JP2003148414A - 油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安全装置とオートアイドル機能とを備えた建
設機械において用いられる油圧回路が、肥大化してしま
うことを抑制する。 【解決手段】 走行中であることを周囲に知らせる安全
装置と、各アクチュエータの操作状態に応じて駆動源の
回転速度を制御するオートアイドル機能とを備える建設
機械に用いられ、油圧ポンプまたはタンクと走行装置と
の接続方向および流量とを制御する走行用方向切換弁
（１６、１７）と、前記ポンプまたはタンクと前記走行
装置以外の他のアクチュエータとの接続方向および流量
とを制御する他の方向切換弁（１１、１２、１３、１
４、１５、１８、１９）と、前記走行用方向切換弁が操
作されることで走行信号を発する走行信号用油路９９
と、前記他の方向切換弁が操作されることでオートアイ
ドル信号を発するオートアイドル用油路９７と、を備
え、走行信号用油路９９とオートアイドル用油路９７と
に基づき、駆動源の回転速度を制御することを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、複数のアクチュエ
ータ等へ圧油を供給する油圧回路に関し、例えば、油圧
ショベル等の複数のアクチュエータを備えたクローラ車
両などの建設機械に用いられる油圧回路に関する。 【０００２】 【従来の技術】走行装置と複数のアクチュエータを備え
たクローラ車両などの建設機械においては、建設機械の
操作状態に応じて駆動源の回転速度を制御するオートア
イドル機能が備えられている。 【０００３】そのため、上記オートアイドル機能用の各
アクチュエータの操作状態を検出するオートアイドル信
号を取り出す回路が備えられている。 【０００４】また、一方で、この建設機械が走行してい
ることを周囲の人に知らせるためのライトまたはサイレ
ンなどの安全装置が設けられることもある。 【０００５】この場合も、上述した建設機械に用いられ
る油圧回路に、前記安全装置を作動するため、走行装置
の操作状態を検出する走行信号を取り出す回路が設けら
れる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】走行信号を取り出す回
路としては、走行装置用の方向切換弁に別途パイロット
弁を設けることも考えられるが、その分だけ走行用方向
切換弁が肥大化してしまうことになる。 【０００７】本発明は、安全装置とオートアイドル機能
とを備えた建設機械において用いられる油圧回路が、肥
大化してしまうことを抑制することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１に記載の油圧回路は、走行中であることを周囲に知
らせる安全装置と、各アクチュエータの操作状態に応じ
て駆動源の回転速度を制御するオートアイドル機能とを
備える建設機械に用いられ、油圧ポンプまたはタンクと
走行装置との接続方向および流量とを制御する走行用方
向切換弁と、前記ポンプまたはタンクと前記走行装置以
外の他のアクチュエータとの接続方向および流量とを制
御する他の方向切換弁と、前記走行用方向切換弁が操作
されることで走行信号を発する走行信号用油路と、前記
他の方向切換弁が操作されることでオートアイドル信号
を発するオートアイドル用油路と、を備え、前記走行信
号用油路と前記オートアイドル用油路とに基づき、駆動
源の回転速度を制御することを特徴とする。 【０００９】この構成によると、オートアイドル機能の
ための信号発生油路を、走行用方向切換弁用と、他の方
向切換弁用とに分離し、走行信号用油路を安全装置用と
オートアイドル用とに用いることができるため、安全装
置のみだけのパイロット通路やサブバルブを設ける必要
がなく、方向切換弁が肥大化してしまうことを防止でき
る。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係る油
圧回路について、図面を参照しながら説明する。図１は
本実施例を、図３は変形例を、図５は本発明の油圧回路
が用いられる建設機械を例示したものである。 【００１１】（本実施例）本実施例に係る油圧回路１
は、例えば、図５に示すような複数の油圧アクチュエー
タを備えたミニショベル１５０などの建設機械に用いら
れ、図１に示すように各油圧アクチュエータと各ポンプ
またはタンクとの接続方向および圧油の流量を制御する
