JP2003149902A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送ベルトに不純物が付着しても色ずれ検出
の影響を受けにくいようにする。 【解決手段】 カラープリンタは、被記録材または直接
形成された画像を担持搬送する搬送ベルト３と、この搬
送ベルトの搬送方向に沿って配列されて被記録材または
搬送ベルトに画像を形成する複数の画像形成部と、この
画像形成部によって搬送ベルトに形成された複数の色ず
れ検出パターン９，１０，１１の幅を検出する検知部６
と、検出部による色ずれ検出パターンの幅情報に基づい
て、各色ずれ検出パターンの幅の平均値と個々の色ずれ
検出パターンの幅との差の絶対値の合計を、搬送ベルト
に対する画像形成部の相対位置を変更して複数箇所毎に
求めて、複数の合計の内、最大値の合計に相当する搬送
ベルトに対する画像形成部の位置を最大色ずれ発生相対
位置と判断する制御部と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被記録材にカラー
画像を形成するカラープリンタ、カラー複写機等のカラ
ー画像形成装置、特に、複数のカラー画像形成部を有し
て、色ずれを確実に検出することのできる電子写真方式
のカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、電子写真方式のカラー画
像形成装置は、高速化のため、感光ドラムを有する複数
の画像形成部を有して、搬送ベルト上に保持された被記
録材上に順次異なる色の画像を形成するようになってい
る。被記録材は、画像が形成されるものであり、例え
ば、紙、紙の代用品である厚みの薄い樹脂製の用紙、オ
ーバーヘッドプロジャクタ用の用紙、封筒、シート等が
ある。

【０００３】複数の画像形成部を有するカラー画像形成
装置は、複数の色の画像が一致しないで画像がずれると
いう、色ずれ（位置ずれ）を生じることがある。

【０００４】すなわち、カラー画像形成装置は、機械精
度等の原因により、複数の感光ドラムの回転むらや搬送
ベルトの移動むらが生じたり、転写位置での各感光ドラ
ムの外周面と搬送ベルトとの相対位置関係が各色毎に異
なったりして、カラー画像を重ね合わせるときに一致せ
ず、色ずれ（位置ずれ）を生じることがある。

【０００５】特に、光学部であるレーザスキャナと感光
ドラムとを有する画像形成部を複数備えたカラー画像形
成装置は、各画像形成部毎にレーザスキャナと感光ドラ
ムとの距離に誤差があり、この誤差が各画像形成部同士
で異なると、感光ドラム上でのレーザの走査幅が感光ド
ラム毎に異なり、色ずれが生じることがあった。

【０００６】図７（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、走査方
向に色ずれがある場合の種々の例を示した図である。図
において、符号７は本来の画像位置を示している。符号
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄは色ずれが発生している場合の
画像位置を示している。なお、色ずれの状態を理解しや
すくするため、２つの位置７，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ
を搬送方向に実際の状態より離して描いてある。

【０００７】図７（ａ）は、走査線の傾きずれによって
色ずれが生じる場合を示す図である。走査線の傾きずれ
は、光学部と感光ドラムとが互いに平行に配置されない
場合等に発生する。この場合、光学部と感光ドラムの位
置や、光学部のレンズの位置を調整して走査線の向きを
矢印方向に修正することによって、色ずれを解消するこ
とができる。

【０００８】図７（ｂ）は、走査線幅（図において左右
方向の長さ）にバラツキがあることによって色ずれが生
じる場合を示す図である。走査線幅のバラツキは、レー
ザスキャナと感光ドラム間の距離が正規の距離に対して
誤差がある場合に発生する。この場合、画像周波数を微
調整（走査幅が長い場合は、周波数を速く）して、走査
線の幅を矢印方向に修正し、走査線の幅を正規の幅に変
えることによって、色ずれを解消することができる。

【０００９】図７（ｃ）は、走査線の走査方向の書き出
し位置に誤差があることによって色ずれが生じる場合を
示す図である。書き出し位置の誤差は、光学部がレーザ
スキャナであれば、ビーム検出位置からの書き出しタイ
ミングを調整して矢印方向に走査線の位置を変えること
によって修正することができる。走査の位置を修正する
ことによって、色ずれを解消することができる。

【００１０】図７（ｄ）は、走査線の被記録材搬送方向
の書出し位置に誤差があることによって色ずれが生じる
場合を示す図である。書き出し位置の誤差は、被記録材
の先端検出からの各色の書き出しタイミングを調整する
ことによって矢印方向に修正することができる。

【００１１】これらの色ずれを修正するのに、搬送ベル
ト上に、各色毎に色ずれ検出用のパターンを形成し、搬
送ベルトの下流部の両サイドに固定的に設けた１対の光
センサで検出用のパターンを検出し、検出したずれ量に
応じて、上記のような各種の調整を行っている。

【００１２】しかし、色ずれには、感光ドラムや、搬送
ベルトなどの主に回転体の回転むらや、回転が一致しな
いことを原因とする非定常な色ずれも含まれる。この中
で、感光ドラムに起因する色ずれは、感光ドラムの偏心
によるものが大半であり、ドラムの周長周期で再現す
る。この色ずれは、イエロー（以下、「Ｙ」という）、
マゼンダ（以下、「Ｍ」という）、シアン（以下、
「Ｃ」という）、ブラック（以下、「Ｋ」という）の各
色によって発生する。このため、図８に示すようにタイ
ミングがずれれば、色ずれとなる。そこで、各色毎に発
生する、感光ドラムに起因する色ずれのタイミングを合
わせれば、色ずれを低減することができる。

【００１３】以下、各色毎に発生する感光ドラムに起因
する色ずれのタイミングを合わせる方法を説明する。な
お、従来例における数値は、参考数値であり、従来例
は、この数値に限定されるものではない。

【００１４】図３に色ずれ検出用のパターン例を示す。
図において、符号９ａ、１０ａ、１１ａは、基準色パタ
ーンであるＣのパターンである。符号９ｂ、１０ｂ、１
１ｂは、それぞれ検出色パターンであるＹ、Ｍ、Ｋのパ
ターンである。また、Ｃ−Ｙ、Ｃ−Ｍ、Ｃ−Ｋの色ずれ
検出用のパターン９，１０，１１は、各色とも感光ドラ
ムの周長１周分を連続して転写しており、２７あるもの
とする。符号ｔｙｆ１乃至ｔｙｆ２７と、ｔｙｒ１乃至
ｔｙｒ２７と、ｔｍｆ１乃至ｔｍｆ２７と、ｔｍｒ１乃
至ｔｍｒ２７と、ｔｋｆ１乃至ｔｋｆ２７と、ｔｋｒ１
乃至ｔｋｒ２７は、各パターンの検出タイミングを示
す。矢印は搬送ベルト３の移動方向を示す。

【００１５】搬送ベルト３の移動速度をｖ［ｍｍ／ｓ］
とし、Ｃを基準色とする。基準色パターンと検出色パタ
ーンで形成される色ずれ検出用のパターンの幅（被記録
材の搬送方向に沿った長さ）の平均値を左右各々、ｄｍ
ｆＹ［μｍ］、ｄｍｆＭ［μｍ］、ｄｍｆＫ［μｍ］、
ｄｍｒＹ［μｍ］、ｄｍｒＭ［μｍ］、ｄｍｒＫ［μ
ｍ］とすると、各色の左右の色ずれ検出用のパターンの
幅の平均値は、 ｄｍｆＹ＝（ｔｙｆ１＋ｔｙｆ２＋・・・・＋ｔｙｆ２７）／２７ （式１） ｄｍｒＹ＝（ｔｙｒ１＋ｔｙｒ２＋・・・・＋ｔｙｒ２７）／２７ （式２） ｄｍｆＭ＝（ｔｍｆ１＋ｔｍｆ２＋・・・・＋ｔｍｆ２７）／２７ （式３） ｄｍｒＭ＝（ｔｍｒ１＋ｔｍｒ２＋・・・・＋ｔｍｒ２７）／２７ （式４） ｄｍｆＫ＝（ｔｋｆ１＋ｔｋｆ２＋・・・・＋ｔｋｆ２７）／２７ （式５） ｄｍｒＫ＝（ｔｋｒ１＋ｔｋｒ２＋・・・・＋ｔｋｒ２７）／２７ （式６） となる。

【００１６】従って、各色の色ずれ検出用のパターンの
幅の平均値は、 ｄｍＹ＝（ｄｍｆＹ＋ｄｍｒＹ）／２ （式７） ｄｍＭ＝（ｄｍｆＭ＋ｄｍｒＭ）／２ （式８） ｄｍＫ＝（ｄｍｆＫ＋ｄｍｒＫ）／２ （式９） となる。

