JP2003146238A - Passenger type working machine - Google Patents

Passenger type working machine

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JP2003146238A
JP2003146238A JP2001346489A JP2001346489A JP2003146238A JP 2003146238 A JP2003146238 A JP 2003146238A JP 2001346489 A JP2001346489 A JP 2001346489A JP 2001346489 A JP2001346489 A JP 2001346489A JP 2003146238 A JP2003146238 A JP 2003146238A
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JP
Japan
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pedal
clutch
shaft
right rear
rear wheel
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001346489A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisashi Kamiya
神谷　　寿
Michinori Seike
清家　　理伯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
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Priority to KR10-2002-0065731A priority patent/KR100485259B1/en
Priority to CNB021505314A priority patent/CN1275821C/en
Publication of JP2003146238A publication Critical patent/JP2003146238A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem on a conventional passenger type rice-planting machine which has a right and left rear wheel braking device provided in a rear case axially supporting right and left rear wheels in such a manner as to be separated very far from a front wheel steering mechanism at the front part of a body in the longitudinal direction of the body, that a mechanism for linking the front wheel steering mechanism with the right and left rear wheel braking device is longer in the longitudinal direction of a body and the strength of the link mechanism should be increased for more accurate operation, resulting in an increase in weight of the body and that the link mechanism longer in the longitudinal direction of the body may interfere with other components, resulting in possible troubles. SOLUTION: This passenger type working machine comprises right and left side clutches 1 provided in a transmission case 11 arranged near a front wheel 6 in a side view of the body for individually turning on or off transmission to the right and left rear wheels 7 and a turning link mechanism A giving off-operation to the side clutches 1 on the turning insides of the right and left rear wheels 7 with set angle or more steering operation in the straight moving condition of the front wheel 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、操向用前輪の直
進状態から所定角以上の操向作動によって、左右後輪の
伝動を入り切りする左右サイドクラッチのうち旋回内側
のものを切り作動させる旋回連繋機構を設けた乗用型田
植機などの乗用型作業機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turning operation in which a turning inner side of the left and right side clutches for turning on and off the transmission of the left and right rear wheels is actuated by the steering operation of the steering front wheels in a straight state from a straight state. The present invention relates to a riding type work machine such as a riding type rice transplanter provided with a connection mechanism.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の従来技術としては、特開２００
０−３５０５０７号公報に示すように、操向用前輪の直
進状態から所定角以上の操向作動によって左右後輪の旋
回内側のものを制動する旋回連繋機構を設けた乗用型田
植機がある。この乗用型田植機では、前輪に対する操向
操作を行うだけで、旋回内側の後輪を制動させて小回り
旋回を操作性良く行える。2. Description of the Related Art As a conventional technique of this kind, Japanese Patent Laid-Open No.
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 0-350507, there is a riding-type rice transplanter provided with a turning connection mechanism for braking the turning inner side of the left and right rear wheels by the steering operation of a predetermined angle or more from the straight state of the steering front wheel. In this riding-type rice transplanter, the rear wheel on the inside of the turn can be braked to perform a small turning turn with good operability simply by performing a steering operation on the front wheel.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術に示す乗用型田植機は、左右後輪を軸支する後部
ケースに左右後輪の制動装置を設けた構成であって、機
体前部にある前輪の操向機構とは機体前後方向に非常に
離れたものとなっているために、前輪の操向機構と左右
後輪の制動装置とを連繋する機構が機体前後方向に長い
ものとなり、その作動精度を上げるために連繋機構の強
度を上げる必要があり、その結果、機体の重量が重くな
るという問題点があった。However, the riding type rice transplanter shown in the above-mentioned prior art has a structure in which a rear case for supporting the left and right rear wheels is provided with a braking device for the left and right rear wheels, and the front part of the machine body is provided. Since a certain front wheel steering mechanism is very distant in the machine longitudinal direction, the mechanism that connects the front wheel steering mechanism and the left and right rear wheel braking devices becomes long in the machine longitudinal direction, In order to improve the operation accuracy, it is necessary to increase the strength of the connecting mechanism, and as a result, the weight of the machine body becomes heavy.

【０００４】また、連繋機構が機体前後方向に長いもの
であるために、他の構成部材との干渉等のおそれがあ
り、故障が発生し易い問題点があった。Further, since the connecting mechanism is long in the longitudinal direction of the machine body, there is a risk of interference with other constituent members and the like, and there is a problem that a failure easily occurs.

【０００５】本発明の課題は、各部材の組立て誤差等も
少なくなって性能の良い機構を得ることができ、良好な
機体旋回が行なえる作業性が良い乗用型作業機を提供す
ることである。An object of the present invention is to provide a riding-type working machine in which the assembly error of each member can be reduced and a mechanism with good performance can be obtained, and good machine turning can be performed with good workability. .

【０００６】また、本発明の課題は、前記前輪の操向機
構と左右後輪の制動装置との連繋機構を簡潔な構成にし
て機体の小型化を図り、適切な機体の停止及び旋回が行
える乗用型作業機を提供することである。Another object of the present invention is to simplify the structure of the connecting mechanism between the steering mechanism for the front wheels and the braking devices for the left and right rear wheels to reduce the size of the machine body and to appropriately stop and turn the machine body. It is to provide a riding-type working machine.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決すべ
く、請求項１記載の発明は、エンジン１２からの動力を
変速するミッションと該ミッションからの出力で駆動す
る前輪６と後輪７を備え、さらにステアリングハンドル
１６の操作により操向される前輪６と左右後輪７への伝
動を各別に入り切りする左右サイドクラッチＩを設けた
乗用型作業機において、機体側面視で前輪６の近傍に配
置したミッション内に左右後輪７への伝動を各別に入り
切りする左右サイドクラッチＩを設けると共に、前輪６
の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右後
輪７の旋回内側のサイドクラッチＩを切り作動させる旋
回連繋機構Ａを設けて乗用型作業機としたものであ
る。。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 has a mission for shifting the power from the engine 12 and a front wheel 6 and a rear wheel 7 driven by the output from the mission. In the riding type work machine provided with the left and right side clutches I for separately transmitting and receiving the transmission to the front wheels 6 and the left and right rear wheels 7 that are steered by operating the steering handle 16, in the vicinity of the front wheels 6 in a side view of the machine body. The left and right side clutches I for separately transmitting and receiving the transmission to the left and right rear wheels 7 are provided in the arranged missions, and the front wheels 6
In the riding type working machine, a turning connection mechanism A for disengaging and operating the side clutch I on the inside of turning of the left and right rear wheels 7 in accordance with the steering operation over the set angle from the straight running state. .

【０００８】従って、機体旋回のために、ステアリング
ハンドル１６を操作して前輪６を直進状態から設定角以
上に操向すると、左右後輪７の旋回内側のサイドクラッ
チＩが旋回連繋機構Ａにより自動的に切り作動されて、
旋回内側の後輪７が遊転状態となるので、旋回内側の後
輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち
上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、旋回がス
ムーズできれいにでき、また、小回り旋回を操作性良く
行える。そして、機体側面視で前輪６の近傍に配置した
ミッションケ−ス１１内に左右後輪７への伝動を各別に
入り切りする左右サイドクラッチＩを設けたので、ステ
アリングハンドル１６にて操作される部材と左右後輪７
の左右サイドクラッチＩとを近くに配置できることとな
り、旋回連繋機構Ａが簡潔で軽量コンパクトな構成にす
ることができ、各部材の組立て誤差等も少なくなって性
能の良い機構を得ることができて、良好な機体旋回が行
なえ、作業が良好に行なえる。Therefore, when the steering wheel 16 is operated to steer the front wheels 6 from the straight-ahead state to the set angle or more for turning the vehicle, the side clutch I on the inside of the turning of the left and right rear wheels 7 is automatically operated by the turning connecting mechanism A. Is turned off,
Since the rear wheel 7 on the inside of the turn is in an idling state, the rear wheel 7 on the inside of the turn does not damage the cultivator, and does not raise a large amount of mud to roughen the mud surface. It is smooth and clean, and can be turned in a small turn with good operability. Further, since the left and right side clutches I for separately transmitting and receiving the transmission to the left and right rear wheels 7 are provided in the transmission case 11 arranged near the front wheels 6 in a side view of the vehicle body, members operated by the steering handle 16 are provided. And left and right rear wheels 7
Since the left and right side clutches I can be arranged close to each other, the swing connection mechanism A can be made simple and lightweight, and the assembly error of each member can be reduced to obtain a mechanism with good performance. , Good turning of the machine can be done and work can be done well.

【０００９】請求項２記載の発明は、操縦席２０に設け
た１つのペダル１４０と、該ペダル１４０により作動す
るミッション内に設けたメインクラッチ４３と、左右後
輪７の制動をする左右後輪ブレーキＪと、ペダル１４０
によるメインクラッチ４３の入り切り操作と左右後輪ブ
レーキＪを作動させる連繋機構Ｂを設け、該連繋機構Ｂ
のうちペダル１４０からメインクラッチ４３への連繋用
の縦方向に配置した連繋部材１５０とペダル１４０から
左右後輪ブレーキＪへの連繋用の縦方向に配置した連繋
部材１４４とを機体正面視で機体左右に振り分けて配置
した請求項１記載の乗用型作業機としたものである。According to the second aspect of the invention, one pedal 140 provided in the cockpit 20, a main clutch 43 provided in a mission operated by the pedal 140, and left and right rear wheels for braking the left and right rear wheels 7. Brake J and pedal 140
A connecting mechanism B for operating the on / off operation of the main clutch 43 and the left and right rear wheel brakes J is provided by the connecting mechanism B.
Among them, a longitudinally arranged connecting member 150 for connecting the pedal 140 to the main clutch 43 and a vertically arranged connecting member 144 for connecting the pedal 140 to the left and right rear wheel brakes J are viewed from the front of the machine body. The riding type working machine according to claim 1, wherein the riding type working machine is arranged so as to be divided into right and left.

【００１０】従って、請求項２記載の発明は、請求項１
記載の発明の作用に加えて、１つのペダル１４０にてメ
インクラッチ４３の入り切り操作と左右後輪ブレーキＪ
を作動させることができるので、従来のメインクラッチ
ペダルとブレーキペダルを１つのペダル１４０に集約す
ることができ、操縦者は、１つのペダル１４０を踏込み
操作するだけで機体を停止することができ、操作性が良
い。Therefore, the invention described in claim 2 is the same as claim 1.
In addition to the operation of the described invention, one pedal 140 is used to turn on / off the main clutch 43 and the left and right rear wheel brakes J.
Since the conventional main clutch pedal and brake pedal can be integrated into one pedal 140, the operator can stop the aircraft by simply stepping on one pedal 140, Operability is good.

【００１１】また、連繋機構Ｂのうちペダル１４０から
メインクラッチ４３への連繋用の縦方向に配置した連繋
部材１５０とペダル１４０から左右後輪ブレーキＪへの
連繋用の縦方向に配置した連繋部材１４４とを機体正面
視で機体左右に振り分けて配置したので、簡潔な構成で
コンパクトに配置できて、機体の小型化に貢献できる。Further, in the connecting mechanism B, a vertically arranged connecting member 150 for connecting the pedal 140 to the main clutch 43 and a vertically arranged connecting member for connecting the pedal 140 to the left and right rear wheel brakes J. Since 144 and 144 are arranged so as to be distributed to the right and left sides of the machine body in a front view of the machine body, they can be arranged compactly with a simple configuration, which contributes to downsizing of the machine body.