複数の方向切換弁（１１〜１９）等を備えるものであ
る。 【００１２】図１及び図５において、方向切換弁１１〜
１９には、図５に示すミニショベル１５０の各アクチュ
エータにそれぞれ接続されるアクチュエータポートＡ１
〜７、Ａ９〜１０、Ｂ１〜８、Ｂ１０が備えられてい
る。各方向切換弁に対応するアクチュエータの幾つかは
図１にあらわれており、これを参照すると、方向切換弁
１１はブームスイングアクチュエータ（図示せず）に連
結したシリンダ２２用であり、方向切換弁１２はドーザ
２３に連結したシリンダ２４用、方向切換弁１３は旋回
台３３（旋回アクチュエータ）を駆動する油圧モータ
（図示せず）用、方向切換弁１４は予備（サービス）で
あり使用されておらず、方向切換弁１５はアーム２５の
アームシリンダ２６用、方向切換弁１６は左側走行装置
２７を駆動する油圧モータ（図示せず）用、方向切換弁
１７は右側走行装置２８を駆動する油圧モータ（図示せ
ず）用、方向切換弁１８はブーム２９のブームシリンダ
３０用、方向切換弁１９はバケット３１のバケットシリ
ンダ３２用である。 【００１３】これらの各方向切換弁１１〜１９が操作さ
れることで、各アクチュエータへの圧油の往きと戻りの
接続方向が切り換えられ、各アクチュエータが作動され
ることになる。なお、方向切換弁１１、１２、１４、１
６、１７は、手動操作式方向切換弁であり、方向切換弁
１３、１５、１８、１９は、リモコン操作式方向切換弁
である。 【００１４】図１において、油圧回路１は、図示しない
３つのポンプ（第１〜３ポンプ）から圧油が供給される
ようになっており、第１ポンプ３はポンプポートＰ１
で、第２ポンプ４はポンプポートＰ２で、第３ポンプ５
はポンプポートＰ３でそれぞれ油圧回路１に接続してい
る。 【００１５】そして、油圧回路１は、圧油が供給される
各ポンプとの接続構成により、３つの回路（第１回路
ａ、第２回路ｂ、第３回路ｃ）を備えている。まず、第
１回路ａは、第１ポンプ３からポンプポートＰ１を通じ
て圧油が供給され、第１アンロード通路３４に接続され
る方向切換弁１７、１８、１９を備えている。第１アン
ロード通路３４の最上流側には、右走行用方向切換弁１
７が配置され、その下流側に右走行用方向用切換弁１７
以外の他の方向切換弁（１８、１９）が配置されてい
る。これらの各方向切換弁１７、１８、１９は、第１ア
ンロード通路３４から通路４５、４６、４７をそれぞれ
通じても圧油の供給を受けるようになっている。そし
て、排出通路４８、４９、５０を通じてそれぞれタンク
通路３５に連通している。また、第１アンロード通路３
４の最下流側も、タンク通路３５に通じている。なお、
タンク通路３５は、タンクポートＴ１およびＴ２を介し
てタンク３６に通じている。 【００１６】つぎに、第２回路ｂは、第２ポンプ４から
ポンプポートＰ２を通じて圧油が供給され、第２アンロ
ード通路３８で接続される方向切換弁１４、１５、１６
を備えている。第２アンロード通路３８の最上流側に
は、左走行用方向切換弁１６が配置され、その下流側に
左走行用方向切換弁以外の他の方向切換弁（１５、１
４）が配置されている。そして、予備以外の方向切換弁
１５、１６は、第２アンロード通路３８から通路５１、
５２をそれぞれ通じても圧油の供給を受けるとともに、
排出通路５３、５４を通じてそれぞれタンク通路３５に
連通している。また、第２アンロード通路３８の最下流
側は、第１アンロード通路３４と同様にタンク通路３５
に通じている。 【００１７】なお、第１ポンプ３および第２ポンプ４
と、第１回路ａおよび第２回路ｂの間には、供給切換弁
２１が接続しており、この供給切換弁２１を、タンク通
路３５と通路７０および７１を通じて連通するアンロー
ド位置２１ａから操作位置２１ｂに切り換えることで、
第１ポンプ３及び第２ポンプ４から第１回路ａ及び第２
回路ｂに圧油を供給することができる。アンロード位置
２１ａから操作位置２１ｂへの切り換えは、パイロット
ポンプ７からのパイロット圧油が、パイロットポートＰ
ｐ２およびパイロット油路３９を経て供給切換弁２１の
パイロット圧受圧部４０に作用することで行われる。ち
なみに、このパイロット圧信号については、後述する。 【００１８】最後に、第３回路ｃは、第３ポンプ５から
ポンプポートＰ３を通じて圧油が供給され、供給通路４
１を経て第３アンロード通路４２で接続される方向切換
弁１１、１２、１３を備えている。第３アンロード通路
４２の上流側から方向切換弁１１、１２、１３の順に接