【００１７】また、各色の色ずれ検出用のパターンの幅
ｔｙｆ１、ｔｙｒ１、ｔｍｆ１、ｔｍｒ１、ｔｋｆ１、
ｔｋｒ１等と、その各色の色ずれ検出用のパターンの幅
の平均値ｄｍＹ、ｄｍＭ、ｄｍＫとの差の絶対値を、左
右各々、ｅｍｆＹ１［μｍ］、ｅｍｆＭ１［μｍ］、ｅ
ｍｆＫ１［μｍ］、ｅｍｒＹ１［μｍ］、ｅｍｒＭ１
［μｍ］、ｅｍｒＫ１［μｍ］とすると、 ｅｍｆＹ１＝｜ｔｙｆ１−ｄｍＹ｜ （式１０） ｅｍｒＹ１＝｜ｔｙｒ１−ｄｍＹ｜ （式１１） ｅｍｆＭ１＝｜ｔｙｆ１−ｄｍＭ｜ （式１２） ｅｍｒＭ１＝｜ｔｙｒ１−ｄｍＭ｜ （式１３） ｅｍｆＫ１＝｜ｔｙｆ１−ｄｍＫ｜ （式１４） ｅｍｒＫ１＝｜ｔｙｒ１−ｄｍＫ｜ （式１５） となる。

【００１８】これを各色左右２７本ずつ行い、最大値ｅ
ｍＹ１、ｅｍＭ１、ｅｍＫ１を求めると、 ｅｍＹ１＝ｍａｘ｛ｅｍｆＹ１、ｅｍｆＹ２、・・・・、ｅｍｆＹ２７、ｅｍ ｒＹ１、ｅｍｒＹ２、・・・・、ｅｍｒＹ２７｝ （式１６） ｅｍＭ１＝ｍａｘ｛ｅｍｆＭ１、ｅｍｆＭ２、・・・・、ｅｍｆＭ２７、ｅｍ ｒＭ１、ｅｍｒＭ２、・・・・、ｅｍｒＭ２７｝ （式１７） ｅｍＫ１＝ｍａｘ｛ｅｍｆＫ１、ｅｍｆＫ２、・・・・、ｅｍｆＫ２７、ｅｍ ｒＫ１、ｅｍｒＫ２、・・・・、ｅｍｒＫ２７｝ （式１８） となる。

【００１９】この処理を各検出色パターンの感光ドラム
を６０度毎に回転させて、感光ドラムの回転始め位置を
変えて、計６回行う。この６回での各検出色パターンに
おける、各色の色ずれ検出用のパターンの幅ｔｙｆ１、
ｔｙｒ１、ｔｍｆ１、ｔｍｒ１、ｔｋｆ１、ｔｋｒ１等
と、その各色の色ずれ検出用のパターンの幅の平均値ｄ
ｍＹ、ｄｍＭ、ｄｍＫとの差の最大値ｅｍＹ、ｅｍＭ、
ｅｍＫを求めると、 ｅｍＹ＝ｍａｘ｛ｅｍＹ１、ｅｍＹ２、・・・・、ｅｍＹ６｝ （式１９） ｅｍＭ＝ｍａｘ｛ｅｍＭ１、ｅｍＭ２、・・・・、ｅｍＭ６｝ （式２０） ｅｍＫ＝ｍａｘ｛ｅｍＫ１、ｅｍＫ２、・・・・、ｅｍＫ６｝ （式２１） となる。

【００２０】６回での各検出色パターンにおける、各色
の色ずれ検出用のパターンの幅ｔｙｆ１、ｔｙｒ１、ｔ
ｍｆ１、ｔｍｒ１、ｔｋｆ１、ｔｋｒ１等と、その各色
の色ずれ検出用のパターンの幅の平均値ｄｍＹ、ｄｍ
Ｍ、ｄｍＫとの差の最大値ｅｍＹ、ｅｍＭ、ｅｍＫを検
出した検出色パターンの感光ドラムの位置で、基準色パ
ターンと検出色パターンの感光ドラム１周周期で発生す
る色ずれが最も大きい位置である。この位置から約１８
０度、検出色パターンの感光ドラムを回転させた位置が
その検出色パターンと基準色パターンの感光ドラム１周
周期で発生する色ずれが最も小さい位置となる。

【００２１】従って、ｅｍＹ、ｅｍＭ、ｅｍＫを検出し
た検出色パターンの感光ドラムの位置から約１８０度回
転させた位置に検出色パターンの感光ドラムを回転させ
ることによって、色ずれを最小限度にすることができ
る。

【００２２】図３の色ずれ検出用パターンを取り扱う場
合において、色ずれ検出用のパターンの幅を基準色パタ
ーン、検出色パターン共に２５ｄｏｔ、基準色パターン
と検出色パターンの重なっているパターン幅を５ｄｏ
ｔ、パターン間の空白部分の幅を４０ｄｏｔとする。な
お、ここでいう幅とは、感光ドラムの回転方向、ベルト
の移動方向、被記録材の移動方向に沿った長さをいう。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカラー
画像形成装置は、色ずれ検出用のパターンを１対のセン
サ６ａ、６ｂで検出するとき、搬送ベルト３上に不純物
が付着していると、検出色パターンから不純物がはみ出
した分も含めて、図９に示すように色ずれ検出用のパタ
ーンの幅として検出することになる。

【００２４】このため、色ずれ検出用のパターンの幅が
最大となる検出色パターンの感光ドラムの位置を検出す
る方法を採用している従来のカラー画像形成装置では、
感光ドラム１周周期で発生する色ずれを正確に検出する
ことが困難であった。

【００２５】このため、搬送ベルト３上に不純物が付着
しても色ずれ検出の影響を受けにくい色ずれ検出機能を
備えたカラー画像形成装置の出現が待たれていた。

【００２６】本発明は、搬送手段に不純物が付着しても
色ずれ検出の影響を受けにくい色ずれ検出機能を備えた
カラー画像形成装置を提供することを目的としている。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のカラー画像形成装置は、被記録材または直
接形成された画像を担持搬送する搬送手段と、前記搬送
手段の搬送方向に沿って配列されて前記被記録材または
前記搬送手段に画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記搬送手段に形成された複
数の色ずれ検出パターンの幅を検出する幅検出手段と、
前記幅検出手段による前記色ずれ検出パターンの幅情報
に基づいて、各前記色ずれ検出パターンの幅の平均値と
個々の前記色ずれ検出パターンの幅との差の絶対値の合
計を、前記搬送手段に対する前記画像形成手段の相対位
置を変更して複数箇所毎に求めて、複数の前記合計の
内、最大値の合計に相当する前記搬送手段に対する前記
画像形成手段の位置を最大色ずれ発生相対位置と判断す
る制御手段と、を備えている。

【００２８】上記目的を達成するため、本発明のカラー
画像形成装置は、被記録材または直接形成された画像を
担持搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送方向に沿
って配列されて前記被記録材または前記搬送手段に画像
を形成する複数の画像形成手段と、前記画像形成手段に
よって前記搬送手段に形成された複数の色ずれ検出パタ
ーンの幅を検出する幅検出手段と、前記幅検出手段によ
る前記色ずれ検出パターンの幅情報に基づいて、各前記
色ずれ検出パターンの幅の平均値と個々の前記色ずれ検
出パターンの幅との差の平方値の合計を、前記搬送手段
に対する前記画像形成手段の相対位置を変更して複数箇
所毎に求めて、複数の前記合計の内、最大値の合計に相
当する前記搬送手段に対する前記画像形成手段の位置を
最大色ずれ発生相対位置と判断する制御手段と、を備え
ている。

【００２９】上記目的を達成するため、本発明のカラー
画像形成装置は、被記録材または直接形成された画像を
担持搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送方向に沿
って配列されて前記被記録材または前記搬送手段に画像
を形成する複数の画像形成手段と、前記画像形成手段に
よって前記搬送手段に形成された基準色パターンと検出
色パターンとの間隔を検出する間隔検出手段と、前記間
隔検出手段による間隔情報に基づいて、各基準色パター
ンと検出色パターンとの間隔の平均値との合計を、前記
搬送手段に対する前記画像形成手段の相対位置を変更し
て複数箇所毎に求めて、複数の前記合計の内、最大値の
合計に相当する前記搬送手段に対する前記画像形成手段
の位置を最大色ずれ発生相対位置と判断する制御手段
と、を備えている。

【００３０】本発明のカラー画像形成装置の前記画像形
成手段は、トナー像を担持する感光ドラムを有し、前記
搬送手段は、被記録材または画像を担持搬送するベルト
を有し、前記制御手段は、最大色ずれ発生相対位置に相
当する位置から約１８０度前記感光ドラムを回転させた
位置を画像形成開始位置とするようになっている。

