JP2003148978A - ナビゲーション装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】目的地までの間に同一種類の施設が存在するか
否かが分かりやすく、ドライブ計画を適切に立てること
が容易にできるナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】操作スイッチ群等から入力された目的地
と、案内すべき特定施設の種類と、案内する施設の番号
をメモリに記憶し、出発地である現在地から目的地まで
の経路を求め経路案内を開始する（Ｓ１１０）。入力さ
れた特定施設の種類に該当する施設のうち経路の座標に
隣接する座標の施設を、地図データ入力器に格納された
地図データ中の施設情報における施設の種類と施設の位
置座標に基づいて抽出し、抽出した特定施設の数を表示
する。そして抽出した特定施設に接近した場合には（Ｓ
１５０：ＹＥＳ）、接近している施設が出発地から何番
目の施設であるかを表示装置に表示し、音声出力装置か
ら出力して案内する（Ｓ１７０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】ナビゲーション装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
りナビゲーション装置には、現在地付近の誘導経路上に
特定の施設を表示する機能を備えたものがある。しか
し、現在地付近の施設の表示を行うだけでは、目的地ま
での間にその施設と同一種類の施設があるか否かがわか
らない。そのため、現在地付近の施設に立ち寄るべき
か、それともまだ立ち寄らなくてもよいのかを判断する
ことが難しいといった問題がある。例えば、ガソリンス
タンドやコンビニエンスストア（以下コンビニと称す
る）などは、ドライブを計画する上で重要であり、目的
地までの誘導経路上にこうした同一種類の施設があるか
否かが分かりにくいため、ドライブ計画を適切に立てる
ことが難しいといった問題があった。

【０００３】そこで本発明は、目的地までの間に同一種
類の施設が存在するか否かが分かりやすく、ドライブ計
画を適切に立てることが容易にできるナビゲーション装
置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上述した
問題点を解決するためになされた請求項１に記載のナビ
ゲーション装置によれば、出発地または現在地から目的
地への誘導経路の周辺に存在する特定施設の数が報知さ
れる。したがってユーザは目的地に着くまでに通過する
特定施設の数を知ることができる。例えば報知対象の施
設の種類としてコンビニを設定した場合、出発地または
現在地から目的地までの誘導経路の周辺に存在するコン
ビニの数を表示させることができる。例えば出発地から
のコンビニの数を表示するようにすれば、出発地から何
番目のコンビニに立ち寄ればいいかを予め計画すること
ができる。また、現在地からのコンビニの数を表示する
ようにすれば、現在地から目的地までにコンビニがいく
つ存在するのかが分かり、現在地付近の施設に立ち寄る
べきか、それともまだ立ち寄らなくてもよいのかを判断
することが容易にできる。このように目的地までの間に
同一種類の施設が存在するか否かが分かりやすく、ドラ
イブ計画を適切に立てることが容易にできる。なお現在
地からの特定施設の数を報知する場合には、例えばＧＰ
Ｓ等の現在地取得手段から現在地を取得するとよい。

【０００５】請求項１に示すようにすれば、ユーザは目
的地へ向かう途中で報知された特定施設の数を数えて、
所望の施設か否かを判断し立ち寄るか否かを決定するこ
とができる。例えば予め３番目の特定施設に立ち寄ろう
と決めておき、報知された特定施設の数を数えて３番目
の施設であるか否かを判断して立ち寄るか否かを決定す
ることができる。しかしさらに請求項２に示すようにし
て、報知している特定施設が出発地からの経路上で何番
目の特定施設であるかを報知するとよい。このようにす
れば、例えばユーザは報知されている特定施設が何番目
の特定施設であるのか数える必要がなくなり、予め立ち
寄ろうと決めた施設であるか否かを容易に知ることがで
きる。なおこのとき請求項３に示すように、算出手段に
よって算出された出発地または現在地から目的地への誘
導経路の周辺に存在する特定施設の数もあわせて報知す
るとよい。このようにすればユーザは、現在の施設が目
的地までの経路上の施設の数に対してどの位置に相当す
るのかが分かる。すなわち全体の中で何番目の施設を通
過するのかを容易に把握することができる。