【００１２】[0012]

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、ステアリ
ングハンドル１６を操作して前輪６を直進状態から設定
角以上に操向すると、左右後輪７の旋回内側のサイドク
ラッチＩが旋回連繋機構Ａにより自動的に切り作動され
て、旋回内側の後輪７が遊転状態となるので、旋回内側
の後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に
持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、旋回
がスムーズできれいにでき、また、小回り旋回を操作性
良く行える。そして、ステアリングハンドル１６にて操
作される部材と左右後輪７の左右サイドクラッチＩとを
近くに配置できて、旋回連繋機構Ａが簡潔で軽量コンパ
クトな構成にすることができ、各部材の組立て誤差等も
少なくなって性能の良い機構を得ることができ、良好な
機体旋回が行なえ、作業が良好に行なえる。According to the first aspect of the present invention, when the steering wheel 16 is operated to steer the front wheels 6 from the straight-ahead state to a set angle or more, the side clutches I on the inside of the left and right rear wheels 7 are connected for turning. The rear wheel 7 on the inside of the turning is idled by being automatically turned by A, so that the rear wheel 7 on the inside of the turning does not damage the tiller, and a large amount of mud is lifted to roughen the mud surface. It is possible to turn smoothly and neatly without turning, and it is possible to turn a small turn with good operability. The members operated by the steering handle 16 and the left and right side clutches I of the left and right rear wheels 7 can be arranged close to each other, and the turning and connecting mechanism A can be made simple and lightweight and compact. It is possible to obtain a mechanism with good performance by reducing errors and the like, and it is possible to perform a good turning of the machine body and perform a good work.

【００１３】また、請求項２記載の発明によると、請求
項１記載の発明の効果に加えて、操縦者は、１つのペダ
ル１４０を踏込み操作するだけで機体を停止することが
でき、操作性が良い。また、連繋機構Ｂを簡潔な構成で
コンパクトに配置できて、機体の小型化に貢献できる。According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the operator can stop the machine body only by stepping on one pedal 140, and the operability is improved. Is good. Further, the linking mechanism B can be arranged compactly with a simple structure, which contributes to downsizing of the machine body.

【００１４】従って、簡潔な構成で、適切な機体の停止
及び旋回が行えて、能率良く作業が行え、従来技術の課
題を解消することができる。Therefore, with a simple structure, the aircraft can be stopped and turned appropriately, work can be performed efficiently, and the problems of the prior art can be solved.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】この発明の一実施例である８条植
え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。図１の
側面図に示すように、乗用型田植機は走行車両１に昇降
用リンク装置２で作業装置の一種である田植装置３を装
着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機
として機能するように構成されている。走行車両１は、
駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７
を有する四輪駆動車両である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An eight-row planting type rice transplanter according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in the side view of FIG. 1, in the riding type rice transplanter, a traveling vehicle 1 is equipped with a linking device 2 for raising and lowering a rice planting device 3 which is a kind of working device, and a fertilizer applying device 4 is provided. Is configured to function as. The traveling vehicle 1
A pair of left and right front wheels 6, 6 and rear wheels 7, 7 that are driving wheels
It is a four-wheel drive vehicle having.

【００１６】メインフレーム１０の上にミッションケー
ス１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッ
ションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に
組み付けられ、またミッションケース１１の前部からス
テアリングポスト１４が上方に突設されている。A transmission case 11 and an engine 12 are arranged on the main frame 10 in the front-rear direction, a hydraulic pump 13 is integrally assembled on the upper rear surface of the transmission case 11, and steering is performed from the front of the transmission case 11. The post 14 is projected upward.

【００１７】そして、ステアリングポスト１４の上端部
にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けら
れている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステッ
プ１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席
２０が設置されている。前輪６、６は、ミッションケー
ス１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース
２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、ロ
ーリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支
持ケース２４、２４に軸支されている。ローリング杆２
３はメインフレーム１０の後端部に突設したローリング
軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されて
いる。A steering handle 16 and an operation panel 17 are provided on the upper end of the steering post 14. A step 19 which is a floor for operation is attached to the upper part of the machine body, and a cockpit 20 is installed above the engine 12. The front wheels 6, 6 are pivotally supported by front wheel support cases 22, 22 which are provided on the side of the mission case 11 so as to be able to change their directions. The rear wheels 7, 7 are pivotally supported by rear wheel support cases 24, 24 integrally attached to the left and right ends of the rolling rod 23. Rolling rod 2
A rolling shaft 25 provided at a rear end of the main frame 10 is rotatably supported in a plane perpendicular to the traveling direction.

【００１８】エンジン１２の回転動力は、ベルト３１
（図３）を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウン
タ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸３２からベル
ト３３を介して油圧式変速装置ＨＳＴの入力軸３５に伝
えられ、油圧式変速装置ＨＳＴの出力軸３６からベルト
を介してミッション入力軸３４に伝えられる。The rotational power of the engine 12 is the belt 31.
(FIG. 3) to the counter shaft 32, which is the drive shaft of the hydraulic pump 13, and from the counter shaft 32 to the input shaft 35 of the hydraulic transmission HST via the belt 33. It is transmitted from the output shaft 36 of the HST to the mission input shaft 34 via a belt.

【００１９】なお、ミッション入力軸３４上には、メイ
ンクラッチ４３が設けられており、油圧式変速装置ＨＳ
Ｔの駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入
力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多
板クラッチであり、図４に示すようにメインクラッチ軸
側の摩擦板４４とミッション入力軸側の摩擦板４５、両
摩擦板を押し付けるスプリング４６、切替操作用の固定
部材４７と摺動部材４８などから構成されている。A main clutch 43 is provided on the mission input shaft 34, and the hydraulic transmission HS is provided.
The driving force of T is transmitted to the mission input shaft 34 via the main clutch 43. The main clutch 43 is a well-known multi-disc clutch, and as shown in FIG. 4, a friction plate 44 on the main clutch shaft side, a friction plate 45 on the mission input shaft side, a spring 46 pressing both friction plates, and a fixing member for switching operation. 47 and a sliding member 48.

【００２０】ミッションケース１１のケーシング４０の
前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走
行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付
二次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。ミッショ
ン入力軸３４のギヤＧ１とカウンタ軸５０のギヤＧ２、
およびギヤＧ２と走行一次軸５１のギヤＧ３がそれぞれ
互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走
行一次軸５１に順方向に伝えられる。A mission input shaft 34, a counter shaft 50, a traveling primary shaft 51, a traveling secondary shaft 52, a planted primary shaft 53, and a planted secondary shaft 54 are parallel to the front of the casing 40 of the mission case 11. Is supported by. The gear G1 of the mission input shaft 34 and the gear G2 of the counter shaft 50,
The gear G2 and the gear G3 of the traveling primary shaft 51 mesh with each other, and the rotation of the mission input shaft 34 is transmitted to the traveling primary shaft 51 in the forward direction.

【００２１】主変速装置Ｋとして、走行一次軸５１に前
記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走
行二次軸５２に互いに一体に成形されたギヤＧ５、Ｇ６
が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギヤ
Ｇ５、Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４、Ｇ５が噛合すると低
速の作業速、ギヤＧ３とギヤＧ４が噛合すると高速の路
上走行速になる。As the main transmission K, the gears G3 and G4 are fitted in fixed positions on the traveling primary shaft 51, and the gears G5 and G6 are integrally formed on the traveling secondary shaft 52.
Are fitted so as to be slidable in the axial direction. When the gears G5 and G6 are moved by the shifter 56 and the gears G4 and G5 mesh with each other, the working speed becomes low, and when the gears G3 and G4 mesh, the road traveling speed becomes high.

【００２２】また、植付一次軸５３にはギヤＧ４に常時
噛合するギヤＧ７とバックギヤＧ８が嵌着されており、
ギヤＧ６をバックギヤＧ８に噛合させると後進速にな
る。ギヤＧ５、Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位置
がニュートラルになる。この主変速装置Ｋの操作するチ
ェンジレバー９０は操作パネル１７に設けられている。Further, a gear G7 and a back gear G8, which are constantly meshed with the gear G4, are fitted on the primary shaft 53 with plant,
When the gear G6 is meshed with the back gear G8, the reverse speed is achieved. The neutral position is a position where the gears G5 and G6 do not mesh with any of the gears. The change lever 90 operated by the main transmission device K is provided on the operation panel 17.

【００２３】また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸
５３に互いに一体に成形されたギヤＧ９、Ｇ１０が軸方
向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４
にギヤＧ１１、Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。
シフタ５７でギヤＧ９、Ｇ１０を適宜に移動させること
により、ギヤＧ９とギヤＧ１１、ギヤＧ１０とギヤ１
１、およびギヤＧ１１とギヤＧ１２の３通りの組み合わ
せが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５
４からベベルギヤＧ１３、Ｇ１４を介して植付部伝動軸
５８に伝動される。As the inter-train transmission C, gears G9 and G10, which are integrally formed with each other, are axially slidably fitted to a planted primary shaft 53, and a planted secondary shaft 54 is also provided.
Gears G11 and G12 are attached to each.
By appropriately moving the gears G9 and G10 by the shifter 57, the gear G9 and the gear G11, and the gear G10 and the gear 1
1, and three combinations of the gear G11 and the gear G12 are obtained, and three-stage stock switch can be performed. Secondary shaft with plant 5
4 is transmitted to the planting part transmission shaft 58 via the bevel gears G13 and G14.

【００２４】ケーシング４０の後部には、リヤアクスル
６０、６０とフロントアクスル６１、６１が支承され、
前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤア
クスル６０、６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置
Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクス
ル６１、６１に伝動される。そして、左右フロントアク
スル６１、６１により各々左右前輪６、６が駆動回転さ
れる構成となっている。Rear axles 60, 60 and front axles 61, 61 are supported at the rear of the casing 40.
The power is transmitted from the traveling secondary shaft 52 to the rear axles 60, 60 via the rear differential device D, and also transmitted from the rear differential device D to the left and right front axles 61, 61 via the front differential device E. The front left and right wheels 6, 6 are driven and rotated by the left and right front axles 61, 61, respectively.

【００２５】リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギヤ
Ｇ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に形成された容器
６３を備え、該容器内の縦軸６４に取り付けた一次ベベ
ルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル６０、６０に各別に
取り付けた二次ベベルギヤＧ１８、Ｇ１８とが互いに噛
合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される
駆動力が適宜変動するようになっている。The rear differential device D includes a container 63 in which a gear G16 meshing with a gear G15 of the traveling secondary shaft 52 is formed on an outer peripheral portion, and a primary bevel gear G17 attached to a vertical axis 64 in the container and left and right rear axles. Secondary bevel gears G18 and G18 separately attached to 60 and 60 are housed in a state in which they mesh with each other, and the driving force transmitted to each axle fluctuates appropriately.

【００２６】フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同
様の構成で、容器６５、縦軸６６、リヤデフ装置側のギ
ヤＧ１９、フロントデフ装置側のギヤＧ２０、縦軸６６
に取り付けたベベルギヤＧ２１、フロントアクスル６１
に取り付けたベベルギヤＧ２２を備えている。上記リヤ
デフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅにはデフ機能を停
止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝動されるよう
にするデフロック装置Ｆ、Ｈが設けられている。このデ
フロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６５）に形成され
た爪６９（７０）とアクスルの角棒部に嵌合するデフロ
ック部材７１（７２）の爪７３（７４）とアクスル５０
（５１）を互いに固定するようになっている。この後輪
のデフロック装置Ｆを操作するデフロックレバー９１は
操作パネル１７に設けられている。The front differential device E has the same structure as the rear differential device D, and has a container 65, a vertical axis 66, a rear differential gear G19, a front differential gear G20, and a vertical axis 66.
Mounted bevel gear G21, front axle 61
Bevel gear G22 attached to the. The rear differential device D and the front differential device E are provided with differential lock devices F and H for stopping the differential function so that the driving force is evenly transmitted to the left and right axles. This diff lock device F (H) includes a claw 69 (70) formed on a container 63 (65), a claw 73 (74) of a diff lock member 71 (72) fitted to a square rod portion of the axle, and an axle 50.
(51) are fixed to each other. The diff lock lever 91 for operating the rear wheel diff lock device F is provided on the operation panel 17.

