト２０８ｊは視点高度下降用、スイッ
チオブジェクト２０８ｋは視点小連続旋回用、スイッチ
オブジェクト２０８ｍは視点大連続旋回用である。

【０００９】図において、参加者Ａのアバタ２０９は、
「単純化立姿図形」と「俯瞰図形」の二種類で表してあ
る。丸形状の俯瞰図形は、アバタ２０９の頭部を俯瞰し
て見た形を単純化したものであり、俯瞰図形の矢印記号
は視線方向（すなわち顔の正面方向）を表している。

【００１０】参加者Ａがスイッチオブジェクト２０８ａ
をクリック（マウス等のポインティングデバイスによる
クリック操作；以下同様）すると、アバタ２０９の視線
が頭上を見上げる方向に変化し、これに伴い、画面２０
１の構図が変化する。同様にスイッチオブジェクト２０
８ｂをクリックすると、同視線が足下を見下ろす方向に
変化し、また、スイッチオブジェクト２０８ｃをクリッ
クすると、アバタ２０９の体軸が反時計回りに回転（同
方向に視点移動）する。また、スイッチオブジェクト２
０８ｄをクリックすると、アバタ２０９が前進し、スイ
ッチオブジェクト２０８ｅをクリックすると、アバタ２
０９が後退する。また、スイッチオブジェクト２０８ｆ
をクリックすると、アバタ２０９の体軸が時計回りに回
転しスイッチオブジェクト２０８ｇをクリックすると、
アバタ２０９が左方向に水平移動する。またスイッチオ
ブジェクト２０８ｈをクリックすると、アバタ２０９の
視点位置が高く（あたかも空中に浮かんだように）なり
スイッチオブジェクト２０８ｉをクリックすると、逆に
視点位置が低くなり、さらにスイッチオブジェクト２０
８ｊをクリックすると、アバタ２０９が右方向に水平移
動する。

【００１１】したがって、たとえば、参加者Ａの（アバ
タ２０９の）視線を参加者Ｂ（アバタ２０２）の方向に
向けたい（正対させたい）場合は、参加者Ａは、視点左
旋回用のスイッチオブジェクト２０８ｃをクリックし、
画面２０１の真ん中に参加者Ｂ（アバタ２０２）が来る
ように構図を微調整すればよい。または、視点左水平移
動用のスイッチオブジェクト２０８ｇをクリックしても
よい。この場合、参加者Ａ（のアバタ）は左移動するの
で、その移動量を微調整することにより、参加者Ｂ（ア
バタ２０２）の正面に位置させることができる。

【００１２】このように、参加者の端末を操作すること
により、自分の分身（参加者Ａにああってはアバタ２０
９、参加者Ｂにあってはアバタ２０２、参加者Ｃにあっ
てはアバタ２０３）の仮想世界における視点を自由自在
に変化させることができ、あたかも自らがその仮想世界
に存在するかのようなバーチャル・リアリティーを味わ
うことができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術にあっては、いちいちコントロールパネル２０
８を操作してアバタの視点を変えなければならないた
め、操作が面倒であるという問題点があった。

【００１４】そこで、本発明が解決しようとする課題
は、現実の世界では、たとえば、近くの人の声に反応し
てその声の方向に視線を向けるのが自然な振る舞いであ
ることに着目し、かかる仕組みをアルゴリズムとして取
り入れることにより、参加者の端末操作を必要とするこ
となく、アバタの視点を自律的に変更できるようにし、
以て、操作性の大幅な改善を図った三次元仮想空間表示
方法、プログラム及びそのプログラムを格納した記録媒
体を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】一の発明は、三次元仮想
空間に参加中の各参加者自身の分身であるアバタを当該
三次元仮想空間内に表示し、各参加者の端末操作に応答
させてその参加者のアバタの表示位置やアバタの視点を
変更すると共に、任意の参加者の端末から入力された発
話メッセージを、その参加者のアバタに対応させて前記
三次元仮想空間内に表示し、または所定のメッセージボ
ードに表示する三次元仮想空間表示方法において、前記
発話メッセージに対応する参加者のアバタの前記三次元
仮想空間内における位置を特定する第１ステップと、他
の参加者のアバタの視線を前記特定した位置に指向させ
る第２ステップとを含むというものである。

【００１６】この発明では、任意の参加者の端末からの
発話メッセージに基づいて、その発話メッセージに対応
する参加者のアバタの三次元仮想空間内における位置が
特定され、他の参加者のアバタの視線が前記特定された
位置に指向させられる。

【００１７】また、一の発明の好ましい態様は、前記発
話メッセージに対応する参加者のアバタと他の参加者の
アバタの距離が所定の制限距離以内の場合に、他の参加
者のアバタの視線を前記特定した位置に指向させるとい
うものである。

【００１８】この発明の好ましい態様では、前記発話メ
ッセージに対応する参加者のアバタと他の参加者のアバ
タの距離が所定の制限距離以内の場合にのみ、他の参加
者のアバタの視線が前記特定された位置に指向させられ
る。

【００１９】二の発明は、三次元仮想空間に参加中の各
参加者自身の分身であるアバタを当該三次元仮想空間内
に表示し、各参加者の端末操作に応答させてその参加者
のアバタの表示位置やアバタの視点を変更すると共に、
任意の参加者の端末から入力された発話メッセージを、
その参加者のアバタに対応させて前記三次元仮想空間内
に表示し、または所定のメッセージボードに表示する三
次元仮想空間表示方法において、前記発話メッセージに
発話相手に関する情報が含まれているか否かを判定する
第１ステップと、前記判定の結果が肯定のとき前記情報
に基づいて発話相手のアバタを特定する第２ステップ
と、その発話相手のアバタの前記三次元仮想空間内にお
ける位置を特定する第３ステップと、前記発話メッセー
ジに対応する参加者のアバタの視線を前記特定した位置
に指向させる第４ステップとを含むというものである。

【００２０】この発明では、任意の参加者の端末からの
発話メッセージに発話相手に関する情報が含まれている
とき、その情報に基づいて発話相手のアバタが特定され
ると共に、その発話相手のアバタの前記三次元仮想空間
内における位置が特定され、前記発話メッセージに対応
する参加者のアバタの視線が前記特定された位置に指向
させられる。

【００２１】また、二の発明の好ましい態様は、前記発
話相手のアバタと前記発話メッセージに対応する参加者
のアバタの距離が所定の制限距離以内の場合に、前記発
話メッセージに対応する参加者のアバタの視線を前記特
定した位置に指向させるというものである。

【００２２】この発明の好ましい態様では、前記発話相
手のアバタと前記発話メッセージに対応する参加者のア
バタの距離が所定の制限距離以内の場合にのみ、前記発
話メッセージに対応する参加者のアバタの視線が前記特
定された位置に指向させられる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照しながら説明する。なお、以下の説明における
様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他
の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あ
くまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によ
って本発明の思想が限定されないことは明らかである。
また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャ
および周知の回路構成等（以下「周知事項」）について
はその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔
にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一
部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は
本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるの
で、以下の説明に当然含まれている。

【００２４】図１は、本発明に係る「三次元仮想空間表
示方法」を適用できるネットワーク・コンピューティン
グ・システム１の構成を模式的に示した図である。この
ネットワーク・コンピューティング・システム１上で
は、三次元仮想空間（以下「三次元仮想世界」または単
に「仮想世界」ともいう）に展開されるコミュニティ・
システムが構築・提供される。このコミュニティ・シス
テムは、後述するように、三次元仮想空間を表示し、ナ
ビゲーションするブラウザ（後述のＣＰブラウザ）と、
三次元仮想空間を各参加者同士で共有できるように管理
する共有仮想世界サーバ（後述のＣＰサーバ）と、共有
アプリケーション開発環境であるＡＯ（Ａｐｐｌｉｃａ
ｔｉｏｎＯｂｊｅｃｔ）という３つの要素で構成され
る。

【００２５】ネットワーク・コンピューティング・シス
テム１には、無数のコンピュータ・システムが接続され
ている。これらコンピュータ・システムは、世界中に散
在しており、一部のコンピュータは各種のサービスを有
償または無償で提供する「サーバ」として稼動し、他の
一部はサーバに対してサービスを要求する「クライアン
ト」として稼動している。