【０００６】そして、特定施設に近づいた際には必ず報
知するようにしてもよいし、請求項４に示すようにして
報知対象の施設を予め設定しておき、報知対象の施設に
近づいた時のみ報知を行うようにしてもよい。例えば出
発地または現在地から目的地への誘導経路の周辺に存在
する特定施設を表示し、その中から報知対象の施設を選
択して設定するようにしてもよい。

【０００７】また例えば請求項５に示すようにして、所
定の条件に一致する施設に関する情報のみを報知するよ
うにしてもよい。所定の条件としては種々の条件が設定
可能であり、例えばユーザが立ち寄りたい条件でその施
設を案内することができる。例えば所定の条件として、
目的地に一番近い特定施設のみを案内するように設定す
ることで、例えば目的地に一番近い特定施設だけを案内
することもできる。

【０００８】また、例えば請求項６に示すように、何番
目の施設を報知するかを所定の条件として設定すること
もできる。このようにすれば、例えば３番目の施設のみ
を案内することなどができる。なお、請求項７に示すよ
うに、請求項１〜６のいずれかに記載のナビゲーション
装置としての機能をコンピュータシステムにて実現する
場合、例えば、コンピュータシステム側で起動するプロ
グラムとして備えることができる。このようなプログラ
ムの場合、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディ
スク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ
等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必
要に応じてコンピュータシステムにロードして起動する
ことにより用いることができ、また、ネットワークを介
してロードして起動することにより用いることもでき
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例
について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の
形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発
明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうること
は言うまでもない。

【００１０】図１は実施例のナビゲーション装置１の構
成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、
車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、ユーザー
からの各種指示を入力するための操作スイッチ群２２
と、操作スイッチ群２２と同様に各種指示を入力可能な
リモートコントロール端末（以下、リモコンと称す。）
２３ａと、リモコン２３ａからの信号を入力するリモコ
ンセンサ２３ｂと、外部情報入出力装置２４と、地図デ
ータや各種の情報を記録した外部記憶媒体から地図デー
タ等を入力する地図データ入力器２５と、地図表示画面
やＴＶ画面等の各種表示を行うための表示装置２６と、
各種のガイド音声等を出力するための音声出力装置２７
と、各種のデータを記憶するための外部メモリ２８と、
上述した位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコ
ン２３ａ，外部情報入出力装置２４，地図データ入力器
２５，外部メモリ２８からの入力に応じて各種処理を実
行し、位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコン
センサ２３ｂ，外部情報入出力装置２４，地図データ入
力器２５，表示装置２６，音声出力装置２７，外部メモ
リ２８を制御する制御回路２９とを備えている。

【００１１】位置検出器２１は、ＧＰＳ(Global Positi
oning System）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳア
ンテナを介して受信し、車両の位置，方位，速度等を検
出するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運
動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両
の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するため
の距離センサ２１ｃと、地磁気から進行方位を検出する
ための地磁気センサ２１ｄとを備えている。そして、こ
れら各センサ等２１ａ〜２１ｄは、各々が性質の異なる
誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するよ
うに構成されている。なお、精度によっては、上述した
うちの一部のセンサで構成してもよく、またステアリン
グの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよ
い。

【００１２】操作スイッチ群２２としては、表示装置２
６と一体に構成され、表示画面上に設置されるタッチパ
ネル及び表示装置２６の周囲に設けられたメカニカルな
キースイッチ等が用いられる。なおタッチパネルと表示
装置２６とは積層一体化されており、タッチパネルに
は、感圧方式，電磁誘導方式，静電容量方式，あるいは
これらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、そ
のいずれを用いてもよい。