【００２７】なお、前輪のデフロック装置Ｈは、ステッ
プ１９に設けたデフロックペダル９１’を踏み込むとデ
フ機能が停止される構成となっている。このデフロック
レバー９１及びデフロックペダル９１’（図２）は、共
に機体の前部に配置されており、例えば圃場の畦を乗り
越えて機体を圃場から出す時等に、操縦者は機体から降
りて機体の前方に立って（自分の身体をウエイト代わり
にするために機体の前端部に乗って）機体を前進若しく
は後進させてこの畦越えを安全に行う。The front wheel differential lock device H is structured so that the differential function is stopped when the differential lock pedal 91 'provided at step 19 is depressed. The diff lock lever 91 and the diff lock pedal 91 ′ (FIG. 2) are both arranged at the front part of the machine body. For example, when the vehicle is over the ridge of the field and the machine is taken out of the field, the operator descends from the machine body. Stand in front of (to ride on the front end of the aircraft to use your body as a weight substitute) and move the aircraft forward or backward to safely cross the ridge.

【００２８】この時、左右前輪６、６の何れか又は左右
後輪７、７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は
機体前部にあるデフロックレバー９１及びデフロックペ
ダル９１’を容易な姿勢で操作できてデフロック状態に
して安全に畦越えを行うことができる。At this time, when any of the left and right front wheels 6, 6 or the left and right rear wheels 7, 7 idles, the operator immediately operates the diff lock lever 91 and the diff lock pedal 91 'on the front part of the airframe. It can be operated in the posture and can be safely crossed over in the diff lock state.

【００２９】リヤアクスル６０、６０はベベルギヤＧ２
３、Ｇ２４、…によってサイドクラッチ軸７６、７６に
伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸７６、７６か
らリヤ出力軸７７、７７にサイドクラッチＩ、Ｉを介し
て伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチであ
り、サイドクラッチ軸側の摩擦板８０、リヤ出力軸側の
摩擦板８１を備えている。リヤ出力軸７７に摺動自在に
嵌合する作動筒８２は、板ばね８３によって両摩擦板８
０、８１を押し付ける方向に付勢されており、常時はサ
イドクラッチＩが入った状態となっている。シフタ８５
Ｉで作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サ
イドクラッチＩが切れる。The rear axles 60, 60 are bevel gears G2.
, G24, ... are connected to the side clutch shafts 76, 76 by power transmission, and further transmitted from the side clutch shafts 76, 76 to the rear output shafts 77, 77 via the side clutches I, I. The side clutch I is a multi-disc clutch and includes a side clutch shaft side friction plate 80 and a rear output shaft side friction plate 81. The actuating cylinder 82 slidably fitted to the rear output shaft 77 is provided with a leaf spring 83 so that both friction plates 8
It is urged in the direction of pressing 0, 81, and the side clutch I is normally engaged. Shifter 85
When the operating cylinder 82 is moved in the direction opposite to the urging direction by I, the side clutch I is disengaged.

【００３０】更に、リヤ出力軸７７、７７には後輪ブレ
ーキ装置Ｊ、Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊ
は、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７、…にプ
レッシャプレート８８、…を押し付けて制動するもので
あり、このプレッシャプレート８８、…の作動はシフタ
８５Ｊで行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが入
で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、
シフタ８５Ｉを操作して作動筒８２を付勢方向と逆向き
に移動させるとサイドクラッチＩが切れ、シフタ８５Ｊ
を操作すると後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。こ
れらサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊの操作
（左右シフタ８５Ｉ・８５Ｊの操作）は、後述のステッ
プ１９上に設けたペダル１４０で行う。なお、左右シフ
タ８５Ｉには、左右クラッチ操作アーム８６Ｉの基部が
固着されており、左右シフタ８５Ｊには、左右ブレーキ
操作アーム８６Ｊの基部が固着されている。Further, rear wheel braking devices J, J are provided on the rear output shafts 77, 77. Rear wheel brake device J
Is for pressing the pressure plates 88, ... To the disks 87, ... Attached to the rear output shaft 77 for braking, and the operation of the pressure plates 88 ,. That is, the side clutch I is normally on and the rear wheel braking device J is not engaged,
When the shifter 85I is operated to move the operating cylinder 82 in the direction opposite to the biasing direction, the side clutch I is disengaged, and the shifter 85J
When is operated, the rear wheel brake device J is applied. The operation of the side clutch I and the rear wheel brake device J (operation of the left and right shifters 85I and 85J) is performed by the pedal 140 provided on step 19 described later. The left and right shifter 85I is fixed to the base of the left and right clutch operating arm 86I, and the left and right shifter 85J is fixed to the base of the left and right brake operating arm 86J.

【００３１】リヤ出力軸７７、７７の後端部はケーシン
グ４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース
２４、２４に伝動する左右後輪伝動軸８９、８９が接続
されている。そして、この左右後輪伝動軸８９、８９に
より各々左右後輪７、７が駆動回転される構成となって
いる。Rear end portions of the rear output shafts 77, 77 project to the outside of the casing 40, and the left and right rear wheel transmission shafts 89, 89 which are transmitted to the rear wheel support cases 24, 24 are connected to the projecting end portions. Then, the left and right rear wheels 7, 7 are driven and rotated by the left and right rear wheel transmission shafts 89, 89, respectively.

【００３２】チェンジレバー９０の操作位置は、後から
前方に操作する順に後進速、ニュートラル、作業速、路
上走行速となっている。また、デフロックレバー９１を
前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオ
ンとなる。The operating positions of the change lever 90 are reverse speed, neutral speed, working speed, and road traveling speed in the order of operating from the rear to the front. Further, if the diff lock lever 91 is operated forward, the diff lock is performed, and if it is operated backward, the diff on is performed.

【００３３】従って、圃場内で田植作業を行なう場合に
は、デフロックレバー９１をデフロックにし、チェンジ
レバーを作業速にシフトし、田植装置３の苗載台に苗を
載置し施肥装置４の肥料タンクに粒状肥料入れて、各部
を駆動させて前進すると、左右後輪７、７のデフロック
装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であ
るので、機体の直進性が良くて良好な田植作業と施肥作
業が同時に行なえる。また、路上走行の場合には、リヤ
デフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅ共にデフ機能が働く
状態に操作すれば、安全に走行できる。Therefore, when the rice planting work is performed in the field, the diff lock lever 91 is set to the diff lock, the change lever is shifted to the working speed, the seedlings are placed on the seedling table of the rice planting device 3, and the fertilizer of the fertilizer application device 4 is used. When granular fertilizer is put into the tank and each part is driven to move forward, the diff lock device F of the left and right rear wheels 7 and 7 is in a state where the diff function is stopped and the diff function is stopped. And fertilization work can be done at the same time. Further, in the case of traveling on the road, if both the rear differential device D and the front differential device E are operated so that the differential function works, the vehicle can travel safely.

【００３４】油圧式変速装置ＨＳＴは、操縦席２０の右
側に設けられたＨＳＴ操作レバー１１０にて操作され
る。機体斜め前方から見た作動説明用斜視図である図５
に示すように、ＨＳＴ操作レバー１１０は、機体に前後
方向に軸１１１にて回動自在に支持された操作レバー基
部１１２に軸１１３にて左右方向に回動自在に支持され
ており、クランク状に操作される構成になっている。な
お、操作レバー１１０の操作ストロークを規制するため
の長孔及び前記操作レバー１１０側のピン１１２ａが設
けられている。The hydraulic transmission HST is operated by the HST operating lever 110 provided on the right side of the cockpit 20. FIG. 5 is a perspective view for explaining the operation seen from diagonally front of the machine body.
As shown in FIG. 5, the HST operation lever 110 is rotatably supported in the left-right direction by a shaft 113 on an operation lever base 112 that is rotatably supported by a shaft 111 in the front-rear direction, and has a crank shape. It is configured to be operated by. A long hole for restricting an operation stroke of the operation lever 110 and a pin 112a on the operation lever 110 side are provided.

【００３５】そして、操作レバー基部１１２は、ロッド
１１４にて機体に回動自在に支持された位置決め軸１１
５のアーム１１６に連結されている。位置決め軸１１５
には、扇型のカム板１１７が固定されており、このカム
板１１７には、ＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル
位置Ｎの時にバネ１１８にて付勢されているポジション
ローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｎと、ＨＳＴ操作
レバー１１０が前進最大速位置Ｆの時にバネ１１８にて
付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧
溝１１７Ｆと、ＨＳＴ操作レバー１１０が後進最大速位
置Ｒの時にバネ１１８にて付勢されているポジションロ
ーラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｒとが形成されてい
る。The operating lever base 112 is provided with a positioning shaft 11 which is rotatably supported on the machine body by a rod 114.
5 to the arm 116. Positioning shaft 115
A fan-shaped cam plate 117 is fixed to the cam plate 117, and a circular arc groove 117N into which a position roller 119 biased by a spring 118 is fitted when the HST operating lever 110 is in the neutral position N is inserted into the cam plate 117. And an arc groove 117F into which the position roller 119 biased by the spring 118 is inserted when the HST operating lever 110 is at the maximum forward speed position F, and the spring 118 is used when the HST operating lever 110 is at the maximum reverse speed position R. A circular arc groove 117R into which the biased position roller 119 is fitted is formed.

【００３６】また、位置決め軸１１５には、ＨＳＴ操作
アーム１２０が設けられており、このＨＳＴ操作アーム
１２０が油圧式変速装置ＨＳＴのトラニオン軸１２１に
固定されたトラニオン操作アーム１２２にロッド１２３
にて連結されている。Further, the positioning shaft 115 is provided with an HST operation arm 120, and the HST operation arm 120 is attached to a trunnion operation arm 122 fixed to a trunnion shaft 121 of the hydraulic transmission HST and a rod 123.
It is connected with.

【００３７】従って、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュー
トラル位置Ｎにしている時には、カム板１１７の円弧溝
１１７Ｎにポジションローラ１１９が嵌入して、油圧式
変速装置ＨＳＴはニュートラルに保持されて機体は停止
状態である。そして、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュー
トラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作するほ
ど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・
ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操
作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動
し、トラニオン軸１２１が前進方向に徐々に操作され
て、機体は徐々に前進速度が速くなる。Therefore, when the HST operating lever 110 is in the neutral position N, the position roller 119 is fitted into the circular arc groove 117N of the cam plate 117, the hydraulic transmission HST is held in neutral, and the machine body is in a stopped state. is there. As the HST operation lever 110 is operated from the neutral position N toward the maximum forward speed position F, the rod 114, the arm 116, the positioning shaft 115,
The HST operation arm 120, the rod 123, the trunnion operation arm 122, and the trunnion shaft 121 operate in cooperation with each other, the trunnion shaft 121 is gradually operated in the forward direction, and the forward speed of the aircraft gradually increases.

【００３８】逆に、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュート
ラル位置Ｎから後進最大速位置Ｒに向けて操作するほ
ど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・
ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操
作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動
し、トラニオン軸１２１が後進方向に徐々に操作され
て、機体は徐々に後進速度が速くなる。On the contrary, the more the HST operating lever 110 is operated from the neutral position N toward the reverse maximum speed position R, the rod 114, the arm 116, the positioning shaft 115,
The HST operation arm 120, the rod 123, the trunnion operation arm 122, and the trunnion shaft 121 operate in cooperation with each other, the trunnion shaft 121 is gradually operated in the backward direction, and the backward speed of the aircraft gradually increases.