【００２６】また、ネットワーク・コンピューティング
・システム１は、通信媒体として、インターネット２
や、その他の小規模ネットワークとしてのＬＡＮ（Ｌｏ
ｃａｌＡｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）３ａ、３ｂ、・・・・、
各国の電話会社が構築・提供する公衆電話網４などを含
む。それぞれのＬＡＮ３ａ、３ｂ、・・・・の実体は、単一
のネットワーク・セグメントであっても、あるいは複数
のセグメントがルータで接続された構成であってもよ
い。

【００２７】インターネット２やそれぞれのＬＡＮ３
ａ、３ｂ、・・・・は、ルータ５ａ、５ｂ、・・・・等を経由し
て相互接続されている。インターネット２の実体は、Ｌ
ＡＮ３ａ、３ｂ、・・・・のサーバ同士が相互接続を繰り返
した結果として世界規模に成長し巨大ネットワークであ
る。これらインターネット２やＬＡＮ３ａ、３ｂ、・・・・
上のサーバ同士は、たとえば、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎ
ｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／
Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などの所定の通
信プロトコルに従って相互アクセスが可能となってい
る。

【００２８】また、インターネット２やＬＡＮ３ａ、３
ｂ、・・・・などのネットワークと、公衆電話網４とは、ゲ
ートウェイ・システム（Ｇ／Ｗ）６によって相互接続さ
れている。公衆電話網４には、たとえば、ＰＳＴＮ（Ｐ
ｕｂｌｉｃ Ｓｗｉｔｃｈｅｄ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ Ｎ
ｅｔｗｏｒｋ）やＩＳＤＮ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＳｅ
ｒｖｉｃｅ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が含まれ
る。

【００２９】公衆電話網４は、さらに無数の交換局や端
局（図示しない）を擁し、末端には一般家庭などに設置
された加入電話機が接続されている。また、公衆電話網
４には、さらに、携帯電話サービス・プロバイダ、ＰＨ
Ｓ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔ
ｅｍ）サービス・プロバイダなど、無線通信サービスを
提供する多数のキャリアによって、多数の無線電話網が
敷設されている。

【００３０】インターネット２上のコンピュータ・シス
テム（ＬＡＮ経由でインターネット２接続されているコ
ンピュータを含む）は、インターネット２上で識別可能
なＩＰアドレスが割り当てられており、このＩＰアドレ
スは各コンピュータとインターネット２との論理的な接
続点となる。

【００３１】また、インターネット２上には、専用線に
よるＩＰ接続を行うことができない一般ユーザのため
に、インターネット２への接続サービスを提供する通信
事業者、いわゆる「インターネット・サービス・プロバ
イダ」（ＩＳＰ）が存在する。営利のインターネット・
サービス・プロバイダは、第２種電気通信事業者の登録
・届出が必要である。インターネット・サービス・プロ
バイダの一例は、「Ｓｏ−ｎｅｔ」である。一般ユーザ
は、サービス・プロバイダが設置するサーバすなわち
「アクセス・ポイント」（ＡＰ）２ａ〜２ｄにダイヤル
アップすることにより、インターネット２へのＩＰ接続
を行うことができる。また、今日のインターネット・サ
ービス・プロバイダは、ＤＳＬ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕ
ｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）やＣＡＴＶ（Ｃｏｍｍｕ
ｎｉｔｙ Ａｎｔｅｎｎａ ＴｅｌｅＶｉｓｉｏｎ）な
どを用いて定額制の２４時間接続サービスを提供してい
るところが多い。このような常時接続サービスを利用す
る一般ユーザは、接続の都度、いちいちダイヤルアップ
する必要がない。

【００３２】専用線または任意のインターネット・サー
ビス・プロバイダ経由でインターネット２に接続された
一般ユーザの端末（以下「ユーザＰＣ」という）７ａ、
７ｂ、７ｃ、・・・・は、インターネット２上では、主とし
て「クライアント」として稼動し、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ
Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）サーバやその他のサーバに対して所
要のサービスの提供を要求することができる。

【００３３】インターネット・サービス・プロバイダ
は、一般に、インターネット２への接続サービス以外に
も、チャットやＢＢＳ（Ｂｕｌｌｅｔｉｎ Ｂｏａｒｄ
Ｓｙｓｔｅｍ：電子掲示板システム）、電子メールなど
の各種アプリケーションをインターネット２上で提供し
ている。もちろん、インターネット・サービス・プロバ
イダ以外の各種の運営母体がチャットやＢＢＳ、電子メ
ール等のインターネット２・アプリケーションを提供す
ることも可能である。

【００３４】図１に示す例では、ＬＡＮ３ａを運営する
インターネット・サービス・プロバイダが、本実施の形
態に係るコミュニティ・システム、すなわち、三次元仮
想世界上において各ユーザが分身としての「アバタ」を
介してチャットなどの擬似コミュニケーションを楽しむ
ことができるコミュニティ・システム・サービスを提供
しているものとする。

【００３５】「チャット」（ｃｈａｔ）とは、インター
ネット２を介して遠隔ユーザ間でリアルタイムのコミュ
ニケーションを行うサービスのことであり、特に、三次
元チャットは、三次元グラフィックスを用いて描画され
た三次元仮想空間上で各ログイン・ユーザ（以下「参加
者」という）が自分の分身である「アバタ」を送り込ん
で、リアルタイムのコミュニケーションを行う環境を提
供するサービスである。ＷＷＷシステム上の三次元仮想
世界、すなわちコミュニティ・システムは、たとえば、
ＩＳＯ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｏｒｇａｎｉｚ
ａｔｉｏｎ ｆｏｒＳｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ）
標準のＶＲＭＬ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ Ｍｏ
ｄｅｌｉｎｇ Ｌａｎｇｕａｇｅ）で記述することがで
き、また、Ｊａｖａ（登録商標）を用いてその動作記述
を行うことができる。また、かかる三次元仮想世界は、
ＶＲＭＬブラウザ（後述）を用いて表示し、ナビゲーシ
ョンすることができる。

【００３６】ＬＡＮ３ａ上には、三次元仮想世界をイン
ターネット２上に構築・提供したり、この三次元仮想世
界上での各種の社会活動を行う環境を提供して、同三次
元仮想世界を管理するための共有仮想世界（ＣＰ：Ｃｏ
ｍｍｕｎｉｔｙ Ｐｌａｃｅ）サーバ（以下「ＣＰサー
バ」という）８や、１以上のアプリケーション・オブジ
ェクト（ＡＯ）・サーバ（以下「ＡＯサーバ」という）
９ａ、９ｂ、・・・・が設けられている。

【００３７】また、ＬＡＮ３ａ上には、ＨＴＭＬ（Ｈｙ
ｐｅｒ Ｔｅｘｔ ＭａｒｋｕｐＬａｎｇｕａｇｅ）コン
テンツ１０ａなどのＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒ Ｔｅｘｔ Ｔ
ｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）資源オブジェクト
を提供する１以上のＷＷＷサーバ１０が設けられてお
り、さらに、この他にも、各ユーザ・アカウントに対す
る電子メールの送受信サービスを提供するメール・サー
バ１１などが存在していてもよい。ＬＡＮ３ａ上の各サ
ーバ、すなわち、ＣＰサーバ８、ＡＯサーバ９ａ、９
ｂ、・・・・、ＷＷＷサーバ１０、メール・サーバ１１に
は、ルータ５ａを介してインターネット２からアクセス
することができる。

【００３８】本実施の形態では、ＷＷＷサーバ１０は、
通常のＨＴＭＬコンテンツ１０ａの他に、三次元仮想世
界を記述したＶＲＭＬファイル１０ｂを提供している。
このＶＲＭＬファイル１０ｂには、仮想世界と共有アプ
リケーション（ＳｈａｒｅｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）
の記述、ＣＰサーバ８のインターネット２のアドレス
（ＵＲＬ：Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａ
ｔｏｒ）またはその参照リンクが含まれている。

【００３９】図２は、本実施の形態に係る三次元仮想世
界にログインするユーザ（参加者；便宜的に参加者Ａと
参加者Ｃ）のコンピュータ（たとえば、ユーザＰＣ７
ａ、７ｂ）と、ＷＷＷサーバ１０及びＣＰサーバ８との
関係を示す図である。参加者Ａと参加者Ｃのコンピュー
タ（ユーザＰＣ７ａ、７ｂ）は、それぞれ、ＷＷＷサー
バ１０が提供するＨＴＭＬコンテンツ１０ａをブラウズ
するＨＴＭＬブラウザ１２と、ＶＲＭＬファイル１０ｂ
を扱うことができるＶＲＭＬブラウザ１３の双方がイン
ストールされている。