【００３１】本発明のカラー画像形成装置の前記制御手
段は、前記色ずれ検出パターンの幅が所定値以上のと
き、該色ずれ検出パターンの幅の検知情報を使用しない
ようになっている。

【００３２】本発明のカラー画像形成装置の前記制御手
段は、前記基準色パターンと検出色パターンとの間隔が
所定値以上のとき、該基準色パターンと検出色パターン
との間隔の検知情報を使用しないようになっている。

【００３３】本発明のカラー画像形成装置の前記所定値
は、各前記色ずれ検出パターンの幅の平均値の約５倍以
上である。

【００３４】本発明のカラー画像形成装置の前記所定値
は、各基準色パターンと検出色パターンとの間隔の平均
値の約５倍以上である。

【００３５】本発明のカラー画像形成装置の前記色ずれ
検出パターンは、基準色パターンと検出色パターンとの
一部が重なって形成されている。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態のカラー
画像形成装置であるカラープリンタを図に基づいて説明
する。なお、本実施形態のカラープリンタは、色ずれ検
出動作に４つの実施形態があるが、被記録材に画像を形
成する動作はすべて同じである。このため、最初に被記
録材に画像を形成する構成及び動作を説明した後、４つ
の実施形態の色ずれ検出動作を説明する。なお、各本実
施形態における数値は、参考数値であり、本発明は、こ
の参考数値に限定されるものではない。また、従来と同
一の式は、そのまま引用して使用する。さらに、同一部
分については、同一符号を付す。

【００３７】（カラープリンタ）図１は、本発明の実施
形態のカラー画像形成装置であるカラープリンタの全体
概略斜視図である。

【００３８】カラープリンタ２０は、４色、すなわち、
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラ
ック（Ｋ）の各画像形成部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２
１Ｋと、各色の画像形成部部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，
２１Ｋに順次被記録材を搬送して画像形成部から被記録
材に画像を転写する転写ベルトと兼用された無端状の搬
送ベルト（搬送手段）３と、不図示のモータ、ギア等か
らなる駆動部に接続されて搬送ベルト３を循環させる駆
動ローラ４と、搬送ベルト３に追従回転し、かつ搬送ベ
ルト３に一定の張力を付与する従動ローラ５と、搬送ベ
ルト３の両側に固定的に設けられて、搬送ベルト３上に
形成された色ずれ検出用のパターンを検出する１対の光
センサ６ａ，６ｂを有する検知部（幅検出手段、間隔検
出手段）６等を備えている。

【００３９】画像形成部（画像形成手段）２１Ｙ，２１
Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、静電潜像を形成される感光ドラ
ム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、画像信号に応じて露光を
行い感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に静電潜像を
形成するレーザスキャナ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋとを備
えている。

【００４０】カラープリンタ２０は、プリントすべきデ
ータが不図示のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から送
られてくると、プリンタエンジンの方式に応じた画像形
成が終了してプリンタ可能な状態になる。すると、カラ
ープリンタ２０は、不図示の被記録材カセットから被記
録材を搬送ベルト３に供給する。搬送ベルト３は、被記
録材を各色の画像形成部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１
Ｋに順次搬送する。一方、搬送ベルト３による被記録材
の搬送とタイミングを合せて、各色の画像信号が各レー
ザスキャナ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに送られる。感光ド
ラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に静電潜像が形成され
て、不図示の現像器によってトナー像が現像される。そ
のトナー像は、不図示の転写部によって被記録材に転写
される。

【００４１】本実施形態のカラープリンタは、Ｙ、Ｍ、
Ｃ、Ｋの色の順番で、トナー像を順次被記録材に転写す
る。その後、被記録材は、搬送ベルト３から分離され
て、不図示の定着器で熱によってトナー像を定着され
て、外部へ排出される。

【００４２】図２は、パターン読取り処理部（制御手
段）２２の制御ブロック図である。パターン読取り処理
部２２は、不図示のＬＥＤ発光部とフォトセンサ受光部
等からなるパターン検出部１３と、検知部６からのアナ
ログ信号をデジタル化するＡ／Ｄ部１４と、デジタルデ
ータを演算処理し、色ずれ量及び補正値を算出する演算
部１５と、演算結果にしたがって画像形成を行う画像出
力部１６と、各部のタイミング調整や各種設定を行う、
タイマ１２及びＣＰＵ１７等を備えている。

【００４３】（第１実施形態）以下、カラープリンタ２
０の第１実施形態の色ずれ検出動作を説明する。

【００４４】搬送ベルト３上には、図３に示すような色
ずれ検出用のパターンが画像形成部２１Ｙ，２１Ｍ，２
１Ｃ，２１Ｋによって形成してある。

【００４５】図において、符号９ａ、１０ａ、１１ａ
は、基準色であるＣのパターンである。符号９ｂ、１０
ｂ、１１ｂは、それぞれ検出色であるＹ、Ｍ、Ｋのパタ
ーンである。また、Ｃ−Ｙ、Ｃ−Ｍ、Ｃ−Ｋの色ずれ検
出用のパターン９，１０，１１は、各色とも感光ドラム
の周長１周分を連続して転写しており、２７あるものと
する。

【００４６】色ずれ検出用のパターン９，１０，１１の
幅（被記録材の搬送方向（図３中、矢印方向））に沿っ
た長さ）は、搬送ベルト３の両側に固定的に設けた１対
の光センサ６ａ，６ｂを有する検知部（幅検出手段）６
によって読み取られる。

【００４７】各色の左右の色ずれ検出用のパターンの幅
の平均値ｄｍｆＹ、ｄｍｆＭ、ｄｍｆＫ、ｄｍｒＹ、ｄ
ｍｒＭ、ｄｍｒＫは、（式１）乃至（式６）で表され
る。従って、各色の色ずれ検出用のパターンの幅の平均
値は（式７）乃至（式９）で表される。

【００４８】また、各色の色ずれ検出用のパターンの幅
ｔｙｆ１、ｔｙｒ１、ｔｍｆ１、ｔｍｒ１、ｔｋｆ１、
ｔｋｒ１等と、その各色の色ずれ検出用のパターンの幅
の平均値ｄｍＹ、ｄｍＭ、ｄｍＫとの差の絶対値を、左
右各々、ｅｍｆＹ１、ｅｍｆＭ１、ｅｍｆＫ１、ｅｍｒ
Ｙ１、ｅｍｒＭ１、ｅｍｒＫ１とすると、（式１０）乃
至（式１５）で表される。

【００４９】これを各色左右２７本ずつ行い、その総和
ｆｍＹ１、ｆｍＭ１、ｆｍＫ１を算出する（図４参照）
と、 ｆｍＹ１＝ｅｍｆＹ１＋ｅｍｆＹ２＋・・・＋ｅｍｆＹ２７＋ｅｍｒＹ１＋ｅ ｍｒＹ２＋・・・＋ｅｍｒＹ２７ （式２２） ｆｍＭ１＝ｅｍｆＭ１＋ｅｍｆＭ２＋・・・＋ｅｍｆＭ２７＋ｅｍｒＭ１＋ｅ ｍｒＭ２＋・・・＋ｅｍｒＭ２７ （式２３） ｆｍＫ１＝ｅｍｆＫ１＋ｅｍｆＫ２＋・・・＋ｅｍｆＫ２７＋ｅｍｒＫ１＋ｅ ｍｒＫ２＋・・・＋ｅｍｒＫ２７ （式２４） となる。

【００５０】この処理を各検出色の感光ドラムを６０度
毎に回転させて、感光ドラムの回転始め位置を変えて、
計６回行う。この６回での各検出色パターンにおける、
各色の色ずれ検出用のパターンの幅ｔｙｆ１、ｔｙｒ
１、ｔｍｆ１、ｔｍｒ１、ｔｋｆ１、ｔｋｒ１等と、そ
の各色の色ずれ検出用のパターンの幅の平均値ｄｍＹ、
ｄｍＭ、ｄｍＫとの差の絶対値の総和における最大値ｆ
ｍＹ、ｆｍＭ、ｆｍＫは、 ｆｍＹ＝ｍａｘ｛ｆｍＹ１、ｆｍＹ２、・・・・、ｆｍＹ６｝ （式２５） ｆｍＭ＝ｍａｘ｛ｆｍＭ１、ｆｍＭ２、・・・・、ｆｍＭ６｝ （式２６） ｆｍＫ＝ｍａｘ｛ｆｍＫ１、ｆｍＫ２、・・・・、ｆｍＫ６｝ （式２７） となる。