【００３９】一方、機体に前後方向に回動自在に支持さ
れたスロットルレバー１３０に連結された操作ワイヤー
１３１がエンジン１２のアクセル作動機構に連携してお
り、スロットルレバー１３０を増速方向に操作すると操
作ワイヤー１３１はイ方向に作動してアクセル作動機構
を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上
げる。そして、この操作ワイヤー１３１の中途部に係合
部材１３２が固定されており、前記位置決め軸１１５に
上下方向に設けられた２つの上アーム１３３Ｒと下アー
ム１３３Ｆに各々連結された操作ワイヤ１３４Ｒ・１３
４Ｆが共にアクセル連動アーム１３５の下端に連結さ
れ、このアクセル連動アーム１３５は機体に回動自在に
支持され、その上部はフック状部１３５ａになっており
係合部材１３２のエンジン側の操作ワイヤー１３１を抱
き込むように構成されている（フック状部１３５ａは、
操作ワイヤー１３１の外側を自由に移動できるようにな
っている。換言すると、操作ワイヤー１３１は、フック
状部１３５ａの内側を自由にイ方向及び反イ方向に移動
できる構成となっている）。On the other hand, the operation wire 131 connected to the throttle lever 130 rotatably supported in the machine body in the front-rear direction cooperates with the accelerator operating mechanism of the engine 12, and when the throttle lever 130 is operated in the speed increasing direction. The operation wire 131 is actuated in the direction a to actuate the accelerator actuation mechanism toward the fully open direction to increase the rotation of the engine 12. An engaging member 132 is fixed to a middle portion of the operation wire 131, and operation wires 134R and 13R are respectively connected to two upper arms 133R and lower arms 133F vertically provided on the positioning shaft 115.
4F are both connected to the lower end of the accelerator interlocking arm 135. The accelerator interlocking arm 135 is rotatably supported by the machine body, and the upper part thereof is a hook-like portion 135a, and the operation wire 131 of the engaging member 132 on the engine side. Is configured to embrace (the hook-shaped portion 135a is
The outside of the operation wire 131 can be freely moved. In other words, the operation wire 131 is configured to be freely movable inside the hook-shaped portion 135a in the A direction and the anti-A direction).

【００４０】従って、スロットルレバー１３０を増速及
び減速方向に操作すると、操作ワイヤー１３１を介して
エンジン１２の回転数を調節できる。一方、ＨＳＴ操作
レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置
Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、下アー
ム１３３Ｆ又は上アーム１３３Ｒの回動により操作ワイ
ヤ１３４Ｆ・１３４Ｒを引いてアクセル連動アーム１３
５のフック状部１３５ａをロ方向に移動させるので、フ
ック状部１３５ａが係合部材１３２に接当して操作ワイ
ヤー１３１をイ方向に作動してアクセル作動機構を全開
方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。
即ち、ＨＳＴ操作レバー１１０にて車速を速くするほど
連動して、エンジン１２の回転数も上がるように構成さ
れている。従って、ＨＳＴ操作レバー１１０にて変速操
作とエンジン１２の回転数の操作が同時に行えるので、
操作性が良くて作業効率が良い（スロットルレバー１３
０を操作する必要がない）。また、ＨＳＴ操作レバー１
１０がニュートラル位置Ｎでスロットルレバー１３０を
最低速に減速した時に、フック状部１３５ａが係合部材
１３２に接当し始める構成となっているので、ＨＳＴ操
作レバー１１０がニュートラル位置Ｎではスロットルレ
バー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上下調節
でき、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎか
ら前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて途中
まで操作しているときには、自動的に連動して上げられ
たスロットル位置からスロットルレバー１３０にて自由
にエンジン１２の回転数を上げることができる。Therefore, when the throttle lever 130 is operated in the acceleration and deceleration directions, the rotation speed of the engine 12 can be adjusted via the operation wire 131. On the other hand, as the HST operating lever 110 is operated from the neutral position N toward the forward maximum speed position F or the reverse maximum speed position R, the lower wires 133F or the upper arms 133R are rotated to pull the operation wires 134F and 134R, and the accelerator interlock is performed. Arm 13
Since the hook-shaped portion 135a of No. 5 is moved in the B direction, the hook-shaped portion 135a contacts the engaging member 132 to operate the operation wire 131 in the A direction to operate the accelerator operating mechanism in the fully open direction. Increase the rotation of the engine 12.
That is, as the vehicle speed is increased by the HST operation lever 110, the rotation speed of the engine 12 is increased in association with the vehicle speed. Therefore, since the gear shift operation and the operation of the rotation speed of the engine 12 can be simultaneously performed by the HST operation lever 110,
Operability is good and work efficiency is good (throttle lever 13
No need to manipulate 0). Also, the HST operation lever 1
When the throttle lever 130 is decelerated to the lowest speed at the neutral position N, the hook-shaped portion 135a starts to contact the engaging member 132. Therefore, when the HST operation lever 110 is in the neutral position N, the throttle lever 130 is in the neutral position. Can freely adjust the rotation speed of the engine 12 up and down, and when the HST operating lever 110 is operated halfway from the neutral position N toward the forward maximum speed position F or the reverse maximum speed position R, it automatically interlocks. The rotational speed of the engine 12 can be freely increased by the throttle lever 130 from the throttle position raised by the above.

【００４１】次に、図６乃至図１１に基づいて、ペダル
１４０の連携構成を説明する。ペダル１４０はメインク
ラッチ４３と左右後輪ブレーキ装置Ｊを共に操作するこ
とができ、ステアリングハンドル１６の右下側に配置さ
れており、このペダル１４０を踏み込むとメインクラッ
チ４３が切れ、続いて左右後輪ブレーキＪがかかり、機
体は停止する。Next, the cooperative structure of the pedal 140 will be described with reference to FIGS. The pedal 140 can operate both the main clutch 43 and the left and right rear wheel braking device J, and is arranged on the lower right side of the steering handle 16. When the pedal 140 is depressed, the main clutch 43 is disengaged, and then the left and right rear The wheel brake J is applied and the aircraft stops.

【００４２】ペダル１４０の基部に設けたボス部１４０
ａは、機体に回動自在に支持された回動支軸１４２に外
嵌され、割りピン１４０ｂにて回動支軸１４２に固定さ
れ、ペダル１４０を踏込み操作すると回動支軸１４２も
一体に回動するように構成している。そして、ペダル１
４０のボス部１４０ａには、左右ブレーキ作動アーム１
４３の基部が溶接固定されており、該左右ブレーキ作動
アーム１４３の先端には下方に向けて作動ロッド１４４
が設けられている。そして、作動ロッド１４４の下端
は、その下端部に形成された長孔１４４ａを介して機体
に回動自在に支持されたカウンター軸１４５の右端部に
溶接して固定されたＬ字状の右アーム１４６Ｒの上部に
連結されている。そして、カウンター軸１４５の左端部
には、左アーム１４６Ｌが溶接固定されている。Boss 140 provided at the base of pedal 140
The a is externally fitted to a rotary support shaft 142 rotatably supported by the machine body and is fixed to the rotary support shaft 142 by a split pin 140b. When the pedal 140 is depressed, the rotary support shaft 142 is also integrated. It is configured to rotate. And pedal 1
The left and right brake actuating arms 1 are attached to the boss 140a of 40.
The base portion of 43 is welded and fixed, and the left and right brake actuating arms 143 are provided with the actuating rod 144 at the tip thereof.
Is provided. The lower end of the actuating rod 144 is welded and fixed to the right end of a counter shaft 145 rotatably supported by the machine body through a long hole 144a formed in the lower end of the L-shaped right arm. It is connected to the upper part of 146R. The left arm 146L is welded and fixed to the left end of the counter shaft 145.

【００４３】そして、右アーム１４６Ｒ・左アーム１４
６Ｌの各下部から後方に向けて左右連結ロッド１４７Ｌ
・１４７Ｒが設けられ、各左右連結ロッド１４７Ｌ・１
４７Ｒの後端は左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊを操作する
左右シフタ８５Ｊ、８５Ｊを操作する左右ブレーキ操作
アーム８６Ｊ、８６Ｊに連結されている。The right arm 146R and the left arm 14
6L left and right connecting rods 147L from the bottom to the rear
・ 147R is provided, and each left and right connecting rods 147L ・ 1
The rear end of 47R is connected to left and right rear wheel brake devices J, left and right brake operation arms 86J and 86J that operate left and right shifters 85J and 85J, respectively.

【００４４】一方、回動支軸１４２の右端部には、アー
ム１４８の基部が溶接固定されており、そのアーム１４
８の先端部にはメインクラッチ作動カムローラ（ベアリ
ング）１４８ａが設けられており、ペダル１４０が踏み
込み操作されてアーム１４８が上動された時に、機体に
基部が回動自在に枢支して設けられたクラッチカム１４
９を押し上げ作動させるように設けられている。クラッ
チカム１４９の先端には下方に向けて作動ロッド１５０
が設けられ、作動ロッド１５０の下端は、機体に回動自
在に支持されたクラッチシフタ１５１に設けられたアー
ム１５２の先端部に連結されている。そして、クラッチ
シフタ１５１は、前記摺動部材４８を作動させてメイン
クラッチ４３を入・切操作できる構成になっている。On the other hand, the base of an arm 148 is welded and fixed to the right end of the rotary support shaft 142.
A main clutch actuating cam roller (bearing) 148a is provided at the tip end of 8, and the base is rotatably supported by the machine body when the pedal 140 is depressed to move the arm 148 upward. Clutch clutch 14
It is provided so as to push up and operate 9. At the tip of the clutch cam 149, the operating rod 150 is directed downward.
Is provided, and the lower end of the operating rod 150 is connected to the tip of an arm 152 provided on a clutch shifter 151 rotatably supported by the machine body. The clutch shifter 151 is configured to operate the sliding member 48 so that the main clutch 43 can be turned on and off.

【００４５】また、クラッチカム１４９のメインクラッ
チ作動カムローラ１４８ａが接当する下面１４９ａの形
状は、ペダル１４０が踏み込み操作されてアーム１４８
が上動し始めるとすぐにクラッチカム１４９を押し上げ
作動させてメインクラッチ４３を切操作し、メインクラ
ッチ４３が切れた後は、メインクラッチ作動カムローラ
１４８ａは下面１４９ａの直線部１４９ｂを転動するの
みで殆どクラッチカム１４９を上動させないような構成
となっている。Further, the shape of the lower surface 149a of the clutch cam 149 with which the main clutch actuating cam roller 148a abuts is such that the pedal 140 is depressed and the arm 148 is depressed.
When the main clutch 43 is disengaged, the main clutch operating cam roller 148a only rolls on the linear portion 149b of the lower surface 149a. Thus, the clutch cam 149 is hardly moved upward.

【００４６】即ち、操縦者が、ペダル１４０を踏み込み
操作すると、左右ブレーキ作動アーム１４３・アーム１
４８が上動回動するが、その時、アーム１４８のメイン
クラッチ作動カムローラ１４８ａはすぐにクラッチカム
１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３を切操
作する。そして、メインクラッチ４３が切操作されるま
では、左右ブレーキ作動アーム１４３が上動回動しても
作動ロッド１４４下端には長孔１４４ａがあるために右
アーム１４６Ｒは回動されない。That is, when the operator depresses the pedal 140, the left and right brake operating arms 143 and 1
Although 48 rotates upward, the main clutch actuating cam roller 148a of the arm 148 immediately pushes up the clutch cam 149 to actuate the main clutch 43. Until the main clutch 43 is disengaged, the right arm 146R is not rotated even if the left and right brake operating arms 143 are rotated upward because the lower end of the operating rod 144 has the elongated hole 144a.

【００４７】メインクラッチ４３が切操作された後に、
更に、操縦者が、ペダル１４０を踏み込み操作すると、
更に、左右ブレーキ作動アーム１４３が上動回動して、
作動ロッド１４４にて右アーム１４６Ｒは回動し、左右
後輪ブレーキＪ、Ｊが作動する。この時、メインクラッ
チ４３が切操作された後は、メインクラッチ作動カムロ
ーラ１４８ａはクラッチカム１４９の下面１４９ａの直
線部１４９ｂを転動するのみで殆どクラッチカム１４９
を上動させないような構成となっているので、操縦者が
ペダル１４０を踏み込み操作する力は、最初はメインク
ラッチ４３を切操作するだけで、メインクラッチ４３が
切操作された後は左右後輪ブレーキＪ、Ｊを作動させる
だけとなり、非常に軽い踏み込み力でよくて、操作性が
非常に良い。After the main clutch 43 is disengaged,
Further, when the operator depresses the pedal 140,
Further, the left and right brake actuating arms 143 rotate upward,
The right arm 146R is rotated by the operation rod 144, and the left and right rear wheel brakes J, J are operated. At this time, after the main clutch 43 is disengaged, the main clutch actuating cam roller 148a only rolls on the linear portion 149b of the lower surface 149a of the clutch cam 149, and the clutch cam 149 almost does not move.
Since the driver does not move the pedal 140 upward, the force with which the operator depresses the pedal 140 is only to disengage the main clutch 43 at first, and after the main clutch 43 is disengaged, the left and right rear wheels are operated. Only the brakes J and J are activated, and a very light stepping force is sufficient, and operability is very good.