【００４０】本実施の形態で使用されるＶＲＭＬブラウ
ザ１３は、特に、共有仮想世界（ＣＰ：Ｃｏｍｍｕｎｉ
ｔｙ Ｐｌａｃｅ）を表示し、ナビゲーションするもの
であることから、「ＣＰブラウザ１３」とも呼ぶ。以
下、本実施の形態においては、ＶＲＭＬブラウザ１３と
ＣＰブラウザ１３を同義語として取り扱うことにする。
ＨＴＭＬブラウザ１２とＣＰブラウザ１３は、たとえ
ば、米Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ社のオペレーティング・シス
テム“Ｗｉｎｄｏｗｓ（Ｒ）シリーズ”などによって提
供される同一のプラットフォーム上で動作することがで
きる。ユーザＰＣ７ａ、７ｂ、７ｃ、・・・・自体は、たと
えば、米ＩＢＭ社のＰＣ／ＡＴ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃ
ｏｍｐｕｔｅｒ／Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏ
ｇｙ）互換機またはその後継機で構成される。

【００４１】ＶＲＭＬファイル１０ｂを用いて構築され
る三次元仮想世界では、その仮想世界内に配置された各
オブジェクトは、ユーザ操作に応答して発生するイベン
トや、あらかじめ設定された時間の経過に伴なって発生
するタイマー・イベントなどに応答した自律的な動きす
なわち“Ｂｅｈａｖｉｏｒ”を実現することができる。

【００４２】Ｂｅｈａｖｉｏｒのメカニズムは、「セン
サ」、「ルーティング」及び「スクリプト」という３つ
の要素の連携動作によって実現される。すなわち、
（１）三次元仮想世界に配置されたオブジェクトなどの
ノードに対してあらかじめ関連付けられ、ＶＲＭＬファ
イル１０ｂとして記述されたセンサ・ノードが、そのフ
ィールドの変化に基づいて外部イベントを感知して、Ｖ
ＲＭＬシーン内にイベントを発生させる。（２）発生し
たイベントは、ＶＲＭＬファイル１０ｂとして記述され
たルーティングに基づいて、オブジェクトの挙動を規定
するプログラムである外部スクリプトにルーティング
（すなわち伝達）される。（３）外部スクリプトには、
イベントが到来した時点で呼び出されるメソッドがあら
かじめ記述されている。ルーティングによって伝達され
たイベントを受け取った外部スクリプトは、その記述に
基づく処理を実行した後、その処理結果とルーティング
の記述に基づいてＶＲＭＬシーン内の該当するノードの
フィールド値を変更する。

【００４３】ＶＲＭＬでは、センサ・ノードとして、た
とえば、指定されたオブジェクト上をマウス・カーソル
が通過したりクリックしたときにイベントを発生する
“ＴｏｕｃｈＳｅｎｓｏｒ”や、指定された領域内にユ
ーザの視点（ＶｉｅｗＰｏｉｎｔ）が侵入した場合にイ
ベントを発生する“ＰｒｏｘｉｍｉｔｔｙＳｅｎｓｏ
ｒ”、所定時刻の到来又は所定時間間隔が経過する毎に
発生する“ＴｉｍｅｒＳｅｎｓｏｒ”などが定義されて
いる。

【００４４】上述したように、参加者Ａと参加者Ｃのユ
ーザＰＣ７ａ、７ｂ上では、ＨＴＭＬブラウザ１２とと
もに、ＶＲＭＬコンテンツを解釈可能なＣＰブラウザ１
３が稼動している。ＨＴＭＬブラウザ１２としては、米
Ｎｅｔｓｃａｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ社の
“Ｎｅｔｓｃａｐｅ Ｎａｖｉｇａｔｏｒ”や、米Ｍｉ
ｃｒｏｓｏｆｔ社の“Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｅｘｐｌｏｒ
ｅｒ”のような汎用ブラウザを使用することができる。

【００４５】ユーザＰＣ７ａ、７ｂ、７ｃ、・・・・は、た
とえば、最寄のアクセス・ポイント（ＡＰ）へのダイヤ
ルアップ接続などの所定の手続を経てインターネット２
に接続され、または、常時接続の場合はこのような手続
きを省略してインターネット２に接続される。さらに、
ユーザＰＣ７ａ、７ｂ、７ｃ、・・・・は、ＨＴＭＬブラウ
ザ１２により、ＨＴＴＰプロトコルに従ってＷＷＷサー
バ１０にアクセスする。そして、ＷＷＷサーバ１０から
三次元仮想世界を記述するＶＲＭＬファイル１０ｂをダ
ウンロードし、それをＣＰブラウザ１３に渡す。

【００４６】ＣＰブラウザ１３は、渡されたＶＲＭＬフ
ァイル１０ｂを解析してブラウザ画面上に表示する。ま
た、ＶＲＭＬファイル１０ｂにＣＰサーバ８のアドレス
が記述されている場合には、そのアドレスへの接続を試
みる。したがって、同一のＶＲＭＬファイル１０ｂをダ
ウンロードした各参加者のＣＰブラウザ１３は、同一の
ＣＰサーバ８への接続を果たす（ログインする）ことに
なり、ＶＲＭＬファイル１０ｂに記述されたＶＲＭＬシ
ーン（すなわち同じ三次元仮想世界）をログイン中の複
数のユーザ（参加者）で共有することができる。

【００４７】ＣＰサーバ８への接続、すなわち三次元仮
想世界へのログインに成功すると、それ以後の通信はＣ
Ｐサーバ８とＣＰブラウザ１３間で行われる。この通信
は、所定のサーバ−クライアント間プロトコル〔本明細
書中では、ＶＳＣＰ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｓｏｃｉｅｔｙ
ＳｅｒｖｅｒＣｌｉｅｎｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）と呼
ぶ〕を用いて行われる。ＶＳＣＰプロトコルには、ユー
ザがＣＰブラウザ１３を通して行った変更をＣＰサーバ
８に通知する機能や、通知された情報をＣＰサーバ８か
らさらに他のＣＰブラウザ１３に通知する機能が含まれ
ている。

【００４８】ＣＰサーバ８は、各ＣＰブラウザ１３が知
る必要がある情報（すなわちＣＰブラウザ１３に送信す
べき情報）の配信を、オーラ・アルゴリズムを用いて制
限することができる。オーラとは、アバタの周辺の領
域、すなわちユーザが興味を持つと想定される領域のこ
とを意味し、オーラの外側にある事物は興味を持たない
とみなして情報を送らない。オーラ・アルゴリズムを適
用することにより、配信すべき情報量を削減し、各参加
者へのネットワーク・トラフィックを規定の通信容量に
制限するようにしている。

【００４９】ＣＰサーバ８によって提供される三次元仮
想世界上には、各ユーザの分身であるアバタや、アバタ
が飼育するペット（仮想生物；エージェントともいう）
など、さまざまなオブジェクトが存在する。これらのオ
ブジェクトの動作、その他仮想世界上のアプリケーショ
ンは、三次元仮想世界に存在する（すなわちログインし
ている）各ユーザ間で共有され、本明細書中では「共有
アプリケーション」と呼ばれる。

【００５０】図３は、ＣＰサーバ８、ＡＯサーバ９ａ、
９ｂ、・・・・、ＷＷＷサーバ１０に共通のハードウェア構
成を示す図である。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃ
ｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ
Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２２に記憶されているプログ
ラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ（Ｒａｎｄ
ｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３は、ＣＰＵ２
１が各種の処理を実行する上において必要なプログラム
やデータを適宜記憶する。ハードディスク２４には、デ
ータベース、その他必要なデータや、ＣＰＵ２１が処理
するプログラムなどが記憶される。これらは、バス２５
を介して相互に接続されている。

【００５１】バス２５にはまた、入出力インタフェース
２６が接続されており、入出力インタフェース２６に
は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐ
ｌａｙ）や、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂ
ｅ）などで構成される表示部２７、キーボード、マウ
ス、マイクロホンなどで構成される入力部２８が接続さ
れると共に、さらに、モデムなどを内蔵して一般電話回
線、専用回線、インターネット２などを介して外部の装
置と通信する通信部２９と、フロッピー（登録商標）デ
ィスク、光ディスク、光磁気ディスクなどのディスクを
ドライブし、データを入出力するドライブ装置３０が接
続されている。