続しており、最下流側の旋回用方向切換弁１３の下流
は、後述する合流弁２０に接続している。そして、供給
通路４１から方向切換弁１２、１３には、それぞれ通路
５５、５６が接続しており、さらに、方向切換弁１１、
１２、１３は、それぞれ排出通路５７、５８、５９を通
じてタンク通路３５に連通している。 【００１９】また、第３回路ｃにおいては、第３アンロ
ード通路４２の上流側に通じる供給通路４１から、リリ
ーフ弁４３を介してタンク通路３５へと至る通路６０が
分岐している。そして、この通路６０の途中からも、合
流弁２０へ通じる供給通路６１が分岐している。なお、
供給通路６１は、さらに２本に分岐してそれぞれ合流弁
２０に通じている。 【００２０】合流弁２０は、前述の供給通路６１を通じ
て第３ポンプ５と連通するとともに、排出通路６２を通
じてタンク通路３５と連通している。また、合流弁２０
には、チェック弁６３、６４をそれぞれ介して第１合流
通路６５、第２合流通路６６が接続している。第１合流
通路６５は、第１回路ａに連通し、第２合流通路６６
は、第２回路ｂに連通している。 【００２１】第１合流通路６５は、第１回路ａにおける
右走行用方向切換弁１７以外の他の方向切換弁１８、１
９と、それぞれ通路４６、６７を介して連通している。
通路６７には、途中に絞り６８が設けられており、バケ
ット用方向切換弁１９よりもブーム用方向切換弁１８に
圧油を優先的に供給できるようになっている。 【００２２】また、第２合流通路６６は、第２回路ｂに
おける左走行用方向切換弁１６以外の他の方向切換弁１
４、１５と、それぞれ通路５１、６９を介して連通して
いる。通路５１は、第２アンロード通路３８とも合流し
ている。 【００２３】つぎに、合流弁２０によって、第３ポンプ
５と、第１合流通路６５および第２合流通路６６との連
通乃至遮断する切換構成について説明する。 【００２４】合流弁２０は、アンロード位置２０ａ、第
１切換位置２０ｂ、第２切換位置２０ｃ、走独位置２０
ｄの４つの切換ポジションを備え、後述するようにパイ
ロット圧指令がパイロット圧受圧部７２、７３、７４に
作用することで、合流弁がそれぞれ、第１切換位置２０
ｂ、第２切換位置２０ｃ、走独位置２０ｄへと切り換え
られるものである。なお、第１切換位置２０ｂと第２切
換位置２０ｃとの間は、パイロット圧受圧部７３の圧力
に応じて比例的／段階的に切り換わる。以下、図１に加
え、合流弁２０についての拡大回路図である図２も参照
しながら、各切換ポジションについて、順に説明する。 【００２５】まず、アンロード位置２０ａは、パイロッ
ト圧受圧部７２に図示しない弁によって、パイロット圧
が供給されていないときに、バネ７５によって保持され
るポジションである。アンロード位置２０ａは、供給通
路６１の一方６１ａをタンク通路３５に連通するととも
に、他方の供給通路６１ｂを遮断し、旋回用方向切換弁
１３の下流側の第３アンロード通路４２を第２合流通路
６６に連通している。なお、第２合流通路６６は、第２
アンロード通路３８に連通している。 【００２６】つぎに、第１切換位置２０ｂは、パイロッ
ト圧受圧部７２にパイロット圧が供給されることで切り
換えられる。パイロット圧油は、パイロットポートＰｐ
１からパイロット油路７６を通じてパイロット圧受圧部
７２に作用する。このパイロット油路７６には、パイロ
ット油路７９および８０が連通しているが、それぞれ絞
り７７、７８を介して連通しているため、パイロット圧
受圧部７２の圧力は低下することなく、アンロード位置
２０ａから第１切換位置２０ｂへと切り換わる。 【００２７】なお、パイロット油路７９は、パイロット
圧受圧部７４へパイロット圧油を作用させて走独位置２
０ｄに切り換えるためのものであるが、これについては
後述する。また、油路８０は、方向切換弁１３および１
５のサブバルブ１３ｓおよび１５ｓとに接続され、これ
らのサブバルブにより連通乃至遮断されるようになって
おり、この油路８０の最下流側は、タンク通路３５に連
通している。そして、方向切換弁１３又は１５の少なく
とも一方が切り換わることで、油路８０が遮断され、油
路８０から分岐する油路８１に圧油が供給され、図中に
示す旋回ネガ（ブレーキ解除用圧）が取り出されること
になる（図１参照）。 【００２８】第１切換位置２０ｂは、第３ポンプ５から
直接的に圧油が供給される２つの供給通路６１ａおよび
６１ｂのいずれも遮断し、第３アンロード通路４２の下
流側が第２合流通路６６へと連通する。つまり、第３ポ