【００４８】そして、ペダル１４０の左右後輪ブレーキ
Ｊ、Ｊを作動させる連繋用の作動ロッド１４４等は機体
右側に配置し、メインクラッチ４３を操作する連繋用の
作動ロッド１５０等は機体左側に配置して、夫々を機体
左右に振り分けて配置したので、簡潔な構成でコンパク
トに配置できて、機体の小型化に貢献できる。The left and right rear wheel brakes J of the pedal 140, the connecting operation rod 144 for operating J are arranged on the right side of the machine body, and the connecting operation rod 150 for operating the main clutch 43 is arranged on the left side of the machine body. Since each of them is arranged on the right and left sides of the machine body, it can be compactly arranged with a simple structure, which contributes to downsizing of the machine body.

【００４９】一方、ペダル１４０は、踏込んだ任意の位
置で固定及び固定解除できる構成となっているので、そ
の構成を説明する。On the other hand, the pedal 140 is structured so that it can be fixed and released at an arbitrary position where it is depressed, so that structure will be described.

【００５０】ペダル１４０の踏込み面１５３は、その上
部左角部が切り欠かれた形状となっており、その切り欠
き部にペダル固定部材１５４の踏込み面１５４ａが位置
するように、ペダル固定部材１５４がペダル１４０に枢
支軸１５５にて回動自在に支持されている。尚、ペダル
固定部材１５４の踏込み面１５４ａは、ペダル１４０の
踏込み面１５３より少し操縦者側に出た配置となってい
る。The pedaling surface 153 of the pedal 140 has a shape in which the upper left corner is notched, and the pedaling member 154 is so positioned that the pedaling surface 154a of the pedal fixing member 154 is located in the notch. Is rotatably supported on the pedal 140 by a pivot shaft 155. In addition, the pedaling surface 154a of the pedal fixing member 154 is arranged slightly out of the pedaling surface 153 of the pedal 140 toward the operator side.

【００５１】そして、ペダル固定部材１５４には、その
踏込み面１５４ａとは反対側の下面にノコギリ状の係合
部１５４ｂが形成されていると共に、ペダル固定部材１
５４とペダル１４０との間にはトルクスプリング１５６
が設けられており、常に、ペダル固定部材１５４下面の
ノコギリ状の係合部１５４ｂが下方に向けて付勢されて
いる。また、機体側には、ペダル固定部材１５４のノコ
ギリ状の係合部１５４ｂが係合する係合板１５７が固定
されており、操縦者がペダル１４０の踏込み面１５３を
踏込むと、自動的に係合板１５７の先端１５７ａにペダ
ル固定部材１５４のノコギリ状の係合部１５４ｂが係合
して、ペダル１４０はその踏込んだ位置で自動的に固定
される。そして、操縦者がペダル固定部材１５４の踏込
み面１５４ａを踏込むと、トルクスプリング１５６の付
勢力に抗して係合部１５４ｂが上動して係合板１５７の
先端１５７ａから係合部１５４ｂがはずれ、ペダル１４
０の固定は解除されてペダル１４０は踏込み前の状態に
戻る。なお、ペダル１４０を最大に踏込んだ時に、ペダ
ル１４０の踏込み面１５３の裏面に接当して、ペダル１
４０を止めるゴム材よりなるストッパー１５８が設けら
れている。The pedal fixing member 154 has a saw-like engaging portion 154b formed on the lower surface on the side opposite to the stepping surface 154a, and the pedal fixing member 1
Torque spring 156 is provided between 54 and pedal 140.
Is provided, and the saw-like engagement portion 154b on the lower surface of the pedal fixing member 154 is always urged downward. Further, an engaging plate 157 with which the saw-like engaging portion 154b of the pedal fixing member 154 is engaged is fixed to the machine body side, and when the operator steps on the stepping surface 153 of the pedal 140, the engaging plate is automatically engaged. The saw-shaped engaging portion 154b of the pedal fixing member 154 engages with the tip 157a of the plywood 157, and the pedal 140 is automatically fixed at the depressed position. When the operator steps on the stepping surface 154a of the pedal fixing member 154, the engaging portion 154b moves upward against the biasing force of the torque spring 156, and the engaging portion 154b is disengaged from the tip 157a of the engaging plate 157. , Pedal 14
The fixation of 0 is released and the pedal 140 returns to the state before depression. In addition, when the pedal 140 is fully depressed, the pedal 1 is brought into contact with the back surface of the stepping surface 153 of the pedal 140 to
A stopper 158 made of a rubber material for stopping 40 is provided.

【００５２】例えば、圃場にて田植え作業中に苗載台１
６３の苗が残り少なくなって、予備苗載台２００に載せ
た予備苗を供給するために、ペダル１４０を踏込めば、
メインクラッチ４３が切操作されて左右後輪ブレーキ
Ｊ、Ｊが作動して機体は停止し、ペダル１４０はペダル
固定部材１５４にて自動的にその踏込み状態で固定され
るので、直ちに、操縦者は操縦席２０を離れて苗供給作
業が行なえ作業性が良い。そして、苗供給を終えると、
操縦者は操縦席２０に座って、ペダル固定部材１５４の
踏込み面１５４ａを踏込むと、トルクスプリング１５６
の付勢力に抗して係合部１５４ｂが上動して係合板１５
７の先端１５７ａから係合部１５４ｂがはずれ、ペダル
１４０の固定は解除されてペダル１４０は踏込み前の状
態に戻り、すぐに、田植え作業を続行できて作業能率が
良い。For example, during the rice planting work in the field, the seedling placing table 1
When 63 seedlings are running low and the pedal 140 is depressed to supply the spare seedlings placed on the spare seedling mounting table 200,
The main clutch 43 is disengaged to operate the left and right rear wheel brakes J, J to stop the aircraft, and the pedal 140 is automatically fixed in the depressed state by the pedal fixing member 154. The seedling supply work can be done away from the cockpit 20 and the workability is good. And when the seedling supply is finished,
When the operator sits in the cockpit 20 and steps on the stepping surface 154a of the pedal fixing member 154, the torque spring 156 is released.
The engaging portion 154b moves upward against the urging force of the engaging plate 15
The engaging portion 154b is disengaged from the tip 157a of No. 7, the pedal 140 is released from the fixed state, the pedal 140 returns to the state before stepping on, and the rice planting work can be immediately continued, and the work efficiency is good.

【００５３】また、走行時に、路上走行時等で単に機体
を止めるだけの時は、ペダル１４０の踏込み面１５３と
ペダル固定部材１５４の踏込み面１５４ａとを同時に踏
込めば、ペダル１４０の固定は行なわれないので、踏込
みを止めれば即座に発進できる。Further, when the vehicle is simply stopped while traveling on the road or the like, the pedal 140 is fixed by stepping on the stepping surface 153 of the pedal 140 and the stepping surface 154a of the pedal fixing member 154 at the same time. Because you can not start, you can start immediately if you stop pedaling.

【００５４】次に、田植装置３は、走行車両１に昇降用
リンク装置２で昇降自在に装着されているのであるが、
その昇降させる構成と田植装置３の構成について説明す
る。先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的
な油圧シリンダー１６０（図１）のピストン上端部を昇
降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポ
ンプ１３にて電磁油圧バルブ１６１を介して油圧シリン
ダー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１
６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２
に連結した田植装置３が上下動されるように構成されて
いる。Next, the rice transplanting device 3 is mounted on the traveling vehicle 1 so as to be lifted and lowered by the lifting link device 2.
The configuration for raising and lowering and the configuration of the rice transplanter 3 will be described. First, the upper end of the piston of a general hydraulic cylinder 160 (FIG. 1) whose base is rotatably provided on the traveling vehicle 1 is connected to the lifting link device 2, and the hydraulic pump 13 provided on the traveling vehicle 1 electromagnetically connects the piston. Pressure oil is supplied to and discharged from the hydraulic cylinder 160 via the hydraulic valve 161.
Link device 2 for lifting and lowering by extending and retracting the piston of 60
The rice transplanting device 3 connected to is configured to be moved up and down.

【００５５】田植装置３は、昇降用リンク装置２の後部
にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフ
レームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケ
ース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右
方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６
２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株
分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６
４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支
されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であ
るセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…等
にて構成されている。センターフロート１６５・サイド
フロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具
１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく
設けられている。The rice planting device 3 includes a planted transmission case 162 which doubles as a frame and is mounted on the rear portion of the lifting link device 2 via a rolling shaft, and a support member provided on the planted transmission case 162. A seedling stand 163 that is supported and reciprocates in the lateral direction of the machine body, and a transmission case 16 with a plant.
A seedling planting tool 16 which is attached to the rear end portion of the seedling 2 and divides one seedling from the lower end of the seedling mounting table 163 into a field.
4 and the like, which is composed of a center float 165, a side float 166, and the like, which are ground leveling bodies in which the rear part is pivotally supported on the lower part of the planted transmission case 162 and the front part is vertically swingably mounted. . The center float 165 and the side floats 166 are provided to level the field and to level the front of the field where seedlings are planted by the seedling planting tools 164.

【００５６】ＰＴＯ伝動軸１６７は両端にユニバーサル
ジョイントを有し、施肥駆動ケース１６８の動力を田植
装置３の植付伝動ケース１６２に伝達すべく設けてい
る。センターフロートセンサー１６９はセンターフロー
ト１６５前部の上下位置を検出するポテンショメータに
より構成され、センターフロート１６５の前部上面とリ
ンクにより連携されている。そして、センターフロート
センサー１６９のセンターフロート１６５前部の上下位
置検出に基づいて、制御装置１７０（図１４）の田植装
置昇降手段により電磁油圧バルブ１６１を制御して油圧
シリンダー１６０にて田植装置３の上下位置を制御する
ように構成されている。The PTO transmission shaft 167 has universal joints at both ends, and is provided to transmit the power of the fertilizer application case 168 to the planting transmission case 162 of the rice transplanter 3. The center float sensor 169 is composed of a potentiometer that detects the vertical position of the front part of the center float 165, and is linked to the upper surface of the front part of the center float 165 by a link. Then, based on the vertical position detection of the front part of the center float 165 of the center float sensor 169, the electromagnetic hydraulic valve 161 is controlled by the rice transplant device elevating means of the control device 170 (FIG. 14) and the hydraulic cylinder 160 is used to control the rice transplant device 3. It is configured to control the vertical position.

【００５７】即ち、センターフロート１６５の前部が外
力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ
１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油
を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出さ
せ昇降用リンク装置２を上動させて田植装置３を所定位
置まで上昇せしめ、また、センターフロート１６５の前
部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー１６
０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リ
ンク装置２を下動させて田植装置３を所定位置まで下降
せしめ、そして、センターフロート１６５の前部が適正
範囲にあるとき（田植装置３が適正な所定位置にある
時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止め
て田植装置３を一定位置に保持せしめるべく設けられて
いる。このように、センターフロート１６５を田植装置
３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いてい
る。That is, when the front portion of the center float 165 is lifted by an external force beyond the proper range, the hydraulic pump 13 sends the pressure oil pumped out from the inside of the transmission case 11 to the hydraulic cylinder 160 to project the piston. The lifting link device 2 is moved upward to raise the rice transplanting device 3 to a predetermined position, and when the front part of the center float 165 falls below the proper range, the hydraulic cylinder 16
When the pressure oil in 0 is returned to the inside of the mission case 11, the lifting link device 2 is moved downward to lower the rice planting device 3 to a predetermined position, and when the front part of the center float 165 is in the proper range (the rice planting device (3 is in a proper predetermined position), it is provided so that the pressure oil in the hydraulic cylinder 160 is prevented from entering and exiting and the rice planting device 3 is held at a fixed position. In this way, the center float 165 is used as a ground sensor for automatic height control of the rice transplanter 3.