【００５２】図４は、ユーザＰＣ７ａ、７ｂ、７ｃ、・・
・・のハードウェア構成を示す図である。ユーザＰＣ７
ａ、７ｂ、７ｃ、・・・・は、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、デ
ィスクコントローラ４３、ディスク装置４４、ディスプ
レイコントローラ４５、ディスプレイ装置４６、キーボ
ードコントローラ４７、キーボード装置４８、ポインテ
ィングデバイス装置４９、通信部５０、メインバス５
１、バスインターフェース５２および内部バス５３など
を有し、ディスク装置４４にあらかじめ格納されたオペ
レーティングシステム等のソフトウェアリソース（ＨＴ
ＭＬブラウザ１２、ＣＰブラウザ１３等）をＲＡＭ４２
にロードしてＣＰＵ４１で実行することにより、前述の
ＷＷＷサーバ１０やＣＰサーバ８にアクセスし、所要の
三次元仮想空間共有サービス（本実施の形態に係るコミ
ュニティ・システム・サービス）を受けることができ
る。

【００５３】また、ユーザＰＣ７ａ、７ｂ、７ｃ、・・・・
は、かかるサービスに関わる各種ユーザインターフェー
ス画面をディスプレイ装置４６に表示し、そのインター
フェース画面上でキーボード装置４８やポインティング
デバイス装置４９を操作することにより、アバタの位置
移動、アバタの視点移動、及び、メッセージの作成並び
に送信などを行うことができるようになっている。

【００５４】参加者Ａが自分の端末、たとえば、ユーザ
ＰＣ７ａを操作し、所定の指令を入力すると、ＨＴＭＬ
ブラウザ１２が、インターネット２を介して、所定のＵ
ＲＬで規定されるＷＷＷサーバ１０にアクセスし、ＶＲ
ＭＬファイル１０ｂを取得する。ＨＴＭＬブラウザ１２
は、ＶＲＭＬファイル１０ｂを取得すると、それをＣＰ
ブラウザ１３に引き渡す。ＣＰブラウザ１３は、ＶＲＭ
Ｌファイル１０ｂを解析し、ディスプレイ装置４６に表
示する。また、ＣＰブラウザ１３は、ＶＲＭＬファイル
１０ｂにＣＰサーバ８のアドレスが指定されている場
合、ＣＰサーバ８に接続する。

【００５５】接続が成功すると、それ以降、ＣＰブラウ
ザ１３とＣＰサーバ８との間の通信は、ＶＳＣＰを用い
て行われる。ＶＳＣＰは、参加者がＣＰブラウザ１３を
介して行った変更をＣＰサーバ８に通知する機能、その
情報をＣＰサーバ８から、そこに接続されている他のＣ
Ｐブラウザ１３に通知する機能などを有している。

【００５６】他の参加者（たとえば、参加者Ｂ）も、参
加者Ａと同様に、自分の端末（たとえば、ユーザＰＣ７
ｂ）を操作してＷＷＷサーバ１０にアクセスし、ＶＲＭ
Ｌファイル１０ｂを取得すると、ＣＰブラウザ１３が、
ＶＲＭＬファイル１０ｂを解析し、ディスプレイ装置４
６に表示する。

【００５７】このようにして、複数の参加者が、同一の
仮想空間を共有する。

【００５８】仮想空間にアクセスした参加者は、アバタ
としてその仮想空間上に表現される。所定のアバタ（参
加者）が仮想空間をナビゲートすると、その動作は、仮
想空間を共有する他のアバタにも反映される。このよう
なアバタの動きの情報も、ＶＳＣＰによりＣＰブラウザ
１３からＣＰサーバ８に送られる。ＣＰサーバ８は、こ
の情報を自分に接続している他のＣＰブラウザ１３に送
る。この情報を受け取ったＣＰブラウザ１３は、情報の
送信元のＣＰブラウザ１３で行われた変更を反映するよ
うに対応するアバタを更新する。

【００５９】図５は、ＡＯサーバ９ａ、９ｂ、・・・・、Ｃ
Ｐサーバ８、及び、ＣＰブラウザ１３（ユーザＰＣ７
ａ、７ｂ、７ｃ、・・・・上に存在するもの）の関係を示す
図である。ＡＯサーバ９ａ、９ｂ、・・・・は、ユニバーサ
ル（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ）ＡＯ６０を有する。ユニバー
サルＡＯ６０は、仮想世界全体を制御するＡＯである。
ＡＯは、共有アプリケーションを管理するものであり、
共有アプリケーションとは、アバタ等のオブジェクト
と、その動作が共有空間にいる参加者により共有される
アプリケーションを意味する。

【００６０】図５の例においては、仮想世界６１には、
ユーザＰＣ７ａ〜ユーザＰＣ７ｃを操作する各ユーザ
（各参加者Ａ〜参加者Ｃ）に対応するアバタ６２〜６４
からなるユーザオブジェクト群６５と、各々のアバタ６
２〜６４に対応して生成されるエージェント（図では便
宜的に犬６６〜６８）からなるエージェントオブジェク
ト群６９と、各々のアバタ６２〜６４により共有される
共有オブジェクト（図では便宜的にショップ７０、リサ
イクルボックス７１）からなる共有オブジェクト群７３
とが配置されている。

【００６１】ユニバーサルＡＯ６０は、起動時、デフォ
ルトのコンフィグレーションファイル（ＰＡＷ．ＣＯＮ
Ｆ）を読み込み、そこに記述されている内容に従って、
ユーザ・マネージャ（Ｕｓｅｒ Ｍａｎａｇｅｒ）７
４、エージェント・マネージャ（Ａｇｅｎｔ Ｍａｎａ
ｇｅｒ）７５、オブジェクト・マネージャ（Ｏｂｊｅｃ
ｔ Ｍａｎａｇｅｒ）７６を生成する。

【００６２】ユーザ・マネージャ７４は、参加者が仮想
世界６１にアクセスしてきたとき、各参加者ごとのユー
ザオブジェクト（Ｕｓｅｒ Ｏｂｊｅｃｔ）を生成す
る。たとえば、３人の参加者（参加者Ａ〜至参加者Ｃ）
がアクセスしていると仮定すると、ユーザ・マネージャ
７４は、３つのユーザ・オブジェクト７４ａ〜７４ｃを
生成し、これらのユーザ・オブジェクト７４ａ〜７４ｃ
は、それぞれ参加者ごとのアバタを生成管理する。すな
わち、ユーザ・オブジェクト７４ａは、参加者Ａのアバ
タ６２を生成管理し、ユーザ・オブジェクト７４ｂは、
参加者Ｂのアバタ６３を生成管理し、ユーザ・オブジェ
クト７４ｃは、参加者Ｃのアバタ６４を生成管理する。
ＡＯサーバ９ａ、９ｂ、・・・・には、このような各種の処
理を実行する上において必要な情報を適宜読み出すこと
ができるように、データベース７７が接続されている。

【００６３】エージェント・マネージャ７５は、各参加
者ごとのエージェントＡＯを生成する。この場合、３人
の参加者Ａ〜参加者Ｃであるから、エージェント・マネ
ージャ７５は、参加者Ａに対応するエージェントＡＯ７
５ａ、参加者Ｂに対応するエージェントＡＯ７５ｂ、及
び、参加者Ｃに対応するエージェントＡＯ７５ｃを生成
する。これらのエージェントＡＯ７５ａ〜７５ｃは、そ
れぞれ参加者ごとのエージェントを生成管理する。すな
わち、エージェントＡＯ７５ａ〜７５ａは、参加者Ａの
エージェント６６を生成管理し、エージェントＡＯ７５
ａ〜７５ｂは、参加者Ｂのエージェント６７を生成管理
し、エージェントＡＯ７５ａ〜７５ｃは、参加者Ａのエ
ージェント６８を生成管理する。