【００１３】外部情報入出力装置２４は、図示しないラ
ジオアンテナを介してＦＭ放送信号を受信したり、道路
近傍に配置されたＶＩＣＳ（Vehicle Information and
Communication System：道路交通情報システム）サービ
ス用の固定局から、電波ビーコン信号及び光ビーコン信
号を受信する。この受信した情報は制御回路２９へ送ら
れて処理される。また、図示しない携帯電話と接続さ
れ、情報センターから情報を取得したり、インターネッ
トに接続しインターネット上のサーバから情報を取得す
る機能を備える。

【００１４】地図データ入力器２５は、位置特定の精度
向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図
データ、マークデータを含む各種データを入力するため
の装置である。これらのデータの記録媒体としては、そ
のデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般
的であるが、ハードディスクなどの磁気記憶装置やメモ
リカード等の他の媒体を用いても良い。

【００１５】地図データ中の道路データ（道路情報に相
当する）は、交差点等の複数のノード間をリンクにより
接続して地図を構成したものであって、それぞれのリン
クに対し、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、
リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端と終端との
ｘ，ｙ座標、リンクの道路幅、および道路種別（有料道
路等の道路情報を示すもの）、道路を特定するための道
路ＩＤ（例えば国道○号線のような道路を特定する情
報）のデータからなるリンク情報を備える。また地図デ
ータ中には、地名情報、交通情報、施設情報がその座標
（ｘ，ｙ座標）とともに記憶されている。また施設情報
として施設の位置座標とともに施設の種類と施設の案内
情報が記憶されている。

【００１６】表示装置２６は、カラー表示装置であり、
液晶ディスプレイ，プラズマディスプレイ，ＣＲＴなど
があるが、そのいずれを用いてもよい。表示装置２６の
表示画面には、位置検出器２１にて検出した車両の現在
位置と地図データ入力器２５より入力された地図データ
とから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導
経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データと
を重ねて表示することができる。また、前述した施設の
案内情報に基づき施設のガイド等も表示できる。そし
て、音声出力装置２７は、地図データ入力器２５より入
力した施設のガイドや各種案内の音声や、外部情報入出
力装置２４を介して取得した情報の読み上げ音声を出力
することができる。

【００１７】制御回路２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなど
からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成され
ており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基
づいて、位置検出器２１からの各検出信号に基づき座標
及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図
データ入力器２５を介して読み込んだ現在位置付近の地
図等を表示装置２６に表示する地図表示処理や、地図デ
ータ入力器２５に格納された地点データに基づき、操作
スイッチ群２２やリモコン２３ａ等の操作に従って目的
地となる施設を選択し、現在位置から目的地までの最適
な経路を自動的に求める経路計算を行って経路案内を行
う経路案内処理を行う。このように自動的に最適な経路
を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られて
いる。

【００１８】そして経路案内処理では、ユーザが目的地
に着くまでに通過する特定の施設の種類の施設の数を案
内し、ユーザの立ち寄りたい条件でその施設を案内する
特定施設案内処理を行う。この特定施設案内処理につい
て、図２のフローチャートを参照して説明する。

【００１９】図２のＳ１１０では、ユーザに対し、目的
地と案内すべき特定施設の種類（例えば、ガソリンスタ
ンド、コンビニ、郵便局、銀行、病院など。例えばチェ
ーン店であればチェーン店名を特定施設の種類としても
よい。）と何番目の施設を案内するかを示す案内する施
設の番号を入力するための画面を表示装置２６に表示
し、操作スイッチ群２２またはリモコン２３ａ（以下、
操作スイッチ群２２等と称する）からの入力を促す。な
お案内する施設の番号が入力されていない場合にはすべ
ての施設を案内する。操作スイッチ群２２等から入力さ
れた目的地と、案内すべき特定施設の種類と、案内する
施設の番号はメモリに記憶し、出発地である現在地から
目的地までの経路を求め経路案内を開始する。

