CN105302059A - 可编程控制器用输出模块 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可编程控制器用输出模块，其具备向各负载用输出电路供给负载用电流的输出共用输出电路，控制电路根据来自上位设备的指令控制输出共用输出电路的接通/关断。

Description

可编程控制器用输出模块
技术领域
本发明涉及一种带输出共用的接通关断功能的输出模块，特别涉及进行机械的时序控制等的可编程控制器的输出模块。
背景技术
可编程控制器是依照预先决定的时序控制NC机床的动作的装置，具有将时序、定时、运算式等各种功能的执行命令存储在存储器中的结构，被内置于数值控制装置内。可编程控制器的时序程序，以梯形图的形式制作用于使CPU进行运算处理的处理步骤，在通过具备程序制作功能的PMC(可编程机床控制器)程序员变换为机械语言命令后存储在存储器中。
这样的可编程控制器的输出模块由以下部分构成：控制电路，其接受来自上位设备的指令而对负载用输出电路进行接通/关断；负载用输出电路，其接受来自控制电路的接通/关断指令，控制向所连接的负载流过的电流；输出共用端子，其从外部连接负载用电源，向各负载用输出电路供给负载用电流。上述负载用输出电路具有与各个负载连接的端子、与负载用电源连接的端子。为了控制多个负载，大多按多个的个数准备上述负载用输出电路，为了削减端子个数，大多在输出模块内将各个负载用输出电路的与负载用电源连接的端子汇总为输出共用端子。
图8是示意地表示现有技术的输出模块的图。10是输出模块，在内部具备多个负载用输出电路40(40a～40n)。各个负载用输出电路40具备能够与外部的负载42连接的输出端子50。另外，与输出端子50分别地具备输出共用端子60，输出共用端子60能够与外部的负载用电源80连接。该输出共用端子60，如果个别地设置各个负载用输出电路40的负载用电源则变得繁琐，因此为了削减端子个数，汇总为输出共用端子60而与负载用电源80连接，将输出共用端子60和各个负载用输出电路40(40a～40n)连接，向各个负载用输出电路40供给电源。
另外，在输出模块10的内部还具备控制电路30。进而，在输出模块10上连接有上位设备70，向控制电路30发出负载用输出电路40的接通/关断指令，接收到指令的控制电路30向各个负载用输出电路40发出接通/关断指令。
在输出共用端子60和负载用电源80之间设置开闭机构92，在该开闭机构92上连接有外部设备90，发出接通/关断控制指令，能够在输出共用端子60和负载用电源80之间流过或切断负载用电流。
在这样的输出模块10中，有以下的方法，即在发生异常状况或未预期的控制状态下希望同时将全部的负载用输出电路设为关断时，从上位设备70向控制电路30发出指令使得关断各个负载用输出电路40，各个负载用输出电路40根据来自控制电路30的指令关断输出、或通过输出共用端子60的开闭机构92切断向输出共用端子60的负载用电流。
在日本特开昭63-88607号公报中，公开了以下的技术，即一种时序控制器用的输出单元，其经由接口向输出电路输出来自外部的CPU单元的信号。
在日本特开昭63-88607号公报所公开的技术中，未设置切断外部的负载用电源和输出共用端子之间的导通的特别的装置，因此如作为现有技术而说明的那样，在发生异常状况、未预期的控制状态下希望同时将全部的负载用输出电路设为关断时，必须从CPU单元向各个输出电路发送指令使其进行关断，来自CPU的控制程序变得复杂，或者容量有可能增加。
另外，在图8所示的现有的输出模块中，作为同时关断全部的负载用输出电路40的情况下的一个方法，有以下的方法，即从上位设备70向控制电路30发送指令使得关断各个负载用输出电路40，各个负载用输出电路40根据来自控制电路30的指令来关断输出，但与日本特开昭63-88607号公报所公开的技术同样地，上位设备70的控制程序变得复杂，或者容量有可能增加。
作为其他手段，还有通过输出共用端子的开闭机构92切断向输出共用端子60的负载用电流的方法，但必须另外设置用于开闭输出共用端子60的外部设备90及其控制单元。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种输出模块，其不使上位设备的控制程序变得复杂，不另外设置设备就能够同时切断负载用输出电路。