【００５８】操縦ハンドル１６の下方にフィンガーレバ
ー１７１（図２）が配置され、該フィンガーレバー１７
１を上下方向に操作するとポテンショメータにより構成
されるフィンガーレバースイッチ１７２（図１４）が作
動されて、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段に
よりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬ１７３を操作して、施肥
駆動ケース１６８内に設けられた動力を断接するＰＴＯ
クラッチを操作して施肥装置４及び田植装置３への動力
を入切り操作できるように構成されていると共に、制御
装置１７０の田植装置昇降手段により、電磁油圧バルブ
１６１を操作して手動にて田植装置３を上下動できるよ
うに構成されている。A finger lever 171 (FIG. 2) is arranged below the steering handle 16, and the finger lever 171 (FIG. 2) is provided.
When 1 is operated in the vertical direction, the finger lever switch 172 (FIG. 14) composed of a potentiometer is operated, and the PTO clutch operating means SOL 173 is operated by the PTO clutch operating means of the control device 170 to be installed in the fertilizer application case 168. PTO to connect and disconnect the generated power
It is configured so that power can be turned on and off to the fertilizer application device 4 and the rice transplant device 3 by operating the clutch, and the rice transplant device elevating means of the control device 170 operates the electromagnetic hydraulic valve 161 to manually operate the rice transplant device. The device 3 can be moved up and down.

【００５９】即ち、フィンガーレバー１７１を「上」に
操作すると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４及び田植
装置３の作動が停止し且つ電磁油圧バルブ１６１が強制
的に田植装置３を上昇する側に切換えられる。That is, when the finger lever 171 is operated "up", the PTO clutch is disengaged, the operation of the fertilizer application device 4 and the rice transplanting device 3 is stopped, and the electromagnetic hydraulic valve 161 is forcibly switched to the side of raising the rice transplanting device 3. To be

【００６０】そして、フィンガーレバー１７１を「上」
に操作した後に、フィンガーレバー１７１を「下」に１
回操作すると、電磁油圧バルブ１６１がセンターフロー
ト１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態とな
り、田植装置３が上昇された状態であればセンターフロ
ート１６５が接地して適正姿勢になるまで田植装置３は
下降する。更にもう一回、フィンガーレバー１７１を
「下」に操作すると、電磁油圧バルブ１６１がセンター
フロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態
のままで、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４及び田植装
置３が駆動される。以降、フィンガーレバー１７１を
「下」に操作する度に、電磁油圧バルブ１６１がセンタ
ーフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状
態のままで、ＰＴＯクラッチが入りと切りに交互に切り
換えられる。Then, the finger lever 171 is "up"
The finger lever 171 to "down"
When the turning operation is performed, the electromagnetic hydraulic valve 161 is switched to the automatic control state in which the center float 165 is moved up and down, and if the rice transplanter 3 is in the raised state, the center float 165 is grounded and the rice transplanter 3 is placed in an appropriate posture. Goes down. When the finger lever 171 is operated to "down" one more time, the PTO clutch is engaged and the fertilizer applicator 4 and the rice transplanter 3 remain in the automatic control state in which the electromagnetic hydraulic valve 161 is switched by the vertical movement of the center float 165. Driven. After that, each time the finger lever 171 is operated to "down", the electromagnetic hydraulic valve 161 is switched automatically by the vertical movement of the center float 165, and the PTO clutch is switched on and off alternately.

【００６１】ここで、ステアリングハンドル１６にて前
輪６、６が操向操作される部分の構成について図８と図
１２に基づいて説明する。Here, the structure of the portion where the steering wheels 16 steer the front wheels 6, 6 will be described with reference to FIGS. 8 and 12.

【００６２】ステアリングハンドル１６は、ステアリン
グポスト１４内に設けられたステアリング軸上部に固定
されており、ステアリング軸の回転はミッションケース
１１内に設けられたステアリング変速歯車を介して減速
されて出力軸１７４に伝動される。そして、出力軸１７
４の下端は、ミッションケース１１底面から突出してピ
ットマンアーム１７５が固定されている。ピットマンア
ーム１７５の前部左右側と左右前輪支持ケース２２、２
２（図１）とは左右ロッド１７６、１７６（図１）にて
連結されている。The steering handle 16 is fixed to the upper part of the steering shaft provided in the steering post 14, and the rotation of the steering shaft is decelerated through the steering gear wheel provided in the transmission case 11 to reduce the output shaft 174. Be transmitted to. And the output shaft 17
The lower end of 4 projects from the bottom of the mission case 11 and has a pitman arm 175 fixed thereto. The front left and right sides of the pitman arm 175 and the left and right front wheel support cases 22, 2
2 (FIG. 1) are connected by left and right rods 176 and 176 (FIG. 1).

【００６３】従って、ステアリングハンドル１６を回動
操作すると、ステアリング軸・ステアリング変速歯車・
出力軸１７４・ピットマンアーム１７５・左右ロッド１
７６、１７６・左右前輪支持ケース２２、２２へと伝達
されて、左右前輪６、６が左右操向操作される。Therefore, when the steering handle 16 is rotated, the steering shaft, the steering speed change gear,
Output shaft 174, Pitman arm 175, left and right rod 1
76, 176. The left and right front wheels 6, 6 are transmitted to the left and right front wheel support cases 22, 22, and the left and right front wheels 6, 6 are steered left and right.

【００６４】一方、ピットマンアーム１７５の後部上面
には、作動ローラ１７７が回転自在に設けられており、
その作動ローラ１７７の左右両側を囲むように平面視で
コ字状に切り欠かれた切欠き部１７８を有する従動体１
７９がミッションケース１１の底面に回動自在に支持さ
れている。そして、従動体１７９の左右両側部には、前
記左右クラッチ操作アーム８６Ｉ、８６Ｉに連結された
左右ロッド１８０、１８０の前部が連結されている。従
って、ステアリングハンドル１６を所定量（機体を右旋
回させる意思を持って作業者が右に回す量）以上右に回
すと、ピットマンアーム１７５も右回動し、作動ローラ
１７７が（ハ）方行に回動し従動体１７９の切欠き部１
７８の左側面１７８ａを押すために、従動体１７９を
（ニ）方向に回動させ右ロッド１８０を引き、右クラッ
チ操作アーム８６Ｉが操作されて右サイドクラッチＩが
切れ、旋回中心側の右後輪７が遊転状態となるので、右
後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持
ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、右旋回
がスムーズできれいにできる。On the other hand, an operating roller 177 is rotatably provided on the rear upper surface of the pitman arm 175,
The driven body 1 having a notch portion 178 that is notched in a U shape in plan view so as to surround the left and right sides of the operation roller 177.
79 is rotatably supported on the bottom surface of the mission case 11. The left and right side parts of the driven body 179 are connected to the front parts of the left and right rods 180, 180 connected to the left and right clutch operation arms 86I, 86I. Therefore, when the steering handle 16 is turned to the right by a predetermined amount (the amount that the operator turns to the right with the intention of turning the machine body to the right), the pitman arm 175 also turns to the right and the actuating roller 177 is turned to the (c) direction. Notch 1 of driven body 179 rotated in line
In order to push the left side surface 178a of 78, the driven body 179 is rotated in the (d) direction to pull the right rod 180, the right clutch operation arm 86I is operated and the right side clutch I is disengaged, and the right rear side on the turning center side Since the wheel 7 is in an idle state, the right rear wheel 7 does not damage the cultivator, does not lift a large amount of mud and roughens the mud surface, and can make a right turn smoothly and cleanly. .

【００６５】逆に、ステアリングハンドル１６を所定量
以上左に回すと、ピットマンアーム１７５も左回動し、
作動ローラ１７７が反（ハ）方行に回動し、従動体１７
９の切欠き部１７８の右側面１７８ｂを押すために、従
動体１７９を反（ニ）方向に回動させ、左ロッド１８０
を引き、左クラッチ操作アーム８６Ｉが操作されて左サ
イドクラッチＩが切れ、旋回中心側の左後輪７が遊転状
態となるので、左後輪７が耕盤を傷めることなく、ま
た、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうような
こともなく、左旋回がスムーズできれいにできる。On the contrary, when the steering handle 16 is turned to the left by a predetermined amount or more, the pitman arm 175 also turns to the left,
The actuating roller 177 rotates counterclockwise to move the driven body 17
In order to push the right side surface 178b of the cutout portion 178 of the No. 9, the driven body 179 is rotated in the opposite (d) direction, and the left rod 180
The left side clutch I is disengaged by operating the left clutch operating arm 86I, and the left rear wheel 7 on the turning center side is in an idle state, so that the left rear wheel 7 does not damage the cultivator and the mud There is no need to lift a large amount of water to roughen the mud surface, and you can turn left smoothly and cleanly.

【００６６】更に、ピットマンアーム１７５の前部上面
には、左右センサ押片１８２、１８２が設けられてお
り、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度
回転させると、ミッションケース１１の底面に固定され
たオートリフトスイッチ１８３がＯＮになる（ステアリ
ングハンドル１６は左右に最大３６０度〜４００度回転
する）。Further, left and right sensor pushing pieces 182, 182 are provided on the upper surface of the front part of the pitman arm 175, and when the steering handle 16 is rotated 200 degrees to the left or right, it is fixed to the bottom surface of the mission case 11. Also, the automatic lift switch 183 is turned on (the steering handlebar 16 rotates left and right at a maximum of 360 to 400 degrees).

【００６７】次に、田植装置３を自動的に上昇させる制
御構成について説明する。先ず、図１３に示すように、
チェンジレバー９０を後進速に操作すると、チェンジレ
バー９０の基部に設けた接当片１９０が接当してＯＮに
なるバックリフトスイッチ１９１が設けられており、制
御装置１７０（図１４）の田植装置上昇手段により電磁
油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて
田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成されて
いる。Next, a control configuration for automatically raising the rice transplanter 3 will be described. First, as shown in FIG.
When the change lever 90 is operated to the reverse speed, a back lift switch 191 is provided which is brought into contact with the contact piece 190 provided at the base of the change lever 90 and is turned on, and the rice transplanter of the control device 170 (FIG. 14) is provided. The raising means controls the electromagnetic hydraulic valve 161 to raise the rice transplanter 3 to the maximum position by the hydraulic cylinder 160.

【００６８】このように、チェンジレバー９０を後進速
に操作すると、自動的に田植装置３を最大位置まで上昇
させるように構成しておくと、圃場の畦際で機体を旋回
させるため等に機体を畦に向かって後進させる時に、自
動的に田植装置３は最大位置まで上昇しているので、田
植装置３が畦に衝突して破損することが未然に防止でき
作業性が良い。As described above, when the change lever 90 is operated to the reverse speed, the rice planting device 3 is automatically raised to the maximum position, so that the machine body can be rotated at the edge of the field. Since the rice planting device 3 is automatically raised to the maximum position when the rice plant is moved backward toward the ridge, it is possible to prevent the rice planting device 3 from colliding with the ridge and being damaged.

【００６９】また、前記ステアリングハンドル１６を左
右何れかに２００度回転させた時に図１４に示すオート
リフトスイッチ１８３がＯＮになると、制御装置１７０
の田植装置上昇手段により電磁油圧バルブ１６１を制御
して油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置ま
で上昇させるように構成されている。If the auto lift switch 183 shown in FIG. 14 is turned on when the steering handle 16 is rotated to the right or left by 200 degrees, the control device 170 is turned on.
The rice planting device raising means controls the electromagnetic hydraulic valve 161 to raise the rice planting device 3 to the maximum position by the hydraulic cylinder 160.

【００７０】このように、畦際で機体を旋回させるため
にステアリングハンドル１６を左右何れかに最大限まで
回転させると、オートリフトスイッチ１８３がＯＮにな
り、自動的に田植装置３は最大位置まで上昇するので、
機体旋回時に田植装置３を上昇させる操作が不要とな
り、能率良く機体旋回が行えて作業性が良い。In this way, when the steering handle 16 is rotated to the left or right to the maximum in order to turn the aircraft at the edge, the automatic lift switch 183 is turned on and the rice transplanter 3 is automatically moved to the maximum position. Because it will rise
There is no need to operate the rice transplanter 3 when the machine is turned, and the machine can be efficiently turned and workability is improved.