【００５１】各色の色ずれ検出用のパターンの幅ｔｙｆ
１、ｔｙｒ１、ｔｍｆ１、ｔｍｒ１、ｔｋｆ１、ｔｋｒ
１等と、その各色の色ずれ検出用のパターンの幅の平均
値ｄｍＹ、ｄｍＭ、ｄｍＫとの差の絶対値の総和におけ
る最大値ｆｍＹ、ｆｍＭ、ｆｍＫを検出した検出色パタ
ーンの感光ドラムの位置が、基準色パターンと検出色パ
ターンの感光ドラム１周周期で発生する色ずれが最も大
きい位置である。この位置から約１８０度検出色パター
ンの感光ドラムを回転させた位置がその検出色パターン
と基準色パターンの感光ドラム１周周期で発生する色ず
れが最も小さい位置となる。

【００５２】従って、ｆｍＹ、ｆｍＭ、ｆｍＫを検出し
た検出色パターンの感光ドラムの位置から約１８０度回
転させた位置に検出色パターンの感光ドラムを回転させ
ることによって、色ずれを最小限度にすることができ
る。

【００５３】なお、以上の色ずれ検出動作制御は、図２
に示す制御部２２によって行われる。

【００５４】実験によって得られた、検出色（Ｙ）の感
光ドラムを６０度毎に回転させたときの波形の一例を図
５に示す。図５における波形１９のｆｍＹ１は（式２
２）より、ｆｍＹ１＝０．０＋９．２＋１８．０＋８
０．６＋３２．１＋３６．７＋３９．４＋３９．９＋３
８．３＋３４．６＋２９．１＋２２．０＋１３．７＋
４．６＋４．６＋１３．７＋２２．０＋２９．１＋３
４．６＋３８．３＋３９．９＋３９．４＋３６．７＋３
２．１＋２５．７＋１８．０＋９．２＝７４１．５であ
る。なお、数値の単位は、μｍである。

【００５５】波形２０のｆｍＹ２は（式２２）より、ｆ
ｍＹ２＝５８．４＋５３．６＋４６．０＋３５．８＋２
３．８＋１０．４＋３．５＋１７．２＋３０．０＋４
１．２＋５０．１＋５６．４＋５９．６＋５９．６＋５
６．４＋５０．１＋４１．２＋３０．０＋１７．２＋
３．５＋１０．４＋２３．８＋３５．８＋４６．０＋５
３．６＋５８．４＋６０．０＝１０３２である。なお、
数値の単位は、μｍである。

【００５６】ｆｍＹ１＜ｆｍＹ２のため、（式２５）よ
りｆｍＹ＝１０３２μｍとなる。検出色（Ｙ）のドラム
を波形２０が得られた位置（最大色ずれ発生相対位置）
から約１８０度回転させた位置にまで回転させる。これ
によって、色ずれを最小限にすることができる。この位
置を被記録材に画像の形成を開始する画像形成開始位置
とする。

【００５７】一方、従来例では色ずれ検出用のパターン
幅ｔｙｆ１、ｔｙｒ１、ｔｍｆ１、ｔｍｒ１、ｔｋｆ
１、ｔｋｒ１等と、その各色の色ずれ検出用のパターン
幅の平均値との差の絶対値が最も大きい値を選び出すの
で、図５の例では波形１９と波形２０を比較すると、波
形１９のｅｍＹ１は（式１６）よりｅｍＹ１＝８０．６
μｍであり、波形２０のｅｍＹ２は（式１６）よりｅｍ
Ｙ２＝６０．０μｍである。なお、図５において、符号
１９ｂは、波形１９のパターン幅の平均値との差が最大
のパターンのパターン幅を示している。また、符号２０
ａ,２０ｂは、波形２０のパターン幅の平均値との差が
最大のパターンのパターン幅を示している。

【００５８】ｅｍＹ１＞ｅｍＹ２のため、（式１９）よ
りｅｍＹ＝８０．６μｍとなる。検出色（Ｙ）のドラム
を波形１９が得られた位置から約１８０度回転させた位
置にまで回転させる。

【００５９】ここで波形１９と波形２０においては、感
光ドラムに起因する色ずれは波形２０の方が振幅は大き
い。このことは、本実施形態のカラープリンタは、搬送
ベルト３上に不純物が付着している等の影響を受けにく
いという本発明の有用性が実証されていることになる。

【００６０】なお、以上の実験結果は、イエロー（Ｙ）
の画像形成部２１Ｙについてのみ説明したが、他の色の
画像形成部についても同様な結果が得られることは、例
示するまでもない。

【００６１】よって、本実施形態のカラープリンタは、
搬送ベルト３上に不純物が付着していても、確実に色ず
れを検出して、その色ずれを正確に修正することができ
るので、品質のよい画像を被記録材に形成することがで
きる。

【００６２】（第２の実施形態）次に、カラープリンタ
２０の第２実施形態の色ずれ検出動作を説明する。

【００６３】第２実施形態の色ずれ検出動作も、図３に
示すパターンを使用する。搬送ベルト３上には、図３に
示すような色ずれ検出用のパターン９，１０，１１が画
像形成部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによって形成
してある。

【００６４】色ずれ検出用のパターン９，１０，１１の
幅は、搬送ベルト３の両側に固定的に設けた１対の光セ
ンサ６ａ，６ｂを有する検知部（幅検知手段）６によっ
て読み取られる。

【００６５】各色の左右の色ずれ検出用のパターンの幅
の平均値ｄｍｆＹ、ｄｍｆＭ、ｄｍｆＫ、ｄｍｒＹ、ｄ
ｍｒＭ、ｄｍｒＫは、（式１）乃至（式６）で表され
る。従って、各色の色ずれ検出用のパターンの幅の平均
値は（式７）乃至（式９）で表される。

【００６６】また、各色の色ずれ検出用のパターンの幅
ｔｙｆ１、ｔｙｒ１、ｔｍｆ１、ｔｍｒ１、ｔｋｆ１、
ｔｋｒ１等と、その各色の色ずれ検出用のパターンの幅
の平均値ｄｍＹ、ｄｍＭ、ｄｍＫとの差を、左右各々、
ｅｍｆＹ１、ｅｍｆＭ１、ｅｍｆＫ１、ｅｍｒＹ１、ｅ
ｍｒＭ１、ｅｍｒＫ１とすると、（式１０）乃至（式１
５）で表される。

【００６７】これを各色左右２７本ずつ行い、その平方
和ｇｍＹ１、ｇｍＭ１、ｇｍＫ１を算出すると、 ｇｍＹ１＝（ｅｍｆＹ１）^２＋（ｅｍｆＹ２）^２＋・・・＋（ｅｍｆＹ２７） ^２ ＋（ｅｍｒＹ１）^２＋（ｅｍｒＹ２）^２＋・・・＋（ｅｍｒＹ２７）^２ （式２８） ｇｍＭ１＝（ｅｍｆＭ１）^２＋（ｅｍｆＭ２）^２＋・・・＋（ｅｍｆＭ２７） ^２ ＋（ｅｍｒＭ１）^２＋（ｅｍｒＭ２）^２＋・・・＋（ｅｍｒＭ２７）^２ （式２９） ｇｍＫ１＝（ｅｍｆＫ１）^２＋（ｅｍｆＫ２）^２＋・・・＋（ｅｍｆＫ２７） ^２ ＋（ｅｍｒＫ１）^２＋（ｅｍｒＫ２）^２＋・・・＋（ｅｍｒＫ２７）^２ （式３０） となる。

【００６８】この処理を各検出色パターンの感光ドラム
を６０度毎に回転させて、感光ドラムの回転始め位置を
変えて、計６回行う。この６回での各検出色パターンに
おける、各色の色ずれ検出用のパターンの幅ｔｙｆ１、
ｔｙｒ１、ｔｍｆ１、ｔｍｒ１、ｔｋｆ１、ｔｋｒ１等
と、その各色の色ずれ検出用のパターンの幅の平均値ｄ
ｍＹ、ｄｍＭ、ｄｍＫとの差の平方和における最大値ｇ
ｍＹ、ｇｍＭ、ｇｍＫは、 ｇｍＹ＝ｍａｘ｛ｇｍＹ１、ｇｍＹ２、・・・・、ｇｍＹ６｝ （式３１） ｇｍＭ＝ｍａｘ｛ｇｍＭ１、ｇｍＭ２、・・・・、ｇｍＭ６｝ （式３２） ｇｍＫ＝ｍａｘ｛ｇｍＫ１、ｇｍＫ２、・・・・、ｇｍＫ６｝ （式３３） となる。