【００２０】続くＳ１２０では、Ｓ１１０で案内すべき
特定施設の種類が選択されたか否かをメモリに特定施設
の種類が記憶されているか否かに基づいて判定する。特
定施設の種類が選択入力されている場合には（Ｓ１２
０：ＹＥＳ）、Ｓ１３０へ移行し、特定施設の種類が選
択入力されていない場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、従来
の経路案内処理へ移行する。

【００２１】Ｓ１３０では、メモリに記憶された特定施
設の種類に該当する施設のうち経路の座標に隣接する座
標の施設（経路上の施設と称する）を、地図データ入力
器２５に格納された地図データ中の施設情報における施
設の種類と施設の位置座標に基づいて抽出し、抽出した
特定施設の数を表示する。この表示する特定施設の数
は、出発地から目的地までの間の特定施設の数と、現在
地から目的地までの間の特定施設の数である。

【００２２】続くＳ１４０では、案内する施設の番号が
メモリに記憶されているか否か、すなわちＳ１１０で案
内する施設の番号が指定されているか否かを判定し、指
定されている場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、Ｓ１６０
へ移行し、指定されていない場合には（Ｓ１４０：Ｎ
Ｏ）、Ｓ１５０へ移行する。

【００２３】Ｓ１５０では、Ｓ１３０で抽出した特定施
設の位置座標に現在の位置座標が接近したか否か（所定
の距離範囲内（例えば表示装置２６への地図の表示範囲
内）になったか否か）を判定し、施設に接近した場合に
は（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、Ｓ１７０へ移行し、施設に接
近していない場合にはＳ１３０へ移行する。

【００２４】一方、Ｓ１６０では、Ｓ１１０で指定され
た番号の施設に接近したか否かを出発地から目的地まで
の間の特定施設の数に基づいて判定し、指定された番号
の施設に接近した場合には（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、Ｓ１
７０へ移行し、指定された番号の施設に接近していない
場合には（Ｓ１６０：ＮＯ）、Ｓ１３０へ移行する。

【００２５】Ｓ１７０では、接近している施設が出発地
から何番目の施設であるかを表示装置２６に表示し、音
声出力装置２７から出力して案内する。Ｓ１８０では、
最後の施設案内が完了したか否か、すなわちＳ１３０で
算出された施設の数まで案内を行ったか否かを判定し、
最後の施設案内が完了した場合には（Ｓ１３０：ＹＥ
Ｓ）、処理を終了し、最後の施設案内が完了していない
場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１３０へ移行する。

【００２６】例えば、図３に示すように、目的地が入力
され、施設の種類としてコンビニが指定され、案内する
施設の番号が入力されていない場合には、図３に示すよ
うに出発地から目的地までの経路を設定し（Ｓ１１
０）、その経路上にコンビニが４つあることが報知され
る（Ｓ１３０）。そしてコンビニに近づくと（Ｓ１５
０：ＹＥＳ）、１番目のコンビニに近づいたことが案内
される（Ｓ１７０）。以下同様にそれぞれのコンビニ
〜に近づいた際に何番目のコンビニに近づいたかが案
内される。また、現在地から目的地までの間にいくつコ
ンビニがあるかも表示される（Ｓ１３０）。

【００２７】また、Ｓ１１０で施設の種類としてコンビ
ニが指定され、案内する施設の番号が４番目のコンビニ
と指定された場合には、コンビニに近づいたときのみ
（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、コンビニに近づいた旨が案内
が報知される（Ｓ１７０）。このようにして、ユーザに
対し、出発地から目的地までの経路上に存在する指定し
た種類の施設の数や現在地から目的地までの経路上に存
在する指定した種類の施設の数、出発地から何番目の指
定した種類の施設が接近しているのかを知らせることが
できる。また、案内する施設の番号を指定した場合に
は、その番号の施設の案内のみを報知することができ
る。