ンプ５から第３回路ｃの方向切換弁１１〜１３へと供給
された圧油の余剰圧油が、第２合流通路６６を通じて第
２回路ｂの方向切換弁１４および１５に供給されること
になる。 【００２９】つぎに、第２切換位置２０ｃについて説明
する。第２切換位置２０ｃは、供給通路６１の一方６１
ａを、絞り８３が設けられた連通路８４を介して第１合
流通路６５に連通し、さらに連通路８４から分岐して絞
り８５を備えた連通路８７を介して第２合流通路６６に
も連通する。他方の供給通路６１ｂについては、遮断し
たままとする。そして、第３アンロード通路４２の下流
側を、連通路８６を介して連通路８４および８７に連通
させ、第１合流通路６５には絞りを介さずに、第２合流
通路６６には絞り８５を介して連通させる。 【００３０】合流弁２０は、第１切換位置２０ｂと第２
切換位置２０ｃとの間で、パイロットポートＰａ８'の
圧力に応じて、比例的／段階的に移動する。パイロット
ポートＰａ８'は、ブームシリンダ３０のブーム上げ動
作を指令する方向切換弁１８のパイロットポートＰａ８
へ送られるパイロット圧である。これにより、方向切換
弁１８が操作されていないときは、合流弁２０は、第１
切換位置２０ｂに位置し、第３回路ｃに圧送される圧油
を、方向切換弁が操作されていない第１回路ａへと供給
することなく、圧油の供給が必要な第２回路ｂへと無駄
なく供給することができ、方向切換弁１８が操作された
場合は、第３ポンプ５の圧油を第２回路ｂと第１回路ａ
に合流供給することができる。 【００３１】さらに、合流弁２０は、第１切換位置２０
ｂと第２切換位置２０ｃとの間は、パイロットポートＰ
ａ８'の圧力に応じて比例的／段階的に移動するように
すれば、例えば、ブームシリンダ３０の上げ速度を速め
ようとリモコン弁（図示しない）からのパイロット圧を
上げると、方向切換弁１８は位置１８ａ側に移動し、こ
れに合わせて、合流弁２０も第２切換位置２０ｃ側に移
動する。よって、第２回路ｂに送る圧油が減り、より多
い圧油を第1回路ａに送る。このようにブームシリンダ
３０が必要とする油量に応じて、第1および第2回路ａ，
ｂに合流油量を配分できる。 【００３２】また、合流弁２０の走独位置２０ｄは、第
３回路ｃの方向切換弁（１１、１２、１３）の上流側か
ら絞り（８３、８５）を介して第１回路ａ及び第２回路
ｂに接続するとともに、第３回路ｃの方向切換弁（１
１、１２、１３）の下流側からも第１回路ａ及び第２回
路ｂに接続するから、第３回路ｃに第３ポンプ５から圧
油を供給しながら、第３ポンプ５から圧送される圧油を
第１回路ａ及び第２回路ｂへと供給することができ、さ
らに、第３回路ｃの方向切換弁（１１、１２、１３）の
下流側から排出される余剰圧油も第１回路ａ及び第２回
路ｂへと圧送することができる。よって、第３ポンプ５
からの圧油を第１回路ａ及び第２回路ｂにも無駄なく効
率よく配分でき、第３回路ｃの各アクチュエータ（２
５、２９、３１）の操作性も向上できる。 【００３３】なお、パイロットポートＰａ８のパイロッ
ト圧に応じて、合流弁２０の第１切換位置２０ｂと第２
切換位置２０ｃとの間の切り換え量を決めたが、アーム
用方向切換弁１５のパイロットポートＰａ５のパイロッ
ト圧や、ブーム用方向切換弁１８とバケット用方向切換
弁１９等の少なくとも一方または両方の操作が行われる
ことを条件とするものであってもよい。さらに、ブーム
シリンダ３０やアームシリンダ２６の負荷圧や、これら
圧を比較して、合流弁２０の切り換え量を決めてもよ
い。 【００３４】最後に、走独位置２０ｄについて説明す
る。走独位置２０ｄは、供給通路６１における一方の供
給通路６１ａを第１絞り９１とを介して第１合流通路６
５に接続し、他方の供給通路６１ｂを第２絞り９４と連
通路９３を介して第２合流通路６６に接続する。さら
に、第３合流通路４２の下流側を連通路９２に連通する
連通路９５を通じて第１合流通路６５に接続する。 【００３５】走独位置２０ｄへの切り換えは、パイロッ
ト圧受圧部７４にパイロット圧が供給されることにより
行われる。すなわち、パイロットポンプ６からパイロッ
ト油路７６を通じて送られる圧油は、絞り７７を介して
一部パイロット油路７９へも送られる。パイロット油路
７９は、パイロット圧受圧部７４に接続するとともに、
油路８８へと分岐する。油路８８は、方向切換弁１６、
１７、１８、１９のそれぞれに設けられたサブバルブ１
６ｓ、１７ｓ、１８ｓ、１９ｓと、この順番でに接続し