【００６９】各色の色ずれ検出用のパターンの幅ｔｙｆ
１、ｔｙｒ１、ｔｍｆ１、ｔｍｒ１、ｔｋｆ１、ｔｋｒ
１等と、その各色の色ずれ検出用のパターンの幅の平均
値ｄｍＹ、ｄｍＭ、ｄｍＫとの差の平方和における最大
値ｇｍＹ、ｇｍＭ、ｇｍＫを検出した検出色パターンの
感光ドラムの位置が、基準色パターンと検出色パターン
の感光ドラム１周周期で発生する色ずれが最も大きい位
置である。この位置から約１８０度検出色パターンの感
光ドラムを回転させた位置がその検出色パターンと基準
色パターンの感光ドラム１周周期で発生する色ずれが最
も小さい位置となる。

【００７０】従って、ｇｍＹ、ｇｍＭ、ｇｍＫを検出し
た検出色パターンの感光ドラムの位置から約１８０度回
転させた位置に検出色パターンの感光ドラムを回転させ
ることによって、色ずれを最小限度にすることができ
る。

【００７１】なお、以上の色ずれ検出動作制御は、図２
に示す制御部２２によって行われる。

【００７２】実験によって得られた、検出色（Ｙ）の感
光ドラムを６０度毎に回転させたときに得られる波形を
示すと図５と同様な波形になる。波形１９のｇｍＹ１は
（式２８）より、ｇｍＹ１＝０．０＋８５．１＋３２
２．３＋６４９６．４＋１０２９．４＋１３４９．０＋
１５５１．８＋１５９４．６＋１４６８．４＋１２０
０．０＋８４６．５＋４８３．１＋１８７．２＋２１．
６＋２１．６＋１８７．２＋４８３．１＋８４６．５＋
１２００．０＋１４６８．４＋１５９４．６＋１５５
１．８＋１３４９．０＋１０２９．４＋６６１．１＋３
２２．３＋８５．１＝２７４３５．５である。なお、数
値の単位は、μｍである。

【００７３】波形２０のｇｍＹ２は（式２８）より、ｇ
ｍＹ２＝３４０８．５＋２８７４．９＋２１１２．６＋
１２８３．８＋５６４．８＋１０８．６＋１２．２＋２
９６．１＋９００．０＋１６９５．３＋２５１２．９＋
３１７８．９＋３５５１．５＋３５５１．５＋３１７
８．９＋２５１２．９＋１６９５．３＋９００．０＋２
９６．１＋１２．２＋１０８．６＋５６４．８＋１２８
３．８＋２１１２．６＋２８７４．９＋３４０８．５＋
３６００．０＝４８６００．２である。なお、数値の単
位は、μｍである。

【００７４】ｇｍＹ１＜ｇｍＹ２のため、（式３１）よ
りｇｍＹ＝４８６００．２μｍとなる。検出色（Ｙ）の
ドラムを波形２０が得られた位置（最大色ずれ発生相対
位置）から約１８０度回転させた位置にまで回転させ
る。この位置を被記録材に画像の形成を開始する画像形
成開始位置とする。これによって、色ずれを最小限にす
ることができる。

【００７５】一方、従来例では色ずれ検出用のパターン
のパターン幅ｔｙｆ１、ｔｙｒ１、ｔｍｆ１、ｔｍｒ
１、ｔｋｆ１、ｔｋｒ１等と、その各色の色ずれ検出用
のパターンの幅の平均値との差の絶対値が最も大きい値
を選び出すので、図５のような波形１９と波形２０を比
較すると、波形１９のｅｍＹ１は（式１６）よりｅｍＹ
１＝８０．６μｍであり、波形２０のｅｍＹ２は（式１
６）よりｅｍＹ２＝６０．０μｍである。

【００７６】ｅｍＹ１＞ｅｍＹ２のため、（式１９）よ
りｅｍＹ＝８０．６μｍとなる。検出色（Ｙ）のドラム
を波形１９が得られた位置から約１８０度回転させた位
置にまで回転させる。

【００７７】ここで波形１９と波形２０においては、感
光ドラムに起因する色ずれは波形２０の方が振幅は大き
い。このことは、本実施形態のカラープリンタは、搬送
ベルト３上に不純物が付着している等の影響を受けにく
いという本発明の有用性が実証されていることになる。

【００７８】なお、以上の実験結果は、イエロー（Ｙ）
の画像形成部２１Ｙについてのみ説明したが、他の色の
画像形成部についても同様な結果が得られることは、例
示するまでもない。

【００７９】よって、本実施形態のカラープリンタは、
搬送ベルト３上に不純物が付着していても、確実に色ず
れを検出して、その色ずれを正確に修正することができ
るので、品質のよい画像を被記録材に形成することがで
きる。

【００８０】（第３の実施形態）次に、カラープリンタ
２０の第３実施形態の色ずれ検出動作を説明する。

【００８１】第３実施形態の色ずれ検出動作には、図６
に示すパターンを使用する。搬送ベルト３上には、図６
に示すような色ずれ検出用のパターンが画像形成部２１
Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによって形成してある。横
線パターンは、Ｙ３１、Ｍ３２、Ｃ３３、Ｋ３４の順
に、各色毎に一定間隔に２７本ずつ、搬送ベルト３に形
成してある。横線パターンの内、Ｃ３３は、基準色パタ
ーンである。Ｙ３１，Ｍ３２Ｍ，Ｋ３４は、検出色パタ
ーンである。色ずれ検出用のパターンの幅は、搬送ベル
ト３の両側に固定的に設けた１対の光センサ６ａ，６ｂ
を有する検知部（間隔検知手段）６によって読み取られ
る。

【００８２】図６のＹ３１、Ｍ３２、Ｃ３３、Ｋ３４の
横線パターンは、各色の間隔を搬送ベルト３の駆動ロー
ラ４の周期に設定し、同一色の横線を各色毎の感光ドラ
ム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの１周期に設定してある。ｔ
ｙｆ１乃至ｔｙｆ２７、ｔｙｒ１乃至ｔｙｒ２７、ｔｍ
ｆ１乃至ｔｍｆ２７、ｔｍｒ１乃至ｔｍｒ２７、ｔｃｆ
１乃至ｔｃｆ２７、ｔｃｒ１乃至ｔｃｒ２７、ｔｋｆ１
乃至ｔｋｆ２７、ｔｋｒ１乃至ｔｋｒ２７は各パターン
の検出タイミングを、矢印は搬送ベルト３の移動方向を
示す。

【００８３】基準色パターン３３に対する検出色パター
ン３１，３２，３４の色ずれ検出用のパターン間隔の平
均値ｄｍ１ｆＹ、ｄｍ１ｆＭ、ｄｍ１ｆＫ、ｄｍ１ｒ
Ｙ、ｄｍ１ｒＭ、ｄｍ１ｒＫは、次の（式３４）乃至
（式３９）で表される。

【００８４】 ｄｍ１ｆＹ＝（｜ｔｙｆ１−ｔｃｆ１｜＋｜ｔｙｆ２−ｔｃｆ２｜＋・・・・ ＋｜ｔｙｆ２７−ｔｃｆ２７｜）／２７ （式３４） ｄｍ１ｒＹ＝（｜ｔｙｒ１−ｔｃｒ１｜＋｜ｔｙｒ２−ｔｃｒ２｜＋・・・・ ＋｜ｔｙｒ２７−ｔｃｒ２７｜）／２７ （式３５） ｄｍ１ｆＭ＝（｜ｔｍｆ１−ｔｃｆ１｜＋｜ｔｍｆ２−ｔｃｆ２｜＋・・・・ ＋｜ｔｍｆ２７−ｔｃｆ２７｜）／２７ （式３６） ｄｍ１ｒＭ＝（｜ｔｍｒ１−ｔｃｒ１｜＋｜ｔｍｒ２−ｔｃｒ２｜＋・・・・ ＋｜ｔｍｒ２７−ｔｃｒ２７｜）／２７ （式３７） ｄｍ１ｆＫ＝（｜ｔｋｆ１−ｔｃｆ１｜＋｜ｔｋｆ２−ｔｃｆ２｜＋・・・・ ＋｜ｔｋｆ２７−ｔｃｆ２７｜）／２７ （式３８） ｄｍ１ｒＫ＝（｜ｔｋｒ１−ｔｃｒ１｜＋｜ｔｋｒ２−ｔｃｒ２｜＋・・・・ ＋｜ｔｋｒ２７−ｔｃｒ２７｜）／２７ （式３９） となる。

【００８５】従って、基準色パターンに対する各検出色
パターンの色ずれ検出用のパターン間の平均値は、 ｄｍ１Ｙ＝（ｄｍ１ｆＹ＋ｄｍ１ｒＹ）／２ （式４０） ｄｍ１Ｍ＝（ｄｍ１ｆＭ＋ｄｍ１ｒＭ）／２ （式４１） ｄｍ１Ｋ＝（ｄｍ１ｆＫ＋ｄｍ１ｒＫ）／２ （式４２） となる。