【００６４】ユーザ・オブジェクト７４ａ〜７４ｃとエ
ージェントＡＯ７５ａ〜７５ｂは、参加者が仮想世界６
１にアクセス（ログ・イン）してきたときに生成され、
仮想世界６１から退去（ログ・アウト）したとき消去さ
れる。たとえば、新たに別の参加者（便宜的に参加者Ｄ
とする）が仮想世界６１にアクセスしてきたときには、
その参加者Ｄに対応するユーザ・オブジェクトとエージ
ェントＡＯが新規に作成され、且つ、新規作成されたユ
ーザ・オブジェクトとエージェントＡＯにより、参加者
Ｄのアバタとエージェントが仮想世界に追加される。ま
たは、仮想世界から参加者（便宜的に参加者Ａとする）
が退去すると、その参加者Ａに対応するユーザ・オブジ
ェクト７４ａとエージェントＡＯ７５ａが消去され、し
たがって、仮想世界６１から参加者Ａのアバタ６２とエ
ージェント６６が取り除かれる。

【００６５】オブジェクトマネージャ７６は、予め設定
された所定のタイミングにおいて、共有オブジェクトＡ
Ｏ（図示の例ではショップＡＯ７６ａやリサイクルボッ
クスＡＯ７６ｂ）を生成し、これらの共有オブジェクト
ＡＯは、予め設定されている所定の時間存在する。ショ
ップＡＯ７６ａはショップ７０を生成管理し、リサイク
ルボックスＡＯ７６ｂはリサイクルボックス７１を生成
管理する。

【００６６】ＣＰサーバ８は、ＡＯサーバ９ａ、９ｂ、
・・・・と各ＣＰブラウザ１３との間に位置して仮想世界６
１を構築し、ＣＰブラウザ１３は、仮想世界６１の中の
対応するアバタ（たとえば、参加者Ａであればアバタ６
２）を基準とする所定の範囲を、その参加者Ａの端末
（ユーザＰＣ７ａ）上で管理する。

【００６７】今、参加者Ａが自分の端末（ユーザＰＣ７
ａ）のポインティングデバイス装置４９を操作して、自
分のエージェント（犬としてのエージェント６６）をク
リックした場合に、エージェント６６に所定の動作（た
とえば、「Ｗｏｗ！」と鳴く動作）を起こさせる処理に
ついて説明する。

【００６８】まず、ＡＯサーバ９ａ、９ｂ、・・・・は、Ｃ
Ｐサーバ８に接続すると、ＡＯサーバ９ａ、９ｂ、・・・・
が管理する共有アプリケーション（共有物体）を、ＣＰ
サーバ８が管理する仮想世界６１内に追加するように要
求する。ＣＰサーバ８は、自分自身に接続している全て
のＣＰブラウザ１３に対して、ＡＯサーバ９ａ、９ｂ、
・・・・からの要求を送信する。各ＣＰブラウザ１３は、こ
の要求を受け取ると、対応する共有アプリケーションを
出現させる。

【００６９】この状態で、参加者Ａがエージェント６６
をマウスでクリックすると、対応するスクリプトがユー
ザＰＣ７ａのＣＰブラウザ１３で起動される。このスク
リプトは、ＣＰサーバ８にエージェント６６がクリック
されたことを示すメッセージを送る。ＣＰサーバ８は選
択されたエージェント６６を管理するＡＯサーバ９ａ、
９ｂ、・・・・にこのメッセージを送信する。

【００７０】ＡＯサーバ９ａ、９ｂ、・・・・は、メッセー
ジに対応する処理を実行し、ＣＰサーバ８に対して処理
結果に対応するメッセージを送信する。このメッセージ
は、この例の場合、エージェント６６を鳴かせるための
メッセージである。そして、このメッセージが、ＣＰサ
ーバ８から、そこに接続されている全てのＣＰブラウザ
１３を介して対応するエージェント６６に渡され、処理
される。その結果、ログ・イン中のすべての参加者のＰ
Ｃ上で、エージェント６６が、たとえば、「Ｗｏｗ！」
と鳴くことになる。

【００７１】図６は、ログイン中の参加者のＰＣに表示
された、本実施の形態に係るコミュニティ・システム・
サービス用のユーザインターフェース画面を示す図であ
る。このユーザインターフェース画面８０は、それぞれ
独立して位置や大きさを変更できる、たとえば、四つの
画面から構成されている。

【００７２】第一の画面は、ビューウインドウ８１であ
る。このビューウィンドウ８１には、その参加者（以下
便宜的に参加者Ａとする）のアバタの位置を基準とする
仮想世界６１内の所定の範囲が表示される。この例にお
いては、所定の背景上に、アバタ８２、８３とエージェ
ント８４、８５が表示されている。なお、これらのアバ
タ８２、８３やエージェント８４、８５は、他の参加者
（たとえば、参加者Ｂ、参加者Ｃ）のものであり、参加
者Ａのアバタは非表示（すなわち、ビューウィンドウ８
１に映し出された絵はアバタの視点から見た時の構図で
ある）となっている。また、参加者Ａのエージェント
も、ビューウィンドウ８１の表示枠の外にいて見えない
ものとする。ビューウィンドウ８１の下端には、自分の
アバタの位置や視点を変更操作するためのコントロール
パネル８６が設けられており、このコントロールパネル
８６は、先に説明した従来技術のコントロールパネル２
０８（図１３参照）と同様のものであり、その操作方法
等については、適宜に、図１３を参照するものとする。

【００７３】第二の画面は、個人情報を表示するための
ワールドツールウィンドウ８７である。このワールドツ
ールウィンドウ８７には、アバタの視点切り換えボタン
８８、ペット情報ボタン８９、パーソナル情報ボタン９
０、ペット情報表示エリア９１などが設けられている。
なお、アバタの視点切り換えボタン８８を押すたびに、
ビューウインドウ８１の構図を、アバタの視点から見た
もの（この場合アバタは非表示）、アバタの背中越しに
見たもの、アバタの正面から見たものに切り換えること
ができる。

【００７４】第三の画面は、チャットウィンドウ（メッ
セージボード）９２である。このチャットウィンドウ９
２には、自分のエージェント（図では現在見えていな
い）に対して各種の行為を実行するためのアクションボ
タン群９３、チャットログ領域９４、及び、メッセージ
入力部９５が設けられている。チャットログ領域９４に
は、現在ログイン中の参加者間またはエージェントとの
間でやり取りされているすべて（ただし、ある程度古い
ものは削除される）のチャットログが表示される。他の
参加者とチャットする場合または自分のエージェントに
メッセージを送る場合は、キーボード装置４８を用いて
メッセージ入力部９５に所望の文字列を入力し、キーボ
ード装置４８の確定キー（たとえば、リターンキー）を
押す。

【００７５】第四の画面は、コミュニケーションツール
ウィンドウ９６である。このコミュニケーションツール
ウィンドウ９６には、チャットボタン９７、てがみボタ
ン９８、ＰＨＳボタン９９、地図ボタン１００などが設
けられている。チャットボタン９７をクリックすると、
第三の画面（チャットウィンドウ９２）をオープンした
りクローズしたりすることができる。また、てがみボタ
ン９８をクリックすると、仮想空間内を配送範囲とする
手紙（電子メールのようなもの）を作成したり、送受信
したりできる手紙ウィンドウ（不図示）をオープンする
ことができる。また、ＰＨＳボタン９９をクリックする
と、携帯電話機やＰＨＳなどへのメッセージを作成し、
送信するためのＰＨＳウィンドウ（不図示）をオープン
することができる。また、地図ボタン１００をクリック
すると、現在の自分（アバタ）の所在と向きを地図上に
明示する（たとえば、赤い矢印で示す）地図ウィンドウ
（不図示）をオープンすることができる。

【００７６】参加者Ａが自分のアバタの視点を変えたい
場合、たとえば、参加者Ｂ（アバタ８２）の方向に向け
たい（正対させたい）場合は、参加者Ａは、ビューウィ
ンドウ８１下端のコントロールパネル８６を操作する。
先にも説明したように、このコントロールパネル８６
は、図１３に示すもの（コントロールパネル２０８）と
同じものであるから、このような場合は、図１３におけ
る視点左旋回用のスイッチオブジェクト２０８ｃをクリ
ックし、ビューウィンドウ８１の真ん中に参加者Ｂ（ア
バタ８２）が来るように構図を微調整すればよい。また
は、図１３における視点左水平移動用のスイッチオブジ
ェクト２０８ｇをクリックしてもよい。この場合、参加
者Ａの視点は左移動するので、その移動量を微調整する
ことにより、参加者Ｂ（アバタ８２）の正面に位置させ
ることができる。