ており、その最下流側はタンク通路３５に連通してい
る。 【００３６】サブバルブ１８ｓおよび１９ｓは、方向切
換弁１８および１９がそれぞれ操作されることで油路８
８を連通状態から遮断状態とする。そして、サブバルブ
１６ｓおよび１７ｓにおいては、方向切換弁１６および
１７がそれぞれ操作されると、油路８８は連通状態のま
まであるが、油路８９または９０が遮断される。 【００３７】これらの油路（７９、８８、８９、９０）
の構成によって、右走行用方向切換弁１７と左走行用方
向切換弁１６の両方と、第１回路ａにおける右走行用方
向切換弁１７以外の他の方向切換弁１８、１９の少なく
とも１つとが操作されたときに、パイロットポンプ６か
ら送られるパイロット圧油がパイロット圧受圧部７４に
作用し、合流弁２０は、走独位置２０ｄへと切り換わ
る。 【００３８】この走独位置２０ｄの構成により、走行用
方向切換弁（１６、１７）と走行用方向切換弁以外の他
の方向切換弁（１８、１９）とが同時に操作された場合
は、確実に他の方向切換弁（１８、１９）へと第３ポン
プ５から圧送される圧油を供給することができる。さら
に、合流弁２０の走独位置２０ｄは、第３回路ｃの方向
切換弁（１１、１２、１３）の上流側から絞り９１を介
して第１回路ａに接続するとともに、方向切換弁（１
１、１２、１３）の下流側からも通路９５を介して第１
回路ａに接続するから、第３回路ｃに第３ポンプ５から
圧油を供給しながら、第３ポンプ５の圧油を第１回路ａ
に供給することができ、さらに、第３回路ｃの方向切換
弁（１１、１２、１３）の下流側から排出される余剰圧
油も第１回路ａへと圧送することができる。よって、第
３ポンプ５からの圧油を第回路ａ及に無駄なく効率よく
配分でき、第３回路ｃの各アクチュエータ（２５、２
９、３１）の操作性も向上できる。 【００３９】ここで、油圧回路１に備えられている走行
信号とオートアイドル信号の取り出し構成について説明
する。 【００４０】走行装置と複数のアクチュエータを備えた
クローラ車両などの建設機械においては、建設機械の操
作状態に応じて駆動源の回転速度を制御するオートアイ
ドル機能が備えられている。 【００４１】そのため、上記オートアイドル機能用の各
アクチュエータの操作状態を検出するオートアイドル信
号を取り出す回路が備えられている。 【００４２】また、一方で、この建設機械が走行してい
ることを周囲の人に知らせるためのライトまたはサイレ
ンなどの安全装置が設けられることもある。 【００４３】この場合も、上述した建設機械に用いられ
る油圧回路に、前記安全装置を作動するため、走行装置
の操作状態を検出する走行信号を取り出す回路が設けら
れる。 【００４４】走行信号を取り出す回路としては、走行装
置用の方向切換弁に別途パイロット弁を設けることも考
えられるが、その分だけ走行用方向切換弁が肥大化して
しまうことになる。 【００４５】本実施例に係る油圧回路１は、後述するよ
うに、安全装置とオートアイドル機能とを備えた建設機
械において用いられる油圧回路が、肥大化してしまうこ
とを抑制するものでもある。 【００４６】すなわち、油圧回路１は、走行中であるこ
とを周囲に知らせる安全装置と、各アクチュエータの操
作状態に応じて駆動源の回転速度を制御するオートアイ
ドル機能とを備える建設機械に用いられ、油圧ポンプま
たはタンクと走行装置との接続方向および流量とを制御
する走行用方向切換弁と、前記ポンプまたはタンクと前
記走行装置以外の他のアクチュエータとの接続方向およ
び流量とを制御する他の方向切換弁と、前記走行用方向
切換弁が操作されることで走行信号を発する走行信号用
油路と、前記他の方向切換弁が操作されることでオート
アイドル信号を発するオートアイドル用油路と、を備
え、前記走行信号用油路と前記オートアイドル用油路と
に基づき、駆動源の回転速度を制御する油圧回路でもあ
る。 【００４７】図１において、パイロットポンプ７からパ
イロットポートＰｐ２を通じて供給されるパイロット圧
油は、パイロット油路３９を経てパイロット操作式供給
切換弁２１のパイロット圧受圧部４０に作用するととも
に、絞り９６を介してオートアイドル用油路９７にも供
給される。また、パイロット用油路３９には、絞り９８
を介して走行信号用油路９９が連通している。 【００４８】走行信号用油路９９は、切換弁連通油路９
９ａと、この切換弁連通油路９９ａから分岐する走行信
号取出油路９９ｂとを備えている。切換弁連通油路９９