【００８６】また、基準色パターンに対する各検出色パ
ターンの色ずれ検出用のパターン間隔と、基準色パター
ンに対する各検出色パターンの色ずれ検出用のパターン
間の平均値ｄｍ１Ｙ、ｄｍ１Ｍ、ｄｍ１Ｋとの差の絶対
値を、左右各々、ｅｍ１ｆＹ１［μｍ］、ｅｍ１ｆＭ１
［μｍ］、ｅｍ１ｆＫ１［μｍ］、ｅｍ１ｒＹ１［μ
ｍ］、ｅｍ１ｒＭ１［μｍ］、ｅｍ１ｒＫ１［μｍ］と
すると、 ｅｍ１ｆＹ１＝｜｜ｔｙｆ１−ｔｃｆ１｜−ｄｍ１Ｙ｜ （式４３） ｅｍ１ｒＹ１＝｜｜ｔｙｒ１−ｔｃｒ１｜−ｄｍ１Ｙ｜ （式４４） ｅｍ１ｆＭ１＝｜｜ｔｍｆ１−ｔｃｆ１｜−ｄｍ１Ｍ｜ （式４５） ｅｍ１ｒＭ１＝｜｜ｔｍｒ１−ｔｃｒ１｜−ｄｍ１Ｍ｜ （式４６） ｅｍ１ｆＫ１＝｜｜ｔｋｆ１−ｔｃｆ１｜−ｄｍ１Ｋ｜ （式４７） ｅｍ１ｒＫ１＝｜｜ｔｋｒ１−ｔｃｒ１｜−ｄｍ１Ｋ｜ （式４８） となる。

【００８７】これを各色左右２７本ずつ行い、その総和
ｅｍ１Ｙ１、ｅｍ１Ｍ１、ｅｍ１Ｋ１を算出する。

【００８８】 ｅｍ１Ｙ１＝ｅｍ１ｆＹ１＋ｅｍ１ｆＹ２＋・・・＋ｅｍ１ｆＹ２７＋ｅｍ１ ｒＹ１＋ｅｍ１ｒＹ２＋・・・＋ｅｍ１ｒＹ２７ （式４９） ｅｍ１Ｍ１＝ｅｍ１ｆＭ１＋ｅｍ１ｆＭ２＋・・・＋ｅｍ１ｆＭ２７＋ｅｍ１ ｒＭ１＋ｅｍ１ｒＭ２＋・・・＋ｅｍ１ｒＭ２７ （式５０） ｅｍ１Ｋ１＝ｅｍ１ｆＫ１＋ｅｍ１ｆＫ２＋・・・＋ｅｍ１ｆＫ２７＋ｅｍ１ ｒＫ１＋ｅｍ１ｒＫ２＋・・・＋ｅｍ１ｒＫ２７ （式５１） となる。

【００８９】この処理を各検出色パターンの感光ドラム
を６０度毎に回転させて、感光ドラムの回転始め位置を
変えて、計６回行う。この６回での各検出色パターンに
おける、基準色パターンに対する各検出色パターンの色
ずれ検出用のパターン間隔ｔｙｆ１、ｔｙｒ１、ｔｍｆ
１、ｔｍｒ１、ｔｋｆ１、ｔｋｒ１等と、基準色パター
ンに対する各検出色パターンの色ずれ検出用のパターン
間の平均値ｄｍ１Ｙ、ｄｍ１Ｍ、ｄｍ１Ｋとの差の絶対
値の総和における最大値ｅｍ１Ｙ、ｅｍ１Ｍ、ｅｍ１Ｋ
は、 ｅｍ１Ｙ＝ｍａｘ｛ｅｍ１Ｙ１、ｅｍ１Ｙ２、・・・・、ｅｍ１Ｙ６｝ （式５２） ｅｍ１Ｍ＝ｍａｘ｛ｅｍ１Ｍ１、ｅｍ１Ｍ２、・・・・、ｅｍ１Ｍ６｝ （式５３） ｅｍ１Ｋ＝ｍａｘ｛ｅｍ１Ｋ１、ｅｍ１Ｋ２、・・・・、ｅｍ１Ｋ６｝ （式５４） となる。

【００９０】基準色パターンに対する各検出色パターン
の色ずれ検出用のパターン間隔と、基準色パターンに対
する各検出色パターンの色ずれ検出用のパターン間の平
均値ｄｍ１Ｙ、ｄｍ１Ｍ、ｄｍ１Ｋとの差の絶対値の総
和における最大値ｅｍ１Ｙ、ｅｍ１Ｍ、ｅｍ１Ｋを検出
した検出色の感光ドラムの位置が、基準色パターンと検
出色パターンの感光ドラム１周周期で発生する色ずれが
最も大きい位置である。この位置から約１８０度検出色
の感光ドラムを回転させた位置がその検出色と基準色パ
ターンの感光ドラム１周周期で発生する色ずれが最も小
さい位置となる。

【００９１】従って、ｇｍ１Ｙ、ｇｍ１Ｍ、ｇｍ１Ｋを
検出した検出色の感光ドラムの位置から約１８０度回転
させた位置に検出色の感光ドラムを回転させることによ
って、色ずれを最小限度にすることができる。

【００９２】なお、以上の色ずれ検出動作制御は、図２
に示す制御部２２によって行われる。

【００９３】実験によって得られた、検出色（Ｙ）の感
光ドラムを６０度毎に回転させたときに得られる波形は
図５と同様な波形になる。波形１９のｅｍ１Ｙ１は（式
４９）より、ｅｍ１Ｙ１＝０．０＋９．２＋１８．０＋
８０．６＋３２．１＋３６．７＋３９．４＋３９．９＋
３８．３＋３４．６＋２９．１＋２２．０＋１３．７＋
４．６＋４．６＋１３．７＋２２．０＋２９．１＋３
４．６＋３８．３＋３９．９＋３９．４＋３６．７＋３
２．１＋２５．７＋１８．０＋９．２＝７４１．５であ
る。なお、数値の単位は、μｍである。

【００９４】波形２０のｅｍ１Ｙ２は（式４９）より、
ｅｍ１Ｙ２＝５８．４＋５３．６＋４６．０＋３５．８
＋２３．８＋１０．４＋３．５＋１７．２＋３０．０＋
４１．２＋５０．１＋５６．４＋５９．６＋５９．６＋
５６．４＋５０．１＋４１．２＋３０．０＋１７．２＋
３．５＋１０．４＋２３．８＋３５．８＋４６．０＋５
３．６＋５８．４＋６０．０＝１０３２である。なお、
数値の単位は、μｍである。

【００９５】ｅｍ１Ｙ１＜ｅｍ１Ｙ２のため、（式５
２）よりｅｍ１Ｙ＝１０３２μｍとなる。検出色（Ｙ）
のドラムを波形２０が得られた位置（最大色ずれ発生相
対位置）から約１８０度回転させた位置にまで回転させ
る。これによって、色ずれを最小限にすることができ
る。この位置が、被記録材に画像の形成を開始する画像
形成開始位置となる。

【００９６】一方、従来例では色ずれ検出パターンのパ
ターン幅ｔｙｆ１、ｔｙｒ１、ｔｍｆ１、ｔｍｒ１、ｔ
ｋｆ１、ｔｋｒ１等と、パターン幅の平均値との差の絶
対値が最も大きい値を選びだすので、図５のような波形
１９と波形２０を比較すると、波形１９のｅｍＹ１は
（式１６）よりｅｍＹ１＝８０．６μｍであり、波形２
０のｅｍＹ２は（式１６）よりｅｍＹ２＝６０．０μｍ
である。

【００９７】ｅｍＹ１＞ｅｍＹ２のため、（式１９）よ
りｅｍＹ＝８０．６μｍとなる。検出色（Ｙ）のドラム
を波形１９が得られた位置から約１８０度回転させた位
置にまで回転させる。

【００９８】ここで波形１９と波形２０においては、感
光ドラムに起因する色ずれは波形２０の方が振幅は大き
い。このことは、本実施形態のカラープリンタは、搬送
ベルト３上に不純物が付着している等の影響を受けにく
いという本発明の有用性が実証されていることになる。

【００９９】なお、以上の実験結果は、イエロー（Ｙ）
の画像形成部についてのみ説明したが、他の色の画像形
成部についても同様な結果が得られることは、例示する
までもない。

【０１００】よって、本実施形態のカラープリンタは、
搬送ベルト３上に不純物が付着していても、確実に色ず
れを検出して、その色ずれを正確に修正することができ
るので、品質のよい画像を被記録材に形成することがで
きる。