【００７１】一方、操作パネル１７には、田植装置３の
自動上昇を行わせる状態と行わせない状態とに切替える
自動リフト切替えスイッチ１９２が設けられており、即
ち、自動リフト切替えスイッチ１９２を自動にしている
と、上記のようにバックリフトスイッチ１９１がＯＮに
なるかオートリフトスイッチ１８３がＯＮになると自動
的に田植装置３は制御装置１７０の田植装置上昇手段に
より自動上昇される。そして、自動リフト切替えスイッ
チ１９２をＯＦＦにしていると、バックリフトスイッチ
１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３が
ＯＮになっても田植装置３は自動上昇されない。On the other hand, the operation panel 17 is provided with an automatic lift changeover switch 192 for switching between a state where the rice transplanter 3 is automatically raised and a state where it is not raised, that is, the automatic lift changeover switch 192 is automatically turned on. In this case, when the back lift switch 191 is turned on or the automatic lift switch 183 is turned on as described above, the rice transplanter 3 is automatically raised by the rice transplanter raising means of the controller 170. When the automatic lift changeover switch 192 is turned off, the rice transplanter 3 is not automatically raised even if the back lift switch 191 is turned on or the automatic lift switch 183 is turned on.

【００７２】このように、一つの自動リフト切替えスイ
ッチ１９２で、バックリフトスイッチ１９１がＯＮにな
ってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても田
植装置３は自動上昇されない状態にすることができるの
で、バックリフトとオートリフトの各々を入り切りする
スイッチを別々に設けた構成よりも簡潔な構成となり、
一つのスイッチで両者の状態切替えが行えるので、操作
ミスが少なくなり作業性が良い。As described above, with the single automatic lift changeover switch 192, it is possible to make the rice transplanter 3 not be automatically raised even if the back lift switch 191 is turned on or the automatic lift switch 183 is turned on. , The configuration is simpler than the configuration in which a switch for turning on and off each of the back lift and the auto lift is provided separately,
Since the state of both can be switched with one switch, operation mistakes are reduced and workability is improved.

【００７３】なお、自動リフト切替えスイッチ１９２を
ＯＦＦにして、バックリフトスイッチ１９１がＯＮにな
ってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても田
植装置３が自動上昇しない状態にしておくと、機体を後
進で納屋等にしまう時にチェンジレバー９０を後進速に
操作しても田植装置３が自動上昇しないので、田植装置
３を下げたまま後進することができ、納屋の入口上部や
納屋内の他の部材に田植装置３をぶつけてしまうような
事態が回避できる。また、扇型やひょうたん型等の変形
圃場で畦際に沿って周り植えをする場合に、曲がった畦
に沿ってステアリングハンドル１６を回しながら植付け
作業を行うが、この時に、自動リフト切替えスイッチ１
９２を自動位置にしていると、ステアリングハンドル１
６を左右何れかに２００度以上回転すると自動的に田植
装置３が上昇してしまい植付け作業が行えないが、自動
リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにしていると、ス
テアリングハンドル１６を左右何れかに２００度以上回
転しても田植装置３は上昇しないので植付け作業が行
え、変形圃場でも適切に苗植付け作業が行える。If the automatic lift changeover switch 192 is turned off, and the rice transplanter 3 is not automatically raised even if the backlift switch 191 is turned on or the automatic lift switch 183 is turned on, the machine will be turned off. Even if the change lever 90 is operated to the reverse speed when it is moved to a barn or the like in reverse, the rice transplanter 3 does not automatically rise, so it is possible to move backward while keeping the rice transplanter 3 in the lower position. It is possible to avoid a situation where the rice transplanter 3 hits the member. Further, when planting around a ridge in a deformed field such as a fan type or a gourd type, planting work is performed while turning the steering handle 16 along the curved ridge. At this time, the automatic lift changeover switch 1
When 92 is in the automatic position, the steering wheel 1
When 6 is rotated to the left or right by 200 degrees or more, the rice planting device 3 is automatically lifted and the planting work cannot be performed. However, when the automatic lift changeover switch 192 is turned off, the steering handle 16 is moved to the right or left 200 degrees. Even if the rice planting device 3 is rotated more than once, the rice planting device 3 does not rise, so that the planting work can be performed, and the seedling planting work can be properly performed even in the deformed field.

【００７４】図１及び図２には、機体前部に設けた予備
苗載台２００と直進走行の指標とするセンターマスコッ
ト２０１を示す。FIGS. 1 and 2 show a preliminary seedling stand 200 provided at the front of the machine body and a center mascot 201 as an index for straight running.

【００７５】以上のように、ステアリングハンドル１６
にて操作されるピットマンアーム１７５の近くの機体の
前部にミッションケース１１を設け、該ミッションケ−
ス１１に左右後輪７、７への駆動を入り切りする左右サ
イドクラッチＩ、Ｉを設けたので、ステアリングハンド
ル１６にて操作される部材（ピットマンアーム１７５
等）と左右後輪７、７の左右サイドクラッチＩ、Ｉとを
近くに配置できることとなり、上記ステアリングハンド
ル１６の操作にて左右後輪７、７の左右サイドクラッチ
Ｉ、Ｉを切る連繋機構が簡潔でコンパクトなものとな
り、各部材の製造誤差等が少なくなって性能の良い機構
を得ることができ、良好な機体旋回が行なえて、田植え
作業が良好に行なえる。As described above, the steering handle 16
The mission case 11 is installed in the front part of the aircraft near the pitman arm 175 operated by
Since the left and right side clutches I, I for turning on and off the right and left rear wheels 7, 7 are provided on the steering wheel 11, members operated by the steering handle 16 (Pitman arm 175
Etc.) and the left and right side clutches I, I of the left and right rear wheels 7, 7 can be arranged close to each other, and a connecting mechanism for disconnecting the left and right side clutches I, I of the left and right rear wheels 7, 7 by operating the steering handle 16 is provided. The structure is simple and compact, and the manufacturing error of each member can be reduced to obtain a mechanism with good performance, which allows good turning of the body and good rice planting work.

【００７６】なお、図面に示すように、ミッションケ−
ス１１の左右サイドクラッチＩ、Ｉと左右後輪ブレーキ
装置Ｊ、Ｊとは、機体側面視で前輪６と重複する位置と
なっており、ピットマンアーム１７５から非常に近い距
離となっている。As shown in the drawing, the mission case
The left and right side clutches I, I and the left and right rear wheel braking devices J, J of the seat 11 are at positions overlapping the front wheels 6 in a side view of the vehicle body, and are very close to the pitman arm 175.

【００７７】また、そのミッションケ−ス１１に左右後
輪７、７の左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊを設けているの
で、ペダル１４０からの距離が短くて、ペダル１４０と
左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊとの連繋機構が簡潔でコン
パクトなものとなり、各部材の製造誤差等が少なくなっ
て性能の良い機構を得ることができる。特に、ペダル１
４０は、メインクラッチ４３も入り切り操作するもので
あるから、ミッションケ−ス１１にメインクラッチ４３
を設けたことと相乗して、ペダル１４０とメインクラッ
チ４３と左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊとの連繋機構が簡
潔でコンパクトなものとなり、各部材の製造誤差等が少
なくなって性能の良い機構を得ることができる。Further, since the transmission case 11 is provided with the left and right rear wheel braking devices J, J of the left and right rear wheels 7, 7, the distance from the pedal 140 is short, and the pedal 140 and the left and right rear wheel braking devices are provided. The mechanism for connecting J and J becomes simple and compact, and the manufacturing error of each member is reduced, so that a mechanism with good performance can be obtained. Especially pedal 1
The main clutch 43 of the transmission 40 is operated by turning the main clutch 43 on and off.
In tandem with the provision of the above, the mechanism for connecting the pedal 140, the main clutch 43, and the left and right rear wheel braking devices J, J to each other is simple and compact, and the manufacturing error of each member is reduced, and the mechanism has good performance. Can be obtained.

【００７８】最後に、上記実施例においては、ステアリ
ングハンドル１６の所定角以上の操作により、旋回内側
の後輪７のサイドクラッチＩを切る例を示したが、ステ
アリングハンドル１６の所定角以上の操作により、旋回
内側の後輪７のサイドクラッチＩを切って、且つ、旋回
内側の後輪７のブレーキ装置Ｊを制動するように構成し
ても良いことはいうまでもない。また、左右後輪７がデ
フ装置を介して駆動されている場合には、ステアリング
ハンドル１６の所定角以上の操作により、旋回内側の後
輪７のブレーキ装置Ｊを制動するように構成しても良
い。Lastly, in the above embodiment, an example in which the side clutch I of the rear wheel 7 on the inside of the turn is disengaged by operating the steering handle 16 over a predetermined angle is shown. Therefore, it goes without saying that the side clutch I of the rear wheel 7 on the inside of the turn may be disengaged and the brake device J of the rear wheel 7 on the inside of the turn may be braked. Further, when the left and right rear wheels 7 are driven through the differential device, the braking device J of the rear wheels 7 on the inside of the turn may be braked by operating the steering handle 16 at a predetermined angle or more. good.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の一実施例である８条植え乗用型田植
機を示す全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view showing an 8-row planting riding type rice transplanter according to an embodiment of the present invention.

【図２】 図１に示す乗用型田植機の全体平面図であ
る。2 is an overall plan view of the riding-type rice transplanter shown in FIG. 1. FIG.

【図３】 図１に示す乗用型田植機の走行車両の伝動構
成を示す概略平面図である。3 is a schematic plan view showing a transmission configuration of a traveling vehicle of the riding-type rice transplanter shown in FIG. 1. FIG.

【図４】 図１に示す乗用型田植機のミッションケース
の展開断面図である。4 is a developed sectional view of a mission case of the riding rice transplanter shown in FIG. 1. FIG.

【図５】 図１に示す乗用型田植機の油圧式変速装置Ｈ
ＳＴの操作構成を示す斜視図である。5 is a hydraulic transmission H of the riding type rice transplanter shown in FIG.
It is a perspective view which shows the operation structure of ST.

【図６】 図１に示す乗用型田植機の主クラッチ及び後
輪ブレーキの操作構成を示す正面図である。6 is a front view showing an operation configuration of a main clutch and a rear wheel brake of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1. FIG.

【図７】 図１に示す乗用型田植機の主クラッチ及び後
輪ブレーキの操作構成を示す左側面図である。7 is a left side view showing an operation configuration of a main clutch and a rear wheel brake of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1. FIG.

【図８】 図１に示す乗用型田植機の主クラッチ及び後
輪ブレーキの操作構成を示す平面図である。8 is a plan view showing an operation configuration of a main clutch and a rear wheel brake of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1. FIG.

【図９】 図１に示す乗用型田植機の主クラッチの操作
構成を示す左側面図である。9 is a left side view showing the operation configuration of the main clutch of the riding-type rice transplanter shown in FIG. 1. FIG.

【図１０】 図１に示す乗用型田植機の主クラッチ及び
後輪ブレーキの操作構成を示す右側面図である。10 is a right side view showing an operation configuration of a main clutch and a rear wheel brake of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1. FIG.

【図１１】 図１に示す乗用型田植機の主クラッチ及び
後輪ブレーキの操作構成を示す斜視図である。11 is a perspective view showing an operation configuration of a main clutch and a rear wheel brake of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1. FIG.

【図１２】 図１に示す乗用型田植機の左右前輪の操向
構成を示す斜視図である。12 is a perspective view showing a steering configuration of left and right front wheels of the riding-type rice transplanter shown in FIG. 1. FIG.

【図１３】 図１に示す乗用型田植機のチェンジレバー
部の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a change lever portion of the riding-type rice transplanter shown in FIG. 1.