ａは、走行用方向切換弁（１６、１７）の各サブバルブ
（１６ｓ、１７ｓ）とに接続された後に油路９０と連通
することでタンク通路３５に連通している。そして、走
行信号用油路９９ｂは、走行信号取出ポートＰＬと連通
している。 【００４９】このようにパイロットポンプ７と各油路等
（３５、３９、４０、９０、９８、９９）が接続されて
いることによって、油圧回路１を備える建設機械（ミニ
ショベル１５０）は、走行中であることを周囲に知らせ
るための安全装置を点灯させるための走行信号を取出す
ことができる。すなわち、走行信号用油路９９に流れ込
んだパイロット圧油は、走行用方向切換弁（１６、１
７）が操作されていない場合、切換弁連通油路９９ａお
よび油路９０を通じてタンク通路３５へと流れる。この
状態から、走行用方向切換弁（１６、１７）の少なくと
も一方が操作されると、ミニショベル１５０は、走行を
開始するとともに、切換弁連通油路９９ａが遮断され
て、走行信号取出油路９９ｂに圧力が発生し、走行信号
取出ポートＰＬに走行信号を発生する。この走行信号を
図示しない安全装置を作動させるための圧力スイッチ等
に作用させることによって、ミニショベル１５０が走行
中であることを周囲に知らせるための安全装置を作動さ
せる。 【００５０】また、オートアイドル用油路９７は、切換
弁連通油路９７ａと、この切換弁連通油路９７ａから分
岐するオートアイドル信号取出油路９７ｂとを備えてい
る。切換弁連通油路９７ａは、走行用方向切換弁（１
６、１７）以外の他の方向切換弁（１９、１８、１５、
１４、１３、１２、１１）の各サブバルブ（１９ｓ、１
８ｓ、１５ｓ、１４ｓ、１３ｓ、１２ｓ、１１ｓ）とこ
の順で接続されてタンク通路３５と連通している。そし
て、オートアイドル信号取出油路９７ｂは、オートアイ
ドル信号取出ポートＡｉと連通している。 【００５１】方向切換弁（１１、１２、１３、１４、１
５、１８、１９）のいずれもが操作されていない状態で
は、パイロットポンプ７から絞りを介して一部オートア
イドル用油路９７に流れ込んだ圧油は、切換弁連通油路
９７ａを通じてタンク通路３５へと流れる。この状態か
ら、他の方向切換弁（１１、１２、１３、１４、１５、
１８、１９）の少なくとも一つが操作されると、切換弁
連通油路９７ａが遮断されて、オートアイドル信号取出
油路９７ｂに圧力が発生し、オートアイドル信号取出ポ
ートＡｉにオートアイドル信号を発生する。 【００５２】このように取り出される走行信号およびオ
ートアイドル信号を用い、走行信号およびオートアイド
ル信号のいずれもが発生していない場合は、駆動源の回
転速度を所定の値まで低下させ、走行信号およびオート
アイドル信号のいずれかが発生すると、駆動源の回転速
度を所定の値まで上げる制御を行う。 【００５３】以上のように、オートアイドル機能のため
の信号発生油路を、走行用方向切換弁（１６、１７）用
と、他の方向切換弁（１１、１２、１３、１４、１５、
１８、１９）用とに分離し、この走行信号用油路９９を
安全装置用とオートアイドル用とに用いたことから、安
全装置のみだけのパイロット通路やサブバルブを設ける
必要がなく、方向切換弁１６、１７が肥大化してしまう
ことを防止できる。 【００５４】（変形例）つぎに、本発明が適用される油
圧回路の構造に関する変形例に係る油圧回路２について
説明する。油圧回路２は、油圧回路１と略同様の回路構
成を備えており、図２において、対応する要素には、図
１と同一の符号を付している。油圧回路２と油圧回路１
とは、次の３つの点において異なっている。まず第１の
異なる点は、合流弁２０のポジションが、アンロード位
置２０ａ、第１切換位置２０ｂ、第２切換位置２０ｃの
３つのポジションのみである点である。この油圧回路２
の合流弁２０においては、第２切換位置２０ｃが、走独
位置も兼ねている。第２の異なる点は、パイロットポン
プ６および７に連通する油路構成が異なる点である。第
３の異なる点は、第２合流通路６６からアーム用方向切
換弁１５に接続するパラ通路５１が、第２アンロード通
路３８と連通せずに、方向切換弁１５に接続している点
である。以下、このうち第１および第２の相違点につい
て詳しく説明する。 【００５５】まず、第１相違点について、図３ととも
に、図４に示す油圧回路２における合流弁２０について
の拡大回路図を参照しながら説明する。合流弁２０は、
油圧回路１の場合と同様、第３ポンプと、第１合流通路
６５および第２合流通路６６とを連通遮断するものであ