【０１０１】（第４の実施形態）次に、カラープリンタ
２０の第４実施形態の色ずれ検出動作を説明する。

【０１０２】第４実施形態の色ずれ検出動作は、いわ
ば、第１実施形態の色ずれ検出動作において、色ずれ情
報にしきい値を設定して、極端に値の異なっている情報
を、異常情報とみなして、削除するようになっている。

【０１０３】搬送ベルト３上には、図３に示すような色
ずれ検出用パターンが画像形成部２１Ｙ，２１Ｍ，２１
Ｃ，２１Ｋによって形成してある。なお、この検出用パ
ターンは、従来と同じである。色ずれ検出用のパターン
幅は、搬送ベルト３の両側に固定的に設けた１対の光セ
ンサ６ａ，６ｂを有する検知部６によって読み取られ
る。

【０１０４】各色の左右の色ずれ検出用のパターン幅の
平均値ｄｍｆＹ、ｄｍｆＭ、ｄｍｆＫ、ｄｍｒＹ、ｄｍ
ｒＭ、ｄｍｒＫは、（式１）乃至（式６）で表される。
従って、各色の色ずれ検出用のパターン幅の平均値は
（式７）乃至（式９）で表される。

【０１０５】また、各色の色ずれ検出用のパターン幅ｔ
ｙｆ１、ｔｙｒ１、ｔｍｆ１、ｔｍｒ１、ｔｋｆ１、ｔ
ｋｒ１等と、その各色の色ずれ検出用のパターン幅の平
均値ｄｍＹ、ｄｍＭ、ｄｍＫの差の絶対値を、左右各
々、ｅｍｆＹ１、ｅｍｆＭ１、ｅｍｆＫ１、ｅｍｒＹ
１、ｅｍｒＭ１、ｅｍｒＫ１とすると、（式１０）乃至
（式１５）で表される。

【０１０６】これを各色左右２７本ずつ行い、その総和
ｆｍＹ１、ｆｍＭ１、ｆｍＫ１は（式２２）乃至（式２
４）で表される。

【０１０７】この処理を各検出色の感光ドラムを６０度
毎に回転させて、感光ドラムの回転始め位置を変えて、
計６回行う。この６回での各検出色における、各色の色
ずれ検出用のパターン幅ｔｙｆ１、ｔｙｒ１、ｔｍｆ
１、ｔｍｒ１、ｔｋｆ１、ｔｋｒ１等と、その各色の色
ずれ検出用のパターン幅の平均値ｄｍＹ、ｄｍＭ、ｄｍ
Ｋの差の絶対値の総和における最大値ｆｍＹ、ｆｍＭ、
ｆｍＫは（式２５）乃至（式２７）となる。

【０１０８】各色の色ずれ検出用のパターン幅と、パタ
ー幅の平均値ｄｍＹ、ｄｍＭ、ｄｍＫとの差の絶対値の
総和における最大値ｆｍＹ、ｆｍＭ、ｆｍＫを検出した
検出色パターンの感光ドラムの位置で、基準色パターン
と検出色パターンの感光ドラム１周周期で発生する色ず
れが最も大きい位置である。この位置から約１８０度検
出色の感光ドラムを回転させた位置がその検出色パター
ンと基準色パターンの感光ドラム１周周期で発生する色
ずれが最も小さい位置となる。

【０１０９】従って、ｆｍＹ、ｆｍＭ、ｆｍＫを検出し
た検出色パターンの感光ドラムの位置から約１８０度回
転させた位置に検出色パターンの感光ドラムを回転させ
ることによって、色ずれを最小限度にすることができ
る。

【０１１０】なお、以上の色ずれ検出動作制御は、図２
に示す制御部２２によって行われる。

【０１１１】実験によって得られた、検出色（Ｙ）の感
光ドラムを６０度毎に回転させたときに得られる波形を
示すと図５と同様な波形になる。ただし、第１の実施形
態とは異なり、図５の１９ａを８０．６μｍから５０
０．０μｍに変更する。

【０１１２】図５の例で、波形１９と波形２０を比較す
ると、波形１９のｅｍＹ１は（式２２）よりｅｍＹ１＝
０．０＋９．２＋１８．０＋５００．０＋３２．１＋３
６．７＋３９．４＋３９．９＋３８．３＋３４．６＋２
９．１＋２２．０＋１３．７＋４．６＋４．６＋１３．
７＋２２．０＋２９．１＋３４．６＋３８．３＋３９．
９＋３９．４＋３６．７＋３２．１＋２５．７＋１８．
０＋９．２＝１１６０．９である。なお、数値の単位
は、μｍである。

【０１１３】波形２０のｆｍＹ２は（式２２）より、ｆ
ｍＹ２＝５８．４＋５３．６＋４６．０＋３５．８＋２
３．８＋１０．４＋３．５＋１７．２＋３０．０＋４
１．２＋５０．１＋５６．４＋５９．６＋５９．６＋５
６．４＋５０．１＋４１．２＋３０．０＋１７．２＋
３．５＋１０．４＋２３．８＋３５．８＋４６．０＋５
３．６＋５８．４＋６０．０＝１０３２である。なお、
数値の単位は、μｍである。

【０１１４】ｆｍＹ１＞ｆｍＹ２のため、（式２５）よ
りｆｍＹ＝１１６０．９μｍとなる。検出色（Ｙ）のド
ラムを波形１９が得られた位置から約１８０度回転させ
た位置にまで回転させる。

【０１１５】ここで波形１９と波形２０においては、感
光ドラムに起因する色ずれは波形２０の方が振幅は大き
い。そのため、図５の符号１９ａで示すように、色ずれ
量の平均値に極端に大きい色ずれ量を検出した場合には
問題が発生する。

【０１１６】そこで上記の問題を解決するために、色ず
れ量の平均値と比較して、しきい値を設け、しきい値以
上の色ずれ量を除外する。しきい値は、色ずれ量の平均
値の約５倍とする。しきい値ｄｔ１＝２００μｍとする
と、波形１９のｆｍＹ１は、ｆｍＹ１＝０．０＋９．２
＋１８．０＋３２．１＋３６．７＋３９．４＋３９．９
＋３８．３＋３４．６＋２９．１＋２２．０＋１３．７
＋４．６＋４．６＋１３．７＋２２．０＋２９．１＋３
４．６＋３８．３＋３９．９＋３９．４＋３６．７＋３
２．１＋２５．７＋１８．０＋９．２＝６６０．９であ
る。なお、数値の単位は、μｍである。

【０１１７】よって、ｆｍＹ１＜ｆｍＹ２のため、（式
２５）よりｆｍＹ＝１０３２μｍとなる。検出色（Ｙ）
のドラムを波形２０が得られた位置（最大色ずれ発生相
対位置）から約１８０度回転させた位置にまで回転させ
る。この位置が、被記録材に画像の形成を開始する画像
形成開始位置となる。

【０１１８】ここで波形１９と波形２０においては、感
光ドラムに起因する色ずれは波形２０の方が振幅は大き
い。このことは、本実施形態のカラープリンタは、搬送
ベルト３上に不純物が付着している等の影響を受けにく
いという本発明の有用性が実証されていることになる。

【０１１９】なお、以上の実験結果は、イエロー（Ｙ）
の画像形成部２１Ｙについてのみ説明したが、他の色の
画像形成部についても同様な結果が得られることは、例
示するまでもない。

【０１２０】よって、本実施形態のカラープリンタは、
搬送ベルト３上に不純物が付着していても、確実に色ず
れを検出して、その色ずれを正確に修正することができ
るので、品質のよい画像を被記録材に形成することがで
きる。

【０１２１】なお、しきい値を、平均の色ずれ量の５倍
にして、しきい値によって、他とかけ離れた情報を除外
することは、上記第２、第３の実施形態においても適合
することができる。

【０１２２】なお、本発明に関わる上記各構成は、被記
録材を担持搬送する搬送手段を用いた画像形成装置に適
用した場合として説明したが、これに限られるものでは
ない。

【０１２３】例えば、複数の画像形成部からの画像を、
その上に直接転写して担持搬送する、いわゆる中間転写
体を用いた画像形成装置においても適用することができ
る。中間転写体上に各色の画像が順次重ねて転写されて
カラー画像が形成された後、搬送されてきた被記録材に
一括して転写される装置である。この中間転写体を用い
た画像形成装置においても色ズレの防止を目的として、
中間転写体上に色ズレ検知用パターンを作成し、そのズ
レ量を読み取り、その結果をもとに補正動作を行う必要
がある為である。