本发明的可编程控制器用输出模块具备：控制电路，其接收来自上位设备的指令；负载用输出电路，其接收来自该控制电路的接通/关断指令，控制向所连接的负载流过的电流；输出共用端子，其能够连接向上述各负载用输出电路供给负载用电流的外部负载用电源，其中，具有向上述各负载用输出电路供给负载用电流的输出共用输出电路，上述控制电路根据来自上述上位设备的指令控制上述输出共用输出电路的接通/关断。
在输出模块内具备向负载用输出电路供给负载用电流的输出共用输出电路，控制电路通过控制输出共用输出电路的接通/关断，即使不向各负载用输出电路个别地发送指令使其关断，只向输出共用输出电路发送关断信号即可，因此用于关断的上位设备的控制程序变得复杂，程序容量不增大，就能够关断全部的负载用输出电路。
也可以构成为上述可编程控制器用输出模块具备能够连接被输入对上述输出共用输出电路进行接通/关断的控制信号的外部设备的端子。
与输出共用端子区别地具备能够连接输入用于对输出共用输出电路进行接通/关断的控制信号的外部设备的端子，由此能够根据需要连接输入用于对输出共用输出电路进行接通/关断的控制信号的外部设备，能够继续使用现有的控制方法。
也可以构成为上述输出共用输出电路内置监视接通时的电压值和电流值的监视电路。
通过在输出共用输出电路内内置监视电路，能够监视输出共用输出电路的状态，能够提高***的安全性。
也可以构成为上述监视电路在上述输出共用输出电路中产生了过电压、电源未连接、过电流、接地的情况下，向上述控制电路传达上述输出共用输出电路的状态，该控制电路向上述上位设备传达上述输出共用输出电路的状态。
也可以构成为上述监视电路在上述输出共用输出电路中产生了过电压、电源未连接、过电流、接地的情况下，向上述外部设备和上述控制电路传达上述输出共用输出电路的状态，该控制电路向上述上位设备传达上述输出共用输出电路的状态。
通过监视电路向上位设备、外部设备传达输出共用输出电路的状态，通过上位设备、外部设备进行监视，由此能够提高***的安全性。
也可以构成为上述输出共用输出电路内置强制地关断该输出共用输出电路的强制关断电路，在上述输出共用输出电路中产生了过电压、电源未连接、过电流、接地的情况下，上述监视电路向上述控制电路传达上述输出共用输出电路的状态，该控制电路向上述上位设备传达上述输出共用输出电路的状态，上述强制关断电路强制地关断上述输出共用输出电路。
也可以构成为上述输出共用输出电路内置强制地关断该输出共用输出电路的强制关断电路，在上述输出共用输出电路中产生了过电压、电源未连接、过电流、接地的情况下，上述监视电路向上述外部设备和上述控制电路传达上述输出共用输出电路的状态，该控制电路向上述上位设备传达上述输出共用输出电路的状态，上述强制关断电路强制地关断上述输出共用输出电路。
在输出共用输出电路内内置强制地关断该输出共用输出电路的强制关断电路，在输出共用输出电路产生了过电压、电源未连接、过电流、接地这样的异常的情况下，强制地关断输出共用输出电路，由此在发生了异常时能够通过输出共用输出电路自身强制地关断，因此在发生了异常时不需要在向上位设备、外部设备传达状态后等待指令送达，能够更迅速地关断向负载用输出电路的电源供给。另外，通过向上位设备、外部设备传达输出共用输出电路的状态，通过上位设备、外部设备进行监视，能够提高***的安全性。
根据本发明，能够提供一种输出模块，其不使上位设备的控制程序变得复杂，不另外设置设备就能够同时切断负载用输出电路。
附图说明
根据参照附图的以下的实施例的说明，能够了解本发明的上述和其他目的和特征。
图1是示意地表示第一实施方式的输出模块的图。
图2是示意地表示第二实施方式的输出模块的图。
图3是示意地表示第三实施方式的输出模块的图。
图4是示意地表示第四实施方式的输出模块的图。
图5是示意地表示第五实施方式的输出模块的图。
图6是示意地表示第六实施方式的输出模块的图。
图7是示意地表示第七实施方式的输出模块的图。
图8是示意地表示现有技术的输出模块的图。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下，根据附图说明本发明的实施方式。对于与现有的输出模块相同的结构，赋予相同的符号并省略说明。图1是示意地表示本实施方式的输出模块的图。
与图8所示的现有的输出模块的不同点在于：没有设置于负载用电源80和输出共用端子60之间的外部设备90和开闭机构92，在输出模块10内设置了输出共用输出电路20。输出共用输出电路20与连接有负载用电源80的输出共用端子60连接，其输出与各负载用输出电路40连接。