【００７７】かかる手動操作による視点の移動は従来と
同じであり、この点において特徴はないが、本実施の形
態では、このような手動操作による視点移動の他に以下
に説明する自律的移動を可能とすることにより、操作性
の改善を図っている点に技術的な特徴がある。

【００７８】＜発話者の方向を見る：発話反応型＞図７
は、発話者の方向を自然に見るようにするための第１の
アルゴリズムである。このアルゴリズムは、サーバサイ
ド（ＣＰサーバ８における視線方向制御処理：ステップ
Ｓ１１〜ステップＳ２０）とクライアントサイド（ＣＰ
ブラウザ１３における表示処理：ステップＳ２１）で実
行される。このアルゴリズムを実行し、ＣＰサーバ８
が、任意の参加者（以下、便宜的に参加者Ｂとする）の
クライアントＰＣ７ｂから発話者と発話内容からなるパ
ケットを受け取ると（ステップＳ１１）、次に、そのパ
ケットから発話者を抽出し（ステップＳ１２）、ビュー
ウィンドウ８１に表示されている各参加者のアバタから
上記発話者に対応するものを探し出す（ステップＳ１
３）。ここで、発話者は参加者Ｂであり、参加者Ｂのア
バタはビューウィンドウ８１の左端に表示されているか
ら、次の判定結果（ステップＳ１４）は肯定（ＹＥＳ）
となる。なお、ステップＳ１４の判定結果が否定（Ｎ
Ｏ）となる場合、すなわち、発話者に対応するアバタが
ビューウィンドウ８１に表示されていない場合は、この
ビューウィンドウ８１の枠外に発話者のアバタがいるの
で、その場合は、発話者の方向を見る必要がなく、ま
た、発話内容を表示する必要もないので、エラーとして
処理し、そのパケットを切り捨てる（ステップＳ１
５）。

【００７９】ステップＳ１４の判定結果が肯定（ＹＥ
Ｓ）となった場合、すなわち、発話者に対応する参加者
Ｂのアバタがビューウィンドウ８１に表示されている場
合は、次に、参加者Ａ（ビューウィンドウ８１を見てい
る者）と参加者Ｂ（発話者）の間の距離を計算し（ステ
ップＳ１６）、その距離が所定の制限距離以内であるか
否かを判定する（ステップＳ１７）。ここで、所定の制
限距離とは、たとえば、実世界における通常の会話可能
距離に相当する距離のことである。

【００８０】ステップＳ１７の判定結果が否定（ＮＯ）
の場合、すなわち、参加者Ａと参加者Ｂの距離が、実世
界における通常の会話可能距離に相当する距離を越えて
いる場合には、参加者Ｂの発した声が参加者Ａに届か
ず、したがって、参加者Ａがその声に反応し得る状態に
ないものと判断し、以下の処理（視線移動量計算や視線
方向制御等）をパスし、参加者Ｂの発話内容をビューウ
ィンドウ８１のアバタ８２の上に表示する（ステップＳ
２１）。

【００８１】一方、ステップＳ１７の判定結果が肯定
（ＹＥＳ）の場合、すなわち、参加者Ａと参加者Ｂの距
離が、実世界における通常の会話可能距離に相当する距
離以内である場合には、参加者Ｂの発した声に参加者Ａ
が充分に反応し得ると判断し、参加者Ａの視線移動量を
計算する（ステップＳ１８：第１ステップ）。

【００８２】図８は、視線移動量の計算概念図である。
この図において、まず、参加者Ａと参加者Ｂの顔の中心
点Ｐａ、Ｐｂを結ぶ直線Ｌを求め（ステップＳ１８
ａ）、次いで、参加者Ａの視線方向Ｆと直線Ｌの角度θ
を求める（ステップＳ１８ｂ）。角度θが参加者Ａの視
線移動量になる。すなわち、θが０度になるように参加
者Ａの視線方向Ｆを変更することにより、参加者Ａの視
線を参加者Ｂの方向に向けることができる。

【００８３】このようにして視線移動量θを計算する
と、次に、ＣＰサーバ８は、視線移動量θが０以外の値
であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。θ＝０の
場合は、すでに参加者Ａの視線が参加者Ｂの方に向いて
いるので、視線方向制御を行わずに、参加者Ｂの発話内
容をビューウィンドウ８１のアバタ８２の上に表示する
（ステップＳ２１）。

【００８４】θ＜＞０の場合は、次に、視線移動量θだ
け参加者Ａの視線方向Ｆの移動制御を行うための情報を
ＣＰブラウザ１３に送信し（ステップＳ２０：第２ステ
ップ）、ＣＰブラウザ１３は、その情報に基づいて参加
者Ａの視線を参加者Ｂの方に向けた後、参加者Ｂの発話
内容をビューウィンドウ８１のアバタ８２の上に表示す
る（ステップＳ２１）。

【００８５】したがって、この第１のアルゴリズムによ
れば、ビューウィンドウ８１内に表示されている任意の
アバタが発話したとき、その発話に反応して、他のアバ
タの視線をその発話を行ったアバタの方向に一斉に向け
ることができる。その結果、手動操作によるアバタの動
きに加えて、発話反応型の自律的な動きをアバタに与え
ることができるから、操作性の改善はもちろんのこと、
よりリアリティー感を増した三次元仮想空間表示方法を
提供することができる。

【００８６】図９は、その発話反応型の自律的な動きを
示す一例図である。この例においては、参加者Ｂは発話
者であり、この参加者Ｂが所定の発話（たとえば、“や
あみんな”）を行うものとする。他の参加者（図では参
加者Ａと参加者Ｃ）と発話者の間の距離を所定の制限距
離以内とすると、参加者Ｂの発話に応答して、他の参加
者（参加者Ａと参加者Ｃ）の視線移動量（図では便宜的
に参加者Ａの視線移動量θのみ示す）が計算され、各々
の視線移動量θをゼロとするようにそれぞれの視線方向
が制御される。すなわち、参加者Ａ及び参加者Ｃの視線
が発話者（参加者Ｂ）の方を向くように自律的に制御さ
れる。

【００８７】なお、この第１のアルゴリズムでは、発話
者との距離が所定の制限距離（たとえば、実世界におけ
る通常の会話可能距離に相当する距離）以内の場合にの
み、その発話者の声に反応するようにしているが、これ
に限定されない。声の大きさによってはかかる距離の制
限をなくしてもよいし、または、所定の制限距離をシチ
ュエーションに応じて可変とするようにしてもよい。

【００８８】＜発話内容を解釈して発話の相手の方向を
見る：発話相手指定型＞図１０は、発話内容を解釈して
発話の相手の方向を見るようにするための第２のアルゴ
リズムである。このアルゴリズムは、サーバサイド（Ｃ
Ｐサーバ８における視線方向制御処理：ステップＳ３０
〜ステップＳ４１）とクライアントサイド（ＣＰブラウ
ザ１３における表示処理：ステップＳ４２）で実行され
る。このアルゴリズムを実行すると、まず、ＣＰサーバ
８は、任意の参加者（以下、便宜的に参加者Ａとする）
が自分の端末（クライアントＰＣ７ａ）を操作して入力
した所望の相手（たとえば、参加者Ｂ）に対する発話内
容（たとえば、“こんにちは＞花子さん”）を受け取る
（ステップＳ３０）。

【００８９】ここで、発話内容中の記号（“＞”）は、
チャットの世界において、特定の相手に対するメッセー
ジであることを明示するための常用記号であり、この場
合、“こんにちは”の相手は“花子さん”である。

【００９０】次に、ＣＰサーバ８は、発話内容に上記の
記号（“＞”）が含まれているか否かを判定し（ステッ
プＳ３１：第１ステップ）、含まれていなければ、以下
の処理をパスして、参加者Ａの発話内容をＣＰブラウザ
１３に送信し、ビューウィンドウ８１に表示させ（ステ
ップＳ４２）、含まれている場合は、発話内容から発話
対象者を特定する（ステップＳ３２）。すなわち、発話
内容の記号“＞”よりも右側の文字列を取り出し、その
文字列から接尾辞（“さん”や“さま”など）を取り除
いて、発話対象者のチャットネーム（この場合は“花
子”）を得る。