り、前述のように、アンロード位置２０ａ、第１切換位
置２０ｂ、第２切換位置２０ｃの３つの切換ポジション
を備え、後述するようにパイロット圧指令がパイロット
圧受圧部（１００、１０１、１０２、１０３）に作用す
ることで、合流弁２０がそれぞれ、第１切換位置２０
ｂ、第２切換位置２０ｃ、第２切換位置（走独位置）２
０ｃ、第１切換位置２０ｂへと切り換えられる。なお、
第１切換位置２０ｂと第２切換位置２０ｃとの間は、パ
イロット圧受圧部１０１、１０３の圧力に応じて比例的
／段階的に切り換わる。 【００５６】まず、アンロード位置２０ａは、油圧回路
１の場合と同様である。 【００５７】つぎに、第１切換位置２０ｂは、第３ポン
プ５から直接的に圧油が供給される２つの供給通路６１
ａおよび６１ｂを遮断し、第３アンロード通路４２の下
流側が連通路１１１を介して第２合流通路６６へと連通
する。また、連通路１１１は、それぞれ絞り１１２、１
１３を介して連通路１１４、１１５も分岐しており、連
通路１１４および１１５は、それぞれ合流通路６５およ
び排出通路６２に通じている。合流弁２０は、パイロッ
ト圧受圧部１００にパイロット圧油が作用すると、第１
切換位置２０ｂに切り換わる。パイロットポートＰｐ１
とパイロット圧受圧部１００とを連通するパイロット油
路７６には、油路１０４および８０が連通しているが、
それぞれ絞り１０５、７８を介して連通しているため、
パイロット圧受圧部１００の圧力は低下することなく、
アンロード位置２０ａから第１切換位置２０ｂへと切り
換わる。 【００５８】以上の接続構成により、第１切換位置２０
ｂでは、第２回路ｂに第1回路ａよりも多く第３ポンプ
５からの圧油を供給することができる。また、不要な圧
油は絞り１１５を介してタンクに排出するから、第3ポ
ンプが過負荷になることがない。 【００５９】つぎに、第２切換位置２０ｃは、供給通路
６１の一方６１ａを絞り１１６が設けられた連通路１１
７を介して第１合流通路６５に連通し、他方の供給通路
６１ｂについては遮断したままとする。そして、第３ア
ンロード通路４２の下流側を連通路１１７に連通させて
第１合流通路６５に連通させるとともに、それぞれ絞り
１１８、１２０を備える連通路１１９、１２１を介して
第２合流通路６６、排出油路６２にも連通する。なお絞
り１２０は絞り１１３よりも開度が小さい。 【００６０】第１切換位置２０ｂと第２切換位置２０ｃ
との間は、パイロットポートＰａ５，Ｐａ８の圧力バラ
ンスにより比例的／段階的に切り換わる。すなわち、パ
イロットポートＰａ８の圧が上がると、合流弁２０は第
２切換位置２０ｃに移動し、第1回路ａに送る油量を増
やす。反対に、パイロットポートＰａ５の圧が上がる
と、合流弁２０は第１切換位置２０ｂに移動し、第２回
路ａに送る油量を増やす。なお、合流弁２０に導入され
る圧をパイロットポートＰａ５，Ｐａ８としたが、ブー
ムシリンダ３０の負荷圧とアームシリンダ２６の負荷圧
でもよい。 【００６１】この第２切換位置２０ｃは、走独位置を兼
ねるものでもある。すなわち、絞り１１８により、油圧
回路１の走独位置２０ｄと同等配分を第1回路ａと第2回
路ｂとに行い、この走独位置２０ｄを省略し簡素化した
ものである。第２位置２０ｃへの切換は、右走行用方向
切換弁１７と左走行用方向切換弁１６の両方と、第１回
路ａにおける右走行用方向切換弁１７以外の他の方向切
換弁（１８、１９）の少なくとも１つとが操作されたと
きに、パイロットポンプ６から送られるパイロット圧油
がパイロット圧受圧部１０２に作用することで行われ
る。 【００６２】パイロットポンプ６からパイロット油路７
６を通じて送られる圧油は、絞り１０５を介して一部油
路１０４へも送られる。油路１０４は、走行信号用油路
１０６に連通するとともに、絞り１０７を介してパイロ
ット圧受圧部１０２に接続するパイロット油路１０８に
連通している。 【００６３】走行信号用油路１０６は、左右走行用方向
切換弁（１６、１７）のサブバルブ１６ｓ、１７ｓを接
続してタンク通路３５に連通する切換弁連通油路１０６
ａと、走行信号取出ポートＰＬに接続する走行信号取出
油路１０６ｂとに分岐している。 【００６４】また、パイロット油路１０８からは、絞り
１０７の下流側で油路１０９が分岐しており、この油路
１０９は、第１回路ａにおけるブーム用方向切換弁１８
のサブバルブ１８ｓとバケット用方向切換弁のサブバル
ブ１９ｓとが接続しており、タンク通路３５へと連通し