【０１２４】

【発明の効果】本発明のカラー画像形成装置は、幅検出
手段による色ずれ検出パターンの幅情報に基づいて、各
色ずれ検出パターンの幅の平均値と個々の色ずれ検出パ
ターンの幅との差の絶対値の合計を、搬送手段に対する
画像形成手段の相対位置を変更して複数箇所毎に求め
て、複数の合計の内、最大値の合計に相当する搬送手段
に対する画像形成手段の位置を最大色ずれ発生相対位置
と判断する制御手段を備えているので、搬送手段に不純
物が付着しているようなことがあっても、色ずれ検出に
影響を殆んど受けることなく、色ずれを正確に検知し
て、高精度な多色カラー画像を被記録材に形成すること
ができる。

【０１２５】本発明のカラー画像形成装置は、幅検出手
段による色ずれ検出パターンの幅情報に基づいて、各色
ずれ検出パターンの幅の平均値と個々の色ずれ検出パタ
ーンの幅との差の平方値の合計を、搬送手段に対する画
像形成手段の相対位置を変更して複数箇所毎に求めて、
複数の合計の内、最大値の合計に相当する搬送手段に対
する画像形成手段の位置を最大色ずれ発生相対位置と判
断する制御手段を備えているので、搬送手段に不純物が
付着しているようなことがあっても、色ずれ検出に影響
を殆んど受けることなく、色ずれを正確に検知して、高
精度な多色カラー画像を被記録材に形成することができ
る。

【０１２６】本発明のカラー画像形成装置は、間隔検出
手段による間隔情報に基づいて、各基準色パターンと検
出色パターンとの間隔の平均値との合計を、搬送手段に
対する画像形成手段の相対位置を変更して複数箇所毎に
求めて、複数の合計の内、最大値の合計に相当する搬送
手段に対する画像形成手段の位置を最大色ずれ発生相対
位置と判断する制御手段を備えているので、搬送手段に
不純物が付着しているようなことがあっても、色ずれ検
出に影響を殆んど受けることなく、色ずれを正確に検知
して、高精度な多色カラー画像を被記録材に形成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のカラー画像形成装置のカラ
ープリンタの概略全体斜視図である。

【図２】図１のカラープリンタの制御部のブロック図で
ある。

【図３】幅の相違から色ずれを検出する色ずれ検出用の
パターン説明用の図である。

【図４】本発明の実施形態に係る色ずれ検出用のパター
ンから得られる検出結果の処理説明用のグラフである。

【図５】本発明の実施形態に係る色ずれ検出用のパター
ンのパターン幅を色ずれ検出用センサで読み取った傾向
を示すグラフである。

【図６】間隔の相違から色ずれを検出する色ずれ検出用
のパターン説明用の図である。

【図７】走査方向に色ずれがある場合の種々の例を説明
するための図である。 （ａ） 走査線の傾きずれによって色ずれが生じる場合
を示す図である。 （ｂ） 走査線幅（図において左右方向の長さ）にバラ
ツキがあることによって色ずれが生じる場合を示す図で
ある。 （ｃ） 走査線の走査方向の書き出し位置に誤差がある
ことによって色ずれが生じる場合を示す図である。 （ｄ） 走査線の被記録材搬送方向の書出し位置に誤差
があることによって色ずれが生じる場合を示す図であ
る。

【図８】感光ドラム周長周期で発生する色ずれを説明す
るためのグラフである。 （ａ） 基準色のずれ量と検出色ずれ量とのグラフであ
る。 （ｂ） 基準色のずれ量と検出色ずれ量との差を示した
グラフである。

【図９】色ずれ検出用のパターンのパターン幅を色ずれ
検出用センサで読み取った値の傾向を示すグラフであ
る。

【符号の説明】

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光ドラム ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ レーザスキャナ ３ 搬送ベルト（搬送手段） ６ 検知部（幅検出手段、間隔検出手段） ６ａ，６ｂ 光センサ ９，１０，１１ 色ずれ検出用のパターン ９ａ，１０ａ，１１ａ 基準色パターン ９ｂ，１０ｂ，１１ｂ 検出色パターン １９ｂ 波形１９のパターン幅の平均値との差が最
大のパターンのパターン幅 ２０ａ,２０ｂ 波形２０のパターン幅の平均値と
の差が最大のパターンのパターン幅 ２０ カラープリンタ（カラー画像形成装置） ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ 画像形成部（画
像形成手段） ２２ 制御部（制御手段） ３１，３２，３４ 検出色パターン ３３ 基準色パターン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ Ｆターム(参考） 2H027 DA22 DA23 DA32 DE02 DE07 DE09 EB04 EC04 EC06 EC07 EC10 EC18 EC20 ED02 ED06 EE01 EE02 EE07 EF08 EF09 ZA07 2H030 AA01 AB02 AD17 BB02 BB16 BB42 2H200 FA16 GA12 GA23 GA30 GA34 GA40 GA44 GA47 JB06 JB49 JB50 JC03 JC19 JC20 LA12 PA12 PA19 PA24 PB11 PB16 PB26 PB39 PB40

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被記録材または直接形成された画像を担
   持搬送する搬送手段と、 前記搬送手段の搬送方向に沿って配列されて前記被記録
   材または前記搬送手段に画像を形成する複数の画像形成
   手段と、 前記画像形成手段によって前記搬送手段に形成された複
   数の色ずれ検出パターンの幅を検出する幅検出手段と、 前記幅検出手段による前記色ずれ検出パターンの幅情報
   に基づいて、各前記色ずれ検出パターンの幅の平均値と
   個々の前記色ずれ検出パターンの幅との差の絶対値の合
   計を、前記搬送手段に対する前記画像形成手段の相対位
   置を変更して複数箇所毎に求めて、複数の前記合計の
   内、最大値の合計に相当する前記搬送手段に対する前記
   画像形成手段の位置を最大色ずれ発生相対位置と判断す
   る制御手段と、 を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】 被記録材または直接形成された画像を担
   持搬送する搬送手段と、 前記搬送手段の搬送方向に沿って配列されて前記被記録
   材または前記搬送手段に画像を形成する複数の画像形成
   手段と、 前記画像形成手段によって前記搬送手段に形成された複
   数の色ずれ検出パターンの幅を検出する幅検出手段と、 前記幅検出手段による前記色ずれ検出パターンの幅情報
   に基づいて、各前記色ずれ検出パターンの幅の平均値と
   個々の前記色ずれ検出パターンの幅との差の平方値の合
   計を、前記搬送手段に対する前記画像形成手段の相対位
   置を変更して複数箇所毎に求めて、複数の前記合計の
   内、最大値の合計に相当する前記搬送手段に対する前記
   画像形成手段の位置を最大色ずれ発生相対位置と判断す
   る制御手段と、 を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】 被記録材または直接形成された画像を担
   持搬送する搬送手段と、 前記搬送手段の搬送方向に沿って配列されて前記被記録
   材または前記搬送手段に画像を形成する複数の画像形成
   手段と、 前記画像形成手段によって前記搬送手段に形成された基
   準色パターンと検出色パターンとの間隔を検出する間隔
   検出手段と、 前記間隔検出手段による間隔情報に基づいて、各基準色
   パターンと検出色パターンとの間隔の平均値との合計
   を、前記搬送手段に対する前記画像形成手段の相対位置
   を変更して複数箇所毎に求めて、複数の前記合計の内、
   最大値の合計に相当する前記搬送手段に対する前記画像
   形成手段の位置を最大色ずれ発生相対位置と判断する制
   御手段と、 を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記画像形成手段は、トナー像を担持す
   る感光ドラムを有し、前記搬送手段は、被記録材または
   画像を担持搬送するベルトを有し、前記制御手段は、最
   大色ずれ発生相対位置に相当する位置から約１８０度前
   記感光ドラムを回転させた位置を画像形成開始位置とす
   ることを特徴とする請求項１，２，３のいずれか１項に
   記載のカラー画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記色ずれ検出パター
   ンの幅が所定値以上のとき、該色ずれ検出パターンの幅
   の検知情報を使用しないことを特徴とする請求項１又は
   ２に記載のカラー画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記基準色パターンと
   検出色パターンとの間隔が所定値以上のとき、該基準色
   パターンと検出色パターンとの間隔の検知情報を使用し
   ないことを特徴とする請求項３に記載のカラー画像形成
   装置。
7. 【請求項７】 前記所定値は、各前記色ずれ検出パター
   ンの幅の平均値の約５倍以上であることを特徴とする請
   求項５に記載のカラー画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記所定値は、各基準色パターンと検出
   色パターンとの間隔の平均値の約５倍以上であることを
   特徴とする請求項６に記載のカラー画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記色ずれ検出パターンは、基準色パタ
   ーンと検出色パターンとの一部が重なって形成されてい
   ることを特徴とする請求項１または２に記載のカラー画
   像形成装置。