【００９１】次に、ビューウィンドウ８１に表示されて
いる各参加者のアバタから上記チャットネーム（“花
子”）に対応するものを探し出す（ステップＳ３３：第
２ステップ）。発話対象者のチャットネームは“花子”
であり、そのチャットネームを持つ参加者Ｂのアバタは
ビューウィンドウ８１の左端に表示されているから、次
の判定結果（ステップＳ３４）は肯定（ＹＥＳ）とな
る。なお、ステップＳ３４の判定結果が否定（ＮＯ）と
なる場合、すなわち、発話対象者に対応するアバタがビ
ューウィンドウ８１に表示されていない場合は、このビ
ューウィンドウ８１の枠外に発話対象者のアバタがいる
ので、その場合は、ステップＳ３２で削除した接尾辞
（“さん”）を発話内容に戻し（ステップＳ３５）、再
び発話対象者の有無を判定して（ステップＳ３６）、発
話対象者がビューウィンドウ８１に表示されていない場
合は、以下の処理をパスし、参加者Ａの発話内容をビュ
ーウィンドウ８１に表示する（ステップＳ４２）。

【００９２】ステップＳ３４の判定結果が肯定（ＹＥ
Ｓ）となった場合、すなわち、発話対象者に対応する参
加者Ｂのアバタがビューウィンドウ８１に表示されてい
る場合は、次に、参加者Ａ（発話者）と参加者Ｂ（発話
対象者）との間の距離を計算し（ステップＳ３７）、そ
の距離が所定の制限距離以内であるか否かを判定する
（ステップＳ３８）。ここで、所定の制限距離とは、た
とえば、実世界における通常の会話可能距離に相当する
距離のことである。

【００９３】ステップＳ３８の判定結果が否定（ＮＯ）
の場合、すなわち、参加者Ａと参加者Ｂとの間の距離
が、実世界における通常の会話可能距離に相当する距離
を越えている場合には、参加者Ａの発した声が参加者Ｂ
に届かず、したがって、参加者Ｂがその声に反応し得る
状態にないものと判断し、以下の処理（視線移動量計算
や視線方向制御等）をパスし、参加者Ａの発話内容をビ
ューウィンドウ８１に表示する（ステップＳ４２）。

【００９４】一方、ステップＳ３８の判定結果が肯定
（ＹＥＳ）の場合、すなわち、参加者Ａと参加者Ｂとの
間の距離が、実世界における通常の会話可能距離に相当
する距離以内である場合には、参加者Ａの発した声に参
加者Ｂが充分に反応し得ると判断し、参加者Ａの視線移
動量を計算する（ステップＳ３９：第３ステップ）。視
線移動量の計算概念は、先の第１のアルゴリズムと同じ
（図８参照）である。すなわち、まず、参加者Ａと参加
者Ｂの顔の中心点Ｐａ、Ｐｂを結ぶ直線Ｌを求め（ステ
ップＳ１８ａ）、次いで、参加者Ａの視線方向Ｆと直線
Ｌの角度θを求める（ステップＳ１８ｂ）。角度θが参
加者Ａの視線移動量になる。θが０度になるように参加
者Ａの視線方向Ｆを変更することにより、参加者Ａの視
線を参加者Ｂの方向に向けることができる。

【００９５】このようにして視線移動量θを計算する
と、次に、ＣＰサーバ８は、視線移動量θが０以外の値
であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。θ＝０の
場合は、すでに参加者Ａの視線が参加者Ｂの方に向いて
いるので、視線方向制御を行わずに、参加者Ａの発話内
容をビューウィンドウ８１に表示する（ステップＳ４
２）。

【００９６】θ＜＞０の場合は、次に、視線移動量θだ
け参加者Ａの視線方向Ｆの移動制御を行うための情報を
ＣＰブラウザ１３に送信し（ステップＳ４１：第４ステ
ップ）、ＣＰブラウザ１３は、その情報に基づいて参加
者Ａの視線を参加者Ｂの方に向けた後、参加者Ａの発話
内容をビューウィンドウ８１に表示する（ステップＳ４
２）。

【００９７】したがって、この第２のアルゴリズムによ
れば、ビューウィンドウ８１に表示されている任意のア
バタが発話したとき、その発話相手の方向に、当該アバ
タの視線を向けることができる。その結果、手動操作に
よるアバタの動きに加えて、発話相手指定型の自律的な
視線移動をアバタに与えることができるから、操作性の
改善はもちろんのこと、よりリアリティー感を増した三
次元仮想空間表示方法を提供することができる。

【００９８】図１１は、その発話相手指定型の自律的な
動きを示す一例図である。この例においては、参加者Ａ
が発話者であり、相手指定の所定の発話（たとえば、
“こんにちは＞花子さん”）を発話するものとする。発
話対象者（図では参加者Ｂ）と発話者との間の距離を所
定の制限距離以内とすると、参加者Ａの発話に応答し
て、参加者Ａの発話対象者に対する視線移動量θが計算
され、その視線移動量θをゼロとするように参加者Ａの
視線方向が制御される。すなわち、参加者Ａの視線が発
話対象者（参加者Ｂ；花子さん）の方を向くように自律
的に制御される。前記の第１のアルゴリズムとの違い
は、発話者のみが発話対象者の方を向く点にある。すな
わち、先の第１のアルゴリズムでは、所定の制限距離以
内にいる発話者以外の参加者が一斉に発話者の方を向く
が、この第２のアルゴリズムでは、発話者のみが視線を
変更するから、とりわけ一対一のコミュニケーションの
リアリティーを増すことができる。

【００９９】なお、この第２のアルゴリズムでは、発話
内容中に特定の記号（“＞”）がある場合に、その記号
の右側の文字列から発話相手の固有名詞（ニックネーム
等）を取り出しているが、本発明の技術思想はかかる態
様に限定されない。たとえば、人工知能技術を用いて、
会話内容から発話相手の固有名詞（ニックネーム）を抽
出するようにしてもよい。

【０１００】また、この第２のアルゴリズムでは、発話
者対象者との距離が所定の制限距離（たとえば、実世界
における通常の会話可能距離に相当する距離）以内の場
合にのみ、発話者の視線を発話対象者の方に向けるよう
にしているが、これに限定されない。発話者の声の大き
さによってはかかる距離の制限をなくしてもよいし、ま
たは、所定の制限距離をシチュエーションに応じて可変
とするようにしてもよい。

【０１０１】本実施の形態の主要な機能は、マイクロコ
ンピュータを含むハードウェア資産と、オペレーティン
グ・システム（ＯＳ）や各種プログラムなどのソフトウ
ェア資産との有機的結合によって機能的に実現されるも
のであるが、ハードウェア資産およびＯＳは汎用のもの
を利用できるから、本発明にとって欠くことのできない
必須の事項は、実質的に、前記の第１または第２のアル
ゴリズム（図７または図１０）に集約されているという
ことがいえる。したがって、本発明は、前記の第１また
は第２のアルゴリズムのすべてまたはその要部を格納し
た、ＦＤ、ＭＯ、ＣＤ、ハードディスク、半導体メモリ
などの記録媒体（それ自体が流通経路に乗るものはもち
ろん、ネットワーク上にあって記録内容だけを提供する
ものも含む）を包含するものである。

【０１０２】

【発明の効果】一の発明によれば、任意の参加者の端末
からの発話メッセージに基づいて、その発話メッセージ
に対応する参加者のアバタの三次元仮想空間内における
位置が特定され、他の参加者のアバタの視線が前記特定
された位置に指向させられる。

【０１０３】したがって、三次元仮想空間内のアバタの
発話に反応して他のアバタの視線が自律的に変更される
「発話反応型の動き」をそれぞれのアバタに与えること
ができ、ユーザの手動操作を不要にして、よりリアリテ
ィー感を増した三次元仮想空間表示方法を提供すること
ができる。

【０１０４】この発明の好ましい態様によれば、前記発
話メッセージに対応する参加者のアバタと他の参加者の
アバタの距離が所定の制限距離以内の場合にのみ、他の
参加者のアバタの視線が前記特定された位置に指向させ
られる。

【０１０５】したがって、たとえば、実世界における通
常の会話可能距離に相当する距離以上離れている場合
に、アバタの視線移動を行わないようにすることがで
き、実世界とのミスマッチを回避し、違和感をなくすこ
とができる。