【００２８】したがってユーザは目的地までの経路上で
同一種類の施設がいくつ存在するのかを容易に知ること
ができ、ドライブ計画を適切に立てることが容易にでき
る。なお、本実施例において、地図データ入力器２５及
び記録媒体が記憶手段に相当し、制御回路２９、表示装
置２６、音声出力装置２７が報知手段に相当する。また
Ｓ１１０の処理が設定手段及び施設設定手段としての処
理に相当し、Ｓ１３０の処理が算出手段、報知手段とし
ての処理に相当する。そして、Ｓ１４０〜Ｓ１７０の処
理が報知手段としての処理に相当する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】実施例のナビゲーション装置における特定施設
案内処理のフローチャートである。

【図３】特定施設案内の一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１…ナビゲーション装置 ２１…位置検出器 ２１ａ…ＧＰＳ受信機 ２１ｂ…ジャイロスコープ ２１ｃ…距離センサ ２１ｄ…地磁気センサ ２２…操作スイッチ群 ２３ａ…リモコン ２３ｂ…リモコンセンサ ２４…外部情報入出力装置 ２５…地図データ入力器 ２６…表示装置 ２７…音声出力装置 ２８…外部メモリ ２９…制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB06 HB22 HB24 HB31 HC08 HC13 HD03 HD04 HD11 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC09 AC13 5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF14 FF22 FF27 FF33 FF38

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地図情報に基づき出発地または現在地から
   目的地への誘導経路と当該誘導経路の周辺に存在する施
   設に関する情報を報知する機能を備えたナビゲーション
   装置であって、 施設の種類と施設の位置を対応付けた施設情報を含む地
   図情報を記憶する記憶手段と、 報知対象の施設の種類を設定するための設定手段と、 前記出発地または現在地から目的地への誘導経路の周辺
   に存在する前記設定手段によって設定された報知対象の
   施設の種類に対応する施設である特定施設の数を前記記
   憶手段に記憶された地図情報に基づいて算出する算出手
   段と、 前記算出手段によって算出された前記特定施設の数を報
   知する報知手段とを備えることを特徴とするナビゲーシ
   ョン装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のナビゲーション装置にお
   いて、 前記報知手段は、前記報知対象の施設に関する情報とし
   て、前記算出手段によって算出された前記誘導経路の周
   辺の特定施設の数に基づき、前記当該報知対象の施設が
   前記誘導経路中の特定施設の中で前記出発地から何番目
   の施設であるかを報知することを特徴とするナビゲーシ
   ョン装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載のナビゲーション装置にお
   いて、 前記報知手段は、前記何番目の施設であるかを、前記算
   出手段によって算出された出発地または現在地から目的
   地への誘導経路の周辺に存在する特定施設の数とともに
   報知することを特徴とするナビゲーション装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載のナビゲー
   ション装置において、 前記誘導経路の周辺に存在する特定施設のうち報知対象
   の施設を設定する施設設定手段を備え、 前記報知手段は、前記現在地と前記施設設定手段によっ
   て設定された報知対象の施設の位置とが所定の範囲内に
   なった際に当該報知対象の施設に関する情報を報知する
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
5. 【請求項５】請求項４に記載のナビゲーション装置にお
   いて、 前記施設設定手段は、前記報知対象の施設を所定の条件
   で設定し、 前記報知手段は、当該所定の条件に一致する施設に関す
   る情報を報知することを特徴とするナビゲーション装
   置。
6. 【請求項６】請求項５に記載のナビゲーション装置にお
   いて、 前記所定の条件は、前記誘導経路内の特定施設中で前記
   出発地または現在地から何番目の施設であるかという条
   件であることを特徴とするナビゲーション装置。
7. 【請求項７】請求項１〜６のいずれかに記載のナビゲー
   ション装置としての機能をコンピュータに実現させるた
   めのプログラム。