另外，输出共用输出电路20还与控制电路30连接，从控制电路30，与向各负载用输出电路40发出接通/关断指令同样地，还能够向输出共用输出电路20发出接通/关断指令。控制电路30与现有的输出模块同样地连接有上位设备70，能够从上位设备70通过控制电路30向各负载用输出电路40和输出共用输出电路20发出接通/关断指令。
在这样构成的本实施方式中，能够从上位设备70通过控制电路30向输出共用输出电路20发出接通/关断指令。由此，在发生异常状况、未预期的控制状态下希望同时关断全部的负载用输出电路时，不需要如现有技术那样从上位设备70通过控制电路给出关断各个负载用输出电路40的指令，只要向输出共用输出电路20给出关断的指令即可。通过输出共用输出电路20进行关断，切断从负载用电源80向各负载用输出电路40的电源的供给，因此能够关断全部的负载用输出电路40。
(第二实施方式)
图2是示意地表示本实施方式的输出模块的图。与图1所示的第一实施方式的输出模块的不同点在于：在输出模块10中具备外部设备控制输入端子64，能够连接用于对输出共用输出电路20进行接通/关断控制的外部设备90。另外，根据来自与外部设备控制输入端子64连接的外部设备90的指令，向输出共用输出电路发出接通/关断指令，对输出共用输出电路20进行接通/关断控制，与此相伴，对各负载用输出电路40统一地进行接通/关断控制。
在这样构成的本实施方式中，除了如第一实施方式那样能够从上位设备70通过控制电路30向输出共用输出电路20发出接通/关断指令以外，还能够将外部设备90与外部设备控制输入端子64连接。与外部设备90的动作对应地向输出共用输出电路20发出接通/关断指令。
由此，能够根据来自外部设备90的指令，通过输出共用输出电路20向各负载用输出电路40发出接通/关断指令。
(第三实施方式)
图3是示意地表示本实施方式的输出模块的图。与图1所示的第一实施方式的输出模块的不同点在于：在输出共用输出电路20内内置状态监视电路22，通过状态监视电路22监视输出共用输出电路20接通时的电压值、电流值。
在这样构成的本实施方式中，能够与第一实施方式同样地，从上位设备70通过控制电路30向输出共用输出电路20发出接通/关断指令，但进而在输出共用输出电路20接通时，能够通过状态监视电路22监视输出共用输出电路20的电压值、电流值。由此，能够监视输出共用输出电路20的接通时的状态，能够提高***的安全性。
(第四实施方式)
图4是示意地表示本实施方式的输出模块的图。与图3所示的第三实施方式的输出模块的不同点在于：从内置于输出共用输出电路20内的状态监视电路22向控制电路30发送输出共用输出电路20接通时的电压值、电流值等输出共用输出电路20的状态，从接收到输出共用输出电路20的状态的控制电路30向上位设备70发送输出共用输出电路20的状态。
在这样构成的本实施方式中，在输出共用输出电路20中内置状态监视电路22，能够向控制电路30、上位设备70传达输出共用输出电路20的接通时的状态，因此特别在输出共用输出电路20中发生了过电压、电源未连接、过电流、接地这样的异常时，能够向控制电路30、上位设备70传达该情况，能够在上位设备70中监视输出共用输出电路20的状态。另外，在输出共用输出电路20中发生了异常时，能够在上位设备70中监视该状态，因此能够更恰当地向输出共用输出电路20发出关断指令，能够提高***的安全性。
(第五实施方式)
图5是示意地表示本实施方式的输出模块的图。与图2所示的第二实施方式的输出模块的不同点在于：在输出模块10中设置外部设备输出端子62，从内置于输出共用输出电路20内的状态监视电路22向控制电路30以及与外部设备输出端子62连接的外部设备发送输出共用输出电路20的状态，从接收到输出共用输出电路20的状态的控制电路30向上位设备70发送输出共用输出电路20的状态。
在这样构成的本实施方式中，在输出共用输出电路20中内置状态监视电路22，能够向控制电路30、上位设备70、外部设备90传达输出共用输出电路20的接通时的状态。因此，特别在输出共用输出电路20中发生了过电压、电源未连接、过电流、接地这样的异常时，能够向控制电路30、上位设备70、外部设备90传达该情况，能够在上位设备70以及外部设备90中监视输出共用输出电路20的状态。另外，在输出共用输出电路20中发生了异常时，能够在上位设备70和外部设备90的双方中监视该状态，因此能够更恰当地向输出共用输出电路20发出关断指令，能够提高***的安全性。