【図１４】 図１に示す乗用型田植機の制御系のブロッ
ク回路図である。FIG. 14 is a block circuit diagram of a control system of the riding-type rice transplanter shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 走行車両 ２ 昇降用リンク
装置 ３ 田植装置 ４ 施肥装置 ６ 前輪 ７ 後輪 １０ メインフレーム １１ ミッション
ケース １２ エンジン １３ 油圧ポンプ １４ ステアリングポスト １６ ステアリン
グハンドル １７ 操作パネル １９ ステップ ２０ 操縦席 ２２ 前輪支持ケ
ース ２３ ローリング杆 ２４ 後輪支持ケ
ース ２５ ローリング軸 ３１、３３ ベル
ト ３２ カウンタ軸 ３４ ミッション
入力軸 ３５ 入力軸 ３６ 出力軸 ４０ ケーシング ４３ メインクラ
ッチ ４４、４５、８０、８１ 摩擦板 ４６ スプリング ４７ 切替操作用の固定部材 ４８ 摺動部材 ５０ カウンタ軸 ５１ 走行一次軸 ５２ 走行二次軸 ５３ 植付一次軸 ５４ 植付二次軸 ５８ 植付部伝動
軸 ６０ リヤアクスル ６１ フロントア
クスル ６３、６５ 容器 ６４、６６ 縦軸 ６９、７０、７３、７４ 爪 ７１、７２ デフ
ロック部材 ７６ サイドクラッチ軸 ７７ 出力軸 ８２ 作動筒 ８３ 板ばね ８５ シフタ ８６Ｉ 左右クラ
ッチ操作アーム ８６Ｊ 左右ブレーキ操作アーム ８７ ディスク ８８ プレッシャプレート ８９ 左右後輪伝
動軸 ９０ チェンジレバー ９１ デフロック
レバー ９１’ デフロックペダル １１０ ＨＳＴ操
作レバー １１１、１１３ 軸 １１２ 操作レバ
ー基部 １１２ａ ピン １１４ ロッド １１５ 位置決め軸 １１６ アーム １１７ カム板 １１７Ｆ、１１７
Ｎ、１１７Ｒ 円弧溝 １１８ バネ １１９ ポジショ
ンローラ １２０ ＨＳＴ操作アーム １２１ トラニオ
ン軸 １２２ トラニオン操作アーム １２３ ロッド １３０ スロットルレバー １３１ 操作ワイ
ヤー １３２ 係合部材 １３３ アーム １３４ 操作ワイヤ １３５ アクセル
連動アーム １３５ａ フック状部 １４０ ペダル １４０ａ ボス部 １４０ｂ 割りピ
ン １４２ 回動支軸 １４３ 左右ブレ
ーキ作動アーム １４４ 作動ロッド １４４ａ 長孔 １４５ カウンター軸 １４６、１４８
アーム １４７ 連結ロッド １４８ａ メインクラッチ作動カムローラ（ベアリン
グ） １４９ クラッチカム １４９ａ 下面 １５０ 作動ロッド １５１ クラッチ
シフタ １５２ アーム １５３、１５４ａ
踏込み面 １５４ ペダル固定部材 １５５ 枢支軸 １５６ トルクスプリング １５７ 係合板 １５７ａ 先端 １５８ ストッパ
ー １６０ 油圧シリンダー １６１ 電磁油圧
バルブ １６２ 植付伝動ケース １６３ 苗載台 １６４ 苗植付け具 １６５ センター
フロート １６６ サイドフロート １６７ ＰＴＯ伝
動軸 １６８ 施肥駆動ケース １６９ センター
フロートセンサー １７０ 制御装置 １７１ フィンガ
ーレバー １７２ フィンガーレバースイッチ １７３ ＰＴＯク
ラッチ作動ＳＯＬ １７４ 出力軸 １７５ ピットマ
ンアーム １７６ 左右ロッド １７７ 作動ロー
ラ １７８ 切欠き部 １７９ 従動体 １８０ 左右ロッド １８２ 左右セン
サ押片 １８３ オートリフトスイッチ １９０ 接当片 １９１ バックリフトスイッチ １９２ 自動リフ
ト切替えスイッチ ２００ 予備苗載台 ２０１ センター
マスコット Ａ 旋回連繋機構（ピットマンアーム１７５・作動ロー
ラ１７７・従動体１７９・左右ロッド１８０・左右クラ
ッチ操作アーム８６Ｉ） Ｂ 連繋機構（回動支軸１４２・左右ブレーキ作動アー
ム１４３・作動ロッド１４４・カウンター軸１４５・右
アーム１４６Ｒ、左アーム１４６Ｌ・左右連結ロッド１
４７Ｌ、１４７Ｒ・左右ブレーキ操作アーム８６Ｊ・ア
ーム１４８・メインクラッチ作動カムローラ１４８ａ・
クラッチカム１４９・作動ロッド１５０・クラッチシフ
タ１５１・アーム１５２） Ｃ 株間変速装置 Ｄ リヤデフ装置 Ｅ フロントデフ装置 Ｇ ギヤ Ｈ デフロック装置 Ｉ 左右サイドク
ラッチ Ｊ 左右後輪ブレーキ Ｋ 主変速装置1 traveling vehicle 2 lifting link device 3 rice transplanting device 4 fertilizer application 6 front wheel 7 rear wheel 10 main frame 11 mission case 12 engine 13 hydraulic pump 14 steering post 16 steering handle 17 operation panel 19 step 20 cockpit 22 front wheel support case 23 rolling Rod 24 Rear wheel support case 25 Rolling shaft 31, 33 Belt 32 Counter shaft 34 Mission input shaft 35 Input shaft 36 Output shaft 40 Casing 43 Main clutch 44, 45, 80, 81 Friction plate 46 Spring 47 Fixing member for switching operation 48 Sliding member 50 Counter shaft 51 Traveling primary shaft 52 Traveling secondary shaft 53 Primary planted shaft 54 Secondary planted shaft 58 Planted part transmission shaft 60 Rear axle 61 Front axle 63, 65 Container 64, 66 Vertical axis 69, 70, 73, 74 Claws 71, 72 Diff lock member 76 Side clutch shaft 77 Output shaft 82 Actuating cylinder 83 Leaf spring 85 Shifter 86I Left and right clutch operating arm 86J Left and right brake operating arm 87 Disc 88 Pressure plate 89 Left and right rear wheel transmission shaft 90 Change lever 91 Diff lock lever 91 ' Diff lock pedal 110 HST operation lever 111, 113 shaft 112 operation lever base 112a pin 114 rod 115 positioning shaft 116 arm 117 cam plate 117F, 117
N 117R Arc groove 118 Spring 119 Position roller 120 HST operation arm 121 Trunnion shaft 122 Trunnion operation arm 123 Rod 130 Throttle lever 131 Operation wire 132 Engaging member 133 Arm 134 Operation wire 135 Accelerator interlocking arm 135a Hook portion 140 Pedal 140a Boss Part 140b Split pin 142 Rotating support shaft 143 Left and right brake operating arm 144 Operating rod 144a Long hole 145 Counter shaft 146, 148
Arm 147 Connecting rod 148a Main clutch actuating cam roller (bearing) 149 Clutch cam 149a Lower surface 150 Actuating rod 151 Clutch shifter 152 Arm 153, 154a
Stepping surface 154 Pedal fixing member 155 Pivot shaft 156 Torque spring 157 Engagement plate 157a Tip 158 Stopper 160 Hydraulic cylinder 161 Electromagnetic hydraulic valve 162 Transmission case with plant 163 Seedling stand 164 Seedling planting tool 165 Center float 167 PTO transmission shaft 168 Fertilizer drive case 169 Center float sensor 170 Control device 171 Finger lever 172 Finger lever switch 173 PTO clutch operation SOL 174 Output shaft 175 Pitman arm 176 Left and right rod 177 Actuating roller 178 Cutout 179 Follower 180 Left and right rod 182 Left and right sensor push piece 183 Auto lift switch 190 Contact piece 191 Back lift switch 192 Automatic lift change switch 200 Spare seedling mount 201 Center mascot A Rotating and connecting mechanism (Pitman arm 175, actuating roller 177, driven body 179, left and right rod 180, left and right clutch operating arm 86I) B, connecting mechanism (rotating support shaft 142, left and right brake operating arm 143, operating rod 144, Counter shaft 145, right arm 146R, left arm 146L, left and right connecting rod 1
47L, 147R, left and right brake operating arm 86J, arm 148, main clutch operating cam roller 148a,
Clutch cam 149, actuating rod 150, clutch shifter 151, arm 152) C Stock transmission device D Rear differential device E Front differential device G Gear H Differential lock device I Left and right side clutch J Left and right rear wheel brake K Main transmission device

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB02 AB08 AB17 BA02 BB06 DA04 DA06 DB02 DB05 DB06 DB07 2B062 AA02 AA09 AA14 AB01 BA04 BA11 BA18 BA23 BA43 3D052 AA04 BB08 DD03 EE03 FF01 GG03 HH01 JJ11 JJ32 Continued front page    F-term (reference) 2B043 AA03 AB02 AB08 AB17 BA02                       BB06 DA04 DA06 DB02 DB05                       DB06 DB07                 2B062 AA02 AA09 AA14 AB01 BA04                       BA11 BA18 BA23 BA43                 3D052 AA04 BB08 DD03 EE03 FF01                       GG03 HH01 JJ11 JJ32

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 エンジン１２からの動力を変速するミッ
ションと該ミッションからの出力で駆動する前輪６と後
輪７を備え、さらにステアリングハンドル１６の操作に
より操向される前輪６と左右後輪７への伝動を各別に入
り切りする左右サイドクラッチＩを設けた乗用型作業機
において、 機体側面視で前輪６の近傍に配置したミッション内に左
右後輪７への伝動を各別に入り切りする左右サイドクラ
ッチＩを設けると共に、前輪６の直進状態から設定角以
上の操向作動に伴って、左右後輪７の旋回内側のサイド
クラッチＩを切り作動させる旋回連繋機構Ａを設けたこ
とを特徴とする乗用型作業機。1. A transmission for shifting power from an engine 12, front wheels 6 and rear wheels 7 driven by outputs from the transmission, and front wheels 6 and left and right rear wheels 7 steered by operating a steering handle 16. In the riding-type working machine provided with the left and right side clutches I for separately transmitting and receiving power to and from the left and right side clutches for separately transmitting and receiving power to the left and right rear wheels 7 in the mission arranged near the front wheels 6 in a side view of the machine body. And a turning connection mechanism A that disengages the side clutch I on the inside of the turning of the left and right rear wheels 7 in accordance with the steering operation of the front wheels 6 from the straight traveling state to the set angle or more. Type work machine. 【請求項２】 操縦席２０に設けた１つのペダル１４０
と、該ペダル１４０により作動するミッション内に設け
たメインクラッチ４３と、左右後輪７の制動をする左右
後輪ブレーキＪと、ペダル１４０によるメインクラッチ
４３の入り切り操作と左右後輪ブレーキＪを作動させる
連繋機構Ｂを設け、 該連繋機構Ｂのうちペダル１４０からメインクラッチ４
３への連繋用の縦方向に配置した連繋部材１５０とペダ
ル１４０から左右後輪ブレーキＪへの連繋用の縦方向に
配置した連繋部材１４４とを機体正面視で機体左右に振
り分けて配置したことを特徴とする請求項１記載の乗用
型作業機。2. One pedal 140 provided in the cockpit 20
And a main clutch 43 provided in a mission operated by the pedal 140, a left and right rear wheel brake J for braking the left and right rear wheels 7, an on / off operation of the main clutch 43 by the pedal 140, and a left and right rear wheel brake J are operated. A connecting mechanism B is provided for connecting the pedal 140 to the main clutch 4 in the connecting mechanism B.
The longitudinally arranged connecting member 150 for connecting to the No. 3 and the vertically arranged connecting member 144 for connecting from the pedal 140 to the left and right rear wheel brakes J are separately arranged to the left and right of the machine body in a front view of the machine body. The riding type work machine according to claim 1, wherein
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Cited By (1)

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