ている。 【００６５】これらの油路等（１０４、１０５、１０
６、１０７、１０８、１０９）の構成によって、左右走
行用方向切換弁（１６、１７）のいずれも操作されてい
ないときは、油路１０４へと流入した圧油は、切換弁連
通油路１０６ａからタンク通路３５へと至る。そして、
左右走行用方向切換弁の少なくとも一方が操作される
と、切換弁連通油路１０６ａが遮断され、走行信号取出
油路１０６ｂから走行信号が発生する。この状態から、
ブーム用方向切換弁１８またはバケット用方向切換弁１
９のいずれか一方が操作されると、油路１０９が遮断さ
れ、パイロット油路１０８へと圧油が流入し、パイロッ
ト圧受圧部１０２へと圧油が作用し、走独位置（第２切
換位置）２０ｃへと合流弁２０が切り換わる。 【００６６】これにより、走行用方向切換弁（１６、１
７）と走行用方向切換弁以外の他の方向切換弁（１８、
１９）とが同時に操作された場合であっても、確実に他
の方向切換弁（１８、１９）へと第３ポンプ５から圧送
される圧油を供給することができる。 【００６７】なお、油圧回路２においては、走行信号と
走独位置（第２切換位置）２０ｃに切り換えるパイロッ
ト通路の構成が異なる。パイロットポンプ６と連通する
油路１０４から、走行信号用油路１０６、パイロット油
路１０８に分岐し、走独位置（第２切換位置）２０ｃ用
の信号から走行信号を取り出し、安全装置に用いたもの
である。これにより、安全装置用のパイロット通路やサ
ブバルブを設ける必要がなく、方向切換弁１６、１７の
肥大を防止できる。さらに、走行信号用油路１０６が走
行信号用と走独位置（第２切換位置）２０Ｃに切り換え
るための信号用とを兼ねるから、走行用方向切換弁のサ
ブバルブ１６、１７を簡素化できる。 【００６８】 【発明の効果】請求項１の発明によると、オートアイド
ル機能のための信号発生油路を、走行用方向切換弁用
と、他の方向切換弁用とに分離し、走行信号用油路を安
全装置用とオートアイドル用とに用いることができるた
め、安全装置のみだけのパイロット通路やサブバルブを
設ける必要がなく、方向切換弁が肥大化してしまうこと
を防止できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本実施例に係る油圧回路の回路図である。 【図２】本実施例に係る油圧回路における合流弁の拡大
回路図である。 【図３】変形例に係る油圧回路の回路図である。 【図４】変形例に係る油圧回路における合流弁の拡大回
路図である。 【図５】本発明に係る油圧回路を適用可能な建設機械を
示す概略図である。 【符号の説明】 １、２ 油圧回路 ３ 第1ポンプ ４ 第２ポンプ ５ 第３ポンプ ６ パイロットポンプ １１〜１９ 方向切換弁 ２０ 合流弁 ２０ａ アンロード位置 ２０ｂ 第１切換位置 ２０ｂ 第２切換位置 ２２ ドーザ ２５ アーム ２７ 左走行装置 ２８ 右走行装置 ２９ ブーム ３１ バケット ３３ 旋回台 ３６ タンク ６５ 第１合流通路 ６６ 第２合流通路 ７２、７３、７４ パイロット圧受圧部 ９７ オートアイドル用油路 ９９ 走行信号用油路 １５０ ミニショベル ａ 第１回路 ｂ 第２回路 ｃ 第３回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB01 AB06 BA05 BA07 DA01 DA03 DB02 3H089 AA60 AA72 BB27 CC01 CC08 CC11 DA02 DA07 DA13 DB12 DB32 GG02 JJ01

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行中であることを周囲に知らせる安全
   装置と、各アクチュエータの操作状態に応じて駆動源の
   回転速度を制御するオートアイドル機能とを備える建設
   機械に用いられ、 油圧ポンプまたはタンクと走行装置との接続方向および
   流量とを制御する走行用方向切換弁と、前記ポンプまた
   はタンクと前記走行装置以外の他のアクチュエータとの
   接続方向および流量とを制御する他の方向切換弁と、前
   記走行用方向切換弁が操作されることで走行信号を発す
   る走行信号用油路と、前記他の方向切換弁が操作される
   ことでオートアイドル信号を発するオートアイドル用油
   路と、を備え、前記走行信号用油路と前記オートアイド
   ル用油路とに基づき、駆動源の回転速度を制御すること
   を特徴とする油圧回路。