(第六实施方式)
图6是示意地表示本实施方式的输出模块的图。与图4所示的第四实施方式的输出模块的不同点在于：在输出共用输出电路20内内置异常时关断电路24，能够强制地关断输出共用输出电路20自身。
在这样构成的本实施方式中，在输出共用输出电路20中内置异常时关断电路24，能够根据需要强制地关断输出共用输出电路20。因此，特别在输出共用输出电路20中发生了过电压、电源未连接、过电流、接地这样的异常时，能够通过输出共用输出电路20自身强制地关断输出共用输出电路20，在发生了异常时不需要在向上位设备70传达状态后等待指令送达，能够更迅速地关断向负载用输出电路40的电源供给。另外，通过向上位设备70传达输出共用输出电路20的状态，通过上位设备70进行监视，能够提高***的安全性。
(第七实施方式)
图7是示意地表示本实施方式的输出模块的图。与图5所示的第五实施方式的输出模块的不同点在于：在输出共用输出电路20内内置异常时关断电路24，能够强制地关断输出共用输出电路20自身。
在这样构成的本实施方式中，在输出共用输出电路20中内置异常时关断电路24，能够根据需要强制地关断输出共用输出电路20，因此特别在输出共用输出电路20中发生了过电压、电源未连接、过电流、接地这样的异常时，能够通过输出共用输出电路20自身强制地关断输出共用输出电路20，在发生了异常时不需要在向上位设备70、外部设备90传达状态后等待指令送达，能够更迅速地关断向负载用输出电路40的电源供给。另外，通过向上位设备70、外部设备90传达输出共用输出电路20的状态，通过上位设备70、外部设备90进行监视，能够提高***的安全性。

Claims (8)

1.一种可编程控制器用输出模块，具备：控制电路，其接收来自上位设备的指令；负载用输出电路，其接收来自该控制电路的接通/关断指令，控制向所连接的负载流过的电流；输出共用端子，其能够连接向上述各负载用输出电路供给负载用电流的外部负载用电源，该可编程控制器用输出模块的特征在于，
具有向上述各负载用输出电路供给负载用电流的输出共用输出电路，
上述控制电路根据来自上述上位设备的指令控制上述输出共用输出电路的接通/关断。
2.根据权利要求1所述的可编程控制器用输出模块，其特征在于，
具备被输入对上述输出共用输出电路进行接通/关断的控制信号的、连接外部设备的端子。
3.根据权利要求1所述的可编程控制器用输出模块，其特征在于，
上述输出共用输出电路内置监视接通时的电压值和电流值的监视电路。
4.根据权利要求2所述的可编程控制器用输出模块，其特征在于，
上述输出共用输出电路内置监视接通时的电压值和电流值的监视电路。
5.根据权利要求3所述的可编程控制器用输出模块，其特征在于，
上述监视电路在上述输出共用输出电路中产生了过电压、电源未连接、过电流、接地的情况下，向上述控制电路传达上述输出共用输出电路的状态，该控制电路向上述上位设备传达上述输出共用输出电路的状态。
6.根据权利要求4所述的可编程控制器用输出模块，其特征在于，
上述监视电路在上述输出共用输出电路中产生了过电压、电源未连接、过电流、接地的情况下，向上述外部设备和上述控制电路传达上述输出共用输出电路的状态，该控制电路向上述上位设备传达上述输出共用输出电路的状态。
7.根据权利要求3所述的可编程控制器用输出模块，其特征在于，
上述输出共用输出电路内置强制地关断该输出共用输出电路的强制关断电路，
在上述输出共用输出电路中产生了过电压、电源未连接、过电流、接地的情况下，上述监视电路向上述控制电路传达上述输出共用输出电路的状态，该控制电路向上述上位设备传达上述输出共用输出电路的状态，上述强制关断电路强制地关断上述输出共用输出电路。
8.根据权利要求4所述的可编程控制器用输出模块，其特征在于，
上述输出共用输出电路内置强制地关断该输出共用输出电路的强制关断电路，
在上述输出共用输出电路中产生了过电压、电源未连接、过电流、接地的情况下，上述监视电路向上述外部设备和上述控制电路传达上述输出共用输出电路的状态，该控制电路向上述上位设备传达上述输出共用输出电路的状态，上述强制关断电路强制地关断上述输出共用输出电路。
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