【０１０６】二の発明によれば、任意の参加者の端末か
らの発話メッセージに発話相手に関する情報が含まれて
いるとき、その情報に基づいて発話相手のアバタが特定
されると共に、その発話相手のアバタの前記三次元仮想
空間内における位置が特定され、前記発話メッセージに
対応する参加者のアバタの視線が前記特定された位置に
指向させられる。

【０１０７】したがって、三次元仮想空間内のアバタの
発話内容からその発話相手を特定し、発話者の視線が発
話相手の方に向くように自律的に変更される「発話相手
指定型の動き」を発話者のアバタに与えることができ、
ユーザの手動操作を不要にして、よりリアリティー感を
増した三次元仮想空間表示方法を提供することができ
る。

【０１０８】この発明の好ましい態様によれば、前記発
話相手のアバタと前記発話メッセージに対応する参加者
のアバタの距離が所定の制限距離以内の場合にのみ、前
記発話メッセージに対応する参加者のアバタの視線が前
記特定された位置に指向させられる。

【０１０９】したがって、たとえば、実世界における通
常の会話可能距離に相当する距離以上離れている場合
に、アバタの視線移動を行わないようにすることがで
き、実世界とのミスマッチを回避し、違和感をなくすこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る「三次元仮想空間表示方法」を適
用できるネットワーク・コンピューティング・システム
１の模式的構成図である。

【図２】本実施の形態に係る三次元仮想世界にログイン
するユーザのコンピュータ（たとえば、ユーザＰＣ７
ａ、７ｂ）とＷＷＷサーバ１０及びＣＰサーバ８との関
係図である。

【図３】ＣＰサーバ８、ＡＯサーバ９ａ、９ｂ、・・・・、
ＷＷＷサーバ１０に共通のハードウェア構成図である。

【図４】ユーザＰＣ７ａ、７ｂ、７ｃ、・・・・のハードウ
ェア構成図である。

【図５】ＡＯサーバ９ａ、９ｂ、・・・・、ＣＰサーバ８、
及び、ＣＰブラウザ１３の関係図である。

【図６】本実施の形態に係るコミュニティ・システム・
サービス用のユーザインターフェース画面を示す図であ
る。

【図７】第１のアルゴリズム（発話反応型）を示す図で
ある。

【図８】視線移動量の計算概念図である。

【図９】発話反応型の自律的な動きを示す一例図であ
る。

【図１０】第２のアルゴリズム（発話相手指定型）を示
す図である。

【図１１】発話相手指定型の自律的な動きを示す一例図
である。

【図１２】従来のサイバー・スペース・サービス・シス
テムによって提供される三次元仮想空間の一例を示す図
である。

【図１３】コントロールパネル２０８の拡大図及び用途
説明図である。

【符号の説明】

Ｓ１８・・・・ステップ（第１ステップ）、Ｓ２０・・・・ステ
ップ（第２ステップ）、Ｓ３１・・・・ステップ（第１ステ
ップ）、Ｓ３３・・・・ステップ（第２ステップ）、Ｓ３９
・・・・ステップ（第３ステップ）、Ｓ４１・・・・ステップ
（第４ステップ）、２０１・・・・画面（三次元仮想空
間）、７ａ、７ｂ、７ｃ・・・・ユーザＰＣ（端末）、８
２、８３、６２、６３、６４・・・・アバタ、９２・・・・チャ
ットウィンドウ（メッセージボード）。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 三次元仮想空間に参加中の各参加者自身
   の分身であるアバタを当該三次元仮想空間内に表示し、 各参加者の端末操作に応答させてその参加者のアバタの
   表示位置やアバタの視点を変更すると共に、 任意の参加者の端末から入力された発話メッセージを、
   その参加者のアバタに対応させて前記三次元仮想空間内
   に表示し、または所定のメッセージボードに表示する三
   次元仮想空間表示方法において、 前記発話メッセージに対応する参加者のアバタの前記三
   次元仮想空間内における位置を特定する第１ステップ
   と、 他の参加者のアバタの視線を前記特定した位置に指向さ
   せる第２ステップとを含むことを特徴とする三次元仮想
   空間表示方法。
2. 【請求項２】 前記第２ステップは、 前記発話メッセージに対応する参加者のアバタと他の参
   加者のアバタの距離が所定の制限距離以内の場合に、 他の参加者のアバタの視線を前記特定した位置に指向さ
   せることを特徴とする請求項１記載の三次元仮想空間表
   示方法。
3. 【請求項３】 前記所定の制限距離を任意に設定し得る
   ようにしたことを特徴とする請求項２記載の三次元仮想
   空間表示方法。
4. 【請求項４】 三次元仮想空間に参加中の各参加者自身
   の分身であるアバタを当該三次元仮想空間内に表示し、 各参加者の端末操作に応答させてその参加者のアバタの
   表示位置やアバタの視点を変更すると共に、 任意の参加者の端末から入力された発話メッセージを、
   その参加者のアバタに対応させて前記三次元仮想空間内
   に表示し、または所定のメッセージボードに表示する三
   次元仮想空間表示方法において、 前記発話メッセージに発話相手に関する情報が含まれて
   いるか否かを判定する第１ステップと、 前記判定の結果が肯定のとき前記情報に基づいて発話相
   手のアバタを特定する第２ステップと、 その発話相手のアバタの前記三次元仮想空間内における
   位置を特定する第３ステップと、 前記発話メッセージに対応する参加者のアバタの視線を
   前記特定した位置に指向させる第４ステップとを含むこ
   とを特徴とする三次元仮想空間表示方法。
5. 【請求項５】 前記第４ステップは、 前記発話相手のアバタと前記発話メッセージに対応する
   参加者のアバタの距離が所定の制限距離以内の場合に、 前記発話メッセージに対応する参加者のアバタの視線を
   前記特定した位置に指向させることを特徴とする請求項
   ４記載の三次元仮想空間表示方法。
6. 【請求項６】 前記所定の制限距離を任意に設定し得る
   ようにしたことを特徴とする請求項５記載の三次元仮想
   空間表示方法。
7. 【請求項７】 コンピュータに所定の処理機能を実行さ
   せるためのプログラムであって、 任意の参加者の端末から入力された発話メッセージを、
   その参加者自身の分身であるアバタに対応させて三次元
   仮想空間内に表示し、または所定のメッセージボードに
   表示するステップと、 前記発話メッセージに対応する参加者のアバタの前記三
   次元仮想空間内における位置を特定する第１ステップ
   と、 他の参加者のアバタの視線を前記特定した位置に指向さ
   せる第２ステップとを有することを特徴とするプログラ
   ム。
8. 【請求項８】 前記第２ステップは、 前記発話メッセージに対応する参加者のアバタと他の参
   加者のアバタの距離が所定の制限距離以内の場合に、 他の参加者のアバタの視線を前記特定した位置に指向さ
   せることを特徴とする請求項７記載のプログラム。
9. 【請求項９】 前記所定の制限距離を任意に設定し得る
   ようにしたことを特徴とする請求項８記載のプログラ
   ム。
10. 【請求項１０】 コンピュータに所定の処理機能を実行
    させるためのプログラムであって、 任意の参加者の端末から入力された発話メッセージを、
    その参加者自身の分身であるアバタに対応させて三次元
    仮想空間内に表示し、または所定のメッセージボードに
    表示するステップと、 前記発話メッセージに発話相手に関する情報が含まれて
    いるか否かを判定する第１ステップと、 前記判定の結果が肯定のとき前記情報に基づいて発話相
    手のアバタを特定する第２ステップと、 その発話相手のアバタの前記三次元仮想空間内における
    位置を特定する第３ステップと、 前記発話メッセージに対応する参加者のアバタの視線を
    前記特定した位置に指向させる第４ステップとを有する
    ことを特徴とするプログラム。
11. 【請求項１１】 前記第４ステップは、 前記発話相手のアバタと前記発話メッセージに対応する
    参加者のアバタの距離が所定の制限距離以内の場合に、 前記発話メッセージに対応する参加者のアバタの視線を
    前記特定した位置に指向させることを特徴とする請求項
    １０記載のプログラム。
12. 【請求項１２】 前記所定の制限距離を任意に設定し得
    るようにしたことを特徴とする請求項１１記載のプログ
    ラム。
13. 【請求項１３】 請求項７乃至請求項９いずれかに記載
    のプログラムを格納した記録媒体。
14. 【請求項１４】 請求項１０乃至請求項１２いずれかに
    記載のプログラムを格納した記録媒体。